KR20200099285A

KR20200099285A - 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법

Info

Publication number: KR20200099285A
Application number: KR1020190017045A
Authority: KR
Inventors: 김정현
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2019-02-14
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2020-08-24
Also published as: KR102511204B1

Abstract

본 발명은 매트릭스형 공구매거진(Matrix type tool magazine)의 공구 위치 설정 및 보정 방법에 관한 것이다.
테스트 공구를 이용하여 제1 공구홀더의 수직 수평방향 기준위치를 설정하고, 그리퍼에 프로브를 장착하고 제1 공구홀더의 기준 위치에서 제1 공구홀더의 곡선 경사부까지 거리를 측정하여 수평방향 기준거리로 설정하고, 상기 프로브를 이용하여 제2 공구홀더의 수직방향 중심 위치를 설정하고, 프로브를 이용하여 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치를 설정한다.

Description

매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법{Method of position setting for the tool holder in the matrix type tool magazine}

본 발명은 공작기계의 공구 매거진(Tool Magazine)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 매트릭스형 공구매거진(Matrix type tool magazine)의 공구 위치 설정 및 보정 방법에 관한 것이다.

공작기계의 매트릭스형 공구매거진은 도 1과 같이, 구조물 형태로 된 프레임이 세로 방향으로 복수 개가 배열되고, 이 프레임의 길이방향, 즉 수직방향 양측으로 일정한 간격으로 복수개의 공구홀더가 설치된다. 이렇게 설치된 공구홀더는 수 백 개에 이르며, 전체적으로 매트릭스 형태로 배치된다.

이러한 매트릭스형 공구매거진은 일측에 마련된 공구 이송장치를 통해 공구홀더에 수납된 공구를 공작기계 스핀들에 제공하거나, 스핀들로부터 반송되는 공구를 공구매거진의 공구홀더로 돌려 받는다.

한편, 이러한 매트릭스형 공구매거진은 제조 과정에 가공이나 조립 상태에 따라 공구홀더의 간격에 오차가 있을 수 있으며, 사용 중에 외부의 충격이나 진동에 의해 변형될 수 있다. 또한 장기간 사용이나 설치된 지반의 변형으로 공구홀더의 초기 위치가 변화될 수 있다.

이와 같이 공구홀더의 위치가 변경되면 공구홀더에 공구를 장착되거나 탈거할 때, 공구와 공구홀더 간에 간섭이 발생하여 충격음이나 이상 마모가 발생하고, 심지어는 공구홀더에 공구를 수납 또는 탈거를 실패하기도 하며, 공구나 공구홀더가 파손되는 경우도 발생한다.

따라서, 공구나 공구홀더의 파손이나 공구의 공구홀더 수납 또는 탈거 실패를 방지하기 위해서는 공구홀더의 위치를 정확하게 설정하여야 하며, 설정된 공구홀더의 위치는 정기적으로 점검하고 변형된 위치를 보정하여 재설정해 주어야 한다.

그러나 이와 같은 공구홀더 위치 설정이나 보정을 통한 재설정 작업은, 공구홀더에 장착된 공구를 모두 탈거하고 일일이 수작업으로 위치를 설정하거나 보정해 주어야 하기 때문에 많은 시간이 소요되고 매우 힘든 작업이 된다.

더욱이 수 백 개의 공구가 장착된 공구홀더에 대해 위치 설정이나 보정작업을 하기 위해서는 2,3일 정도의 시간이 걸리는 것이 보통이다.

또한, 대부분의 매트릭스형 공구매거진은 공구가 장착된 상태에서 공구홀더 보정 작업을 하기 위해서는 작업자가 공구 탈거나 장착을 위해 공구매거진에 접근해야 하는데, 이는 매우 위험할 작업일 뿐만 아니라, 공구의 크기가 크고 무게가 무거울 경우에는 더욱 위험하고 어렵다.

한편, 한국 공개특허 10-2016-0084999호(인용발명 1이라 한다)에서는, 공구홀더의 위치를 검사하는 방법으로, 다수개의 공구홀더 중에서 검사를 수행할 특정 공구홀더를 지정하고, 테스트 공구를 그리퍼로 파지하여 검사대상 공구홀더에 수납시켜 봄으로써 정상적으로 수납되는지 여부를 확인하여 검사대상 공구홀더의 위치가 정상인지 여부를 판단하는 방법을 소개하고 있다.

이 방법은 하나의 테스트 공구를 이용하여 복수개의 검사대상 공구홀더의 위치를 검사하는 수단에 있어서는 약간의 편리함을 제공하지만, 앞서 설명한 바와 마찬가지로, 작업자가 일일이 모든 공구홀더에 대해 수작업으로 검사를 수행해야 하기 때문에 검사시간을 단축시키는 데 한계가 있고, 작업자의 노력이 수반되어야 한다.

대한민국 공개특허 10-2016-0084999호(2016.07.15 공개)

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 복수개의 공구홀더를 가지는 매트릭스형 공구매거진에서 테스트 공구와 측정용 프로브를 이용하여 공구홀더의 위치를 자동으로 설정하고, 보정하는 절차를 제공하고자 한다.

이에 본 발명의 목적을 달성하기 위한 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법은, 테스트 공구를 이용하여 공구홀더의 위치를 설정하거나 이미 설정된 위치를 보정하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법에 있어서,

공구 이송장치의 그리퍼에 테스트 공구를 파지하고 상기 그리퍼의 위치를 조정하여 상기 테스트 공구가 제1 공구홀더에 삽입될 때의 위치를 제1 공구홀더의 수직 수평방향 기준위치로 설정하고, 동시에 수직방향 기준선 위치로 설정하는 기준 위치 설정단계와,

상기 그리퍼에서 테스트 공구를 탈거한 후 측정용 프로브를 장착하고 상기 프로브를 상기 제1 공구홀더의 기준 위치에서 상기 제1 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점까지 이동시켜 이동 거리를 측정하고, 상기 이동거리를 수평방향 기준거리로 설정하는 수평방향 기준거리 설정단계와,

상기 프로브를 수직방향 기준선 상의 제2 공구홀더 위치로 이동시킨 후, 상기 프로브를 상기 제2 공구홀더의 직선 경사부 양단으로 이동시켜 수직방향 위치 값을 검출하고, 상기 검출한 수직방향 위치 값의 중심 값을 상기 제2 공구홀더의 수직방향 중심 위치로 설정하는 수직방향 위치 설정단계와,

상기 프로브를 상기 제2 공구홀더의 수직방향 중심 위치에서 상기 제2 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리를 측정하고, 상기 이동 거리와 상기 수평방향 기준거리와의 차이 만큼 상기 수평방향 기준위치로부터 이동시킨 위치를 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치로 설정하는 수평방향 위치 설정단계를 포함하여 이루어진다.

한편, 공구매거진의 공구홀더에 장착되는 링과, 중심부에 상기 링과 동일한 직경의 삽입구멍을 형성하고 공구 이송장치의 그리퍼에 파지되는 홀더와, 상기 링과 상기 삽입구멍이 정렬되었을 때 상기 링과 상기 삽입구멍으로 끼워지는 핀으로 이루어지는 테스트공구를 구비하고, 상기 링을 상기 제1 공구홀더에 장착한 상태에서 상기 그리퍼를 이동시켜 상기 핀이 상기 링과 상기 삽입구멍으로 끼워지는 위치에서 상기 제1 공구홀더의 수직방향 위치 값과 수평방향 위치 값을 측정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 수평방향 기준거리 설정단계는, 상기 프로브를 상기 제1 공구홀더의 기준 위치에서 수직 방향으로 미리 정해진 거리만큼 시프트시킨 후, 상기 프로브가 상기 제1 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리를 측정하여 설정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 수평방향 위치 설정단계는, 상기 제2 공구홀더의 수직방향 중심 위치에서 상기 프로브를 수직 방향으로 미리 정해진 거리만큼 시프트 시킨 후, 제2 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리를 측정하고, 상기 이동 거리와 상기 수평방향 기준거리와의 차이 만큼 상기 수평방향 기준위치로부터 이동시킨 위치를 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치로 설정하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 기준 위치 설정단계와 상기 수평방향 기준거리 설정단계는 공구매거진의 프레임별로 실행하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 수직방향 위치 설정단계에서 상기 직선 경사부 양단의 수직방향 위치 값의 중심 값은 상기 제2 공구홀더 직선 경사부 양단의 수직 방향 위치 값을 합산후 2분의 1로 나눈 값인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치가 설정된 후에는 상기 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치의 수직방향을 수직방향 기준선으로 재설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 복수개의 공구홀더를 가지는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더의 위치를 설정하거나, 이를 보정함에 있어, 공구홀더의 위치 설정이나 보정을 자동화함으로써, 공구홀더의 위치 설정 및 보정 시간을 단축하고, 나아가 작업의 편리성을 도모할 수 있다.

또한, 매트릭스형 공구매거진의 위치 보정을 정기적으로 또는 수시로 실행할 수 있게 함으로써, 공구홀더의 위치보정 지연으로 인한 공구와 공구홀더의 공구교환 실패나, 충격으로 인한 소음, 파손 등을 방지할 수 있다.

도 1은 공지기술로서, 일반적인 매트릭스 공구매거진의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예로서, 메트릭형 공구매거진의 공구홀더와 공구이송장치를 나타내는 부분 상세도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예로서, 테스트 공구가 공구홀더와 공구 이송장치에 파지된 상태의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예로서, 프로브가 공구홀더의 직선 경사부를 터지하는 상태의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예로서, 프로브가 공구홀더의 직선 경사부를 터치하는 상태의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예로서, 공구홀더의 수직방향 및 수평방향 위치를 설정하는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예로서, 공구홀더의 수직방향 및 수평방향 위치를 설정하는 플로우챠트이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 2와 도 3은 본 발명에 사용되는 테스트 공구(10)에 관한 것으로, 도 2는 메트릭형 공구매거진의 공구홀더(40)와 공구 이송장치(50)를 나타내는 부분 상세도면이고, 도 3은 테스트 공구(10)가 공구홀더(40)와 공구 이송장치(50)에 파지된 상태의 단면도이다.

테스트 공구(10)는 세 개의 구성품으로 이루어지며, 각각의 구성품은 공구매거진의 공구홀더(40)에 장착되는 링(11)과, 중심부에 상기 링(11)과 동일한 직경의 삽입구멍(12)을 형성하고 공구 이송장치(50)의 그리퍼(51)에 파지되는 홀더(13)와, 상기 링(11)과 상기 삽입구멍(12)이 정렬되었을 때 상기 링(11)과 상기 삽입구멍(12)으로 끼워지는 핀(14)으로 이루어진다.

또한, 도 4와 도 5를 참조하여 본 발명의 프로브(Probe)(20)와 공구홀더(40)에 대해 설명한다.

도 4는 프로브(20)가 공구홀더(40)의 직선 경사부(42)를 터지하는 상태의 정면도이고, 도 5는 프로브(20)가 공구홀더(40)의 직선 경사부(42)를 터치하는 상태의 단면도이다.

본 발명의 프로브(20)는 공구 이송장치(50)의 그리퍼(51)에 장착되며, 그 선단은 공구홀더(40)의 일부분과 터치될 때 수직방향(V축)과 수평방향(U축)의 위치 값을 검출하여 제어장치(미도시)에 제공하는 구조이다.

한편, 본 발명의 공구홀더(40)는 수직방향(V축) 방향으로 배치되고, 수평방향(U축)으로 대략 반원형의 개구부를 가진다. 이 개구부의 상하 선단은 공구(T)의 진입을 안내하기 위해 직선 경사부(42)로 형성되고, 안쪽은 곡선 경사부(41)를 가진다. 또한 상기 개구부의 안쪽 가운데에는 공구(T)의 회전을 억제하기 위해 돌기(52)가 형성된다. 이 돌기(52)의 크기나 위치는 공구(T)의 회전만 억제하면 되기 때문에 각 공구홀더(40) 마다 약간의 오차를 가질 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 매트릭스형 공구매거진(30)의 공구홀더(40) 위치 설정방법에 대해 도 6과 도 7을 참조하여 설명한다.

도 6은 공구홀더(40)의 수직방향 및 수평방향 위치를 설정하는 개념도이고, 도 7은 공구홀더(40)의 수직방향 및 수평방향 위치를 설정하는 플로우챠트이다.

먼저 기준 위치 설정단계(100)에 대해 설명한다.

테스트 공구(10)의 링(11)을 제1 공구홀더(43)에 장착한 상태에서 테스트 공구(10)의 홀더(13)를 파지하고 있는 공구 이송장치(50)의 그리퍼(51)를 수직방향(V축)과 수평방향(U축)으로 이동시켜 테스트 공구(10)의 핀(14)이 상기 링(11)과 홀더(13)의 삽입구멍(12)으로 끼워지게 한다.

이와 같이 상기 핀(14)이 링(11)과 홀더(13)의 삽입구멍(12)으로 끼워지는 위치에서 수직방향(V축) 위치 값과 수평방향(U축) 위치 값을 측정하고, 이 값을 제1 공구홀더(43)의 수직방향 기준위치(V1)과 수평방향 기준위치(U1)로 설정한다.

또한, 이 때 제1 공구홀더(43)의 수직방향 기준위치(V1)를 수직방향 기준선 위치로 설정한다.

다음은 수평방향 기준거리 설정단계(200)이다.

상기 기준 위치 설정단계(100)에서 그리퍼(51)에 장착되었던 테스트 공구(10)를 탈거한 후에, 그리퍼(51)에 측정용 프로브(20)를 장착한다. 상기 프로브(20)를 상기 제1 공구홀더(43)의 기준 위치(V1,U1)에서 상기 제1 공구홀더(43)의 곡선 경사부(41)의 일지점까지 이동시키고, 상기 프로브(20)가 공구홀더(40)의 곡선 경사부(41)를 터치할 때까지의 이동 거리를 측정하여 수평방향 기준거리(L1)로 설정한다.

한편, 다른 실시예로서, 상기 수평방향 기준거리 설정단계(200)에서, 프로브(20)를 상기 제1 공구홀더(43)의 기준 위치에서 수직 방향으로 미리 정해진 거리만큼 시프트시킨 후, 프로브(20)가 상기 제1 공구홀더(43)의 곡선 경사부(41)의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리를 측정한다. 이는 앞에서 공구홀더(40)의 개구부 안쪽 가운데에 설치된 돌기(52)의 크기나 위치가 각 공구홀더(40) 마다 약간의 오차를 가지고 있기 때문에, 수평방향 기준거리(L1)를 측정함에 있어 이 돌기(52)를 피하여 최대한 안쪽 부분의 곡선 경사부(41)를 측정하는 것이 보다 정확하기 때문이다.

다음은 수직방향 위치 설정단계(300)이다.

제1 공구홀더(43)에 있던 상기 프로브(20)를 공구 이송장치(50)의 이동을 통해 수직방향 기준선 상의 제2 공구홀더(44) 위치로 이동시킨다. 다시 상기 프로브(20)를 수직방향 상하로 이동시켜 제2 공구홀더(44)의 직선 경사부(42) 양단의 위치 값(H1,H2)을 검출하고, 상기 검출한 수직방향 위치 값(H1,H2)의 중심 값을 상기 제2 공구홀더(44)의 수직방향 중심 위치(V2)로 설정한다.

한편, 다른 실시예로서, 상기 수직방향 위치 설정단계(300)에서 상기 직선 경사부(42) 양단의 수직방향 위치 값(H1,H2)의 중심 값은 상기 제2 공구홀더(44) 직선 경사부(42) 양단의 수직 방향 위치 값(H1,H2)을 합산후 2분의 1로 나눈 값으로 계산한다.

이를 수식으로 표현하면, V2 = (H1 + H2)/2 로 표현할 수 있다.

다음은 수평방향 위치 설정단계(400)이다.

프로브(20)를 상기 수직방향 위치 설정단계(300)에서 설정한 제2 공구홀더(44)의 수직방향 중심 위치에서 제2 공구홀더(44)의 곡선 경사부(41)의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리(L2)를 측정한다. 상기 이동 거리(L2)와 상기 수평방향 기준거리(L1)와의 차이 만큼 상기 수평방향 기준위치(U1)로부터 이동시킨 위치를 제2 공구홀더(44)의 수평 방향 중심 위치(U2)로 설정한다.

이를 수식으로 표현하면, U2 = U1 + (L2 - L1) 로 표현할 수 있다.

한편, 다른 실시예로서, 상기 수평방향 위치 설정단계(400)는 상기 제2 공구홀더(44)의 수직방향 중심 위치(V2)에서 상기 프로브(20)를 수직 방향으로 미리 정해진 거리만큼 시프트 시킨 후, 다시 상기 브로프가 제2 공구홀더(44)의 곡선 경사부(41)의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리(L2)를 측정한다. 그리고 상기 이동 거리(L2)와 상기 수평방향 기준거리(L1)와의 차이 만큼 상기 수평방향 기준위치(U1)로부터 이동시킨 위치를 제2 공구홀더(44)의 수평 방향 중심 위치(U2)로 설정한다.

이 역시 앞에서 설명한 바와 같이, 공구홀더(40)의 개구부 안쪽 가운데에 설치된 돌기(52)의 크기나 위치가 각 공구홀더(40) 마다 약간의 오차를 가지고 있기 때문에, 수평방향 이동거리(L2)를 측정함에 있어 이 돌기(52)를 피하여 최대한 안쪽 부분의 곡선 경사부(41)를 측정하는 것이 보다 정확하기 때문이다.

한편, 다른 실시예로서, 상기 기준 위치 설정단계(100)와 상기 수평방향 기준거리 설정단계(200)는 공구매거진의 프레임(31)별로 실행할 수도 있다. 이는 매트릭스형 공구매거진(30)의 공구홀더(40)들이 수직방향으로 설치된 프레임(31)에 수직방향으로 등간격으로 고정되어 장시간 사용이나 지반의 변형에 의한 공구홀더(40)의 위치 변경이 프레임(31)별로 일어날 수 있기 때문이다. 이와 같은 경우, 변형이 많이 일어난 프레임(31)의 공구홀더(40)만 그 위치를 재설정하면 되기 때문이다.

또 다른 실시예로서, 두 개 이상의 공구홀더(40)를 연속적으로 위치 설정작업을 할 경우, 상기 제2 공구홀더(44)의 수평 방향 중심 위치가 설정된 후에는 상기 제2 공구홀더(44)의 수평방향 중심 위치(U2)를 수직방향 기준선으로 재설정한다.

이는 도 6에서 개시한 바와 같이, 공구홀더(40)들이 설치된 프레임(31)이 매트릭스형 공구매거진(30)의 본체에 수직 방향의 외팔보 형태로 설치되어 있기 때문에, 본체와 먼 쪽에 설치된 공구홀더(40) 일수록 수평방향(U축) 변형이 더 심하게 일어날 수 있다.

이런 경우, 공구매거진의 본체에 인접한 공구홀더(40)를 수직 수평방향 기준 위치(V1,U1)로 고정하고, 그 다음의 공구홀더(40)들을 모두 제2 공구홀더(44)로 삼을 경우, 기준 위치(V1,U1)로부터 먼 쪽의 공구홀더(40) 일수록 공구홀더(40)의 직선 경사부(42)의 위치가 수직방향 기준선으로부터 이탈범위가 커진다.

이와 같이 공구홀더(40)의 직선 경사부(42)의 위치가 수직방향 기준선으로부터 멀어질수록 이 수직방향 기준선을 기준으로 수직방향으로 측정하는 직선 경사부(42) 양단의 위치 값(H1,H2)은 부정확해 질 수 있다.

이를 방지하기 위해 제1 공구홀더(43)에서 설정한 수직방향 기준선의 위치를 제2 공구홀더(44)의 수평방향(U축) 중심 위치(U2)로 변경하여 경사부 양단의 위치 값(H1,H2)을 검출함으로써 보다 정확하게 검출할 수 있고, 이를 통해 여러 개의 공구홀더(40)를 연속해서 위치설정을 하여도 공구매거진의 본체로부터 가까운 곳의 공구홀더(40)나 먼 곳의 공구홀더(40)나 동일하게 정확한 위치설정을 할 수 있다.

상기에 설명한 바와 같이 본 발명은, 복수개의 공구홀더(40)를 가지는 매트릭스형 공구매거진(30)의 공구홀더(40)의 위치를 설정하거나, 이를 보정함에 있어, 공구홀더(40)의 위치 설정이나 보정을 자동화함으로써, 공구홀더(40)의 위치 설정 및 보정 시간을 단축하고, 나아가 작업의 편리성을 도모할 수 있다.

또한, 매트릭스형 공구매거진(30)의 위치 보정을 정기적으로 또는 수시로 실행할 수 있게 함으로써, 공구홀더(40)의 위치보정 지연으로 인한 공구홀더(40)의 공구교환 실패나, 충격으로 인한 소음, 파손 등을 방지할 수 있다.

T: 공구
10: 테스트 공구
11: 링
12: 삽입구멍
13: 홀더
14: 핀
20: 프로브
30: 매트릭스형 공구매거진
31: 프레임
40: 공구홀더
41: 곡선 경사부
42: 직선 경사부
43: 제1 공구홀더
44: 제2 공구홀더
50: 공구 이송장치
51: 그리퍼
52: 돌기
100: 기준 위치 설정단계
200: 수평방향 기준거리 설정단계
300: 수직방향 위치 설정단계
400: 수평방향 위치 설정단계

Claims

테스트 공구를 이용하여 공구홀더의 위치를 설정하거나 이미 설정된 위치를 보정하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법에 있어서,
공구 이송장치의 그리퍼에 테스트 공구를 파지하고 상기 그리퍼의 위치를 조정하여 상기 테스트 공구가 제1 공구홀더에 삽입될 때의 위치를 제1 공구홀더의 수직 수평방향 기준위치로 설정하고, 동시에 상기 기준위치의 수직방향을 수직방향 기준선으로 설정하는 기준 위치 설정단계;
상기 그리퍼에서 테스트 공구를 탈거한 후 측정용 프로브를 장착하고 상기 프로브를 상기 제1 공구홀더의 기준 위치에서 상기 제1 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점까지 이동시켜 이동 거리를 측정하고, 상기 이동거리를 수평방향 기준거리로 설정하는 수평방향 기준거리 설정단계;
상기 프로브를 수직방향 기준선 상의 제2 공구홀더 위치로 이동시킨 후, 상기 프로브를 상기 제2 공구홀더의 직선 경사부 양단으로 이동시켜 수직방향 위치 값을 검출하고, 상기 검출한 수직방향 위치 값의 중심 값을 상기 제2 공구홀더의 수직방향 중심 위치로 설정하는 수직방향 위치 설정단계;
상기 프로브를 상기 제2 공구홀더의 수직방향 중심 위치에서 상기 제2 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리를 측정하고, 상기 이동 거리와 상기 수평방향 기준거리와의 차이 만큼 상기 수평방향 기준위치로부터 이동시킨 위치를 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치로 설정하는 수평방향 위치 설정단계;
를 포함하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법.
제1항에 있어서, 상기 기준 위치 설정단계는,
공구매거진의 공구홀더에 장착되는 링과, 중심부에 상기 링과 동일한 직경의 삽입구멍을 형성하고 공구 이송장치의 그리퍼에 파지되는 홀더와, 상기 링과 상기 삽입구멍이 정렬되었을 때 상기 링과 상기 삽입구멍으로 끼워지는 핀으로 이루어지는 테스트공구를 구비하고, 상기 링을 상기 제1 공구홀더에 장착한 상태에서 상기 그리퍼를 이동시켜 상기 핀이 상기 링과 상기 삽입구멍으로 끼워지는 위치에서 상기 제1 공구홀더의 수직방향 위치 값과 수평방향 위치 값을 측정하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법.
제1항에 있어서, 상기 수평방향 기준거리 설정단계는, 상기 프로브를 상기 제1 공구홀더의 기준 위치에서 수직 방향으로 미리 정해진 거리만큼 시프트시킨 후, 상기 프로브가 상기 제1 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리를 측정하여 설정하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법.
제1항에 있어서, 상기 수평방향 위치 설정단계는, 상기 제2 공구홀더의 수직방향 중심 위치에서 상기 프로브를 수직 방향으로 미리 정해진 거리만큼 시프트 시킨 후, 제2 공구홀더의 곡선 경사부의 일지점에 도달할 때까지 이동시켜 이동 거리를 측정하고, 상기 이동 거리와 상기 수평방향 기준거리와의 차이 만큼 상기 수평방향 기준위치로부터 이동시킨 위치를 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법.
제1항에 있어서, 상기 기준 위치 설정단계와 상기 수평방향 기준거리 설정단계는 공구매거진의 프레임별로 실행하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법.
제1항에 있어서, 상기 수직방향 위치 설정단계에서 상기 직선 경사부 양단의 수직방향 위치 값의 중심 값은 상기 제2 공구홀더 직선 경사부 양단의 수직 방향 위치 값을 합산후 2분의 1로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법.
제1항에 있어서, 상기 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치가 설정된 후에는 상기 제2 공구홀더의 수평 방향 중심 위치의 수직방향을 수직방향 기준선으로 재설정하는 것을 특징으로 하는 매트릭스형 공구매거진의 공구홀더 위치 설정방법.