KR20200005895A - 양면 테이프 부착 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 양면에 접착 성분이 도포된 테이프와, 상기 테이프의 일면에 접촉되어 상기 테이프를 보호하는 필름을 포함하는 양면 테이프를 부착하는 양면 테이프 부착 장치에 있어서, 상기 양면 테이프를 제공하는 제1롤러; 상기 제1롤러에서 제공하는 상기 양면 테이프 중 상기 필름이 회수되는 회수부; 상기 제1롤러와 이격되게 배치되고, 상기 제1롤러에서 제공하는 상기 필름에 접촉되는 고정롤러; 상기 고정롤러와 상기 회부수 사이에 배치되며, 상기 필름이 접촉되며 제1지점과 제2지점 사이를 이동할 수 있는 이동롤러; 및 상기 이동롤러가 제1지점에 위치할 때, 피 부착물을 상기 고정롤러 측에서 상기 이동롤러 측으로 향하는 제1방향으로 이송하여 상기 테이프를 상기 피 부착물에 부착시키는 이송부를 포함하는 양면 테이프 부착 장치를 제공한다.

Description

양면 테이프 부착 장치{APPARATUS FOR ATTACHING DOUBLE-SIDED TAPE}
본 발명은 양면 테이프를 피 부착물에 부착하기 위한 장치에 관한 것이다.
양면 테이프의 테이프는 양면에 접착제가 도포되어 2 개의 물건을 서로 고정시킬 수 있다.
이러한 양면 테이프는 테이프의 양면의 접착 성분을 보호하기 위해, 필름이 테이프의 일면에 접촉된 상태에서 지심에 와인딩 된 상태로 제작된다.
따라서, 테이프를 물건에 부착하는 것은, 테이프를 지심에서 풀어 물건에 부착하고, 테이프와 필름을 각각 절단한 후, 테이프에서 필름을 제거하는 과정으로 이루어진다.
그런데 이러한 과정을 사람이 직접 수작업으로 진행하는 것은 시간과 비용 측면에서 바람직하지 못하다.
따라서, 최근에는 많은 양의 물건에 테이프를 부착하는 산업 현장에서, 이러한 과정을 자동적으로 처리할 수 있는 장치의 필요성이 증가되고 있다.
한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개 실용신안 1992-0004533 호에 개시된다.
본 발명은, 상술한 필요성을 해결하기 위해 창출된 것으로, 피 부착물에 양면 테이프를 자동으로 부착할 수 있는 양면 테이프 부착 장치를 제공한다.
본 발명의 양면 테이프 부착 장치는, 양면에 접착 성분이 도포된 테이프와, 상기 테이프의 일면에 접촉되어 상기 테이프를 보호하는 필름을 포함하는 양면 테이프를 부착하는 양면 테이프 부착 장치에 있어서, 상기 양면 테이프를 제공하는 제1롤러; 상기 제1롤러에서 제공하는 상기 양면 테이프 중 상기 필름이 회수되는 회수부; 상기 제1롤러와 이격되게 배치되고, 상기 제1롤러에서 제공하는 상기 필름에 접촉되는 고정롤러; 상기 고정롤러와 상기 회부수 사이에 배치되며, 상기 필름이 접촉되며 제1지점과 제2지점 사이를 이동할 수 있는 이동롤러; 및 상기 이동롤러가 제1지점에 위치할 때, 피 부착물을 상기 고정롤러 측에서 상기 이동롤러 측으로 향하는 제1방향으로 이송하여 상기 테이프를 상기 피 부착물에 부착시키는 이송부를 포함한다.
상기 양면 테이프 부착 장치는 상기 이동롤러와 연결되며 상기 이동롤러가 제2지점으로 이동하면, 상기 제1롤러를 고정시키는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 스토퍼가 상기 제1롤러를 고정하면, 상기 이송부는 상기 제1방향으로 상기 피 부착물은 더 이송하여 상기 피 부착물에 부착된 상기 테이프와, 상기 제1롤러에 위치한 상기 테이프 사이를 절단할 수 있다.
상기 회수부는, 상기 필름을 와인딩하여 회수하는 제2롤러와, 상기 제2롤러를 회전시키는 에어모터를 포함할 수 있다.
상기 스토퍼가 상기 제1롤러를 고정하면, 상기 에어모터는 상기 제2롤러를 작동시켜 상기 필름을 와인딩하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 양면 테이프 부착 장치에 의하면, 자동으로 피 부착물에 양면 테이프를 부착한 후, 테이프를 절단 및 필름을 수거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 양면 테이프 부착 장치의 정면도이고,
도 2는 도 1의 양면 테이프 부착 장치의 구동을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 도 1의 양면 테이프 부착 장치의 부분 블록도이고,
도 4는 도 1의 양면 테이프 부착 장치에 장착되는 양면 테이프를 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 1의 양면 테이프 부착 장치에서 테이프의 절단을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 양면 테이프 부착 장치를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 양면 테이프 부착 장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 양면 테이프 부착 장치의 구동을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 양면 테이프 부착 장치의 부분 블록도이고, 도 4는 도 1의 양면 테이프 부착 장치에 장착되는 양면 테이프를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 1의 양면 테이프 부착 장치에서 양면 테이프의 절단을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 양면 테이프 부착 장치(100)는, 제1롤러(110), 회수부(120), 고정롤러(130), 이동롤러(140), 이송부(150) 및 제어부(170)을 포함한다.
상기 양면 테이프 부착 장치(100)에 장착되는 양면 테이프(10)는 양면에 접착 성분이 도포된 테이프(11)와, 상기 테이프(11)의 일면에 접촉되어 상기 테이프(11)를 보호하는 필름(12)을 포함한다(도 4 참조).
그리고, 상기 양면 테이프 부착 장치(100)는 상기 테이프(11)를 피 부착물(1)에 부착할 수 있다.
여기서 피 부착물(1)는 상기 테이프(11)가 부착될 수 있는 것이라면, 소재, 길이, 크기에 상관 없이 어느 것이라도 가능하다.
상기 제1롤러(110)는 지지프레임(101)의 일측에 회전가능하게 설치된다.
그리고 상기 제1롤러(110)에는 상기 양면 테이프(10)가 장착된다.
더 상세히 설명하면, 상기 제1롤러(110)에는 상기 양면 테이프(10)의 지심이 고정되고, 상기 제1롤러(110)가 회전할 때, 상기 양면 테이프(10)는 상기 제1롤러(110)에서 언와인딩(unwinding)되어 상기 고정롤러(130) 측으로 이동할 수 있다.
상기 회수부(120)는 상기 제1롤러(110)와 이격되어, 상기 지지프레임(101)의 타측에 회전가능하게 설치된다.
이러한 회수부(120)는 상기 제1롤러(110)에서 제공하는 상기 양면 테이프(10) 중 상기 필름(12)을 회수할 수 있다.
상기 회수부(120)는 제2롤러(121)와 에어모터(122)를 포함할 수 있다.
상기 제2롤러(121)에는 상기 필름(12)이 와인딩되어 회수되고, 상기 에어모터(122)는 상기 제2롤러(121)가 회전될 수 있도록 상기 제2롤러(121)에 구동력을 제공할 수 있다.
상기 에어모터(122)에 제공되는 에어압은 일정하게 유지되어, 상기 에어모터(122)가 상기 제2롤러(121)에 제공하는 구동력은 일정하게 유지된다.
이러한 에어모터(122)의 작동은 상기 제어부(170)에 의해 제어된다.
상기 고정롤러(130)는 상기 제1롤러(110)와 이격되게 배치되며, 상기 지지프레임(101)에 회전가능하게 설치된다.
그리고 상기 고정롤러(130)는 상기 제1롤러(110)에서 제공되는 상기 필름(12)에 접촉될 수 있다.
더 상세히 설명하면, 상기 고정롤러(130)는 상기 제1롤러(110)의 상측에 배치되도록 상기 지지프레임(101)에 설치되어, 상기 제1롤러(110)에서 제공되어 상기 회수부(120)로 회수되는 상기 필름(12)의 이동 방향을 변경할 수 있다.
따라서, 상기 제1롤러(110) 측에서 상기 고정롤러(130) 측으로 상기 양면 테이프(10)가 이동하는 방향과, 상기 고정롤러(130) 측에서 상기 이동롤러(140) 측으로 상기 양면 테이프(10)가 이동하는 방향은 서로 다르다.
그리고 상기 이송부(150)는 상기 피 부착물(1)을 상기 고정롤러(130)에 위치한 상기 테이프(11)로 이송하여 상기 테이프(11)에 접촉시킨 후, 상기 이동롤러(140) 측으로 이송할 수 있다.
예컨대, 상기 이송부(150)는 6축로봇으로 상기 피 부착물(1)을 고정하여 상기 고정롤러(130)에서 상기 이동롤러(140) 측으로 이송할 수 있다.
상기 이동롤러(140)가 제1지점(P1)에 위치할 때, 상기 이송부(150)는 상기 피 부착물(1)을 상기 고정롤러(130) 측에서 상기 이동롤러(140) 측으로 향하는 제1방향(X1)으로 이송하여 상기 테이프(11)를 상기 피 부착물(1)에 부착시킬 수 있다.
즉, 상기 이송부(150)가 상기 피 부착물(1)을 상기 제1방향(X1)으로 이송하면, 상기 제1롤러(110)에서는 상기 양면 테이프(10)가 풀리고, 상기 피 부착물(1)의 일면에는 상기 테이프(11)가 부착되며, 상기 테이프(11)와 상기 필름(12)과 서로 분리된다.
이때, 상기 테이프(11)에서 분리된 상기 필름(12)은 상기 회수부(120)로 회수 될 수 있다.
상기 이동롤러(140)는 상기 고정롤러(130)와 상기 회수부(120) 사이에 배치되며, 상기 필름(12)이 접촉되며, 제1지점(P1)과 제2지점(P2) 사이를 이동할 수 있다.
상기 이동롤러(140)는 회전프레임(102)의 일측 회전가능하게 설치되고, 상기 회전프레임(102)의 타측은 상기 지지프레임(101)에 힌지 결합된다. 그리고 상기 회전프레임(102)에는 실린더(104)가 장착된다.
상기 실린더(104)는 상기 회전프레임(102)을 상기 지지프레임(101)과 힌지 결합된 부분을 기준으로 회전시킬 수 있다.
상기 실린더(104)의 구동은 상기 제어부(170)에 의해 제어된다.
상기 제어부(170)는 상기 실린더(104)를 작동시켜 상기 회전프레임(102)를 회전시킬 수 있다. 따라서 상기 회전프레임(102)은 상기 이동롤러(140)를 제1지점(P1)과 제2지점(P2) 사이에서 왕복 이동시킬 수 있다.
상기 제1지점(P1)에서 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(121) 사이 가상의 직선에서 수직한 거리(D1)는, 상기 제2지점(P2)에서 상기 제1롤러(110)와 상기 제2롤러(121) 사이 가상의 직선에서 수직한 거리(D2)보다 더 길 수 있다.
상기 이동롤러(140)가 상기 제1지점(P1)에 위치할 때, 상기 제어부(170)는 상기 이송부(150)가 상기 피 부착물(1)을 상기 고정롤러(130)에서 상기 이동롤러(140)로 이송하도록 제어할 수 있다.
그리고 상기 이동롤러(140)가 상기 제2지점(P2)에 위치할 때, 상기 필름(12)에 텐션이 유지되도록 상기 제어부(170)는 상기 에어모터(122)를 제어하여, 상기 제2롤러(121)에 상기 필름(12)이 더 와인딩되도록 할 수 있다.
상기 양면 테이프 부착 장치(100)는 상기 스토퍼(160)를 더 포함할 수 있다.
상기 스토퍼(160)는 상기 이동롤러(140)와 연결되며 상기 이동롤러(140)가 제2지점(P2)으로 이동하면, 상기 제1롤러(110)를 고정시킬 수 있다.
더 상세히 설명하면, 상기 스토퍼(160)는 상기 회전프레임(102)에 고정되고, 상기 회전프레임(102)이 상기 이동롤러(140)를 제2지점(P2)으로 이동시킬 때, 상기 제1롤러(110)에 접촉되어 상기 제1롤러(110)의 회전을 방지할 수 잇다.
따라서, 상기 이동롤러(140)가 상기 제2지점(P2)에 위치할 때, 상기 에어모터(122)가 작동한다고 하더라도, 상기 제1롤러(110)는 고정되기 때문에, 상기 제1롤러(110)에서 상기 양면 테이프(10)가 풀리는 현상을 방지할 수 있다.
그리고, 상기 스토퍼(160)가 상기 제1롤러(110)를 고정하기 때문에, 상기 에어모터(122)가 작동하면 상기 제2롤러(121)에 상기 필름(12)을 와인딩하여 상기 필름(12)에 텐션을 유지할 수 있다.
상기 스토퍼(160)가 상기 제1롤러(110)를 고정하면, 상기 이송부(150)는 상기 제1방향(X1)으로 상기 피 부착물(1)는 더 이송하여 상기 피 부착물(1)에 부착된 상기 테이프(11)와, 상기 제1롤러(110)에 위치한 상기 테이프(11) 사이 지점(C)를 절단할 수 있다(도 5참조).
상기 테이프(11)와 상기 피 부착물(1) 사이의 마찰력과 상기 테이프(11)와 상기 필름(12) 사이의 마찰력에 의해, 상기 필름은 상기 피 부착물(1) 및 상기 필름(12)와 접촉되는 않은 부분이 절단될 수 있다.
한편, 상기 이송부(150)는 상기 제1방향(X1)에서 상기 고정롤러(130)의 회전 방향(도면상 시계 방향)으로 경사진 제2방향(X2)으로 상기 피 부착물(1)을 회전시킨 후 제2방향(X2)으로 상기 피 부착물(1)을 이송하여 상기 피 부착물(1)에 부착된 상기 테이프(11)와, 상기 제1롤러(110)에 위치한 상기 테이프(11) 사이를 절단할 수 있다.
이렇게 제2방향(X2)으로 상기 이송부(150)가 상기 피 부착물(1)을 이송하여 상기 테이프(11)를 절단하면, 상기 제1롤러(110)에 위치한 상기 테이프(11)의 절단면은 상기 이동롤러(140) 측으로 더 노출되어, 다른 피 부착물에 상기 테이프(11)의 부착이 용이해질 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 양면 테이프 부착 장치
110: 제1롤러
120: 회수부
130: 고정롤러
140: 이동롤러
150: 이송부
170: 제어부

Claims (5)

  1. 양면에 접착 성분이 도포된 테이프와, 상기 테이프의 일면에 접촉되어 상기 테이프를 보호하는 필름을 포함하는 양면 테이프를 부착하는 양면 테이프 부착 장치에 있어서,
    상기 양면 테이프를 제공하는 제1롤러;
    상기 제1롤러에서 제공하는 상기 양면 테이프 중 상기 필름이 회수되는 회수부;
    상기 제1롤러와 이격되게 배치되고, 상기 제1롤러에서 제공하는 상기 필름에 접촉되는 고정롤러;
    상기 고정롤러와 상기 회부수 사이에 배치되며, 상기 필름이 접촉되며 제1지점과 제2지점 사이를 이동할 수 있는 이동롤러; 및
    상기 이동롤러가 제1지점에 위치할 때, 피 부착물을 상기 고정롤러 측에서 상기 이동롤러 측으로 향하는 제1방향으로 이송하여 상기 테이프를 상기 피 부착물에 부착시키는 이송부를 포함하는 양면 테이프 부착 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동롤러와 연결되며 상기 이동롤러가 제2지점으로 이동하면, 상기 제1롤러를 고정시키는 스토퍼를 더 포함하는 양면 테이프 부착 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스토퍼가 상기 제1롤러를 고정하면, 상기 이송부는 상기 제1방향으로 상기 피 부착물은 더 이송하여 상기 피 부착물에 부착된 상기 테이프와, 상기 제1롤러에 위치한 상기 테이프 사이를 절단하는 양면 테이프 부착 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 회수부는,
    상기 필름을 와인딩하여 회수하는 제2롤러와,
    상기 제2롤러를 회전시키는 에어모터를 포함하는 양면 테이프 부착 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 스토퍼가 상기 제1롤러를 고정하면, 상기 에어모터는 상기 제2롤러를 작동시켜 상기 필름을 와인딩하는 것을 특징으로 하는 양면 테이프 부착 장치.
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