KR20200122360A - 상자-형 요소 및 유사물을 가공하기 위한 기계 및 방법 - Google Patents

Abstract

적어도, 대응하는 놓여진 평면(G) 상에 배치된 적어도 스트립-형 요소(35)를 제1의 실질적 평면 구성에서 절단하는 절단 유닛(43); 제1 방향(T3)으로 이동 가능한 적어도 스러스트 블레이드(70)가 제공된 적어도 로딩 유닛(45); 스트립-형 요소(35)의 하우징 안착부(84)가 제공된 적어도 폴딩 및 삽입 유닛(46)으로서, 상기 하우징 안착부(84)가 상기 제1의 실질적 평면 구성에서 스트립-형 요소(35)의 놓여있는 평면(G)에 대해 실질적으로 직교 방향으로 지향되고, 그 결과 스러스트 블레이드(70)가 제1 방향(T3)으로 이동한 후, 스트립-형 요소(35)가 상기 하우징 안착부(84)로 도입되고 실질적인 U-자형을 취하며 적어도 한 쌍의 플랩(41) 및 적어도 연결 부분(42)을 갖고, 상기 폴딩 및 삽입 유닛(46)은 상자-형 요소(23,24)를 향하여 제2 방향(T4)으로 이동 가능하여 상자-형 요소(23,24)에 형성된 슬릿(26)에 상기 플랩(41) 쌍을 적어도 부분적으로 삽입하는, 적어도 폴딩 및 삽입 유닛(46); 및 적어도 연결 부분(42)이 상자-형 요소(23,24)로부터 돌출하도록, 슬릿(26)이 형성되는 상자-형 요소(23,24) 내부의 스트립-형 요소(35)의 상기 플랩(41)의 일부의 적어도 부착 유닛(51);이 제공된 적어도 가공장치(22)를 포함하는, 상자-형 요소(23,24) 또는 유사물을 가공하기 위한 기계.

Description

상자-형 요소 및 유사물을 가공하기 위한 기계 및 방법

본 발명은 상자-형 요소 또는 유사물, 예를 들면 상자를 가공하기 위한 기계 및 방법에 관한 것이다.

본 기계 및 본 방법은, 특히 상자-형 요소 또는 유사물에 적어도 하나의 스트립-형 요소를 정확하고 안정적인 방식으로 적용하는 것에 관한 것이며, 그 결과 스트립-형 요소는 비 제한적인 예로서 손잡이, 그립 또는 기타 용도로 사용될 수 있다.

그립, 손잡이 또는 유사물을 만들기 위해 적어도 하나의 스트립-형 요소를 적용하는 것이 바람직한 다양한 유형의 상자-형 요소 또는 상자들이 존재하는 것으로 알려져 있다. 스트립-형 요소는, 예를 들어 가요성 재료, 이를테면 면 또는 유사물과 같은 직물로 제조된 스트립일 수 있다.

본 명세서에서 비 제한적인 예라고 지칭한 공지된 유형의 상자-형 요소는 소위 덮개가 있는(covered) 상자이다.

덮개가 있은 상자는 일반적으로 포함해야 하는 하나 또는 복수의 물체에 따라 적절한 크기의 판지(cardboard) 시트와 적절한 형상의 종이 시트로 구성되고, 상자-형 요소를 외측으로부터 덮고, 때로는 내측으로부터 덮는다. 상자-형 몸체가 내부와 외부를 모두 덮는 경우 일반적으로 결합된 판지 상자라고 불리운다.

적어도 종이 시트의 외부 덮개가 있는 커버된 상자를 만들기 위해, 판지 블랭크에서 원시 상자(raw box)를 얻을 수 있는 상업용 기계가 사용되며, 그런 다음 적어도 외부에 적용된 종이가 있는 상자가 사용된다. 이 포장의 마지막 단계는 소위 덮개(covering) 기계로 마무리할 수 있으며, 그 목적은 원시 상자의 측면을 덮고 여분의 종이를 상자 안쪽으로 다시 접는 것이다.

상자-형 요소, 예를 들어 그립, 손잡이 또는 기타 역할을 하도록 의도된 덮개가 있는 상자에 스트립-형 요소를 적용하는 것이 필요하거나 바람직하다면, 크기에 대응하는 스트립의 릴로부터 실질적으로 수동으로 스트립-형 요소를 크기 조정하여 절단하고, 상자-형 요소의 벽에 만들어진 슬릿 내에 항상 수동으로 접어서 삽입할 필요가 있다. 스트립-형 요소는 상자-형 요소 내부에 충분히 안정된 방식으로 부착되어 쉽게 분리하거나 제거할 수 없으므로 그립, 손잡이 또는 기타 역할을 할 수 있다.

당연히, 스트립-형 요소의 절단, 폴딩, 상자-형 요소에 삽입 및 부착하는 이러한 수동 가공은 매우 정확하지 않고 매우 불안정하며 요구되는 균일성이 결여된 결과를 가져오고 상당한 시간 손실을 수반한다.

상자-형 요소에 스트립-형 요소를 적용하는 이러한 문제는 덮개가 있는 상자의 제조 또는 덮개가 없는 일반 상자를 제조할 때, 또는 상자-형 몸체를 형성하도록 적절한 모양을 갖는 판지 시트만으로 형성된 상자를 제조할 때 느껴진다는 점을 즉시 지적할 필요가 있다.

종래의 해결책 및 기술의 다른 한계 및 단점은 도면 및 이후 실시형태의 설명을 참조하여 본 명세서의 나머지 부분을 읽은 후 당 업자에게 명백할 것이다. 본 명세서에 관련된 종래 기술의 설명은, 본 명세서에 설명된 것이 종래 기술로부터 이미 알려져 있다는 것을 인정하는 것으로 간주되어서는 안 된다.

따라서, 종래 기술의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 상자-형 요소를 가공하기 위한 기계 및 방법을 완성할 필요가 있다.

본 발명의 목적은 상자-형 요소 등을 가공할 수 있는 기계를 생산하는 것으로, 이는 스트립-형 요소를 상자-형 요소에 안정적이고 정밀한 방식으로 자동 적용 하여 스트립-형 요소가 그립, 손잡이 또는 기타 용도로 사용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상자-형 요소 등을 가공하기 위한 기계를 생산하는 것이며, 이는 모든 상자-형 요소, 따라서 커버가 없는 상자, 커버기 있는 상자, 결합된 판지 상자 또는 기타에 대해 효과적으로 사용될 수 있다.

본 발명은 또한 빠르고 효율적이며 자동화된 상자-형 요소를 가공하는 방법에 관한 것이다.

출원인은 종래 기술의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적과 장점을 얻기 위해 본 발명을 창안, 시험 및 구현하였다.

발명의 개요

본 발명은 독립 청구항들에서 설명되고 특징화됨과 동시에, 종속 청구항들은 본 발명의 다른 특징 또는 주요 발명 아이디어에 대한 변형을 기술한다.

본 발명에 따라서, 본 발명의 제1 목적은,

적어도, 대응하는 놓여있는(laying) 평면 상에 배치된 적어도 스트립-형 요소를 제1의 실질적 평면 구성에서 절단하는 절단 유닛;

제1 방향으로 이동 가능한 적어도 스러스트(thurust) 블레이드가 제공된 적어도 로딩 유닛;

스트립-형 요소의 하우징 안착부가 제공된 적어도 폴딩 및 삽입 유닛으로서,

하우징 안착부가 제1의 실질적 평면 구성에서 스트립-형 요소의 놓여있는 평면에 대해 실질적으로 직교 방향으로 지향되고, 그 결과 스러스트 블레이드가 제1 방향으로 이동한 후 스트립-형 요소가 하우징 안착부로 도입되고 실질적인 U-자형을 취하며 적어도 한 쌍의 플랩 및 적어도 연결 부분을 갖고, 폴딩 및 삽입 유닛은 상자-형 요소를 향하여 제2 방향으로 이동 가능하여 상자-형 요소에 형성된 슬릿에 플랩 쌍을 적어도 부분적으로 삽입하는, 적어도 폴딩 및 삽입 유닛; 및

적어도 연결 부분이 상자-형 요소로부터 돌출하도록, 슬릿이 형성되는 상자-형 요소 내부의 스트립-형 요소 플랩의 일부의 적어도 부착 유닛;이 제공된 적어도 가공장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상자-형 요소 또는 유사물을 가공하기 위한 기계를 제공하는 것이다.

유리하게는, 본 가공 기계에 의해, 스트립-형 요소의 절단, 폴딩, 상자-형 요소에의 삽입 및 부착하는 것이 가능하여, 스트립-형 요소는 실질적으로 U-자형이며, 그립, 손잡이 또는 기타 용도로 사용될 수 있다.

로딩 유닛의 제1 이동 방향은 스트립-형 요소의 놓여있는 평면에 실질적으로 직교할 수 있고 하우징 안착부와 실질적으로 정렬될 수 있다.

하우징 안착부는 스트립-형 요소의 두께 및 스러스트 블레이드 플랩의 두께의 합과 실질적으로 동일한 두께를 가질 수 있다.

하우징 안착부는 스트립-형 요소가 삽입되는 적어도 한 쌍의 소형 블레이드에 의해 형성될 수 있다.

하우징 안착부는 연결 부품을 위한 적어도 하나의 접합요소를 포함할 수 있다.

부착 유닛은 접착성 라벨 스트립으로부터 적어도 하나의 접착성 라벨을 제거하고 이를 스트립-형 요소의 플랩에 적용하도록 구성된 적어도 하나의 아암을 포함할 수 있다.

아암은 공기를 흡입하거나 송풍하도록 구성되고 접착성 라벨을 유지하거나 스트립-형 요소의 플랩을 향해 공기 흐름을 보낼 수 있도록 구성된 적어도 입구(mouth)를 포함할 수 있고, 그 결과 플랩은 적절하게 분리되고 접착성 라벨에는 아암으로부터 공기 흐름이 통과하도록 관통공이 제공될 수 있다.

가공 기계는 가공장치의 하류에 배치되며 적어도 한 장의 종이, 판지 또는 기타 재료를, 스트립-형 요소의 플랩이 부착되는 상자-형 요소의 벽 내부에 적용하도록 구성된 접착장치를 포함할 수 있다.

가공 기계는 회전 가능한 테이블을 포함할 수 있고, 회전 가능한 테이블은 간헐적으로 회전하도록 구성될 수 있으며 상자-형 요소를 로딩 장치로부터 적어도 가공장치로 가져간 다음 적어도 상자-형 요소의 추출장치로 가져갈 수 있다.

본 발명은 다음 단계를 포함하고, 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나에 따른 가공 기계에 의해 상자-형 요소 또는 유사물을 가공하는 방법에 관한 것이다:

스트립-형 요소를 크기에 맞게 절단하는 단계;

실질적으로 U-자형 구조를 얻기 위해 크기에 맞게 절단된 상기 스트립-형 요소를 폴딩하는 단계;

상기 2개 플랩의 적어도 일부가 상자-형 요소 내부로 돌출되고 폴딩된 스트립-형 요소의 연결 부분이 슬릿으로부터 돌출되도록, 상자-형 요소 상에 형성된 슬릿 내부에 실질적으로 U-자형으로 폴딩된 스트립-형 요소의 2 플랩을 삽입하는 단계;

상자-형 요소 내부에 돌출 플랩을 부착하는 단계.

본 명세서의 이들 및 기타 양태, 특징 및 장점은 다음의 설명, 도면 및 첨부된 청구범위를 참조하여 더 잘 이해될 것이다. 통합되어 본 설명의 일부를 형성하는 도면은 본 발명의 일부 실시형태를 나타내고 상세한 설명과 함께 본 기술의 원리를 설명하기 위한 것이다.

본 명세서에 기재된 다양한 양태 및 특징은 가능한 경우 개별적으로 적용될 수 있다. 이들 개별적인 양태, 예를 들어 상세한 설명 또는 첨부된 종속 청구항에 설명된 양태 및 특징은 분할출원의 대상이 될 수 있다.

특허출원 과정 중에 발견되고, 이미 알려진 모든 양태 또는 특성은 청구되지 않으며 면책 조항의 대상이 될 것임을 이해한다.

본 발명의 이들 및 기타 특징은 첨부된 도면을 참조하여 비 제한적인 예로서 주어진 일부 실시형태의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 상자-형 요소 또는 유사물을 위한 가공 기계의 평면도이다.
도 2는 본 가공 기계에 의해 가공될 수 있는 제1 상자-형 요소의 3-차원 도면이다.
도 3은 본 가공 기계에 의해 가공될 수 있는 제2 상자-형 요소의 3-차원 도면이다.
도 4는 스트립-형 요소를 구비한 도 3의 상자-형 요소의 도면이다.
도 5는 스트립-형 요소의 플랩을 적어도 일시적으로 제자리에 고정하기 위해 라벨이 적용될 수 있는 도 4의 상자-형 요소의 도면이다.
도 6은 또 다른 가공 단계 이후의 도 4의 상자-형 요소의 또 다른 3-차원 도면이다.
도 7은 실질적으로 U-자형 스트립-형 요소를 갖는 도 4의 상자-형 요소의 또 다른 3-차원 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 가공장치의 3-차원 도면이다.
도 9는 도 8의 가공장치의 개략적인 측면도이다.
도 10은 도 8 및 도 9의 가공장치의 일부의 개략적인 측면도이다.
도 11 내지 도 19는 스트립-형 요소의 절단, 폴딩, 상자-형 요소 벽에의 삽입 및 부착 단계를 보여주는 개략적인 측면도이며, 여기서 도 16b는 도 16a에서 원으로 표시된 영역의 확대도이다.

이해를 돕기 위해, 도면에서 가능한 경우 동일한 참조 번호를 사용하여 동일한 공통 요소를 식별하였다. 일 실시형태의 요소 및 특성은 추가 설명 없이 다른 실시형태에 적절하게 편입시킬 수 있다는 점을 이해할 수 있다.

본 명세서에 첨부된 도면에 하나 이상의 예가 도시된 본 발명의 다양한 실시형태를 상세히 설명한다. 각 예는 본 발명의 예시로서 제공되며 그를 제한하는 것으로 이해해서는 안 된다. 예를 들어, 도시되거나 기재된 특징은, 일 실시형태의 일부인 한, 다른 실시형태를 형성하는 또 다른 실시형태로 채택되거나 그와 관련될 수 있다. 본 발명은 그러한 모든 수정 및 변형을 포함해야 한다는 것을 이해하여야 한다.

이들 실시형태를 기술하기 전에, 본 설명은 첨부된 도면을 사용하여 다음에 기술되는 구성 요소의 구성 및 배치의 세부 사항에 적용되는 것으로 제한되지 않음이 또한 명백하다. 본 설명은 다른 실시형태를 제공할 수 있고, 다양한 다른 방식으로 이루어지거나 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 사용된 문구와 용어는 설명 목적만을 위한 것이며 제한적인 것으로 간주될 수 없음을 명백하게 밝힌다.

첨부된 도면, 특히 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 가공 기계(20)는 적어도 하나의 상자-형 요소(23,24)를 수용하기에 적합한 적어도 하나의 가공장치(22)를 포함한다.

상자-형 요소(23,24)는 가공장치(22)의 상류에 배치되고, 도 2 또는 도 3에 도시된 바와 같이, 상자-형 요소(23,24)를 실질적으로 수용하는 로딩 장치(87)로부터 나오는, 즉 이미 슬릿(26)이 제공되고, 슬릿(26)을 통해 스트립-형 요소(35)가 삽입될 필요가 있다.

상자-형 요소(23)(도 2 참조)는 덮개가 있는 상자, 결합된 판지 상자 및 덮개가 없는 상자일 수 있다. 상자-형 요소(23)에는 일련의 벽(25)이 제공되고 슬릿(26)은 이들 벽 중 적어도 하나, 예를 들어 벽(25')에 형성된다.

상자-형 요소(24)(도 3 참조)는, 이 경우에 내부 상자-형 몸체(27) 및 일반적으로 내부 상자-형 몸체(27) 상에 접착되는 적어도 하나의 외부 종이 시트(28)를 포함하는 덮개가 있는 상자이다.

상자-형 요소(24)에는 또한 일련의 벽(29)이 제공되며, 그 중 적어도 하나, 예를 들어 벽(29')에는 슬릿(26)이 형성된다.

스트립-형 요소(35)는 그립, 손잡이 또는 기타 용도로 사용되도록 상자-형 요소(23,24) 상에 적용된다. 예를 들어, 상자-형 요소(23 또는 24)가 다른 상자-형 용기에 수용될 수납 서랍으로 사용되는 경우, 스트립-형 요소(35)가 손잡이로 사용된다고 상정할 수 있다.

슬릿(26)은 예를 들어 정사각형 또는 직사각형 형상을 가질 수 있지만 다른 형상일 수도 있다.

도 3의 상자-형 요소(24)에서, 상자-형 몸체(27)를 덮는 종이 시트(28)의 플랩(30')은 슬릿(26)이 형성된 벽(29')의 엣지로부터 돌출된 채로 남아있다. 종이 시트(28)의 다른 플랩(30)은 접히고 대응하는 벽(29)에서 다시 접힌 다.

가공 기계(20)에는, 예를 들어, 적절한 구동 수단에 의해 적어도 방향(R)으로 회전되는 회전 샤프트(32)에 중앙에서 연결할 수 있는 회전 가능한 테이블(31)이 제공될 수 있다. 구동 수단은 예를 들어 스테퍼 모터 등일 수 있으며, 이에 의해 회전 가능한 테이블(31)이 간헐적으로 회전될 수 있다.

따라서 상자-형 요소(23,24)는 예를 들어 방향(T1)로 이동하는 컨베이어 벨트(33)가 제공된 로딩 장치(87)로부터 회전 가능한 테이블(31)에 도달한다.

회전 가능한 테이블(31)의 방향(R)으로의 제1 회전에 의해, 상자-형 요소(23,24)가 가공장치(22)와 대응하도록 취해진다.

연속적인 회전, 특히 방향(R)의 단계적 회전에 의해, 회전 가능한 테이블(31)은 가공 기계(20)의 다른 연속적인 장치를 향해 가공되는 상자-형 요소(23,24)를 취할 수 있다.

아래에서 상세히 설명되는 가공장치(22)의 하류에는, 스트립-형 요소(35)가 적용되는 벽(25' 또는 29') 내부에 판지 또는 기타 재료의 시트(36)(도 6 참조)를 도포하도록 구성된 접착장치(34)가 제공된다.

접착장치(34)의 하류에는, 벽(25' 또는 29') 내측으로 판지 시트(36)를 가압하기 위한 가압 장치(37)가 제공된다.

가압 장치(37)의 하류에는, 도 3의 상자-형 요소(24)가 처음부터 사용되는 경우. 종이 시트(28)의 플랩(30')을 상자-형 몸체(27)의 내측을 향해 접어서 밀어 넣도록 구성된 폴딩 장치(38)가 도시되어 있다.

폴딩 장치(38)의 하류에는, 예를 들어 방향(T2)로 이동하는 컨베이어 벨트(40)가 장착되고 스트립-형 요소(35)가 제공된 상자-형 요소(23,24)의 추출을 가능하게 하기에 적합한 추출장치(39)가 제공된다.

가공 기계(20)의 장치 번호에 따라, 가공 기계(20)의 한 장치에서 다음 장치로 상자-형 요소(23 또는 24)를 가져가는 각 회전의 실체를 예측할 수 있다. 이 예에서는 6개의 가공장치가 제공되었으므로 회전 가능한 테이블(31)의 각 회전은 약 60°가 될 수 있다.

당연히, 가공 기계(20)는 또한 인-라인(in-line)일 수 있으며, 즉 연속적으로 배치된 두 가공장치들 사이에서 가공되는 상자-형 요소(23 또는 24)의 직렬 이송을 제공한다.

가공 기계(20)에서는, 가공장치(22)가 가장 중요한데, 이는 스트립-형 요소(35)를 절단, 폴딩하고, 상자-형 요소(23,24)에 삽입하고 적어도 일시적으로 부착하는 가공을 실질적으로 자동으로 수행한다.

도 4, 5 및 7을 참조하면, 예를 들어 스트립-형 요소(35)는 실질적으로 U-자형이고 슬릿(26)을 통해 상자-형 요소(23,24) 내부에 적어도 부분적으로 삽입되는 한 쌍의 플랩(41)을 포함한다.

스트립-형 요소(35)는 또한 상자-형 요소(23,24) 외부에 위치되고 그립, 손잡이 또는 다른 것으로 사용될 수 있는 연결 부분(42)을 포함한다.

연결 부분(42)은 링, 아크(arc) 등으로 폐쇄된 부분이다.

가공장치(22)(도 8, 9 참조)는 스트립(44)을 절단하기 위한 절단 유닛(43)(도 10 참조)을 포함하여 스트립-형 요소(35)를 얻는다.

절단 유닛(43)은 로딩 유닛(45)에 근접하여 배치되며, 폴딩 및 삽입 유닛(46) 내측의 크기로 절단된 스트립-형 요소(35)를 적재하기에 적합하며, 로딩 유닛(45)과 협력하여 스트립-형 요소(35)를 실질적인 U-자형으로 접고 그리고 상자-형 요소, 예를 들어 상자-형 요소(23,24)의 슬릿(26) 내에 삽입하기에 적합하다.

폴딩 및 삽입 유닛(46)은, 예를 들어 슬라이더(50)를 구동하는 적절한 구동 수단(48)에 의해 가이드(47)를 따라 이동하고, 그 결과 스트립-형 요소(35)를 회전 가능한 테이블(31)의 높이까지, 특히 상자-형 요소(23)의 슬릿(26) 높이까지 가져간다.

상자-형 요소(23 또는 24)는 적절한 가이드(49)에 의해 회전 가능한 테이블(31)상의 위치에 유지될 수 있다.

가공장치(22)는 또한 상자-형 요소(23 또는 24) 내부에 돌출된 스트립-형 요소(35)의 플랩(41)의 부분에 접착성 라벨(52)을 부착하도록 구성된 부착 유닛(51)을 포함한다.

접착성 라벨(52)(특히 도 5 참조)은 스트립-형 요소의 플랩(41)의 접힌 부분(41')과 결합하기에 적합한 크기를 갖는다.

접힌 부분(41')은 스트립-형 요소(35)가 적용되는 벽(25' 또는 29')의 내측에 놓이게 된다.

접착성 라벨(52)에는 또한 예를 들어 중앙 위치에 관통공(53)이 제공되어, 특히 스트립-형 요소(35)의 적용 단계 중에 공기 흐름이 접착성 라벨(52)을 통과할 수 있도록 한다.

부착 유닛(51)은 예를 들어 수직 방향으로 가이드(55)를 따라 이동하는 각 접착성 라벨(52)의 위치 설정 아암(54)을 포함한다.

예를 들어, 아암(54)에는 공기를 흡입하기에 적합한 입구(86)가 제공되어 접착성 라벨(52)을 보유할 수 있다. 알 수 있는 바와 같이, 공기 흐름이 입구(86)로부터 배출될 수도 있다.

아암(54)은 대응하는 구동 수단(57), 예를 들어 전기, 공압, 오일 동적 모터 등에 의해 가이드(55)를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더(56) 상에 위치될 수 있다.

접착성 라벨(52)은 접착성 라벨(52)이 있는 스트립(60)이 그 주위에 감기는 릴(59)이 제공된 대응 공급 조립체(58)로부터 제거된다.

접착성 라벨(52)이 있는 스트립(60)은 적절한 구동 수단(62) 및 가능한 리턴 롤(61), 예를 들어 아암(54)의 하류에 배치된 스테퍼 모터에 의해 풀려서, 접착성 라벨(52)이 아암(54)의 입구(86)과 일치하도록 한다.

접착성 라벨(52)의 위치 결정 아암(54)의 상류에는 접착성 라벨(52)을 갖는 스트립(60)이 슬라이딩되는 가이드(64)가 제공될 수 있다.

가이드(64)의 상류에는 스트립(60)의 정확한 슬라이딩 속도를 결정하기에 적합한 제동 장치(88)가 제공될 수 있다.

구동 수단(62)의 하류에는 접착성 라벨이 없는 스트립(60')을 감싸기에 적합한 수집장치(63)가 제공될 수 있다.

스트립(44)은 예를 들어 스테퍼 모터와 같은 적절한 구동 수단(62)에 의해 릴(미도시)로부터 풀릴 수 있는 스트립-형 요소(35)를 형성하는데 사용된다(도 10 참조).

스트립(44)은 예를 들어 면 또는 이와 유사한 것과 같은 천의 스트립이거나, 상자-형 요소(23,24), 특히 상자-형 요소(23,24)가 설계되는 용도에 적용하기에 적합한 다른 가요성 재료일 수 있다.

스트립(44)은 절단 유닛(43)에 근접하여 바람직하게는 실질적으로 수직으로 놓여있는 평면(G) 상에 위치된다.

스트립(44)은 한 쌍의 바이스(66,67)에 의해 제자리에 고정된다.

피벗되는 축(O)을 중심으로 회전하기에 적합한 다른 바이스(83)를 제공할 수 있다. 도 10에서 바이스(83)는 정지되어 있다.

다시 도 10을 참조하면, 절단 유닛(43)은 실질적으로 절단 요소(68), 예를 들어 블레이드 등이 제공된 맨드릴(65)을 포함하고, 스트립(44)으로부터 멀어 지거나 스트립(44)을 향해 이동(translate)하기에 적합할 수 있다.

바람직하게는, 절단 유닛(43)은 스트립(44)의 놓여있는 평면(G)에 수직 인 방향(T3)(도 13 참조)으로 이동될 수 있다.

절단 유닛(43)에는 또한 다른 바이스(83)와 협력하기에 적합한 접합부재(69)가 제공된다.

로딩 유닛(45)은, 예를 들면 방향(T)으로 스트립(44)으로부터 멀어 지거나 그를 향해 일 방향 또는 타 방향으로 이동할 수 있는 스러스트 블레이드(70)를 포함하고, 그 결과 놓여있는 평면(G) 상의 실질적으로 평탄하거나 놓여있는 위치에 배치된 스트립-형 요소(35)와 실질적으로 직교하도록 결합될 수 있다.

스러스트 블레이드(70)는 스러스트 블레이드(70)를 스트립(44)에 더 가깝게 또는 멀리 이동시키기 위해 대응하는 액추에이터 수단에 의해 슬라이딩 하기에 적합한 슬라이더(71)에 의해 지지된다.

폴딩 및 삽입 유닛(46)은 스트립(44)에 대해 로딩 유닛(45)의 반대측에 제공된다.

폴딩 및 삽입 유닛(46)에는 스트립-형 요소(35)의 하우징 안착부(84)가 제공된다(도 14 및 도 15 참조).

하우징 안착부(84)의 두께(S)는 플랩(41) 및 스러스트 블레이드(70)의 두께의 합과 실질적으로 동일하다.

특히, 하우징 안착부(84)는 한 쌍의 소형 블레이드들(72,73) 사이에 형성된 공간에 의해 형성된다.

스트립-형 요소(35)는 스러스트 블레이드(70)에 의해 하우징 안착부(84), 특히 한 쌍의 소형 블레이드들(72,73) 사이에 삽입된다.

예를 들어, 스트립-형 요소(35)의 정확한 위치 및 상자-형 요소(23,24)의 벽(25',29') 내측에 있는 플랩(41)의 정확한 돌출 길이를 결정하기 위해, 하우징 안착부(84)의 바닥에 접합요소(85)가 제공될 수 있다.

소형 블레이드(72,73)는 일반적으로 평행하고, 상호 거리를 줄일 수 있는 대응하는 액추에이터(74,75)에 의해 서로 더 가까워질 수 있다.

소형 블레이드(72,73)는, 예를 들어 금속 재료로 제조될 수 있으며, 일단 액추에이터(74,75)의 작용이 중단되면 평행 위치로 탄성적으로 복귀하기에 적합하다.

소형 블레이드(72,73)는 스트립(44)으로부터 멀어 지거나 스트립(44)을 향해 이동하는 방향(T)으로 이동하는 제1 슬라이더(76) 상에 위치될 수 있다.

소형 블레이드(72,73)는 또한 2개의 지지대(21) 사이에 배치되어, 한 방향 또는 다른 방향으로, 예를 들어 T 방향으로 적절한 방식으로 이동할 수 있다. 슬라이더(76)는 적절한 액추에이터에 의해 구동되며 소형 블레이드(72,73)의 지지대(21)와 일체이다.

폴딩 및 삽입 유닛(46)은 슬라이더(50)에 의해 수직으로 이동될 뿐만 아니라, 적절한 액추에이터에 의해 구동되는 슬라이더(77)에 의해 바람직하게는 방향(T)으로 스트립(44)으로부터 멀어지거나 그를 향해 이동될 수 있다.

도 10에서, 제거 유닛(78)은 또한 스트립(44)을 파지하기에 적합한 그립퍼(79)가 제공되는 로딩 유닛(45)과 폴딩 및 삽입 유닛(46) 사이에 도시되어있다.

그립퍼(79)는 대응하는 구동 수단(82)에 의해 적절한 가이드(81)에서 슬라이딩 가능한 아암(80)에 의해 스트립(44)을 향해 하강 또는 상승될 수 있다.

특히, 그립퍼(79)는 놓여있는 평면(G)을 따라 스트립(44)을 이동시킬 수 있다.

특히 도 11 내지 19에 도시된 순서를 참조하여, 스트립-형 요소(35)를 절단, 폴딩, 삽입 및 적어도 일시적으로 부착하는 가능한 순서를 살펴본다.

제거 유닛(78)은 아암(80)이 방향(V1)으로 이동하고 그립퍼(79)가 스트립(44)의 일부를 파지하도록 구동된다.

그립퍼(79)가 스트립(44)을 파지했을 때, 바이스(66)를 멀리 이동시켜 예를 들어 방향(T4)으로 이동시킬 수 있다.

제거 유닛(78)은 아암(80)을 방향(V2)으로 이동시킴으로써 그립퍼(79)에 의해 파지된 스트립(44)을 하강시킨다(도 12 참조).

방향(V2)으로의 이동이 종료되면, 바이스(66)를 닫아서 스트립이 바이스들(66,67)과 제거 유닛(78)의 그립퍼(79) 사이에 고정될 수 있다.

이 지점에서, 절단 유닛(43)은, 절단 요소(68)가 접합부재(69)의 상류에서 스트립(44)을 절단하도록 방향(T3)으로 이동된다(도 13 참조).

절단하여 원하는 길이 또는 연장부(E)를 갖는 스트립-형 요소(35)를 얻기 위해, 바이스(83)는 스트립-형 요소(35)의 일부를 유지하도록 접합부재(69)에서 폐쇄된다. 스트립-형 요소(35)의 반대쪽 부분은 그립퍼(79)에 의해 유지된다.

도 13 또는 도 14에서, 스트립-형 요소(35)는 실질적으로 편평한 구조이고 놓여있는 평면(G) 상에 위치된다.

로딩 유닛(45)은 또한 스러스트 블레이드(70)가 스트립-형 요소(35)와 접촉할 때까지 스트립-형 요소(35)를 향해 방향(T3)으로 이동될 것이다.

절단 유닛(43)의 맨드릴(65)은 스트립(44)으로부터 멀어지는 방향(T4)로 이동될 수 있는 반면, 접합부재(69)는 바이스(83)와 협력하여 스트립-형 요소(35)의 한쪽 단부를 유지하도록 제자리에 유지된다. 스트립-형 요소(35)의 다른 단부는 그립퍼(79)에 의해 유지된다(도 14 참조).

폴딩 및 삽입 유닛(46)은 또한 예를 들어 방향(T3)과 반대 방향(T4)로 이동되어, 소형 블레이드(72,73)가 스트립-형 요소(35)에 근접하게 된다.

스러스트 블레이드(70)는 방향(T3)으로 이동되어 하우징 안착부(84) 내부의 스트립-형 요소(35)의 플랩(41)을 취한다.

따라서, 스러스트 블레이드(70)는 실질적으로 스트립-형 요소(35)를 2개의 플랩(41)으로, 바람직하게는 평행하게 접을 수 있게 한다.

스러스트 블레이드(70)는 바람직하게는 연장부(E) 또는 스트립-형 요소(35)의 길이의 중간에 위치하여 2개의 플랩(41)이 동일한 연장 또는 길이를 가지므로 각 플랩(41)은 연장부(E)의 약 절반에 행당하는 연장부를 가질 수 있다.

이러한 스러스트 블레이드(70)를 하우징 안착부(84)에 삽입하는 중에 바이스(83)가 접합부재(69)로부터 멀어지고 그립퍼(79)가 개방되어 스트립-형 요소(35)가 스러스트 블레이드에 의해 자유롭게 결합될 수 있다.

따라서 이러한 상황은, 도 15에 도시된 바와 같이, 스트립-형 요소(35)가 실질적으로 U-자형이고 소형 블레이드들(72,73) 사이의 하우징 안착부(84)에 삽입될 수 있다.

도 15의 위치에서, 스러스트 블레이드(70)는 특히 소형 블레이드들(72,73) 사이에서 만들어진 하우징 안착부(84) 내부서 그의 이동을 종료한다.

도 15의 위치에서, 스트립-형 요소(35)의 플랩(41)은 횡 방향(T)에 실질적으로 평행하고, 따라서 사이클의 시작에서 스트립-형 요소(35)가 놓이는 평면(G)과 수직이다.

따라서, 스트립-형 요소(35)의 U-자형 구조의 형성에서, 플랩(41)은 놓여있는 평면(G) 상의 스트립-형 요소(35)의 실질적으로 평평한 초기 구성에 대해 실질적으로 90° 회전된다.

스러스트 블레이드(70)는 예를 들어 방향(T4)으로 후퇴되는 반면, 폴딩 및 삽입 유닛(46)은 예를 들어 방향(V1)으로 이동되어 회전 가능한 테이블(31)과 수평을 이루고 따라서 상자-형 요소(23)와 수평을 이룰 수 있다.

입구(86)가 구비된 아암(54)은 스트립(60)에 근접하여 흡입에 의해 접착성 라벨(52)을 제거한 후, 스트립(60)으로부터 다시 멀어지고 방향(V2)으로, 특히 슬릿(26)의 전방에서 상자-형 요소(23 또는 24) 내부로 하강된다(도 16a 참조).

상자-형 요소(23 또는 24)의 슬릿(26) 내부에 스트립-형 요소(35)의 플랩(41)을 삽입하기 위해, 폴딩 및 삽입 유닛(46)은 방향(T4)으로 이동되어야 한다(도 16a 및 도 17 참조).

특히, 내부에 실질적으로 U-자형 스트립-형 요소(35)가 있는 소형 블레이드(72,73)는 방향(T4)으로 이동되어 슬릿(26) 내부에 삽입된다.

도 16a를 참조하면, 이 가공을 용이하게 하기 위해, 액추에이터(74, 75)는 소형 블레이드(72,73)의 단부를 더 가깝게 한 다음, 일단 소형 블레이드(72,73)가 슬릿(26)에 결합되면 이들을 해제한다.

이 시점에서, 도 18을 참조하면, 대응하는 지지대(21)를 갖는 소형 블레이드(72,73)는 적어도 상자-형 요소(23) 내부에 스트립-형 요소(35)의 플랩(41)을 남기도록 방향(T3)으로 후퇴된다. 접합요소(85)는 소형 블레이드(72,73)의 방향(T3)으로 후퇴하는 동안 스트립-형 요소의 위치를 유지할 수 있게 한다.

공기(A)의 흐름은 아암(54)의 입구(86)로부터 분배되어 접착성 라벨(52)의 관통공(53)을 통과하여 플랩(41)에 부딪혀 플랩을 넓게 벌려 개방하고, 아암(54)을 방향(T3)으로 이동시킴으로써 접착성 라벨(52)을 올바르게 부착되게 할 수 있다(도 19 참조).

접착성 라벨(52)은 벽(25' 또는 29')의 내측에 접착되어, 스트립-형 요소(35)의 플랩(41)의 부분(41')을 유지하고, 상자-형 요소(23 또는 24)의 벽(25' 또는 29')의 내벽에 놓인다.

따라서 상자-형 요소(23 또는 24)에 스트립-형 요소(35)의 적어도 일시적인 부착이 완료되고, 폴딩 및 삽입 유닛(46)은 다른 상자-형 요소(23 또는 24)에서 다른 가공 사이클을 준비하기 위해 회전 가능한 테이블(31)에 대해 멀리 이동 및 하강될 수 있다.

스트립-형 요소(35) 및 대응하는 라벨(52)이 적용된 상자-형 요소(23,24)는 다른 회전(R)에 의해 회전 가능한 테이블(31)에 의해 접착장치(34)로 취해질 수 있으며, 여기서 시트(36)는 스트립-형 요소(35)가 적용된 벽(25'또는 29')의 내부 측면에 적용된다(예를 들어, 도 6 참조).

시트(36)의 적용은 예를 들어 접착에 의해 달성될 수 있으므로, 접착장치(34)의 하류에는 벽(25' 또는 29') 내부에 판지 시트(36)를 적절하게 가압하고 부착할 수 있는 가압 장치(37)가 제공된다. 회전 가능한 테이블(31)의 또 다른 회전(R)에 의해 상자-형 요소(23 또는 24)는 다른 가압 장치(37)와 대응하게 된다.

이어서, 상자-형 요소가 플랩(30')이 돌출된 유형인 경우, 스트립-형 요소(35)가 적용된 상자-형 요소(23 또는 24)의 벽(25' 또는 29')의 내측을 향해 접혀서 밀어 넣어지는 폴딩 장치(38)가 제공된다.

이미 언급한 바와 같이, 회전 가능한 테이블(31)은 예를 들어 로딩 장치(87)로부터 가공되는 상자-형 요소(23,24)를 취하기에 적합한 인-라인 이송장치, 예를 들어 컨베이어 벨트로 대체될 수 있다. 회전 가능한 테이블(31)은 설명된 바와 같은 하나 이상의 장치(22,34,37,38)를 통해 로딩 장치(87)로부터 추출장치(39)로 가공되는 상자-형 요소(23,24)를 가져 가기에 적합한 인-라인 이송장치로 대체될 수 있다. 이 경우, 이들 장치는 예를 들어 인-라인 이송장치의 일 측에 배치 및 정렬될 수 있다.

본 발명의 분야를 벗어나지 않으면서 전술한 바와 같이 상자-형 요소를 가공하기 위한 기계 및 방법에 대해 부품의 변경 및/또는 추가가 이루어질 수 있음은 자명하다.

비록 본 발명이 일부 특정 예를 참조하여 설명되었지만, 당 업자는 청구범위에 기술된 특성을 가지며 이에 의해 정의된 보호 분야에 속하는 다른 많은 동등한 형태를 확실히 달성할 수 있음이 분명하다.

다음 청구범위에서, 괄호 안에 참조번호를 병기한 유일한 목적은 용이하게 이해하게 하는 것이므로, 특정 청구범위에서 청구된 보호 분야와 관련하여 제한 요소로 간주되어서는 안 된다.

20: 가공 기계 21: 지지대
22: 가공장치 23,24: 상자-형 요소
25,25',29,29': 벽 26: 슬릿
27: 상자-형 몸체 28: 종이 시트
30,41: 플랩 31: 회전 가능한 테이블
32: 샤프트 33,40: 컨베이어 벨트
34: 접착장치 35: 스트립-형 요소
36: 시트 37: 가압장치
38: 폴딩 장치 39: 추출장치
41': 접힌 부분 42: 연결 부분
43: 절단 유닛 44: 스트립
45: 로딩 유닛 46: 폴딩 및 삽입 유닛
47,49,55,64,81: 가이드 48,57,62,82: 구동 수단
50: 슬라이더 51: 부착 유닛
52: 접착성 라벨 53: 관통공
54,80: 아암 56,71,76,77: 슬라이더
58: 공급 조립체 59: 릴
60,60': 스트립 61: 리턴 롤
63: 수집장치 65: 맨드릴
66,67,83: 바이스 68: 절단 요소
69: 접합부재 70: 스러스트 블레이드
72,73: 소형 블레이드 74,75: 액추에이터
78: 제거 유닛 79: 그립퍼
84: 하우징 안착부 85: 접합요소
86: 입구 87: 로딩 장치
88: 제동장치
A: 공기 E: 연장부
G: 평면 S: 두께
R,T,T1,T2,T3,T4,V1,V2: 방향

Claims (10)

1. 적어도, 대응하는 놓여진 평면(G) 상에 배치된 적어도 스트립-형 요소(35)를 제1의 실질적 평면 구성에서 절단하는 절단 유닛(43);
   제1 방향(T3)으로 이동 가능한 적어도 스러스트 블레이드(70)가 제공된 적어도 로딩 유닛(45);
   스트립-형 요소(35)의 하우징 안착부(84)가 제공된 적어도 폴딩 및 삽입 유닛(46)으로서,
   상기 하우징 안착부(84)가 상기 제1의 실질적 평면 구성에서 스트립-형 요소(35)의 놓여있는 평면(G)에 대해 실질적으로 직교 방향으로 지향되고,
   그 결과 스러스트 블레이드(70)가 제1 방향(T3)으로 이동한 후, 스트립-형 요소(35)가 상기 하우징 안착부(84)로 도입되고 실질적인 U-자형을 취하며 적어도 한 쌍의 플랩(41) 및 적어도 연결 부분(42)을 갖고,
   상기 폴딩 및 삽입 유닛(46)은 상자-형 요소(23,24)를 향하여 제2 방향(T4)으로 이동 가능하여 상자-형 요소(23,24)에 형성된 슬릿(26)에 상기 플랩(41) 쌍을 적어도 부분적으로 삽입하는, 적어도 폴딩 및 삽입 유닛(46); 및
   적어도 연결 부분(42)이 상자-형 요소(23,24)로부터 돌출하도록, 슬릿(26)이 형성되는 상자-형 요소(23,24) 내부의 스트립-형 요소(35)의 상기 플랩(41)의 일부의 적어도 부착 유닛(51);이 제공된 적어도 가공장치(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 상자-형 요소(23,24) 또는 유사물을 가공하기 위한 기계.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 로딩 유닛(45)의 상기 제1 이동방향(T3)은 스트립-형 요소(35)의 놓여있는 평면(G)에 실질적으로 직교하고 상기 하우징 안착부(84)와 실질적으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 하우징 안착부(84)는 스트립-형 요소(35)의 플랩(41) 두께와 스트러스 블레이드(70) 두께의 합과 실질적으로 동일한 두께(S)를 갖는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 하우징 안착부(84)는 상기 스트립-형 요소(35)가 삽입되는 적어도 한 쌍의 소형 블레이드(72,73)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 하우징 안착부(84)는 적어도 상기 연결 부분(42)을 위한 적어도 접합요소(85)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 부착 유닛(51)은 접착성 라벨의 스트립(60)으로부터 적어도 하나의 접착성 라벨(52)을 제거하고 그것을 스트립-형 요소(35)의 상기 플랩(41)에 적용하도록 구성된 적어도 아암(54)을 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 아암(54)은, 공기를 흡입 또는 송풍하도록 구성되고 상기 접착성 라벨(52)을 유지하거나 공기(A) 흐름을 스트립-형 요소(35)의 상기 플랩(41)을 향하여 보내게 하여 플랩이 적절히 분리되어 벌어지게 하는 적어도 입구(86)를 포함하고, 상기 접착성 라벨(52)에는 아암(54)으로부터 공기(A)의 상기 흐름이 통과하도록 관통공(53)이 제공되는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 가공장치(22)의 하류에 배치되고 적어도 하나의 종이 시트(36), 판지 또는 기타 재료를 스트립-형 요소(35)의 플랩(41)이 부착되는 상기 상자-형 요소(23,24)의 벽(25',29') 내부에 적용하도록 구성되는 접착장치(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
9. 제 1 항에 있어서,
   회전 가능한 테이블(31)을 포함하고, 상기 회전 가능한 테이블(31)은 간헐적으로 회전하고 로딩 장치(87)로부터 적어도 상기 가공장치(22)로, 그 다음 상기 상자-형 요소(23,24)의 적어도 추출장치(39)까지 가져가는 것을 특징으로 하는 가공 기계.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 하나의 가공 기계를 사용하여 상자-형 요소 또는 유사물을 가공하는 방법으로서 다음 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 상자-형 요소 또는 유사물의 가공방법:
    스트립-형 요소(35)를 크기에 맞게 절단하는 단계;
    실질적으로 U-자형 구조를 얻기 위해 크기 조정하여 절단된 상기 스트립-형 요소(35)를 폴딩하는 단계;
    상기 2개 플랩(41)의 적어도 일부가 상자-형 요소(23,24) 내부로 돌출되고 상기 폴딩된 스트립-형 요소(35)의 연결 부분(42)이 상기 슬릿(26)으로부터 돌출되도록, 상자-형 요소(23,24) 상에 형성된 슬릿(26) 내부에 실질적으로 U-자형으로 폴딩된 상기 스트립-형 요소(35)의 2개 플랩(41)을 삽입하는 단계; 및
    상기 상자-형 요소(23,24) 내부에 상기 돌출 플랩(41)을 부착하는 단계.

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