KR20200002529A

KR20200002529A - 승·하차가 용이한 휠체어

Info

Publication number: KR20200002529A
Application number: KR1020180076135A
Authority: KR
Inventors: 남태우
Original assignee: 남태우
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2020-01-08
Also published as: KR102164328B1

Abstract

본 발명은 승·하차가 용이한 휠체어에 관한 것으로, 그 구성은 환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이와, 이송을 위한 바퀴 및 상기 구성요소의 지지 고정을 위한 고정프레임을 포함하는 휠체어에 있어서,
상기 좌석은 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러와, 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트와, 상기 제1이송벨트 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임을 포함하여 구성되며,
상기 제1이송롤러로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러로 인해 상기 제1이송벨트가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단;을 더 포함하되,
상기 구동수단은 전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터와, 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러에 밀착되어 상기 제1이송롤러를 경유하는 상기 제1이송벨트와 마찰되는 제1전달롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것으로서,
좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

승·하차가 용이한 휠체어{A wheelchair that is easy to get on and off}

본 발명은 승·하차가 용이한 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 승·하차가 용이한 휠체어에 관한 것이다.

일반적으로 휠체어는 거동이 불편한 노인 또는 다리가 자유롭지 못한 사람(이하, "환자"라 칭함이 앉은 채로 이동할 수 있도록 도와주는 의자이다.

이러한, 휠체어를 이용하는 환자들 대부분은 휠체어를 타고 다른 장소로 이동하기 위해 탑승하거나 이동된 장소에서 하차하는 과정이 매우 불편하고 안전상 위험하다고 호소하고 있는 실정이다.

특히, 하체가 마비되어 제 기능을 하지 못하는 환자의 경우에 휠체어에 탑승하거나 하차하려면 하체를 단단하게 지탱하는 별도의 보조재가 필요하나, 기존의 휠체어에 구비된 보조재는 환자가 편안하고 안전하게 탑승 또는 하차하는데 큰 도움을 주지 못할 뿐만 아니라, 보조재의 부피 또한 커서 현실적으로 적용 사용이 곤란하다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 승·하차가 용이한 휠체어를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승·하차가 용이한 휠체어는 환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이와, 이송을 위한 바퀴 및 상기 구성요소의 지지 고정을 위한 고정프레임을 포함하는 휠체어에 있어서,

상기 좌석은 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러와, 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러와, 상기 제1이송롤러와 제2이송롤러를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트와, 상기 제1이송벨트 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임을 포함하여 구성되며,

상기 제1이송롤러로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러로 인해 상기 제1이송벨트가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단;을 더 포함하되,

상기 구동수단은 전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터와, 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러에 밀착되어 상기 제1이송롤러를 경유하는 상기 제1이송벨트와 마찰되는 제1전달롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 등받이는 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러와 근접하게 위치되는 제3이송롤러와, 일단은 상기 제3이송롤러 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 등을 지지할 수 있는 다수의 지지봉이 형성되는 제1받이 프레임과, 상기 제3이송롤러와 상기 제1받이 프레임의 지지봉을 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제2이송벨트와, 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러와 제3이송롤러에 밀착되어 상기 제2이송롤러의 회전력을 상기 제3이송롤러로 전송하여 상기 제2이송벨트를 회전시키는 제2전달롤러와, 상기 제1받이 프레임에 형성되는 제1고정핀과, 상기 고정프레임에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제1고정핀을 결속하는 고리가 형성되어 상기 제1받이 프레임이 직립되게 위치 고정하는 제1고정고리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 좌석에 착석한 환자의 다리를 편안하게 받치거나 상기 좌석에 환자의 탑승시 용이한 탑승을 유도하는 탑승 안내수단;을 더 포함하여 구성되되,

상기 탑승 안내수단은 상기 고정프레임의 내부에 상기 고정프레임에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러와 근접하게 위치되며, 상기 제1전달롤러에 밀착되는 제4이송롤러와, 일단은 상기 제4이송롤러 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 다리를 지지할 수 있는 다수의 지지봉이 형성되는 제2받이 프레임과, 상기 제4이송롤러와 상기 제2받이 프레임의 지지봉을 경유하는 것으로, 상기 제1전달롤러로부터 회전력을 공급받아 연속적으로 순환 회전하는 제3이송벨트와, 상기 제2받이 프레임에 형성되는 제2고정핀과, 상기 고정프레임에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제2고정핀을 결속하는 고리가 형성되어 상기 제2받이 프레임을 수평으로 위치 고정하는 제2고정고리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 등받이의 제1받이 프레임의 하부와 상기 탑승 안내수단의 제2받이 수단의 하부 각각에는 상기 제2이송벨트와 제3이송벨트의 노출을 방지하는 노출 방지판;이 더 부착되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정프레임은 상기 좌석과 등받이 및 탑승 안내수단과 연결되는 상부프레임과, 바퀴와 연결되는 하부프레임으로 구분되며,

상기 상부프레임과 함께 상기 좌석과 등받이 및 탑승 안내수단을 승강 또는 하강시키는 승강수단;을 더 포함하여 구성되되,

상기 승강수단은 상기 하부프레임에 회동 가능하게 연결되는 제1승강축과, 상기 하부프레임에 회동 가능하게 연결되되, 상기 제1승강축과 수평 이격되어 위치되는 제2승강축과, 상기 제1승강축과 제2승강축 각각에 형성되는 것으로, 일단은 상기 승강축 상에 형성되어 상기 승강축과 함께 회전하며, 타단은 상기 상부프레임의 하부와 회동 가능하게 연결되어 상기 승강축의 회전을 통해 상기 상부프레임을 승강 또는 하강시키는 링크와, 로드가 상기 제1승강축과 연결되어 상기 제1승강축을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키는 승강실린더와, 상기 제1승강축과 제2승강축을 서로 연결하여 상기 승강실린더에 의한 상기 제1승강축의 회전을 전달하여 상기 제2승강축이 상기 제1승강축과 함께 회전되도록 하는 전달봉을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정프레임의 상부에 위치되어 상기 팔걸이의 전·후 이송을 안내하는 안내가이드를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 승·하차가 용이한 휠체어에 의하면, 좌석과 등받이와 탑승 안내수단과 구동수단 및 승강수단의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 A-A 단면도
도 4는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 사용상태도

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 A-A 단면도를, 도 4는 도 1에 도시된 승·하차가 용이한 휠체어의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어(100)는 환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이(1)와, 이송을 위한 바퀴(2) 및 상기 구성요소의 지지 고정을 위한 고정프레임(3)을 포함하는 휠체어에 있어서,

상기 좌석(10)은 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러(11)와, 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러(12)와, 상기 제1이송롤러(11)와 제2이송롤러(12)를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트(13)와, 상기 제1이송벨트(13) 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트(13)의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임(14)을 포함하여 구성되며,

상기 제1이송롤러(11)로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러(11)로 인해 상기 제1이송벨트(13)가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단(20);을 더 포함하되,

상기 구동수단(20)은 전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터(21)와, 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터(21)로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러(11)에 밀착되어 상기 제1이송롤러(11)를 경유하는 상기 제1이송벨트(13)와 마찰되는 제1전달롤러(22)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 4d에 도시된 바와 같이 환자의 휠체어 탑승이 요구되면 상기 구동수단(20)의 구동모터(21) 작동을 통해 상기 제1전달롤러(22)를 회전시켜 상기 제1전달롤러(22)와 밀착되는 상기 제1이송롤러(11)와 함께 상기 제1이송벨트(13)를 일 방향으로 회전시킴으로, 상기 제1이송벨트(13)의 상면에 앉혀진 환자는 상기 제1이송벨트(13)를 타고 자연스럽게 안쪽으로 이송되게 하여 간편하고 안전하게 휠체어에 탑승하게 하며,

반대로, 환자의 휠체어 하차가 요구되면 상기 구동수단(20)을 통해 상기 제1전달롤러(22)와 연결되는 상기 제1이송롤러(11)와 함께 상기 제1이송벨트(13)를 타 방향으로 회전시켜 상기 제1이송벨트(13)에 앉혀진 환자가 상기 제1이송벨트(13)를 타고 자연스럽게 바깥쪽으로 이송되면서 안전하고 간편하게 휠체어에서 하차할 수 있으나, 아래에 설명될 상기 등받이(20)의 구성을 통해 보다 안전하고 편리한 하차 수행함이 바람직하다.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)는 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 근접하게 위치되는 제3이송롤러(31)와, 일단은 상기 제3이송롤러(31) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 등을 지지할 수 있는 다수의 지지봉(32a)이 형성되는 제1받이 프레임(32)과, 상기 제3이송롤러(31)와 상기 제1받이 프레임(32)의 지지봉(32a)을 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제2이송벨트(33)와, 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 제3이송롤러(31)에 밀착되어 상기 제2이송롤러(12)의 회전력을 상기 제3이송롤러(31)로 전송하여 상기 제2이송벨트(33)를 회전시키는 제2전달롤러(34)와, 상기 제1받이 프레임(32)에 형성되는 제1고정핀(35)과, 상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제1고정핀(35)을 결속하는 고리(36a)가 형성되어 상기 제1받이 프레임(32)이 직립되게 위치 고정하는 제1고정고리(36)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 4e에 도시된 바와 같이 휠체어에 탑승한 환자의 하차가 요구되면 상기 제1고정고리(36)를 상기 제1고정핀(35)으로부터 회수하여 상기 제1받이 프레임(32)을 결속을 해제한 후, 상기 제1받이 프레임(32)을 회동시켜 환자가 위치될 침대와 평평하게 위치시킨다.

그런 후, 도 4f에 도시된 바와 같이 상기 구동수단(20)을 작동시키면 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13)가 일 방향으로 회전되면서 환자를 후방으로 서서히 이송시키고, 동시에 상기 좌석(10)의 제2이송롤로(12)와 밀착되는 상기 제2전달롤러(34)를 통해 상기 제2이송벨트(33)가 회전력을 공급받아 일 방향으로 이송되므로 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13)를 통해 후방으로 이송된 환자는 상기 등받이(30)의 제2이송벨트(33)로 안내되어 상기 제2이송벨트(33)를 타고 서서히 안전하게 침대로 이송 위치되게 된다.

이때, 상기 제1받이 프레임(32)의 지지봉(32a)은 상기 제2이송벨트(33)를 지지함으로 상기 제2이송벨트(33)를 타고 이송되는 환자의 안정적인 이송을 유도함은 물론이다,

여기서, 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)를 통한 환자의 하차가 완료되면 상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)을 회동하여 직립되게 위치시킨 후, 상기 제1고정고리(36)에 상기 제1고정핀(35)을 결속하여 상기 등받이(30) 본연의 기능이 수행되게 유도함이 바람직하다.

따라서 상기 등받이(30)의 작동을 통해 환자의 보다 안전하고 편안한 하차를 유도할 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 좌석(10)에 착석한 환자의 다리를 편안하게 받치거나 상기 좌석(10)에 환자의 탑승시 용이한 탑승을 유도하는 탑승 안내수단(40);을 더 포함하여 구성되되,

상기 탑승 안내수단(40)은 상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 근접하게 위치되며, 상기 제1전달롤러(22)에 밀착되는 제4이송롤러(41)와, 일단은 상기 제4이송롤러(41) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 다리를 지지할 수 있는 다수의 지지봉(42a)이 형성되는 제2받이 프레임(42)과, 상기 제4이송롤러(41)와 상기 제2받이 프레임(42)의 지지봉(42a)을 경유하는 것으로, 상기 제1전달롤러(22)로부터 회전력을 공급받아 연속적으로 순환 회전하는 제3이송벨트(43)와, 상기 제2받이 프레임(42)에 형성되는 제2고정핀(44)과, 상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제2고정핀(44)을 결속하는 고리(45a)가 형성되어 상기 제2받이 프레임(42)을 수평으로 위치 고정하는 제2고정고리(45)를 포함하여 구성된다.

즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 환자의 휠체어 탑승이 요구되면 상기 제2받이 프레임(42)을 회동시켜 평평하기 위치시킨 후, 상기 제2고정고리(45)를 상기 제1고정핀(44)에 결속하여 상기 제2받이 프레임(42)의 상기 제3이송벨트(43)를 통해 환자가 상기 좌석(10)으로 용이하게 안내될 수 있도록 수평으로 위치 고정시킨다.

그런 후, 도 4c에 도시된 바와 같이 환자를 상기 탑승 안내수단(40)의 제3이송벨트(43)의 끝단에 안치 위치시킨 후, 상기 구동수단(20)의 제1전달롤러(2)의 작동으로 상기 제3이송벨트(43)를 일 방향으로 회전시켜 환자가 상기 제3이송벨트(43)를 타고 상기 좌석(10)으로 안전하게 이송되게 한다.

이때, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13) 역시 상기 제1전달롤러(22)를 통해 일 방향으로 회전함으로 상기 탑승 안내수단(40)의 제3이송벨트(43)를 타고 이송 안내된 환자는 자연스럽게 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13)를 타고 이송되어 매우 편리하게 상기 좌석(10)에 안치될 수 있다.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)의 하부와 상기 탑승 안내수단(40)의 제2받이 수단(42)의 하부 각각에는 상기 제2이송벨트(33)와 제3이송벨트(43)의 노출을 방지하는 노출 방지판(50);이 더 부착되게 한다.

따라서 상기 노출 방지판(50)을 통해 회전하는 상기 등받이(30)의 제2이송벨트(33)와 상기 탑승 안내수단(40)의 제3이송벨트(43)의 하부의 노출을 방지함으로, 환자가 위치하는 침대 등과 같은 사물로 상기 제2,3이송벨트(33,43)가 형성되는 상기 제1받이 및 제2받이 프레임(32,42)을 배치시 사물과 상기 제2,3이송벨트(33,43)와의 간섭(마찰)을 방지하여 장치의 안정적인 사용을 유도한다.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 고정프레임(3)은 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)과 연결되는 상부프레임(3a)과, 바퀴(2)와 연결되는 하부프레임(3b)으로 구분되며,

상기 상부프레임(3a)과 함께 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)을 승강 또는 하강시키는 승강수단(60);을 더 포함하여 구성되되,

상기 승강수단(60)은 상기 하부프레임(3a)에 회동 가능하게 연결되는 제1승강축(61)과, 상기 하부프레임(3a)에 회동 가능하게 연결되되, 상기 제1승강축(61)과 수평 이격되어 위치되는 제2승강축(62)과, 상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62) 각각에 형성되는 것으로, 일단은 상기 승강축(61,62) 상에 형성되어 상기 승강축(61,62)과 함께 회전하며, 타단은 상기 상부프레임(3a)의 하부와 회동 가능하게 연결되어 상기 승강축(61,62)의 회전을 통해 상기 상부프레임(3a)을 승강 또는 하강시키는 링크(63)와, 로드(64a)가 상기 제1승강축(61)과 연결되어 상기 제1승강축(61)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키는 승강실린더(64)와, 상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62)을 서로 연결하여 상기 승강실린더(64)에 의한 상기 제1승강축(61)의 회전을 전달하여 상기 제2승강축(62)이 상기 제1승강축(61)과 함께 회전되도록 하는 전달봉(65)을 포함하여 구성된다.

즉, 본 발명의 승·하차가 용이한 휠체어(100)을 통해 환자를 탑승하거나 하차시에 환자가 위치되거나 위치할 침대의 높이에 상기 탑승 안내수단(40)이나 등받이(30)가 동일하게 위치되어야만 환자의 용이한 탑승 및 하차가 유도된다.

따라서 환자의 탑승이나 하차를 위해 상기 상부프레임(3a)의 승강이 요구되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 승강수단(60)의 승강실린더(64) 로드(64a)로 상기 제1승강축(61)을 밀어 일 방향으로 회전시켜 상기 제1승강축(61)과 연결되어 회전되는 상기 링크(63)를 통해 상기 상부프레임(3a)이 들어 올려지게 하는데, 이때 상기 전달봉(65)을 통해 상기 제1승강축(61)과 연결되는 상기 제2승강축(62)이 함께 일 방향으로 회전되면서 상기 제2승강축(62)과 연결되는 상기 링크(63)를 통해 상기 상부프레임(3a)이 안정적으로 승강된다.

그런 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 상부프레임(3a)의 하강이 요구되면 상기 승강실린더(64)의 로드(64a)로 상기 제1승강축(61)을 당겨 타 방향으로 회전시켜 상기 제1,2승강축(61,62)과 연결되는 상기 링크(63)를 통해 상기 상부프레임(3a)이 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)과 함께 안정적으로 하강 복귀되도록 한다.

한편, 상기 고정프레임(3)의 상부에 위치되어 상기 팔걸이(1)의 전·후 이송을 안내하는 안내가이드(70)를 더 포함하여 구성된다.

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 환자가 본 발명의 승·하차가 용이한 휠체어(100)의 좌석(10)에 이송 탑승시에 상기 안내가이드(70)를 통해 상기 팔걸이(1)를 전방으로 이송 위치시킴으로, 도 4c에 도시된 바와 같이 환자가 상기 좌석(10) 측으로 이송되는 과정에서 상기 팔걸이(1)에 의지하여 상기 팔걸이(1)와 함께 안쪽(후방)으로 이송되게 하여 더욱 환자의 안정적인 탑승을 유도할 수 있다.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 승·하차가 용이한 휠체어(100) 좌석(10)과 등받이(30)와 탑승 안내수단(40)과 구동수단(20) 및 승강수단(60)의 동작으로 환자를 휠체어에 탑승시키거나 휠체어에 탑승한 환자를 침대로 복귀(하차)시키는 과정을 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있을 뿐만 아니라, 장치의 구성을 매우 간단하게 구성하여 기존의 휠체어와 유사한 크기 및 형상을 가짐으로 휠체어의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 승·하차가 용이한 휠체어(100)는 다음과 같이 편리하고 안전하게 환자를 휠체어에 탑승시키거나 침대에 하차 복귀시킨다.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 침대에 위치된 환자의 휠체어 탑승이 요구되면 탑승 안내수단(40)의 제2받이 프레임(42)을 평평하게 펼친 후, 도 4b에 도시된 바와 같이 승강수단(60)을 통해 침대의 높이에 적합하게 상기 제2받이 프레임(42)을 승강시켜 끝단을 침대에 거치한다.

그런 후, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 제2받이 프레임(42)의 끝단에 환자를 위치시킨 후에 구동수단(20)을 작동시켜 상기 제2받이 프레임(42)을 타고 안쪽으로 이송시킨 후, 도 4d에 도시된 바와 같이 곧바로 좌석(10)의 제1이송벨트(13)를 타고 안쪽으로 연속 이송되어 간편히 휠체어에 탑승되게 한다.

이때, 환자는 안내가이드(70)를 타고 이송되는 팔걸이(1)에 의지하여 더욱 안전한 이송 탑승을 유도한 후, 상기 승강수단(60)을 통해 상기 탑승 안내수단(40)과 함께 좌석(10)을 원위치로 하강 복귀시킨다.

그런 후, 도 4e에 도시된 바와 같이 휠체어에 탑승한 환자가 침대로 복귀(하차)가 요구되면 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)을 펼쳐 침대에 거치한 후, 침대의 높이를 고려하여 상기 승강수단(60)을 통해 상기 등받이(30)를 승강시켜 상기 제1받이 프레임(32)을 평평하게 위치시킨다.

그런 후, 도 4f에 도시된 바와 같이 상기 구동수단(20)을 통해 환자가 상기 좌석(10)의 제1이송벨트(13) 및 상기 제1받이 프레임(32)을 타고 안전하게 침대로 이송 복귀(하차)하게 한다.

상기와 같이 환자의 하차가 완료되면, 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)과 탑승 안내수단(40)의 제2받이 프레임(42)을 원위치로 복귀시켜 다음 사용을 준비한다.

여기서, 상기 탑승 안내수단(40)의 제2받이 프레임(42)은 휠체어에 환자의 탑승이 완료된 후, 곧바로 원위치로 복귀시킬 수 있음은 물론이다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.

1. 팔걸이 2. 바퀴
3. 고정프레임 3a. 상부프레임
3b. 하부프레임
10. 좌석 11. 제1이송롤러
12. 제2이송롤러 13. 제1이송벨트
14. 지지프레임 20. 구동수단
21. 구동모터 22. 제1전달롤러
30. 등받이 31. 제3이송롤러
32. 제1받이 프레임 33. 제2이송벨트
34. 제2전달롤러 35. 제1고정핀
36. 제1고정고리 40. 탑승 안내수단
41. 제4이송롤러 42. 제2받이 프레임
43. 제3이송벨트 44. 제2고정핀
45. 제2고정고리 50. 노출 방지판
60. 승강수단 61. 제1승강축
62. 제2승강축 63. 링크
64. 승강실린더 65. 전달봉
70. 안내가이드
100. 승·하차가 용이한 휠체어

Claims

환자가 착석하는 좌석과, 등받이와, 팔걸이(1)와, 이송을 위한 바퀴(2) 및 상기 구성요소의 지지 고정을 위한 고정프레임(3)을 포함하는 휠체어에 있어서,
상기 좌석(10)은,
상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 제1이송롤러(11)와,
상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 수평 이격되어 위치되는 제2이송롤러(12)와,
상기 제1이송롤러(11)와 제2이송롤러(12)를 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제1이송벨트(13)와,
상기 제1이송벨트(13) 내부에 위치되어 상기 제1이송벨트(13)의 상부를 지지할 수 있는 지지프레임(14)을 포함하여 구성되며,
상기 제1이송롤러(11)로 회전력을 공급하여 상기 제1이송롤러(11)로 인해 상기 제1이송벨트(13)가 순환 회전되도록 유도하는 구동수단(20);을 더 포함하되,
상기 구동수단(20)은,
전원이 공급되는 회전력을 공급하는 구동모터(21)와,
상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 구동모터(21)로부터 회전력을 공급받아 회전되며, 상기 제1이송롤러(11)에 밀착되어 상기 제1이송롤러(11)를 경유하는 상기 제1이송벨트(13)와 마찰되는 제1전달롤러(22)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.
제 1 항에 있어서,
상기 등받이(30)는,
상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 근접하게 위치되는 제3이송롤러(31)와,
일단은 상기 제3이송롤러(31) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 등을 지지할 수 있는 다수의 지지봉(32a)이 형성되는 제1받이 프레임(32)과,
상기 제3이송롤러(31)와 상기 제1받이 프레임(32)의 지지봉(32a)을 경유하여 연속적으로 순환 회전하는 제2이송벨트(33)와,
상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제2이송롤러(12)와 제3이송롤러(31)에 밀착되어 상기 제2이송롤러(12)의 회전력을 상기 제3이송롤러(31)로 전송하여 상기 제2이송벨트(33)를 회전시키는 제2전달롤러(34)와,
상기 제1받이 프레임(32)에 형성되는 제1고정핀(35)과,
상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제1고정핀(35)을 결속하는 고리(36a)가 형성되어 상기 제1받이 프레임(32)이 직립되게 위치 고정하는 제1고정고리(36)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 좌석(10)에 착석한 환자의 다리를 편안하게 받치거나 상기 좌석(10)에 환자의 탑승시 용이한 탑승을 유도하는 탑승 안내수단(40);을 더 포함하여 구성되되,
상기 탑승 안내수단(40)은,
상기 고정프레임(3)의 내부에 상기 고정프레임(3)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1이송롤러(11)와 근접하게 위치되며, 상기 제1전달롤러(22)에 밀착되는 제4이송롤러(41)와,
일단은 상기 제4이송롤러(41) 상에 회동 가능하게 형성되며, 내부에는 환자의 다리를 지지할 수 있는 다수의 지지봉(42a)이 형성되는 제2받이 프레임(42)과,
상기 제4이송롤러(41)와 상기 제2받이 프레임(42)의 지지봉(42a)을 경유하는 것으로, 상기 제1전달롤러(22)로부터 회전력을 공급받아 연속적으로 순환 회전하는 제3이송벨트(43)와,
상기 제2받이 프레임(42)에 형성되는 제2고정핀(44)과,
상기 고정프레임(3)에 연결 고정되되, 끝단에는 상기 제2고정핀(44)을 결속하는 고리(45a)가 형성되어 상기 제2받이 프레임(42)을 수평으로 위치 고정하는 제2고정고리(45)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.
제 3 항에 있어서,
상기 등받이(30)의 제1받이 프레임(32)의 하부와 상기 탑승 안내수단(40)의 제2받이 수단(42)의 하부 각각에는 상기 제2이송벨트(33)와 제3이송벨트(43)의 노출을 방지하는 노출 방지판(50);이 더 부착되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.
제 3 항에 있어서,
상기 고정프레임(3)은 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)과 연결되는 상부프레임(3a)과, 바퀴(2)와 연결되는 하부프레임(3b)으로 구분되며,
상기 상부프레임(3a)과 함께 상기 좌석(10)과 등받이(30) 및 탑승 안내수단(40)을 승강 또는 하강시키는 승강수단(60);을 더 포함하여 구성되되,
상기 승강수단(60)은,
상기 하부프레임(3a)에 회동 가능하게 연결되는 제1승강축(61)과,
상기 하부프레임(3a)에 회동 가능하게 연결되되, 상기 제1승강축(61)과 수평 이격되어 위치되는 제2승강축(62)과,
상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62) 각각에 형성되는 것으로, 일단은 상기 승강축(61,62) 상에 형성되어 상기 승강축(61,62)과 함께 회전하며, 타단은 상기 상부프레임(3a)의 하부와 회동 가능하게 연결되어 상기 승강축(61,62)의 회전을 통해 상기 상부프레임(3a)을 승강 또는 하강시키는 링크(63)와,
로드(64a)가 상기 제1승강축(61)과 연결되어 상기 제1승강축(61)을 일 방향 또는 타 방향으로 회전시키는 승강실린더(64)와,
상기 제1승강축(61)과 제2승강축(62)을 서로 연결하여 상기 승강실린더(64)에 의한 상기 제1승강축(61)의 회전을 전달하여 상기 제2승강축(62)이 상기 제1승강축(61)과 함께 회전되도록 하는 전달봉(65)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.
제 1 항에 있어서,
상기 고정프레임(3)의 상부에 위치되어 상기 팔걸이(1)의 전·후 이송을 안내하는 안내가이드(70)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 승·하차가 용이한 휠체어.