KR20200053596A - 자동차용 카메라, 카메라 시스템, 자동차 및 제조 방법 - Google Patents
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Abstract
자동차(1)용 카메라(4)는 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징(9)과, 카메라(4)의 이미지 센서(22)가 구성되는 제 1 인쇄 회로 기판(16)과, 제 1 회로 기판(16) 및 하우징(9)에 연결되는 적어도 2개의 고정 요소(18)를 포함하고, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 하우징(9)으로부터 이격되고, 적어도 2개의 고정 요소(18)에 의해 하우징(9)에 전기적으로 연결되고, 하우징(9)은 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)을 포함하고, 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 서로 전기적으로 연결되며, 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 용접 연결부(44)에 의해 서로 연결된다.
Description
본 발명은 자동차용 카메라에 관한 것이고, 이 카메라는 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징과, 카메라의 이미지 센서가 배치되는 제 1 인쇄 회로 기판과, 이 제 1 인쇄 회로 기판 및 하우징에 연결되는 적어도 2개의 고정 요소를 포함하며, 제 1 인쇄 회로 기판은 적어도 2개의 고정 요소에 의해 하우징으로부터 소정 거리에 고정되고 하우징에 전기적으로 연결된다. 게다가, 본 발명은 자동차용 카메라 시스템에 관한 것이다. 게다가, 본 발명은 이러한 카메라 시스템을 갖는 자동차에 관한 것이다. 마지막으로, 본 발명은 자동차용 카메라를 제조하는 방법에 관한 것이다.
현재, 관심은 특히 자동차용 카메라로 향한다. 이러한 카메라는 예를 들면, 카메라 시스템의 일부일 수 있다. 이러한 카메라 시스템은 운전자가 자동차를 운전하는 것을 돕는 역할을 한다. 현재, 특히, 소위 전자 백미러를 구비하는 카메라 시스템이 고려되어야 한다. 이러한 전자 백미러는 또한, 카메라 모니터링 시스템(Camera Monitoring System; CMS) 또는 e-미러라고도 불린다. 전자 백미러는 일반적으로 자동차에 분산 배치되는 다수의 카메라 또는 카메라 장치를 포함하며, 이들에 의해, 자동차의 환경 구역은 이미지 시퀀스 또는 비디오 데이터의 형태로 캡처될 수 있다. 이러한 비디오 데이터는 이어서, 대응하는 디스플레이 장치 상에서 자동차의 운전자에게 나타날 수 있다. 특히, 그 외에는 자동차의 종래의 백미러 또는 사이드 미러로 볼 수 있는 영역은 카메라에 의해 캡쳐될 수 있다. 또한, 차량에 분산 배치되는 복수의 카메라로부터의 이미지 또는 비디오 데이터가 평면도 이미지를 생성하고 이를 디스플레이 장치에 디스플레이하는데 사용되는 것이 제공될 수 있다.
카메라는 일반적으로 카메라의 이미지 센서가 배치되는 인쇄 회로 기판을 포함한다. 게다가, 카메라는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 장치를 포함한다. 카메라 제조에 있어서, 이미지 센서는 렌즈 장치와 정렬되어야 한다. 종래 기술로부터, 인쇄 회로 기판이 스크류 연결부에 의해 카메라의 하우징에 체결되는 카메라가 알려져 있다. 렌즈 장치는 하우징에 부착되어, 인쇄 회로 기판 상의 이미지 센서와 정렬된다. 예를 들어, 렌즈 장치는 접착제에 의해 하우징에 부착될 수 있다. 접착제는 액체 상태로 도포되고, 렌즈 장치는 이미지 센서와 정렬되며, 접착제는 그 후에 경화된다. 이 접착제는 대기 조건에 따라 달라질 수 있어서, 렌즈 장치가 더 이상 이미지 센서와 정렬되지 않는다.
게다가, 이미지 센서를 갖는 인쇄 회로 기판이 하우징 상에 핀형 고정 요소 또는 핀을 통해 고정되는 카메라가 종래 기술로부터 알려져 있다. 인쇄 회로 기판은 고정 요소가 안내되는 대응하는 관통 개구부를 구비할 수 있다. 인쇄 회로 기판 및 각자의 고정 요소는 납땜 연결부에 의해 서로 연결될 수 있다. 이러한 유형의 카메라는 예를 들면, 특허문헌 제 US 2014/0313337 A1 호에 설명된다.
본 발명의 목적은 처음 언급된 종류의 자동차용 카메라에 대한 개선된 전자기 차폐가 달성될 수 있는 해결책을 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 카메라, 카메라 시스템, 자동차뿐만 아니라, 각각의 독립 청구항에 따른 특징을 갖는 방법에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 발전은 종속 청구항의 내용이다.
일 실시예에 따르면, 자동차용 카메라는 특히 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징을 포함한다. 게다가, 카메라는 특히 카메라의 이미지 센서가 바람직하게 배치되는 제 1 인쇄 회로 기판을 포함한다. 게다가, 카메라는 바람직하게, 제 1 인쇄 회로 기판 및 하우징에 바람직하게 연결되는 적어도 2개의 고정 요소를 포함한다. 여기서, 제 1 인쇄 회로 기판은 바람직하게, 하우징으로부터 소정 거리에 고정되고 적어도 2개의 고정 요소에 의해 하우징에 전기적으로 연결된다. 게다가, 하우징은 바람직하게, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분을 포함한다. 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분이 서로 전기적으로 연결되는 것이 바람직하다. 게다가, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 특히 용접 연결부에 의해 서로 연결된다.
본 발명에 따른 자동차용 카메라는 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징을 포함한다. 게다가, 카메라는 이 카메라의 이미지 센서가 배치되는 제 1 인쇄 회로 기판을 포함한다. 게다가, 카메라는 제 1 인쇄 회로 기판 및 하우징에 연결되는 적어도 2개의 고정 요소를 포함한다. 제 1 인쇄 회로 기판은 하우징으로부터 소정 거리에 고정되고 적어도 2개의 고정 요소에 의해 하우징에 전기적으로 연결된다. 게다가, 하우징은 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분을 포함하며, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 서로 전기적으로 연결되고, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 용접 연결부에 의해 서로 연결된다.
카메라는 자동차용 카메라 시스템의 일부일 수 있다. 이러한 카메라에 의해 자동차의 환경이 감지될 수 있다. 특히, 자동차 환경의 이미지 또는 비디오 데이터는 카메라로 제공될 수 있고, 이어서 예를 들면, 대응하는 디스플레이 장치 상에 디스플레이될 수 있다. 카메라의 이미지는 또한, 자동차 환경에서 물체를 감지하는데 사용될 수 있다. 카메라는 전기 전도성 재료, 특히 금속으로 형성되는 하우징을 포함한다. 이 하우징 내에, 카메라의 이미지 센서가 위치되는 제 1 인쇄 회로 기판이 배치된다. 카메라의 추가의 전기 구성요소는 또한, 제 1 인쇄 회로 기판 상에 배치될 수 있다. 복수의 회로 기판이 또한, 하우징 내에 배치될 수도 있다. 제 1 인쇄 회로 기판은 하우징 상에 적어도 2개의 고정 요소로 고정된다. 제 1 인쇄 회로 기판은 바람직하게, 복수의 고정 요소에 의해 하우징 상에 고정된다. 예를 들어, 카메라는 3개 또는 4개의 고정 요소를 구비할 수 있다. 이러한 고정 요소는 로드(rod)형 또는 원통형일 수 있다. 특히, 이러한 고정 요소는 핀으로 설계될 수 있다. 각각의 고정 요소는 한편으로는 하우징에, 다른 한편으로는 제 1 인쇄 회로 기판에 연결된다. 예를 들어, 고정 요소의 제 1 측면은 하우징에 연결될 수 있고, 각각의 고정 요소의 제 2 측면은 제 1 회로 기판에 연결될 수 있다. 이 경우에, 각각의 고정 요소의 주요 연장 방향은 제 1 인쇄 회로 기판의 주요 연장 방향에 본질적으로 수직으로 연장될 수 있다. 고정 요소에 의해, 제 1 인쇄 회로 기판이 하우징으로부터 사전결정된 거리를 갖도록, 제 1 인쇄 회로 기판이 하우징 상에 배치된다. 게다가, 제 1 인쇄 회로 기판은 고정 요소를 통해 하우징에 전기적으로 연결된다. 이 목적을 위해, 고정 요소는 바람직하게, 전기 전도성 재료로 형성된다. 특히, 고정 요소는 금속으로 형성될 수 있다.
하우징은 제 1 인쇄 회로 기판이 배치되는 내부 공간을 구비할 수 있다. 특히, 제 1 인쇄 회로 기판이 하우징에 의해 적어도 부분적으로 둘러싸이는 것이 제공된다. 특히, 하우징은 제 1 인쇄 회로 기판을 완전히 둘러싸며, 하우징은 카메라의 렌즈 장치가 적어도, 일부 영역 내에 안내될 수 있는 개구부를 포함한다. 카메라의 이미지 센서 및 다른 전자 구성요소 또는 장치는 제 1 인쇄 회로 기판 상에 배치된다. 카메라 작동 중에, 이러한 장치는 전자기 방사선을 방출할 수 있고, 이는 이어서, 자동차의 다른 전기 구성요소에 영향을 줄 수 있다. 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징이, 이 하우징의 내부에 배치되는 제 1 회로 기판에 전기적으로 연결된다는 사실에 의해, 신뢰성있는 전자기 차폐가 달성될 수 있다. 이렇게 하여, 전자기 호환성이 향상될 수 있다. 인쇄 회로 기판을 하우징에 연결하면, 카메라 작동 중에 전자 장치에 의해 발생된 열이 인쇄 회로 기판으로부터 하우징으로 소산될 수 있다는 이점으로 이어진다. 이렇게 하여, 카메라의 신뢰성있는 작동이 가능하게 된다.
게다가, 하우징은 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분을 포함하고, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 서로 전기적으로 연결된다. 다시 말해서, 하우징은 바람직하게 2개의 부분으로 설계된다. 전방 하우징 부분 및/또는 후방 하우징 부분은 금속으로 제조될 수 있다. 예를 들어, 전방 하우징 부분 및/또는 후방 하우징 부분은 알루미늄 합금으로 제조될 수 있다. 전방 하우징 부분 및/또는 후방 하우징 부분이 다른 전기 전도성 재료로 형성된다는 것이 또한 제공될 수도 있다. 전방 하우징 부분 및/또는 후방 하우징 부분은 다이캐스팅 공정에 의해 제조될 수 있다. 전방 하우징 부분 및/또는 후방 하우징 부분은 바람직하게 충격 압출에 의해 제조될 수 있다. 특히, 다단계 제조 공정이 전방 하우징 부분 및/또는 후방 하우징 부분을 제조하는데 사용될 수 있다. 이러한 제조 방법에 의해, 작은 벽 두께가 달성될 수 있고, 결과적으로 하우징 또는 카메라의 치수가 감소될 수 있다. 따라서, 카메라는 보다 공간 절약적 방식으로 전체로서 설계될 수 있다.
게다가, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 용접 연결부에 의해 서로 연결된다. 특히, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 레이저 용접에 의해 서로 연결되는 것이 제공된다. 용접 연결부에 의해, 특히 금속으로 이루어진 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분의 신뢰성있는 전기적 연결이 달성될 수 있다. 특히, 펄스 레이저는 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분을 용접하기 위해 사용될 수 있다. 이에 의해, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분의 대응하는 접촉면은 레이저에 의해 용융될 수 있다. 그 후, 접촉면이 냉각 후에 서로 연결되도록 접촉면은 서로 접촉될 수 있다. 이렇게 하여, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분 사이의 균질한 연결부가 달성될 수 있다. 따라서, 하우징에 대해서, 전자기 간섭이 확실하게 차폐될 수 있다. 게다가, 하우징이 방진 및/또는 방수로 설계되도록 용접 연결부에 의해 달성될 수 있다. 따라서, 카메라 작동 중에 먼지 및/또는 수분이 하우징 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
후방 하우징 부분은 연결선이 후방 하우징 부분에 체결될 수 있는 방식으로 설계될 수 있다. 연결선은 데이터 전송을 위해 자동차의 데이터 버스에 카메라를 연결하는 역할을 한다. 게다가, 연결선은 자동차로부터 카메라로 전기 에너지를 전송하는 역할을 할 수 있다. 이 경우, 특히 연결선의 접지 연결부 또는 차폐부가 하우징, 특히, 후방 하우징 부분에 전기적으로 연결되는 것이 제공된다. 이렇게 하여, 전자기 차폐가 추가로 개선될 수 있다. 연결선은 래칭 연결에 의해 후방 하우징 부분에 부착될 수 있는 래칭 요소를 구비할 수도 있다. 이러한 목적을 위해, 래칭 요소는 후방 하우징 부분의 대응하는 리세스에 맞물릴 수 있는 상승부를 구비할 수 있다. 이는 카메라에 대한 연결선의 쉽고 신뢰성있는 부착을 허용한다.
일 실시예에 있어서, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 서로 기밀하게 연결된다. 이는 특히, 액체 및/또는 먼지가 하우징의 내부로 유입될 수 없는 방식으로 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분이 서로 연결되는 것을 의미한다. 이러한 방식으로, 물 및/또는 먼지는 하우징의 내부로 유입되어, 카메라의 구성요소를 손상시키는 것을 방지할 수 있다. 특히, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분이 연속적으로 또는 완전히, 기밀하게 연결되는 것이 제공된다. 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 완전한 연결 영역 또는 완전한 연결선을 따라 기밀하게 연결될 수 있다. 습기 및 오염(soiling)에 대한 보호 외에, 전자기 호환성이 또한 향상될 수 있다. 게다가, 하우징 부분을 연결하기 위한 실링부 및 나사는 기밀 용접 연결에 의해 생략될 수 있다. 이는 신뢰성있고 견고한 연결을 허용한다. 게다가, 카메라 또는 전자기기의 구성요소를 위해 더 큰 공간이 제공된다. 이는 또한 예를 들면, 하우징이 실링부 및 나사를 갖는 알려진 하우징에 비해 더 작아지게 한다. 게다가, 연결선 또는 연결선의 일부가 복귀 하우징 부분에 기밀하게 연결된다는 것이 제공될 수도 있다. 이러한 목적을 위해, 연결선의 일부는 복귀 하우징 부분에 용접될 수 있다. 게다가, 실링 화합물, 예를 들면, 수지는 복귀 하우징 부분과 연결선 사이의 연결부를 실링하는데 사용될 수 있다.
바람직하게, 적어도 2개의 고정 요소 및 제 1 회로 기판은 각각, 납땜 연결부에 의해 서로 연결된다. 따라서, 예를 들면, 제 1 인쇄 회로 기판이 먼저 정렬되고, 그 다음에 정렬된 위치에서 고정 요소에 연결될 수 있다. 납땜 연결부로 인해, 납땜 연결부가 낮은 전기 저항을 갖기 때문에, 제 1 인쇄 회로 기판과 고정 요소 사이의 신뢰성있는 전기 전도성 연결이 가능하게 된다. 게다가, 납땜 연결부는 제 1 인쇄 회로 기판과 고정 요소 사이의 견고한 기계적 연결을 보장한다. 이 연결은 또한 유지 보수가 필요 없다. 게다가, 예를 들어, 나사 연결부가 하우징 상에 제 1 인쇄 회로 기판을 고정하기 위해 생략될 수 있다. 알려진 나사 연결부의 경우, 신뢰성있는 전기 연결을 보장할 수 없다. 이는 특히, 하우징이 전기 절연 코팅을 갖거나, 및/또는 전기 절연 그리스가 나사에 도포되는 경우에 적용된다. 납땜 연결부를 사용할 때, 나사 연결부과 달리, 제 1 인쇄 회로 기판에 작용하는 클램핑력이 발생되지 않는다. 따라서, 제 1 회로 기판에 대한 기계적 응력 또는 손상이 방지될 수 있다. 게다가, 납땜 연결부를 사용하면 구성요소를 절약할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 제 1 인쇄 회로 기판은 적어도 2개의 고정 요소에 대응하는 관통 개구부를 포함하고, 고정 요소 중 하나는 관통 개구부 중 하나를 통해 적어도, 일부 영역 내에 안내된다. 그러므로, 제 1 인쇄 회로 기판은 각각의 고정 요소를 위한 관통 개구부 또는 보어를 구비할 수 있다. 이 경우, 관통 개구부의 직경은 고정 요소가 관통 개구부를 통해 적어도, 일부 영역 내에 안내될 수 있는 방식으로 선택된다. 고정 요소는 원통형 또는 입방형일 수 있다. 고정 요소는 이어서, 관통 개구부의 구역에서 인쇄 회로 기판에 납땜될 수 있다. 관통 개구부는 각각의 고정 요소의 외부 치수보다 클 수 있다. 따라서, 제 1 회로 기판은 고정 요소가 대응하는 관통 개구부를 통과한 후에 고정 요소에 대해 이동될 수 있다. 따라서, 제 1 회로 기판은 고정 요소에 연결되기 전에 적절하게 정렬될 수 있다.
추가의 실시예에 있어서, 제 1 인쇄 회로 기판은 적어도 2개의 고정 요소에 대향하는 측면에, 적어도 2개의 고정 요소에 대응하는 연결 영역을 가지며, 적어도 2개의 고정 요소의 자유 단부는 대응하는 연결 영역에 연결된다. 이미 설명된 바와 같이, 고정 요소는 핀으로 설계될 수 있다. 제 1 측면에서, 고정 요소는 전방 하우징 부분에 연결될 수 있다. 고정 요소는 제 1 측면에 대향하는 제 2 측면에 자유 단부를 구비할 수 있다. 고정 요소에 대응하는 연결 영역은 제 1 인쇄 회로 기판 상에 배치될 수 있다. 이러한 연결 영역은 고정 요소의 자유 단부에 대면하는 제 1 인쇄 회로 기판의 측면 또는 표면 상에 배치될 수 있다. 이러한 연결 영역은 패드 또는 금속화된 구역으로 설계될 수 있다. 특히, 고정 요소의 자유 단부가 대응하는 연결 구역에 납땜되는 것이 제공된다. 이 목적을 위해, 땜납은 자유 단부 및/또는 연결 영역에 도포될 수 있다. 땜납이 가열되어 액체 상태로 있을 때, 이미지 센서를 갖는 제 1 회로 기판은 렌즈 장치를 갖는 전방 하우징 부분에 대해 배치될 수 있다. 그 다음에, 땜납이 경화될 수 있다. 이는 이미지 센서를 갖는 제 1 인쇄 회로 기판의 간단하고 정확한 장착을 허용한다.
추가의 실시예에 있어서, 제 1 인쇄 회로 기판은 각각의 전방 측부에, 적어도 2개의 고정 요소에 대응하는 연결 영역을 가지고, 적어도 2개의 고정 요소는 연결 영역에 대응하는 접촉 영역을 가지며, 접촉 영역은 연결 영역과 대면한다. 게다가, 연결 구역은 대응하는 접촉 영역에 연결된다. 고정 요소 및 제 1 인쇄 회로 기판은 제 1 인쇄 회로 기판이 고정 요소 내측에 배치되는 방식으로 설계될 수 있다. 이는 특히, 각각의 고정 요소 또는 고정 요소의 각각의 접촉 영역이 제 1 인쇄 회로 기판의 전방면 또는 전방 영역으로부터 이격된 사전결정된 거리로 배치된다는 것을 의미한다. 제 1 인쇄 회로 기판의 전방면은 특히, 조립되지 않은 좁은 측면이다. 이 경우에도, 연결 영역은 대응하는 접촉 영역에 연결될 수 있다. 이 목적을 위해, 특히 납땜 연결부가 사용될 수 있다. 이 경우, 땜납이 액체인 동안, 제 1 인쇄 회로 기판은 이미지 센서와 렌즈 장치에 정렬될 수 있다.
제 1 인쇄 회로 기판이 먼저 이미지 센서와 정렬되고, 그 후에, 적어도 2개의 고정 요소에 연결되므로, 알려진 방법에 비해 더 작은 공차가 달성될 수 있다. 알려진 방법에 있어서, 렌즈 장치는 접착제에 의해 전방 하우징 부분에 부착된다. 접착제의 액체 상태에서, 렌즈 장치는 정렬되고, 그 다음에 접착제가 경화된다. 카메라의 렌즈 장치 또는 렌즈는 고정 초점을 가질 수 있다. 이 렌즈는 이미지 센서로부터 사전결정된 거리에 배치되어야 하며, 여기서 대응하는 공차는 준수되어야 한다. f수(f-number)가 F/2인 렌즈와 1.2 메가픽셀 및 ¼인치 크기의 이미지 센서의 경우에, 공차는 +/- 25㎛이다. f수가 F/2인 렌즈와 ¼인치 크기의 4 메가픽셀 이미지 센서의 경우에, 공차는 오직 +/-4㎛이다. 알려진 방법에 있어서, 렌즈는 +/-17㎛의 공차로 조정될 수 있다. 작동 시에, 기존 카메라는 -40℃ 내지 +85℃ 사이의 온도 변화를 보상하도록 설계된다. 그러나, 습도에 의해 야기된 변화는 보상될 수 없거나 약간만 보상할 수 있다. 최악의 경우, 예를 들면, 85℃의 온도, 85%의 대기 습도에서, 거리 편차는 최대 23㎛이다. 따라서, f수가 F/2인 렌즈와 1.2 메가픽셀 및 ¼인치 크기의 이미지 센서의 공차가 계속 유지될 수 있다. 그러나, 이는 f수가 F/2인 렌즈와 ¼인치 크기의 4 메가픽셀 이미지 센서로는 더 이상 불가능하다.
기존 카메라 디자인으로 달성할 수 있는 46㎛(+/-28㎛)의 공차의 38㎛는 접착제에 할당될 수 있다. 접착제를 슈링킹(shrinking)시킬 때, 접착제 갭의 상이한 높이로 인해 21㎛의 변형이 발생할 수도 있다. 접착제를 슈링킹시킬 때, 접착제의 재료 및 접착제를 경화하기 위한 광원의 강도 및 파장으로 인해 6㎛의 변형이 발생할 수도 있다. 접착제를 슈링킹시킬 때, 온도 및 습도로 인해 6㎛의 변형이 발생할 수도 있다. 나머지 공차는 정렬 시스템에 할당될 수 있다. 본 경우에는 접착제가 사용되지 않기 때문에, 렌즈와 이미지 센서의 정렬에서 최대 38㎛의 공차가 방지될 수 있다. 게다가, 정렬 시스템이 개선될 때, f수가 F/1.8인 렌즈 및 5 메가픽셀 및 ¼인치 크기의 이미지 센서를 갖는 카메라가 사용될 수 있다.
추가의 실시예에 따르면, 카메라가 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판을 포함하는 것이 제공된다. 제 2 인쇄 회로 기판은 또한 하우징에 전기적으로 연결된다. 따라서, 제 1 회로 기판 및 제 2 회로 기판은 카메라의 하우징에 전기적으로 연결된다. 특히, 제 1 인쇄 회로 기판의 접지 단자 및 제 2 인쇄 회로 기판의 접지 단자가 하우징에 전기적으로 연결되는 것이 제공될 수 있다. 게다가, 제 1 인쇄 회로 기판 및 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판은 하우징 내에 배치된다. 카메라의 제조 중에, 제 1 인쇄 회로 기판은 먼저, 고정 요소에 의해 전방 하우징 부분 또는 후방 하우징 부분에 연결될 수 있다. 이어서, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 서로 연결될 수 있다. 이는 카메라의 간단하고 신뢰성있는 제조를 허용한다.
일 실시예에 따르면, 제 1 회로 기판은 적어도 2개의 고정 요소에 의해 전방 하우징 부분에 연결되고, 적어도 하나의 제 2 회로 기판은 추가의 고정 요소에 의해 후방 하우징 부분에 연결된다. 제 2 인쇄 회로 기판은 예를 들면, 적어도 2개의 추가의 고정 요소로 후방 하우징 부분에 연결될 수 있다. 카메라의 제조에 있어서, 제 1 인쇄 회로 기판은 먼저, 고정 요소에 의해 전방 하우징 부분에 연결될 수 있다. 전방 하우징 부분은 각각의 고정 요소가 도입되는 대응하는 리세스를 구비할 수 있다. 따라서, 전방 하우징 부분과 고정 요소 사이의 압력 끼워맞춤 및/또는 형태 끼워맞춤(form-fit) 연결이 달성될 수 있다. 동일한 방식으로, 추가의 고정 요소는 후방 하우징 부분에 연결될 수 있다. 적어도 하나 이상의 제 2 인쇄 회로 기판은 또한 추가의 고정 요소에 연결될 수 있다. 제 1 회로 기판이 전방 하우징 부분에 연결되고, 적어도 하나의 제 2 회로 기판이 후방 하우징 부분에 연결된 후, 그 다음에, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분이 서로 연결될 수 있다. 이는 카메라의 간단하고 신뢰성있는 제조를 가능하게 한다.
게다가, 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판이 추가의 고정 요소에 대응하는 관통 개구부를 포함하는 것이 유리하며, 추가의 고정 요소 중 하나가 적어도, 일부 영역에서 관통 개구부 중 하나를 통해 각각 안내되고, 추가의 고정 요소는 제 2 인쇄 회로 기판이 변형된 추가의 고정 요소에 고정되는 방식으로 각각 변형된다. 카메라의 제조에 있어서, 각각의 추가의 고정 요소는 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판의 대응하는 관통 개구부를 통해 안내될 수 있다. 이 경우에, 추가의 고정 요소는 제 2 인쇄 회로 기판이 안착되는 지지 영역을 구비한다는 것이 제공될 수 있다. 따라서, 제 2 인쇄 회로 기판은 이 지지 영역까지 추가의 고정 요소 상으로 가압될 수 있다. 그 후에, 추가의 고정 요소는 기계적으로 변형될 수 있다. 특히, 지지 영역 반대편의 제 2 인쇄 회로 기판의 구역 상에 위치되는 추가의 고정 요소의 각각의 구역이 변형될 수 있다. 변형되는 구역은 제 2 인쇄 회로 기판이 추가의 고정 요소에 적용된 후에 제 2 인쇄 회로 기판을 넘어서 돌출하는 구역에 대응할 수 있다. 각각의 추가의 고정 요소의 구역은 대응하는 도구로 변형될 수 있다. 따라서, 제 2 회로 기판은 리벳 연결 방식으로 후방 하우징 부분에 고정될 수 있다. 이는 하우징에 대한 제 2 인쇄 회로 기판의 간단하고 신뢰성있는 부착을 허용한다. 대안적으로, 제 2 인쇄 회로 기판 및 추가의 고정 요소가 납땜 연결부에 의해 서로 연결되는 것이 제공될 수도 있다.
추가의 실시예에 있어서, 제 1 인쇄 회로 기판 및 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판은 고정 요소에 의해 전방 하우징 부분에 연결된다. 본 실시예에 있어서, 바람직하게 핀으로 설계되는 고정 요소는 전방 하우징 부분 상에 제 1 인쇄 회로 기판 및 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판을 고정하는데 사용된다. 제 1 인쇄 회로 기판 및 제 2 인쇄 회로 기판은 고정 요소에 연결된다. 카메라의 제조 중에, 고정 요소는 먼저, 제 1 인쇄 회로 기판의 관통 개구부를 통해 안내될 수 있다. 이후에, 제 1 회로 기판은 이미지 센서가 렌즈 장치와 정렬되도록 위치될 수 있다. 그 후에, 제 1 인쇄 회로 기판은 납땜 연결부에 의해 정렬된 위치에서 고정 요소에 연결될 수 있다. 그 후에, 제 2 회로 기판은 고정 요소에 부착될 수 있다. 납땜 연결은 또한 이 목적을 위해 사용될 수 있다. 이는 제 1 인쇄 회로 기판이 렌즈 장치에 대면하고, 제 2 인쇄 회로 기판이 렌즈 장치로부터 멀리 대면하는 제 1 인쇄 회로 기판의 측면 상에 배치되는 구성으로 이어진다. 원칙적으로, 제 1 인쇄 회로 기판 및 제 2 인쇄 회로 기판은 본질적으로 서로 평행하게 배치될 수 있다. 이 경우에, 각각의 고정 요소가 제 2 인쇄 회로 기판에 연결되는 영역에서 더 작은 외경 또는 더 작은 외부 치수를 갖는 것이 또한 제공될 수 있다. 더 작은 외부 치수로의 전이부에서, 제 2 인쇄 회로 기판이 부착될 수 있는 지지면이 형성된다. 이렇게 하여, 제 2 인쇄 회로 기판의 부착은 단순화된다. 이는 카메라의 신뢰성있고 신속한 제조를 허용한다.
추가의 실시예에 있어서, 고정 요소는 전방 하우징 부분과 일체로 형성될 수 있다. 추가의 고정 요소가 후방 하우징 부분과 일체로 형성되는 것이 또한 제공될 수 있다. 대안적으로, 전방 하우징 부분은 고정 요소가 삽입되는 대응하는 리세스를 구비하는 것이 제공될 수도 있다. 리세스는 고정 요소가 리세스 내에 압력 끼워맞춤 및/또는 형태 끼워맞춤 방식으로 보유되는 방식으로 설계될 수 있다. 특히, 고정 요소 및 대응하는 리세스는 가압 끼워맞춤이 발생하는 방식으로 설계된다. 후방 하우징 부분은 또한 추가의 보유 요소가 삽입되는 대응하는 리세스를 구비할 수 있다.
추가의 실시예에 있어서, 카메라는 렌즈 장치를 포함하고, 이미지 센서를 갖는 제 1 인쇄 회로 기판은 렌즈 장치에 정렬되고, 렌즈 장치는 전방 하우징 부분에 배치된다. 렌즈 장치는 또한 대물렌즈라고도 할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈 장치를 포함할 수도 있다. 바람직하게, 렌즈 수단은 복수의 렌즈를 포함한다. 이러한 렌즈는 렌즈 홀더에 및/또는 렌즈 홀더 상에 배치될 수 있다. 특히, 렌즈 홀더는 환경 영향으로부터 렌즈를 보호하기 위해 렌즈를 둘러쌀 수 있다. 카메라의 제조에 있어서, 제 1 인쇄 회로 기판 상에 위치되는 이미지 센서가 렌즈 장치에 조정될 필요가 있다. 따라서, 카메라의 환경 또는 환경 구역이 카메라로 확실하게 감지될 수 있다는 것이 달성될 수 있다. 렌즈 장치에 대해 이미지 센서를 조정하기 위해, 이미지 센서는 활성화될 수 있고, 이미지 센서 상의 카메라 환경에서 이미징되는 범위가 체크될 수 있다. 이미지 센서가 위치되는 제 1 인쇄 회로 기판은 1개 내지 6개의 축에서 조정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 회로 기판은 종방향 및/또는 횡방향 및/또는 수직 방향에 대해서 조정될 수 있다. 게다가, 제 1 인쇄 회로 기판의 롤각 및/또는 피치각 및/또는 요(yaw)각이 적응될 수 있다. 이는 렌즈 장치와 이미지 센서의 신뢰성있는 정렬을 허용한다.
추가의 실시예에 있어서, 렌즈 장치는 적어도 하나의 렌즈 및 적어도 하나의 렌즈를 고정하기 위한 렌즈 홀더를 포함하며, 렌즈 홀더는 전방 하우징 부분과 일체로 형성된다. 렌즈 장치는 바람직하게, 카메라의 환경으로부터 이미지 센서로의 광을 이미징할 수 있는 복수의 렌즈를 구비할 수 있다. 이러한 렌즈는 렌즈 홀더에 고정된다. 특히, 렌즈는 렌즈 홀더 내에 적어도 부분적으로 배치된다. 게다가, 대응하는 실링 요소는 렌즈 장치를 실링하기 위해 제공될 수 있다. 렌즈 홀더는 전방 하우징 부분에 통합될 수 있다. 렌즈 홀더가 전방 하우징 부분에 접착되는 알려진 카메라에 비해, 더 신뢰성있는 연결이 따라서 발생한다. 알려진 접착제 접합부는 카메라 또는 자동차의 작동 시에 대기 조건에 의해 영향을 받는다는 단점이 있다. 예를 들어, 접착제는 온도 및/또는 습도에 따라 팽창 또는 수축할 수도 있다. 게다가, 접착제는 접착제의 경화 중에 변할 수 있다. 이는 렌즈 장치가 더 이상 이미지 센서와 정렬되지 않게 할 수 있다. 따라서, 환경으로부터의 광은 더 이상 이미지 센서에 포커싱될 수 없다. 렌즈 홀더 및 전방 하우징 부분이 일체로 형성되고, 이미지 센서를 갖는 제 1 인쇄 회로 기판이 고정 요소에 의해 전방 하우징 부분에 고정된다는 사실에 의해, 이미지 센서로의 렌즈 장치의 배향은 신뢰성있게 방지될 수 있다. 특히, 카메라의 이미지 센서의 픽셀 수가 증가되어야 하는 경우, 카메라에 의한 환경의 신뢰성있는 감지는 보장될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 렌즈 홀더는 전방 하우징 부분의 대응하는 암나사 내로 나사 결합되는 수나사를 구비하는 것이 제공된다. 이는 하우징에 대한 렌즈 장치의 신뢰성있는 연결을 허용한다. 나사산 로킹 장치는 또한 나사산에 적용될 수 있다. 대안적으로, 렌즈 장치 또는 렌즈 홀더가 납땜 연결 또는 용접 연결에 의해 전방 하우징 부분에 연결되는 것이 또한 제공될 수도 있다. 따라서, 렌즈 장치를 하우징에 연결하기 위해 접착제를 사용할 필요는 없다. 따라서, 하우징에 대한 접착제의 접착력을 향상시키는데 사용되는 하우징의 코팅 또는 양극 산화를 생략할 수 있다. 이러한 코팅은 보통, 전기 비전도성이다. 이러한 코팅이 생략되면, 하우징과 고정 요소 사이의 전기적 연결이 향상될 수 있다.
게다가, 카메라가 제 1 인쇄 회로 기판 및 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판을 전기적으로 연결하기 위한 연결 장치를 포함하는 것이 유리하며, 연결 장치는 제 2 인쇄 회로 기판과 제 1 인쇄 회로 기판의 정렬에 대한 사전결정된 공차를 보상하도록 설계된다. 특히, 연결 장치는 소위 공차 보상 플러그인 연결부로 설계될 수 있다. 이미 설명된 바와 같이, 이미지 센서가 위치되는 제 1 인쇄 회로 기판은 카메라의 렌즈 장치와 정렬된다. 적어도 하나의 제 2 회로 기판은 하우징에 대하여 사전결정된 위치에 배치된다. 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판은 바람직하게 렌즈 장치와 정렬되지 않는다. 그러므로, 제 1 인쇄 회로 기판의 배향에 따라, 제 1 인쇄 회로 기판과 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판 사이의 정렬에 대한 공차를 보상할 필요가 있다. 이러한 목적을 위해 사용되는 연결 장치는 가장 간단한 경우에 가요성일 수 있다. 예를 들어, 연결 장치는 대응하는 케이블 또는 가요성 인쇄 회로 기판에 의해 형성될 수 있다. 바람직하게, 플러그 요소 또는 플러그 및 잭 요소 또는 잭을 구비하는 공차 보상 플러그인 접속부가 사용된다. 커넥터 요소는 제 1 인쇄 회로 기판 상에 배치될 수 있고, 잭 요소는 제 2 인쇄 회로 기판 상에 배치될 수 있거나 그 반대일 수 있다.
카메라의 제조 중에 납땜 연결부를 제공하기 위해, 선택적인 납땜 프로세스 또는 선택적인 납땜 시스템이 사용될 수 있다. 이 경우에, 플럭스는 먼저, 예를 들면, 고정 요소 및 관련된 관통 개구부에 연결될 구역에 적용될 수 있다. 그 후에, 땜납은 연결될 영역을 충전하기 위해 도포될 수 있다. 따라서, 납땜 접합부를 빠르고 신뢰성있게 제공될 수 있다.
본 발명에 따른 카메라 시스템은 적어도 본 발명에 따른 카메라 및 컴퓨팅 장치를 포함한다. 카메라 시스템이 복수의 카메라를 포함하는 것이 또한 제공될 수도 있다. 그 다음에, 이러한 카메라는 예를 들면, 자동차의 환경을 감지하기 위해 자동차에 분산 배치될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 예를 들면, 자동차의 전자 제어 유닛에 의해 형성될 수 있다. 컴퓨팅 장치는 데이터 전송을 위해 적어도 하나의 카메라에 연결될 수 있다. 따라서, 카메라로 기록된 이미지 또는 비디오 데이터를 컴퓨팅 장치로 전송할 수 있다. 카메라 시스템은 또한 카메라로 촬영된 이미지 또는 그 일부가 디스플레이될 수 있는 대응하는 디스플레이 장치를 구비할 수도 있다. 따라서, 예를 들면, 자동차의 운전자가 자동차를 운전하는 것을 지지할 수 있다.
본 발명에 따른 자동차는 본 발명에 따른 카메라 시스템을 포함한다. 자동차는 특히 승용차로 설계된다. 자동차는 또한 다목적 차량으로 설계될 수 있다.
바람직하게는, 자동차는 카메라를 자동차에 체결하기 위한 체결 장치를 포함하며, 체결 장치는 카메라가 래칭 연결에 의해 적어도 부분적으로 고정되는 수용 공간을 포함한다. 체결 장치는 카메라 또는 카메라의 하우징이 적어도, 일부 영역 내에 삽입될 수 있는 수용 공간을 구비할 수 있다. 게다가, 체결 장치는 카메라의 렌즈 장치가 적어도, 일부 영역 내에 안내될 수 있는 관통 개구부를 구비할 수 있다. 게다가, 체결 장치는 카메라가 래칭 연결에 의해 또는 스냅인 연결에 의해 체결 장치에 고정될 수 있는 방식으로 구성될 수 있다. 여기서, 체결 장치는 카메라가 수용 공간 내에 삽입될 때 탄성적으로 변형되는 스프링 요소를 구비할 수 있다. 이러한 스프링 요소는 카메라를 사전결졍된 체결 위치에 고정하는 고정 영역을 구비할 수 있다. 게다가, 스프링 요소의 고정 영역과 함께 작용하는 상승부가 카메라의 하우징에 제공될 수 있다. 이는 자동차에의 카메라의 쉽고 신뢰성있는 부착을 허용한다. 체결 장치의 디자인에 의해, 카메라의 배향에 대한 공차가 감소될 수 있다. 게다가, 자동차에 카메라를 간단하고 신속하게 장착할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 자동차용 카메라를 제조하는 역할을 한다. 여기서, 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징과, 카메라의 이미지 센서가 배치되는 제 1 인쇄 회로 기판이 제공된다. 게다가, 제 1 회로 기판 및 하우징은 제 1 회로 기판이 하우징으로부터 소정 거리에 고정되고 적어도 2개의 고정 요소에 의해 하우징에 전기적으로 연결되도록, 적어도 2개의 고정 요소와 연결된다. 게다가, 하우징에는 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분이 제공된다. 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 서로 전기적으로 연결된다. 게다가, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 용접 연결부에 의해 연결된다.
게다가, 카메라의 적어도 하나의 제 2 회로 기판은 하우징에 전기적으로 연결될 수 있고, 제 1 회로 기판 및 제 2 회로 기판은 하우징의 내부 공간 내에 배치될 수 있다. 카메라의 제조에 있어서, 렌즈 장치는 먼저, 전방 하우징 부분에 연결될 수 있다. 대안적으로, 전방 하우징 부분은 렌즈 장치의 렌즈 홀더와 일체로 형성될 수 있다. 이미 설명된 바와 같이, 특히, 제 1 인쇄 회로 기판은 이미지 센서와 렌즈 장치에 정렬되고, 그 다음에 고정 요소에 연결되는 것이 제공된다. 게다가, 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판은 전방 하우징 부분 또는 후방 하우징 부분에 연결될 수 있다. 마지막으로, 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분은 서로 연결, 특히, 서로 용접될 수 있다. 이 제조 공정에 의해, 카메라의 제조에 필요한 기간이 크게 감소될 수 있다. 게다가, 구성요소는 저장될 수 있다. 이러한 방식으로, 카메라 제조의 전체 비용이 감소될 수 있다. 게다가, 렌즈 장치와 이미지 센서의 정확한 정렬이 가능하며, 이는 환경 영향로부터 더욱 독립적이다.
본 발명에 따른 카메라를 참조하여 나타낸 바람직한 실시예 및 그 장점은 본 발명에 따른 카메라 시스템, 본 발명에 따른 자동차 및 본 발명에 따른 방법에 대응적으로 적용된다.
본 발명의 다른 특징은 청구범위, 도면 및 도면의 설명으로부터 명백하다. 명세서 내에서 상기 설명된 특징 및 특징 조합뿐만 아니라, 도면의 설명에서 이하에 설명되고 및/또는 도면에 단독으로 도시된 특징 및 특징 조합은, 각각 특정한 조합뿐만 아니라 본 발명으로부터 일탈하지 않고 다른 조합으로도 사용 가능하다. 따라서, 구현예는, 또한 본 발명에 의해 포함 또는 개시되는 것으로 고려되어야 하고, 도면에 명시적으로 도시되지 않고 설명되지 않지만, 설명된 구현예로부터 분리된 특징 조합으로부터 일어나고, 이 분리된 특징 조합에 의해 생성될 수 있다. 구현예 및 특징 조합은 또한 개시된 것으로 고려되며, 따라서 원래 공식화된 독립 청구항의 모든 특징을 갖지는 않는다. 게다가, 구현예 및 특징 조합은 특히, 청구범위와 관련하여 기재된 특징 조합을 넘어서 연장되거나 특징 조합으로부터 일탈하는, 상기 기재된 구현예에 의해, 개시된 것으로 고려되어야 한다.
이제, 본 발명은 첨부 도면을 참조할 뿐만 아니라 바람직한 실시예에 기반하여 보다 상세하게 설명된다.
도 1은 여러 개의 카메라를 갖는 카메라 시스템을 포함하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 도면,
도 2는 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분을 갖는 하우징을 포함하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 사시도,
도 3은 제 1 회로 기판을 포함하는 카메라의 측단면도,
도 4는 연결선에 연결되는 후방 하우징 부분의 도면,
도 5는 제 1 실시예에 따라 제 1 회로 기판이 복수의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 전방 하우징 부분의 도면,
도 6은 제 2 실시예에 따라 제 1 회로 기판이 복수의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 전방 하우징 부분의 도면,
도 7은 제 3 실시예에 따라 제 1 회로 기판이 복수의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 전방 하우징 부분의 도면,
도 8은 제 2 회로 기판이 복수의 추가의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 후방 하우징 부분의 도면,
도 9는 카메라의 제 1 인쇄 회로 기판 및 제 2 인쇄 회로 기판을 도시하는 추가의 실시예에 따른 카메라의 분해도,
도 10은 서로 연결되는 카메라의 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분의 도면,
도 11은 구성요소 사이의 전기적 연결부가 도시되는 도 10에 따른 카메라의 도면,
도 12는 추가의 실시예에 따른 고정 요소뿐만 아니라 전방 하우징 부분의 도면,
도 13은 제 1 회로 기판 및 렌즈 장치가 부착되는, 도 12에 따른 전방 하우징 부분의 도면,
도 14는 전방 하우징 부분이 렌즈 장치의 렌즈 홀더와 일체로 형성되는 추가의 실시예에 따른 카메라의 도면,
도 15는 제 1 인쇄 회로 기판 및 제 2 인쇄 회로 기판이 동일한 고정 요소에 연결되는 추가의 실시예에 따른 카메라의 도면,
도 16은 카메라를 자동차에 체결하기 위한 체결 장치뿐만 아니라 카메라의 도면,
도 17은 체결 장치의 수용 공간 내에 삽입되는 카메라의 도면.
도 2는 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분을 갖는 하우징을 포함하는, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라의 사시도,
도 3은 제 1 회로 기판을 포함하는 카메라의 측단면도,
도 4는 연결선에 연결되는 후방 하우징 부분의 도면,
도 5는 제 1 실시예에 따라 제 1 회로 기판이 복수의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 전방 하우징 부분의 도면,
도 6은 제 2 실시예에 따라 제 1 회로 기판이 복수의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 전방 하우징 부분의 도면,
도 7은 제 3 실시예에 따라 제 1 회로 기판이 복수의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 전방 하우징 부분의 도면,
도 8은 제 2 회로 기판이 복수의 추가의 고정 요소에 의해 체결되는 카메라의 후방 하우징 부분의 도면,
도 9는 카메라의 제 1 인쇄 회로 기판 및 제 2 인쇄 회로 기판을 도시하는 추가의 실시예에 따른 카메라의 분해도,
도 10은 서로 연결되는 카메라의 전방 하우징 부분 및 후방 하우징 부분의 도면,
도 11은 구성요소 사이의 전기적 연결부가 도시되는 도 10에 따른 카메라의 도면,
도 12는 추가의 실시예에 따른 고정 요소뿐만 아니라 전방 하우징 부분의 도면,
도 13은 제 1 회로 기판 및 렌즈 장치가 부착되는, 도 12에 따른 전방 하우징 부분의 도면,
도 14는 전방 하우징 부분이 렌즈 장치의 렌즈 홀더와 일체로 형성되는 추가의 실시예에 따른 카메라의 도면,
도 15는 제 1 인쇄 회로 기판 및 제 2 인쇄 회로 기판이 동일한 고정 요소에 연결되는 추가의 실시예에 따른 카메라의 도면,
도 16은 카메라를 자동차에 체결하기 위한 체결 장치뿐만 아니라 카메라의 도면,
도 17은 체결 장치의 수용 공간 내에 삽입되는 카메라의 도면.
도면에서, 동일하고 기능적으로 동일한 요소에는 동일한 참조 부호가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차(1)의 평면도로 도시한다. 본 경우에, 자동차(1)는 승용차로서 설계된다. 자동차(1)는 카메라 시스템(2)을 포함한다. 카메라 시스템(2)은 예를 들면, 자동차(1)의 전자 제어 장치에 의해 형성될 수 있는 컴퓨팅 장치(3)를 포함한다. 게다가, 카메라 시스템(2)은 적어도 하나의 카메라(4)를 포함한다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 카메라 시스템(2)은 자동차(1) 상에 분배 배치되는 4개의 카메라(4)를 포함한다. 본 경우에, 카메라(4) 중 하나는 후방 구역(5)에 배치되고, 카메라(4) 중 하나는 자동차(1)의 전방 구역(7)에 배치되며, 나머지 2개의 카메라(4)는 각각의 측면 구역(6)에, 특히, 사이드 미러의 구역에 배치된다. 카메라 시스템(2)의 카메라(4)의 수 및 배치는 순전히 예시적인 것으로 이해되어야 한다.
이에 더하여 또는 이 대신에, 자동차(1)의 내부 공간 또는 차실(passenger compartment)을 감지하도록 설계 및 배치되는 적어도 하나의 카메라가 또한 제공될 수 있다. 특히, 카메라(4)는 개별 자동차 구성요소에 장착되는 방식으로 각각 설치된다. 자동차 구성요소는 예를 들면, 범퍼 또는 외부 미러 또는 사이드 패널일 수 있다. 자동차 구성요소는 또한 예를 들면, 루프 라이닝 또는 내부 커버링 또는 내부 미러일 수 있다. 자동차 구성요소는 단지 예시적이며, 다른 자동차 구성요소가 또한 존재할 수 있다. 이에 의해, 자동차 구성요소가 그 위치적 배치 및 재료 구성과 관련하여 다양한 방식으로 실시될 수 있다는 것만이 표현된다.
자동차(1)의 환경 구역(8)은 카메라(4)로 감지될 수 있다. 4개의 카메라(4)는 바람직하게 동일한 구조를 갖는다. 특히, 이미지 시퀀스 또는 비디오 데이터는 환경 영역(8)을 설명하는 카메라(4)로 제공될 수 있다. 이러한 비디오 데이터는 카메라(4)로부터 컴퓨팅 장치(3)로 전송될 수 있다. 자동차(1)의 디스플레이 장치(도시되지 않음)는 카메라(4)의 비디오 데이터가 운전자에게 디스플레이될 수 있도록, 컴퓨팅 장치(3)에 의해 제어될 수 있다. 따라서, 카메라 시스템(2)은 자동차(1)를 운전하는 동안에 자동차(1)의 운전자를 지지하는 역할을 한다. 카메라 시스템(2)은 예를 들면, 소위 전자 백미러 또는 주차 보조 시스템 또는 다른 시스템일 수 있다. 또한, 사람, 특히 차량 운전자의 감지를 위해 내부에 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(4)의 사시도를 도시한다. 카메라(4)는 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징(9)을 포함한다. 하우징(9)은 바람직하게 금속, 특히 알루미늄 합금으로 제조된다. 하우징(9)은 2개의 부분으로 구성되고, 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)을 포함한다. 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 용접 연결부(44)에 의해 서로 기계적으로 그리고 전기적으로 연결된다. 게다가, 카메라(4)는 적어도 하나의 렌즈(13)와, 적어도 하나의 렌즈(13)를 고정하기 위한 렌즈 홀더(14)를 구비하는 렌즈 장치(12)를 포함한다. 게다가, 카메라(4)가 데이터 전송을 위해 자동차(1)의 데이터 버스에 연결될 수 있는 연결선(15)이 식별될 수 있다. 연결선(15)을 거쳐서, 카메라(4)는 또한 자동차(1)로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있다.
도 3은 제 1 실시예에 따른 카메라(4)의 측단면도를 도시한다. 카메라(4)는 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 복수의 고정 요소(18)를 포함하고, 이 복수의 고정 요소(18)에 의해, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 하우징(9)의 전방 하우징 부분(10)에 고정된다. 핀으로 설계된 고정 요소(18)는 전기 전도성 재료, 특히, 금속으로 형성되고, 전방 하우징 부분(10)에 연결된다. 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 납땜 연결에 의해 구역(45) 내의 고정 요소(18)에 연결된다. 따라서, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 고정 요소(18)를 거쳐서 전방 하우징 부분(10)에 전기적으로 연결된다. 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 용접 연결부(44)에 의해 연결된다. 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 용접 연결부(44)에 의해 기밀하게 연결된다. 게다가, 연결선(15), 특히, 연결선(15)의 접지 연결부 또는 차폐부는 구역(46) 내에서 후방 하우징 부분(11)에 전기적으로 연결된다. 이는 전방 하우징 부분(10), 후방 하우징 부분(11) 및 제 1 회로 기판(16) 사이의 전기적 연결로 이어진다. 전류 유동은 여기서 화살표(37)로 나타난다. 따라서, 신뢰성있는 전기적 차폐가 달성될 수 있다.
도 4는 후방 하우징 부분(11)의 내측부의 사시도를 도시한다. 연결선(15)이 외부 도체(53) 및 내부 도체(54)를 구비하는 것을 여기서 볼 수 있다. 게다가, 연결선(15)은 체결 요소(51)를 구비한다. 본 예에 있어서, 연결선(15)은 3개의 체결 요소(51)를 구비한다. 금속으로 제조되는 이러한 체결 요소(51)는 후방 하우징 부분(11)에 용접된다. 따라서, 연결선(15)은 후방 하우징 부분(11)에 전기적으로 그리고 기계적으로 연결될 수 있다. 그 후에, 복귀 하우징 부분(11)과 연결선(15) 사이의 연결을 기밀하게 형성하기 위해, 수지를 구역(52)으로 가져올 수 있다.
도 5는 전방 하우징 부분(10), 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 렌즈 장치(12)의 측단면도를 도시한다. 전방 하우징 부분(10)에 연결되는 렌즈 장치(12)는 볼 수 있다. 연결을 위해, 렌즈 장치(12)는 수나사를 구비할 수 있고, 전방 하우징 부분(10)은 수나사에 대응하는 암나사를 구비할 수 있다. 게다가, 카메라(4)의 이미지 센서(22)가 렌즈 장치(12)에 대면하는 제 1 측면(21) 상의 제 1 인쇄 회로 기판(16) 상에 위치되는 것을 볼 수 있다. 플러그 요소(25)는 이미지 센서(22)로부터 이격되어 대면하는 제 1 인쇄 회로 기판(16)의 제 2 측면(21') 상에 배치된다. 카메라(4)를 제조하는 동안에, 이미지 센서(22)가 렌즈 장치(12)와 정렬될 필요가 있다. 이러한 목적을 위해, 고정 요소(18)는 제 1 인쇄 회로 기판(16)의 관통 개구부(19) 내로 적어도 부분적으로 도입된다. 그 후에, 이미지 센서(22)를 갖는 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 이어서, 5개 또는 6개의 축으로 렌즈 장치(12)와 정렬될 수 있다. 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 종방향, 횡방향, 높은 방향, 피치각, 롤각 및/또는 요각에 대하여 배향될 수 있다. 제 1 인쇄 회로 기판(16)을 이미지 센서(22)와 정렬시킨 후, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 각각의 관통 개구부(19)의 구역 내에서 고정 요소(18)에 납땜될 수 있다. 이는 여기서 화살표(23)로 나타난다.
도 6은 추가의 실시예에 따른 제 1 인쇄 회로 기판(16)뿐만 아니라 렌즈 장치(12)를 갖는 전방 하우징 부분(10)을 도시한다. 여기서, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 렌즈 장치(12)에 대면하는 제 1 측면(21) 상에, 고정 요소(18) 또는 고정 요소(18)의 자유 단부(48)에 대응하는 연결 영역(47)을 구비한다. 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 또한 렌즈 장치(12)에 5개 또는 6개의 축으로 이미지 센서(22)와 정렬될 수 있다. 그 후에, 고정 요소(18)의 자유 단부(48)는 제 1 인쇄 회로 기판(16)의 대응하는 연결 영역(47)에 납땜될 수 있다.
도 7은 추가의 실시예에 따른 렌즈 장치(12)뿐만 아니라 제 1 인쇄 회로 기판(16)을 갖는 전방 하우징 부분(10)을 도시한다. 여기서, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 고정 요소(18) 내에 배치된다. 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 각각의 전방 측부(49)에 연결 영역(47)을 구비한다. 고정 요소(18)는 연결 영역(47)에 대응하는 접촉 영역(50)을 구비한다. 여기서 다시, 제 1 인쇄 회로 기판(16)이 정렬된 후에, 연결 영역(47)은 대응하는 접촉 구역(50)에 납땜될 수 있다.
도 9는 추가의 실시예에 따른 카메라(4)의 분해도로 도시한다. 여기서, 카메라(4)는 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 제 2 인쇄 회로 기판(17)을 포함한다는 것을 볼 수 있다. 게다가, 카메라(4)는 복수의 고정 요소(18)를 포함하고, 이 고정 요소(18)로 제 1 인쇄 회로 기판(16)이 전방 하우징 부분(10) 상에 고정된다. 본 경우에, 원통 형상인 고정 요소(18) 또는 핀이 제공된다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 고정 요소(18)는 전방 하우징 부분(10)과 일체로 설계된다. 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 고정 요소(18)에 대응하는 관통 개구부(19)를 포함한다. 각각의 고정 요소(18)는 이러한 관통 개구부(19) 내로 도입될 수 있고, 이어서 고정 요소(18)는 제 1 인쇄 회로 기판(16)에 연결될 수 있다. 이러한 방식으로, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 전방 하우징 부분(10) 상에 고정될 수 있다. 게다가, 고정 요소(18)를 제 1 인쇄 회로 기판(16)에 연결함으로써, 제 1 인쇄 회로 기판(16)과 전방 하우징 부분(10) 사이에 전기적 연결이 제공된다. 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 또한 제 2 인쇄 회로 기판(17)을 후방 하우징 부분(11)에 다시 고정하기 위한 관통 개구부(20)를 구비한다. 본 경우에, 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 3개의 관통 개구부(20)를 구비한다.
도 8은 후방 하우징 부분(11) 및 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 측단면도를 도시한다. 본 경우에, 후방 하우징 부분(11)은 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 대응하는 관통 개구부(20) 내에 삽입되는 추가의 고정 요소(24)를 구비하는 것을 볼 수 있다. 추가의 고정 요소(24)는 제 2 인쇄 회로 기판(17)이 안착되는 지지 구역(26)을 구비한다. 지지 구역(26)에 있어서, 추가의 고정 요소(24)는 더 큰 직경을 갖는다. 추가의 고정 요소(24)는 비교적 쉽게 기계적으로 변형될 수 있는 재료, 특히, 금속으로 제조된다. 제 2 인쇄 회로 기판(17)을 후방 하우징 부분(11)에 체결할 수 있게 하기 위해, 추가의 고정 요소(24)가 변형된다. 이러한 목적을 위해, 여기에 개략적으로 도시된 대응하는 도구(27)가 사용된다. 우측에는, 추가의 고정 요소(24)가 변형되지 않은 상태로 도시된다. 도구(27)에 의해 변형되는 추가의 고정 요소(24)는 좌측에 도시된다. 추가의 고정 요소(24)는 지지 영역(26)으로부터 이격되어 대면하는 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 측면에서 변형된다. 추가의 고정 요소(24)를 변형시킴으로써, 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 후방 하우징 부분(11) 상에 형태 끼워맞춤으로 고정될 수 있다. 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 지지부(26)와 변형부 사이에 고정된다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 추가의 고정 요소(24)는 복귀 하우징 부분(11)과 일체로 형성된다.
제 1 인쇄 회로 기판(16)에 대면하는 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 제 1 측면(28) 상에 잭 요소(29)가 배치된다. 이 잭 요소(29)는 제 1 인쇄 회로 기판(16) 상에 배치되는 플러그 요소(25)와 함께, 공차 보상 플러그인 연결부로서 설계되는 연결 장치(32)를 형성한다. 그 결과, 제 1 인쇄 회로 기판(16)과 제 2 인쇄 회로 기판(17) 사이의 전기적 연결이 가능하게 된다. 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 제 2 측면(30)에 연결 요소(31)가 배치된다. 이 연결 요소(31)는 연결선(15)에 전기적으로 연결될 수 있다. 후방 하우징 부분(11)에서, 연결선(15)이 배치될 수 있는 대응하는 리세스(33)가 제공된다.
도 10은 도 8에 도시된 개별 구성요소를 갖는 카메라(4)의 측단면도를 도시한다. 여기서, 제 1 인쇄 회로 기판(16) 상의 플러그 요소(25) 및 제 2 인쇄 회로 기판(17) 상의 잭 요소(29)로 구성되는 연결 장치(32)를 볼 수 있다. 게다가, 연결 요소(31)는 연결선(15)에 전기적으로 연결된다. 본 경우에, 연결선(15)의 래칭 요소(34)는 후방 하우징 부분(11) 상에 고정된다. 래칭 요소(34)는 복귀 하우징 부분(11)의 리세스(33)에 대응하는 상승부를 구비한다.
게다가, 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 서로 연결된다. 본 경우에, 전방 하우징 부분(10) 및 복귀 부분(11)은 여기서 화살표(35)로 개략적으로 도시되는 용접 공정에 의해 서로 연결된다. 특히, 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 레이저 용접에 의해 서로 연결될 수 있다. 이러한 방식으로, 먼지 및/또는 물이 하우징(9)의 내부 공간(36) 내로 침투하는 것을 방지할 수 있다. 게다가, 전방 하우징 부분(10)과 후방 하우징 부분(11) 사이의 전기적 연결이 제공될 수 있다. 전방 하우징 부분(10) 및/또는 후방 하우징 부분(11)은 충격 압출에 의해 제조될 수 있다.
도 11은 도 10에 따른 카메라(4)의 측단면도를 도시하며, 카메라(4)의 구성요소들 사이의 전기적 연결이 도시된다. 이미 설명된 바와 같이, 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)은 서로 전기적으로 연결된다. 게다가, 제 1 인쇄 회로 기판(16), 특히, 제 1 인쇄 회로 기판(16)의 접지 단자는 고정 요소(18)를 거쳐서 전방 하우징 부분(10)에 전기적으로 연결된다. 동일한 방식으로, 제 2 인쇄 회로 기판(17), 특히, 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 접지 단자는 추가의 고정 요소(24)를 거쳐서 후방 하우징 부분(11)에 전기적으로 연결된다. 마지막으로, 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 연결 장치(32)를 거쳐서 서로 전기적으로 연결된다. 특히, 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 접지 연결부는 연결 장치(32)에 의해 서로 전기적으로 연결된다. 전기 연결부는 여기서 화살표(37)로 나타난다. 따라서, 신뢰성있는 전자기 차폐가 달성될 수 있다. 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및/또는 제 2 인쇄 회로 기판(17) 상의 전자 장치 또는 구성요소에 의해 방출되는 전자기 방사선은 하우징(9)에 의해 차폐될 수 있다. 이러한 방식으로, 전자기 호환성이 향상될 수 있다.
도 12는 추가의 실시예에 따른 전방 하우징 부분(10)뿐만 아니라 고정 요소(18)의 사시도로 도시한다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 3개의 고정 요소(18)가 제공된다. 전방 하우징 부분(10)에는, 각각의 경우에 고정 요소(18)가 도입될 수 있는 대응하는 리세스(38) 또는 보어가 있다. 리세스(38)는 여기서, 원형 단면을 갖는다. 고정 요소(18)는 본질적으로 직사각형상이다. 고정 요소(18)가 대응하는 리세스(38) 내로 도입될 때, 고정 요소(18)는 전방 하우징 부분(10)으로 비틀리는 것이 방지될 수 있다.
도 13은 고정 요소(18)가 삽입되는 도 9에 따른 전방 하우징 부분(10)을 도시한다. 게다가, 고정 요소(18)에 납땜되는 제 1 인쇄 회로 기판(16)이 도시된다. 게다가, 렌즈 장치(12)는 전방 하우징 부분(10)에 부착된다. 본 경우에, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 3개의 관통 개구부(19)를 구비한다. 이러한 관통 개구부(19)의 구역에서, 제 1 인쇄 회로 기판(16)을 고정 요소(18)에 기계적으로 그리고 전기적으로 연결하기 위해 땜납이 도포된다.
도 14는 추가의 실시예에 따른 카메라(4)의 측단면도를 도시한다. 카메라(4)는 렌즈 장치(12)의 렌즈 홀더(14)가 전방 하우징 부분(10)과 일체로 형성된다는 점에서, 도 7의 예시적인 실시예에 따른 카메라(4)와 상이하다. 렌즈 장치(12)의 개별 렌즈(13)를 또한 볼 수 있다. 이러한 렌즈(13)는 자동차(1)의 주변(8)으로부터 이미지 센서(22)로 광을 이미징하는 역할을 한다. 렌즈 홀더(14)는 개별 렌즈(13)를 고정하는 역할을 한다.
도 15는 추가의 실시예에 따른 카메라(4)의 사시도를 도시한다. 본 예시적인 실시예에 있어서, 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 고정 요소(18)에 의해 전방 하우징 부분(10) 상에 고정된다. 본 경우에, 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 각각의 고정 요소(18)에 연결된다. 카메라(4)를 제조하는 동안에, 고정 요소(18)는 먼저, 제 1 인쇄 회로 기판(16)의 대응하는 관통 개구부(19) 내에 삽입될 수 있다. 제 1 인쇄 회로 기판(16)이 이미지 센서(22)와 정렬된 후, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 이어서, 고정 요소(18)에 납땜될 수 있다. 그 후에, 고정 요소(18)는 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 관통 개구부(20)를 통해 안내될 수 있다. 그 다음에, 제 2 회로 기판(17)은 고정 요소(18)에 납땜될 수 있다. 본 경우에, 각각의 고정 요소(18)는 제 1 인쇄 회로 기판(16)에 연결되는 구역에 비해, 제 2 인쇄 회로 기판(17)의 관통 개구부(20)에 의해 안내되는 구역에서 더 작은 직경을 갖는다는 것이 제공될 수 있다. 더 작은 직경의 결과로서, 제 2 인쇄 회로 기판(17)이 배치될 수 있는 지지 영역이 생성된다.
도 16은 카메라(4), 및 카메라(4)를 자동차(1)에 체결하기 위한 체결 장치(38)를 도시한다. 체결 장치(38)는 예를 들면, 플라스틱으로 형성될 수 있다. 체결 장치(38)는 카메라(4)의 렌즈 장치(12)가 적어도, 일부 영역 내에 안내될 수 있는 관통 개구부(39)를 구비한다. 게다가, 체결 장치(38)는 카메라(4)의 하우징(9)을 적어도 부분적으로 수용하는 수용 공간(40)을 구비한다. 게다가, 체결 장치(38)는 2개의 스프링 요소(41)를 구비한다. 스프링 요소(41)는 카메라(9)가 수용 공간(40) 내로 삽입될 때 탄성적으로 변형된다. 카메라(4)가 수용 공간(40) 내에서 사전결정된 체결 위치에 위치하자마자, 스프링 요소(41)는 초기 위치로 다시 이동된다. 본 경우에, 스프링 요소(41)의 고정 구역(42)은 카메라(4)의 하우징(9)의 대응하는 상승부(43)에 대해 지탱한다. 이러한 방식으로, 카메라(4)는 래칭 연결 또는 스냅인 연결에 의해 체결 장치(38)의 수용 공간(40) 내에 고정될 수 있다. 이는 체결 장치(38)의 수용 공간(40) 내에 삽입되는 카메라(4)를 도시하는 도 17에서 볼 수 있다. 카메라(4)는 체결 장치(38)의 수용 공간(40) 내에서 정확하게 고정될 수 있다.
Claims (15)
- 자동차(1)용 카메라(4)로서, 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징(9), 상기 카메라(4)의 이미지 센서(22)가 배치되는 제 1 인쇄 회로 기판(16), 및 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 상기 하우징(9)에 연결되는 적어도 2개의 고정 요소(18)를 포함하며, 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 상기 하우징(9)으로부터 이격되고, 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)에 의해 상기 하우징(9)에 전기적으로 연결되는, 상기 카메라(4)에 있어서,
상기 하우징(9)은 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)을 포함하고, 상기 전방 하우징 부분(10) 및 상기 후방 하우징 부분(11)은 서로 전기적으로 연결되며, 상기 전방 하우징 부분(10) 및 상기 후방 하우징 부분(11)은 용접 연결부(44)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항에 있어서,
상기 적어도 2개의 고정 요소(18) 및 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 각각 납땜 연결부에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)에 대응하는 관통 개구부(19)를 포함하고, 상기 고정 요소(18) 중 하나는 적어도, 일부 영역에서 상기 관통 개구부(19) 중 하나를 통해 안내되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 적어도 2개의 고정 요소(18)에 대면하는 측면(21)에서, 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)에 대응하는 연결 영역(47)을 포함하고, 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)의 자유 단부(48)는 대응하는 상기 연결 영역(47)에 연결되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
각각의 전방 측부(49)에서, 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)에 대응하는 연결 영역(47)을 포함하고, 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)는 상기 연결 영역(47)에 대응하는 접촉 영역(50)을 포함하며, 상기 접촉 영역(50)은 상기 연결 영역(47)에 대면하고, 상기 연결 영역(47)은 대응하는 상기 접촉 영역(50)에 연결되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라(4)는 상기 하우징(9) 및 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)에 전기적으로 연결되는 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판(17)을 포함하고, 상기 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 상기 하우징(9)의 내부 공간(36)에 배치되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)에 의해 상기 전방 하우징 부분(10)에 연결되고, 상기 적어도 하나의 제 2 회로 기판(17)은 추가의 고정 요소(24)에 의해 상기 후방 하우징 부분(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 7 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 상기 추가의 고정 요소(24)에 대응하는 관통 개구부(20)를 포함하고, 상기 추가의 고정 요소(24) 중 하나는 적어도, 일부 영역에서 관통 개구부(20) 중 하나를 통해 안내되며, 상기 추가의 고정 요소(24)는 상기 제 2 인쇄 회로 기판(17)이 변형된 추가의 고정 요소(24)에 고정되는 방식으로 각각 변형되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 6 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 상기 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판(17)은 상기 고정 요소(18)에 의해 상기 전방 하우징 부분(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라(4)는 렌즈 장치(12)를 포함하고, 상기 이미지 센서(22)를 갖는 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)은 상기 렌즈 장치(12)에 정렬되며, 상기 렌즈 장치(12)는 상기 전방 하우징 부분(10) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 10 항에 있어서,
상기 렌즈 장치(12)는 적어도 하나의 렌즈(13), 및 적어도 하나의 렌즈(13)를 고정하기 위한 렌즈 홀더(14)를 포함하고, 상기 렌즈 홀더(14)는 상기 전방 하우징 부분(10)과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라(4)는 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 상기 적어도 하나의 제 2 인쇄 회로 기판(17)을 전기적으로 연결하기 위한 연결 장치(32)를 포함하고, 상기 연결 장치(32)는 상기 제 2 인쇄 회로 기판(17)과 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)의 정렬에 대한 사전결정된 공차를 보상하도록 설계되는 것을 특징으로 하는
카메라. - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 적어도 하나의 카메라(4) 및 컴퓨팅 장치(3)를 포함하는 것을 특징으로 하는
자동차(1)용 카메라 시스템(2). - 제 13 항에 기재된 카메라 시스템(2)을 포함하는 자동차(1)에 있어서,
상기 자동차(1)는 상기 카메라(4)를 상기 자동차(1)에 체결하기 위한 체결 장치(38)를 포함하고, 상기 체결 장치(38)는 상기 카메라(4)가 래칭 연결에 의해 적어도 부분적으로 고정되는 수용 공간(40)을 포함하는 것을 특징으로 하는
자동차. - 자동차(1)용 카메라(4)의 제조 방법으로서, 상기 카메라(4)에는 전기 전도성 재료로 형성되는 하우징(9)과, 상기 카메라(4)의 이미지 센서(22)가 배치되는 제 1 인쇄 회로 기판(16)이 제공되고, 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16) 및 상기 하우징(9)은 상기 제 1 인쇄 회로 기판(16)이 상기 하우징(9)으로부터 소정 거리에 고정되고 적어도 2개의 고정 요소(18)에 의해 상기 하우징(9)에 전기적으로 연결되도록, 상기 적어도 2개의 고정 요소(18)와 연결되는, 상기 자동차(1)용 카메라(4)의 제조 방법에 있어서,
상기 하우징(9)에는 전방 하우징 부분(10) 및 후방 하우징 부분(11)이 제공되고, 상기 전방 하우징 부분(10) 및 상기 후방 하우징 부분(11)은 서로 전기적으로 연결되며, 상기 전방 하우징 부분(10) 및 상기 후방 하우징 부분(11)은 용접 연결부(44)에 의해 서로 연결되는 것을 특징으로 하는
자동차용 카메라의 제조 방법.
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