KR102423225B1 - 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치 - Google Patents

애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치에 관한 것으로서, 장치 프레임; 좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착되는 돼지 귀 몰드; 폐루프 형상을 이루며, 상기 장치 프레임에 회전 가능하게 결합하고 상기 돼지 귀 몰드를 이송하는 몰드 이송 컨베이어; 상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀가 절단되는 절단 작업위치 상의 장치 프레임에 마련되며, 상기 돼지 귀 몰드가 상기 절단 작업위치에 배치되었음을 감지하는 몰드 감지센서; 돼지 귀에 대한 절단작업이 진행될 때, 상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀를 위치별로 고르게 고정하는 복수 개의 스트립퍼; 상기 스트립퍼들을 일체로 지지하는 스트립퍼 홀더; 돼지 귀를 절단하는 복수 개의 절단 나이프; 상기 절단 나이프들을 일체로 지지하는 한편 상기 스트립퍼 홀더와 나란하게 상부로 이격 배치되는 나이프 홀더; 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더를 승하강 구동시키는 프레스 구동 공압실린더; 상기 장치 프레임에 연결되는 한편 상기 프레스 구동 공압실린더를 지지하는 실린더 홀더; 및 상기 프레스 구동 공압실린더의 양측에 배치되고 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더에 연결되며, 상기 프레스 구동 공압실린더에 의한 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더의 승하강 동작을 가이드하는 복수 개의 승하강 가이드를 포함한다.

Description

애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치{Pig ears cutting device automatically}
본 발명은, 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 수작업에서 벗어나 돼지 귀를 규격에 따라 자동으로 절단 가공할 수 있기 때문에 종래보다 높은 수율을 기대할 수 있음은 물론 생산성을 향상시킬 수 있는, 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치에 관한 것이다.
돼지의 귀 부분인 돼지 귀(Pig ears)는 식용이 가능하나 식재료이다. 돼지 귀를 식용할 땐 깨끗이 씻어 삶아 양념해서 먹는다. 물론, 생 돼지 귀를 잘 씻어 숯불이나 가스불로 구워서 먹기도 한다.
이러한 돼지 귀는 애견 간식으로도 매우 주목받는 음식으로 알려져 있다. 단백질, 콜라겐과 식이섬유가 풍부하고, 담백하면서도 고소한 맛이 나기 때문에 애견이 무척 좋아한다.
한편, 돼지 귀를 애견 간식으로 제조하기 위해서는 우선, 돼지 귀를 삶은 다음, 삶은 돼지 귀를 애견 간식에 적합한 일정한 크기, 규격으로 절단(cutting)해야 한다. 그런 다음에는 건조과정을 거쳐 조미 등을 가한 후, 제품으로 포장한다.
그런데, 돼지 귀는 다른 식자재와 달리 그 형상이 일률적이지 않아 그간 돼지 귀를 절단 가공하는 작업이 오로지 수작업에 의존되어 왔기 때문에 작업효율이 떨어짐은 물론 낮은 수율로 인해 생산성이 감소하는 문제점이 있다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0039868호 대한민국특허청 출원번호 제10-2015-0139999호 대한민국특허청 출원번호 제10-2016-0175864호 대한민국특허청 출원번호 제20-2000-0019653호
본 발명의 목적은, 수작업에서 벗어나 돼지 귀를 규격에 따라 자동으로 절단 가공할 수 있기 때문에 종래보다 높은 수율을 기대할 수 있음은 물론 생산성을 향상시킬 수 있는, 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 장치 프레임; 좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착되는 돼지 귀 몰드; 폐루프 형상을 이루며, 상기 장치 프레임에 회전 가능하게 결합하고 상기 돼지 귀 몰드를 이송하는 몰드 이송 컨베이어; 상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀가 절단되는 절단 작업위치 상의 장치 프레임에 마련되며, 상기 돼지 귀 몰드가 상기 절단 작업위치에 배치되었음을 감지하는 몰드 감지센서; 돼지 귀에 대한 절단작업이 진행될 때, 상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀를 위치별로 고르게 고정하는 복수 개의 스트립퍼; 상기 스트립퍼들을 일체로 지지하는 스트립퍼 홀더; 돼지 귀를 절단하는 복수 개의 절단 나이프; 상기 절단 나이프들을 일체로 지지하는 한편 상기 스트립퍼 홀더와 나란하게 상부로 이격 배치되는 나이프 홀더; 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더를 승하강 구동시키는 프레스 구동 공압실린더; 상기 장치 프레임에 연결되는 한편 상기 프레스 구동 공압실린더를 지지하는 실린더 홀더; 및 상기 프레스 구동 공압실린더의 양측에 배치되고 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더에 연결되며, 상기 프레스 구동 공압실린더에 의한 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더의 승하강 동작을 가이드하는 복수 개의 승하강 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치에 의해 달성된다.
상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더 사이 영역에서 상기 승하강 가이드에 연결되며, 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더를 서로 이격시키는 방향으로 탄성바이어스하는 탄성부재; 상기 장치 프레임의 일측에 마련되며, 장치의 비상 정지를 위한 비상 스위치; 및 상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀가 자동으로 또한 연속적으로 절단될 수 있게끔 상기 몰드 감지센서의 센싱신호에 기초하여 상기 몰드 이송 컨베이어와 상기 프레스 구동 공압실린더의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.
상기 몰드 이송 컨베이어는 컨베이어 구동부에 의해 연속 회전동작하며, 상기 몰드 이송 컨베이어에는 상기 돼지 귀 몰드를 상기 몰드 이송 컨베이어에 고정하는 몰드 고정 트레이가 마련되며, 상기 스트립퍼 홀더에는 상기 절단 나이프가 통과하는 나이프 통과홀이 형성되며, 상기 나이프 홀더에는 상기 절단 나이프가 교체 가능하게 탑재되는 나이프 탑재대가 마련되며, 상기 실린더 홀더에는 상기 승하강 가이드를 승하강 이동 가능하게 지지하는 가이드 지지부재가 결합하며, 상기 장치 프레임에는 구름 이동 가능한 복수 개의 휠이 결합하되 상기 휠의 주변에 높이 조절 가능한 스토퍼 푸트가 마련될 수 있다.
상기 돼지 귀 몰드는, 상기 몰드 고정 트레이에 착탈 가능하게 결합하는 몰드 바디; 상기 몰드 바디에 홈(groove) 형태로 마련되되 돼지 귀의 끝단 뾰족한 부분이 기준이 되게 안착되는 첨예부를 구비한 안착홈부; 상기 안착홈부 내의 상기 몰드 바디에 형성되고 상기 절단 나이프가 배치되는 복수 개의 나이프 배치홈부; 및 상기 나이프 배치홈부에 이웃하게 배치되는 더미 돌출부를 포함하며, 상기 몰드 바디 상에 좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착되게 상기 안착홈부가 서로 대칭되게 한 쌍으로 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 수작업에서 벗어나 돼지 귀를 규격에 따라 자동으로 절단 가공할 수 있기 때문에 종래보다 높은 수율을 기대할 수 있음은 물론 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 도 2의 요부 확대도이다.
도 4는 도 3의 동작 설명을 위한 도면이다.
도 5는 돼지 귀 몰드의 평면도이다.
도 6은 도 5의 사시도이다.
도 7은 돼지 귀 몰드에 돼지 귀가 안착한 상태의 이미지이다.
도 8은 돼지 귀가 절단되어 모인 상태의 이미지이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치의 제어블록도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치에 적용되는 돼지 귀 몰드의 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하여지도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하려고 구체적으로 설명되지 않는다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문어구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작(작용)은 하나 이상의 다른 구성 요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치의 정면도, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3은 도 2의 요부 확대도, 도 4는 도 3의 동작 설명을 위한 도면, 도 5는 돼지 귀 몰드의 평면도, 도 6은 도 5의 사시도, 도 7은 돼지 귀 몰드에 돼지 귀가 안착한 상태의 이미지, 도 8은 돼지 귀가 절단되어 모인 상태의 이미지, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치(100)는 종래의 수작업에서 벗어나 돼지 귀를 자동으로 절단 가공(도 8 참조)할 수 있기 때문에 수율을 높일 수 있음은 물론 생산성을 향상시킬 수 있도록 한다.
이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치(100)는 장치 프레임(110)을 포함하며, 장치 프레임(110) 상에 아래 구조, 구성들이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.
장치 프레임(110)은 본 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치(100)의 외관 구조물이다. 아래 구조, 구성들이 위치별로 탑재되는 한편, 여러 구동 수단이 연결된다. 따라서, 장치 프레임(110)은 강성이 우수한 금속 프레임으로 제작된다.
장치 프레임(110)에는 구름 이동 가능한 복수 개의 휠(111)이 결합하며, 또한 휠(111)의 주변에 높이 조절 가능한 스토퍼 푸트(112)가 마련된다. 이에, 본 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치(100)를 작업위치로 옮겨 고정시키기에 유리하다.
장치 프레임(110)의 일측에는 장치의 비상 정지를 위한 비상 스위치(164)가 마련될 수 있다.
본 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치(100)에는 정연화되지 못한 돼지 귀를 안착시키기 위한 수단으로서 돼지 귀 몰드(120)가 적용된다.
돼지 귀 몰드(120)는 좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착되는 장소를 이룬다. 돼지 귀 몰드(120) 상에 좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착된 상태의 이미지가 도 7에 도시되어 있다.
돼지 귀 몰드(120)는 몰드 고정 트레이(133)에 착탈 가능하게 결합하는 몰드 바디(121)와, 몰드 바디(121)에 홈(groove) 형태로 마련되되 돼지 귀의 끝단 뾰족한 부분이 기준이 되게 안착되는 첨예부(123)를 구비한 안착홈부(122)와, 안착홈부(122) 내의 몰드 바디(121)에 형성되고 절단 나이프(151)가 배치되는 복수 개의 나이프 배치홈부(124)와, 나이프 배치홈부(124)에 이웃하게 배치되는 더미 돌출부(125)를 포함한다. 이때, 몰드 바디(121) 상에 좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착되게 안착홈부(122)가 서로 대칭되게 한 쌍으로 배치된다.
돼지 귀는 대게가 사이즈만 다를 뿐, 귀 끝부분 형상은 일반적으로 뾰족하면서 동일하다. 따라서, 돼지 귀의 끝단 뾰족한 부분을 안착홈부(122)의 첨예부(123)에 배치하고 이를 기준으로 해서 돼지 귀를 얼라인 안착한 후, 절단함으로써 일정한 수율을 기대할 수 있다.
돼지 귀 몰드(120)의 이송을 위해 몰드 이송 컨베이어(130)가 구비된다. 몰드 이송 컨베이어(130)는 폐루프 형상을 이루며, 장치 프레임(110)에 회전 가능하게 결합하도 돼지 귀 몰드(120)를 이송하는 수단이다.
돼지 귀 몰드(120)가 몰드 이송 컨베이어(130)에 직결하지 않는다. 즉 본 실시예의 경우, 몰드 이송 컨베이어(130)에 복수 개의 몰드 고정 트레이(133)가 고정되게 마련되며, 이 몰드 고정 트레이(133) 상에 하나씩 돼지 귀 몰드(120)가 착탈 가능하게 결합한다. 따라서, 돼지 귀 몰드(120)의 청소, 수리 등이 편리하다.
몰드 이송 컨베이어(130)는 컨베이어 구동부(131)에 의해 연속 회전동작한다. 다시 말해, 대략 타원형 구조로써 몰드 이송 컨베이어(130)가 연속 회전한다. 따라서, 이러한 몰드 이송 컨베이어(130)의 작용으로 돼지 귀 몰드(120) 역시 연속순환하면서 돼지 귀를 이송할 수 있다. 컨베이어 구동부(131)는 모터 등의 장치를 일컫는다.
장치 프레임(110)의 일측에 몰드 감지센서(115)가 마련된다. 몰드 감지센서(115)는 돼지 귀 몰드(120) 상의 돼지 귀가 절단되는 절단 작업위치 상의 장치 프레임(110)에 마련되며, 돼지 귀 몰드(120)가 절단 작업위치에 배치되었음을 감지하는 센서이다. 몰드 감지센서(115)의 센싱정보가 컨트롤러(180)로 전송된다.
한편, 본 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치(100)에는 돼지 귀의 절단작업을 위하여 스트립퍼(141), 절단 나이프(151), 프레스 구동 공압실린더(160) 등의 구조가 갖춰진다.
스트립퍼(141)는 돼지 귀에 대한 절단작업이 진행될 때, 돼지 귀 몰드(120) 상의 돼지 귀를 위치별로 고르게 고정하는 역할을 한다. 스트립퍼(141)는 막대 구조를 가지며, 복수 개로 마련된다. 따라서, 돼지 귀의 여러 군데를 고정 지지할 수 있다.
이러한 스트립퍼(141)들을 일체로 지지하기 위해 스트립퍼 홀더(142)가 마련된다. 일정 두께의 구조물인 스트립퍼 홀더(142)에는 절단 나이프(151)가 통과하는 나이프 통과홀(143)이 형성된다.
절단 나이프(151)는 도 7의 돼지 귀를 도 8처럼 절단하는 실질적인 수단이다. 절단 나이프(151)는 복수 개로 적용될 수 있다. 따라서, 한 번의 작업 시 돼지 귀를 여러 조각으로 절단할 수 있다.
절단 나이프(151)들을 지지하기 위해 나이프 홀더(152)가 마련된다. 나이프 홀더(152)는 절단 나이프(151)들을 일체로 지지하는 한편 스트립퍼 홀더(142)와 나란하게 상부로 이격 배치되는 구조물이다.
나이프 홀더(152)에는 절단 나이프(151)가 교체 가능하게 탑재되는 나이프 탑재대(153)가 마련된다. 따라서, 절단 나이프(151)에 대한 청소, 유지보수 작업이 쉽다.
프레스 구동 공압실린더(160)는 나이프 홀더(152) 및 스트립퍼 홀더(142)를 승하강 구동시키는 수단이다.
이러한 프레스 구동 공압실린더(160)를 지지하기 위해 실린더 홀더(161)가 구비된다. 실린더 홀더(161)는 장치 프레임(110)에 연결되는 한편 프레스 구동 공압실린더(160)를 지지하는 역할을 한다.
프레스 구동 공압실린더(160)의 주변에 복수 개의 승하강 가이드(162)가 구비된다. 승하강 가이드(162)들은 프레스 구동 공압실린더(160)의 양측에 배치되고 나이프 홀더(152) 및 스트립퍼 홀더(142)에 연결되며, 프레스 구동 공압실린더(160)의 승하강 동작을 가이드하는 역할을 한다.
실린더 홀더(161)에는 승하강 가이드(162)를 승하강 이동 가능하게 지지하는 가이드 지지부재(165)가 결합한다. 승하강 가이드(162)들은 가이드 지지부재(165)를 매개로 승하강 운동하면서 프레스 구동 공압실린더(160)의 승하강 동작, 다시 말해 프레스 구동 공압실린더(160)에 의한 나이프 홀더(152) 및 스트립퍼 홀더(142)의 승하강 동작을 가이드한다.
나이프 홀더(152) 및 스트립퍼 홀더(142) 사이 영역에는 탄성부재(163)가 더 마련된다. 탄성부재(163)는 나이프 홀더(152) 및 스트립퍼 홀더(142) 사이 영역에서 승하강 가이드(162)에 연결되며, 나이프 홀더(152) 및 스트립퍼 홀더(142)를 서로 이격시키는 방향으로 탄성바이어스한다. 탄성부재(163)는 비틀림코일 압축스프링일 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치(100)에는 장치의 컨트롤을 위해 컨트롤러(180)가 더 탑재된다.
컨트롤러(180)는 돼지 귀 몰드(120) 상의 돼지 귀가 자동으로 또한 연속적으로 절단될 수 있게끔 몰드 감지센서(115)의 센싱신호에 기초하여 몰드 이송 컨베이어(130)와 프레스 구동 공압실린더(160)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤한다.
이러한 역할을 수행하는 컨트롤러(180)는 중앙처리장치(181, CPU), 메모리(182, MEMORY), 그리고 서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)를 포함할 수 있다.
중앙처리장치(181)는 본 실시예에서 돼지 귀 몰드(120) 상의 돼지 귀가 자동으로 또한 연속적으로 절단될 수 있게끔 몰드 감지센서(115)의 센싱신호에 기초하여 몰드 이송 컨베이어(130)와 프레스 구동 공압실린더(160)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(182, MEMORY)는 중앙처리장치(181)와 연결된다. 메모리(182)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용가능한 적어도 하나 이상의 메모리일 수 있다.
서포트 회로(183, SUPPORT CIRCUIT)는 중앙처리장치(181)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(183)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 컨트롤러(180)는 돼지 귀 몰드(120) 상의 돼지 귀가 자동으로 또한 연속적으로 절단될 수 있게끔 몰드 감지센서(115)의 센싱신호에 기초하여 몰드 이송 컨베이어(130)와 프레스 구동 공압실린더(160)의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는데, 이러한 일련의 프로세스 등은 메모리(182)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(182)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 중앙처리장치(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이하, 돼지 귀를 절단하는 일련의 공정을 설명한다.
돼지 귀 몰드(120)에 절단 대상의 돼지 귀가 안착된다. 하나의 돼지 귀 몰드(120)에 한 쌍의 돼지 귀, 즉 좌, 우 돼지 귀기가 안착된다.
이때, 돼지 귀 몰드(120)에는 전술한 것처럼 돼지 귀의 끝단 뾰족한 부분이 기준이 되게 안착되는 첨예부(123)를 구비한 안착홈부(122)가 형성되기 때문에 일반적이지 않은 형상을 갖는 돼지 귀라도 돼지 귀 몰드(120)의 제자리에 정확하게 안착될 수 있다.
앞서 언급한 것처럼 돼지 귀는 대게가 사이즈만 다를 뿐, 귀 끝부분 형상은 일반적으로 뾰족하면서 동일하다. 따라서, 돼지 귀의 끝단 뾰족한 부분을 안착홈부(122)의 첨예부(123)에 배치하고 이를 기준으로 해서 돼지 귀를 얼라인 안착한 후, 절단함으로써 일정한 수율을 기대할 수 있다.
몰드 이송 컨베이어(130)의 작용으로 돼지 귀가 안착된 돼지 귀 몰드(120)가 절단 작업위치로 이송된다.
돼지 귀가 안착된 돼지 귀 몰드(120)가 절단 작업위치에 도달하면, 몰드 감지센서(115)가 정위치를 감지하게 되고, 이어 신호를 컨트롤러(180)로 전송한다. 그러면, 컨트롤러(180)의 컨트롤에 따라 몰드 이송 컨베이어(130)의 동작이 정지되고, 절단 작업위치에 도달한 돼지 귀 몰드(120) 상의 돼지 귀에 대한 절단작업이 진행된다.
우선, 프레스 구동 공압실린더(160)가 1차 하강한다. 이의 작용으로 스트립퍼(141)가 돼지 귀 몰드(120) 상의 돼지 귀를 고정한다. 그리고는 프레스 구동 공압실린더(160)가 2차 하강함으로써, 절단 나이프(151)가 하강시켜 절단 나이프(151)로 하여금 돼지 귀에 대한 절단작업이 진행되게 한다.
돼지 귀에 대한 절단작업이 완료되면, 프레스 구동 공압실린더(160)와 탄성부재(163)의 작용으로 절단 나이프(151)가 먼저 1차로 상승한 후, 다시 절단 나이프(151)와 스트립퍼(141)가 함께 상승하여 원위치로 복귀한다.
그런 다음, 컨트롤러(180)의 컨트롤에 따라 몰드 이송 컨베이어(130)의 동작이 다시 개시됨에 따라 몰드 이송 컨베이어(130) 상에서 이송하다가 회전하는 돼지 귀 몰드(120) 상의 절단된 돼지 귀가 도 9처럼 트레이(tray) 또는 박스(box)로 낙하해서 저장되며, 뒤이은 돼지 귀 몰드(120)가 다시 절단 작업위치로 이송되어 전술한 작업을 연속적으로 다시 진행하게 된다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 종래의 수작업에서 벗어나 돼지 귀를 자동으로 절단 가공(도 8 참조)할 수 있기 때문에 수율을 높일 수 있음은 물론 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치에 적용되는 돼지 귀 몰드의 사시도이다.
이 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 돼지 귀 몰드(220) 역시, 몰드 고정 트레이(133)에 착탈 가능하게 결합하는 몰드 바디(121)와, 몰드 바디(121)에 홈(groove) 형태로 마련되되 돼지 귀의 끝단 뾰족한 부분이 기준이 되게 안착되는 첨예부(123)를 구비한 안착홈부(122)와, 안착홈부(122) 내의 몰드 바디(121)에 형성되고 절단 나이프(151)가 배치되는 복수 개의 나이프 배치홈부(124)와, 나이프 배치홈부(124)에 이웃하게 배치되는 더미 돌출부(125)를 포함할 수 있다.
한편, 이러한 구조에서, 나이프 배치홈부(124)의 바닥 영역에는 교체 가능한 쿠션블록(228)이 배치된다.
쿠션블록(228)은 절단 나이프(151)가 하강해서 돼지 귀을 절단할 때, 절단 나이프(151)가 접촉하는 부분인데, 이처럼 나이프 배치홈부(124)의 바닥 영역에 쿠션블록(228)이 배치되면 절단 나이프(151)의 날을 보호할 수 있어서 절단 나이프(151)를 마모 없이 좀 더 오래 사용할 수 있는 이점이 있다.
본 실시예가 적용되더라도 종래의 수작업에서 벗어나 돼지 귀를 자동으로 절단 가공(도 8 참조)할 수 있기 때문에 수율을 높일 수 있음은 물론 생산성을 향상시킬 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
100 : 돼지 귀 절단 가공장치 110 : 장치 프레임
111 : 휠 115 : 몰드 감지센서
120 : 돼지 귀 몰드 121 : 몰드 바디
122 : 안착홈부 123 : 첨예부
124 : 나이프 배치홈부 125 : 더미 돌출부
130 : 몰드 이송 컨베이어 131 : 컨베이어 구동부
133 : 몰드 고정 트레이 141 : 스트립퍼
142 : 스트립퍼 홀더 143 : 나이프 통과홀
151 : 절단 나이프 152 : 나이프 홀더
153 : 나이프 탑재대 160 : 프레스 구동 공압실린더
161 : 실린더 홀더 162 : 승하강 가이드
163 : 탄성부재 164 : 비상 스위치
165 : 가이드 지지부재 180 : 컨트롤러

Claims (4)

  1. 장치 프레임;
    좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착되는 돼지 귀 몰드;
    폐루프 형상을 이루며, 상기 장치 프레임에 회전 가능하게 결합하고 상기 돼지 귀 몰드를 이송하는 몰드 이송 컨베이어;
    상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀가 절단되는 절단 작업위치 상의 장치 프레임에 마련되며, 상기 돼지 귀 몰드가 상기 절단 작업위치에 배치되었음을 감지하는 몰드 감지센서;
    돼지 귀에 대한 절단작업이 진행될 때, 상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀를 위치별로 고르게 고정하는 복수 개의 스트립퍼;
    상기 스트립퍼들을 일체로 지지하는 스트립퍼 홀더;
    돼지 귀를 절단하는 복수 개의 절단 나이프;
    상기 절단 나이프들을 일체로 지지하는 한편 상기 스트립퍼 홀더와 나란하게 상부로 이격 배치되는 나이프 홀더;
    상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더를 승하강 구동시키는 프레스 구동 공압실린더;
    상기 장치 프레임에 연결되는 한편 상기 프레스 구동 공압실린더를 지지하는 실린더 홀더; 및
    상기 프레스 구동 공압실린더의 양측에 배치되고 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더에 연결되며, 상기 프레스 구동 공압실린더에 의한 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더의 승하강 동작을 가이드하는 복수 개의 승하강 가이드를 포함하며,
    상기 몰드 이송 컨베이어는 컨베이어 구동부에 의해 연속 회전동작하되 상기 몰드 이송 컨베이어에는 상기 돼지 귀 몰드를 상기 몰드 이송 컨베이어에 고정하는 몰드 고정 트레이가 마련되며,
    상기 돼지 귀 몰드는,
    상기 몰드 고정 트레이에 착탈 가능하게 결합하는 몰드 바디;
    상기 몰드 바디에 홈(groove) 형태로 마련되되 돼지 귀의 끝단 뾰족한 부분이 기준이 되게 안착되는 첨예부를 구비한 안착홈부;
    상기 안착홈부 내의 상기 몰드 바디에 형성되고 상기 절단 나이프가 배치되는 복수 개의 나이프 배치홈부; 및
    상기 나이프 배치홈부에 이웃하게 배치되는 더미 돌출부를 포함하며,
    상기 몰드 바디 상에 좌, 우 한 쌍을 이루는 절단 대상의 돼지 귀가 안착되게 상기 안착홈부가 서로 대칭되게 한 쌍으로 배치되며,
    상기 나이프 배치홈부의 바닥 영역에 교체 가능한 쿠션블록이 배치되는 것을 특징으로 하는 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더 사이 영역에서 상기 승하강 가이드에 연결되며, 상기 나이프 홀더 및 상기 스트립퍼 홀더를 서로 이격시키는 방향으로 탄성바이어스하는 탄성부재;
    상기 장치 프레임의 일측에 마련되며, 장치의 비상 정지를 위한 비상 스위치; 및
    상기 돼지 귀 몰드 상의 돼지 귀가 자동으로 또한 연속적으로 절단될 수 있게끔 상기 몰드 감지센서의 센싱신호에 기초하여 상기 몰드 이송 컨베이어와 상기 프레스 구동 공압실린더의 동작을 유기적인 메커니즘으로 컨트롤하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 스트립퍼 홀더에는 상기 절단 나이프가 통과하는 나이프 통과홀이 형성되며,
    상기 나이프 홀더에는 상기 절단 나이프가 교체 가능하게 탑재되는 나이프 탑재대가 마련되며,
    상기 실린더 홀더에는 상기 승하강 가이드를 승하강 이동 가능하게 지지하는 가이드 지지부재가 결합하며,
    상기 장치 프레임에는 구름 이동 가능한 복수 개의 휠이 결합하되 상기 휠의 주변에 높이 조절 가능한 스토퍼 푸트가 마련되는 것을 특징으로 하는 애견 간식용 돼지 귀 절단 가공장치.
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