CN106070513A - 一种鱿鱼的带皮剖片和切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种鱿鱼的带皮剖片和切割装置，属于机械技术领域。本鱿鱼的带皮剖片和切割装置，包括机架、上料传送带、上板体和下板体，机架上从上到下依次转动连接有上辊筒、中辊筒和下辊筒，上板体和下板体一端均具有刀刃，上板体和下板体的上方均设有辅助驱动辊和若干切割刀片，切割刀片通过气缸驱动能够上下移动，气缸通过电磁阀和压缩空气瓶连通，上板体的一端下方、下板体的一端下方以及下辊筒的下方均设有回收箱，上料传送带的上方还设有光电监测传感器，光电监测传感器连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电磁阀。本鱿鱼的带皮剖片和切割装置集上料、切割和剖片于一体，全程不需要人工操作，工作的连贯性好，提高了工作效率。

Description

一种鱿鱼的带皮剖片和切割装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种鱿鱼的带皮剖片和切割装置。

背景技术

鱿鱼，也称柔鱼、枪乌贼，是软体动物门头足纲鞘亚纲十腕总目管鱿目开眼亚目的动物。体圆锥形，体色苍白，有淡褐色斑，头大，前方生有触足10条，尾端的肉鳍呈三角形，常成群游弋于深约20米的海洋中。鱿鱼是生活在海洋中的软体动物。在分类学上，鱿鱼是属于软体动物门——头足纲——二鳃亚纲——十腕目的动物。鱿鱼体内具有二片鳃作为呼吸器官；身体分为头部、很短的颈部。头部两侧具有一对发达围绕口周围头部两侧具有一对发达的鳃围绕口周围。身体分为头部、很短的颈部中国枪乌贼俗称“鱿鱼”，肉质细嫩，干制品称“鱿鱼干”，肉质特佳，在国内外海味市场负有盛名，年产4～5万吨。

鱿鱼剖片时需要对带皮的一面进行切割削弱结缔组织的收缩牵引能力或者之间脱皮，现有剖片机的加工方式必须在鱿鱼已经通过机械脱皮或手工脱皮处理过的鱿鱼片才能剖片，并且需要人工手动送料取料，操作过程离不开工作人员的操作，过程相对繁杂，且不具有连贯性，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种鱿鱼的带皮剖片和切割装置，本发明所要解决的技术问题是：如何实现上料、切割和剖片一体化，提高工作的连贯性和工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种鱿鱼的带皮剖片和切割装置，包括机架和上料传送带，其特征在于，所述机架上从上到下依次转动连接有上辊筒、中辊筒和下辊筒，所述上辊筒、中辊筒和下辊筒分别各自通过电机驱动，所述上料传送带的出料端与上辊筒和中辊筒之间的间隙相对，所述带皮剖片和切割装置还包括上板体和下板体，所述上板体一端具有刀刃且刀刃与上辊筒和中辊筒之间的间隙相对，所述下板体一端具有刀刃且刀刃与中辊筒和下辊筒之间的间隙相对，所述下板体与上料传送带位于机架一侧，所述上板体位于机架另一侧，所述上板体和下板体的上方均设有辅助驱动辊和若干切割刀片，所述辅助驱动辊通过电机驱动，所述气缸的活塞杆竖直朝下设置，所述切割刀片设置在气缸的活塞杆端部，每个所述气缸均通过一个电磁阀和压缩空气瓶连通，所述切割刀片通过气缸驱动能够上下移动，所述上板体远离上辊筒的一端的下方、下板体远离中辊筒的一端的下方以及下辊筒的下方均设有回收箱，所述上料传送带的上方还设有光电监测传感器，所述光电监测传感器连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电磁阀。

本鱿鱼的带皮剖片和切割装置的工作原理：将鱿鱼块放在上料传送带上，光电监测传感器能够检测鱿鱼块的上表面是否有皮，并将检测到的结果通过电信号反馈给控制器，上料传送带将鱿鱼输送到上辊筒和中辊筒之间的间隙处，从而使得鱿鱼块被上板体的刀刃劈开，劈开后的鱿鱼块一片位于上板体上由辅助驱动辊筒的驱动继续向后移动进入对应的回收箱中，另一片在中辊筒的带动下进入中辊筒与下辊筒的间隙处，中辊筒与下辊筒转动将该鱿鱼片传送到下板体的刀刃处，从而将鱿鱼片进一步劈开，劈开后鱿鱼块一片位于下板体上并由辅助驱动辊筒的驱动继续向后移动进入对应的回收箱中，另一片经过下辊筒进入对应回收箱中。在切割过程中，当光电监测传感器检测到鱿鱼块的上表面有皮时，控制器控制上板体上方发气缸运行驱动切割刀片向下移动，使得上板体上的鱿鱼块的皮被割出一定深度的刀口；当光电监测传感器检测到鱿鱼块的上表面没有皮时，则控制器控制下板体上方发气缸运行驱动切割刀片向下移动，使得下板体上的鱿鱼块的皮被割出一定深度的刀口。

控制器是通过控制电磁阀来实现气缸活塞杆的伸缩，压缩空气瓶作为气缸的动力源，并且通过空气压缩机给压缩空气瓶中输入压缩空气，从而保证压缩空气瓶的空气压力在设定的范围内变化。

本鱿鱼的带皮剖片和切割装置集上料、切割和剖片于一体，全程不需要人工操作，工作的连贯性好，提高了工作效率。

在上述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置中，所述中辊筒和下辊筒之间还设有导向辊筒，所述导向辊筒通过电机驱动，所述导向辊筒与上板体位于机架同一侧。导向辊的设置对被上板体劈开后的鱿鱼块的输送起到一个导向作用，使得能够顺畅的进入中辊筒和下辊筒之间，保证工作的连贯性，进一步提高了工作效率。

在上述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置中，所述导向辊筒与下辊筒之间还设有过渡板，所述过渡板连接在机架上。过渡板的设能够使得被上板体劈开后的鱿鱼块顺畅地进入中辊筒和下辊筒之间，保证工作的连贯性。

在上述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置中，所述过渡板呈弧形，所述过渡板的一端朝向导向辊筒与中辊筒的间隙，过渡板的另一端朝向中辊筒与下辊筒的间隙。弧形过渡板的弧度与中辊筒的转动路径相匹配，该设计进一步保证了被上板体劈开后的鱿鱼块能够顺畅地进入中辊筒和下辊筒之间，进一步提高了工作效率。

在上述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置中，所述上辊筒的两端均通过上轴承转动连接在机架上，所述中辊筒两端均通过中轴承转动连接在机架上，所述下辊筒的两端均通过下轴承转动连接在机架，所述机架上设置有供中轴承上下移动的安装孔一和供下轴承上下移动的安装孔二，所述安装孔一和安装孔二均制为长条状。中辊筒和下辊筒的安装位置均可上下移动，从而对鱿鱼片的厚度进行控制。

在上述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置中，所述中轴承顶部与安装孔一的顶壁之间连接有弹簧一，中轴承顶部与安装孔一的底壁之间连接有弹簧二。中辊筒和下辊筒可根据鱿鱼块的不同大小做出自适应的调节，进一步保证了被上板体劈开后的鱿鱼块能够能够顺畅的进入中辊筒和下辊筒之间，保证工作的连贯性，进一步提高了工作效率。

在上述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置中，所述下板体的两侧均通过连接架与相对应的中轴承固连。上辊筒与上板体的间距固定，同时通过上述的设置，中辊筒与下板体的间距也固定，所以从这两板体上进入到回收箱的鱿鱼片具有固定的标准厚度，即带皮的鱿鱼片一定为标准厚度，而进入下辊筒下方回收箱的鱿鱼片一定为不带皮的鱿鱼片，厚度有一定的变化对产品影响不大。

在上述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置中，所述导向辊筒两端均通过导向轴承与电机连接，同一端的导向轴承与中轴承通过连杆固连。导向辊筒能够随着中辊筒上下移动，能够更好的起到导向的作用。

与现有技术相比，本鱿鱼的带皮剖片和切割装置具有以下优点：

1、本装置集上料、切割和剖片于一体，全程不需要人工操作，工作的连贯性好，提高了工作效率。

2、由于上辊筒与上板体的间距及中辊筒与下板体的间距固定，所以从这两板体上进入到回收箱的鱿鱼片具有固定的标准厚度，即带皮的鱿鱼片一定为标准厚度，由于中辊筒和下辊筒与机架之间设置有弹簧，所以可以根据鱿鱼块的不同大小做出自适应的调节，而进入下辊筒下方回收箱的鱿鱼片一定为不带皮的鱿鱼片，厚度有一定的变化对产品影响不大，保证了产品的质量。

附图说明

图1是本鱿鱼的带皮剖片和切割装置的结构图。

图2是鱿鱼块的皮朝上时的加工结构图。

图3是鱿鱼块的皮朝下时的加工结构图。

图中，1、机架；1a、安装孔一；1b、安装孔二；2、上料传送带；3、上辊筒；4、中辊筒；5、下辊筒；6、电机；7、上板体；8、下板体；9、辅助驱动辊；10、切割刀片；11、气缸；12、回收箱；13、光电监测传感器；14、导向辊筒；15、过渡板；16、弹簧一；17、弹簧二；18、弹簧三；19、鱿鱼块；20、上轴承；21、中轴承；22、下轴承；23、连杆；24、连接架；25、导向轴承。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本鱿鱼的带皮剖片和切割装置，包括机架1、上料传送带2、上板体7和下板体8，机架1上从上到下依次转动连接有上辊筒3、中辊筒4和下辊筒5，上辊筒3、中辊筒4和下辊筒5分别各自通过电机6驱动，上料传送带2的出料端与上辊筒3和中辊筒4之间的间隙相对，上板体7一端具有刀刃且刀刃与上辊筒3和中辊筒4之间的间隙相对，下板体8一端具有刀刃且刀刃与中辊筒4和下辊筒5之间的间隙相对，下板体8与上料传送带2位于机架1一侧，上板体7位于机架1另一侧，上板体7和下板体8的上方均设有辅助驱动辊9和若干切割刀片10，辅助驱动辊9通过电机6驱动，所述气缸11的活塞杆竖直朝下设置，所述切割刀片10设置在气缸11的活塞杆端部，每个所述气缸11均通过一个电磁阀和压缩空气瓶连通，切割刀片10通过气缸11驱动能够上下移动，所述上板体7远离上辊筒3的一端的下方、下板体8远离中辊筒4的一端的下方以及下辊筒5的下方均设有回收箱12，上料传送带2的上方还设有光电监测传感器13，光电监测传感器13连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电磁阀。

中辊筒4和下辊筒5之间还设有导向辊筒14，导向辊筒14通过电机6驱动，导向辊筒14与上板体7位于机架1同一侧。导向辊筒14与下辊筒5之间还设有呈弧形且位于导向辊筒14的转动路径上的过渡板15，过渡板15连接在机架1上，且过渡板15的一端朝向导向辊筒14与中辊筒4的间隙，过渡板15的另一端朝向中辊筒4与下辊筒5的间隙。

使用时，将鱿鱼块19放在上料传送带2上，光电监测传感器13通过比对鱿鱼块上表面的纹路能够检测鱿鱼块的上表面是否有皮，并将检测到的结果通过电信号反馈给控制器，上料传送带2将鱿鱼块19输送到上辊筒3和中辊筒4之间的间隙处，从而使得鱿鱼块19被上板体7的刀刃劈开，劈开后的鱿鱼块19一片位于上板体7上由辅助驱动辊9筒的驱动继续向后移动进入对应的回收箱12中，另一片在中辊筒4的带动下进入中辊筒4与下辊筒5的间隙处，中辊筒4与下辊筒5转动将该鱿鱼块19传送到下板体8的刀刃处，从而将鱿鱼块19进一步劈开，劈开后鱿鱼块19一片位于下板体8上并由辅助驱动辊9筒的驱动继续向后移动进入对应的回收箱12中，另一片经过下辊筒5进入对应回收箱12中。

在切割过程中，如图2所示，当光电监测传感器13检测到鱿鱼块19的上表面有皮时，控制器控制上板体7上方发气缸11运行驱动切割刀片10向下移动，使得上板体7上的鱿鱼块19的皮被割出一定深度的刀口；

如图3所示，当光电监测传感器13检测到鱿鱼块19的上表面没有皮时，则控制器控制下板体8上方的发气缸11运行驱动切割刀片10向下移动，使得下板体8上的鱿鱼块19的皮被割出一定深度的刀口。

上辊筒3的两端均通过上轴承20转动连接在机架1上，中辊筒4两端均通过中轴承21转动连接在机架1上，下辊筒5的两端均通过下轴承22转动连接在机架1，机架1上设置有供中轴承21上下移动的安装孔一1a和供下轴承22上下移动的安装孔二1b，安装孔一1a和安装孔二1b均制为竖直设置的长条状。中轴承21顶部与安装孔一1a的顶壁之间连接有弹簧一16，中轴承21顶部与安装孔一1a的底壁之间连接有弹簧二17，下轴承22顶部与安装孔二1b的顶壁之间连接有弹簧三18。

中轴承21与安装孔一1a之间设置两个弹簧，能够减少中辊筒4振动及加快中辊筒4复位，保证切片的精准，而下辊筒5是通过鱿鱼块19挤压而向下运动的，其顶部始终贴合鱿鱼块19上，振动小，仅通过弹簧三18复位即可。

导向辊筒14两端均通过导向轴承25与电机6连接，同一端导向轴承25与中轴承21通过连杆23固连。下板体8的两侧均通过连接架24与相对应一侧的中轴承21相固连。

由于上辊筒3与上板体7的间距及中辊筒4与下板体8的间距固定，所以从这两板体上进入到回收箱12的鱿鱼片具有固定的标准厚度，即带皮的鱿鱼片一定为标准厚度，由于中辊筒4和下辊筒5与机架1之间设置有弹簧16，所以可以根据鱿鱼块的不同大小做出自适应的调节，而进入下辊筒5下方回收箱12的鱿鱼片一定为不带皮的鱿鱼片，厚度有一定的变化对产品影响不大，保证了产品的质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种鱿鱼的带皮剖片和切割装置，包括机架(1)和上料传送带(2)，其特征在于，所述机架(1)上从上到下依次转动连接有上辊筒(3)、中辊筒(4)和下辊筒(5)，所述上辊筒(3)、中辊筒(4)和下辊筒(5)分别各自通过电机(6)驱动，所述上料传送带(2)的出料端与上辊筒(3)和中辊筒(4)之间的间隙相对，所述带皮剖片和切割装置还包括上板体(7)和下板体(8)，所述上板体(7)一端具有刀刃且刀刃与上辊筒(3)和中辊筒(4)之间的间隙相对，所述下板体(8)一端具有刀刃且刀刃与中辊筒(4)和下辊筒(5)之间的间隙相对，所述下板体(8)与上料传送带(2)位于机架(1)一侧，所述上板体(7)位于机架(1)另一侧，所述上板体(7)和下板体(8)的上方均设有辅助驱动辊(9)和若干切割刀片(10)，所述辅助驱动辊(9)通过电机(6)驱动，所述切割刀片(10)通过气缸(11)驱动，所述气缸(11)的活塞杆竖直朝下设置，所述切割刀片(10)设置在气缸(11)的活塞杆端部，每个所述气缸(11)均通过一个电磁阀和压缩空气瓶连通，所述上板体(7)远离上辊筒(3)的一端的下方、下板体(8)远离中辊筒(4)的一端的下方以及下辊筒(5)的下方均设有回收箱(12)，所述上料传送带(2)的上方还设有光电监测传感器(13)，所述光电监测传感器(13)连接控制器的输入端，所述控制器的输出端连接电磁阀。

2.根据权利要求1所述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置，其特征在于，所述中辊筒(4)和下辊筒(5)之间还设有导向辊筒(14)，所述导向辊筒(14)通过电机(6)驱动，所述导向辊筒(14)与上板体(7)位于机架(1)同一侧。

3.根据权利要求2所述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置，其特征在于，所述导向辊筒(14)与下辊筒(5)之间还设有过渡板(15)，所述过渡板(15)连接在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置，其特征在于，所述过渡板(15)呈弧形，所述过渡板(15)的一端朝向导向辊筒(14)与中辊筒(4)的间隙，过渡板(15)的另一端朝向中辊筒(4)与下辊筒(5)的间隙。

5.根据权利要求2或3或4所述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置，其特征在于，所述上辊筒(3)的两端均通过上轴承(20)转动连接在机架(1)上，所述中辊筒(4)两端均通过中轴承(21)转动连接在机架(1)上，所述下辊筒(5)的两端均通过下轴承(22)转动连接在机架(1)，所述机架(1)上设置有供中轴承(21)上下移动的安装孔一(1a)和供下轴承(22)上下移动的安装孔二(1b)，所述安装孔一(1a)和安装孔二(1b)均制为长条状。

6.根据权利要求5所述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置，所述中轴承(21)顶部与安装孔一(1a)的顶壁之间连接有弹簧一(16)，中轴承(21)顶部与安装孔一(1a)的底壁之间连接有弹簧二(17)，所述下轴承(22)顶部与安装孔二(1b)的顶壁之间连接有弹簧三(18)。

7.根据权利要求5所述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置，其特征在于，所述下板体(8)的两侧均通过连接架(24)与相对应的中轴承(21)固连。

8.根据权利要求5所述的鱿鱼的带皮剖片和切割装置，其特征在于，所述导向辊筒(14)两端均通过导向轴承(25)与电机(6)连接，同一端的导向轴承(25)与中轴承(21)通过连杆(23)固连。