KR20200068694A - 레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 방법, 및 테스트벤치 - Google Patents

레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 방법, 및 테스트벤치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200068694A
KR20200068694A KR1020207012973A KR20207012973A KR20200068694A KR 20200068694 A KR20200068694 A KR 20200068694A KR 1020207012973 A KR1020207012973 A KR 1020207012973A KR 20207012973 A KR20207012973 A KR 20207012973A KR 20200068694 A KR20200068694 A KR 20200068694A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
radar
frequency
bandwidth
ratio
Prior art date
Application number
KR1020207012973A
Other languages
English (en)
Inventor
미하엘 에른스트 가드링거
미하엘 포르데르데르플러
안드레아스 그루버
Original Assignee
아베엘 리스트 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아베엘 리스트 게엠베하 filed Critical 아베엘 리스트 게엠베하
Publication of KR20200068694A publication Critical patent/KR20200068694A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/0209—Systems with very large relative bandwidth, i.e. larger than 10 %, e.g. baseband, pulse, carrier-free, ultrawideband
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
    • G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
    • G01S2007/4082—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 레이더 타겟 에뮬레이터(20)를 가진 테스트벤치(10)에서 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호(S)를 변환하기 위한 장치(1) 및 방법 및 이러한 장치(1)를 구비한 테스트벤치(10)에 관한 것이다. 분할 장치(2)는 바람직하게는 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 제1 비율만큼 감소시키도록 구성된 분할기(4)를 갖고 있다. 체배 장치(3)는 바람직하게는 추가 처리 후 상기 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 상기 제1 비율만큼 증가시키도록 구성된 체배기(4')를 갖고 있다.

Description

레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 방법, 및 테스트벤치
본 발명은 레이더 타겟 에뮬레이터를 구비한 테스트벤치에서 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 방법, 및 이러한 장치를 구비한 테스트벤치에 관한 것이다.
수년전부터 이동 장치, 특히 예를 들면 승용차, 트럭 또는 오토바이와 같은 육상 차량의 복잡성이 지속적으로 증가하여 왔다. 배기가스 및/또는 연료 소비를 줄이거나 운전 편의성을 높이는 것 외에도 특히 과밀 공간에서 꾸준히 증가하는 교통량을 극복해야 한다. 이를 위해 일반적으로 운전자 보조 시스템 또는 지원 시스템은 차량 내부 센서를 통해 및/또는 다른 차량 및/또는 기지국과의 통신을 통해 또는 차량 환경, 특히 예상 경로에 대한 서비스 정보를 활용하여 표준 주행 상황 및/또는 극한 상황에서 운전자를 지시 형태로 지원하고/또는 차량 상태에 적극 개입하고 있다.
위에서 언급한 센서 시스템의 적어도 일부로서 장애물 및/또는 전방의 차량 등과 관련하여 차량의 직접적인 주변 환경을 모니터링하는 레이더 센서가 수시로 사용되고 있다. 이러한 보조 시스템 평가를 위해서 특히 가상 테스트 시나리오에 정보를 제공하고 보조 시스템의 응답을 평가하는 것이 알려져 있다.
테스트 시나리오와 관련하여 레이더 센서의 최대한 높은 주파수의 레이더 신호를 처리할 수 있도록 하기 위해서는 통상적으로 신호의 주파수를 더 낮은 주파수 범위("하향 변환O(downconversion")로 변환할 필요가 있는바, 이는 예를 들어 혼합 단계에서 국소 발진기를 사용하여 신호를 혼합함으로써 구현된다.
문헌 US 8 248 297 B1은 레이더 환경 시뮬레이터의 레이더 송신기와 레이더 타겟 디스플레이에 결합된 레이더 수신기 간 배치를 위한 시스템에 관한 것이다. 상기 시스템은 입력 레이더 신호 분할을 위한 출력 분할기, 국소 발진기 및 각각 상기 출력 분할기의 신호 성분의 경로에 배치되는 2개의 혼합기를 포함한다.
문헌 US 3 903 521은 테스트 신호를 생성하기 위한 장치로서, 2개의 입력 신호를 검출하고 레이더 시스템에 대해 동기화되는 장치에 관한 것이다. 가속 치형 발생기에서 초당 8280회의 전형적인 작동 사이클으로 신호 처리시 상기 작동 사이클은 가속 치형 발생기의 주파수 분할기에 의해 대략 2배로 분할된다. 상기 신호는 추가 처리시 제한되고 주파수 변환기에 공급되는데, 상기 주파수 변환기의 목적은 상기 신호의 주파수를 전형적인 레이더 시스템의 측정점에서 주파수 범위에 해당하는 주파수 범위로 변환하는 것이다.
문헌 CN 105 510 980 A는 소위 "하향 변환 모듈"에 의해 밀리미터파에서 센티미터파로 차량에 제공된 충돌 방지 레이더의 레이더 신호의 2단계 주파수 변환을 수행하여 상기 레이더 신호를 신호 처리기에 의해 분석하고 이때 파라미터 입력에 따라 아날로그 에코 신호를 생성할 수 있는 레이더 에코 시뮬레이터에 관한 것이다.
본 발명의 목적은 레이더 타겟 에뮬레이션을 개선하고, 특히 레이더 타겟 에뮬레이터에서 처리를 위해 품질 손실이 없거나 적어도 감소된 광대역 레이더 신호를 압축하는데 있다.
본 발명에서 상기 목적은 독립항에 따른 장치 및 방법 및 이러한 장치를 구비한 테스트벤치에 의해 달성된다.
본 발명의 일 측면은 특히 분할 장치와 체배 장치를 포함하는 레이더 타겟 에뮬레이터가 구비된 테스트벤치에서 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호를 변환하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 분할 장치는 바람직하게는 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 제1 비율만큼 감소시키도록 구성된 분할기를 포함한다. 상기 체배 장치는 바람직하게는 추가 신호 처리 후 특히 레이더 타겟 에뮬레이터에 의해 상기 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 상기 제1 비율만큼 증가시키도록 구성된 체배기를 포함한다.
이는 상기 분할기가 특히 신호 처리, 특히 레이더 타겟 에뮬레이터에서 처리를 위해 위상 노이즈로 인해 레이더 신호의 신호 품질을 저하시키는 국소 발진기의 신호 성분과 혼합되는 것 없이 레이더 신호를 변환할 수 있기 때문에 특히 유리하다. 유사하게, 이는 체배기가 특히 레이더 센서로 전송하기 위해 국소 발진기의 신호 성분과 혼합되는 것 없이 추가 신호 처리 후, 특히 레이더 타겟 에뮬레이터에서 처리 후에 레이더 신호를 변환할 수 있기 때문에 특히 유리하다.
이때, 주파수와 대역폭은 바람직하게는 분할 장치 내에서 또는 체배 장치 내에서 실질적으로 동시에, 즉 레이더 신호에 대해 수행된 단일 신호 처리 범위에서 제1 비율만큼 감소 또는 증가된다. 이때 상기 분할 장치에서 분할기에 의한 레이더 신호의 대역폭 감소로 인해 레이더 신호 또는 그의 신호 스펙트럼의 압축이 가능해지며, 이를 통해 레이더 신호가 정보 손실없이 압축될 수 있다. 결과적으로, 예를 들어 약 4 GHz의 높은 대역폭을 가진 레이더 신호도 레이더 타겟 에뮬레이터에 의해 더 작은 대역폭으로 압축, 특히 디지털 방식으로 처리될 수 있다.
상기 분할기에 의한 주파수와 특히 대역폭의 감소 및 체배기에 의한 주파수와 특히 대역폭의 증가는 본 발명에서 바람직하게는 실질적으로 유사하거나 적어도 부분적으로 유사하게 수행된다. 이를 위해 상기 분할기 및/또는 체배기는 각각 유사한 회로를 갖거나 유사한 회로로 형성되는 것이 유리하다. 결과적으로, 상기 신호는 디지털 처리, 예를 들어 이산 샘플링(discrete sampling)에 의해 야기되는 허상(artifact) 또는 적어도 정보 손실 없이 압축 또는 압축 해제될 수 있다.
전체적으로 본 발명은 레이더 타겟 에뮬레이션을 개선하고 특히 레이더 타겟 에뮬레이터에서 처리를 위해 품질 손실이 실질적으로 없거나 적어도 감소된 광대역 레이더 신호를 압축할 수 있게 한다.
종래 기술에 공지된 장치들 중 어느 것도 특히 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 제1 비율만큼 똑같이 감소시키기 위한 분할기를 구비한 분할 장치를 개시하고 있지 않다. 또한 종래 기술에 공지된 장치들 중 어느 것도 특히 주파수와 대역폭을 제1 비율만큼 미리 감소시키고 레이더 타겟 에뮬레이터에서 추가 처리한 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 특히 상기 제1 비율만큼 똑같이 다시 증가시키는 체배기가 구비된 체배 장치를 개시하고 있지 않다.
본 발명에서 "테스트벤치"라 함은 특히 레이더 센서로부터 방출된 레이더 신호를 수신할 수 있고 조정이 가능하여 테스트 시나리오와 관련하여 조정 레이더 신호를 정보, 즉 특히 에뮬레이션된 물체의 위치와 거리에 관한 정보를 포함하며, 경우에 따라서는 레이더 센서에 제공될 수 있도록 재조정하는 장치를 의미한다. 상기 테스트 시나리오 관련 정보는 예를 들어 조정된 레이더 신호의 진폭 및/또는 위상에 포함된다. 따라서 테스트벤치는 예를 들어 차량의 운전자 보조 시스템을 테스트하는데 사용될 수 있으며, 이때 운전자 보조 시스템에 연결되어 있는 차량의 레이더 센서로부터 테스트벤치로 공급되어 조정되고 상기 조정된 레이더 신호로서 레이더 센서로 복귀된다.
본 발명에서 "분할 장치"라 함은 특히 적어도 하나의 아날로그 및/또는 디지털로 제공된 신호 처리 소자, 특히 분할기가 배치된 장치를 의미한다. 적어도 하나의 신호 처리 소자에 의해 특히 레이더 센서의 작동 주파수 범위 내 소정의 입력 주파수와 소정의 입력 대역폭을 갖고 분할 장치에 제공된 입력 신호는 소정의 작동 주파수와 소정의 작동 대역폭을 가진 작동 신호로 변환되고, 특히 레이더 타겟 에뮬레이터에 출력될 수 있다. 이때 상기 작동 주파수는 입력 주파수에 비해 소정 비율만큼 감소하고 상기 작동 대역폭은 입력 대역폭에 비해 동일하거나 다른 비율만큼 감소된다.
본 발명에서 "체배 장치"라 함은 특히 적어도 하나의 아날로그 및/또는 디지털로 제공된 신호 처리 소자, 특히 체배기가 배치된 장치를 의미한다. 적어도 하나의 신호 처리 소자에 의해, 특히 레이더 타겟 에뮬레이터에 의해 조정되고 경우에 따라 조정된 작동 주파수와 경우에 따라 조정된 작동 대역폭을 갖고 체배 장치에 제공된 작동 신호는 소정의 출력 주파수와 소정의 출력 대역폭을 가진 출력 신호로 변환되고, 특히 레이더 센서에 전달된다. 이때 상기 출력 주파수는 경우에 따라 조정된 작동 주파수에 비해 소정 비율만큼 증가하고 상기 출력 대역폭은 경우에 따라 조정된 입력 작동 대역폭에 비해 동일하거나 다른 비율만큼 증가된다.
본 발명에서 "분할기"는 특히 상기 주파수 영역으로 분할기에 제공된 레이더 신호에 대해 전개(디콘볼루션("deconvolution")), 특히 2개의 동일한 레이더 신호가 전개되도록 구성되어 있다. 이는 수학적으로 시간 영역에서 레이더 신호로부터 근(root)을 구하는 것, 특히 제곱근을 구하는 것에 해당한다. 이때 바람직하게는 레이더 신호의 주파수를 더 낮은 주파수로 이동시키고 레이더 신호의 대역폭을 감소시킨다.
본 발명에서 "체배기"는 특히 상기 주파수 영역으로 체배기에 제공된 레이더 신호에 전개, 특히 그 자체가 전개되도록 구성되어 있다. 이는 수학적으로 시간 영역에서 레이더 신호의 곱, 특히 레이더 신호의 제곱에 해당한다. 따라서 상기 체배기는 "승산기"라고도 한다. 이때 바람직하게는 레이더 신호의 주파수를 더 높은 주파수로 이동시키고 레이더 신호의 대역폭을 증가시킨다.
바람직한 일 구현예에서, 상기 분할기는 적어도 하나의, 특히 재생 주파수 분할기를 포함하고, 상기 재생 주파수 분할기는 바람직하게는 전자 회로, 적어도 부분적으로는 아날로그 회로로서 구현되고, 또한 바람직하게는 주파수 분할기에 인가된 레이더 신호의 주파수를 소정의, 바람직하게는 특히 제1 비율에 상응하는 정수 또는 유리수의 분할비로 분할하도록 구성되어 있다. 특히 상기 재생 주파수 분할기는 경우에 따라서 "밀러(Miller) 주파수 분할기"라고도 하며, 바람직하게는 혼합 소자에 의해 주파수 분할기에 인가된 입력 신호를 혼합 소자의 경우에 따라 증폭된 피드백 신호와 혼합하도록 구성되어 있다.
이때 상기 주파수 분할기에 의해 분할된 레이더 신호의 대역폭은 주파수와 유사하게 바람직하게는 소정의, 특히 제1 비율에 상응하는 정수 또는 유리수의 분할비로 분할되는 것이 바람직하다.
이때 상기 주파수 분할기에 인가된 레이더 신호의 주파수와 대역폭의 분할은 상기 주파수 영역 내에서 수행하는 것이 바람직하며, 이는 시간 또는 신호 영역에서 근을 구하는 것에 해당한다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 상기 분할 장치는 또한 레이더 신호, 특히 분할 장치에 인가된 입력 신호 또는 적어도 하나의 분할기로 출력된 레이더 신호의 주파수를 추가 신호 처리, 특히 적어도 하나의 분할기 또는 레이더 타겟 에뮬레이터에 제공하기 위해 제2 비율만큼 감소시키도록 구성된 분할 모듈을 더 포함한다. 이때 상기 체배 장치는 바람직하게는 추가 신호 처리 후 레이더 신호의 주파수, 특히 레이더 타겟 에뮬레이터로부터 출력된, 경우에 따라서 조정된 작동 신호를 특히 적어도 하나의 체배기에 제공하기 위해 또는 레이더 센서에 전달하기 위해 제2 비율만큼 증가시키도록 구성된 체배 모듈을 포함한다.
결과적으로, 상기 레이더 신호, 특히 상기 분할 장치에 인가된 입력 신호의 주파수는 상기 적어도 하나의 분할기가 레이더 신호를 처리, 특히 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 분할할 수 있는 소정 범위, 특히 소정의 주파수 한계치 미만으로 이동될 수 있다. 이때 상기 레이더 신호의 주파수는 바람직하게는 25 GHz 미만, 바람직하게는 15 GHz 미만, 특히 10 GHz 미만으로 감소된다.
이를 통해, 상기 레이더 신호, 바람직하게는 상기 적어도 하나의 체배기에 의해 처리된, 경우에 따라 조정된 작동 신호의 주파수는 분할 장치에 최초에 제공된 입력 신호의 주파수에 맞게 조정될 수 있어 상기 체배 장치의 출력 신호는 실질적으로 레이더 센서의 주파수 작동 범위 내에서 레이더 센서에 전송될 수 있다.
본 발명에서 신호 처리 소자, 예를 들어 상기 레이더 센서, 레이더 타겟 에뮬레이터, 분할기- 및/또는 체배기의 "주파수 작동 범위"라 함은 특히 신호 처리 소자가 그에 인가되거나 그에 의해 검출된 신호를 확실하고 정밀하게 처리할 수 있고, 특히 오류 및/또는 허상 없이 처리할 수 있는 주파수 범위를 의미한다. 다시 말해, 신호 처리 소자의 주파수 작동 범위는 신호 처리 소자의 작동을 위해 제공되는 소정의 주파수 범위에 해당한다.
본 발명에서 신호 처리 소자, 예를 들어 레이더 센서, 레이더 타겟 에뮬레이터, 분할기- 및/또는 체배기의 "대역폭 작동 범위"라 함은 특히 신호 처리 소자가 그에 인가되거나 그에 의해 검출된 신호를 확실하고 정밀하게 처리할 수 있고, 특히 오류 및/또는 허상 없이 처리할 수 있는 대역폭 범위를 의미한다. 다시 말해, 신호 처리 소자의 대역폭 작동 범위는 신호 처리 소자의 작동을 위해 제공되는 소정의 대역폭 범위에 해당한다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 상기 분할 모듈 및/또는 체배 모듈은 소정의 변환 주파수를 가진 변환 신호를 발생시키기 위한 발진 소자 및 상기 변환 신호를 분할 모듈 또는 체배 모듈에 제공된 레이더 신호와 혼합하기 위한 혼합 소자를 포함한다. 상기 변환 신호와 레이더 신호의 혼합에 의해 레이더 신호, 특히 분할 장치에 제공된 입력 신호 및/또는 적어도 하나의 체배기에 의해 처리된, 경우에 따라 제2 비율만큼 조정된 작동 신호를 확실하고 정밀하게, 특히 분할기 또는 레이더 센서의 주파수 처리 범위에 맞게 감소 또는 증가시킬 수 있다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 상기 제1 비율은 1 내지 10의 범위, 바람직하게는 1.5 내지 6의 범위, 특히 2 내지 4의 범위에 있다. 이를 통해, 60 GHz 이상의 주파수 작동 범위 및 10 MHz 내지 20 MHz, 바람직하게는 100 MHz 내지 10 GHz, 특히 250 MHz 내지 5 GHz의 대역폭 작동 범위를 가진 레이더 센서로부터 송신된 레이터 신호는 바람직하게는 상응하는 주파수와 대역폭을 가진 분할 장치에 입력 신호로서 제공되는 반면에, 감소된 주파수 또는 대역폭을 가진 작동 신호로서 레이더 타겟 에뮬레이터에 의해 신뢰성 있게 처리되거나 이어서 주파수 작동 범위 내 소정의 주파수와 대역폭 작동 범위 내 소정의 대역폭을 가진 레이더 센서에 전송된다.
본 발명의 제2측면은 레이더 신호를 처리하기 위한 테스트벤치로서, 본 발명의 제1측면에 따른 레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 레이더 타겟 에뮬레이터를 포함하되, 상기 레이더 타겟 에뮬레이터는 분할 장치와 체배 장치와 접속, 즉 신호 전달 방식으로 연결되고 상기 분할 장치로부터 제공되고 주파수와 대역폭이 상기 분할 장치에 의해 적어도 제1 비율만큼 감소되는 레이더 신호를 처리하도록 구성되며 특히 도플러 이동에 의해 시간적으로 지연 및/또는 변조되도록 구성되어 해당 처리된 레이더 신호가 적어도 하나의 에뮬레이션된 물체를 특징짓는 테스트벤치에 관한 것이다.
이는 특히 레이더 신호를 변환하기 위한 본 발명에 따른 장치와 후단의 레이더 타겟 에뮬레이터를 조합함으로써 약 60 GHz를 넘는 고주파와 약 250 MHz를 넘는 큰 대역폭에서 높은 공간 및 시간 해상도를 가진 레이더 센서로부터 송신되는 레이더 타겟 에뮬레이터로부터의 레이더 신호를 이러한 높은 주파수와 이러한 큰 대역폭이 종래의 레이더 타겟 에뮬레이터에 의해 처리될 수 없거나 충분하게 처리될 수 없는 경우에도 정밀하고 신뢰성 있게 처리할 수 있어 유리하다. 따라서 이 조합으로부터 얻은 테스트벤치는 기술적으로 복잡하지 않게 구성되고 저렴한 전자 부품이 설치되는 종래의 레이더 타겟 에뮬레이터를 특별히 및/또는 특히 고성능인, 특히 특이한 주파수- 및/또는 대역폭 범위에서 작동하는 레이더 센서와 함께 사용할 수 있게 한다. 다시 말해, 본 발명에 따른 테스트벤치는 분할 장치 및 체배 장치 또는 그 안에 포함된 신호 처리 소자, 특히 분할기 및 체배기 및/또는 분할 모듈 및 체배 모듈을 약간 조정하여 서로 다른 차량에 사용되고 다양한 주파수 작동 범위 및/또는 대역폭 작동 범위를 가진 레이더 시스템에 맞게 구성된다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 상기 레이더 타겟 에뮬레이터는 분할 장치로부터 제공되고 주파수가 10GHz 미만, 바람직하게는 5GHz 미만, 특히 2.5 GHz 미만이고 대역폭은 4 GHz 미만, 바람직하게는 2 GHz 미만, 특히 1 GHz 미만인 레이더 신호를 처리하도록 구성되어 있다. 다시 말해, 상기 레이더 타겟 에뮬레이터는 10 GHz 미만의 작동 주파수 범위 및 2 GHz 미만의 작동 대역폭 범위를 갖는 것이 바람직하다. 이를 통해, 상기 레이더 신호, 특히 작동 신호의 처리를 신뢰성 있게 수행할 수 있다.
본 발명의 제3측면은 레이더 타겟 에뮬레이터를 구비한 테스트벤치에서 추가 처리를 위해 레이더 신호를 변환하는 방법으로서, 추가 신호 처리를 위해 상기 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 제1 비율만큼 감소시키고 추가 신호 처리 후 레이더 신호의 주파수와 대역폭을 상기 제1 비율만큼 증가시키는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 제1측면 및 이의 유리한 실시형태와 관련하여 기재된 특징 및 장점은 본 발명의 제2 및 제3측면과 이들의 유리한 실시형태에도 적용되며, 그 반대 역시 마찬가지이다.
도면에 도시된 비제한적인 실시예를 참고하여 본 발명을 상세하게 후술하기로 한다. 도면은 적어도 부분적으로 개략적으로 도시하고 있는 것으로:
도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 레이더 신호 변환 장치의 회로도이다;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 테스트벤치의 회로도이다.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시형태에 있어서 특히 레이더 타겟 에뮬레이터를 구비하고 있는 테스트벤치에서 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호를 변환하기 위한 장치(1)의 회로도가 도시되어 있다. 장치(1)는 분할 장치(2)와 체배 장치(3)를 포함하며, 바람직하게는 각각 다수 개의 신호 처리 소자(4, 4', 5, 5')가 신호 흐름 방향으로 배치되어 서로 접속, 즉 신호 전도 방식으로 서로 연결되어 있다. 여기서 분할 장치(2)는 바람직하게는 분할 장치(2)에 제공되므로 입력 신호(E)라고도 지칭되는 레이더 신호를 검출하고, 레이더 신호로서, 특히 입력 신호(E)의 주파수와 대역폭에 비해 감소된 주파수 또는 대역폭을 가진 작동 신호(W)를 재차 출력하도록 구성되어 있다. 다음, 이러한 방식으로 출력된 작동 신호(W)는 파선으로 표시되어 있는 추가 신호 처리 후에 체배 장치(3)에 의해 처리 또는 조정된 작동 신호(W')로서 검출되고, 레이더 신호, 특히 조정된 작동 신호(W')의 주파수와 대역폭에 비해 증가된 주파수와 대역폭을 가진 출력 신호(A)로서 재차 출력될 수 있다.
이때 바람직하게는 분할 장치(2) 내부에는 분할기(4)가 제공되며, 분할 장치(2)는 분할기(4)에 인가된 레이더 신호, 특히 중간 신호(Z)를 작동 신호(W)로 변환하여 분할기(4)에 인가된 중간 신호(Z)의 주파수 또는 대역폭에 비해 작동 신호(W)의 주파수 또는 대역폭이 제1 비율만큼 감소되도록 구성되어 있다. 다시 말해, 분할기(4)는 바람직하게는 분할기(4)에 중간 신호(Z)로서 인가된 레이더 신호의 대역폭을 압축하여 분할기(4)로부터 작동 신호(W)로서 출력되는 레이더 신호가 입력 신호(E)의 대역폭에 비해 제1 비율만큼 감소된 대역폭을 갖도록 구성되어 있다.
여기서 분할기(4)는 주파수 분할기에 인가된 중간 신호(Z)를 피드백 신호(R)와 혼합하기 위한 혼합 소자(4a), 필터 소자(4b), 특히 혼합 소자(4a)로부터 출력된 혼합 신호로부터 하나 이상의 주파수 범위를 필터링하기 위한 저역 통과 필터(low-pass filter) 및 혼합 소자(4a)으로부터 출력된 혼합 신호를 증폭하기 위한 증폭 소자(4c)을 포함하는 재생 주파수 분할기로서 구성될 수 있다. 상기 주파수 분할기의 작동 중, 특히 필터 소자(4b) 및 증폭 소자(4c)를 통과한 후 혼합 소자(4a)로부터 출력된 신호의 일부는 피드백 신호(R)로서 혼합 소자(4a)로 피드백된다. 이로 인해, 주파수 성분, 특히 주파수 정수부를 원하는만큼 분리 및 증폭할 수 있어서 주파수 분할기의 작동 중에 주파수 분할기로부터 출력된 작동 신호(W)는 주파수 분할기에 인가된 중간 신호(Z)에 비해 제1 비율만큼 감소된 주파수와 제1 비율만큼 감소된 대역폭을 갖게 된다.
상술한 바람직한 방식으로 분할기(4)를 아날로그 회로로서 구성하면, 중간 신호(Z)의 대역폭 압축시 정보 손실이 일어나지 않는다.
분할기(4)의 필터 소자(4b)는 통상적으로 선택된 주파수 범위에서만 신뢰성 있게 작동하기 때문에 예를 들어 소정의 주파수 임계값을 넘는, 예를 들어 10 GHz가 넘는 공급된 신호의 모든 주파수 성분을 필터링하므로 입력 신호(E)의 주파수를 필터 소자(4b)의 선택된 주파수 범위 내 주파수로 변환할 필요가 있을 수 있다. 다시 말해, 경우에 따라서는 분할기(4)에서 처리를 위해 입력 신호(E)를 준비할 필요가 있고, 특히 감소된 주파수를 갖는 중간 신호(Z)로 변환할 필요가 있다.
이를 위해, 본 실시예에서는 분할 장치(2) 내부에 분할 모듈(5)이 제공되며, 입력 신호(E)의 주파수를 제2 비율만큼 감소하도록 구성하여 그 결과 얻어지는 중간 신호(Z)라고도 하는 분할 모듈(5)로부터 출력된 레이더 신호가 분할기(4)의 주파수 동작 범위에 있게, 즉 중간 신호(Z)를 분할기(4)에 의해 확실하고 정밀하게 처리할 수 있다.
분할 모듈(5)은 바람직하게 분할 모듈(5)에 인가된 입력 신호(E)를 변환 신호(K) 및 변환 신호(K)를 발생시키기 위한 발진 소자(5b)와 혼합하기 위한 혼합 소자(5a)를 포함하고 있다. 경우에 따라서 분할 모듈(5)은 또한 필터 소자 및 증폭 소자(미도시)를 포함할 수 있고, 상기 증폭 소자에 의해 혼합 소자(5a)로부터 출력된 혼합 신호가 후처리될 수 있어 특히 중간 신호(Z)의 주파수가 입력 신호(E)의 주파수에 비해 제2 비율만큼 감소된다. 입력 신호(E)가 변환 신호(K)와 혼합되면 입력 신호(E)의 주파수만 영향을 받고 그의 대역폭은 영향을 받지 않는다.
전체적으로, 분할 장치(2) 내에서 입력 신호(E)로서 제공된 레이더 신호의 주파수는 제1 비율와 제2 비율을 곱하여 얻어지는 소정의 비율만큼 감소될 수 있다. 이러한 방식으로 수행되는 주파수 변경을 "주파수 변환"이라고도 지칭할 수 있다.
이때 분할 장치(2) 내에서 수행되어 레이더 신호의 대역폭이 제2 비율만큼 감소되는 대역폭 변경은 또한 "대역폭 압축"이라고도 지칭될 수 있다.
체배 장치(3)의 구성은 분할 장치(2)와 유사하다. 특히 체배 장치(3)는 경우에 따라서 분할 장치(2)의 신호 처리 소자(4, 5)에 대응하지만 상반되게 작동하는 신호 처리 소자(4", 5")를 포함할 수 있다. 체배 장치(3)는 분할기(4) 대신에 예를 들어 체배기(4')를 포함할 수 있고, 체배 장치(3)는 바람직하게는 체배기(4')에 인가된 조정 작동 신호(W')를 작동 신호(W')의 주파수 또는 대역폭에 비해 제1 비율만큼 증가되는 주파수와 대역폭을 가진 추가 중간 신호(Z')로 변환하도록 구성되어 있다. 또한 체배 장치(3)는 바람직하게는 분할 소자(5) 대신에 바람직하게는 체배 소자(5')에 인가된 추가 중간 신호(Z')를 출력 신호(A)로 변환하도록 구성된 체배 소자(5')를 포함하는데, 이때 상기 출력 신호의 주파수는 추가 중간 신호(Z')의 주파수에 비해 제2 비율만큼 증가된다.
이를 위해, 체배기(4')는 승산기, 특히 아날로그 승산기로 구성하는 것이 바람직하다.
체배 소자(5)에 따르면, 체배 소자(5)는 바람직하게는 추가 중간 신호(Z)를 체배 소자(5)의 발진 소자(5b)에 의해 발생되는 변환 신호(K)와 혼합하기 위한 혼합 소자(5a)를 포함하고 있다. 그러나 추가 중간 신호(Z')가 변환 신호(K)와 혼합시 추가 중간 신호(Z')의 주파수는 제2 비율만큼 출력 신호(A)의 주파수로 증가한다.
분할 장치(2)와 체배 장치(3)의 신호 처리 소자(4, 4", 5, 5")는 출력 신호(A)의 주파수와 대역폭이 실질적으로 입력 신호(E)의 주파수와 대역폭에 상응하도록 서로 일치시키는 것이 바람직하다. 특히 체배 장치(3), 특히 체배기(4')와 체배 모듈(5')은 분할 장치(2) 내에서 입력 신호(E)로서 제공된 레이더 신호에 대해 수행된 주파수 변경과 예를 들어 레이더 타겟 에뮬레이터에서 추가 신호 처리 후 제공된 레이더 신호, 특히 작동 신호(W')로서 제공된 처리 또는 조정된 레이더 신호에 대해 수행된 대역폭 변경을 실질적으로 재차 해제 또는 보상할 수 있도록 구성되어 있다.
본 실시예에서는 하나의 분할기(4), 하나의 체배기(4'), 하나의 분할 모듈(5)과 하나의 체배 모듈(5')만이 도시되어 설명되어 있지만 원칙적으로는 이들 신호 처리 소자(4, 4', 5, 5') 중 여러 개를 분할 장치(2) 또는 체배 장치(3)에 제공할 수 있다. 이는 예를 들어 하나의 분할 모듈(5)이 입력 신호(E)의 주파수를 분할기(4)를 통해 처리하기 위한 중간 신호(Z)의 주파수로 감소시키기에 충분하지 않고/또는 하나의 분할기(4)가 입력 신호(E)의 대역폭을 예를 들어 레이더 타겟 에뮬레이터에 의해 추가 신호 처리를 위한 작동 신호(A)의 대역폭으로 감소시키기에 충분하지 않을 때 특히 유리하다. 여러 신호 처리 소자(4, 4', 5, 5')을 조합함으로써 장치(1)의 기능을 레이더 타겟 에뮬레이터 또는 개별 신호 처리 소자(4, 4', 5, 5')의 요건에 맞게 조정할 수 있다.
이때 신호 처리 소자(4, 4', 5, 5')에 인가된 신호의 주파수 및/또는 대역폭이 해당 소자의 주파수 또는 대역폭 범위에 있는 한, 신호 처리 소자(4, 4', 5, 5')의 레이더 신호를 어떤 순서로 처리하는가는 중요하지 않다.
각각의 혼합 소자(5a)가 이들에 인가된 레이더 신호를 하나 이상의 공통 발진 소자(5b)의 변환 신호(K)와 혼합하는 방식으로 하나 이상의 분할 모듈(5)과 하나 이상의 체배 모듈(5')을 구성하는 것이 특히 유리하다. 따라서 특히 인가된 레이더 신호의 주파수가 발진 소자(5b)로부터 제공된 변환 신호(K)를 토대로 소정의, 특히 제2 비율만큼 감소되는 분할 모듈(5) 각각의 경우에, 인가된 레이더 신호의 주파수가 동일한 발진 소자(5b)로부터 제공된 동일한 변환 신호(K)를 토대로 동일한, 특히 제2 비율만큼 증가하는 체배 모듈(5')이 제공될 수 있다. 다시 말해, 적어도 하나의 분할 모듈(5)과 적어도 하나의 체배 모듈(5')은 발진 소자(5b)를 함께 공유하도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 체배 장치(3)에서 처리된 레이더 신호의 주파수가 앞서 분할 장치(2)에서 처리된 레이더 신호에서 감소된 것과 같이 신뢰성 있게 증가될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따라 레이더 타겟 에뮬레이터(20)에서 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호(S)를 변환하기 위한 장치(1)를 구비한 테스트벤치(10)의 회로도를 도시하고 있다. 테스트벤치(10)는 예를 들어 자동차에 설치된 레이더 센서(RS)로부터 송신된 레이더 신호(S)를 수신하기 위한 수신기(RX) 및 처리된 레이더 신호(S')를 레이더 센서(RS)로 다시 송신하기 위한 송신 장치(TX)를 포함하고 있다. 여기서 레이더 센서(RS)는 소정의 주파수 작동 범위와 소정의 대역폭 작동 범위를 가지며, 이 범위 내에서 레이더 신호(S, S')를 송신 또는 수신할 수 있다.
레이더 타겟 에뮬레이터(20)는 바람직하게는 테스트 시나리오, 즉 하나 이상의 레이더 타겟을 에뮬레이션하고, 특히 교통 상황을 에뮬레이션하도록 구성되고, 특히 도플러 이동에 의해 처리, 시간을 지연 및/또는 변조하고 레이더 타겟 에뮬레이터(20)로부터 출력된 작동 신호(W')는 경우에 따라 조정된 작동 신호라고도 하며 에뮬레이션된 테스트 시나리오 관련 정보를 포함하도록 구성되어 있다. 여기서 레이더 타겟 에뮬레이터(20)는 레이더 센서(RS)의 주파수 작동 범위와 대역폭 작동 범위와 상이한 주파수 작동 범위 또는 대역폭 작동 범위에서 작동하므로 수신기(RX)에 의해 수신된 레이더 신호(S)를 작동 신호(W)로 변환할 필요가 있다.
이를 위해 장치(1)가 수신기(RX)와 레이더 타겟 에뮬레이터(20) 사이에 개재되고 분할 장치(2)를 포함하고, 분할 장치(2)에 의해 입력 신호(E)로서 분할 장치(2)에 제공된 레이더 신호(S)가 작동 신호(W)로 변환될 수 있다. 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 주파수 변환 및 대역폭 압축이 수행되는데, 여기서 입력 신호(E)의 주파수는 제1 비율과 제2 비율을 곱하여 주어지는 소정의 비율만큼 또는 입력 신호(E)의 대역폭이 제1 비율만큼 감소된다.
레이더 타겟 에뮬레이터(20)에 의해 처리 및 출력된 작동 신호(W')를 레이더 센서(S)로 다시 전송하기 위해서 처리 및 출력된 작동 신호(W')를 출력 신호(A)로 역변환할 필요가 있다. 레이더 타겟 에뮬레이터(10)와 송신 장치(TX) 사이에 개재된 장치(1)의 체배 장치(3)에 의해 주파수 변환 및 대역폭 압축 중에 처리 및 출력된 작동 신호(W')의 주파수와 대역폭이 다시 증가되어 이들은 실질적으로 레이더 센서(RS)로부터 최초 송신된 레이더 신호(S)의 주파수 또는 대역폭에 상응할 수 있다. 다음, 출력 신호(A)는 처리된 레이더 신호(S')로서 송신 장치(TX)로부터 레이더 센서(RS)로 다시 송신될 수 있고 예를 들어 운전자 보조 시스템의 에뮬레이션된 테스트 시나리오 또는 레이더 센서(RS)를 포함한 차량의 차량 기능과 관련하여 그 안에 포함되어 있는 정보를 운전자 보조 시스템 또는 차량 기능을 테스트하기 위해 사용할 수 있다.
1 레이더 신호 변환 장치
2 분할 장치
3 체배 장치
4 분할기
4a 혼합 소자
4b 필터 소자
4c 증폭 소자
4' 체배기
5 분할 모듈
5a 혼합 소자
5b 발진 소자
5' 체배 모듈
10 테스트벤치
20 레이더 타겟 에뮬레이터
E 입력 신호
A 출력 신호
Z 중간 신호
Z' 추가 중간 신호
W 작동 신호
W' 처리된 작동 신호
S 레이더 신호
S' 처리된 레이더 신호
K 변환 신호
RS 레이더 센서
RX 수신기
TX 송신기

Claims (8)

  1. 레이더 타겟 에뮬레이터(20)를 구비한 테스트벤치(10)에서 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호(S)를 변환하기 위한 장치(1)로서,
    추가 신호 처리를 위해 레이더 신호(S)의 주파수와 대역폭을 제1 비율만큼 감소시키도록 구성된 분할기(4)를 구비한 분할 장치(2), 및
    상기 추가 신호 처리 후 레이더 신호(S)의 주파수와 대역폭을 상기 제1 비율만큼 증가시키도록 구성된 체배기(4')를 구비한 체배 장치(3)를 포함하는 장치(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 분할기(4)가 적어도 하나의, 특히 재생 주파수 분할기를 포함하는 장치(1).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 분할 장치(2)가 추가 신호 처리를 위해 레이더 신호(S)의 주파수를 제2 비율만큼 감소시키도록 구성된 분할 모듈(5)을 더 포함하고,
    상기 체배 장치(3)가 추가 신호 처리 후 레이더 신호(S)의 주파수를 상기 제2 비율만큼 증가시키도록 구성된 체배 모듈(5')을 더 포함하는 장치(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분할 모듈(5) 및/또는 상기 체배 모듈(5')이 소정의 변환 주파수를 가진 변환 신호(K)를 생성하기 위한 발진 소자(5b) 및 변환 신호(K)를 분할 모듈(5) 또는 체배 모듈(5')에 제공된 레이더 신호(S)와 혼합하기 위한 혼합 소자(5a)를 포함하는 장치(1).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 비율이 1 내지 10의 범위, 바람직하게는 1.5 내지 6의 범위, 특히 2 내지 4의 범위에 있는 장치(1).
  6. 레이더 신호(S)를 처리하기 위한 테스트벤치(10)로서,
    제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 레이더 신호(S)를 변환하기 위한 장치(1); 및
    분할 장치(2)와 체배 장치(3)에 연결되어 있고, 분할 장치(2)로부터 제공되고 분할 장치(2)에 의해 적어도 제1 비율만큼 감소되는 주파수와 대역폭을 가진 레이더 신호(S)가 특히 도플러 이동에 의해 처리, 시간적으로 지연 및/또는 변조되도록 구성되어 해당 처리된 레이더 신호(S)가 적어도 하나의 에뮬레이션된 물체를 특징짓는 레이더 타겟 에뮬레이터(20)를 포함하는 테스트벤치(10).
  7. 제6항에 있어서,
    레이더 타겟 에뮬레이터(20)가 분할 장치(2)로부터 제공되고 주파수가 10 GHz 미만, 바람직하게는 5 GHz 미만, 특히 2.5 GHz 미만이고 대역폭이 4 GHz 미만, 바람직하게는 2 GHz 미만, 특히 1 GHz 미만인 레이더 신호(S)를 처리하도록 구성된 테스트벤치(10).
  8. 레이더 타겟 에뮬레이터(20)를 구비한 테스트벤치(10)에서 추가 처리를 위해 레이더 신호(S)를 변환하기 위한 방법으로서,
    추가 신호 처리를 위해 레이더 신호(S)의 주파수와 대역폭을 제1 비율만큼 감소시키고, 추가 신호 처리 후 레이더 신호(S)의 주파수와 대역폭을 상기 제1 비율만큼 증가시키는 방법.
KR1020207012973A 2017-10-06 2018-10-08 레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 방법, 및 테스트벤치 KR20200068694A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50857/2017A AT520578B1 (de) 2017-10-06 2017-10-06 Vorrichtung und Verfahren zur Konvertierung eines Radarsignals sowie Prüfstand
ATA50857/2017 2017-10-06
PCT/AT2018/060236 WO2019068125A1 (de) 2017-10-06 2018-10-08 Vorrichtung und verfahren zur konvertierung eines radarsignals, sowie prüfstand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200068694A true KR20200068694A (ko) 2020-06-15

Family

ID=63861946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207012973A KR20200068694A (ko) 2017-10-06 2018-10-08 레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 방법, 및 테스트벤치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11561298B2 (ko)
EP (1) EP3692389B1 (ko)
JP (1) JP7078715B2 (ko)
KR (1) KR20200068694A (ko)
CN (1) CN111356933B (ko)
AT (1) AT520578B1 (ko)
ES (1) ES2941116T3 (ko)
HU (1) HUE061932T2 (ko)
WO (1) WO2019068125A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102316800B1 (ko) * 2021-07-01 2021-10-25 한화시스템 주식회사 레이더 신호 변환 장치 및 방법
KR102361249B1 (ko) * 2021-08-02 2022-02-14 오픈엣지테크놀로지 주식회사 브로드캐스팅 멀티플라이 최적화 방법 및 이를 이용한 하드웨어 가속기, 이를 이용한 컴퓨팅 장치

Family Cites Families (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3002188A (en) 1959-04-14 1961-09-26 Frank R Abbott Harmonic wave beam-steering system
US3903521A (en) * 1964-07-09 1975-09-02 Us Navy Simulator of radar return signals from an accelerating target
FR2271582A1 (en) 1974-05-13 1975-12-12 Thomson Csf Variable delay device for radar simulator - employs quartz delay lines which propagate using acoustic surface waves
US4316159A (en) 1979-01-22 1982-02-16 Rca Corporation Redundant microwave switching matrix
DE3112112C1 (de) 1981-03-27 1982-09-30 Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen Pruefvorrichtung fuer ein Radargeraet mit synthetischer Apertur
US4660041A (en) 1983-09-22 1987-04-21 Boeing Aerospace Company Radar scene simulator
JPS60223303A (ja) 1984-04-20 1985-11-07 Hitachi Ltd マイクロ波スイツチマトリツクス
DE3888993T2 (de) 1987-03-06 1994-10-13 Raytheon Co Vorrichtung zur Überwachung der Radarleistungsfähigkeit.
JPH04212083A (ja) 1990-02-28 1992-08-03 Mitsubishi Electric Corp レーダビデオ信号模擬装置
US5247843A (en) 1990-09-19 1993-09-28 Scientific-Atlanta, Inc. Apparatus and methods for simulating electromagnetic environments
US5177488A (en) 1991-10-08 1993-01-05 Hughes Aircraft Company Programmable fiber optic delay line, and radar target simulation system incorporating the same
JPH08511097A (ja) 1993-06-07 1996-11-19 マーチン コミュニケーションズ ピーティーワイ リミテッド 多重路弱化試験信号を発生させるためのフェーディングシミュレータ及び方法
US5339087A (en) 1993-10-27 1994-08-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Wavefront simulator for evaluating RF communication array signal processors
JPH07280924A (ja) 1994-04-04 1995-10-27 Mitsubishi Electric Corp 疑似目標信号発生装置
JP2667637B2 (ja) * 1994-05-16 1997-10-27 防衛庁技術研究本部長 レーダ・ターゲット波模擬装置
US5518400A (en) 1994-11-15 1996-05-21 Hughes Aircraft Company Portable radar target simulator
JP3292024B2 (ja) 1996-02-21 2002-06-17 三菱電機株式会社 合成開口レーダの試験装置
JPH09270772A (ja) 1996-03-29 1997-10-14 Mitsubishi Electric Corp 受信妨害装置
JP3242587B2 (ja) 1997-02-07 2001-12-25 三菱電機株式会社 レーダ模擬信号発生器
JP3242594B2 (ja) * 1997-04-09 2001-12-25 三菱電機株式会社 チャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置
US6191735B1 (en) 1997-07-28 2001-02-20 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Time delay apparatus using monolithic microwave integrated circuit
US5892479A (en) * 1997-07-30 1999-04-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Electromagnetic target generator
US5920281A (en) * 1997-08-05 1999-07-06 Wiltron Company Radar test system for collision avoidance automotive radar
US6114985A (en) 1997-11-21 2000-09-05 Raytheon Company Automotive forward looking sensor test station
US7154431B2 (en) 1999-09-01 2006-12-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Signal synthesizer and method therefor
JP3928837B2 (ja) 1999-09-13 2007-06-13 株式会社ルネサステクノロジ 半導体集積回路装置
WO2001048922A1 (en) 1999-12-28 2001-07-05 Mellanox Technologies Ltd. Duty cycle adapter
US6346909B1 (en) * 2000-09-06 2002-02-12 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army System for generating simulated radar targets
JP3631457B2 (ja) 2001-11-08 2005-03-23 三菱電機株式会社 レーダ装置の最小受信感度確認装置
DE10209291A1 (de) 2002-03-01 2003-09-25 Thales Comm Gmbh Vorrichtung zur Erzeugung einer Laufzeitverzögerung eines gepulsten Radarsignals und Verfahren zu dessen Betrieb
US6700531B2 (en) * 2002-07-17 2004-03-02 Anritsu Company Integrated multiple-up/down conversion radar test system
US6989788B2 (en) 2002-09-16 2006-01-24 Continental Microwave & Tool Co., Inc. Antenna array having apparatus for producing time-delayed microwave signals using selectable time delay stages
US6624780B1 (en) 2002-10-02 2003-09-23 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy False target radar image generator for countering wideband imaging radars
US7714782B2 (en) 2004-01-13 2010-05-11 Dennis Willard Davis Phase arrays exploiting geometry phase and methods of creating such arrays
JP4781240B2 (ja) 2006-11-22 2011-09-28 古野電気株式会社 エコー画像の表示装置
DE102007002370A1 (de) 2007-01-17 2008-07-24 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Radartestvorrichtung mit aktiver Verzögerungsleitung ohne Zwischenfrequenz
US7782250B2 (en) * 2008-06-13 2010-08-24 Honeywell International Inc. Millimeter wave radar target simulation systems and methods
US20100109940A1 (en) 2008-10-30 2010-05-06 Peter Robert Williams Simulating a Radar Signal Reflected From a Moving Target
JP2010159998A (ja) 2009-01-06 2010-07-22 Mitsubishi Electric Corp Ｉｓａｒ試験装置
US20100306825A1 (en) 2009-05-27 2010-12-02 Lucid Ventures, Inc. System and method for facilitating user interaction with a simulated object associated with a physical location
WO2011008146A1 (en) 2009-07-16 2011-01-20 Saab Ab Method and wideband antenna system to minimise the influence of interference sources
CN102043091B (zh) * 2009-10-21 2013-06-26 中国科学院半导体研究所 数字化高精度相位检测器
JP5814573B2 (ja) * 2011-03-18 2015-11-17 富士通テン株式会社 受信機
US8248297B1 (en) 2011-04-11 2012-08-21 Advanced Testing Technologies, Inc. Phase noise measurement system and method
CN103562743A (zh) * 2011-04-20 2014-02-05 飞思卡尔半导体公司 接收器器件、多频雷达系统以及运载工具
DE112012004728T5 (de) 2011-12-05 2014-07-24 International Business Machines Corporation Verfahren, Programm und System zur Simulationsausführung
CN103809163B (zh) 2014-01-13 2016-05-25 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于局部极大值的车辆雷达目标检测方法
CN106662638B (zh) 2014-08-15 2019-06-25 罗伯特·博世有限公司 汽车雷达对准
KR20160050121A (ko) 2014-10-28 2016-05-11 한남대학교 산학협력단 다중 샘플링 클럭 주파수를 이용한 레이더 표적 시뮬레이터
CN104391283A (zh) 2014-12-01 2015-03-04 无锡市雷华科技有限公司 一种雷达目标模拟方法及系统
DE102014017831A1 (de) 2014-12-03 2016-06-09 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Simulationssystem
DE102014118622A1 (de) 2014-12-15 2016-06-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum simulativen Bestimmen einer Interaktion zwischen einem Sensor eines Kraftfahrzeugs und einem virtuellen Objekt in einem virtuellen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs sowie Recheneinrichtung
DE102014118625A1 (de) 2014-12-15 2016-06-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sensoranordnung für einen Prüfstand eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Prüfstand sowie dazugehöriges Verfahren
US10012721B2 (en) 2015-02-19 2018-07-03 Teradyne, Inc. Virtual distance test techniques for radar applications
US10348313B2 (en) * 2015-06-18 2019-07-09 Yekutiel Josefsberg Radar target detection system for autonomous vehicles with ultra-low phase noise frequency synthesizer
DE102015121297B4 (de) 2015-09-06 2017-12-21 Hochschule Trier Abstandssimulierendes Radartarget
SE1551370A1 (sv) 2015-10-22 2017-02-07 Uniquesec Ab Testing method with virtual radar signatures for an automotive safety radar system
US10496766B2 (en) 2015-11-05 2019-12-03 Zoox, Inc. Simulation system and methods for autonomous vehicles
CN105510980A (zh) 2015-12-08 2016-04-20 重庆地质仪器厂 一种用于激发极化法的多通道采集装置及系统
CN106802593B (zh) 2016-12-20 2019-03-26 上海交通大学 雷达回波模拟器高精度延时控制方法及雷达回波模拟器
AT519538B1 (de) 2016-12-29 2019-05-15 Avl List Gmbh Verfahren und System zur simulationsgestützten Bestimmung von Echopunkten sowie Verfahren zur Emulation und Emulationsvorrichtung
AT519539B1 (de) 2016-12-29 2018-10-15 Avl List Gmbh Radarzielemulator mit einer Überblendungsvorrichtung und Verfahren zum Überblenden von Signalen

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102316800B1 (ko) * 2021-07-01 2021-10-25 한화시스템 주식회사 레이더 신호 변환 장치 및 방법
KR102361249B1 (ko) * 2021-08-02 2022-02-14 오픈엣지테크놀로지 주식회사 브로드캐스팅 멀티플라이 최적화 방법 및 이를 이용한 하드웨어 가속기, 이를 이용한 컴퓨팅 장치

Also Published As

Publication number Publication date
AT520578B1 (de) 2021-01-15
HUE061932T2 (hu) 2023-09-28
EP3692389B1 (de) 2023-01-18
WO2019068125A1 (de) 2019-04-11
EP3692389A1 (de) 2020-08-12
JP7078715B2 (ja) 2022-05-31
CN111356933A (zh) 2020-06-30
US20210072366A1 (en) 2021-03-11
US11561298B2 (en) 2023-01-24
JP2020536250A (ja) 2020-12-10
CN111356933B (zh) 2023-10-27
ES2941116T3 (es) 2023-05-16
AT520578A1 (de) 2019-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3740467B2 (ja) 通信の非占有部分を利用するための連続スペクトルの適合フラグメンテーション及び周波数変換方法
KR102270383B1 (ko) Fmcw 레이더에서의 동적 iq 미스매치 보정
KR101809371B1 (ko) 고속 첩 신호를 이용한 차량용 RadCom 시스템 및 방법
EP2654212B1 (en) Multichannel receiver system and method for multichannel receiver monitoring
JP4188361B2 (ja) 車載用パルスレーダ装置
KR20200068694A (ko) 레이더 신호를 변환하기 위한 장치 및 방법, 및 테스트벤치
WO2017179265A1 (ja) 受信装置
CN210270151U (zh) 电路、雷达传感器系统和交通工具
CN109001693B (zh) 调频连续波雷达直达波抑制的方法及系统
US10698095B1 (en) Systems and methods and performing offset IQ modulation
US8552904B2 (en) In-vehicle pulse radar
US6639547B2 (en) System for functional testing in a continuous-wave radar
US20190068228A1 (en) Enhanced receive sensitivity for concurrent communications
JPH08304531A (ja) Ｆｍ−ｃｗレーダ
JP4252699B2 (ja) スペクトラム拡散変調方法及びその装置
JPH08160122A (ja) Ｆｍｃｗレーダ
JPH0410996B2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal