KR20200038177A - 기판 프린터에서 다수의 컬러 스테이션 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호 생성 - Google Patents

기판 프린터에서 다수의 컬러 스테이션 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호 생성 Download PDF

Info

Publication number
KR20200038177A
KR20200038177A KR1020190115228A KR20190115228A KR20200038177A KR 20200038177 A KR20200038177 A KR 20200038177A KR 1020190115228 A KR1020190115228 A KR 1020190115228A KR 20190115228 A KR20190115228 A KR 20190115228A KR 20200038177 A KR20200038177 A KR 20200038177A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
dot clock
clock signal
generator
signal generator
substrate
Prior art date
Application number
KR1020190115228A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102526824B1 (ko
Inventor
제이. 도날드선 패트리샤
비. 모나한 마이클
Original Assignee
제록스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제록스 코포레이션 filed Critical 제록스 코포레이션
Publication of KR20200038177A publication Critical patent/KR20200038177A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102526824B1 publication Critical patent/KR102526824B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/12Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by photographic printing, e.g. by laser printers
    • G06K15/129Colour printing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/007Conveyor belts or like feeding devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04573Timing; Delays
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/015Ink jet characterised by the jet generation process
    • B41J2/04Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
    • B41J2/045Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
    • B41J2/04501Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
    • B41J2/04586Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads of a type not covered by groups B41J2/04575 - B41J2/04585, or of an undefined type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2135Alignment of dots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

프린터는 복수의 도트 클럭 신호 생성기를 포함하며, 이들 각각은 프린터의 컬러 스테이션 내의 프린트 헤드 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호들을 생성한다. 도트 클럭 신호 생성기들은 프린터 내의 컬러 스테이션들의 프로세스 방향에 대응하는 체인으로 연결된다. 각각의 도트 클럭 신호 생성기는 도트 클럭 신호 생성기가 턴온되는 때를 결정하기 위해 체인 내의 선행 도트 클럭 신호 생성기 또는 기준 클럭 생성기의 도트 클럭 신호들을 카운트하도록, 그리고 컬러 스테이션에 대한 도트 클럭 신호들을 언제 생성할지를 결정하기 위해 프린터를 통한 기판의 움직임에 대응하는 인코더 신호들을 카운트하도록 구성된다.

Description

기판 프린터에서 다수의 컬러 스테이션 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호 생성{DOT CLOCK SIGNAL GENERATION FOR OPERATING EJECTORS IN MULTIPLE COLOR STATIONS IN A SUBSTRATE PRINTER}
본 개시는 일반적으로 기판 프린터(substrate printer)에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 그러한 프린터에서 다수의 컬러 스테이션 내의 프린트 헤드들을 동작시키기 위한 신호 생성에 관한 것이다.
전형적인 컬러 프린터에서, 하나 이상의 타입의 기판들의 공급 서랍(supply drawer)들이 프린터의 하우징 내에 제공된다. 이들 서랍 중 하나로부터 당겨진 기판들은 매체 수송부에 의해 프린터를 통해 프로세스 방향으로 이동된다. 기판 상에 생성될 이미지의 데이터가 픽셀들을 갖는 컬러 분해들로 변환되고, 이들 변환된 데이터는 프린트 헤드 내의 이젝터들의 선택적 동작을 위해 프린터 컨트롤러에 의해 발사 신호 생성기로 전송된다. 프린트 헤드들은 일반적으로 엇갈린 어레이들로 조직화되며, 각각의 엇갈린 어레이는 매체 수송부에 의해 운반되고 있는 기판들의 평면에서 프로세스 방향에 수직인 프로세스-횡단 방향(cross-process direction)으로 매체 수송 경로를 가로질러 연장된다. 각각의 엇갈린 어레이는 또한 특정 컬러의 잉크에 대응한다. 예를 들어, 4개의 엇갈린 어레이를 갖는 프린터는 기판이 프린트 헤드를 통과할 때 기판 상에 직접 잉크를 분출하는 각각의 프린트 헤드 내의 이젝터들의 어레이를 갖는 하나 이상의 프린트 헤드를 포함한다. 각각의 엇갈린 어레이의 프린트 헤드들은 컬러 인쇄에 전형적으로 사용되는 컬러들, 즉 청록색, 자홍색, 노란색 및 검은색(CMYK) 각각에 대해 하나씩, 단일 컬러의 잉크에 대응한다.
이젝터를 동작시키는 신호는 통과하는 기판과 적절히 타이밍이 맞춰져야 한다. 매체 수송부가 기판을 프린트 헤드를 향해 운반할 때, 매체 기판은 기판의 각각의 선단 에지(leading edge)가 검출되는 것에 응답하여 신호를 생성하는 기판 검출기를 통과한다. 또한, 프린터 컨트롤러는 기판이 프린트 헤드를 지나 이동할 때 기판의 선속도 및 위치를 계산하기 위해 매체 수송부의 일부를 따라 위치된 롤러에 근접하게 장착된 인코더로부터 데이터를 수신한다. 컨트롤러에 의해 계산된 위치는 도트 클럭 생성기로 알려진 신호 생성기를 동작시키는 데 사용된다. 이러한 도트 클럭 생성기는 발사 신호 생성기가 프로세스-횡단 방향에서의 적절한 영역이 이젝터들의 열(row)을 통과할 때 프린트 헤드에 전달되는 변환된 이미지 데이터를 참조하여 이젝터들의 열을 동작시키는 것을 가능하게 하는 신호를 생성한다.
이전에 공지된 컬러 프린터에서, 때때로 스테이션으로 지칭되는, 상이한 엇갈린 어레이들에 대한 도트 클럭 생성기들은 속도 계산에 기초하여 도트 클럭 신호의 생성을 스테이션 반대편에의 기판의 도착과 동기화하기 위해 클럭 신호들을 카운트한다. 매체 수송부가 미끄러지거나 잠깐 멈출 때 문제가 발생하는데, 왜냐하면 기판이 잠시 느려졌을지라도 도트 클럭 생성기가 클럭 신호들을 계속 카운트하기 때문이다. 따라서, 도트 클럭 생성기는 기판 상의 적절한 위치가 이젝터 반대편에 적절하게 위치되기 약간 전에 열 중의 이젝터들을 동작시키는 도트 클럭 신호를 생성하기 시작한다. 따라서, 하나의 컬러의 픽셀들이 2차 또는 3차 컬러의 적절한 색조를 생성하도록 다른 컬러의 픽셀들에 인접하게 내려앉지 못할 수 있다. 수송 미끄러짐의 보상과 함께 도트 클럭 신호를 생성하는 것이 유익할 것이다.
도트 클럭 신호 생성기들을 동작시키기 위한 새로운 방법은 프린터를 통한 기판들의 수송에서 발생할 수 있는 타이밍 지연을 보상하기 위해 다양한 도트 클럭 신호 생성기들 사이에서 수송 위치 데이터를 동기화한다. 새로운 도트 클럭 신호 생성기는 컨트롤러를 이용하여, 인코더 카운트 파라미터 및 도트 클럭 카운트 파라미터에 대한 값들을 식별하여 복수의 도트 클럭 신호 생성기들 중의 각각의 도트 클럭 신호 생성기에 전송하는 것, 기판의 선단 에지가 프린터에서 기판들을 운반하는 매체 수송부 상의 제1 위치에서 검출될 때 매체 수송부와 관련된 인코더에 의해 생성된 펄스 트레인(pulse train) 내의 펄스들을 제1 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 카운트하는 것, 펄스들의 카운트가 컨트롤러로부터 제1 도트 클럭 신호 생성기에 의해 수신된 인코더 카운트 파라미터에 대한 값과 동일할 때 복수의 도트 클럭 신호 생성기들 중의 제1 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 도트 클럭 신호들을 생성하는 것, 제1 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들을, 프로세스 방향에서 제1 도트 클럭 신호 생성기를 뒤따르는 제2 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 카운트하는 것, 제1 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들의 카운트가 컨트롤러로부터 제2 도트 클럭 신호 생성기에 의해 수신된 도트 클럭 카운트 파라미터에 대한 값과 동일할 때 제2 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 펄스 트레인 내의 펄스들을 카운트하는 것, 및 펄스들의 카운트가 컨트롤러로부터 제2 도트 클럭 신호 생성기에 의해 수신된 인코더 카운트 파라미터에 대한 값과 동일할 때 제2 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 도트 클럭 신호들을 생성하는 것을 포함한다.
새로운 프린터는 프린터를 통한 기판들의 수송에서 발생할 수 있는 타이밍 지연을 보상하기 위해 다양한 도트 클럭 신호 생성기들 사이에서 수송 위치 데이터를 동기화하는 도트 클럭 신호 생성기들을 포함한다. 새로운 프린터는 펄스 트레인을 생성하도록 구성된 인코더로서, 펄스 트레인 내의 각각의 펄스는 매체 수송부와 관련된 롤러가 미리 결정된 거리만큼 회전했음을 나타내는, 상기 인코더, 기판 검출기로서, 기판 검출기는 매체 수송부에 의해 운반되는 기판의 선단 에지가 기판 검출기를 통과했음을 나타내는 신호를 생성하도록 구성되는, 상기 기판 검출기, 복수의 도트 클럭 신호 생성기들로서, 각각의 도트 클럭 생성기는 기판 프린터의 복수의 컬러 스테이션들 내의 발사 신호 생성기에, 복수의 도트 클럭 신호 생성기들과 복수의 컬러 스테이션들 사이의 일대일 대응으로 동작 가능하게 연결되고, 각각의 도트 클럭 신호 생성기는 프로세스 방향으로 도트 클럭 신호 생성기들의 체인을 형성하도록 서로 연결되고 인코더에 연결되며, 제1 도트 클럭 신호 생성기는 기판 검출기에 의해 생성된 신호의 검출시에 인코더 펄스 트레인 내의 펄스들을 카운트하도록, 그리고 펄스들의 카운트가 제1 미리 결정된 값에 도달할 때 도트 클럭 신호들을 생성하도록 구성되고, 각각의 나머지 도트 클럭 신호 생성기는 도트 클럭 신호 생성기들의 체인 내의 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성되는 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들의 검출시에 인코더 펄스 트레인 내의 펄스들을 카운트하도록, 그리고 펄스들의 카운트가 제2 미리 결정된 값에 도달할 때 도트 클럭 신호들을 생성하도록 구성되는, 상기 복수의 도트 클럭 신호 생성기들을 포함한다.
프린터를 통한 기판들의 수송에서 발생할 수 있는 타이밍 지연을 보상하기 위해 다양한 도트 클럭 신호 생성기들 사이에서 수송 위치 데이터를 동기화하는 도트 클럭 신호 생성기의 전술한 태양 및 다른 특징이 첨부 도면과 관련하여 취해진 하기 기술에서 설명된다.
도 1은 프린터를 통한 기판들의 수송에서 발생할 수 있는 타이밍 지연을 보상하기 위해 다양한 도트 클럭 신호 생성기들 사이에서 수송 위치 데이터를 동기화하는 도트 클럭 신호 생성기들을 갖는 컬러 프린터를 도시한다.
도 2는 도 1의 도트 클럭 신호 생성기들을 동작시키는 데 사용되는 다양한 파라미터들 사이의 관계들을 나타내는 차트이다.
도 3은 도 1의 도트 클럭 생성기들을 동작시키는 프로세스에 대한 흐름도이다.
도 1은 프린터를 통한 기판들의 수송에서 발생할 수 있는 타이밍 지연을 보상하기 위해 다양한 도트 클럭 신호 생성기들 사이에서 수송 위치 데이터를 동기화하는 도트 클럭 신호 생성기들을 갖는 컬러 프린터(100)를 도시한다. 프린터(100)는 기판들의 공급부(104), 매체 수송부(108), 복수의 컬러 스테이션(112A 내지 112D) 및 출력 트레이(116)를 포함한다. 기판들의 공급부(104)는 상이한 크기 및 매체 타입의 복수의 기판을 수용하도록 구성된 하나 이상의 서랍을 포함한다. 이들 기판은 공급부(104)로부터 내보내지고, 프린터(100)를 통한 프로세스 방향으로의 이동을 위해 매체 수송부(108) 상에 배치된다. 도면에 도시된 바와 같이, 매체 수송부(108)는 롤러들을 중심으로 한 회전을 위해 다수의 롤러(124) 주위에 감긴 이음매 없는 벨트(120)를 포함한다. 롤러들(124) 중 2개는 롤러들(124)을 구동하고 롤러들을 중심으로 벨트(120)를 회전시켜 벨트 상의 기판들을 프린터를 통해 이동시키기 위해, 컨트롤러(132)에 의해 동작되는, 액추에이터들(128)에 동작 가능하게 연결된다. 액추에이터들(128)에 연결되지 않은 롤러들(124)은 벨트가 움직일 때 벨트의 질량에 의해 회전되며, 아이들러 롤러(idler roller)로 알려져 있다. 기판과 직접 접촉하는 롤러를 갖는 것과 같은 다른 형태의 매체 수송부가 알려져 있으며, 프린터(100)에서 대안적으로 사용될 수 있다. 기판들이 기판들 상에의 이미지들의 형성을 위해 컬러 스테이션들(112A 내지 112D)을 지나 운반된 후에, 기판들은 나중의 회수를 위해 축적될 수 있도록 출력 트레이(116)로 전달된다.
그래픽 사용자 인터페이스 또는 GUI(136)가 프린터(100)의 동작을 위해 컨트롤러에 신호를 제공하기 위해 컨트롤러(132)에 동작 가능하게 연결된다. 예를 들어, 사용자는 인쇄 작업을 위해 공급부(104) 내의 서랍을 식별할 수 있고, 컨트롤러(132)는 선택된 서랍 내의 매체의 크기 및 타입을 식별하는 데이터를 컨트롤러에 동작 가능하게 연결된 메모리로부터 획득할 수 있다. 아래에서 더 충분히 논의되는 바와 같이, 이러한 데이터는 생성기들의 동기화된 동작에 필요한 데이터를 도트 클럭 신호 생성기들(140A 내지 140D)에 제공하기 위해 컨트롤러(132)에 의해 사용된다. 도트 클럭 생성기(140A)는 청록색 컬러 스테이션(112A)의 발사 신호 생성기에 동작 가능하게 연결되고, 도트 클럭 생성기(140B)는 노란색 컬러 스테이션(112B)의 발사 신호 생성기에 동작 가능하게 연결되고, 도트 클럭 생성기(140C)는 자홍색 컬러 스테이션(112C)의 발사 신호 생성기에 동작 가능하게 연결되고, 도트 클럭 생성기(140D)는 검은색 컬러 스테이션(112D)의 발사 신호 생성기에 동작 가능하게 연결된다. 도트 클럭 신호 생성기들에 의해 생성된 도트 클럭 신호들은 컬러 스테이션들 각각 내의 발사 신호 생성기가 디지털 프론트엔드 이미지 프로세서(도시되지 않음)에 의해 제공되는 변환된 이미지 데이터로 이젝터들의 열을 동작시키기 위한 발사 신호들을 생성할 수 있게 한다. 디지털 프론트엔드 이미지 프로세서는 컬러 스테이션들(112A 내지 112D)의 프린트 헤드들 내의 이젝터들의 동작을 위한 픽셀화된 컬러 분해 데이터를 생성한다.
인코더(144)가 선두 피동 롤러(124)에 동작 가능하게 연결된다. 인코더(144)는 롤러 상의 기준 마크가 인코더를 통과할 때 인덱스 신호를 생성하도록, 그리고 롤러가 그의 종축을 중심으로 회전할 때 롤러의 미리 결정된 각도 변위가 발생했음을 나타내는 신호를 생성하도록 구성된다. 이들 신호는 매체 수송부(108)에 의해 운반되는 기판의 속도 및 위치를 확인하기 위해 도트 클럭 신호 생성기들(140A 내지 140D)에 의해 카운트될 수 있다. 일 실시예에서, 인코더는 직경이 21.5 mm인 롤러와 관련되며, 3.375 마이크로미터의 롤러 원주 회전마다 직교 인코더 신호를 생성한다. 또한, 기판 검출기(148)가 기판이 청록색 컬러 스테이션(112A) 아래를 통과하기 전에 도달하는 위치에 매체 수송부(104)를 따라 위치된다. 이러한 기판 검출기(148)는 기판 검출기를 통과하는 각각의 기판의 선단 에지의 검출을 나타내는 신호를 생성한다. 이 신호는 도트 클럭 신호 생성기들(140A 내지 140D)에 제공되며, 이 생성기들은 그 신호, 인코더(144)로부터의 신호, 및 각각의 도트 클럭 신호 생성기(제1 생성기 제외)에 선행하는 도트 클럭 신호 생성기의 도트 클럭 신호를 사용하여 각각의 생성기를 언제 시작할지 그리고 각각의 생성기가 컬러 스테이션에 대한 도트 클럭 신호를 생성하는 것을 시작하는 때를 결정한다. 제1 도트 클럭 신호 생성기(140A)에 대해, 식별된 수의 인코더 펄스들이 카운트되어 기판의 제1 프로세스-횡단 라인이 청록색 컬러 스테이션(112A) 내의 이젝터들의 열 반대편에 있는 때를 나타내며, 따라서 도트 클럭 신호가 이러한 이젝터들의 열에 대한 발사 신호 생성기에 전달될 수 있고 이들 이젝터가 발사 신호에 응답하여 기판 상에 청록색 컬러의 제1 열을 형성할 수 있다. 나머지 도트 클럭 신호 생성기들(140B, 140C, 140D)은 도트 클럭 신호 생성기들(140A, 140B, 140C)에 각각 결합된다. 이러한 도트 클럭 생성기들은 생성기들의 체인에서 그들에 선행하는 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들 및 인코더 신호들을 카운트하여 그들에 연결된 컬러 스테이션에 대한 도트 클럭 신호들을 생성한다.
몇몇 프린트 런(print run)들에서, 기판 검출기와 제1 컬러 스테이션 사이의 거리는 문서간 구역(inter-document zone)으로도 알려진, 하나의 기판의 후단 에지(trailing edge)와 후행 기판의 선단 에지 사이의 거리보다 길다. 이러한 상황에서, 후행 기판의 선단 에지는 제1 컬러 스테이션(140A)이 프로세스 방향으로 선행 기판을 인쇄하는 것을 완료하기 전에 기판 검출기(148)에 의해 검출된다. 이러한 시나리오에 대처하기 위해, 기준 클럭 생성기(160A)가 시스템에 추가된다. 이러한 기준 클럭 생성기는 잉크가 컬러 스테이션에 의해 분출되게 하는 도트 클럭 신호를 컬러 스테이션으로 전송하지 않는 도트 클럭 신호 생성기로 구현될 수 있다. 대신에, 그것이 인쇄되는 페이지에 대한 도트 클럭 신호를 전달하는 것을 완료한 후에, 인코더 신호보다는, 기준 클럭 생성기(160A)로부터의 신호가 프로세스 방향으로 제1 도트 클럭 신호 생성기(140A)를 시작하는 데 사용된다. 유사하게, 2개의 인접한 컬러 스테이션(112B, 112C) 사이의 거리가 프로세스 방향에서의 최소 페이지 길이 + 문서간 구역보다 긴 것을 보상하기 위해 기준 클럭 생성기(160C)가 도트 클럭 신호 생성기들(140B, 140C) 사이에 추가될 수 있다. 이 경우에, 컬러 스테이션(112C)이 여전히 기판을 인쇄하고 있는 동안 기판의 후단 에지가 컬러 스테이션(112B)을 빠져나간다. 도 1에서, 기준 클럭 생성기(160A)는 기판 검출기(148)와 제1 컬러 스테이션(112A) 사이의 거리에 대처하도록 구성된 도트 클럭 신호 생성기이다. 문서간 구역이 기판 검출기(148)와 컬러 스테이션(112A) 사이의 거리보다 작을 때, 제1 도트 클럭 신호 생성기(140A)는 후속 도트 클럭 신호 생성기들(140B 내지 140D)과 동일한 방식으로 동작한다. 즉, 도트 클럭 신호 생성기(140A)는 기준 클럭 생성기(160)에 의해 생성된 도트 클럭 신호를 카운트하여 그것이 시작되는 때 그리고 그것이 인코더(144)의 신호보다는 도트 클럭 신호를 생성하는 것을 시작하는 때를 결정한다. 프로세스 방향에서의 최소 페이지 길이 + 문서간 구역보다 긴 거리만큼 분리된 후속 컬러 스테이션들을 갖는 시스템들에서, 기준 클럭 생성기(160B)와 같은 추가적인 기준 클럭 생성기가 도 1에 도시된 바와 같이 도트 클럭 신호 생성기들(140B, 140C) 사이에 제공될 수 있다. 이러한 조건이 다른 인접한 컬러 스테이션들 사이에서 발생하는 경우, 그러한 컬러 스테이션들에 대한 도트 클럭 신호 생성기들 사이에 다른 기준 클럭 생성기가 제공될 수 있다. 이러한 조건이 아래에 설명되는 바와 같이 검출될 때, 도트 클럭 신호 생성기(140C)는 각자의 도트 클럭 신호 생성기를 턴온하기 위해 InitialDistance 카운트에 도달할 때까지 기준 클럭 신호 생성기(160B)로부터의 펄스들을 카운트하고, 이어서 도트 클럭 신호 생성기는 컬러 스테이션 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호들을 언제 생성할지를 결정하기 위해 인코더 펄스들을 카운트한다.
인쇄 작업을 시작하기 전에, 컨트롤러(132)는 도트 클럭 신호 생성기들(140A 내지 140D)을 동작시키기 위한 파라미터들을 다른 도트 클럭 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들 및 인코더 신호들을 카운트하는 데 사용되는 데이터 값들로 초기화하며, 따라서 도트 클럭 신호 생성기들이 언제 시작할지 그리고 그들이 연결된 컬러 스테이션들에 대한 도트 클럭 신호들을 언제 생성할지를 결정할 수 있다. 컨트롤러가 초기화하는 하나의 파라미터는 DeviceOffset 파라미터이다. 이 파라미터는 기판 검출 신호와 기판에 대해 각각의 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 제1 도트 클럭 신호 사이의 거리를 식별한다. 각각의 도트 클럭 신호 생성기는 또한 파라미터 PreviousDotClock을 가지며, 이 파라미터는 특정 도트 클럭 신호 생성기가 시작되는 때를 결정하기 위해 모니터링되는 도트 클럭 신호 생성기 또는 기준 클럭 생성기를 식별한다. DeviceOffset 파라미터 값들은 제조 공차들로부터 연역적으로 결정되거나, 그들은 인쇄 시스템에 대한 셋업 루틴 동안 이루어진 측정들에 의해 경험적으로 결정된다. InitialDistance 파라미터는 특정 도트 클럭 신호 생성기의 시작으로부터 그 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 제1 도트 클럭 신호까지의 거리를 지정한다. 도트 클럭 신호 생성기(140A)가 기판 검출을 참조하여 신호 생성을 시작할 때, InitialDistance 파라미터는 도트 클럭 신호 생성기(140A)에 대한 DeviceOffset 값과 동일하게 설정된다. 즉, 도트 클럭 신호 생성기(140A)는 기판 검출 신호의 수신시에 시작되고, 일단 인코더 신호에 의해 지시된 총 거리가 DeviceOffset 값과 동일하면 도트 클럭 신호들을 생성하는 것을 시작한다. 도트 클럭 신호 생성기(140A)에 대한 DeviceOffset 파라미터에 대한 값이 전술한 바와 같이 문서간 거리보다 큰 경우, 도트 클럭 신호 생성기(140A)는 대신에 기준 도트 클럭 생성기(160)로부터의 도트 클럭 신호를 모니터링한다. 기준 클럭 생성기는 인코더 신호로부터 결정된 바와 같은 기판 검출기로부터의 고정 거리에서 시작되고, 기판 검출기로부터의 InitialDistance에서 도트 클럭 신호를 생성하는 것을 시작한다. 이 고정 거리는 0일 수 있다. 이어서 도트 클럭 신호 생성기(140A)는 기준 클럭 신호 생성기(160A)로부터의 도트 클럭 신호를 카운트하여 생성기(140A)가 시작되는 때를 결정한 다음, 인코더 신호를 카운트하여 도트 클럭 신호를 언제 생성할지를 결정한다. 나머지 도트 클럭 신호 생성기들 각각에 대해, 도트 클럭 신호 생성기 및 선행 도트 클럭 신호 생성기에 대한 DeviceOffset 파라미터 값들의 차이가 계산된다. DeviceOffset은 컬러 스테이션의 제1 제트(jet)로부터 기판 검출기(144)까지의 거리로 정의된다. 따라서, 프로세스 방향에서의 인접한 도트 클럭 신호 생성기들에 대한 DeviceOffset 파라미터 값들 사이의 차이는 선행 컬러 스테이션의 제1 제트로부터, 그에 대해 차이가 계산되고 있는 컬러 스테이션의 제1 제트까지의 거리이다. 각각의 후속 도트 클럭 신호 생성기는 2개의 모드, 즉 "오프" 및 "온" 중 하나로 동작한다. 도트 클럭 신호 생성기가 "오프"인 경우, 즉 도트 클럭 신호를 생성하지 않는 경우, 그것은 인쇄되고 있는 기판에 대한 그의 연결된 컬러 스테이션으로 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 전달되는 도트 클럭 신호를 카운트한다. 선행 도트 클럭 신호 생성기가 "오프" 도트 클럭 신호 생성기에 대한 StartDotClock 파라미터 값에 대응하는 다수의 도트 클럭 신호를 생성한 때, "오프" 도트 클럭 신호 생성기가 시작되고 "온" 모드에 있다. 일단 도트 클럭 신호 생성기가 시작되면, 그것은 이전 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호를 무시하고, 카운트가 시작된 도트 클럭 신호 생성기에 대한 InitialDistance 파라미터 값과 동일할 때까지 인코더 신호를 카운트한다. 그때, 그것은 도트 클럭 신호를 그의 연결된 컬러 스테이션으로 전송하기 시작한다. 일단 모든 도트 클럭 신호가 컬러 스테이션으로 전달되면, 도트 클럭 신호 생성기는 "오프" 상태로 되돌아가고, 선행 컬러 스테이션으로 전달된 도트 클럭들의 수를 모니터링하는 것을 시작한다. 하나의 도트 클럭 신호 생성기와 그의 선행 도트 클럭 신호 생성기 사이의 DeviceOffset 차이는 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 전달된 도트 클럭 신호들의 수에 신호들 사이의 거리를 곱한 값인 StartDotClock 거리와, 도트 클럭 신호 생성기의 시작으로부터 그가 그의 첫 번째 도트 클럭 신호를 생성하는 포인트까지의 거리인 InitialDistance 간에 분할된다. InitialDistance가 선행 컬러 스테이션에 전달된 마지막 도트 클럭 신호와 다음 기판에 전달된 첫 번째 도트 클럭 사이의 거리보다 작은 한, StartDotClock 거리와 InitialDistance 간의 분할은 많은 상이한 방식으로 행해질 수 있다. 도트 클럭 생성기가 "오프" 상태에 있는 거리는 하나의 기판의 후단 에지와 다음 기판의 선단 에지 사이의 물리적 거리보다 크거나 작을 수 있다. 따라서, 도트 클럭 신호 생성기(140D)에 대한 DeviceOffset 파라미터 값은 도트 클럭 신호 생성기(140C)에 대한 DeviceOffset 파라미터 값 + 도트 클럭 신호 생성기(140C)에 의해 생성된 StartDotClock 신호들의 수에 도트 클럭 신호들 간의 거리를 곱한 값 + 도트 클럭 신호 생성기(140D)에 대한 InitialDistance 파라미터 값의 합계이다.
InitialDistance 및 StartDotClock 파라미터들은 하나의 도트 클럭 신호 생성기의 시작과 다음 도트 클럭 신호 생성기의 시작 사이의 지연을 수정하도록 조정된다. 도트 클럭 신호 생성기들의 체인 내의 도트 클럭 신호 생성기들 사이의 DeviceOffset들에 있어서의 차이 및 StartDotClock 파라미터에 대한 최대 가능 값은 인쇄 프로세스의 시작시에 계산될 수 있다. 기판들이 프로세스 방향에서 상이한 길이들을 가질 수 있으므로, InitialDistance 및 StartDotClock 값들이 체크되고, 필요한 경우, 각각의 스케줄링된 기판에 대해 재계산된다. 다음의 계산들이 중요하다:
DeviceOffsetDifference = DotClock#_DeviceOffset - DotClock(#-1)_DeviceOffset, 여기서 #은 체인 내의 도트 클럭 신호 생성기의 번호이며, 프로세스 방향에서 기판이 만나는 첫 번째 도트 클럭 신호 생성기는 번호 "1"이다.
StartDotClockMax = floor((DeviceOffsetDifference - MinimumInterdocumentZoneLength)/DotClockSpacing). floor 함수는 실수를 입력으로서 취하고, 실수 이하의 가장 큰 정수를 반환한다. StartDotClockMax가 기판에 대해 생성된 도트 클럭 신호들의 수보다 큰 경우, 도트 클럭 신호 생성기에 대한 StartDotClock은 lastDotClock 값으로 클리핑된다.
InitialDistance = DeviceOffsetDifference - StartDotClock*DotClockSpacing. 도트 클럭 신호 생성기가 기판에 대해 도트 클럭 신호들을 생성하는 것을 중지할 때, 그것은 다음 InitialDistance 값을 로딩하고, 체인 내의 이전 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들을 카운트하는 것을 시작하여 StartDotClock 카운트에 도달했는지를 확인한다.
이제 도 2 및 도 3을 참조하여 인쇄 프로세스가 설명된다. 프로세스의 설명에서, 프로세스가 어떤 작업 또는 기능을 수행하고 있다는 진술은, 컨트롤러 또는 범용 프로세서가 데이터를 조작하기 위해 또는 프린터 내의 하나 이상의 컴포넌트를 동작시켜 작업 또는 기능을 수행하기 위해 컨트롤러 또는 프로세서에 동작 가능하게 연결된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장된 프로그래밍된 명령어들을 실행하는 것을 말한다. 전술한 컨트롤러(132)는 그러한 컨트롤러 또는 프로세서일 수 있다. 대안적으로, 컨트롤러는 하나 초과의 프로세서 및 관련 회로 및 컴포넌트로 구현될 수 있으며, 이들 각각은 본 명세서에 설명된 하나 이상의 작업 또는 기능을 형성하도록 구성된다. 또한, 프로세스의 단계들은 도면에 도시된 순서 또는 처리가 설명되는 순서에 관계없이 임의의 실현 가능한 시간 순서로 수행될 수 있다.
프로세스(300)는 컨트롤러가 인쇄될 첫 번째 기판에 대응하는 InitialDistance 및 StartDotClock 파라미터들에 대한 값들을 식별하고 각각의 도트 클럭 생성기에 전송하는 것으로 시작된다(블록 304). 이들 파라미터에 대한 값들은 인쇄될 매체의 타입 및 크기를 식별하는 GUI(136)로부터 수신된 데이터를 참조하여 식별된다. 각각의 도트 클럭 신호 생성기 및 기준 클럭 생성기에 대해, 다음 거리는 InitialDistance 파라미터 값으로 설정된다(블록 308). 각각의 도트 클럭 신호 생성기 및 각각의 기준 클럭 신호 생성기는 그것이 기판 검출기(148)로부터의 신호를 참조하여 시작되는지를 결정한다(블록 312). 컨트롤러는 매체 수송을 시작하고, 기판 검출기는 첫 번째 기판의 선단 에지를 검출하고 기판 동기화 신호를 생성하며, 제1 도트 클럭 신호 생성기(140A) 또는 제1 기준 클럭 생성기(160A)는, 전술한 IDZ 상황이 활성인지에 따라, 기판 동기화 신호 이후에 카운트된 인코더 펄스들의 수가 다음 거리 파라미터 값과 동일한지를 결정한다(블록 316). 도트 클럭 신호 생성기 또는 기준 클럭 생성기가 인코더 카운트를 참조하여 시작되지 않는 경우, 그것은, 선행 도트 클럭 신호 생성기 또는 기준 클럭 생성기가, 기판 길이들에 대한 인접한 컬러 스테이션들 사이의 거리가 전술한 바와 같은지에 따라, 도트 클럭 신호들을 생성하고 있는 때를 결정하고(블록 320), 일단 그것이 도트 클럭 신호들이 생성되고 있다고 결정하면, 그것은 선행 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들의 수가 StartDotClock 파라미터 값과 동일할 때까지 대기한다(블록 324). 도트 클럭 카운트가 StartDotClock 파라미터 값과 동일한 경우, 도트 클럭 신호 생성기 또는 기준 클럭 생성기는 StartDotClock 값에 도달한 이후에 카운트된 인코더 펄스들의 수가 다음 거리 파라미터 값과 동일한지를 결정한다(블록 316). 그것이 수행할 때, 생성기는 그것이 기준 클럭 생성기인지를 결정하고(블록 328), 그것이 기준 클럭 생성기가 아닌 경우, 도트 클럭 신호가 컬러 스테이션으로 전달된다(블록 332). 생성기 타입에 관계없이, 도트 클럭 카운트는 증가되고(블록 336), 도트 클럭 카운트는 생성할 도트 클럭 신호들의 수와 비교되고, 마지막 도트 클럭 신호가 생성된 경우(블록 340), 다음 거리는 InitialDistance 파라미터 값과 동일하게 설정되고(블록 308), 프로세스는 계속된다. 마지막 도트 클럭 신호가 생성되지 않은 경우, 다음 거리는 다음 도트 클럭 신호에 대한 거리와 동일하게 설정되고(블록 344), 생성기는 인코더 카운트가 다음 거리 값과 동일한 때를 결정하고(블록 316), 프로세스는 마지막 도트 클럭 신호가 생성될 때까지 계속된다.
도 2의 그래프는 기준 클럭 생성기가 필요하지 않은 시나리오와 관련하여 도 3의 프로세스를 도시한다. 제1 도트 클럭 신호 생성기는 기판 동기화 신호에 응답하여 시작되고 인코더 펄스들을 카운트하는 것을 시작하며, 이들 각각은 미리 결정된 거리가 기판에 의해 횡단되었음을 나타낸다. 인코더 펄스 카운트가 제1 도트 클럭 신호 생성기에 대한 dc1_ID인 InitialDistance 파라미터의 값에 도달할 때, 제1 도트 클럭 신호 생성기는 제1 컬러 스테이션으로 그리고 체인 내의 다음 도트 클럭 신호 생성기로 전달되는 도트 클럭 신호들을 생성하기 시작한다. 마지막 도트 클럭 신호가 이러한 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성될 때까지, 도트 클럭 신호 생성기는 인코더 펄스 트레인을 참조하여 도트 클럭 신호들을 계속 생성한다. 마지막 도트 클럭 신호가 이러한 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성될 때, 프로세스는 다른 기판이 인쇄되어야 하는지를 결정한다. 다른 기판이 인쇄되어야 하는 경우, 컨트롤러는 그의 현재 도트 신호 생성을 완료한 도트 클럭 신호 생성기에 대한 값들을 식별하고 이 값들을 그 도트 클럭 신호 생성기에 전송하며, 따라서 프로세스가 계속될 수 있다. 그렇지 않으면, 프로세스는 그의 현재 도트 신호 생성을 완료한 도트 신호 생성기에 대해 중지된다.
도트 클럭 신호 생성기가 체인 내의 선행 도트 클럭 신호 생성기가 도트 클럭 신호들을 생성하고 있음을 검출한 경우, 도트 클럭 신호 생성기는 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들을 카운트한다. 도트 클럭 신호들의 카운트가 제2 도트 클럭 신호 생성기에 대한 dc2_SDC인 카운팅 도트 클럭 신호 생성기에 대한 StartDotClock 파라미터 값에 도달할 때, 다음 도트 클럭 신호 생성기가 시작되고 인코더 펄스들을 카운트하기 시작한다. 이 이벤트는 이전 컬러 스테이션 반대편의 기판의 선단 에지가 그 컬러 스테이션을 떠나는 것에 대응한다. 인코더 펄스 카운트가 dc2_ID인 InitialDistance에 대한 값과 동일할 때, 제2 도트 클럭 신호 생성기는 제2 컬러 스테이션에 그리고 체인 내의 다음 도트 클럭 신호 생성기로 전달되는 도트 클럭 신호들을 생성하기 시작한다. 이어서 체인 내의 다음 도트 클럭 신호 생성기는 선행 도트 클럭 신호에 의한 도트 클럭 신호들의 생성을 검출하고, 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 도트 클럭 신호들을 카운트하는 것을 시작한다. 도트 클럭 신호들의 카운트가 제3 도트 클럭 신호 생성기에 대한 dc3_SDC인 StartDotClock 파라미터 값에 도달할 때, 다음 도트 클럭 신호 생성기가 시작되고 인코더 펄스들을 카운트하기 시작한다. 이 프로세스는 마지막 도트 클럭 신호 생성기가 시작되고 이어서 도트 클럭 신호들을 생성하는 것을 시작할 때까지 계속된다. 체인 내에 후속 도트 클럭 신호 생성기가 없기 때문에, 체인 내의 마지막 도트 클럭 신호 생성기는 마지막 도트 클럭 신호가 생성될 때까지 인코더 펄스 트레인을 참조하여 도트 클럭 신호들을 계속 생성한다. 마지막 신호가 체인 내의 마지막 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성될 때, 프로세스는 다른 기판이 트레인 내의 다른 생성기들에 의해 생성된 도트 클럭 신호들을 참조하여 인쇄되고 있는지를 결정하고, 다른 기판이 그렇게 인쇄되고 있는 경우, 도트 클럭 파라미터들에 대한 값들이 식별되고, 체인 내의 마지막 도트 클럭 신호 생성기로 전송된다. 그렇지 않으면, 모든 도트 클럭 신호 생성기들에 대한 프로세스가 중지된다.

Claims (24)

  1. 기판 프린터(substrate printer)로서,
    펄스 트레인(pulse train)을 생성하도록 구성된 인코더로서, 상기 펄스 트레인 내의 각각의 펄스는 매체 수송부와 관련된 롤러가 미리 결정된 거리만큼 회전했음을 나타내는, 상기 인코더;
    기판 검출기로서, 상기 기판 검출기는 상기 매체 수송부에 의해 운반되는 기판의 선단 에지(leading edge)가 상기 기판 검출기를 통과했음을 나타내는 신호를 생성하도록 구성되는, 상기 기판 검출기;
    복수의 도트 클럭 신호 생성기들로서, 각각의 도트 클럭 생성기는 상기 기판 프린터의 복수의 컬러 스테이션들 내의 발사 신호 생성기에, 상기 복수의 도트 클럭 신호 생성기들과 상기 복수의 컬러 스테이션들 사이의 일대일 대응으로 동작 가능하게 연결되고, 각각의 도트 클럭 신호 생성기는 프로세스 방향으로 도트 클럭 신호 생성기들의 체인을 형성하도록 서로 연결되고 상기 인코더에 연결되며, 제1 도트 클럭 신호 생성기는 상기 기판 검출기에 의해 생성된 상기 신호의 검출시에 상기 인코더 펄스 트레인 내의 펄스들을 카운트하도록, 그리고 상기 펄스들의 상기 카운트가 제1 미리 결정된 값에 도달할 때 도트 클럭 신호들을 생성하도록 구성되고, 각각의 나머지 도트 클럭 신호 생성기는 상기 도트 클럭 신호 생성기들의 체인 내의 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성되는 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들의 검출시에 상기 인코더 펄스 트레인 내의 펄스들을 카운트하도록, 그리고 상기 펄스들의 상기 카운트가 제2 미리 결정된 값에 도달할 때 도트 클럭 신호들을 생성하도록 구성되는, 상기 복수의 도트 클럭 신호 생성기들
    을 포함하는, 기판 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프린터 내의 상기 컬러 스테이션들에 의해 인쇄될 매체의 타입 및 크기를 식별하는 데이터를 수신하도록 구성된 그래픽 사용자 인터페이스(GUI); 및
    상기 GUI에, 그리고 상기 복수의 도트 클럭 생성기들 중의 각각의 도트 클럭 생성기에 동작 가능하게 연결된 컨트롤러로서, 상기 컨트롤러는 상기 제1 미리 결정된 값을 식별하여 상기 도트 클럭 신호 생성기들의 체인 내의 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기에 전송하도록, 그리고 상기 제2 미리 결정된 값을 식별하여 상기 나머지 도트 클럭 신호 생성기들에 전송하도록 구성되고, 상기 컨트롤러는 GUI에 의해 수신된 상기 데이터를 사용하여 상기 제1 미리 결정된 값 및 상기 제2 미리 결정된 값을 식별하는, 상기 컨트롤러를 추가로 포함하는, 기판 프린터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 나머지 도트 클럭 신호 생성기들에 의한 상기 인코더 펄스들의 카운트를 가능하게 하는 데 사용되는 상기 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들을 식별하여 상기 나머지 도트 클럭 신호 생성기들에 전송하도록 추가로 구성되는, 기판 프린터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 인코더로부터 수신된 상기 펄스 트레인을 사용하여 상기 매체 수송부 상의 기판의 속도를 계산하도록 추가로 구성되는, 기판 프린터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 기판의 상기 계산된 속도를 사용하여 상기 제1 미리 결정된 값 및 상기 제2 미리 결정된 값을 식별하여 전송하도록 추가로 구성되는, 기판 프린터.
  6. 제5항에 있어서, 각각의 도트 클럭 신호 생성기는 상기 인코더로부터 수신된 상기 펄스 트레인을 사용하여 도트 클럭 신호들을 생성하도록 추가로 구성되는, 기판 프린터.
  7. 제6항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들을, 상기 기판의 선단 에지가 상기 컨트롤러로부터 상기 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들을 수신하는 상기 도트 클럭 신호 생성기에 선행하는 컬러 스테이션을 빠져나가는 것에 대응하는 것으로서 식별하도록 추가로 구성되는, 기판 프린터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기판 검출기 및 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기에 연결된 제1 기준 클럭 생성기로서, 상기 제1 기준 클럭 생성기는 상기 기판 검출기가 기판이 검출되는 것을 나타내는 신호를 생성한 이후에 상기 제1 기준 클럭 생성기가 제1 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트한 때 도트 클럭 신호들을 생성하도록 구성되는, 상기 제1 기준 클럭 생성기를 추가로 포함하며,
    상기 제1 도트 클럭 신호 생성기는 상기 제1 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 제2 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하고, 이어서 기판들 사이의 문서간 구역(inter-document zone)이 상기 프로세스 방향에서 기판 검출기와 제1 컬러 스테이션 사이의 거리보다 작을 때 도트 클럭 신호들의 생성을 시작하기 위해 제3 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트하는, 기판 프린터.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 미리 결정된 수는 0인, 기판 프린터.
  10. 제9항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 GUI로부터 수신된 상기 매체 크기 데이터가 기판들 사이의 상기 문서간 구역이 상기 기판 검출기와 상기 제1 컬러 스테이션 사이의 상기 거리보다 작음을 나타낼 때, 상기 기판 검출기가 기판의 검출을 나타내는 신호를 생성한 후에 상기 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트하기보다는, 제1 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 상기 제2 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하기 위해 상기 제1 도트 클럭 생성기에 대한 신호를 생성하도록 추가로 구성되는, 기판 프린터.
  11. 제1항에 있어서,
    기준 클럭 생성기로서, 상기 기준 클럭 생성기는 상기 인코더에 동작 가능하게 연결된 입력 및 상기 프로세스 방향에서 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기 이외의 상기 도트 클럭 신호 생성기들 중 하나에 동작 가능하게 연결된 출력을 갖고, 상기 기준 클럭 생성기는 도트 클럭 신호 생성을 시작하기 전에 상기 기준 클럭 생성기가 상기 기준 클럭 생성기에 선행하는 상기 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 제1 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트한 다음에 제2 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트할 때 도트 클럭 신호들을 생성하도록 구성되는, 상기 기준 클럭 생성기를 추가로 포함하며,
    상기 기준 클럭 생성기의 상기 출력으로부터 상기 도트 클럭 신호들을 수신하는 상기 도트 클럭 신호 생성기는 상기 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 제3 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하고, 이어서 제1 컬러 스테이션과 상기 기준 클럭 생성기에 선행하는 상기 도트 클럭 신호 생성기의 출력에 동작 가능하게 연결된 제2 컬러 스테이션 사이의 거리가 상기 프로세스 방향에서의 최소 기판 길이 + 기판들 사이의 문서간 구역보다 클 때 상기 제1 컬러 스테이션에 전달하기 위한 도트 클럭 신호들의 생성을 시작하기 위해 제4 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트하는, 기판 프린터.
  12. 제11항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
    상기 GUI로부터 수신된 상기 매체 크기 데이터가 상기 제1 컬러 스테이션과 상기 제2 컬러 스테이션 사이의 상기 거리가 상기 프로세스 방향에서의 최소 기판 길이 + 기판들 사이의 문서간 구역보다 크다는 것을 나타낼 때, 상기 제2 컬러 스테이션에 동작 가능하게 연결된 상기 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하기보다는, 상기 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 상기 제2 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하기 위해 상기 기준 클럭 생성기의 상기 출력에 동작 가능하게 연결된 상기 도트 클럭 생성기에 대한 신호를 생성하도록 추가로 구성되는, 기판 프린터.
  13. 프린터를 동작시키는 방법으로서,
    컨트롤러를 이용하여, 인코더 카운트 파라미터 및 도트 클럭 카운트 파라미터에 대한 값들을 식별하여 복수의 도트 클럭 신호 생성기들 중의 각각의 도트 클럭 신호 생성기에 전송하는 단계;
    기판의 선단 에지가 상기 프린터에서 기판들을 운반하는 매체 수송부 상의 제1 위치에서 검출될 때 상기 매체 수송부와 관련된 인코더에 의해 생성된 펄스 트레인 내의 펄스들을 제1 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 카운트하는 단계;
    펄스들의 상기 카운트가 상기 컨트롤러로부터 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기에 의해 수신된 상기 인코더 카운트 파라미터에 대한 상기 값과 동일할 때 상기 복수의 도트 클럭 신호 생성기들 중의 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 도트 클럭 신호들을 생성하는 단계;
    상기 제1 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 도트 클럭 신호들을, 프로세스 방향에서 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기를 뒤따르는 제2 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 카운트하는 단계;
    상기 제1 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 도트 클럭 신호들의 상기 카운트가 상기 컨트롤러로부터 상기 제2 도트 클럭 신호 생성기에 의해 수신된 상기 도트 클럭 카운트 파라미터에 대한 상기 값과 동일할 때 상기 제2 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 상기 펄스 트레인 내의 펄스들을 카운트하는 단계; 및
    펄스들의 상기 카운트가 상기 컨트롤러로부터 상기 제2 도트 클럭 신호 생성기에 의해 수신된 상기 인코더 카운트 파라미터에 대한 상기 값과 동일할 때 상기 제2 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 도트 클럭 신호들을 생성하는 단계
    를 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프린터에서 컬러 스테이션들에 의해 인쇄될 매체의 타입 및 크기를 식별하는 데이터를 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)로부터 상기 컨트롤러를 이용하여 수신하는 단계;
    상기 GUI로부터 수신된 상기 데이터를 사용하여 도트 클럭 신호 생성기들의 체인 내의 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기에 대한 제1 미리 결정된 값을 상기 컨트롤러를 이용하여 식별하는 단계; 및
    상기 GUI로부터 수신된 상기 데이터를 사용하여 나머지 도트 클럭 신호 생성기들에 대한 제2 미리 결정된 값을 상기 컨트롤러를 이용하여 식별하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 나머지 도트 클럭 신호 생성기들에 의한 상기 인코더 펄스들의 카운트를 가능하게 하는 데 사용되는 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들을 상기 컨트롤러를 이용하여 식별하여 나머지 도트 클럭 신호 생성기들에 전송하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 인코더로부터 수신된 상기 펄스 트레인을 사용하여 상기 매체 수송부 상의 기판의 속도를 상기 컨트롤러를 이용하여 계산하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 기판의 상기 계산된 속도를 사용하여 상기 제1 미리 결정된 값 및 상기 제2 미리 결정된 값을 상기 컨트롤러를 이용하여 식별하여 전송하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 인코더로부터 수신된 상기 펄스 트레인을 사용하여 도트 클럭 신호들을 각각의 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들을, 상기 기판의 선단 에지가 상기 컨트롤러로부터 상기 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 미리 결정된 수의 도트 클럭 펄스들을 수신하는 상기 도트 클럭 신호 생성기에 선행하는 컬러 스테이션을 빠져나가는 것에 대응하는 것으로서 식별하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    기판 검출기 및 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기에 연결된 제1 기준 클럭 생성기를 이용하여, 상기 기판 검출기가 기판이 검출되는 것을 나타내는 신호를 생성한 이후에 상기 제1 기준 클럭 생성기가 제1 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트한 때 도트 클럭 신호들을 생성하는 단계; 및
    상기 제1 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 제2 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 상기 제1 도트 클럭 생성기를 이용하여 카운트하고, 이어서 기판들 사이의 문서간 구역이 컬러 스테이션들 사이의 거리보다 작을 때 도트 클럭 신호들의 생성을 시작하기 위해 제3 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 상기 제1 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 카운트하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제1 미리 결정된 수는 0인, 프린터를 동작시키는 방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 GUI로부터 수신된 상기 매체 크기 데이터가 기판들 사이의 상기 문서간 구역이 상기 기판 검출기와 제1 컬러 스테이션 사이의 거리보다 작음을 나타낼 때, 상기 기판 검출기가 기판의 검출을 나타내는 신호를 생성한 후에 상기 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트하기보다는, 제1 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 상기 제2 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하기 위해 상기 제1 도트 클럭 생성기에 대한 신호를 상기 컨트롤러를 이용하여 생성하고 전송하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  23. 제13항에 있어서,
    기준 클럭 생성기를 이용하여, 도트 클럭 신호들의 생성을 시작하기 전에 상기 기준 클럭 생성기가 제1 컬러 스테이션에 동작 가능하게 연결된 선행 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 제1 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트한 다음에 제2 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 카운트할 때 도트 클럭 신호들을 생성하는 단계;
    상기 기준 클럭 생성기에, 그리고 상기 프로세스 방향에서 제1 컬러 스테이션에 인접한 제2 컬러 스테이션에 동작 가능하게 연결된 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여, 상기 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 제3 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하는 단계; 및
    상기 제1 컬러 스테이션과 상기 제2 컬러 스테이션 사이의 거리가 상기 프로세스 방향에서의 최소 기판 길이 + 기판들 사이의 문서간 구역보다 클 때 도트 클럭 신호들의 생성을 시작하기 위해 제4 미리 결정된 수의 인코더 펄스들을 상기 제2 컬러 스테이션에 동작 가능하게 연결된 상기 도트 클럭 신호 생성기를 이용하여 카운트하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 GUI로부터 수신된 상기 매체 크기 데이터가 상기 제1 컬러 스테이션과 상기 제2 컬러 스테이션 사이의 상기 거리가 상기 프로세스 방향에서의 최소 기판 길이 + 기판들 사이의 문서간 구역보다 크다는 것을 나타낼 때, 상기 제1 컬러 스테이션에 동작 가능하게 연결된 상기 도트 클럭 신호 생성기에 의해 생성된 상기 도트 클럭 신호들을 카운트하기보다는, 기준 클럭 생성기에 의해 생성된 상기 제2 미리 결정된 수의 도트 클럭 신호들을 카운트하기 위해 상기 제2 컬러 스테이션에 동작 가능하게 연결된 상기 도트 클럭 신호 생성기에 대한 신호를 상기 컨트롤러를 이용하여 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 프린터를 동작시키는 방법.
KR1020190115228A 2018-10-02 2019-09-19 기판 프린터에서 다수의 컬러 스테이션 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호 생성 KR102526824B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/149,561 US10635954B2 (en) 2018-10-02 2018-10-02 Dot clock signal generation for operating ejectors in multiple color stations in a substrate printer
US16/149,561 2018-10-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200038177A true KR20200038177A (ko) 2020-04-10
KR102526824B1 KR102526824B1 (ko) 2023-04-27

Family

ID=69781673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190115228A KR102526824B1 (ko) 2018-10-02 2019-09-19 기판 프린터에서 다수의 컬러 스테이션 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호 생성

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10635954B2 (ko)
JP (1) JP7252870B2 (ko)
KR (1) KR102526824B1 (ko)
CN (1) CN110978821B (ko)
DE (1) DE102019126227A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11868058B2 (en) 2021-09-30 2024-01-09 Xerox Corporation Lead edge offset correction for intermediate transfer drum imaging

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006240251A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出型記録装置
US20070103534A1 (en) * 2005-11-07 2007-05-10 Riso Kagaku Corporation Ink-Jet printing machine and printing method
US20100053250A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Recording apparatus
US9409389B1 (en) 2015-11-06 2016-08-09 Xerox Corporation Coordination of printhead/substrate position with transfer of marking material

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5160969A (en) * 1989-06-26 1992-11-03 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus having a separate black developer stored for a color image
JP2768983B2 (ja) * 1989-06-26 1998-06-25 株式会社リコー カラー画像処理装置
JPH08132681A (ja) * 1994-11-07 1996-05-28 Canon Aptecs Kk 記録装置
CN1331672C (zh) * 1994-12-29 2007-08-15 佳能株式会社 采用喷墨头的喷墨设备及预喷射方法
JP3183797B2 (ja) * 1994-12-29 2001-07-09 キヤノン株式会社 インクジェット装置およびインクジェット方法
US6155669A (en) * 1998-01-08 2000-12-05 Xerox Corporation Pagewidth ink jet printer including a printbar mounted encoding system
JP2001239731A (ja) 1999-12-21 2001-09-04 Fuji Photo Film Co Ltd キャリブレーションパターンの印画方法及びプリンタ
US7222927B2 (en) * 2002-12-12 2007-05-29 Sony Corporation Liquid discharge device and liquid discharge method
US7129858B2 (en) 2003-10-10 2006-10-31 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Encoding system
JP2005131928A (ja) 2003-10-30 2005-05-26 Fuji Xerox Co Ltd 記録装置
JP5055826B2 (ja) 2006-05-09 2012-10-24 富士ゼロックス株式会社 画像記録装置
JP2008036968A (ja) 2006-08-07 2008-02-21 Fujifilm Corp 画像記録装置及び画像記録方法
US7722145B2 (en) * 2006-12-28 2010-05-25 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Ink jet head driving apparatus and ink jet head driving method
JP2008207902A (ja) 2007-02-23 2008-09-11 Olympus Corp 画像記録装置、その装置による記録媒体搬送方法及びプログラム
JP5952704B2 (ja) * 2012-10-09 2016-07-13 富士フイルム株式会社 ヘッド駆動方法、ヘッド駆動装置およびインクジェット記録装置
US10744756B2 (en) * 2017-03-21 2020-08-18 Ricoh Company, Ltd. Conveyance device, conveyance system, and head unit control method
DE102017114470B4 (de) * 2017-06-29 2020-07-09 Canon Production Printing Holding B.V. Verfahren zur Stabilisierung eines Gebersignals
US10556426B2 (en) * 2017-07-04 2020-02-11 Canon Finetech Nisca Inc. Printing apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006240251A (ja) * 2005-03-07 2006-09-14 Fuji Xerox Co Ltd 液滴吐出型記録装置
US20070103534A1 (en) * 2005-11-07 2007-05-10 Riso Kagaku Corporation Ink-Jet printing machine and printing method
US20100053250A1 (en) * 2008-08-29 2010-03-04 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Recording apparatus
US9409389B1 (en) 2015-11-06 2016-08-09 Xerox Corporation Coordination of printhead/substrate position with transfer of marking material

Also Published As

Publication number Publication date
CN110978821A (zh) 2020-04-10
KR102526824B1 (ko) 2023-04-27
DE102019126227A1 (de) 2020-04-02
US10635954B2 (en) 2020-04-28
CN110978821B (zh) 2022-07-19
JP2020055306A (ja) 2020-04-09
JP7252870B2 (ja) 2023-04-05
US20200104655A1 (en) 2020-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2005186609A (ja) 多色プリンタおよび画像をプリントする方法
KR102526824B1 (ko) 기판 프린터에서 다수의 컬러 스테이션 내의 이젝터들을 동작시키기 위한 도트 클럭 신호 생성
US20060082812A1 (en) Data pump for printing
TW201409240A (zh) 微滴沉積裝置
US20100141701A1 (en) Image recording device and image recording method
JP2009107310A (ja) 画像形成装置
CN101376302B (zh) 印刷系统中控制成像部件工作的装置及方法
EP1955848A2 (en) Inkjet Printer Method
EP2763025B1 (en) Method and device for controlling pause in printing
JP2008246859A (ja) 位置補正システム及び位置補正方法
CN109263306B (zh) 图像形成装置、以及图像形成装置的控制方法
JP2019147359A (ja) 印刷装置
JP2005349638A (ja) 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法
US8870324B2 (en) Method to execute a print interruption in printing operation of an ink printing system with at least one printing apparatus
JP2005238556A (ja) 画像形成装置、及び画像形成制御プログラム
JP2016107429A (ja) 検査装置、画像形成装置、及び検査方法、プログラム
JP2020055306A5 (ko)
JP2006256253A (ja) 画像記録装置
KR100533828B1 (ko) 화상형성장치 및 이를 이용한 수평방향의 고해상도 인쇄방법
JP2019018438A (ja) 受信装置及び画像形成装置
JP2007083450A (ja) 印刷システムおよび印刷方法
JP2024011675A (ja) 記録装置、制御方法、およびプログラム
JP2006015595A (ja) 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法
JP2022041174A (ja) パルス生成装置、画像形成装置及びパルス生成プログラム
JP2017189909A (ja) インクジェットヘッド及びインクジェットプリンタ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant