JP3242594B2 - チャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フリケンシーモジ
ュレイティドインタラプティドコンティニュアスウェー
ブ（以下、ＦＭＩＣＷ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｍｏｄｕ
ｌａｔｅｄ Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｄ Ｃｏｎｔｉｎｕ
ｏｕｓ Ｗａｖｅ）という）変調方式のレーダの試験装
置に関する。本発明の装置は、例えば、このＦＭＩＣＷ
変調方式のレーダの評価を行うために擬似目標信号を模
擬する場合に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】図１３に従来型のレーダ試験装置の１構
成例を示す。図示の装置はレーダ装置本体１１２とレー
ダ試験装置１１３の組み合わせから成っている。レーダ
装置本体１１２は送信空中線７ａ、受信空中線８ａ、受
信機１１、送信機２１３から構成される。レーダ試験装
置１１３は受信空中線８ｂ、遅延回路１４、増幅回路６
ｂ、送信空中線７ｂから構成されている。遅延回路１４
は例えばアナログ遅延線であって受信電波信号に所定の
伝搬時間遅れを与えるために設けられている。

【０００３】次に動作について説明する。レーダ装置本
体１１２内の送信機２１３によって生成されるＦＭＩＣ
Ｗ方式の変調信号は送信空中線７ａより空間へ放射され
る。放射された信号はレーダ試験装置１１３の受信空中
線８ｂにより受信されたのち遅延回路１４にて所定の時
間遅延され、増幅回路６ｂにて増幅される。増幅された
信号は送信空中線７ｂから空間へ再放射される。再放射
された信号はレーダ装置本体１１２の受信空中線８ａに
より受信され、受信機１１に入力される。受信機１１で
は送信機からの基準信号と混合し、送信信号、受信信号
の周波数差Δｆの成分を持ったベースバンド信号を取り
出すことができる。

【０００４】次に図１４を用いて従来の技術による動作
について説明する。レーダ装置本体１１２の送信空中線
７ａから出力されるＦＭＩＣＷ変調方式の送信信号は図
１４に示すように周波数が断続したチャープ信号であ
る。この信号はレーダ試験装置１１３にて目標の距離に
相当する時間遅延を行った後再放射され、レーダ装置本
体１１２の受信空中線８ａにて受信される。図１４では
時間遅延がｔ１およびｔ２の場合の受信信号を示してあ
る。これは、以下の式に示す距離Ｒ１、Ｒ２相当の目標
からの受信信号に相当する。

【０００５】

【数１】 Ｒ１（ｍ） ＝ １５０ × Δｔ１（μｓ） … （１） Ｒ２（ｍ） ＝ １５０ × Δｔ２（μｓ） … （２） レーダ装置本体１１２の受信機１１では送信信号と受信
信号の周波数差（図１４においてはΔｆ１、Δｆ２で示
されている）を検出する。この周波数差Δｆ１、Δｆ２
と距離Ｒ１、Ｒ２とは以下の関係がある。

【０００６】

【数２】 Δｆ１ ＝ （Ｂ／Ｔｓ） × （２×Ｒ１／ｃ） … （３） Δｆ２ ＝ （Ｂ／Ｔｓ） × （２×Ｒ２／ｃ） … （４） ここでＢはスィープ幅、ｃは光速、Ｔｓは１スィープ時
間を示す。これによりΔｆ１、Δｆ２をレーダ装置本体
１１２側で求めることにより、目標までの距離Ｒ１、Ｒ
２を検出することができる。このようなＦＭＩＣＷ変調
方式の原理については例えば、通信総合研究所季報ＶＯ
Ｌ．３７ Ｎｏ．３ ＪＵＮＥ １９９１，Ｐ３６２−
３６３等に詳しく記述されている。また、レーダ試験装
置で受信信号を時間遅延させることにより擬似目標距離
を変更することができる。レーダ試験装置１１３のこの
ような機能を用いてレーダ装置本体１１２の距離特性等
を測定することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ試験装置
は遅延回路による遅延時間が固定であって、遅延時間を
自由に変更できないため、距離の異なる目標物体からの
反射電波を模擬するためには遅延量の異なる複数の遅延
回路を用意しなければならなかった。そして、模擬した
い距離に応じて遅延回路を適宜切り替えることが必要と
なり、そのため試験作業の効率が低下するという問題点
が生じていた。さらに、遅延回路の遅延量が固定化され
ていたため、目標距離が時々刻々変化する状態における
レーダ距離特性の検査を行うことができないという問題
もあった。

【０００８】さらに、図１４の受信信号１に示すように
遅延量の設定によっては送信時間と受信時間がオーバー
ラップする場合も生じる。すなわち、遅延量が小さい場
合には送信と受信とを同時に行う必要があるため、送信
空中線７ｂにより空間へ放射される送信信号が受信空中
線８ｂにて受信することにより発振してしまう恐れがあ
るという問題もある。

【０００９】本発明はかかる従来技術における問題を解
消するためになされたものであり、ＦＭＩＣＷ方式のレ
ーダにおいて目標距離検出性能を実使用時と同様に遠距
離から至近距離に至るまでダイナミックな条件下で試験
することができるＦＭＩＣＷ方式レーダの試験装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、この発明にかかるチャープ変調方式レーダ用試験信
号発生装置はＦＭＩＣＷ方式の被試験レーダと被試験レ
ーダからの送信電波を受信して目標物体からの反射信号
を模擬する電波を被試験レーダへ送信するレーダ試験装
置を備えるものである。

【００１１】また、本発明は、レーダ試験装置は被試験
にて被試験レーダとのタイミングの同期を取る“同期測
定モード”を有するとともに同期を取ったタイミングを
元にしてレーダ〜目標間の距離相当の時間を遅延させた
目標物体からの反射信号を生成し出力するものである。

【００１２】具体的には、本発明は以下の手段を有す
る。

【００１３】本発明は、ＦＭＩＣＷ変調方式のレーダ装
置本体と、前記レーダ装置本体からの送信信号を受信し
て探知を行うとともに、目標物体からの反射信号を模擬
する電波を前記レーダ装置本体に返還送信するレーダ試
験装置と、を備え、前記レーダ試験装置は、前記レーダ
装置本体からの送信信号と、前記レーダ試験装置が送信
する信号のタイミングのずれの時間を検出させることが
できる同期回路と、前記同期回路が検出したずれの時間
に擬似目標距離に相当する時間遅延量を与えることがで
きる加算回路と、前記加算回路より出力される時間遅延
量に従って送信タイミング信号を生成することができる
送信タイミング生成回路と、を有するものである。

【００１４】本発明は、同期時に用いる送信パルスが１
スィープの先頭パルス以外のパルスを使用することを特
徴とするものである。

【００１５】本発明は、前記レーダ装置本体と、前記レ
ーダ試験装置との間を接続するケーブル、を含むことを
特徴とするものである。

【００１６】本発明は、前記同期回路に入力される信号
が周波数変換により高周波信号の帯域から中間周波数帯
域又はビデオ帯域に周波数変換された信号であることを
特徴とするものである。

【００１７】本発明は、前記変調信号がアップチャープ
信号ではなくダウン信号であるＦＭＩＣＷ変調方式を採
用した前記レーダ装置本体に対して動作することを特徴
とするものである。

【００１８】本発明は、変調方式としてＰＴＰＦＭ方式
を採用する前記レーダ装置本体に対して動作することを
特徴とするものである。

【００１９】本発明は、前記変調信号が非直線的に周波
数掃引されるＦＭＩＣＷ変調方式を採用する前記レーダ
装置本体に対して動作することを特徴とするものであ
る。

【００２０】本発明は、前記送信信号のパルス幅又はパ
ルス繰り返し時間が各パルス毎に変化するＦＭＩＣＷ変
調方式を採用する前記レーダ装置本体に対して動作する
ものである。

【００２１】さらに、本発明は、試験対象であるレーダ
装置本体からの送信信号を受信し、この送信信号に応答
して所定の目標物の反射信号を模擬する模擬信号を送信
するチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置におい
て、前記送信信号の受信タイミングと、前記模擬信号の
出力タイミングとのずれ時間を計測する同期手段と、試
験対象である前記レータ装置本体に対し、前記模擬信号
を送信する通常モード時においては、前記同期手段が出
力するずれ時間に模擬すべき目標までの距離に応じた遅
延時間を加算し、時間遅延量を出力する加算手段と、前
記加算手段が出力する時間遅延量に基づいて前記模擬信
号を遅延させて送信する模擬信号送信手段と、を含むこ
とを特徴とするものである。

【００２２】また、本発明は、前記加算手段は、試験対
象である前記レータ装置本体の内部タイミングと、本チ
ャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置の内部タイミ
ングとの同期を取る動作を行う同期モード時において
は、前記同期手段が出力するずれ時間に遅延時間として
「０」を加算することを特徴とするものである。

【００２３】また、本発明は、前記同期手段は、前記送
信信号の１スウィープに含まれうる複数のパルスのう
ち、何れか１個のパルスのみを用いて前記ずれ時間を計
測することを特徴とするものである。

【００２４】また、本発明は、前記同期手段は、前記送
信信号の１スウィープに含まれうる複数のパルスのう
ち、先頭の１個のパルスのみを用いて前記ずれ時間を計
測することを特徴とするものである。

【００２５】また、本発明は、試験対象であるレーダ装
置本体からの送信信号をケーブルを介して受信する受信
手段と、受信した前記送信信号に応答して所定の目標物
の反射信号を模擬する模擬信号をケーブルを介して前記
レーダ装置本体に対して送信する送信手段と、を含むこ
とを特徴とするものである。

【００２６】また、本発明は、受信した前記送信信号
を、中間周波数帯域又はビデオ周波数帯域の信号に周波
数変換する第１周波数変換手段と、前記模擬信号を、中
間周波数帯域又はビデオ周波数帯域の信号に周波数変換
する第２周波数変換手段と、を含み、前記同期手段は、
前記第１周波数変換手段により周波数変換された前記送
信信号の受信タイミングと、前記第２周波数変換手段に
より周周波数変換された前記模擬信号の出力タイミング
とのずれ時間を計測することを特徴とするものである。

【００２７】また、本発明は、前記第１周波数変換手段
と、前記第２周波数変換手段と、の双方に基準信号を供
給する基準信号発生手段、を含み、前記第１周波数変換
手段及び前記第２周波数変換手段は、前記基準信号に基
づき周波数変換を行うことを特徴とするものである。

【００２８】また、本発明は、前記模擬信号送信手段
は、アップチャープ信号を出力し、前記送信信号として
アップチャープ信号を出力するレーダ装置本体に対し、
模擬信号を出力するものである。

【００２９】また、本発明は、前記模擬信号送信手段
は、ダウンチャープ信号を出力し、前記送信信号として
ダウンチャープ信号を出力するレーダ装置本体に対し、
模擬信号を出力するものである。

【００３０】また、本発明は、前記模擬信号送信手段
は、ＰＴＰＦＭ方式を採用した前記模擬信号を出力し、
ＰＴＰＦＭ方式による前記送信信号を出力するレーダ装
置本体に対し、模擬信号を出力するものである。

【００３１】また、本発明は、前記模擬信号送信手段
は、周波数が時間に対して非線形に変化する前記模擬信
号を出力し、前記送信信号として、周波数が時間に対し
て非線形に変化する信号を出力するレーダ装置本体に対
し、模擬信号を出力するものである。

【００３２】また、本発明は、前記模擬信号送信手段
は、パルス幅又はパルス繰り返し時間の少なくとも一方
の値が各パルス毎に変化する前記模擬信号を出力し、前
記送信信号として、パルス幅又はパルス繰り返し時間の
少なくとも一方の値が各パルス毎に変化する信号を出力
するレーダ装置本体に対し、模擬信号を出力するもので
ある。

【００３３】

【発明の実施の形態】上記手段によれば、この発明にお
けるチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置はＦＭ
ＩＣＷ方式のレーダシステムにおいて任意の距離にある
目標物体が反射するのと同等の電波をレーダ試験装置か
ら被試験レーダへ向かって送信できる。

【００３４】以下、本発明の好適な実施の形態について
図面に基づいて説明する。

【００３５】実施の形態１．以下、この発明の実施の形
態１を図面に基づき説明する。

【００３６】本実施の形態の装置は試験の対象であるレ
ーダ装置本体１と、このレーダ装置本体１を試験するレ
ーダ試験装置２より構成される。

【００３７】レーダ装置本体１は、原発振回路３ａと、
送信タイミング生成回路４ａと、送信タイミング生成回
路４ａから出力される送信タイミング信号に基づいて送
信信号を生成する変調回路５ａと、送信信号を電力増幅
する電力増幅回路６ａと、電力増幅された送信信号を空
間へ放射する送信空中線７ａと、レーダ試験装置からの
擬似目標信号を受信する受信空中線８ａと、受信空中線
８ａにて受信された信号と前記送信信号とからベースバ
ンドの受信信号を生成する受信機１１と、から構成され
ている。

【００３８】本実施の形態における擬似目標信号が本発
明の模擬信号に相当する。

【００３９】一方、レーダ試験装置２は、レーダ装置本
体から空間へ放射された送信信号を受信するための受信
空中線８ｂと、原発振回路３ｂと、後述する同期回路９
からの設定に基づき送信信号の出力タイミングを変更で
きる送信タイミング生成回路４ｂと、送信タイミング生
成回路４ｂから出力される送信タイミング信号に基づい
て送信信号を生成する変調回路５ｂと、この送信信号を
電力増幅する電力増幅回路６ｂと、電力増幅された送信
信号を空間へ放射する送信空中線７ｂと、前記受信空中
線８ｂからの受信信号と前記変調回路５ｂからの送信信
号のタイミングのずれ（の時間）を検出・計測するため
の同期回路９と、タイミングのずれ（の時間）に擬似目
標距離相当の時間（擬似目標距離に目標が存在する場合
にレーダ波がその目標に反射して戻ってくるまでに要す
るであろう時間）を加算できる加算回路１０と、から構
成される。

【００４０】この同期回路９は、本発明の同期手段に相
当する。また、加算回路１０は、本発明の加算手段に相
当する。また、送信タイミング生成回路４ｂと、変調回
路５ｂと、電力増幅回路６ｂと、送信空中線７ｂとが、
本発明における模擬信号送信手段に相当する。

【００４１】レーダ試験装置２の原発振回路３ｂと、送
信タイミング生成回路４ｂと、変調回路５ｂと、電力増
幅回路６ｂと、送信空中線７ｂと、受信空中線８ｂと
は、レーダ装置本体１のものと同じものであってもよ
い。

【００４２】レーダ装置本体１、レーダ試験装置２とも
“同期モード”と“通常モード”の２種類のモードを持
つ。図２に“同期モード”時のブロック図、図３に“通
常モード”時のブロック図を示す。“同期モード”はレ
ーダ装置本体１とレーダ試験装置２の内部タイミングを
一致させるモードである。“通常モード”は一致させた
内部タイミングを基にしてレーダ試験装置２から擬似目
標信号を出力するモードである。まず“同期モード”に
てレーダ装置本体１と、レーダ試験装置２との間の内部
タイミングを一致させた後、“通常モード”に変更して
擬似目標信号の発生を行う。

【００４３】まず、“同期モード”時の各部の動作につ
いて説明する。

【００４４】図４には、同期前／後の各信号のタイミン
グを表す説明図が示されている。レーダ装置本体１にお
いては、原発振回路３ａから出力される原発振信号を基
にし、さらに送信タイミング生成回路４ａからのタイミ
ング信号に基づいて、変調回路５ａが送信信号を生成す
る。ただし、“同期モード”においては１スィープ内の
複数の送信パルスのうち最初の送信パルスのみを出力す
るように送信タイミング信号が制御されている。このよ
うにして生成された送信信号は、増幅回路６ａにおいて
増幅された後、送信空中線７ａを通じて空間へ放射され
る。

【００４５】レーダ試験装置２においては、レーダ装置
本体１と同様にして送信信号が生成される。即ち、原発
振器３ｂから出力される原発振信号を基にし、さらに送
信タイミング生成回路４ｂからのタイミング信号に基づ
いて、変調回路５ｂが送信信号を生成する。レーダ装置
本体１と同じく１スィープ内の複数の送信パルスのうち
最初の送信パルスのみを出力するように、送信タイミン
グ信号が制御される。同期回路９は、受信空中線８ｂか
らの受信信号と、変調回路５ｂからの送信信号のパルス
と、のタイミングのずれ（ΔＴ）を検出・測定する。こ
のタイミングのずれ（時間）に対し、加算回路１０は
“０”を加算して時間遅延量信号を出力する。この時間
遅延量信号は、送信タイミング生成回路４ｂへ出力され
る。すなわち、“同期モード”においては、擬似目標距
離に相当する時間として“０”が用いられているのであ
る。

【００４６】送信タイミング生成回路４ｂは、現在出力
している送信タイミング信号から、同期回路９において
検出したずれの時間（ΔＴ）分だけ早い送信タイミング
信号を新たに出力する。これによって、受信信号と送信
信号のパルスの時間は一致し、レーダ装置本体１とレー
ダ試験装置２との間の送信タイミングが一致するのであ
る。

【００４７】次に、“送信モード”時の各部の動作につ
いて説明する。

【００４８】“送信モード”ではレーダ装置本体１、レ
ーダ試験装置２ともに、送信タイミング回路４ａ、４ｂ
が出力する送信タイミング信号を制御することによっ
て、１スィープ内の全パルスを送信する。すなわち、
“同期モード”においては、同期を取るだけで良かった
ため、最初のパルスしか出力しなかったが、“送信モー
ド”においては、１スィープ内の全パルスの送信が行わ
れる。レーダ装置本体１の原発振回路３ａから送信空中
線７ａの動作については、上記に述べたように全パルス
に関して送信信号を出力することを除けば、“同期モー
ド”時と全く同じである。

【００４９】一方、レーダ試験装置２においては、同期
回路９から出力されるずれの時間（ΔＴ）に対し、擬似
目標信号の距離に相当する時間（ΔＴＲ）を加算する。
この加算は加算回路１０において行われる。加算回路１
０は、加算後の信号をレーダ試験装置２の送信タイミン
グ生成回路４ｂへ出力する。擬似目標信号の距離ＲとΔ
ＴＲの関係は下記に示される。

【００５０】

【数３】 Ｒ（ｍ） ＝ １５０ × ΔＴＲ（μｓ） … （３） 送信タイミング生成回路４ｂは、送信タイミング信号を
生成する。変調回路５ｂは、この送信タイミング信号に
従って、さらには原発振回路３ｂの原発振信号に基づい
て、送信信号を生成する。このとき、上記したように１
スィープ内の全パルスが生成される。この送信信号は増
幅回路６ｂにて電力増幅された後送信空中線７ｂにより
空間へ放射される。空間へ放射された信号は、レーダ装
置本体の受信空中線８ａにより受信された後、受信機１
１においてレーダ装置本体１内の送信信号を用いて、ベ
ースバンドの受信信号に変換される。このベースバンド
信号はレーダ装置本体１の送信信号と、距離ΔＲに設定
された擬似目標からの受信信号との周波数差（ΔＦ）の
周波数成分を含んだ信号となる。

【００５１】このように、実施の形態１によれば、擬似
目標信号の距離に相当する時間（ΔＴＲ）を調整するこ
とにより、近距離から遠距離まで幅広い位置に存在して
いる目標を擬似することができる。

【００５２】実施の形態２．上記実施の形態１におい
て、“同期モード時”に出力する送信パルスは１スィー
プの先頭パルスであったが、先頭以外のあらかじめ決め
られたパルスを各スィープ毎出力してもよい。例えば、
図６に示すように１スィープの先頭から３番目の送信パ
ルスを用いてレーダ装置本体１とレーダ試験装置２との
間の同期をとってもよく、実施の形態１と同様にレーダ
装置本体１とレーダ試験装置２のタイミングを一致させ
ることができる。

【００５３】実施の形態３．上記実施の形態１におい
て、レーダ装置本体１とレーダ試験装置２との間の通信
は、送信空中線７ａ、７ｂ及び受信空中線８ａ、８ｂを
用いて空間に電波を放射および空間から電波を受信する
ことによって行われていた。これによってレーダ装置本
体１とレーダ試験装置との間をオフラインで構成した実
施の形態を上記実施の形態１において示した。しかし、
図７に示すように、レーダ装置本体１とレーダ試験装置
２との間をケーブルにて接続する構成を採用することも
できる。このような構成を採用した場合においても、上
記実施の形態１と同様の効果を奏する。

【００５４】本実施の形態３においては、レーダ装置本
体１からレーダ試験装置２への送信信号も、レーダ試験
装置２からレーダ装置本体１への模擬信号も共にケーブ
ルで伝達したが、何れか一方の伝送のみをケーブルで実
現することも好ましい。

【００５５】尚、本実施の形態３においてケーブルで接
続されたレーダ試験装置２の受信部分は、本発明におけ
る受信手段に相当する。具体的には、レーダ試験装置２
の受信端子等が、本発明の受信手段に相当する。

【００５６】また、本実施の形態３においてケーブルで
接続されたレーダ試験装置２の送信部分は、本発明にお
ける送信手段に相当する。具体的には、レーダ試験装置
２の送信出力端子等が、本発明の送信手段に相当する。

【００５７】実施の形態４．上記実施の形態１において
は、レーダ試験装置２の同期回路９に入力される受信信
号及び送信信号は共に高周波信号の場合を示したが、図
８に示すように周波数変換により中間周波数帯域または
ビデオ帯域の信号に変換してから同期回路９にこれらの
信号を供給しても上記実施の形態１と同様の効果を奏す
る。即ち、受信空中線８ｂを介して受信される受信信号
及び変調回路５ｂから出力される送信信号は、周波数変
換回路１３ａまたは１３ｂにそれぞれ供給される。そし
て、周波数変換回路１３ａ、１３ｂには基準信号発生回
路１２から出力される単一周波数の信号が供給され、そ
れぞれ受信信号、送信信号は低い周波数の信号へ周波数
変換される。これにより低い周波数に変換された信号を
用いて同期回路９は動作するため、送信信号、受信信号
の時間差を測定することがより容易になる利点がある。

【００５８】尚、本実施の形態４における周波数変換回
路１３ａは、本発明における第１周波数変換手段に相当
する。また、本実施の形態４における周波数変換回路１
３ｂは、本発明における第２周波数変換手段に相当す
る。また、本実施の形態４における基準信号発生回路１
２は、本発明における基準信号発生手段に相当する。

【００５９】実施の形態５．上記実施の形態１では、Ｆ
ＭＩＣＷ変調方式のチャープ信号がアップチャープ信号
（以下、ＵＰチャープ信号という）の場合を示したが、
ダウンチャープ信号（以下、ＤＯＷＮチャープ信号とい
う）の場合でも上記実施の形態１と同様の効果を奏す
る。即ち、図９に示すように、ＤＯＷＮチャープ信号に
対しても同期を取得することができ、レーダ装置本体１
とレーダ試験装置２の内部タイミングを一致させること
ができる。同期を取得した後の“送信モード”における
動作は上記実施の形態１と同様である。

【００６０】実施の形態６．上記実施の形態１では、Ｆ
ＭＩＣＷ変調方式の場合について示したが、パルストゥ
パルスフリケンシーモジュレーション（以下、ＰＴＰＦ
Ｍ（Ｐｕｌｓｅ Ｔｏ Ｐｕｌｓｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃ
ｙ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）という）の場合でも上記実
施の形態１と同様の効果を奏する。図１０に示すよう
に、ＰＴＰＦＭ変調による信号に対しても同期を取得す
ることができる。さらに、レーダ装置本体１とレーダ試
験装置２との内部タイミングを一致させることができ
る。同期を取得した後の“送信モード”における動作は
上記実施の形態１と同様である。

【００６１】実施の形態７．上記実施の形態１では、Ｆ
ＭＩＣＷ変調方式で周波数掃引が直線的な場合（周波数
の変化が時間に対して一次関数的になっている場合）に
ついて説明したが、図１１に示すように非直線的な場合
に対してもレーダ装置本体１とレーダ試験装置２との間
の内部タイミングを一致させることができる。そして、
上記実施の形態１と同様の効果を奏するのである。ま
た、同期を取得した後の、“送信モード”における動作
も上記実施の形態１と同様である。

【００６２】実施の形態８．上記実施の形態１では、Ｆ
ＭＩＣＷ変調方式でパルス幅及びパルス繰り返し時間が
一定である場合について説明したが、図１２に示すよう
に、これらの値が一定でない場合に対してもレーダ装置
本体１とレーダ試験装置２との間の内部タイミングを一
致させることができる。このようにして、実施の形態８
においては、上記実施の形態１と同様の効果を奏する。
同期を取得した後の“送信モード”における動作は上記
実施の形態１と同様である。

【００６３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、“同
期モード”と“通常モード”の２種類のモードを備えた
ため、レーダ試験装置が送受信を同時に行う必要がなく
なり、送信信号が受信機に回り込み発振するということ
が無くなった。また、内部設定時間を変更することによ
り簡単に擬似目標距離を変更することができるようにな
った。

【００６４】具体的には、本発明は以下のような効果を
奏する。

【００６５】本発明によれば、加算回路により自由に遅
延時間を設定できるため、幅広い距離の目標を模擬する
ことができる。

【００６６】本発明によれば、先頭パルス以外のパルス
を使用するため柔軟性の高いチャープ変調方式レーダ用
試験信号発生装置が得られる。

【００６７】本発明によれば、ケーブルを用いて模擬信
号を出力できるチャープ変調方式レーダ用試験信号発生
装置が得られる。

【００６８】本発明によれば、周波数変換したので、同
期精度の高い模擬信号を出力できるチャープ変調方式レ
ーダ用試験信号発生装置が得られる。

【００６９】本発明によれば、アップチャープ信号にも
ダウンチャープ信号にも対応できるチャープ変調方式レ
ーダ用試験信号発生装置が得られる。

【００７０】本発明によれば、ＰＴＰＦＭ方式を採用し
たレーダ装置にも対応できるチャープ変調方式レーダ用
試験信号発生装置が得られる。

【００７１】本発明によれば、非直線的に周波数掃引さ
れるＦＭＩＣＷ方式を採用したレーダ装置にも対応でき
るチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置が得られ
る。

【００７２】本発明によれば、パルス幅等が各パルス毎
に変化するＦＭＩＣＷ方式を採用したレーダ装置にも対
応できるチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置が
得られる。このような効果は、例えば、請求項８及び請
求項２０の発明によって奏される。

【００７３】また、請求項９の本発明によれば、請求項
１と同様に加算手段により自由に遅延時間を設定できる
ため、幅広い距離の目標を模擬することができる。

【００７４】また、本発明によれば、加算手段において
「０」を加算したので、レーダ装置本体と試験信号発生
装置との間の同期を容易に取得することができる。

【００７５】また、請求項１１の本発明によれば、請求
項２と同様に１スィープ内の何れかのパルスを使用する
ため柔軟性の高いチャープ変調方式レーダ用試験信号発
生装置が得られる。

【００７６】また、本発明によれば、１スィープ内の先
頭のパルスを使用して同期を取得したため、同期の取得
が容易なチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置が
得られる。

【００７７】また、本発明によれば、ケーブルを用いて
送信信号を受信し、ケーブルを用いて模擬信号を出力で
きるチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置が得ら
れる。

【００７８】また、本発明によれば、中間周波数帯域又
はビデオ周波数帯域の信号に周波数変換したので、同期
精度の高い模擬信号を出力できるチャープ変調方式レー
ダ用試験信号発生装置が得られる。

【００７９】また、本発明によれば、周波数変換におけ
る基準信号を、送信信号と模擬信号との双方において共
通に構成したので、より簡易な構成で同期精度の高い模
擬信号を出力できるチャープ変調方式レーダ用試験信号
発生装置が得られる。

【００８０】また、請求項１６の本発明によれば、請求
項５と同様にアップチャープ信号に対応できるチャープ
変調方式レーダ用試験信号発生装置が得られる。

【００８１】また、請求項１７の本発明によれば、請求
項５と同様にダウンチャープ信号に対応できるチャープ
変調方式レーダ用試験信号発生装置が得られる。

【００８２】また、本発明によれば、ＰＴＰＦＭ方式を
採用したレーダ装置にも対応できるチャープ変調方式レ
ーダ用試験信号発生装置が得られる。

【００８３】また、本発明によれば、時間に対して非線
形的に周波数掃引されるＦＭＩＣＷ方式を採用したレー
ダ装置にも対応できるチャープ変調方式レーダ用試験信
号発生装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１のブロック図である。

【図２】 実施の形態１における同期モード時の動作説
明図である。

【図３】 実施の形態１における通常モード時の動作説
明図である。

【図４】 実施の形態１の同期モード時において同期前
後における各部の信号波形図である。

【図５】 実施の形態１の通常モード時において擬似目
標発生前後における各部の信号波形図である。

【図６】 実施の形態２の同期モード時において同期前
後における各部の信号波形図である。

【図７】 実施の形態３のブロック図である。

【図８】 実施の形態４のブロック図である。

【図９】 実施の形態５の同期モード時において同期前
後における各部の信号波形図である。

【図１０】 実施の形態６の同期モード時において同期
前後における各部の信号波形図である。

【図１１】 実施の形態７の同期モード時において同期
前後における各部の信号波形図である。

【図１２】 実施の形態８の同期モード時において同期
前後における各部の信号波形図である。

【図１３】 従来レーダ試験装置のブロック図である。

【図１４】 従来レーダ試験装置の動作を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ レーダ装置本体、２ レーダ試験装置、３ａ、３ｂ
原発振回路、４ａ、４ｂ 送信タイミング生成回路、
５ａ、５ｂ 変調回路、６ａ、６ｂ 電力増幅回路、７
ａ、７ｂ 送信空中線、８ａ、８ｂ 受信空中線、９
同期回路、１０加算回路、１１ 受信機、１２ 基準信
号発生回路、１３ａ、１３ｂ 周波数変換回路、１４
遅延回路 １１２ レーダ装置本体、１１３ レーダ試
験装置、２１３ 送信機。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/40 G01S 13/00 - 13/95

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＦＭＩＣＷ変調方式のレーダ装置本体
   と、前記レーダ装置本体からの送信信号を受信して探知
   を行うとともに、目標物体からの反射信号を模擬する電
   波を前記レーダ装置本体に返還送信するレーダ試験装置
   と、 を備え、 前記レーダ試験装置は、 前記レーダ装置本体からの送信信号と、前記レーダ試験
   装置が送信する信号のタイミングのずれの時間を検出さ
   せることができる同期回路と、 前記同期回路が検出したずれの時間に擬似目標距離に相
   当する時間遅延量を与えることができる加算回路と、 前記加算回路より出力される時間遅延量に従って送信タ
   イミング信号を生成することができる送信タイミング生
   成回路と、 を有することを特徴とするチャープ変調方式レーダ用試
   験信号発生装置。
2. 【請求項２】 同期時に用いる送信パルスが１スィープ
   の先頭パルス以外のパルスを使用することを特徴とする
   請求項１に記載のチャープ変調方式レーダ用試験信号発
   生装置。
3. 【請求項３】 前記レーダ装置本体と、前記レーダ試験
   装置との間を接続するケーブル、を含むことを特徴とす
   る請求項１又は２に記載のチャープ変調方式レーダ用試
   験信号発生装置。
4. 【請求項４】 前記同期回路に入力される信号が周波数
   変換により高周波信号の帯域から中間周波数帯域又はビ
   デオ帯域に周波数変換された信号であることを特徴とす
   る請求項１、２又は３に記載のチャープ変調方式レーダ
   用試験信号発生装置。
5. 【請求項５】 前記変調信号がアップチャープ信号では
   なくダウンチャープ信号であるＦＭＩＣＷ変調方式を採
   用した前記レーダ装置本体に対して動作することを特徴
   とする請求項１、２、３又は４に記載のチャープ変調方
   式レーダ用試験信号発生装置。
6. 【請求項６】 変調方式としてＰＴＰＦＭ方式を採用す
   る前記レーダ装置本体に対して動作することを特徴とす
   る請求項１、２、３、４又は５に記載のチャープ変調方
   式レーダ用試験信号発生装置。
7. 【請求項７】 前記変調信号が非直線的に周波数掃引さ
   れるＦＭＩＣＷ変調方式を採用する前記レーダ装置本体
   に対して動作することを特徴とする請求項１、２、３、
   ４又は５に記載のチャープ変調方式レーダ用試験信号発
   生装置。
8. 【請求項８】 前記送信信号のパルス幅又はパルス繰り
   返し時間が各パルス毎に変化するＦＭＩＣＷ変調方式を
   採用する前記レーダ装置本体に対して動作する請求項
   １、２、３、４、５又は７に記載のチャープ変調方式レ
   ーダ用試験信号発生装置。
9. 【請求項９】試験対象であるレーダ装置本体からの送信
   信号を受信し、この送信信号に応答して所定の目標物の
   反射信号を模擬する模擬信号を送信するチャープ変調方
   式レーダ用試験信号発生装置において、 前記送信信号の受信タイミングと、前記模擬信号の出力
   タイミングとのずれ時間を計測する同期手段と、 試験対象である前記レーダ装置本体に対し、前記模擬信
   号を送信する通常モード時においては、前記同期手段が
   出力するずれ時間に模擬すべき目標までの距離に応じた
   遅延時間を加算し、時間遅延量を出力する加算手段と、 前記加算手段が出力する時間遅延量に基づいて前記模擬
   信号を遅延させて送信する模擬信号送信手段と、 を含むことを特徴とするチャープ変調方式レーダ用試験
   信号発生装置。
10. 【請求項１０】前記加算手段は、試験対象である前記レ
    ーダ装置本体の内部タイミングと、本チャープ変調方式
    レーダ用試験信号発生装置の内部タイミングとの同期を
    取る動作を行う同期モード時においては、前記同期手段
    が出力するずれ時間に遅延時間として「０」を加算する
    ことを特徴とする請求項９記載のチャープ変調方式レー
    ダ用試験信号発生装置。
11. 【請求項１１】前記同期手段は、前記送信信号の１スウ
    ィープに含まれうる複数のパルスのうち、何れか１個の
    パルスのみを用いて前記ずれ時間を計測することを特徴
    とする請求項９記載のチャープ変調方式レーダ用試験信
    号発生装置。
12. 【請求項１２】前記同期手段は、前記送信信号の１スウ
    ィープに含まれうる複数のパルスのうち、先頭の１個の
    パルスのみを用いて前記ずれ時間を計測することを特徴
    とする請求項１１記載のチャープ変調方式レーダ用試験
    信号発生装置。
13. 【請求項１３】試験対象であるレーダ装置本体からの送
    信信号をケーブルを介して受信する受信手段と、 受信した前記送信信号に応答して所定の目標物の反射信
    号を模擬する模擬信号をケーブルを介して前記レーダ装
    置本体に対して送信する送信手段と、 を含むことを特徴とする請求項９記載のチャープ変調方
    式レーダ用試験信号発生装置。
14. 【請求項１４】受信した前記送信信号を、中間周波数帯
    域又はビデオ周波数帯域の信号に周波数変換する第１周
    波数変換手段と、 前記模擬信号を、中間周波数帯域又はビデオ周波数帯域
    の信号に周波数変換する第２周波数変換手段と、 を含み、 前記同期手段は、前記第１周波数変換手段により周波数
    変換された前記送信信号の受信タイミングと、前記第２
    周波数変換手段により周波数変換された前記模擬信号の
    出力タイミングとのずれ時間を計測することを特徴とす
    る請求項９記載のチャープ変調方式レーダ用試験信号発
    生装置。
15. 【請求項１５】前記第１周波数変換手段と、前記第２周
    波数変換手段と、の双方に基準信号を供給する基準信号
    発生手段、 を含み、 前記第１周波数変換手段及び前記第２周波数変換手段
    は、前記基準信号に基づき周波数変換を行うことを特徴
    とする請求項１４記載のチャープ変調方式レーダ用試験
    信号発生装置。
16. 【請求項１６】前記模擬信号送信手段は、アップチャー
    プ信号を出力し、 前記送信信号としてアップチャープ信号を出力するレー
    ダ装置本体に対し、模擬信号を出力する請求項９記載の
    チャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置。
17. 【請求項１７】前記模擬信号送信手段は、ダウンチャー
    プ信号を出力し、 前記送信信号として、ダウンチャープ信号を出力するレ
    ーダ装置本体に対し、模擬信号を出力する請求項９記載
    のチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装置。
18. 【請求項１８】前記模擬信号送信手段は、ＰＴＰＦＭ方
    式を採用した前記模擬信号を出力し、 ＰＴＰＦＭ方式による前記送信信号を出力するレーダ装
    置本体に対し、模擬信号を出力する請求項９記載のチャ
    ープ変調方式レーダ用試験信号発生装置。
19. 【請求項１９】前記模擬信号送信手段は、周波数が時間
    に対して非線形に変化する前記模擬信号を出力し、 前記送信信号として、周波数が時間に対して非線形に変
    化する信号を出力するレーダ装置本体に対し、模擬信号
    を出力する請求項９記載のチャープ変調方式レーダ用試
    験信号発生装置。
20. 【請求項２０】前記模擬信号送信手段は、パルス幅又は
    パルス繰り返し時間の少なくとも一方の値が各パルス毎
    に変化する前記模擬信号を出力し、 前記送信信号として、パルス幅又はパルス繰り返し時間
    の少なくとも一方の値が各パルス毎に変化する信号を出
    力するレーダ装置本体に対し、模擬信号を出力する請求
    項９記載のチャープ変調方式レーダ用試験信号発生装
    置。