CN111356933A - 用于转换雷达信号的设备和方法以及试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于转换雷达信号(S)以在带有雷达目标仿真器(20)的试验台(10)中进一步处理信号的设备(1)和方法以及带有这种设备(1)的试验台(10)。除法器系统(2)优选具有除法器装置(4)，该除法器装置设置用于，将雷达信号的频率和带宽减小了第一因子以进行进一步的信号处理。乘法系统(3)优选具有乘法装置(4′)，该乘法装置设置用于，在进一步的信号处理之后将雷达信号的频率和带宽提高了第一因子。

Description

用于转换雷达信号的设备和方法以及试验台

技术领域

本发明涉及用于转换雷达信号以在带有雷达目标仿真器的试验台中进一步处理信号的设备和方法以及带有这种设备的试验台。

背景技术

移动的系统、特别是陆上机动车、如私人轿车、载重汽车或摩托车的复杂度几年来不断增加。除了减少排放和/或燃耗或者提高行驶舒适度外，也还要应对恰巧在城市中持续不断增长的交通负荷。驾驶员辅助系统或辅助系统通常负责于此，它们通过车辆内部的传感器和/或通过与其它车辆和/或固定部位或服务的通信利用有关车辆周围环境、特别是预期路线的信息，在标准行驶状况中和/或极端状况中以提示的形式支持驾驶员和/或使驾驶员主动干预车辆行为。

雷达传感器经常至少用作上述传感装置的组成部分，雷达传感器就障碍物和/或在前方行驶的车辆或类似物监控车辆的紧邻的周围环境。为了评价辅助系统，已知将有关特别是虚拟的测试场景的信息输送给这些辅助系统并且评估所述辅助系统的反应。

为了能针对测试场景处理雷达传感器的可能高频的雷达信号，通常需要将信号的频率转入较低的频率范围(“向下转换”)，这例如在使用本地振荡器的情况下通过在混频器级上对信号进行混频实现。

文献US 8 248 297 B1涉及一种用于布置在雷达周围环境仿真器的雷达发送器和联接到雷达目标显示器上的雷达接收器之间的系统。所述系统具有用于分配输入雷达信号的功率分配器、本地振荡器和两个混频器，所述混频器分别布置在功率除法器的信号分量的一条路径中。

文献US 3 903 521涉及一种用于产生测试信号的设备，其中，拾取两个输入信号并且将其针对一个雷达系统同步化。在加速度锯齿波发生器中用每秒8280个工作冲程处理信号时，该工作冲程被加速度锯齿波发生器的分频器除以因子2。这个信号在进一步处理时受限制并且输送给频率转换器，该频率转换器的任务是将信号的频率转到与典型的雷达系统的拾取点上的频率范围对应的频率范围。

文献CN 105 510 980 A涉及一种雷达回波仿真器，其借助所谓的“向下转换模块”实施设置在车辆中的防撞雷达的雷达信号从毫米波到厘米波的两级的频率转换，因而雷达信号由信号处理器加以分析并且在此能根据参数输入产生一个模拟的回波信号。

发明内容

本发明的任务是，改进雷达目标仿真，特别是在基本上没有质量损失或至少在很小的质量损失下压缩宽带的雷达信号以在雷达目标仿真器中处理。

这个任务按照本发明通过根据独立权利要求所述的设备和方法以及带有这种设备的试验台解决。

本发明的一个方面涉及一种用于转换雷达信号以便特别是在带有雷达目标仿真器的试验台中进一步处理信号的设备，该设备具有除法器系统和乘法系统。除法器系统优选具有除法器装置，该除法器装置设置用于，将雷达信号的频率和带宽减小了第一因子以进一步处理信号。乘法系统优选具有乘法装置，该乘法装置设置用于，将雷达信号的频率和带宽在特别是通过雷达目标仿真器进一步处理信号之后提高了第一因子。

这尤为有利，因为除法器装置可以在没有与本地振荡器的信号分量混合的情况下为了进一步处理信号、特别是为了在雷达目标仿真器中的处理而转换雷达信号，其中，所述本地振荡器由于相位抖动而使雷达信号的信号质量变差。类似地，这是特别有利的，因为乘法装置可以在没有与本地振荡器的信号分量混合的情况下特别是为了传送给雷达传感器而在进一步处理信号之后、特别是在雷达目标仿真器中处理之后转换雷达信号。

在此，在除法器系统内或在乘法系统内基本上同时，这就是说，在唯一因此在雷达信号上实施的信号处理的范畴内，优选将频率和带宽减小了或提高了第一因子。雷达信号的带宽在除法器系统内通过除法器装置的减小在此允许了雷达信号或其信号频谱的压缩，通过所述压缩能在没有信息丢失的情况下压缩雷达信号。因此，有高带宽、例如4GHz的雷达信号可以经这样压缩地也由有较小带宽的雷达目标仿真器特别是数字地加以处理。

按照本发明，借助除法器装置减小频率和特别是带宽以及类似地借助乘法装置提高频率和特别是带宽，优选基本上模拟地或至少部分模拟地实施。为了这个目的，除法器装置和/或乘法装置有利地分别具有模拟电路或者由模拟电路形成。由此能压缩或解压信号，而不会出现由数字的处理、例如由离散采样引起的伪迹或至少信息损失。

本发明总体上允许了改进雷达目标仿真器，特别是允许了基本上没有质量损失或至少在很小的质量损失下压缩宽带的雷达信号以在雷达目标仿真器中处理。

没有一个由现有技术公知的设备公开一种带有除法器装置的除法器系统，以便特别同时为了进一步的信号处理而将雷达信号的频率和带宽减小了第一因子。此外，也没有一个由现有技术公知的设备公开了在乘法系统中设置乘法装置，该乘法装置将特别是在雷达目标仿真器中进一步处理的雷达信号(该雷达信号的频率和带宽之前已经减小了第一因子)的频率和带宽尤其同时又提高了第一因子。

按照本发明，“试验台”尤其指的是这样一种装置，通过该装置能接收并且能这样来修正由雷达传感器发出的雷达信号，使得经修正的雷达信号包含了有关测试场景的信息，这就是说特别是有关仿真对象的位置和间距的信息，并且必要时可以经这样修正地再次将雷达信号提供给雷达传感器。有关测试场景的信息例如包含在经修正的雷达信号的振幅和/或相中。试验台因此可以例如用于，测试车辆的驾驶员辅助系统，其中，由车辆的与驾驶员辅助系统处于连接的雷达传感器发出的雷达信号被输送给测试台、进行修正并且作为经修正的雷达信号返回给雷达传感器。

按照本发明，“除法器系统”尤其指的是至少一个模拟地和/或数字地实施的处理信号的部件的、特别是除法器装置的系统。借助至少一个处理信号的部件可以将在除法器系统上提供的、据有在特别是雷达传感器的工作频率范围内的输入频率和输入带宽的输入信号，转换成有工作频率和工作带宽的工作信号，特别是将其输出给雷达目标仿真器。在此，工作频率相比输入频率减小了一个因子，并且工作带宽相比输入带宽减小了相同的或不同的因子。

按照本发明，“乘法系统”尤其是至少一个模拟地和/或数字地实施的处理信号的部件的、特别是乘法装置的系统。借助至少一个处理信号的部件可以将在乘法系统上提供的、特别是经雷达目标仿真器修正的、有必要时经修正的工作频率和必要时经修正的工作带宽的工作信号，转换成有输出频率和输出带宽的输出信号，特别是将其传送给雷达传感器。在此，输出频率相比必要时经修正的工作频率提高了一个因子，并且输出带宽相比必要时经修正的工作带宽提高了相同的或不同的因子。

按照本发明，“除法器装置”尤其设置用于，在频域中输送给该除法器装置的雷达信号上实施反卷积(去卷积)，特别是成为两个相同的、经去卷积的雷达信号。这在数学上对应对时域内的雷达信号求根、特别是求平方根。在此优选发生了雷达信号的频率朝着减小的频率的移动，并且发生了雷达信号的带宽的减小。

按照本发明，“乘法装置”尤其设置用于，对在频域中输送给乘法装置的雷达信号实施卷积、特别是对其自身实施卷积。这在数学上对应时域中的雷达信号的乘法、特别是雷达信号的平方。因此乘法装置也称为“乘法器”。在此优选发生了雷达信号的频率朝着更高的频率的移动，并且发生了雷达信号的带宽的变大。

在一种优选的实施方式中，除法器装置具有至少一个特别是再生的分频器，该分频器优选设计成电子的、至少部分模拟的电路并且还优选设置用于，对施加在分频器上的雷达信号的频率以预定的、优选整数的或有理数的、特别是对应第一因子的分频比进行分频。特别是再生的分频器必要时也称为“米勒分频器”并且优选设置用于，将施加在分频器上的输入信号借助混频器部件与该混频器部件的必要时已放大的反馈信号混合。

通过分频器分频的雷达信号的带宽在此与频率类似地优选以预定的、优选整数的或有理数的分频比进行分频，其中，该分频比尤其对应第一因子。

在此，施加在分频器上的雷达信号的频率和带宽的分频优选在频域内实施，这对应在时域内或信号空间内的求根。

在另一种优选的实施方式中，除法器系统还具有除法器模块，该除法器模块设置用于，将雷达信号的、特别是施加在除法器系统上的输入信号的或者由至少一个除法器装置示出的雷达信号的频率，减小了第二因子，以便进行进一步的信号处理、特别是以便在至少一个除法器装置上或雷达目标仿真器上提供。在此，乘法系统优选具有乘法模块，该乘法模块设置用于，将在进一步的信号处理后的雷达信号的、特别是由雷达目标仿真器输出的必要时经修正的工作信号的频率，提高了第二因子，特别是以便在至少一个乘法装置上提供或以便传送给雷达传感器。

由此可以使雷达信号的、特别是施加在除法器系统上的输入信号的频率移动进入一个范围、特别是移动直到处于预定的频率极限值下，至少一个除法器装置可以在该频率极限值下处理雷达信号、特别是对该雷达信号的频率和带宽分频。在此，雷达信号的频率优选降低到低于25GHz、优选降低到低于15GHz、特别是降低到低于10GHz。

此外，由此可以使雷达信号的、优选由至少一个乘法装置处理的、必要时修正的工作信号的频率，与最初在除法器系统上提供的输入信号的频率相匹配，因而乘法系统的输出信号可以基本上在雷达传感器的频率工作范围内传送给雷达传感器。

按照本发明，处理信号的部件、例如雷达传感器、雷达目标仿真器、除法器装置和/或乘法装置的“频率工作范围”，尤其是这样一个频率范围，在该频率范围内，处理信号的部件能可靠地并且精确地、特别是无误差地和/或无伪迹地处理施加在所述部件上的或者由所述部件拾取的信号。换句话说，处理信号的部件的频率工作范围对应这样一个频率范围，处理信号的部件规定在该频率范围内运行。

按照本发明，处理信号的部件、例如雷达传感器、雷达目标仿真器、除法器装置和/或乘法装置的“带宽工作范围”，尤其是这样一个带宽范围，在该带宽范围内，处理信号的部件能可靠地并且精确地、特别是无误差地和/或无伪迹地处理施加在所述部件上的或者由所述部件拾取的信号。换句话说，处理信号的部件的带宽工作范围对应这样一个带宽范围，处理信号的部件规定在该带宽范围内运行。

在另一种优选的实施方式中，除法器模块和/或乘法模块具有用于产生有转换频率的转换信号的振荡器部件和用于使该转换信号与在除法器模块上或乘法模块上提供的雷达信号混频的混频器部件。通过转换信号与雷达信号的混频，使得雷达信号的频率、特别是在除法器系统上提供的输入信号的频率和/或由至少一个乘法装置处理的、必要时经修正的工作信号的频率能可靠和精确地、特别是能与除法器装置或雷达传感器的频率工作范围匹配地减小或提高了第二因子。

在另一种优选的实施方式中，第一因子处在1至10的范围内、优选处在1.5至6的范围内、特别是处在2至4的范围内。因此由频率工作范围在60GHz之上并且带宽工作范围在10MHz和20GHz之间、优选在100MHz和10GHz之间、特别是在250MHz和5GHz之间的雷达传感器发出的、优选作为输入信号在带有相应的频率和带宽的除法器系统上提供的雷达信号，可靠地作为有与之对应地减小的频率或带宽的工作信号由雷达目标仿真器处理或者紧接着传送给有处在其频率工作范围内的频率和处在其带宽工作范围内的带宽的雷达传感器。

本发明的第二个方面涉及一种用于处理雷达信号的试验台，该试验台具有按照本发明的第一个方面所述的用于转换雷达信号的设备和雷达目标仿真器，其中，雷达目标仿真器与除法器系统和乘法系统接线，这就是说导引信号地连接，并且设置用于，这样来处理、特别是用双重移动加载、时间上延迟和/或调制由除法器系统提供的雷达信号(该雷达信号的频率和带宽借助除法器系统减小了第一因子)，使得经相应处理的雷达信号表征至少一个仿真对象。

这尤为有利，因为通过由按本发明的用于转换雷达信号的设备与接在其后的雷达目标仿真器的组合可以由雷达目标仿真器精确和可靠地处理雷达信号，所述雷达信号由空间和时间上高分辨率的雷达传感器在例如高于60GHz的高频和例如高于250MHz的大的带宽下发出，即使无法或仅能不充分地由传统的雷达目标仿真器处理这种高频和这种大带宽。由所述组合得出的试验台因此也使得联合特殊的和/或特别性能卓越的、特别是非寻常的频率范围和/或带宽范围内工作的雷达传感器一起使用传统的雷达目标仿真器成为可能，该雷达目标仿真器在技术上设计得并不复杂并且其内安装着有利的电子的部件。换句话说，按本发明的试验台已经通过对除法器系统和乘法系统或包含在它们中的处理信号的部件、特别是除法器装置或乘法装置的，和/或除法器模块和乘法模块的轻微的调整匹配，能与各种使用在不同车辆中的、有不同的频率工作范围和/或带宽工作范围的雷达系统相匹配。

在另一种优选的实施方式中，雷达目标仿真器设置用于，处理由除法器系统提供的雷达信号，该雷达信号的频率小于10GHz、优选小于5GHz、特别是小于2.5GHz，并且该雷达信号的带宽小于4GHz、优选小于2GHz、特别是小于1GHz。换句话说，雷达目标仿真器优选具有低于10GHz的工作频率范围和低于2GHz的带宽工作范围。由此能可靠地实施对雷达信号、特别是工作信号的处理。

本发明的第三个方面涉及一种用于转换雷达信号以在带有雷达目标仿真器的试验台中进一步处理的方法，其中，雷达信号的频率和带宽被减小了第一因子以用于进一步的信号处理，并且其中，雷达信号的频率和带宽在进一步的信号处理之后提高了第一因子。

参照本发明的第一个方面和其有利的设计方案说明的特征和优点，至少在那些技术上合理的地方，也适用于本发明的第二个和第三个方面以及它们的有利的设计方案，反之亦然。

附图说明

接下来借助在附图中示出的非限制性的实施例详细阐释本发明。图中至少部分示意性地表明：

图1示出了按照本发明的一种优选的实施方式的用于转换雷达信号的设备的线路图；和

图2示出了按照本发明的一种优选的实施方式的试验台的线路图。

具体实施方式

图1在本发明的一种优选的实施方式中示出了用于转换雷达信号以在特别是带有雷达目标仿真器的试验台中进行进一步的信号处理的设备1的线路图。设备1具有除法器系统2和乘法系统3，在所述系统中，多个处理信号的部件4、4′、5、5′优选分别沿信号流方向前后相继地布置并且彼此接线地，这就是说引导信号地相互连接。除法器系统2在此优选设置用于，拾取在除法器系统2上提供的并且因此也称为输入信号E的雷达信号并且将其作为雷达信号、特别是工作信号W以相比输入信号E的频率和带宽减小的频率或带宽再次输出。这样输出的工作信号W然后可以在通过虚线阐明的进一步的信号处理后作为经处理的或经修正的工作信号W′由乘法系统3拾取并且作为雷达信号、特别是作为输出信号A用相比经修正的工作信号W′的频率和带宽提高的频率和带宽再次输出。

在此，优选在除法器系统2内设置除法器装置4，该除法器装置设置用于，将施加在除法器装置4上的雷达信号、特别是中间信号Z，转换成工作信号W，因而工作信号W的频率和带宽相比施加在除法器装置4上的中间信号Z的频率或带宽分别减小了第一因子。换句话说，除法器装置4优选设置用于，压缩作为中间信号Z施加在除法器装置4上的雷达信号的带宽，因而由除法器装置4作为工作信号W输出的雷达信号具有相比输入信号E的带宽减小了第一因子的带宽。

除法器装置4在此可以构造成再生的分频器，该分频器具有用于将施加在分频器上的中间信号Z与反馈信号R混频的混频器部件4a，用于从由混频器部件4a输出的经混频的信号滤出一个或多个频率范围的滤波器部件4b、特别是低通滤波器，以及用于放大由滤波器部件4b输出的经滤波的信号的放大部件4c。在分频器运行中，由混频器部件4a输出的信号的一部分尤其在经过滤波器部件4b和放大部件4c之后再次作为反馈信号R输送给混频器部件4a。由此可以有针对性地隔离和放大频率分量、特别是整数的频率部分，因而在分频器运行中由分频器输出的工作信号W相比施加在分频器上的中间信号Z具有减小了第一因子的频率和减小了第一因子的带宽。

当除法器装置4以所述优选的方式设计成模拟电路时，在压缩中间信号Z的带宽时没有出现信息损失。

因为除法器装置4的滤波器部件4b通常仅在所选择的频率范围内可靠地工作，例如过滤预定的频率阈值之上、例如在10GHz之上的输送给该除法器装置的信号的所有的频率分量，所以可能必需的是，将输入信号E的频率转换成处在滤波器部件4b的所选择的频率范围内的频率。换句话说，输入信号E必要时必须为了在除法器装置4中的处理做好准备，特别是转换成有减小的频率的中间信号Z。

为了这个目的，在当前的例子中在除法器系统2中设有除法器模块5，该除法器模块设置用于，将输入信号E的频率以如下方式减小了第二因子，使得所产生的、由除法器模块5输出的、也称为中间信号Z的雷达信号的频率，处在除法器装置4的频率工作范围内，这就是说，中间信号Z可以由除法器装置4可靠和精确地处理。

除法器模块5优选具有用于将施加在除法器模块5上的输入信号E与转换信号K混频的混频器部件5a和用于产生转换信号K的振荡器部件5b。必要时，除法器模块5也具有过滤器部件和放大器部件(未示出)，通过所述部件可以对由混频器部件5a输出的经混频的信号进行再处理，因而中间信号Z的频率尤其相对输入信号E的频率减小了第二因子。在输入信号E与转换信号K混频时，仅影响输入信号E的频率，但不影响输入信号的带宽。

总体上可以在除法器系统2内将作为输入信号E提供的雷达信号的频率减小了一个因子，该因子通过第一因子与第二因子的相乘得出。这样实施的频率变化也可以称为“频率转换”。

在此在除法器系统2内实施的带宽改变也可以称为“带宽压缩”，在带宽改变时，雷达信号的带宽减小了第二因子。

乘法系统3与除法器系统2的结构相似。乘法系统3尤其可以分别具有对应除法器系统2的处理信号的部件4、5的、但相反地工作的处理信号的部件4′、5′。取代除法器装置4的是，乘法系统3例如可以具有乘法装置4′，该乘法装置设置用于，将在乘法装置4′上施加的经修正的工作信号W′转换成另一个中间信号Z′，该另一个中间信号的频率和带宽相比经修正的工作信号W′的频率或带宽提高了第一因子。此外，除法器系统2取代除法器部件5优选具有乘法部件5′，该乘法部件优选设置用于，将在乘法部件5′上施加的另外的中间信号Z′转换成输出信号A，该输出信号的频率相比另外的中间信号Z′的频率提高了第二因子。

乘法装置4′为此优选构造成乘法器、特别是模拟乘法器。

乘法部件5′对应除法器部件5地优选具有用于将另外的中间信号Z′与由除法器部件5的振荡器部件5b产生的转换信号K混频的混频器信号5a。但在另外的中间信号Z′与转换信号K混频时，另外的中间信号Z′的频率提高了第二因子地提高到输出信号A的频率。

在除法器系统2中和乘法系统3中的处理信号的部件4、4′、5、5′优选这样彼此协调，使得输出信号A的频率和带宽基本上对应输入信号E的频率和带宽。乘法系统3、特别是乘法装置4′和乘法模块5′，尤其可以设置用于，在除法器系统2内在作为输入信号E提供的雷达信号上实施的频率变化和在所提供的雷达信号上实施的带宽改变，在进一步的信号处理后，例如在雷达目标仿真器中、特别是在作为工作信号W′提供的、经处理的或经修正的雷达信号上，基本上被再次逆转或加以补偿。

即使在本实施例中仅示出和说明了各一个除法器装置4、乘法装置4′、除法器模块5和乘法模块5′，但原则上也可能的是，在除法器系统2或乘法系统3内设置多个这种处理信号的部件4、4′、5、5′。当例如单个除法器模块5不足以将输入信号E的频率减小到中间信号Z的频率以通过除法器装置4进行处理，和/或当单个除法器装置4不足以将输入信号E的带宽减小到工作信号A的带宽以例如通过雷达目标仿真器进行进一步的信号处理时，这尤为有利。通过多个处理信号的部件4、4′、5、5′的组合，可以使设备1的功能性与雷达目标仿真器或各个处理信号的部件4、4′、5、5′的要求相匹配。

因此以何种顺序由处理信号的部件4、4′、5、5′来处理雷达信号，在此并不重要，只要施加在处理信号的部件4、4′、5、5′上的信号的频率和/或带宽处在相应的部件的频率工作范围或带宽工作范围内。

也特别有利的是能够这样来构造一个或多个除法器模块5和一个或多个乘法模块5，使得相应的混频器部件5a将施加在该混频器部件上的雷达信号与一个或多个共同的振荡器部件5b的转换信号K混频。因此为每个除法器模块5设置一个乘法模块5，在除法器模块中，所施加的雷达信号的频率基于由振荡器部件5b提供的转换信号K减小了一个因子、特别是减小了第二因子，在乘法模块中，所施加的雷达信号的频率基于同一振荡器部件5b提供的同一转换信号K提高了同一个因子、特别是第二因子。换句话说，至少一个除法器模块5和至少一个乘法模块5′设置用于，共同分配振荡器部分5b。由此可以可靠地以提高在乘法系统3中处理的雷达信号的频率，提高幅度和之前在除法器系统2中处理的雷达信号中的减小幅度一样。

图2根据本发明的一种优选的实施方式示出了一种试验台10，其带有用于转换雷达信号S以在雷达目标仿真器20中进一步进行信号处理的设备1。试验台10具有用于接收例如由安装在机动车中的雷达传感器RS发出的雷达信号S的接收装置RX和用于将经处理的雷达信号S′发送回雷达传感器RS的发送装置TX。雷达传感器RS在此具有频率工作范围和带宽工作范围，雷达传感器可以在所述工作范围内发出或接收雷达信号S、S′。

雷达目标仿真器20优选设置用于，对测试场景进行仿真，这就是说，对一个或多个雷达目标、特别是交通状况进行仿真并且这样来处理、特别是用双重移动加载、时间上延迟和/或调制施加在所述雷达目标上的工作信号W，使得经处理的和由雷达目标仿真器20输出的、有时也称为经修正的工作信号的工作信号W′，包含了有关经仿真的测试场景的信息。在此，雷达目标仿真器20在一个不同于雷达传感器RS的频率工作范围和带宽工作范围的频率工作范围或带宽工作范围中工作，因而需要将由接收装置RX接收的雷达信号S转换成工作信号W。

为了这个目的，设备1中间连接在接收装置RX和雷达目标仿真器20之间并且具有除法器系统2，借助该除法器系统可以将作为输入信号E在除法器系统2上提供的雷达信号S转换成工作信号W。如结合图1说明的那样，在此实施频率转换和带宽压缩，其中，输入信号E的频率减小了一个因子，该因子通过第一因子与第二因子的相乘得出，或者输入信号E的带宽减小了第一因子。

为了能将经雷达目标仿真器20处理和发出的工作信号W′再次传送给雷达传感器S，相应地需要将经处理和发出的工作信号W′相反地转换成输出信号A。借助设备1的中间连接在雷达目标仿真器20和发送装置TX之间的乘法系统3可以再次提高经处理和输出的工作信号W′的在频率转换和带宽压缩的范畴内减小的频率和带宽，因而其基本上对应由雷达传感器RS最初发出的雷达信号S的频率或带宽。输出信号A然后可以被发送装置TX作为经处理的雷达信号S′发回给雷达传感器RS，并且包含在其内的有关经仿真的测试场景的信息，例如被具有雷达传感器RS的车辆的驾驶员辅助系统或车辆功能用于测试驾驶员辅助系统或车辆功能。

附图标记列表

1 用于转换雷达信号的设备

2 除法器系统

3 乘法系统

4 除法器装置

4a 混频器部件

4b 滤波器部件

4c 放大部件

4′ 乘法装置

5 除法器模块

5a 混频器部件

5b 振荡器部件

5′ 乘法模块

10 试验台

20 雷达目标仿真器

E 输入信号

A 输出信号

Z 中间信号

Z′ 另外的中间信号

W 工作信号

W′ 经处理的工作信号

S 雷达信号

S′ 经处理的雷达信号

K 转换信号

RS 雷达传感器

RX 接收单元

TX 发送单元

Claims (8)

1.一种用于转换雷达信号(S)以在带有雷达目标仿真器(20)的试验台(10)中进行进一步的信号处理的设备(1)，具有

带有除法器装置(4)的除法器系统(2)，该除法器装置设置用于，将雷达信号(S)的频率和带宽减小了第一因子以进行进一步的信号处理；和

带有乘法装置(4′)的乘法系统(3)，该乘法装置设置用于，在进一步的信号处理之后将雷达信号(S)的频率和带宽提高了第一因子。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述除法器装置(4)具有至少一个特别是再生的分频器。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，

所述除法器系统(2)还具有除法器模块(5)，该除法器模块设置用于，将所述雷达信号(S)的频率减小了第二因子以进行进一步的信号处理，并且其中，

所述乘法系统(3)还具有乘法模块(5′)，该乘法模块设置用于，在进一步的信号处理之后将所述雷达信号(S)的频率提高了第二因子。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(1)，其中，所述除法器模块(5)和/或所述乘法模块(5′)具有用于产生具有转换频率的转换信号(K)的振荡器部件(5b)和用于将转换信号(K)与在所述除法器模块(5)或乘法模块(5′)上提供的雷达信号(S)混频的混频器部件(5a)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(1)，其中，所述第一因子处在1至10的范围内、优选处在1.5至6的范围内、特别是处在2至4的范围内。

6.试验台(10)，其设置用于处理雷达信号(S)，具有：

根据权利要求1至5中任一项所述的用于转换雷达信号(S)的设备(1)；和

雷达目标仿真器(20)，该雷达目标仿真器与除法器系统(2)和乘法系统(3)连接并且设置用于，这样来处理、特别是用双重移动加载、时间上延迟和/或调制由除法器系统(2)提供的、频率和带宽借助除法器系统减小了第一因子的雷达信号(S)，使得经相应处理的雷达信号(S)表征至少一个仿真对象。

7.根据权利要求6所述的试验台(10)，其中，所述雷达目标仿真器(20)设置用于，处理由所述除法器系统(2)提供的雷达信号(S)，该雷达信号的频率小于10GHz、优选小于5GHz、特别是小于2.5GHz，并且该雷达信号的带宽小于4GHz、优选小于2GHz、特别是小于1GHz。

8.用于转换雷达信号(S)以在带有雷达目标仿真器(20)的试验台(10)中进一步处理的方法，其中，

将雷达信号(S)的频率和带宽减小了第一因子以进行进一步的信号处理，并且其中，

在进一步的信号处理之后将雷达信号(S)的频率和带宽提高了第一因子。

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