KR20200034357A

KR20200034357A - 트렁크 리드 조립용 지그장치

Info

Publication number: KR20200034357A
Application number: KR1020180114067A
Authority: KR
Inventors: 진태흔; 심민선; 이윤희
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-03-31
Also published as: KR102540437B1; US20200094897A1; US11472501B2

Abstract

트렁크 리드 조립용 지그장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치는 어퍼 패널, 익스텐션 패널 및 로어 패널을 포함하는 차량용 트렁크 리드를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 정렬하고 고정하며, 지그 프레임에 전후 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 제1 가동 지그유닛과, ⅲ)로어 패널을 정렬하고 고정하며, 제1 가동 지그유닛에 대하여 지그 프레임에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 가동 지그유닛을 포함할 수 있다.

Description

트렁크 리드 조립용 지그장치 {JIG APPARATUS FOR ASSEMBLING TRUNK LID}

본 발명의 실시 예는 차체 부품 조립 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차체에 장착될 무빙 부품으로서의 트렁크 리드를 조립하기 위한 트렁크 리드 조립용 지그장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차체 조립공정에서는 도어, 후드, 트렁크 리드 및 테일 게이트 등과 같은 무빙 부품을 차체의 설정된 위치에 장착한다. 이와 같은 무빙 부품은 프레스 가공 등을 통해 성형된 패널들의 조립공정을 통해 제작되는데, 이 조립공정에서는 지그장치에 패널들을 고정한 상태에서 그 패널들을 용접한다.

예를 들어, 트렁크 리드는 어퍼 패널, 로어 패널 및 이들 어퍼 패널과 로어 패널 사이의 익스텐션 패널로 구성된다. 익스텐션 패널은 어퍼 패널과 로어 패널 사이의 꺽인 부위에 구비되며, 그 익스텐션 패널에는 번호판 램프, 트렁크 개폐용 핸들 및 후방카메라 등이 장착된다.

종래 기술에서 상기한 바와 같은 트렁크 리드는 어퍼 패널 및 로어 패널과 익스텐션 패널을 스폿 용접으로 접합하고, 플라스틱 백 패널 몰딩을 로어 패널에 장착하는 공정으로 조립되고 있다.

그러나, 종래 기술에서는 플라스틱 백 패널 몰딩의 적용으로 인해 중량 및 재료비가 증가하며, 미려한 디자인을 구현하는데 어려움이 따르고 있다. 이에 당 업계에서는 플라스틱 백 패널 몰딩을 삭제하여 디자인 자유도를 향상시키며, 중량 및 원가를 절감할 수 있는 트렁크 리드의 조립기술 개발에 몰두하고 있다.

한편, 종래 기술에서는 지그에 어퍼 패널과 익스텐션 패널을 고정한 상태로 이들을 용접하고, 이렇게 1차적으로 용접된 파트와 로어 패널을 다른 지그에 고정한 상태에서, 익스텐션 패널과 로어 패널을 용접하는 공정을 통해 트렁크 리드를 조립한다.

그러나, 종래 기술에서는 서로 다른 공정 지그들에 패널들을 정렬 및 고정하는 따른 핸들링 사이클 타임의 증가로 전체적인 조립 공정이 복잡하고, 조립 시간이 많이 소요될 수 있다.

또한, 종래 기술에서는 서로 다른 공정 지그들에서 패널들을 정렬 및 고정하며 용접함에 따라, 패널들의 조립 산포로 인해 트렁크 리드의 조립 단차 및 패널들의 센터링 품질 불량을 야기할 수 있다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 단일 공정에서 어퍼 패널, 익스텐션 패널 및 로어 패널을 정렬 및 고정하고, 이들 패널을 레이저 브레이징 용접할 수 있도록 한 트렁크 리드 조립용 지그장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치는, 어퍼 패널, 익스텐션 패널 및 로어 패널을 포함하는 차량용 트렁크 리드를 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 정렬하고 고정하며, 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 제1 가동 지그유닛과, ⅲ)상기 로어 패널을 정렬하고 고정하며, 상기 제1 가동 지그유닛에 대하여 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 가동 지그유닛을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 가동 지그유닛은 상기 어퍼 패널의 하단 가장자리와 상기 익스텐션 패널의 일측 가장자리가 상호 겹쳐지게 상기 어퍼 패널과 익스텐션 패널을 정렬하며 고정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 가동 지그유닛은 상기 로어 패널이 상기 익스텐션 패널의 다른 일측 가장자리와 상호 맞대어지게 상기 로어 패널을 정렬하며 고정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 가동 지그유닛은 상기 제2 가동 지그유닛과 멀어지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에서, 상기 상기 어퍼 패널과 익스텐션 패널을 정렬하며 고정할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 가동 지그유닛이 상기 제2 가동 지그유닛에 가까워지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에서, 상기 제2 가동 지그유닛은 상기 제1 가동 지그유닛 측으로 직선 이동되며, 상기 로어 패널을 상기 익스텐션 패널의 다른 일측 가장자리에 가압할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 가동 지그유닛에서는 브레이징 어셈블리를 통해 상기 어퍼 패널과 익스텐션 패널의 겹쳐진 부분에 대한 1차 레이저 브레이징 용접이 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 및 제2 가동 지그유닛 사이에서는 상기 브레이징 어셈블리를 통해 상기 로어 패널과 익스텐션 패널의 맞대어진 부분에 대한 2차 레이저 브레이징 용접이 이루어질 수 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치는, 차량용 트렁크 리드를 구성하는 어퍼 패널, 익스텐션 패널 및 로어 패널을 레이저 브레이징 용접으로 조립하기 위한 것으로서, ⅰ)지그 프레임과, ⅱ)상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 지지하는 제1 지그 베이스를 가지며, 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 제1 가동 프레임과, ⅲ)상기 로어 패널을 지지하는 제2 지그 베이스를 가지며, 상기 제1 가동 프레임에 대응하여 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 가동 프레임과, ⅳ)상기 제1 및 제2 가동 프레임에 각각 설치되며, 상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 상기 제1 지그 베이스의 설정된 위치에 정렬하고, 상기 로어 패널을 상기 제2 지그 베이스의 설정된 위치에 정렬하는 복수 개의 정렬부들과, ⅴ)상기 제1 및 제2 가동 프레임에 각각 설치되며, 상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 상기 제1 지그 베이스에 고정하고, 상기 로어 패널을 상기 제2 지그 베이스에 고정하는 복수 개의 클램퍼들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치는, 상기 지그 프레임의 좌우 양측에 상기 제1 가동 프레임과 연결되게 설치되며, 상기 제1 가동 프레임을 전후 방향으로 틸팅 회전시키는 제1 구동 실린더를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 가동 프레임은 틸팅 회전축을 통해 상기 지그 프레임에 틸팅 회전 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 구동 실린더는 회전 브라켓을 통해 상기 틸팅 회전축의 양단과 연결되며, 작동 로드를 통해 상기 회전 브라켓에 전후 방향으로의 전후진 작동력을 인가할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 가동 프레임은 상기 지그 프레임 상의 고정 프레임에 가이드 레일을 통해 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 고정 프레임의 좌우 양측에는 상기 제2 가동 프레임과 연결되며 상기 제2 가동 프레임에 전후 방향으로의 전후진 작동력을 인가하는 제2 구동 실린더가 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치는, 상기 고정 프레임에 설치되며, 상기 제1 가동 프레임을 상기 고정 프레임에 선택적으로 로킹하는 로킹부를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 로킹부는 상기 고정 프레임에 설치되는 로킹 실린더와, 상기 로킹 실린더의 작동 로드 선단에 힌지 결합되며, 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 설치되는 로킹 블록을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 가동 프레임에는 상기 로킹 블록과 선택적으로 로킹 및 언 로킹이 이루어지는 도킹 블록이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 정렬부들은 상기 제1 가동 프레임에 설치되며, 상기 어퍼 패널의 하단 가장자리가 상기익스텐션 패널의 일측 가장자리와 겹쳐지게 정렬하는 제1 정렬부와, 상기 제2 가동 프레임에 설치되며, 상기 로어 패널이 상기 익스텐션 패널의 다른 일측 가장자리와 맞대어지게 정렬하는 제2 정렬부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 클램퍼들은 상기 제1 가동 프레임에 설치되며, 상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 각각 클램핑 하는 제1 클램퍼와, 상기 제2 가동 프레임에 설치되며, 상기 로어 패널을 클램핑 하는 제2 클램퍼를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 지그 베이스는 상기 제1 가동 프레임에 좌우 방향을 따라 설치되며, 상기 어퍼 패널의 절곡 부위와 상기 익스텐션 패널을 지지하는 블록 형태로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 정렬부는 상기 제1 가동 프레임에 설치되며, 상기 어퍼 패널의 평판 부위를 지지하는 복수 개의 제1 정렬 로케이트들과, 상기 제1 가동 프레임에 설치되고, 핀 실린더에 의해 상기 제1 지그 베이스를 관통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 익스텐션 패널에 구비된 기준 홀에 끼워지는 적어도 하나의 위치 결정핀을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 베이스 지그는 상기 제2 가동 프레임에 좌우 방향을 따라 상기 제1 가동 프레임을 향해 경사지게 설치되며, 상기 로어 패널을 지지하는 플레이트 타입으로 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 정렬부는 상기 제2 가동 프레임에 설치되며, 상기 로어 패널의 평판 부위를 지지하는 복수 개의 제2 정렬 로케이트들과, 상기 제2 가동 프레임에 제1 로케이트 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 로어 패널의 가장자리 절곡 부위를 지지하는 적어도 하나의 제3 정렬 로케이트를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 정렬부는 상기 제2 지그 베이스에 대응하여 상기 제2 가동 프레임에 상기 제1 가동 프레임을 향해 경사지게 배치되고, 제2 로케이트 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 로어 패널의 양단 절곡 부위를 지지하는 제4 정렬 로케이트를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제4 정렬 로케이트는 상기 제2 지그 베이스의 양단 부분과 동일 평면을 이루는 제1 로케이트 블록과, 상기 제1 로케이트 블록과 연결되며, 상기 로어 패널의 양단 절곡 부위를 지지하기 위한 단턱을 형성하는 제2 로케이트 블록을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 클램퍼는 제1 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널의 평판 부위를 가압하는 복수 개의 제1 클램핑 블록들과, 제2 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널의 절곡 부위를 가압하는 복수 개의 제2 클램핑 블록들과, 제3 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널의 절곡 부위와 상기 익스텐션 패널의 겹침 부위를 가압하는 복수 개의 제3 클램핑 블록들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제3 클램핑 블록들은 상기 어퍼 패널의 절곡 부위와 상기 익스텐션 패널의 겹침 부위를 따라 유선 형으로 연결되는 클램핑 라인을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제1 클램퍼는 제4 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1 지그 베이스를 관통하여 전후 방향으로 회전하며, 상기 익스텐션 패널을 가압하는 적어도 하나의 클램프 핑거를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치에 있어서, 상기 제2 클램퍼는 제5 클램프 실린더에 의해 상기 제2 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널을 평면적으로 가압하는 복수 개의 클램프 플레이트들을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 단일 공정 지그에서 어퍼 패널, 익스텐션 패널 및 로어 패널을 정렬하며 2중으로 가압하고, 이들 패널을 레이저 브레이징 용접할 수 있으므로, 트렁크 리드의 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 트렁크 리드의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치를 도시한 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치를 도시한 측면 구성도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치에 적용되는 제1 가동 지그유닛의 제1 정렬부를 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치에 적용되는 제1 가동 지그유닛의 제1 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치에 적용되는 제2 가동 지그유닛의 제2 정렬부를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치에 적용되는 제2 가동 지그유닛의 제2 클램퍼를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치에 적용되는 로킹부를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 트렁크 리드의 일 예를 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 차체에 장착되는 무빙 부품으로서의 트렁크 리드(1)를 조립하는 차체 부품 조립공정에 적용될 수 있다. 상기 트렁크 리드(1)는 프레스 가공 등을 통해 성형된 패널들의 조립체로 구비된다.

이러한 트렁크 리드(1)는 3 피스(piece) 타입의 패널 조립체로서, 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)을 포함하고 있다. 이하에서는 차체를 기준으로 하는 방향을 기준방향으로 설정하는데, 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준으로 하여 트렁크 리드(1)의 구성을 설명하기로 한다.

여기서, 상기 어퍼 패널(3)은 평판 부위(4a)와 절곡 부위(4b)로 이루어지는데, 절곡 부위(4b)는 평판 부위(4a)의 후방 측에서 하측으로 절곡된 부위이다. 상기 익스텐션 패널(5)은 번호판 램프, 트렁크 개폐용 핸들 및 후방카메라 등이 장착되는 패널로, 어퍼 패널(3)의 하단 즉, 절곡 부위(4b)의 하단 가장자리에 연결된다. 그리고, 상기 로어 패널(7)은 번호판 등이 장착되는 패널로, 한쪽 가장자리 부분이 익스텐션 패널(5)에 연결되며, 하측 방향으로 배치된다. 상기 로어 패널(7)의 나머지 가장자리 부분은 헤밍을 위해 접혀진 절곡 부위를 형성하고 있다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치를 도시한 사시도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치를 도시한 측면 구성도이다.

도 2a 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치(100)는 서로 분리된 3 피스의 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)을 단일의 구조체인 트렁크 리드(1: 이하 도 1 참조)로 조립하기 위한 것이다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치(100)는 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)을 정렬 및 고정하며, 이들 패널(3, 5, 7)을 레이저 브레이징 용접 방식으로 조립하기 위한 것이다.

하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 금속 패널 조립 부품들을 레이저 브레이징 용접 방식으로 조립하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

여기서, 레이저 브레이징 용접 방식은 레이저 발진기로부터 발진되는 연속파 Nd:YAG 레이저 빔을 용접 대상 패널들의 매칭 부위에 조사하여 용가재인 필러 와이어를 용융시킴으로써, 용접 대상 패널들을 브레이징 접합하는 방식으로 정의할 수 있다.

통상적으로 당 업계에서는 차체 길이방향(조립 이송방향)을 T 방향, 차폭 방향을 L 방향, 차체의 높이방향을 H 방향이라고 한다. 그러나 본 발명의 실시 예에서는 상기와 같은 LTH 방향을 기준방향으로 설정하지 않고, 도면을 기준으로 하여 전후, 좌우 및 상하 방향을 기준방향으로 설정하기로 한다.

그러나, 상기와 같은 기준방향의 정의는 상대적인 의미로서, 본 장치(100)의 기준위치 또는 조립 부품의 기준위치 등에 따라서 그 방향이 달라질 수 있으므로, 상기한 기준방향이 본 실시 예의 기준방향으로 반드시 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치(100)는 단일 공정에서 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)을 정렬 및 고정하고, 이들 패널을 레이저 브레이징 용접할 수 있는 구조로 이루어진다.

즉, 본 발명의 실시 예는 단일의 공정 지그에서 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)의 정렬/고정, 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)의 1차 레이저 브레이징 용접 및 로어 패널(7)과 익스텐션 패널(5)의 2차 레이저 브레이징 용접이 이루어질 수 있는 트렁크 리드 조립용 지그장치(100)를 제공한다.

이를 위해 본 발명의 실시 예에 따른 상기 트렁크 리드 조립용 지그장치(100)는 기본적으로, 지그 프레임(110), 제1 가동 지그유닛(310) 및 제2 가동 지그유닛(510)을 포함하며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.

상기 지그 프레임(110)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 작업장의 바닥에 평면 방향으로 배치되며, 하나의 프레임 또는 둘 이상으로 구획된 프레임으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 지그 프레임(110)에는 이하에서 설명될 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다.

하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 본 장치(100)의 구성 요소들을 지그 프레임(110)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 지그 프레임(110)으로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에서, 상기 제1 가동 지그유닛(310)은 어퍼 패널(3) 및 익스텐션 패널(5)을 정렬 및 고정하는 것으로서, 지그 프레임(110)에 전후 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치된다.

상기 제1 가동 지그유닛(310)은 어퍼 패널(3)의 하단 가장자리와 익스텐션 패널(5)의 일측 가장자리가 상호 겹쳐지게 그 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)을 정렬 및 고정할 수 있다.

여기서, 상기 제1 가동 지그유닛(310)은 뒤에서 더욱 설명될 제2 가동 지그유닛(510)과 멀어지는 방향(예를 들면, 전방)으로 틸팅 회전된 상태에서, 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)을 정렬하며 고정할 수 있다.

그리고, 상기 제1 가동 지그유닛(310)에서는 상기와 같이 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)을 정렬하며 고정한 상태에서, 브레이징 어셈블리(도면에 도시되지 않음)를 통해 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)의 겹쳐진 부분에 대한 1차 레이저 브레이징 용접이 이루어질 수 있다.

이와 같은 제1 가동 지그유닛(310)은 제1 가동 프레임(330), 제1 정렬부(350) 및 제1 클램퍼(370)를 포함한다.

상기 제1 가동 프레임(330)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다. 하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 구성 요소들을 제1 가동 프레임(330)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 제1 가동 프레임(330)으로 통칭한다.

상기 제1 가동 프레임(330)은 지그 프레임(110) 상에 상하 방향으로 세워지며, 그 지그 프레임(110)에 전후 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1 가동 프레임(330)은 틸팅 회전축(331)을 통하여 지그 프레임(110)에 틸팅 회전 가능하게 결합된다.

상기 제1 가동 프레임(330)은 제1 구동 실린더(333)에 의해 지그 프레임(110)상에서 전후 방향으로 틸팅 회전할 수 있다. 상기 제1 구동 실린더(333)는 공압 또는 유압에 의해 실린더 작동하며, 제1 가동 프레임(330)을 전후 방향으로 틸팅 회전시키는 공지 기술의 실린더 장치로 구비된다.

상기 제1 구동 실린더(333)는 지그 프레임(110)의 좌우 양측에 장착되는 바, 제1 가동 프레임(330)과 연결되게 설치된다. 상기 제1 구동 실린더(333)는 회전 브라켓(335)을 통해 틸팅 회전축(331)의 양단과 연결된다.

이러한 제1 구동 실린더(333)는 작동 로드(337)를 통해 회전 브라켓(335)에 전후 방향으로의 전후진 작동력을 인가함으로써, 제1 가동 프레임(330)을 전후 방향으로 틸팅 회전시킬 수 있다.

더 나아가, 상기에서와 같은 제1 가동 프레임(330)은 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)를 지지하는 제1 지그 베이스(341)를 포함하고 있다. 상기 제1 지그 베이스(341)는 제1 가동 프레임(330)의 상단에 좌우 방향을 따라 배치되며, 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)와 익스텐션 패널(5)을 지지하는 블록 형태로 구비된다.

상기 제1 정렬부(350)는 어퍼 패널(3) 및 익스텐션 패널(5)을 제1 지그 베이스(341)의 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 상기 제1 정렬부(350)는 어퍼 패널(3)의 하단 가장자리와 익스텐션 패널(5)의 일측 가장자리가 상호 겹쳐지게 그 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)을 제1 지그 베이스(341)에 정렬할 수 있다.

이러한 제1 정렬부(350)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1 가동 프레임(330)에 설치되는 제1 정렬 로케이트(351)들과 위치 결정 핀(361)을 포함하고 있다.

상기 제1 정렬 로케이트(351)는 어퍼 패널(3)의 평판 부위(4a)를 지지하는 것으로서, 도 4a에 도시된 바와 같이 제1 가동 프레임(330)에 좌우 방향을 따라 복수 개로 설치된다. 상기 제1 정렬 로케이트(351)는 블록 형태로서 제1 가동 프레임(330)에 고정되게 설치된다.

상기 위치 결정 핀(361)은 제1 지그 베이스(341)에 익스텐션 패널(5)을 정렬하기 위한 것으로서, 도 4b에 도시된 바와 같이 제1 가동 프레임(330)에 한 쌍으로 설치된다.

상기 위치 결정 핀(361)은 제1 가동 프레임(330)에 고정된 핀 실린더(363)에 의해 제1 지그 베이스(341)를 관통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 위치 결정 핀(361)은 핀 실린더(363)의 작동 로드와 연결된다. 상기 위치 결정 핀(361)은 작동 로드의 전진 작동으로 익스텐션 패널(5)의 기준 홀(5a)에 끼워지며, 익스텐션 패널(5)의 위치를 정렬할 수 있다.

상기 제1 클램퍼(370)는 제1 정렬부(350)에 의해 제1 지그 베이스(341)의 설정된 위치에 정렬되어 있는 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)을 각각 클램핑 하며, 제1 지그 베이스(341)에 고정하기 위한 것이다.

상기 제1 클램퍼(370)는 도 5a 내지 도 5d에 도시된 바와 같이, 제1 가동 프레임(330)에 설치되는 제1 클램핑 블록(371)들, 제2 클램핑 블록(373)들, 제3 클램핑 블록(375)들, 그리고 클램프 핑거(377)들을 포함한다.

상기 제1 클램핑 블록(371)들은 어퍼 패널(3)의 평판 부위(4a)를 가압하며 클램핑 하는 것으로서, 도 5a에 도시된 바와 같이 제1 가동 프레임(330)에 좌우 방향을 따라 복수 개로 설치된다.

상기 제1 클램핑 블록(371)은 제1 클램프 실린더(372)에 의해 제1 가동 프레임(330)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1 클램핑 블록(371)은 제1 가동 프레임(330)에 고정된 제1 클램프 실린더(372)의 작동 로드 선단에 로케이터를 통해 힌지 결합된다.

상기 제2 클램핑 블록(373)들은 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)를 가압하며 클램핑 하는 것으로서, 도 5b에 도시된 바와 같이 제1 가동 프레임(330)에 좌우 방향을 따라 복수 개로 설치된다.

상기 제2 클램핑 블록(373)은 제2 클램프 실린더(374)에 의해 제1 가동 프레임(330)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제2 클램핑 블록(373)은 제1 가동 프레임(330)에 고정된 제2 클램프 실린더(374)의 작동 로드 선단에 로케이터를 통해 힌지 결합된다.

상기 제3 클램핑 블록(375)들은 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)와 익스텐션 패널(5)의 겹침 부위를 가압하며 클램핑 하는 것으로서, 도 5c에 도시된 바와 같이 제1 가동 프레임(330)에 좌우 방향을 따라 복수 개로 설치된다.

상기 제3 클램핑 블록(375)은 제3 클램프 실린더(376)에 의해 제1 가동 프레임(330)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제3 클램핑 블록(375)은 제1 가동 프레임(330)에 고정된 제3 클램프 실린더(376)의 작동 로드 선단에 로케이터를 통해 힌지 결합된다.

여기서, 상기 제3 클램핑 블록(375)들은 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)와 익스텐션 패널(5)의 겹침 부위를 따라 유선 형으로 연결되는 클램핑 라인(CL)을 형성할 수 있다.

그리고, 상기 클램프 핑거(377)는 익스텐션 패널(5)을 가압하며 클램핑 하는 것으로서, 도 5d에 도시된 바와 같이 제1 가동 프레임(330)에 회전 가능하게 설치된다.

상기 클램프 핑거(377)는 제1 가동 프레임(330)의 좌우 방향을 따라 한 쌍으로 구비되며, 제4 클램프 실린더(378)에 의해 제1 지그 베이스(341)를 관통하여 전후 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 클램프 핑거(377)는 핑거 형태로 구비되며, 제1 가동 프레임(330)에 고정된 제4 클램프 실린더(378)의 작동 로드 선단에 힌지 결합된다.

도 2a 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 제2 가동 지그유닛(510)은 로어 패널(7)을 정렬 및 고정하는 것으로서, 제1 가동 지그유닛(310)에 대하여 지그 프레임(110)에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치된다.

상기 제2 가동 지그유닛(510)은 로어 패널(7)이 익스텐션 패널(5)의 다른 일측 가장자리와 상호 맞대어지게 로어 패널(7)을 정렬 및 고정할 수 있다. 즉, 상기 제2 가동 지그유닛(510)은 제1 가동 지그유닛(310)에서 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)의 겹쳐진 부분에 대한 1차 레이저 브레이징 용접이 이루어진 상태로, 그 익스텐션 패널(5)과 로어 패널(7)이 서로 맞대어지게 로어 패널(7)을 정렬 및 고정할 수 있다.

여기서, 상기 제1 가동 지그유닛(310)이 제2 가동 지그유닛(510)에 가까워지는 방향(예를 들면, 후방)으로 틸팅 회전된 상태에서, 그 제2 가동 지그유닛(510)은 제1 가동 지그유닛(310) 측으로 직선 이동하며, 로어 패널(7)을 익스텐션 패널(5)의 다른 일측 가장자리에 가압할 수 있다.

그리고, 상기 제1 가동 지그유닛(310)이 제2 가동 지그유닛(510)에 가까워지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에서, 제1 및 제2 가동 지그유닛(310, 510) 사이에서는 브레이징 어셈블리(도면에 도시되지 않음)를 통해 로어 패널(7)과 익스텐션 패널(5)의 맞대어진 부분에 대한 2차 레이저 브레이징 용접이 이루어질 수 있다.

이와 같은 제2 가동 지그유닛(510)은 제2 가동 프레임(530), 제2 정렬부(550) 및 제2 클램퍼(570)를 포함하고 있다.

상기 제2 가동 프레임(530)은 이하에서 설명될 각각의 구성요소들을 지지하는 것으로서, 각종 구성요소들을 지지하기 위한 플레이트, 하우징, 케이스, 칼라, 로드 및 블록 등과 같은 각종 부속요소들을 포함할 수 있다. 하지만, 상기한 각종 부속요소들은 이하에서 설명될 구성 요소들을 제2 가동 프레임(530)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 제2 가동 프레임(530)으로 통칭한다.

상기 제2 가동 프레임(530)은 지그 프레임(110) 상의 고정 프레임(531)에 전후 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2 가동 프레임(530)은 제1 가동 프레임(330)에 대응하여 가이드 레일(532)을 통해 전후 방향으로 직선 왕복 이동 가능하게 설치된다.

상기 제2 가동 프레임(530)은 제2 구동 실린더(533)에 의해 고정 프레임(531) 상에서 전후 방향으로 직선 왕복 이동할 수 있다. 상기 제2 구동 실린더(533)는 공압 또는 유압에 의해 실린더 작동하며, 제2 가동 프레임(530)을 전후 방향으로 직선 왕복 이동시키는 공지 기술의 실린더 장치로 구비된다.

상기 제2 구동 실린더(533)는 고정 프레임(531)의 좌우 양측에 제2 가동 프레임(530)과 연결되게 설치된다. 이러한 제2 구동 실린더(533)는 작동 로드(537)를 통해 전후 방향으로의 전후진 작동력을 제2 가동 프레임(530)에 인가함으로써, 제2 가동 프레임(530)을 전후 방향으로 직선 왕복 이동시킬 수 있다.

더 나아가, 상기에서와 같은 제2 가동 프레임(530)은 로어 패널(7)을 지지하는 제2 지그 베이스(541)를 포함하고 있다. 상기 제2 지그 베이스(541)는 제2 가동 프레임(530)에 좌우 방향을 따라 제1 가동 프레임(330)을 향해 경사지게 설치되며, 로어 패널(7)을 지지하는 플레이트 타입으로 구비된다.

상기 제2 정렬부(550)는 로어 패널(7)을 제2 지그 베이스(541)의 설정된 위치에 정렬하기 위한 것이다. 상기 제2 정렬부(550)는 로어 패널(7)이 익스텐션 패널(5)의 다른 일측 가장자리와 상호 맞대어지게 그 로어 패널(7)을 제2 지그 베이스(541)에 정렬할 수 있다.

이러한 제2 정렬부(550)는 도 6a 내지 도 6c에 도시된 바와 같이, 제2 가동 프레임(530)에 설치되는 제2 정렬 로케이트(551), 제3 정렬 로케이트(553) 및 제4 정렬 로케이트(555)를 포함하고 있다.

상기 제2 정렬 로케이트(551)는 로어 패널(7)의 평판 부위를 지지하는 것으로서, 도 6a에 도시된 바와 같이 제2 지그 베이스(541)에 대응하여 제2 가동 프레임(530)에 좌우 방향을 따라 복수 개로 설치된다. 상기 제2 정렬 로케이트(551)들은 대략 'L"자의 블록 형태로 구비되며, 제2 가동 프레임(530)에 고정되게 설치된다.

상기 제3 정렬 로케이트(553)는 로어 패널(7)의 가장자리 절곡 부위를 지지하는 것으로서, 도 6b에 도시된 바와 같이 제2 가동 프레임(530)에 하나 이상으로 설치된다.

상기 제3 정렬 로케이트(553)는 제2 가동 프레임(530)에 고정된 제1 로케이트 실린더(554)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제3 정렬 로케이트(553)는 블록 형태로서 제1 로케이트 실린더(554)의 작동 로드 선단에 고정되게 설치된다.

상기 제4 정렬 로케이트(555)는 로어 패널(7)의 양단 절곡 부위를 지지하는 것으로서, 도 6c에 도시된 바와 같이 제2 가동 프레임(530)의 좌우 양측에 설치된다.

상기 제4 정렬 로케이트(555)는 제2 지그 베이스(541)에 대응하여 제2 가동 프레임(530)에 제1 가동 프레임(330)을 향해 경사지게 배치된다. 상기 제4 정렬 로케이트(555)는 제2 가동 프레임(530)에 고정된 제2 로케이트 실린더(556)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제4 정렬 로케이트(555)는 블록 형태로서 제2 로케이트 실린더(556)의 작동 로드 선단에 고정되게 설치된다.

여기서, 상기 제4 정렬 로케이트(555)는 제1 로케이트 블록(557)과 제2 로케이트 블록(558)을 포함하고 있다. 상기 제1 로케이트 블록(557)은 제2 지그 베이스(541)의 양단 부분과 동일 평면을 이루며 연결될 수 있다. 그리고 상기 제2 로케이트 블록(558)은 제1 로케이트 블록(557)과 연결된다. 상기 제2 로케이트 블록(558)은 제1 로케이트 블록(557)과의 사이에 로어 패널(7)의 양단 절곡 부위를 지지하는 단턱(559)을 형성하고 있다.

더 나아가, 상기 제1 로케이트 블록(557)과 제2 로케이트 블록(558)의 단턱(559) 사이에는 로어 패널(7)의 양측 절곡 단이 끼워질 수 있는 틈새(559a)를 형성하고 있다.

상기 제2 클램퍼(570)는 제2 정렬부(550)에 의해 제2 지그 베이스(541)의 설정된 위치에 정렬되어 있는 로어 패널(7)을 클램핑 하며, 제2 지그 베이스(541)에 고정하기 위한 것이다.

상기 제2 클램퍼(570)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 가동 프레임(530)에 설치되는 클램프 플레이트(571)들을 포함한다. 상기 클램프 플레이트(571)들은 제2 지그 베이스(541)에 정렬된 로어 패널(7)을 평면적으로 가압하며 클램핑 하는 것으로서, 제2 가동 프레임(530)에 좌우 방향을 따라 복수 개로 설치된다.

상기 클램프 플레이트(571)는 제5 클램프 실린더(573)에 의해 제2 가동 프레임(530)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 클램프 플레이트(571)는 제2 가동 프레임(530)에 고정된 제5 클램프 실린더(573)의 작동 로드 선단에 로케이터를 통해 힌지 결합된다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 도 2a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 제1 가동 프레임(330)이 제2 가동 프레임(530)과 가까워지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에서, 제1 가동 프레임(330)을 고정 프레임(531)에 로킹시키기 위한 로킹부(610)를 더 포함하고 있다.

즉, 상기 로킹부(610)는 제1 가동 지그유닛(310)에서 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)의 1차 레이저 브레이징 용접이 완료된 시점에, 제2 가동 프레임(530) 측으로 틸팅 회전된 제1 가동 프레임(330)을 제2 가동 지그유닛(510)의 고정 프레임(531)에 고정하기 위한 것이다.

이러한 로킹부(610)는 도 8에 도시된 바와 같이, 로킹 실린더(611) 및 로킹 블록(615)을 포함한다. 상기 로킹 실린더(611)는 고정 프레임(531)에 설치되며, 그 고정 프레임(531)에 전후 방향을 따라 배치된다.

상기 로킹 블록(615)은 로킹 실린더(611)의 작동 로드(613) 선단에 힌지 결합되며, 고정 프레임(531)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 로킹 블록(615)은 로킹 실린더(611)의 작동 로드(613)가 전후진 작동을 하게 되면, 그 작동 로드(613) 및 고정 프레임(531)에 힌지 결합된 상태로, 전후 방향을 따라 회전한다.

이에 더하여, 상기 로킹 블록(615)에 대응하여 제1 가동 프레임(330)에는 그 로킹 블록(615)과 선택적으로 로킹 및 언 로킹이 이루어지는 도킹 블록(617)이 고정되게 설치된다.

이에, 상기 제1 가동 프레임(330)이 제2 가동 프레임(530)과 가까워지는 방향으로 틸팅 회전된 상태로, 로킹 실린더(611)의 작동 로드(613)가 전진 작동하게 되면, 로킹 블록(615)은 제1 가동 프레임(330) 측으로 회전하며 도킹 블록(617)과 로킹될 수 있다.

반대로, 상기 로킹 블록(615)은 로킹 실린더(611)의 작동 로드(613)가 후진 작동하게 되면, 제2 가동 프레임(530) 측으로 회전하며 도킹 블록(617)과 언 로킹될 수 있다.

이하에서는 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

우선, 본 발명의 실시 예에서는 제1 가동 지그유닛(310)의 제1 가동 프레임(330)이 제1 구동 실린더(333)의 후진 작동에 의해 제2 가동 지그유닛(510)의 제2 가동 프레임(530)과 멀어지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제2 가동 지그유닛(510)의 제2 가동 프레임(530)이 제2 구동 실린더(533)의 후진 작동에 의해 제1 가동 지그유닛(310)의 제1 가동 프레임(330)과 멀어지는 방향으로 직선 이동된 상태에 있다.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 익스텐션 패널(5)과 어퍼 패널(3)을 제1 가동 프레임(330)에 순차적으로 로딩하고, 로어 패널(7)을 제2 가동 프레임(530)에 로딩한다.

본 발명의 실시 예에서는 제1 지그 베이스(341)의 설정된 위치에 익스텐션 패널(5)과 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)를 안착시키며, 제2 지그 베이스(541)의 설정된 위치에 로어 패널(7)을 안착시킨다.

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 제1 정렬부(350)의 위치 결정 핀(361)을 핀 실린더(363)의 전진 작동으로 이동시키고, 그 위치 결정 핀(361)을 익스텐션 패널(5)의 기준 홀(5a)에 끼우며 익스텐션 패널(5)을 정렬한다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제1 정렬부(350)의 제1 정렬 로케이트(351)를 통해 어퍼 패널(3)의 평판 부위(4a)를 정렬한다.

여기서, 상기 어퍼 패널(3) 및 익스텐션 패널(5)은 제1 정렬부(350)에 의하여 그 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b) 가장자리 부분과, 익스텐션 패널(5)의 일측 가장자리 부분이 상호 겹쳐지게 정렬된다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제2 정렬부(550)의 제2 정렬 로케이트(551)를 통해 로어 패널(7)의 평판 부위를 정렬한다. 그리고 본 발명의 실시 예에서는 제1 로케이트 실린더(554)를 통해 제3 정렬 로케이트(553)를 상측 방향으로 전진 이동시키며, 제3 정렬 로케이트(553)를 통해 로어 패널(7)의 가장자리 절곡 부위를 정렬한다.

아울러, 본 발명의 실시 예에서는 제2 정렬부(550)의 제4 정렬 로케이트(555)를 제2 로케이트 실린더(556)를 통해 상측 방향으로 전진 이동시키며, 제4 정렬 로케이트(555)를 통해 로어 패널(7)의 양단 절곡 부위를 정렬한다.

여기서, 상기 제4 정렬 로케이트(555)의 제1 로케이트 블록(557)은 제2 지그 베이스(541)의 양단 부분과 동일 평면을 이루며 로어 패널(7)의 양단 절곡 부위를 정렬한다. 그리고 상기 제4 정렬 로케이트(555)의 제2 로케이트 블록(558)은 단턱(559)을 통하여 로어 패널(7)의 양단 절곡 부위를 지지한다.

이 경우, 본 발명의 실시 예에서는 상기 로어 패널(7)의 절곡 단이 제1 로케이트 블록(557)과 단턱(559) 사이의 틈새(559a)에 끼워지며 로어 패널(7)의 양단 절곡 부위를 정렬할 수 있다.

상기에서와 같이 제1 가동 프레임(330)에 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)을 정렬하고, 제2 가동 프레임(530)에 로어 패널(7)을 정렬한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 클램프 실린더(372)를 통해 제1 클램핑 블록(371)을 회전시키고, 제1 클램핑 블록(371)을 통해 어퍼 패널(3)의 평판 부위(4a)를 가압하며 클램핑 한다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제2 클램프 실린더(374)를 통해 제2 클램핑 블록(373)을 회전시키고, 제2 클램핑 블록(373)을 통해 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)를 가압하며 클램핑 한다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제3 클램프 실린더(376)를 통해 제3 클램핑 블록(375)을 회전시키고, 제3 클램핑 블록(375)을 통해 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)와 익스텐션 패널(5)의 겹침 부위를 가압하며 클램핑 한다.

여기서, 상기 제3 클램핑 블록(375)들은 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)와 익스텐션 패널(5)의 겹침 부위를 따라 유선 형으로 연결되는 클램핑 라인(CL)을 형성한다.

아울러, 본 발명의 실시 예에서는 제4 클램프 실린더(378)를 통해 클램프 핑거(377)를 회전시키고, 그 클램핑 핑거(377)를 통해 익스텐션 패널(5)을 가압하며 클램핑 한다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 제5 클램프 실린더(573)를 통해 클램프 플레이트(571)를 회전시키고, 그 클램프 플레이트(571)를 통해 로어 패널(7)을 평면적으로 가압하며 클램핑 한다.

그런 다음, 본 발명의 실시 예에서는 상기 제1 가동 프레임(330)에 정렬 및 고정된 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)을 브레이징 어셈블리(도면에 도시되지 않음)를 통해 1차적으로 레이저 브레이징 용접한다.

이 과정에서는 제1 가동 프레임(330)이 제2 가동 프레임(530)과 멀어지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에서, 브레이징 어셈블리를 로봇을 통하여 제3 클램핑 블록(375)들의 클램핑 라인(CL)을 따라 이동시키며, 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)의 겹침 부위를 브레이징 어셈블리를 통해 레이저 브레이징 용접한다.

상기와 같이 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)의 1차 레이저 브레이징 용접이 완료된 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제3 클램프 실린더(376)를 통해 제3 클램핑 블록(375)을 회전시키며, 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)와 익스텐션 패널(5)의 겹침 부위에 대한 클램핑을 해제한다. 이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 제4 클램프 실린더(378)를 통해 클램프 핑거(377)를 회전시키며, 익스텐션 패널(5)의 클램핑을 해제한다.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 구동 실린더(333)의 전진 작동으로 제1 가동 프레임(330)을 제2 가동 프레임(530)과 가까워지는 방향으로 틸팅 회전시킨다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 로킹 실린더(611)의 전진 작동으로 로킹 블록(615)을 제1 가동 프레임(330) 측으로 회전시키고, 그 로킹 블록(615)을 제1 가동 프레임(330)의 도킹 블록(617)과 로킹시키며, 제1 가동 프레임(330)을 고정 프레임(531)에 고정시킨다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 제2 구동 실린더(533)의 전진 작동으로 제2 가동 프레임(530)을 제1 가동 프레임(330)과 가까워지는 방향으로 직선 이동시키며, 로어 패널(7)을 익스텐션 패널(5)의 다른 일측 가장자리에 가압한다. 그러면, 상기 익스텐션 패널(5)의 다른 일측 가장자리와 로어 패널(7)은 상호 맞대어진 상태를 유지하게 된다.

이 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 상기 익스텐션 패널(5)과 로어 패널(7)을 브레이징 어셈블리(도면에 도시되지 않음)를 통해 2차적으로 레이저 브레이징 용접한다.

이 과정에서는 제1 가동 프레임(330)과 제2 가동 프레임(530) 사이에서, 브레이징 어셈블리를 로봇을 통하여 익스텐션 패널(5)의 길이 방향을 따라 이동시키며, 익스텐션 패널(5)과 로어 패널(7)의 맞대어진 부위를 브레이징 어셈블리를 통해 레이저 브레이징 용접한다.

상기와 같이 익스텐션 패널(5)과 로어 패널(7)의 2차 레이저 브레이징 용접이 완료된 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 제1 로케이트 실린더(554)를 통해 제3 정렬 로케이트(553)를 하측 방향으로 후진 이동시키며, 로어 패널(7)의 가장자리 절곡 부위에 대한 정렬을 해제한다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제2 로케이트 실린더(556)를 통해 제4 정렬 로케이트(555)를 하측 방향으로 후진 이동시키며, 로어 패널(7)의 양단 절곡 부위에 대한 정렬을 해제한다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제5 클램프 실린더(573)를 통해 클램프 플레이트(571)를 회전시키며, 로어 패널(7)의 클램핑을 해제한다.

이와 동시에, 본 발명의 실시 예에서는 핀 실린더(363)의 후진 작동으로 위치 결정 핀(361)을 익스텐션 패널(5)의 기준 홀(5a)에서 하측 방향으로 이동시키며, 익스텐션 패널(5)의 정렬을 해제한다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 제1 클램프 실린더(372)를 통해 제1 클램핑 블록(371)을 회전시키며, 어퍼 패널(3)의 평판 부위(4a)에 대한 클램핑을 해제한다.

그리고, 본 발명의 실시 예에서는 제2 클램프 실린더(374)를 통해 제2 클램핑 블록(373)을 회전시키며, 어퍼 패널(3)의 절곡 부위(4b)에 대한 클램핑을 해제한다.

다음으로, 본 발명의 실시 예에서는 제2 구동 실린더(533)의 후진 작동으로 제2 가동 프레임(530)을 제1 가동 프레임(330)과 멀어지는 방향으로 직선 이동시킨다.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 제1 및 제2 가동 프레임(330, 530)에 대한 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)의 고정 상태를 모두 해제하게 된다.

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 로킹 실린더(611)의 후진 작동으로 로킹 블록(615)을 도킹 블록(617)으로부터 언 로킹시키며, 제1 구동 실린더(333)의 후진 작동으로 제1 가동 프레임(330)을 제2 가동 프레임(530)과 멀어지는 방향으로 틸팅 회전시킨다.

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)이 레이저 브레이징 용접된 조립체를 제1 가동 프레임(330)으로부터 취출하게 되면, 트렁크 리드(1)의 조립이 완료된다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 트렁크 리드 조립용 지그장치(100)에 의하면, 단일 공정에서 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)의 정렬/고정, 어퍼 패널(3)과 익스텐션 패널(5)의 1차 레이저 브레이징 용접 및 로어 패널(7)과 익스텐션 패널(5)의 2차 레이저 브레이징 용접이 이루어질 수 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 단일 공정 지그에서 어퍼 패널(3), 익스텐션 패널(5) 및 로어 패널(7)을 정렬하며 2중으로 가압하고, 이들 패널을 레이저 브레이징 용접할 수 있으므로, 트렁크 리드(1)의 전체적인 조립 공정을 단순화시킬 수 있고, 조립 작업 시간을 단축할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 조립 패널들의 로딩 및 언로딩에 따른 핸들링 공정을 최소화 할 수 있으므로, 패널들의 조립 산포로 인한 트렁크 리드(1)의 조립 품질 저하를 방지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1: 트렁크 리드 3: 어퍼 패널
4a: 평판 부위 4b: 절곡 부위
5: 익스텐션 패널 5a: 기준 홀
7: 로어 패널 110: 지그 프레임
310: 제1 가동 지그유닛 330: 제1 가동 프레임
331: 틸팅 회전축 333: 제1 구동 실린더
335: 회전 브라켓 337, 537, 613: 작동 로드
341: 제1 지그 베이스 350: 제1 정렬부
351: 제1 정렬 로케이트 361: 위치 결정 핀
363: 핀 실린더 370: 제1 클램퍼
371: 제1 클램핑 블록 372: 제1 클램프 실린더
373: 제2 클램핑 블록 374: 제2 클램프 실린더
375: 제3 클램핑 블록 376: 제3 클램프 실린더
377: 클램프 핑거 378: 제4 클램프 실린더
510: 제2 가동 지그유닛 530: 제2 가동 프레임
531: 고정 프레임 532: 가이드 레일
533: 제2 구동 실린더 541: 제2 지그 베이스
550: 제2 정렬부 551: 제2 정렬 로케이트
553: 제3 정렬 로케이트 554: 제1 로케이트 실린더
555: 제4 정렬 로케이트 556: 제2 로케이트 실린더
557: 제1 로케이트 블록 558: 제2 로케이트 블록
559: 단턱 570: 제2 클램퍼
571: 클램프 플레이트 573: 제5 클램프 실린더
610: 로킹부 611: 로킹 실린더
615: 로킹 블록 617: 도킹 블록
CL: 클램핑 라인

Claims

어퍼 패널, 익스텐션 패널 및 로어 패널을 포함하는 차량용 트렁크 리드를 조립하기 위한 지그장치로서,
지그 프레임;
상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 정렬하고 고정하며, 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 제1 가동 지그유닛; 및
상기 로어 패널을 정렬하고 고정하며, 상기 제1 가동 지그유닛에 대하여 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 가동 지그유닛;
을 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 가동 지그유닛은,
상기 어퍼 패널의 하단 가장자리와 상기 익스텐션 패널의 일측 가장자리가 상호 겹쳐지게 상기 어퍼 패널과 익스텐션 패널을 정렬하며 고정하되,
상기 제2 가동 지그유닛과 멀어지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에서, 상기 상기 어퍼 패널과 익스텐션 패널을 정렬하며 고정하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제1 항에 있어서,
상기 제2 가동 지그유닛은,
상기 로어 패널이 상기 익스텐션 패널의 다른 일측 가장자리와 상호 맞대어지게 상기 로어 패널을 정렬하며 고정하고,
상기 제1 가동 지그유닛이 상기 제2 가동 지그유닛에 가까워지는 방향으로 틸팅 회전된 상태에서,
상기 제1 가동 지그유닛 측으로 직선 이동되며, 상기 로어 패널을 상기 익스텐션 패널의 다른 일측 가장자리에 가압하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 가동 지그유닛에서는 브레이징 어셈블리를 통해 상기 어퍼 패널과 익스텐션 패널의 겹쳐진 부분에 대한 1차 레이저 브레이징 용접이 이루어지며,
상기 제1 및 제2 가동 지그유닛 사이에서는 상기 브레이징 어셈블리를 통해 상기 로어 패널과 익스텐션 패널의 맞대어진 부분에 대한 2차 레이저 브레이징 용접이 이루어지는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
차량용 트렁크 리드를 구성하는 어퍼 패널, 익스텐션 패널 및 로어 패널을 레이저 브레이징 용접으로 조립하기 위한 지그장치로서,
지그 프레임;
상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 지지하는 제1 지그 베이스를 가지며, 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 틸팅 회전 가능하게 설치되는 제1 가동 프레임;
상기 로어 패널을 지지하는 제2 지그 베이스를 가지며, 상기 제1 가동 프레임에 대응하여 상기 지그 프레임에 전후 방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 가동 프레임;
상기 제1 및 제2 가동 프레임에 각각 설치되며, 상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 상기 제1 지그 베이스의 설정된 위치에 정렬하고, 상기 로어 패널을 상기 제2 지그 베이스의 설정된 위치에 정렬하는 복수 개의 정렬부들; 및
상기 제1 및 제2 가동 프레임에 각각 설치되며, 상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 상기 제1 지그 베이스에 고정하고, 상기 로어 패널을 상기 제2 지그 베이스에 고정하는 복수 개의 클램퍼들;
을 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제5 항에 있어서,
상기 지그 프레임의 좌우 양측에 상기 제1 가동 프레임과 연결되게 설치되며, 상기 제1 가동 프레임을 전후 방향으로 틸팅 회전시키는 제1 구동 실린더
를 더 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제6 항에 있어서,
상기 제1 가동 프레임은 틸팅 회전축을 통해 상기 지그 프레임에 틸팅 회전 가능하게 결합되고,
상기 제1 구동 실린더는 회전 브라켓을 통해 상기 틸팅 회전축의 양단과 연결되며, 작동 로드를 통해 상기 회전 브라켓에 전후 방향으로의 전후진 작동력을 인가하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제5 항에 있어서,
상기 제2 가동 프레임은 상기 지그 프레임 상의 고정 프레임에 가이드 레일을 통해 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되며,
상기 고정 프레임의 좌우 양측에는 상기 제2 가동 프레임과 연결되며 상기 제2 가동 프레임에 전후 방향으로의 전후진 작동력을 인가하는 제2 구동 실린더가 설치되는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제5 항에 있어서,
상기 고정 프레임에 설치되며, 상기 제1 가동 프레임을 상기 고정 프레임에 선택적으로 로킹하는 로킹부를 더 포함하며,
상기 로킹부는 상기 고정 프레임에 설치되는 로킹 실린더와, 상기 로킹 실린더의 작동 로드 선단에 힌지 결합되며, 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 설치되는 로킹 블록을 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제9 항에 있어서,
상기 제1 가동 프레임에는 상기 로킹 블록과 선택적으로 로킹 및 언 로킹이 이루어지는 도킹 블록이 설치되는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제5 항에 있어서,
상기 정렬부들은,
상기 제1 가동 프레임에 설치되며, 상기 어퍼 패널의 하단 가장자리가 상기익스텐션 패널의 일측 가장자리와 겹쳐지게 정렬하는 제1 정렬부와,
상기 제2 가동 프레임에 설치되며, 상기 로어 패널이 상기 익스텐션 패널의 다른 일측 가장자리와 맞대어지게 정렬하는 제2 정렬부
를 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제11 항에 있어서,
상기 클램퍼들은,
상기 제1 가동 프레임에 설치되며, 상기 어퍼 패널 및 익스텐션 패널을 각각 클램핑 하는 제1 클램퍼와,
상기 제2 가동 프레임에 설치되며, 상기 로어 패널을 클램핑 하는 제2 클램퍼
를 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제11 항에 있어서,
상기 제1 정렬부는,
상기 제1 가동 프레임에 설치되며, 상기 어퍼 패널의 평판 부위를 지지하는 복수 개의 제1 정렬 로케이트들과,
상기 제1 가동 프레임에 설치되고, 핀 실린더에 의해 상기 제1 지그 베이스를 관통하여 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 익스텐션 패널에 구비된 기준 홀에 끼워지는 적어도 하나의 위치 결정핀
을 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제11 항에 있어서,
상기 제2 정렬부는,
상기 제2 가동 프레임에 설치되며, 상기 로어 패널의 평판 부위를 지지하는 복수 개의 제2 정렬 로케이트들과,
상기 제2 가동 프레임에 제1 로케이트 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 로어 패널의 가장자리 절곡 부위를 지지하는 적어도 하나의 제3 정렬 로케이트
를 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제14 항에 있어서,
상기 제2 정렬부는,
상기 제2 지그 베이스에 대응하여 상기 제2 가동 프레임에 상기 제1 가동 프레임을 향해 경사지게 배치되고, 제2 로케이트 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 로어 패널의 양단 절곡 부위를 지지하는 제4 정렬 로케이트
를 더 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제15 항에 있어서,
상기 제4 정렬 로케이트는,
상기 제2 지그 베이스의 양단 부분과 동일 평면을 이루는 제1 로케이트 블록과,
상기 제1 로케이트 블록과 연결되며, 상기 로어 패널의 양단 절곡 부위를 지지하기 위한 단턱을 형성하는 제2 로케이트 블록
을 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제12 항에 있어서,
상기 제1 클램퍼는,
제1 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널의 평판 부위를 가압하는 복수 개의 제1 클램핑 블록들과,
제2 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널의 절곡 부위를 가압하는 복수 개의 제2 클램핑 블록들과,
제3 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널의 절곡 부위와 상기 익스텐션 패널의 겹침 부위를 가압하는 복수 개의 제3 클램핑 블록들
을 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제17 항에 있어서,
상기 제3 클램핑 블록들은,
상기 어퍼 패널의 절곡 부위와 상기 익스텐션 패널의 겹침 부위를 따라 유선 형으로 연결되는 클램핑 라인을 형성하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제17 항에 있어서,
상기 제1 클램퍼는,
제4 클램프 실린더에 의해 상기 제1 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되고, 상기 제1 지그 베이스를 관통하여 전후 방향으로 회전하며, 상기 익스텐션 패널을 가압하는 적어도 하나의 클램프 핑거
를 더 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.
제19 항에 있어서,
상기 제2 클램퍼는,
제5 클램프 실린더에 의해 상기 제2 가동 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 상기 어퍼 패널을 평면적으로 가압하는 복수 개의 클램프 플레이트들
을 포함하는 트렁크 리드 조립용 지그장치.