JPH08160122A - Ｆｍｃｗレーダ - Google Patents
ＦｍｃｗレーダInfo
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- JPH08160122A JPH08160122A JP6299703A JP29970394A JPH08160122A JP H08160122 A JPH08160122 A JP H08160122A JP 6299703 A JP6299703 A JP 6299703A JP 29970394 A JP29970394 A JP 29970394A JP H08160122 A JPH08160122 A JP H08160122A
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- pass filter
- capacitor
- video
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｓ／Ｎに余裕の有る領域で、近距離クラッタ
・目標信号をビデオ段に設けた高域通過フィルタにより
低下させ、Ａ／Ｄのダイナミックレンジを補い、簡単な
構成で受信系のダイナミックレンジを等価的に確保す
る。 【構成】 受信部６内で、局発信号により受信信号を周
波数変換し受信ビデオ信号を得るためのミキサ７とビデ
オ信号を増幅するビデオ増幅器８の間にコンデンサ１２
を直列素子として構成した高域通過フィルタ１１を備
え、ビデオ信号Ｓ／Ｎ≧検知Ｓ／Ｎを満足する距離範囲
でビデオ信号のＳ／Ｎ一定に近づけるため、高域通過フ
ィルタ１１の阻止域をビデオ信号の周波数帯域に重なる
ようにしたことを特徴とするＦＭＣＷレーダ。
・目標信号をビデオ段に設けた高域通過フィルタにより
低下させ、Ａ／Ｄのダイナミックレンジを補い、簡単な
構成で受信系のダイナミックレンジを等価的に確保す
る。 【構成】 受信部６内で、局発信号により受信信号を周
波数変換し受信ビデオ信号を得るためのミキサ７とビデ
オ信号を増幅するビデオ増幅器８の間にコンデンサ１２
を直列素子として構成した高域通過フィルタ１１を備
え、ビデオ信号Ｓ／Ｎ≧検知Ｓ／Ｎを満足する距離範囲
でビデオ信号のＳ／Ｎ一定に近づけるため、高域通過フ
ィルタ１１の阻止域をビデオ信号の周波数帯域に重なる
ようにしたことを特徴とするＦＭＣＷレーダ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車搭載等で生じ
る近距離クラッタの多い環境下で、近距離から遠距離に
わたり安定した受信が可能なダイナミックレンジの広い
ＦＭＣＷレーダに関するものである。
る近距離クラッタの多い環境下で、近距離から遠距離に
わたり安定した受信が可能なダイナミックレンジの広い
ＦＭＣＷレーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のＦＭＣＷレーダを示す構成
ブロック図である。図において、１は送信部、２は電圧
制御発振器、３は方向性結合器、４は変調器、５ａ，５
ｂはアンテナ、６は受信部、７はミキサ、８はビデオ増
幅器、９はＡ／Ｄ変換器、１０は信号処理部である。
ブロック図である。図において、１は送信部、２は電圧
制御発振器、３は方向性結合器、４は変調器、５ａ，５
ｂはアンテナ、６は受信部、７はミキサ、８はビデオ増
幅器、９はＡ／Ｄ変換器、１０は信号処理部である。
【０００３】次に動作について説明する。送信部１で
は、電圧制御発振器２で変調器４からの変調信号により
周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器３
により一部を局発信号に、残りを送信信号に分岐され、
局発信号は受信部６に送出され、送信信号は第一のアン
テナ１ａに送出される。第一のアンテナ１ａでは、送信
信号を目標に照射し、目標からの反射は、第二のアンテ
ナ１ｂを介して受信信号となる。受信部６内では、ミキ
サ７で受信信号が局発信号により周波数変換され、目標
の距離・速度に対応したビート周波数によるビデオ信号
となり、ビデオ増幅器８及びＡ／Ｄ変換器９を介しディ
ジタル信号として信号処理部１０に送られる。信号処理
部１０は、ディジタル信号の周波数解析及び演算処理に
より目標の距離、速度情報を得ている。
は、電圧制御発振器２で変調器４からの変調信号により
周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器３
により一部を局発信号に、残りを送信信号に分岐され、
局発信号は受信部６に送出され、送信信号は第一のアン
テナ１ａに送出される。第一のアンテナ１ａでは、送信
信号を目標に照射し、目標からの反射は、第二のアンテ
ナ１ｂを介して受信信号となる。受信部６内では、ミキ
サ７で受信信号が局発信号により周波数変換され、目標
の距離・速度に対応したビート周波数によるビデオ信号
となり、ビデオ増幅器８及びＡ／Ｄ変換器９を介しディ
ジタル信号として信号処理部１０に送られる。信号処理
部１０は、ディジタル信号の周波数解析及び演算処理に
より目標の距離、速度情報を得ている。
【０００４】ここで、動作について補足する。図９は、
従来のＦＭＣＷレーダの動作原理図を示す。図中、曲線
ａは送信信号及び局発信号、曲線ｂは受信信号、曲線ｃ
はビデオ信号である。ＦＭＣＷレーダの場合、周波数変
調された送信信号が目標に照射され、その受信信号は目
標までの距離の２倍だけ時間遅延が生じ、受信信号が局
発信号により周波数変換（ホモダイン検波）され、目標
の距離・速度に対応したビート周波数としてビデオ信号
となる。図１０は、自動車搭載時における従来のＦＭＣ
Ｗレーダの信号・クラッタレベルを示す。図中、曲線ａ
は目標からの受信信号（以下、受信信号と称す。）レベ
ル、曲線ｂは地面からの受信クラッタ（以下、クラッタ
と称す。）レベル、曲線ｃはＡ／Ｄ変換器入力端におけ
る目標信号（以下、ビデオ信号と称す。）レベル、曲線
ｄはＡ／Ｄ変換器入力端におけるクラッタ（以下、ビデ
オクラッタと称す。）レベルである。なお、ここでは、
説明を簡略化するため、自分の速度（以後、自速と略
す。）と目標速度が同じ場合、すなわち、相対速度＝０
の場合について示している。従来のＦＭＣＷレーダは、
近距離から遠距離の目標の抽出をするため、受信系とし
て広いダイナミックレンジが必要であり、受信信号は受
信系が飽和しない範囲で、また、受信部入力端のダイナ
ミックレンジよりＡ／Ｄ変換器入力端のダイナミックレ
ンジが狭いためビデオ段での信号の圧縮に応じ、利得制
御がなされている。しかし、クラッタの無い環境では問
題無いが、図１０で示した自動車搭載時のように、近距
離のクラッタレベルと遠距離の受信信号レベルの差が、
Ａ／Ｄ変換器のダイナミックレンジ以上に大きいと、受
信系の飽和を防ぐため、クラッタレベルに合わせて利得
制御をしているため、遠距離の受信信号がＡ／Ｄ変換器
のダイナミックレンジに収まっていなかった。
従来のＦＭＣＷレーダの動作原理図を示す。図中、曲線
ａは送信信号及び局発信号、曲線ｂは受信信号、曲線ｃ
はビデオ信号である。ＦＭＣＷレーダの場合、周波数変
調された送信信号が目標に照射され、その受信信号は目
標までの距離の２倍だけ時間遅延が生じ、受信信号が局
発信号により周波数変換（ホモダイン検波）され、目標
の距離・速度に対応したビート周波数としてビデオ信号
となる。図１０は、自動車搭載時における従来のＦＭＣ
Ｗレーダの信号・クラッタレベルを示す。図中、曲線ａ
は目標からの受信信号（以下、受信信号と称す。）レベ
ル、曲線ｂは地面からの受信クラッタ（以下、クラッタ
と称す。）レベル、曲線ｃはＡ／Ｄ変換器入力端におけ
る目標信号（以下、ビデオ信号と称す。）レベル、曲線
ｄはＡ／Ｄ変換器入力端におけるクラッタ（以下、ビデ
オクラッタと称す。）レベルである。なお、ここでは、
説明を簡略化するため、自分の速度（以後、自速と略
す。）と目標速度が同じ場合、すなわち、相対速度＝０
の場合について示している。従来のＦＭＣＷレーダは、
近距離から遠距離の目標の抽出をするため、受信系とし
て広いダイナミックレンジが必要であり、受信信号は受
信系が飽和しない範囲で、また、受信部入力端のダイナ
ミックレンジよりＡ／Ｄ変換器入力端のダイナミックレ
ンジが狭いためビデオ段での信号の圧縮に応じ、利得制
御がなされている。しかし、クラッタの無い環境では問
題無いが、図１０で示した自動車搭載時のように、近距
離のクラッタレベルと遠距離の受信信号レベルの差が、
Ａ／Ｄ変換器のダイナミックレンジ以上に大きいと、受
信系の飽和を防ぐため、クラッタレベルに合わせて利得
制御をしているため、遠距離の受信信号がＡ／Ｄ変換器
のダイナミックレンジに収まっていなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＦ
ＭＣＷレーダでは、自動車搭載時のように近距離のクラ
ッタレベルが大きくなると、クラッタレベルに合わせて
利得制御が必要になり、この場合、遠距離からの受信信
号がＡ／Ｄ変換器の入力雑音に埋もれてしまい、受信系
としてダイナミックレンジが大きく得られない問題点が
あった。
ＭＣＷレーダでは、自動車搭載時のように近距離のクラ
ッタレベルが大きくなると、クラッタレベルに合わせて
利得制御が必要になり、この場合、遠距離からの受信信
号がＡ／Ｄ変換器の入力雑音に埋もれてしまい、受信系
としてダイナミックレンジが大きく得られない問題点が
あった。
【０００６】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、ビデオ信号のＳ／Ｎに余裕の有る領
域で近距離から遠距離にわたり、ビデオクラッタをビデ
オ信号と共にビデオ信号がＳ／Ｎ限界に近くになるまで
低下させ、簡単な構成で等価的にダイナミックレンジの
広い受信系を実現し、安価で高性能なＦＭＣＷレーダを
得ることを目的とする。
されたものであり、ビデオ信号のＳ／Ｎに余裕の有る領
域で近距離から遠距離にわたり、ビデオクラッタをビデ
オ信号と共にビデオ信号がＳ／Ｎ限界に近くになるまで
低下させ、簡単な構成で等価的にダイナミックレンジの
広い受信系を実現し、安価で高性能なＦＭＣＷレーダを
得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
わるＦＭＣＷレーダは、ミキサとビデオ信号を増幅する
ビデオ増幅器の間にコンデンサを直列素子とした構成の
高域通過フィルタを備え、高域通過フィルタの阻止域を
ビデオ信号の周波数帯域に重なるようにし、ビデオ信号
のＳ／Ｎに余裕の有る領域で近距離から遠距離にわた
り、ビデオクラッタをビデオ信号と共にビデオ信号がＳ
／Ｎ限界近くになるまで低下させ、等価的にダイナミッ
クレンジの広い受信系を実現した。
わるＦＭＣＷレーダは、ミキサとビデオ信号を増幅する
ビデオ増幅器の間にコンデンサを直列素子とした構成の
高域通過フィルタを備え、高域通過フィルタの阻止域を
ビデオ信号の周波数帯域に重なるようにし、ビデオ信号
のＳ／Ｎに余裕の有る領域で近距離から遠距離にわた
り、ビデオクラッタをビデオ信号と共にビデオ信号がＳ
／Ｎ限界近くになるまで低下させ、等価的にダイナミッ
クレンジの広い受信系を実現した。
【０００８】この発明の実施例２に係わるＦＭＣＷレー
ダは、高域通過フィルタをコンデンサとコイルの組合せ
からなるＴ型回路で構成し、低域での阻止量を増加させ
るようにしたものである。
ダは、高域通過フィルタをコンデンサとコイルの組合せ
からなるＴ型回路で構成し、低域での阻止量を増加させ
るようにしたものである。
【０００９】この発明の実施例３に係わるＦＭＣＷレー
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサを直列素子と
し、抵抗とコイルの直列回路を並列素子として構成し、
抵抗とコイルの直列回路により低域での阻止量が制限で
きるようにしたものである。
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサを直列素子と
し、抵抗とコイルの直列回路を並列素子として構成し、
抵抗とコイルの直列回路により低域での阻止量が制限で
きるようにしたものである。
【００１０】この発明の実施例４に係わるＦＭＣＷレー
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサを直列素子と
し、抵抗が含まれたノッチフィルタを並列素子として構
成し、特定の周波数帯での阻止量が制限できるようにし
たものである。
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサを直列素子と
し、抵抗が含まれたノッチフィルタを並列素子として構
成し、特定の周波数帯での阻止量が制限できるようにし
たものである。
【００１１】この発明の実施例５に係わるＦＭＣＷレー
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサを直列素子と
し、上記コンデンサと並列に抵抗とコイルの直列回路を
接続して構成し、抵抗とコイルとの直列回路により低域
での阻止量を制限／一定化できるようにしたものであ
る。
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサを直列素子と
し、上記コンデンサと並列に抵抗とコイルの直列回路を
接続して構成し、抵抗とコイルとの直列回路により低域
での阻止量を制限／一定化できるようにしたものであ
る。
【００１２】この発明の実施例６に係わるＦＭＣＷレー
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサと抵抗及びオペ
アンプ（演算増幅器）組合せからなるアクティブフィル
タで構成し、小型化したものである。
ダは、高域通過フィルタを、コンデンサと抵抗及びオペ
アンプ（演算増幅器）組合せからなるアクティブフィル
タで構成し、小型化したものである。
【００１３】
【作用】この発明の実施例１によれば、ミキサとビデオ
増幅器の間に設けたコンデンサを直列素子として構成し
た高域通過フィルタにより、近距離すなわち低周波域
（以後、低域と称す。）ビデオクラッタ及びビデオ信号
を低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけること
ができ、近距離から遠距離にわたり利得制御がなくて
も、ビデオ段での信号の圧縮ができ、等価的に受信のダ
イナミックレンジが確保される。
増幅器の間に設けたコンデンサを直列素子として構成し
た高域通過フィルタにより、近距離すなわち低周波域
（以後、低域と称す。）ビデオクラッタ及びビデオ信号
を低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけること
ができ、近距離から遠距離にわたり利得制御がなくて
も、ビデオ段での信号の圧縮ができ、等価的に受信のダ
イナミックレンジが確保される。
【００１４】また、この発明の実施例２によれば、コン
デンサとコイルの組合せからなるＴ型回路で構成した高
域通過フィルタにより、低域のビデオクラッタ及びビデ
オ信号の阻止量を増加させることができ、受信系のダイ
ナミックレンジが確保される。
デンサとコイルの組合せからなるＴ型回路で構成した高
域通過フィルタにより、低域のビデオクラッタ及びビデ
オ信号の阻止量を増加させることができ、受信系のダイ
ナミックレンジが確保される。
【００１５】また、この発明の実施例３によれば、コン
デンサを直列素子とし、抵抗とコイルの直列回路を並列
素子として構成した高域通過フィルタにより、低域のビ
デオクラッタ及びビデオ信号の阻止量が制限でき、受信
系のダイナミックレンジが確保される。
デンサを直列素子とし、抵抗とコイルの直列回路を並列
素子として構成した高域通過フィルタにより、低域のビ
デオクラッタ及びビデオ信号の阻止量が制限でき、受信
系のダイナミックレンジが確保される。
【００１６】また、この発明の実施例４によれば、コン
デンサを直列素子とし、抵抗が含まれたノッチフィルタ
を並列素子として構成した高域通過フィルタにより、低
域における特定の周波数帯での低域でのビデオクラッタ
及びビデオ信号が制限でき、受信系のダイナミックレン
ジが確保される。
デンサを直列素子とし、抵抗が含まれたノッチフィルタ
を並列素子として構成した高域通過フィルタにより、低
域における特定の周波数帯での低域でのビデオクラッタ
及びビデオ信号が制限でき、受信系のダイナミックレン
ジが確保される。
【００１７】また、この発明の実施例５によれば、コン
デンサを直列素子とし、上記コンデンサに並列に抵抗と
コイルの直列回路を接続して構成した高域通過フィルタ
により、低域でのビデオクラッタ及びビデオ信号が制限
でき、受信系のダイナミックレンジが確保される。
デンサを直列素子とし、上記コンデンサに並列に抵抗と
コイルの直列回路を接続して構成した高域通過フィルタ
により、低域でのビデオクラッタ及びビデオ信号が制限
でき、受信系のダイナミックレンジが確保される。
【００１８】また、この発明の実施例６によれば、コン
デンサと抵抗及びオペアンプの組合せからなるアクティ
ブフィルタで構成した高域通過フィルタにより、低域で
のビデオクラッタ及びビデオ信号を低く押さえているた
め、受信系のダイナミックレンジが確保される。
デンサと抵抗及びオペアンプの組合せからなるアクティ
ブフィルタで構成した高域通過フィルタにより、低域で
のビデオクラッタ及びビデオ信号を低く押さえているた
め、受信系のダイナミックレンジが確保される。
【００１９】
実施例１．図１はこの発明の実施例１におけるＦＭＣＷ
レーダ装置のブロック図を示す。図において、１〜１０
は従来のＦＭＣＷレーダと全く同一のものであり、１１
はコンデンサ１２を直列素子として構成した高域通過フ
ィルタである。
レーダ装置のブロック図を示す。図において、１〜１０
は従来のＦＭＣＷレーダと全く同一のものであり、１１
はコンデンサ１２を直列素子として構成した高域通過フ
ィルタである。
【００２０】次に動作について説明する。送信部１で
は、電圧制御発振器２で変調器４からの変調信号により
周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器３
により一部を局発信号に、残りを送信信号に分岐され、
局発信号は受信部６に送出され、送信信号は第一のアン
テナ１ａに送出される。第一のアンテナ１ａでは、送信
信号が目標に照射され、目標からの反射は、第二のアン
テナ１ｂを介して受信信号となる。受信部６内では、ミ
キサ７で受信信号が局発信号により周波数変換されビデ
オ信号となり、高域通過フィルタ１１、ビデオ増幅器８
及びＡ／Ｄ変換器９を介しディジタル信号として信号処
理部１０に送られる。信号処理部１０では、ディジタル
信号の周波数解析及び演算処理により目標の距離、速度
情報を得ている。高域通過フィルタ１１では、ビデオ信
号のＳ／Ｎに余裕の有る領域で近距離から遠距離にわた
り、ビデオクラッタをビデオ信号と共にビデオ信号がＳ
／Ｎ限界近くになるまで低下させ、すなわち、低域にお
けるビデオ信号のＳ／Ｎが一定に近づくよう阻止し、Ａ
／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補い、等価
的に受信部入力端のダイナミックレンジを確保してい
る。
は、電圧制御発振器２で変調器４からの変調信号により
周波数変調された高周波信号を発生し、方向性結合器３
により一部を局発信号に、残りを送信信号に分岐され、
局発信号は受信部６に送出され、送信信号は第一のアン
テナ１ａに送出される。第一のアンテナ１ａでは、送信
信号が目標に照射され、目標からの反射は、第二のアン
テナ１ｂを介して受信信号となる。受信部６内では、ミ
キサ７で受信信号が局発信号により周波数変換されビデ
オ信号となり、高域通過フィルタ１１、ビデオ増幅器８
及びＡ／Ｄ変換器９を介しディジタル信号として信号処
理部１０に送られる。信号処理部１０では、ディジタル
信号の周波数解析及び演算処理により目標の距離、速度
情報を得ている。高域通過フィルタ１１では、ビデオ信
号のＳ／Ｎに余裕の有る領域で近距離から遠距離にわた
り、ビデオクラッタをビデオ信号と共にビデオ信号がＳ
／Ｎ限界近くになるまで低下させ、すなわち、低域にお
けるビデオ信号のＳ／Ｎが一定に近づくよう阻止し、Ａ
／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを補い、等価
的に受信部入力端のダイナミックレンジを確保してい
る。
【００２１】ここで、高域通過フィルタ１１の機能につ
いて補足する。図２は、自動車搭載時におけるこの発明
の実施例１におけるＦＭＣＷレーダの信号・クラッタレ
ベルを示す。図中、曲線ａは目標からの受信信号レベ
ル、曲線ｂは地面からの受信クラッタレベル、曲線ｃは
Ａ／Ｄ変換器入力端におけるビデオ信号レベル、曲線ｄ
はＡ／Ｄ変換器入力端におけるビデオクラッタレベルで
ある。なお、ここでは、説明を簡略化するため、自速と
目標速度が同じ場合について示している。この発明のＦ
ＭＣＷレーダは、低域でのビデオクラッタ及びビデオ信
号を高域通過フィルタで阻止しているため、Ａ／Ｄ変換
器入力端で最大の信号レベルと最小の信号レベル（雑音
レベル）差が少なくなっている。このため、ダイナミッ
クレンジが受信部入力端で従来通り広く確保され、Ａ／
Ｄ変換器９の入力端では狭くて良いため、受信系として
は、等価的に広いダイナミックレンジが確保できてい
る。次に、高域通過フィルタの阻止について述べる。信
号処理部で目標の距離・速度を演算処理するためには、
検知Ｓ／Ｎ（信号対雑音比：約１０〜１５ｄＢ程度）が
必要であり、近距離（一般に数ｍ）でのビデオ信号のＳ
／Ｎは検知Ｓ／Ｎより相当大きな値が得られており、高
域通過フィルタ１１でビデオ信号のＳ／Ｎが検知Ｓ／Ｎ
と等しくなるまで近距離のビデオ信号を阻止できる。す
なわち、近距離のビデオクラッタも近距離のビデオ信号
と同じ分だけ高域通過フィルタ１１で阻止できる。この
ように、ビデオ信号のＳ／Ｎに余裕の有る領域（ビデオ
信号のＳ／Ｎ≧検知Ｓ／Ｎの範囲）で近距離から遠距離
（一般に〜数十ｍ）にわたり、ビデオ段の高域通過フィ
ルタによりビデオクラッタとビデオ信号のＳ／Ｎを低下
させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ、利得制御が
なくても信号の圧縮を可能にしている。
いて補足する。図２は、自動車搭載時におけるこの発明
の実施例１におけるＦＭＣＷレーダの信号・クラッタレ
ベルを示す。図中、曲線ａは目標からの受信信号レベ
ル、曲線ｂは地面からの受信クラッタレベル、曲線ｃは
Ａ／Ｄ変換器入力端におけるビデオ信号レベル、曲線ｄ
はＡ／Ｄ変換器入力端におけるビデオクラッタレベルで
ある。なお、ここでは、説明を簡略化するため、自速と
目標速度が同じ場合について示している。この発明のＦ
ＭＣＷレーダは、低域でのビデオクラッタ及びビデオ信
号を高域通過フィルタで阻止しているため、Ａ／Ｄ変換
器入力端で最大の信号レベルと最小の信号レベル（雑音
レベル）差が少なくなっている。このため、ダイナミッ
クレンジが受信部入力端で従来通り広く確保され、Ａ／
Ｄ変換器９の入力端では狭くて良いため、受信系として
は、等価的に広いダイナミックレンジが確保できてい
る。次に、高域通過フィルタの阻止について述べる。信
号処理部で目標の距離・速度を演算処理するためには、
検知Ｓ／Ｎ（信号対雑音比：約１０〜１５ｄＢ程度）が
必要であり、近距離（一般に数ｍ）でのビデオ信号のＳ
／Ｎは検知Ｓ／Ｎより相当大きな値が得られており、高
域通過フィルタ１１でビデオ信号のＳ／Ｎが検知Ｓ／Ｎ
と等しくなるまで近距離のビデオ信号を阻止できる。す
なわち、近距離のビデオクラッタも近距離のビデオ信号
と同じ分だけ高域通過フィルタ１１で阻止できる。この
ように、ビデオ信号のＳ／Ｎに余裕の有る領域（ビデオ
信号のＳ／Ｎ≧検知Ｓ／Ｎの範囲）で近距離から遠距離
（一般に〜数十ｍ）にわたり、ビデオ段の高域通過フィ
ルタによりビデオクラッタとビデオ信号のＳ／Ｎを低下
させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ、利得制御が
なくても信号の圧縮を可能にしている。
【００２２】実施例２．図３はこの発明の実施例２にお
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１はコンデンサ１２とコイル１
３のＴ型回路で構成している。
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１はコンデンサ１２とコイル１
３のＴ型回路で構成している。
【００２３】この場合にも、上記実施例１と同様にコン
デンサ１２とコイル１３のＴ型からなる高域通過フィル
タ１１により、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づ
けるように阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミック
レンジの狭さを補い、等価的に受信機入力端のダイナミ
ックレンジを確保している。
デンサ１２とコイル１３のＴ型からなる高域通過フィル
タ１１により、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づ
けるように阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミック
レンジの狭さを補い、等価的に受信機入力端のダイナミ
ックレンジを確保している。
【００２４】更に、近距離のクラッタ・目標信号が大き
い場合でも、低域での阻止量を増加させることができる
ため、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけること
ができ、設計の自由度も増大する。
い場合でも、低域での阻止量を増加させることができる
ため、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけること
ができ、設計の自由度も増大する。
【００２５】なお、以上は、高域通過フィルタ１１とし
てコンデンサ１２とコイル１３の組合せからなるＴ型回
路について示したが、これに限らずπ型、あるいはＬ型
回路であっても良い。
てコンデンサ１２とコイル１３の組合せからなるＴ型回
路について示したが、これに限らずπ型、あるいはＬ型
回路であっても良い。
【００２６】実施例３．図４はこの発明の実施例３にお
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２を直列素
子とし、抵抗１４とコイル１３の直列回路を並列素子と
して構成している。
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２を直列素
子とし、抵抗１４とコイル１３の直列回路を並列素子と
して構成している。
【００２７】この場合にも、上記実施例１と同様にコン
デンサ１２を直列素子とし抵抗１４とコイル１３の直列
回路を並列素子とした高域通過フィルタ１１により、近
距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるように阻止
ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを
補い、等価的に受信機入力端のダイナミックレンジを確
保している。
デンサ１２を直列素子とし抵抗１４とコイル１３の直列
回路を並列素子とした高域通過フィルタ１１により、近
距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるように阻止
ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭さを
補い、等価的に受信機入力端のダイナミックレンジを確
保している。
【００２８】更に、低域での阻止量を制限させることが
できるため、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができ、設計の自由度も増大する。
できるため、低域のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ
ることができ、設計の自由度も増大する。
【００２９】実施例４．図５はこの発明の実施例４にお
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２を直列素
子とし、抵抗１４が含まれるコンデンサ１２とコイル１
３の直列共振回路からなるノッチフィルタ１５を並列素
子として構成している。
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２を直列素
子とし、抵抗１４が含まれるコンデンサ１２とコイル１
３の直列共振回路からなるノッチフィルタ１５を並列素
子として構成している。
【００３０】この場合にも、上記実施例１と同様にコン
デンサ１２を直列素子とし抵抗１４が含まれるコンデン
サ１２とコイル１３の直列共振回路からなるノッチフィ
ルタ１５を並列素子とした高域通過フィルタ１１によ
り、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう
阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭
さを補い、等価的に受信機入力端のダイナミックレンジ
を確保している。
デンサ１２を直列素子とし抵抗１４が含まれるコンデン
サ１２とコイル１３の直列共振回路からなるノッチフィ
ルタ１５を並列素子とした高域通過フィルタ１１によ
り、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるよう
阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミックレンジの狭
さを補い、等価的に受信機入力端のダイナミックレンジ
を確保している。
【００３１】更に、特定の周波数域でクラッタが生じる
場合でも、特定の周波数帯の阻止量を制限させることが
できるため、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づ
け、周波数の高いクラッタの無い領域で遠距離のビデオ
信号のＳ／Ｎを低下させなくて済むため、性能も向上す
る。
場合でも、特定の周波数帯の阻止量を制限させることが
できるため、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づ
け、周波数の高いクラッタの無い領域で遠距離のビデオ
信号のＳ／Ｎを低下させなくて済むため、性能も向上す
る。
【００３２】実施例５．図６はこの発明の実施例５にお
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２を直列素
子とし、コンデンサ１２に抵抗１４とコイル１３の直列
回路を並列に接続して構成している。
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２を直列素
子とし、コンデンサ１２に抵抗１４とコイル１３の直列
回路を並列に接続して構成している。
【００３３】この場合にも、上記実施例１と同様にコン
デンサ１２を直列素子としコンデンサ１２に抵抗１４と
コイル１３の直列回路を並列に接続した高域通過フィル
タ１１により、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近
づけるよう阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミック
レンジの狭さを補い、等価的に受信機入力端のダイナミ
ックレンジを確保している。
デンサ１２を直列素子としコンデンサ１２に抵抗１４と
コイル１３の直列回路を並列に接続した高域通過フィル
タ１１により、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近
づけるよう阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９のダイナミック
レンジの狭さを補い、等価的に受信機入力端のダイナミ
ックレンジを確保している。
【００３４】更に、近距離のクラッタ・受信信号が小さ
い場合でも、低周波数域での阻止量を制限／一定化させ
ることができるため、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一
定に近づけ、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎ低下を防ぐこ
とができ、性能も向上する。
い場合でも、低周波数域での阻止量を制限／一定化させ
ることができるため、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一
定に近づけ、近距離のビデオ信号のＳ／Ｎ低下を防ぐこ
とができ、性能も向上する。
【００３５】実施例６．図７はこの発明の実施例６にお
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２と抵抗１
４及びオペアンプ１６の組合せからなるアクティブフィ
ルタで構成している。
けるＦＭＣＷレーダ装置のブロック図を示す。図におい
て、高域通過フィルタ１１は、コンデンサ１２と抵抗１
４及びオペアンプ１６の組合せからなるアクティブフィ
ルタで構成している。
【００３６】この場合にも、上記実施例１と同様にコン
デンサ１２と抵抗１４及びオペアンプ１６（演算増幅
器）の組合せからなるアクティブフィルタで構成した高
域通過フィルタ１１により、近距離のビデオ信号のＳ／
Ｎを一定に近づけるよう阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９の
ダイナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信機入力
端のダイナミックレンジを確保している。
デンサ１２と抵抗１４及びオペアンプ１６（演算増幅
器）の組合せからなるアクティブフィルタで構成した高
域通過フィルタ１１により、近距離のビデオ信号のＳ／
Ｎを一定に近づけるよう阻止ができ、Ａ／Ｄ変換器９の
ダイナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信機入力
端のダイナミックレンジを確保している。
【００３７】更に、コンデンサ、コイル、抵抗の組合せ
で構成したフィルタより、アクティブフィルタでは少な
い素子数でＱの高い高域通過フィルタが実現でき、ビデ
オ増幅器と一部共用化もできるため、受信部としての小
型化が可能である。
で構成したフィルタより、アクティブフィルタでは少な
い素子数でＱの高い高域通過フィルタが実現でき、ビデ
オ増幅器と一部共用化もできるため、受信部としての小
型化が可能である。
【００３８】なお、以上は周波数変調としてアップ・ダ
ウンチャープによる三角波の場合について述べたが、ダ
ウンチャープの鋸波とすることで距離によるビート周波
数と接近目標に対するドップラ周波数が同符号となるた
め、高域通過フィルタの効果は増大する。
ウンチャープによる三角波の場合について述べたが、ダ
ウンチャープの鋸波とすることで距離によるビート周波
数と接近目標に対するドップラ周波数が同符号となるた
め、高域通過フィルタの効果は増大する。
【００３９】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果が有る。
れているので、以下に記載されるような効果が有る。
【００４０】実施例１によれば、ミキサ７とビデオ信号
を増幅するビデオ増幅器８の間にコンデンサ１２を直列
素子として構成した高域通過フィルタ１１を備え、高域
通過フィルタ１１の阻止域をビデオ信号の周波数帯域に
重なるようにし、ビデオ信号のレベルがＳ／Ｎに余裕の
有る領域で近距離から遠距離にわたり、ビデオクラッタ
及びビデオ信号を低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけるようにしているため、Ａ／Ｄ変換器９のダイ
ナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信機入力端の
ダイナミックレンジが確保でき、構成が簡単で安価・高
性能となる。
を増幅するビデオ増幅器８の間にコンデンサ１２を直列
素子として構成した高域通過フィルタ１１を備え、高域
通過フィルタ１１の阻止域をビデオ信号の周波数帯域に
重なるようにし、ビデオ信号のレベルがＳ／Ｎに余裕の
有る領域で近距離から遠距離にわたり、ビデオクラッタ
及びビデオ信号を低下させ、ビデオ信号のＳ／Ｎを一定
に近づけるようにしているため、Ａ／Ｄ変換器９のダイ
ナミックレンジの狭さを補い、等価的に受信機入力端の
ダイナミックレンジが確保でき、構成が簡単で安価・高
性能となる。
【００４１】実施例２によれば、高域通過フィルタ１１
を、コンデンサ１２とコイル１３の組合せからなるＴ型
回路で構成し、低域での阻止量を増加させるようにして
いるため、近距離のクラッタ・受信信号が大きい場合で
も、低域での阻止量を増加させることができるため、近
距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることがで
き、設計の自由度も増大する。
を、コンデンサ１２とコイル１３の組合せからなるＴ型
回路で構成し、低域での阻止量を増加させるようにして
いるため、近距離のクラッタ・受信信号が大きい場合で
も、低域での阻止量を増加させることができるため、近
距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけることがで
き、設計の自由度も増大する。
【００４２】実施例３によれば、高域通過フィルタ１１
を、コンデンサ１２を直列素子とし抵抗１４とコイル１
３の直列回路を並列素子として構成し、近距離のビデオ
信号のＳ／Ｎを一定に近づけることができ、設計の自由
度も増大する。
を、コンデンサ１２を直列素子とし抵抗１４とコイル１
３の直列回路を並列素子として構成し、近距離のビデオ
信号のＳ／Ｎを一定に近づけることができ、設計の自由
度も増大する。
【００４３】実施例４によれば、高域通過フィルタ１１
を、コンデンサ１２を直列素子とし抵抗１４が含まれた
ノッチフィルタ１５を並列素子として構成し、特定の周
波数帯の阻止量を制限させることができるため、近距離
ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ、周波数の高いクラ
ッタの無い領域での遠距離目標のＳ／Ｎ劣化を防ぐこと
ができ、性能も向上する。
を、コンデンサ１２を直列素子とし抵抗１４が含まれた
ノッチフィルタ１５を並列素子として構成し、特定の周
波数帯の阻止量を制限させることができるため、近距離
ビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけ、周波数の高いクラ
ッタの無い領域での遠距離目標のＳ／Ｎ劣化を防ぐこと
ができ、性能も向上する。
【００４４】実施例５によれば、高域通過フィルタ１１
を、コンデンサ１２を直列素子としコンデンサ１２に抵
抗１４とコイル１３の直列回路を接続して構成し、低域
での阻止量を制限／一定化させることができるため、周
波数の低い近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づ
け、近距離のクラッタが小さい場合に近距離のビデオ信
号のＳ／Ｎ低下を防ぐことができ、性能も向上する。
を、コンデンサ１２を直列素子としコンデンサ１２に抵
抗１４とコイル１３の直列回路を接続して構成し、低域
での阻止量を制限／一定化させることができるため、周
波数の低い近距離のビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づ
け、近距離のクラッタが小さい場合に近距離のビデオ信
号のＳ／Ｎ低下を防ぐことができ、性能も向上する。
【００４５】実施例６によれば、高域通過フィルタ１１
を、コンデンサ１２と抵抗１４及びオペアンプ１６の組
合せからなるアクティブフィルタで構成し、アクティブ
フィルタでは少ない素子数でＱの高い高域通過フィルタ
が実現でき、ビデオ増幅器８と一部共用化もできるた
め、受信部６としての小型化が可能である。
を、コンデンサ１２と抵抗１４及びオペアンプ１６の組
合せからなるアクティブフィルタで構成し、アクティブ
フィルタでは少ない素子数でＱの高い高域通過フィルタ
が実現でき、ビデオ増幅器８と一部共用化もできるた
め、受信部６としての小型化が可能である。
【図１】 この発明の実施例１によるＦＭＣＷレーダの
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】 この発明の実施例１によるＦＭＣＷレーダの
信号・クラッタレベルを示す図である。
信号・クラッタレベルを示す図である。
【図３】 この発明の実施例２の構成ブロック図であ
る。
る。
【図４】 この発明の実施例３の構成ブロック図であ
る。
る。
【図５】 この発明の実施例４の構成ブロック図であ
る。
る。
【図６】 この発明の実施例５の構成ブロック図であ
る。
る。
【図７】 この発明の実施例６の構成ブロック図であ
る。
る。
【図８】 従来のＦＭＣＷレーダの構成ブロック図であ
る。
る。
【図９】 従来のＦＭＣＷレーダの動作原理図を示す。
【図１０】 従来のＦＭＣＷレーダの信号・クラッタレ
ベルを示す図である。
ベルを示す図である。
１ 送信部、２ 電圧制御発振器、３ 方向性結合器、
４ 変調器、５ａ 第一のアンテナ、５ｂ 第二のアン
テナ、６ 受信部、７ ミキサ、８ ビデオ増幅器、９
Ａ／Ｄ変換器、１０ 信号処理部、１１ 高域通過フ
ィルタ、１２コンデンサ、１３ コイル、１４ 抵抗、
１５ ノッチフィルタ、１６ オペアンプ。
４ 変調器、５ａ 第一のアンテナ、５ｂ 第二のアン
テナ、６ 受信部、７ ミキサ、８ ビデオ増幅器、９
Ａ／Ｄ変換器、１０ 信号処理部、１１ 高域通過フ
ィルタ、１２コンデンサ、１３ コイル、１４ 抵抗、
１５ ノッチフィルタ、１６ オペアンプ。
Claims (6)
- 【請求項１】 目標に送信信号を照射するための第一の
アンテナと、変調信号により周波数変調された高周波信
号を発生し一部を局発信号とし、残りを送信信号として
上記第一のアンテナに与える送信部と、目標からの受信
信号を受けるための第二のアンテナと、上記第二のアン
テナからの受信信号を周波数変換、増幅及びＡ／Ｄ変換
を行う受信部と、Ａ／Ｄ変換されたディジタル信号を周
波数解析し目標の距離・速度情報を得るための信号処理
部とを具備したＦＭＣＷレーダにおいて、上記受信部内
に、局発信号により受信信号を周波数変換しビデオ信号
を得るためのミキサと、ビデオ信号を増幅するビデオ増
幅器の間にコンデンサを直列素子とした高域通過フィル
タを備え、ビデオ信号のＳ／Ｎ≧検知Ｓ／Ｎを満足する
距離範囲でビデオ信号のＳ／Ｎを一定に近づけるため、
高域通過フィルタの阻止域をビデオ信号の周波数帯域に
重なるようにしたことを特徴とするＦＭＣＷレーダ。 - 【請求項２】 上記高域通過フィルタを、コンデンサと
コイルの組合せからなるＴ型、π型あるいはＬ型回路で
構成し、低域での阻止量を増加させるようにしたことを
特徴とする請求項１記載のＦＭＣＷレーダ。 - 【請求項３】 上記高域通過フィルタを、コンデンサを
直列素子とし抵抗とコイルの直列回路を並列素子として
構成し、低域での阻止量を制限するようにしたことを特
徴とする請求項１記載のＦＭＣＷレーダ。 - 【請求項４】 上記高域通過フィルタを、コンデンサを
直列素子とし抵抗が含まれたノッチフィルタを並列素子
として構成し、特定の周波数帯の阻止量を制限するよう
にしたことを特徴とする請求項１記載のＦＭＣＷレー
ダ。 - 【請求項５】 上記高域通過フィルタを、コンデンサを
直列素子とし上記コンデンサに並列に接続した抵抗とコ
イルの直列回路とで構成し、低域での阻止量を制限／一
定化にするようにしたことを特徴とする請求項１記載の
ＦＭＣＷレーダ。 - 【請求項６】 上記高域通過フィルタを、コンデンサと
抵抗及びオペアンプ（演算増幅器）組合せからなるアク
ティブフィルタで構成したことを特徴とする請求項１記
載のＦＭＣＷレーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299703A JPH08160122A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Ｆｍｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6299703A JPH08160122A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Ｆｍｃｗレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08160122A true JPH08160122A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17875956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6299703A Pending JPH08160122A (ja) | 1994-12-02 | 1994-12-02 | Ｆｍｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08160122A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1124142A1 (de) * | 2000-02-08 | 2001-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem zur Bestimmung der optischen Sichtweite |
| EP1239299A3 (en) * | 2001-03-06 | 2003-03-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | FMCW radar receiver with frequency dependent gain |
| JP2004239644A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Denso Corp | レーダ装置 |
-
1994
- 1994-12-02 JP JP6299703A patent/JPH08160122A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1124142A1 (de) * | 2000-02-08 | 2001-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem zur Bestimmung der optischen Sichtweite |
| EP1239299A3 (en) * | 2001-03-06 | 2003-03-05 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | FMCW radar receiver with frequency dependent gain |
| US6593874B2 (en) | 2001-03-06 | 2003-07-15 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Radar for detecting the distance to a target |
| JP2004239644A (ja) * | 2003-02-03 | 2004-08-26 | Denso Corp | レーダ装置 |
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