KR20190110198A - 꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 꼬치 자동화 제조 시스템은 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅된 후, 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워져 꼬치가 제조되는 공정이 진행되는 장소를 형성하되 일측에 꼬치 작업대가 형성되는 전동식 작업라인 유닛; 상기 원육 또는 꼬치가 실리며, 상기 전동식 작업라인 유닛을 따라 이동 가능하게 마련되는 자동 이동 트레이; 상기 전동식 작업라인 유닛 상의 일측에 마련되며, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 제1 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제1 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제1 원육 커팅 유닛에 의해 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 제2 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제2 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제2 원육 커팅 유닛에 의해 상기 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 제3 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛의 일측에 배치되며, 상기 단위 사이즈 가공육에 끼워질 꼬챙이를 공급하는 한편 상기 단위 사이즈 가공육이 상기 꼬챙이에 끼워질 수 있도록 하는 자동 꼬치 유닛; 및 상기 전동식 작업라인 유닛과 상기 자동 꼬치 유닛 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이의 후단부에 끼워질 별 모양 홀더를 상기 꼬챙이가 동작되는 위치로 공급하는 홀더 공급 유닛을 포함한다.

Description

꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법{System and method and system for manufacturing skewered food}
본 발명은, 꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 덩어리 형태의 원육을 일정한 단위 사이즈로 커팅 가공해서 다수의 단위 사이즈 가공육으로 만든 다음, 단위 사이즈 가공육들을 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워 꼬치를 제조하는 일련의 방식이 자동으로 진행될 수 있도록 함으로써 인건비를 줄여 제품의 가격을 감소시킬 수 있으면서도 단위 시간당 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는, 꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 양꼬치의 소비가 증가함에 따라 양고기(양육)를 비롯하여 닭고기(계육), 돼지고기(돈육), 소고기(우육) 등을 꼬챙이에 끼워 꼬치구이를 즐기는 일이 잦아지고 있다.
바비큐 꼬챙이라 하여 사이즈가 큰 대형 꼬챙이에 수 내지 수십 킬로그램(kg)의 고기 덩어리를 끼운 다음에 그대로 굽고, 이후에 썰어 먹는 방식에서 벗어나 최근의 꼬치구이는 양육, 계육, 돈육 또는 우육이 한 입 크기로 되어 있으며, 이러한 단위 사이즈 가공육이 하나의 꼬챙이에 여러 개 달려 있다. 따라서 굽는 과정도 재미있을 뿐만 아니라 먹기도 용이하기 때문에 꼬치구이가 널리 보급되고 있는 실정이다.
이와 같은 꼬치구이의 보급에 발맞추어 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0071690호, 대한민국특허청 출원번호 제20-2010-0008710호, 대한민국특허청 출원번호 제20-2014-0006191호, 대한민국특허청 출원번호 제20-2016-0002609호 등에 다양한 형태의 꼬치구이기가 개발되고 있는 실정이다.
한편, 양육, 계육, 돈육 또는 우육 등 어떠한 종류의 고기일지라도 꼬치구기를 즐기기 위해서는 혹은 음식점에서 손님에게 꼬치구기를 제공하기 위해서는 덩어리 형태의 원육을 일정한 단위 사이즈로 커팅 가공해서 다수의 단위 사이즈 가공육으로 만든 다음, 단위 사이즈 가공육들을 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워 꼬치를 제조해야 한다.
그런데, 현재까지는 꼬치를 방식이 작업자의 수작업에 의존되어 왔기 때문에 작업 효율이 떨어짐은 물론 생산성이 감소될 수밖에 없다는 점에서 기존에 알려지지 않은 신개념의 꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법에 대한 기술개발이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0071690호 대한민국특허청 출원번호 제20-2010-0008710호 대한민국특허청 출원번호 제20-2014-0006191호 대한민국특허청 출원번호 제20-2016-0002609호
본 발명의 목적은, 덩어리 형태의 원육을 일정한 단위 사이즈로 커팅 가공해서 다수의 단위 사이즈 가공육으로 만든 다음, 단위 사이즈 가공육들을 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워 꼬치를 제조하는 일련의 방식이 자동으로 진행될 수 있도록 함으로써 인건비를 줄여 제품의 가격을 감소시킬 수 있으면서도 단위 시간당 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는, 꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은, 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅된 후, 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워져 꼬치가 제조되는 공정이 진행되는 장소를 형성하되 일측에 꼬치 작업대가 형성되는 전동식 작업라인 유닛; 상기 원육 또는 꼬치가 실리며, 상기 전동식 작업라인 유닛을 따라 이동 가능하게 마련되는 자동 이동 트레이; 상기 전동식 작업라인 유닛 상의 일측에 마련되며, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 제1 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제1 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제1 원육 커팅 유닛에 의해 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 제2 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제2 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제2 원육 커팅 유닛에 의해 상기 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 제3 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛의 일측에 배치되며, 상기 단위 사이즈 가공육에 끼워질 꼬챙이를 공급하는 한편 상기 단위 사이즈 가공육이 상기 꼬챙이에 끼워질 수 있도록 하는 자동 꼬치 유닛; 및 상기 전동식 작업라인 유닛과 상기 자동 꼬치 유닛 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이의 후단부에 끼워질 별 모양 홀더를 상기 꼬챙이가 동작되는 위치로 공급하는 홀더 공급 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 시스템에 의해 달성된다.
상기 전동식 작업라인 유닛의 선단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로 로딩(loading)시키는 트레이 로딩 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛의 후단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로부터 언로딩(unloading)시키는 트레이 언로딩 유닛; 및 상기 트레이 로딩 유닛, 상기 전동식 작업라인 유닛, 상기 제1 원육 커팅 유닛, 상기 제2 원육 커팅 유닛, 상기 제3 원육 커팅 유닛, 상기 자동 꼬치 유닛, 상기 홀더 공급 유닛, 그리고 상기 트레이 언로딩 유닛의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 자동 꼬치 유닛은, 상기 꼬챙이가 수용되는 꼬챙이 수용부; 상기 꼬챙이 수용부와 연결되며, 상기 꼬챙이 수용부 내의 꼬챙이를 하나씩 공급하는 꼬챙이 공급 라인부; 및 상기 꼬치 작업대가 위치되는 상기 꼬챙이 공급 라인부의 일측에 배치되며, 상기 꼬챙이를 상기 단위 사이즈 가공육을 향해 가압해서 상기 꼬챙이에 상기 단위 사이즈 가공육이 끼워지게 하는 꼬챙이 가압부를 포함하며, 상기 홀더 공급 유닛은, 상기 별 모양 홀더가 수용되는 홀더 수용부; 상기 홀더 수용부와 연결되며, 상기 홀더 수용부 내의 별 모양 홀더를 하나씩 공급하는 홀더 공급 라인부; 및 상기 꼬치 작업대와 상기 꼬챙이 가압부 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이 가압부에 의해 가압되는 꼬챙이의 후단부에 끼워질 상기 별 모양 홀더를 지지하는 홀더 지지대를 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적은, 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅된 후, 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워져 꼬치가 제조되는 공정이 진행되는 장소를 형성하되 일측에 꼬치 작업대가 형성되는 전동식 작업라인 유닛; 상기 원육 또는 꼬치가 실리며, 상기 전동식 작업라인 유닛을 따라 이동 가능하게 마련되는 자동 이동 트레이; 상기 전동식 작업라인 유닛 상의 일측에 마련되며, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 제1 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제1 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제1 원육 커팅 유닛에 의해 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 제2 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제2 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제2 원육 커팅 유닛에 의해 상기 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 제3 원육 커팅 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛의 일측에 배치되며, 상기 단위 사이즈 가공육에 끼워질 꼬챙이를 공급하는 한편 상기 단위 사이즈 가공육이 상기 꼬챙이에 끼워질 수 있도록 하는 자동 꼬치 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛과 상기 자동 꼬치 유닛 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이의 후단부에 끼워질 별 모양 홀더를 상기 꼬챙이가 동작되는 위치로 공급하는 홀더 공급 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛의 선단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로 로딩(loading)시키는 트레이 로딩 유닛; 상기 전동식 작업라인 유닛의 후단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로부터 언로딩(unloading)시키는 트레이 언로딩 유닛; 및 상기 트레이 로딩 유닛, 상기 전동식 작업라인 유닛, 상기 제1 원육 커팅 유닛, 상기 제2 원육 커팅 유닛, 상기 제3 원육 커팅 유닛, 상기 자동 꼬치 유닛, 상기 홀더 공급 유닛, 그리고 상기 트레이 언로딩 유닛의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 자동 꼬치 유닛은, 상기 꼬챙이가 수용되는 꼬챙이 수용부; 상기 꼬챙이 수용부와 연결되며, 상기 꼬챙이 수용부 내의 꼬챙이를 하나씩 공급하는 꼬챙이 공급 라인부; 및 상기 꼬치 작업대가 위치되는 상기 꼬챙이 공급 라인부의 일측에 배치되며, 상기 꼬챙이를 상기 단위 사이즈 가공육을 향해 가압해서 상기 꼬챙이에 상기 단위 사이즈 가공육이 끼워지게 하는 꼬챙이 가압부를 포함하며, 상기 홀더 공급 유닛은, 상기 별 모양 홀더가 수용되는 홀더 수용부; 상기 홀더 수용부와 연결되며, 상기 홀더 수용부 내의 별 모양 홀더를 하나씩 공급하는 홀더 공급 라인부; 및 상기 꼬치 작업대와 상기 꼬챙이 가압부 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이 가압부에 의해 가압되는 꼬챙이의 후단부에 끼워질 상기 별 모양 홀더를 지지하는 홀더 지지대를 포함하며, 상기 제1 원육 커팅 유닛은 전동식 육절기이며, 상기 제2 원육 커팅 유닛과 상기 제3 원육 커팅 유닛은 동일한 기계인 전동식 세절기이며, 상기 자동 이동 트레이의 바닥에는 다수의 엠보돌기가 형성되며, 상기 꼬챙이에는 상기 별 모양 홀더가 지지되는 빗살 지지대가 형성되며, 상기 꼬챙이에는 상기 빗살 지지대의 주변에 절단용 노치가 형성되며, 상기 별 모양 홀더의 내부 통공에는 상기 빗살 지지대가 배치되는 패킹이 마련되며, 상기 원육은 양고기(양육), 닭고기(계육), 돼지고기(돈육), 소고기(우육) 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 시스템에 의해서도 달성된다.
한편, 상기 목적은, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 제1 원육 커팅 단계; 상기 제1 원육 커팅 단계에서 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 제2 원육 커팅 단계; 상기 제2 원육 커팅 단계에서 상기 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 제3 원육 커팅 단계; 및 후단부에 별 모양 홀더가 끼워지도록 하면서 상기 단위 사이즈 가공육에 꼬챙이를 자동으로 끼우는 자동 꼬치 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 방법에 의해서도 달성된다.
본 발명에 따르면, 덩어리 형태의 원육을 일정한 단위 사이즈로 커팅 가공해서 다수의 단위 사이즈 가공육으로 만든 다음, 단위 사이즈 가공육들을 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워 꼬치를 제조하는 일련의 방식이 자동으로 진행될 수 있도록 함으로써 인건비를 줄여 제품의 가격을 감소시킬 수 있으면서도 단위 시간당 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 내지 제3 원육 커팅 유닛을 점선 처리한 도면이다.
도 3 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 시스템의 단계별 동작도이다.
도 11은 단위 사이즈 가공육들이 끼워진 꼬챙이의 개략적인 구조도이다.
도 12는 별 모양 홀더의 평면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 시스템의 제어블록도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 방법의 순서도이다.
도 15는 꼬챙이의 변형예이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또한 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 시스템의 개략적인 구성도, 도 2는 도 1에 도시된 제1 내지 제3 원육 커팅 유닛을 점선 처리한 도면, 도 3 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 시스템의 단계별 동작도, 도 11은 단위 사이즈 가공육들이 끼워진 꼬챙이의 개략적인 구조도, 도 12는 별 모양 홀더의 평면도, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 시스템의 제어블록도, 그리고 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 방법의 순서도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 다른 꼬치 자동화 제조 시스템 및 방법은 덩어리 형태의 원육을 일정한 단위 사이즈로 커팅 가공해서 다수의 단위 사이즈 가공육으로 만든 다음, 단위 사이즈 가공육들을 꼬챙이(190)에 일정한 개수만큼 끼워 꼬치를 제조하는 일련의 방식이 자동으로 진행될 수 있도록 함으로써 인건비를 줄여 제품의 가격을 감소시킬 수 있으면서도 단위 시간당 생산성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 다른 꼬치 자동화 제조 시스템은 트레이 로딩 유닛(112), 전동식 작업라인 유닛(110), 제1 원육 커팅 유닛(131), 제2 원육 커팅 유닛(132), 제3 원육 커팅 유닛(133), 자동 꼬치 유닛(140), 홀더 공급 유닛(150), 트레이 언로딩 유닛(114), 그리고 컨트롤러(180)를 포함할 수 있다.
전동식 작업라인 유닛(110)에 대해 먼저 설명하면, 전동식 작업라인 유닛(110)은 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅된 후, 꼬챙이(190)에 일정한 개수만큼 끼워져 꼬치가 제조되는 공정이 진행되는 장소를 형성한다.
여기서, 원육은 양고기(양육), 닭고기(계육), 돼지고기(돈육), 소고기(우육) 중에서 선택될 수 있다.
전동식 작업라인 유닛(110)은 전동 레일의 형태로 마련될 수 있다. 따라서 전동식 작업라인 유닛(110) 상에 놓인 자동 이동 트레이(120)가 전동식 작업라인 유닛(110)의 동작에 따라 이동될 수 있다. 전동식 작업라인 유닛(110)의 동작, 이동 및 정지는 컨트롤러(180)가 담당한다.
전동식 작업라인 유닛(110)의 일측에는 꼬치 작업대(111)가 형성된다. 제1 내지 제3 원육 커팅 유닛(131~133)을 경유해서 커팅이 완료된 단위 사이즈 가공육은 도 8처럼 꼬치 작업대(111) 상에 놓이게 되는데, 이 위치에서 도 9 및 도 10처럼 꼬챙이(190)이 끼워지면서 꼬치 작업이 진행될 수 있다.
전동식 작업라인 유닛(110)의 선단부와 후단부에는 각각 트레이 로딩 유닛(112)과, 트레이 언로딩 유닛(114)이 마련된다.
트레이 로딩 유닛(112)은 전동식 작업라인 유닛(110)의 선단부에 배치되며, 자동 이동 트레이(120)를 전동식 작업라인 유닛(110)으로 로딩(loading)시키는 역할을 한다.
그리고 트레이 언로딩 유닛(114)은 전동식 작업라인 유닛(110)의 후단부에 배치되며, 자동 이동 트레이(120)를 전동식 작업라인 유닛(110)으로부터 언로딩(unloading)시키는 역할을 한다.
자동 이동 트레이(120)는 전동식 작업라인 유닛(110)을 따라 이동 가능하게 마련되는 일종의 대차이다.
자동 이동 트레이(120) 상에 원육이 로딩되는 한편 자동 이동 트레이(120) 상에서 원육이 단위 사이즈 가공육으로 커팅될 수 있다. 자동 이동 트레이(120)에는 원육의 무게 등을 감지하는 로드셀(미도시)이 갖춰질 수도 있다. 뿐만 아니라 자동 이동 트레이(120)에는 청결 유지 또는 세균 방지를 위한 자외선 램프(미도시)가 일측에 배치될 수도 있다.
이러한 자동 이동 트레이(120)는 도마 형태일 수도 있고 혹은 쟁반 형태일 수도 있다. 자동 이동 트레이(120)가 쟁반 형태라면 그 측벽에 제1 내지 제3 원육 커팅 유닛(131~133)의 커터(미도시)가 배치될 수 있는 다수의 슬롯(미도시)과, 꼬챙이(190)가 통과되기 위한 통과구(미도시) 등이 형성될 수 있다.
자동 이동 트레이(120)의 바닥에는 다수의 엠보돌기(121)가 형성된다. 엠보돌기(121)들은 원육이 자동 이동 트레이(120)의 바닥에 너무 달라 붙지 않도록 공간을 제공한다.
제1 내지 제3 원육 커팅 유닛(131~133)은 전술한 것처럼 덩어리 형태의 원육을 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅하는 역할을 한다.
제1 원육 커팅 유닛(131)은 전동식 작업라인 유닛(110) 상의 일측에 마련되며, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 역할을 한다. 본 실시예에서 제1 원육 커팅 유닛(131)은 전동식 육절기일 수 있다.
제2 원육 커팅 유닛(132)은 전동식 작업라인 유닛(110) 상에서 제1 원육 커팅 유닛(131)의 공정 후방에 배치된다.
이러한 제2 원육 커팅 유닛(132)은 제1 원육 커팅 유닛(131)에 의해 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 역할을 한다.
제3 원육 커팅 유닛(133)은 전동식 작업라인 유닛(110) 상에서 제2 원육 커팅 유닛(132)의 공정 후방에 배치된다.
이러한 제3 원육 커팅 유닛(133)은 제2 원육 커팅 유닛(132)에 의해 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 역할을 한다.
본 실시예에서 제1 원육 커팅 유닛(131)은 전동식 육절기로 적용되는데 반해 제2 및 제3 원육 커팅 유닛(132,133)은 동일한 기계인 전동식 세절기로 적용된다.
한편, 전술한 바와 같이, 제1 내지 제3 원육 커팅 유닛(131~133)은 덩어리 형태의 원육을 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅하는 역할을 하는데, 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅되고 나면 단위 사이즈 가공육을 꼬챙이(190)에 끼워야 한다. 이를 위해, 자동 꼬치 유닛(140)과, 홀더 공급 유닛(150)이 마련된다.
자동 꼬치 유닛(140)은 전동식 작업라인 유닛(110)의 일측에 배치되며, 단위 사이즈 가공육에 끼워질 꼬챙이(190)를 공급하는 한편 단위 사이즈 가공육이 꼬챙이(190)에 끼워질 수 있도록 하는 역할을 한다.
꼬챙이(190)는 선단부가 뾰족한 바늘 형태의 부재로서 뾰족한 선단부가 단위 사이즈 가공육으로 가압되면서 꼬치가 제조된다.
본 실시예에서 꼬챙이(190)에는 별 모양 홀더(195)가 지지되는 빗살 지지대(191)가 형성된다. 그리고 꼬챙이(190)에는 빗살 지지대(191)의 주변에 절단용 노치(192)가 형성된다. 꼬챙이(190)가 금속이 아닌 경우, 절단용 노치(192)를 절단해서 꼬치의 길이를 일정하게 조율할 수 있다.
자동 꼬치 유닛(140)은 꼬챙이(190)가 수용되는 꼬챙이 수용부(141)와, 꼬챙이(190) 수용부와 연결되며, 꼬챙이 수용부(141) 내의 꼬챙이(190)를 하나씩 공급하는 꼬챙이 공급 라인부(142)와, 꼬치 작업대(111)가 위치되는 꼬챙이 공급 라인부(142)의 일측에 배치되며, 꼬챙이(190)를 단위 사이즈 가공육을 향해 가압해서 꼬챙이(190)에 단위 사이즈 가공육이 끼워지게 하는 꼬챙이 가압부(143)를 포함한다.
도 8처럼 꼬치 작업대(111) 상에 단위 사이즈 가공육이 안착된 상태이기 때문에 꼬챙이 가압부(143)가 꼬챙이(190)를 꼬치 작업대(111) 쪽으로 가압하면 도 9처럼 꼬챙이(190)에 단위 사이즈 가공육이 끼워져 꼬치가 제조될 수 있다. 이렇게 제조된 꼬치는 도 10처럼 언로딩된다. 참고로, 꼬챙이(190)에는 다수의 단위 사이즈 가공육이 끼워질 수 있지만 한 개의 단위 사이즈 가공육이 끼워질 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.
자세히 도시하지는 않았지만 꼬챙이(190)를 꼬치 작업대(111) 쪽으로 가압될 때, 단위 사이즈 가공육이 밀리지 않게끔 단위 사이즈 가공육을 후방에서 지지하는 지지대 등이 꼬치 작업대(111)에 갖춰질 수도 있다. 또한 꼬챙이(190)가 잘 가압될 수 있게끔 꼬챙이(190)를 가이드하는 꼬챙이 가이드(미도시)가 꼬치 작업대(111)에 갖춰질 수도 있을 것인데, 이러한 사항 모두가 본 발명의 권리범위에 속한다 하여야 할 것이다.
홀더 공급 유닛(150)은 전동식 작업라인 유닛(110)과 자동 꼬치 유닛(140) 사이에 배치되며, 꼬챙이(190)의 후단부에 끼워질 별 모양 홀더(195)를 꼬챙이(190)가 동작되는 위치로 공급하는 역할을 한다.
별 모양 홀더(195)는 꼬치 구이기에서 꼬치가 단계적으로 회전될 수 있게끔 하는 수단이다. 별 모양 홀더(195)는 연질 플라스틱으로 적용될 수 있다.
꼬챙이(190)가 전진 가압될 때 별 모양 홀더(195)가 잘 끼워질 수 있도록 별 모양 홀더(195)의 내부 통공(196)에는 꼬챙이(190)의 빗살 지지대(191)가 배치되는 패킹(197)이 마련될 수 있다. 패킹(197)이 반드시 적용되어야 하는 것은 아니나 패킹(197)이 마련될 경우, 패킹(197)은 내열성을 갖는 재질로 적용될 수 있다.
홀더 공급 유닛(150)은 별 모양 홀더(195)가 수용되는 홀더 수용부(151)와, 홀더 수용부(151)와 연결되며, 홀더 수용부(151) 내의 별 모양 홀더(195)를 하나씩 공급하는 홀더 공급 라인부(152)와, 꼬치 작업대(111)와 꼬챙이 가압부(143) 사이에 배치되며, 꼬챙이 가압부(143)에 의해 가압되는 꼬챙이(190)의 후단부에 끼워질 별 모양 홀더(195)를 지지하는 홀더 지지대(153)를 포함할 수 있다.
홀더 지지대(153)는 홀더 공급 라인부(152) 상에서 공급되는 별 모양 홀더(195)를 일시 가볍게 지지하는 역할을 한다.
한편, 컨트롤러(180)는 트레이 로딩 유닛(112), 전동식 작업라인 유닛(110), 제1 원육 커팅 유닛(131), 제2 원육 커팅 유닛(132), 제3 원육 커팅 유닛(133), 자동 꼬치 유닛(140), 홀더 공급 유닛(150), 그리고 트레이 언로딩 유닛(114)의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤한다.
다시 말해, 컨트롤러(180)는 트레이 로딩 유닛(112), 전동식 작업라인 유닛(110), 제1 원육 커팅 유닛(131), 제2 원육 커팅 유닛(132), 제3 원육 커팅 유닛(133), 자동 꼬치 유닛(140), 홀더 공급 유닛(150), 그리고 트레이 언로딩 유닛(114)의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤함으로써, 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅된 후, 꼬챙이(190)에 일정한 개수만큼 끼워져 꼬치가 제조되는 공정이 자동으로 진행되도록 컨트롤한다.
컨트롤러(180)는 각 유닛들에 적용되는 센서(미도시)의 신호를 받아 공정 에러 등이 발생될 경우, 작업을 중단시키는 컨트롤의 기능을 제공할 수도 있다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 트레이 로딩 유닛(112), 전동식 작업라인 유닛(110), 제1 원육 커팅 유닛(131), 제2 원육 커팅 유닛(132), 제3 원육 커팅 유닛(133), 자동 꼬치 유닛(140), 홀더 공급 유닛(150), 그리고 트레이 언로딩 유닛(114)의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 트레이 로딩 유닛(112), 전동식 작업라인 유닛(110), 제1 원육 커팅 유닛(131), 제2 원육 커팅 유닛(132), 제3 원육 커팅 유닛(133), 자동 꼬치 유닛(140), 홀더 공급 유닛(150), 그리고 트레이 언로딩 유닛(114)의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤하는데, 이러한 일련의 컨트롤 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이하, 본 실시예에 따른 꼬치 자동화 제조 방법에 대해 간략하게 설명한다.
우선, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅한다(S10). 그리고는 제1 원육 커팅 단계(S10)에서 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅한다(S20).
다음, 제2 원육 커팅 단계(S20)에서 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만든다(S30).
그런 다음, 후단부에 별 모양 홀더(195)가 끼워지도록 하면서 단위 사이즈 가공육에 꼬챙이(190)를 자동으로 끼움으로써(S40) 원하는 꼬치를 제조할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 덩어리 형태의 원육을 일정한 단위 사이즈로 커팅 가공해서 다수의 단위 사이즈 가공육으로 만든 다음, 단위 사이즈 가공육들을 꼬챙이(190)에 일정한 개수만큼 끼워 꼬치를 제조하는 일련의 방식이 자동으로 진행될 수 있도록 함으로써 인건비를 줄여 제품의 가격을 감소시킬 수 있으면서도 단위 시간당 생산성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.
도 15는 꼬챙이의 변형예이다.
이 도면에 도시된 바와 같이, 꼬챙이(290)는 선단부(291a)가 뾰족하게 형성되는 샤프트(291)와, 샤프트(291)의 후단부(291b)에서 일정 거리 이격된 위치에 마련되는 홀더(292)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 홀더(292)는 전술한 것처럼 별 모양이 아니다. 즉 플라스틱 홀더(292)로서 가공육을 꽂을 때 같이 꽂아질 수 있도록 한다.
참고로, 꼬챙이(290)가 꽂아질 때, 회전이 약간 이루어질 수 있는데(180도 미만), 이는 얼어있는 가공육에 꼬챙이(290)를 적은 힘으로 손쉽게 꽂을 수도 있도록 하지만 만약, 180도가 넘는 경우라면 꼬챙이(290)에서 고기가 헛돌 수 있기 때문이다. 본 실시예에서 꼬챙이(290)는 깨지지 않을 뿐만 아니라 불에 강한 소재의 플라스틱일 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 전동식 작업라인 유닛 111 : 꼬치 작업대
112 : 트레이 로딩 유닛 114 : 트레이 언로딩 유닛
120 : 자동 이동 트레이 121 : 엠보돌기
131 : 제1 원육 커팅 유닛 132 : 제2 원육 커팅 유닛
133 : 제3 원육 커팅 유닛 140 : 자동 꼬치 유닛
141 : 꼬챙이 수용부 142 : 꼬챙이 공급 라인부
143 : 꼬챙이 가압부 150 : 홀더 공급 유닛
151 : 홀더 수용부 152 : 홀더 공급 라인부
153 : 홀더 지지대 180 : 컨트롤러
190 : 꼬챙이 191 : 빗살 지지대
192 : 절단용 노치 195 : 별 모양 홀더
196 : 통공 197 : 패킹

Claims (5)

  1. 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅된 후, 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워져 꼬치가 제조되는 공정이 진행되는 장소를 형성하되 일측에 꼬치 작업대가 형성되는 전동식 작업라인 유닛;
    상기 원육 또는 꼬치가 실리며, 상기 전동식 작업라인 유닛을 따라 이동 가능하게 마련되는 자동 이동 트레이;
    상기 전동식 작업라인 유닛 상의 일측에 마련되며, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 제1 원육 커팅 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제1 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제1 원육 커팅 유닛에 의해 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 제2 원육 커팅 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제2 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제2 원육 커팅 유닛에 의해 상기 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 제3 원육 커팅 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛의 일측에 배치되며, 상기 단위 사이즈 가공육에 끼워질 꼬챙이를 공급하는 한편 상기 단위 사이즈 가공육이 상기 꼬챙이에 끼워질 수 있도록 하는 자동 꼬치 유닛; 및
    상기 전동식 작업라인 유닛과 상기 자동 꼬치 유닛 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이의 후단부에 끼워질 별 모양 홀더를 상기 꼬챙이가 동작되는 위치로 공급하는 홀더 공급 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전동식 작업라인 유닛의 선단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로 로딩(loading)시키는 트레이 로딩 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛의 후단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로부터 언로딩(unloading)시키는 트레이 언로딩 유닛; 및
    상기 트레이 로딩 유닛, 상기 전동식 작업라인 유닛, 상기 제1 원육 커팅 유닛, 상기 제2 원육 커팅 유닛, 상기 제3 원육 커팅 유닛, 상기 자동 꼬치 유닛, 상기 홀더 공급 유닛, 그리고 상기 트레이 언로딩 유닛의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자동 꼬치 유닛은,
    상기 꼬챙이가 수용되는 꼬챙이 수용부;
    상기 꼬챙이 수용부와 연결되며, 상기 꼬챙이 수용부 내의 꼬챙이를 하나씩 공급하는 꼬챙이 공급 라인부; 및
    상기 꼬치 작업대가 위치되는 상기 꼬챙이 공급 라인부의 일측에 배치되며, 상기 꼬챙이를 상기 단위 사이즈 가공육을 향해 가압해서 상기 꼬챙이에 상기 단위 사이즈 가공육이 끼워지게 하는 꼬챙이 가압부를 포함하며,
    상기 홀더 공급 유닛은,
    상기 별 모양 홀더가 수용되는 홀더 수용부;
    상기 홀더 수용부와 연결되며, 상기 홀더 수용부 내의 별 모양 홀더를 하나씩 공급하는 홀더 공급 라인부; 및
    상기 꼬치 작업대와 상기 꼬챙이 가압부 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이 가압부에 의해 가압되는 꼬챙이의 후단부에 끼워질 상기 별 모양 홀더를 지지하는 홀더 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 시스템.
  4. 덩어리 형태의 원육이 다수의 단위 사이즈 가공육으로 커팅된 후, 꼬챙이에 일정한 개수만큼 끼워져 꼬치가 제조되는 공정이 진행되는 장소를 형성하되 일측에 꼬치 작업대가 형성되는 전동식 작업라인 유닛;
    상기 원육 또는 꼬치가 실리며, 상기 전동식 작업라인 유닛을 따라 이동 가능하게 마련되는 자동 이동 트레이;
    상기 전동식 작업라인 유닛 상의 일측에 마련되며, 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 제1 원육 커팅 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제1 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제1 원육 커팅 유닛에 의해 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 제2 원육 커팅 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛 상에서 상기 제2 원육 커팅 유닛의 공정 후방에 배치되며, 상기 제2 원육 커팅 유닛에 의해 상기 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 제3 원육 커팅 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛의 일측에 배치되며, 상기 단위 사이즈 가공육에 끼워질 꼬챙이를 공급하는 한편 상기 단위 사이즈 가공육이 상기 꼬챙이에 끼워질 수 있도록 하는 자동 꼬치 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛과 상기 자동 꼬치 유닛 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이의 후단부에 끼워질 별 모양 홀더를 상기 꼬챙이가 동작되는 위치로 공급하는 홀더 공급 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛의 선단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로 로딩(loading)시키는 트레이 로딩 유닛;
    상기 전동식 작업라인 유닛의 후단부에 배치되며, 상기 자동 이동 트레이를 상기 전동식 작업라인 유닛으로부터 언로딩(unloading)시키는 트레이 언로딩 유닛; 및
    상기 트레이 로딩 유닛, 상기 전동식 작업라인 유닛, 상기 제1 원육 커팅 유닛, 상기 제2 원육 커팅 유닛, 상기 제3 원육 커팅 유닛, 상기 자동 꼬치 유닛, 상기 홀더 공급 유닛, 그리고 상기 트레이 언로딩 유닛의 동작이 유기적인 메커니즘으로 동작되게 컨트롤하는 컨트롤러를 포함하며,
    상기 자동 꼬치 유닛은,
    상기 꼬챙이가 수용되는 꼬챙이 수용부;
    상기 꼬챙이 수용부와 연결되며, 상기 꼬챙이 수용부 내의 꼬챙이를 하나씩 공급하는 꼬챙이 공급 라인부; 및
    상기 꼬치 작업대가 위치되는 상기 꼬챙이 공급 라인부의 일측에 배치되며, 상기 꼬챙이를 상기 단위 사이즈 가공육을 향해 가압해서 상기 꼬챙이에 상기 단위 사이즈 가공육이 끼워지게 하는 꼬챙이 가압부를 포함하며,
    상기 홀더 공급 유닛은,
    상기 별 모양 홀더가 수용되는 홀더 수용부;
    상기 홀더 수용부와 연결되며, 상기 홀더 수용부 내의 별 모양 홀더를 하나씩 공급하는 홀더 공급 라인부; 및
    상기 꼬치 작업대와 상기 꼬챙이 가압부 사이에 배치되며, 상기 꼬챙이 가압부에 의해 가압되는 꼬챙이의 후단부에 끼워질 상기 별 모양 홀더를 지지하는 홀더 지지대를 포함하며,
    상기 제1 원육 커팅 유닛은 전동식 육절기이며,
    상기 제2 원육 커팅 유닛과 상기 제3 원육 커팅 유닛은 동일한 기계인 전동식 세절기이며,
    상기 자동 이동 트레이의 바닥에는 다수의 엠보돌기가 형성되며,
    상기 꼬챙이에는 상기 별 모양 홀더가 지지되는 빗살 지지대가 형성되며,
    상기 꼬챙이에는 상기 빗살 지지대의 주변에 절단용 노치가 형성되며,
    상기 별 모양 홀더의 내부 통공에는 상기 빗살 지지대가 배치되는 패킹이 마련되며,
    상기 원육은 양고기(양육), 닭고기(계육), 돼지고기(돈육), 소고기(우육) 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 시스템.
  5. 덩어리 형태의 원육을 두께 방향으로 일정하게 커팅하는 제1 원육 커팅 단계;
    상기 제1 원육 커팅 단계에서 두께 방향으로 커팅된 1차 커팅육을 제1 방향인 X축 방향으로 일정하게 커팅하는 제2 원육 커팅 단계;
    상기 제2 원육 커팅 단계에서 상기 X축 방향으로 커팅된 2차 커팅육을 상기 X축 방향에 교차되는 Y축 방향으로 일정하게 커팅해서 최종 형태인 다수의 단위 사이즈 가공육을 만드는 제3 원육 커팅 단계; 및
    후단부에 별 모양 홀더가 끼워지도록 하면서 상기 단위 사이즈 가공육에 꼬챙이를 자동으로 끼우는 자동 꼬치 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 꼬치 자동화 제조 방법.
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