CN103238654A - 鱿鱼自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鱿鱼自动加工装置，具体地，涉及如下一种鱿鱼自动加工装置，其可以通过驱动部使得设置于机身下侧的联动齿链旋转从而形成水平输送移动，连接于联动齿链上的鱿鱼运输部能够装载鱿鱼运输，通过躯干剖割部将通过鱿鱼运输部输送的鱿鱼躯干一侧剖割并展开，通过躯干剖割部剖割的鱿鱼躯干以剖割的状态运输，然后通过内脏分离部分离鱿鱼内脏，之后通过躯干剥离部将与鱿鱼内脏分离的鱿鱼躯干剥离至机身之外，通过内脏切割部将通过躯干剥离部已剥离鱿鱼躯干的鱿鱼内脏与鱿鱼头部切割分离，通过头部剖割部对经由内脏切割部已去除鱿鱼内脏的鱿鱼头部进行剖割并最终排出。

Description

鱿鱼自动加工装置

技术领域

本发明涉及一种鱿鱼自动加工装置，具体地，涉及如下一种鱿鱼自动加工装置，该鱿鱼自动加工装置可以通过驱动部驱动设置于机身下侧的联动齿链旋转而形成水平输送移动，结合于所述联动齿链上的鱿鱼运输部能够装载鱿鱼运输，通过躯干剖割部剖割所述鱿鱼运输部传送的鱿鱼躯干的一侧并将该鱿鱼躯干展开，经过所述躯干剖割部剖割的鱿鱼躯干以剖割的状态运输，进而通过内脏分离部来分离鱿鱼内脏，之后通过躯干剥离部将与鱿鱼内脏分离的鱿鱼躯干剥离至所述机身之外，通过内脏切割部将经由所述躯干剥离部已剥离鱿鱼躯干的鱿鱼内脏与鱿鱼头部切割分离，通过头部剖割部对经由所述内脏切割部已去除鱿鱼内脏的鱿鱼头部进行切割并将该鱿鱼头部最终排出，该鱿鱼自动加工装置依次地自动进行鱿鱼运输、鱿鱼躯干剖割、鱿鱼内脏分离、鱿鱼躯干剥离、鱿鱼内脏去除、鱿鱼头部剖割等，从而使得操作者的手工操作最少化，提高加工鱿鱼的操作效率，以更加迅速的流水操作来提高生产率，其提高了鱿鱼加工的统一性，减少了不合格率并提高了产品质量。

背景技术

目前为了机械加工鱿鱼而推出了众多鱿鱼剖割机。

但是，现有的鱿鱼剖割机不能完全通过机械方式完成鱿鱼运输、鱿鱼躯干剖割、鱿鱼内脏分离、鱿鱼躯干剥离、鱿鱼内脏去除、鱿鱼头部剖割，从而在部分工序进行机械化加工后，剩余的工序由操作者手工完成。

即，为了加工鱿鱼通过机械装置将鱿鱼躯干剖割展开后，通过手工操作进行鱿鱼内脏分离、鱿鱼躯干剥离、鱿鱼内脏去除或鱿鱼头部剖割等，从而导致操作效率降低，使得生产率低下。

并且，由于依赖手工操作，使得鱿鱼的加工过程不统一，从而不合格率也升高，进而使其商品质量下降。

发明内容

为解决如上所述问题，本发明目的在于能够依次地自动进行鱿鱼运输、鱿鱼躯干剖割、鱿鱼内脏分离、鱿鱼躯干剥离、鱿鱼内脏去除、鱿鱼头部剖割等，以能够使得操作者的手工操作最少化，从而不仅能够提高操作效率，还能够提高鱿鱼加工的统一性，以降低不合格率，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明通过驱动部驱动设置于机身下侧的联动齿链旋转以形成水平输送移动，结合于所述联动齿链上的鱿鱼运输部能够装载鱿鱼运输，通过躯干剖割部剖割所述鱿鱼运输部输送的鱿鱼躯干的一侧并展开该鱿鱼躯干，经过所述躯干剖割部剖割的鱿鱼躯干以剖割的状态运输，进而通过内脏分离部分离鱿鱼内脏，之后通过躯干剥离部将与鱿鱼内脏分离的鱿鱼躯干剥离至所述机身之外，通过内脏切割部将经由所述躯干剥离部已剥离鱿鱼躯干的鱿鱼内脏与鱿鱼头部切割分离，通过头部剖割部对经由所述内脏切割部已去除鱿鱼内脏的鱿鱼头部进行剖割并最终将该鱿鱼头部排出，从而达到本发明的目的。

如上所述，本发明依次地自动进行鱿鱼运输、鱿鱼躯干剖割、鱿鱼内脏分离、鱿鱼躯干剥离、鱿鱼内脏去除、鱿鱼头部剖割等，从而能够使得操作者的手工操作最少化，提高了鱿鱼加工的效率。

如上所述，本发明通过迅速的自动流水作业提高了生产率，改善了鱿鱼加工的统一性，从而减少不合格率并提高了产品质量。

附图说明

图1是示出本发明鱿鱼自动加工装置的整体结构的示意图；

图2是示出本发明加工装置中的鱿鱼运输部和躯干剖割部结构的示意图；

图3是示出本发明加工装置中的鱿鱼运输部和躯干剖割部操作的示意图；

图4是示出本发明加工装置中的内脏分离部结构的示意图；

图5是示出本发明加工装置中的内脏分离部操作的示意图；

图6是示出本加工装置中的内脏分离部操作的平面示意图；

图7是示出本发明加工装置中的躯干剥离部结构的示意图；

图8是示出本发明加工装置中的躯干剥离部操作的示意图；

图9是示出本发明加工装置中的内脏切割部结构的示意图；

图10是显示本发明加工装置中的内脏切割部动作的示意图；

图11是本发明加工装置中的头部剖割部的结构示意图；

图12是示出本发明加工装置中的头部剖割部动作的示意图。

附图标记说明

101驱动部；                       102机身；

103驱动马达；                     104驱动链轮；

105驱动齿链；                     106联动链轮；

107联动齿链；                     201鱿鱼运输部；

202躯干支撑台；                   203鱿鱼须支撑台；

204插入板；                       205头部嵌入槽；

206通孔；                         207切割机插入槽；

301躯干剖割部；                   302移动板；

303支撑板；                       304中心轴；

305升降驱动缸；                   307铰接轴；

308铰接座；                       309剖割用马达；

310传动轴；                311剖割用切割机；

312转动板；                313引导板；

314喷嘴；                  315传送驱动缸；

316活塞杆；                317连接板；

401内脏分离部；            402分离板；

403插入部；                404连接板；

405活塞杆；                406分离部驱动缸；

501躯干剥离部；            502剥离部件；

503升降台；                504衬套；

505剥离用驱动缸；          506活塞杆；

507导杆；                  508延伸板；

601内脏切割部；            602内脏切割用马达；

603旋转轴；                604内脏切割用切割机；

605支承板；                701头部切割部；

702头部剖割用驱动缸；      703活塞杆；

704连接板；                705往复移动台；

706头部切割用马达；        707驱动轴；

708头部剖割用切割机；      709挤压用驱动缸；

710活塞杆；                711压板；

712压槽；                  713衬套；

714导杆；                  801鱿鱼躯干；

802鱿鱼头部；              803鱿鱼须；

804鱿鱼内脏。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明进行详细说明。

本发明具有如下结构：驱动部101，该驱动部101包括通过安装于机身102一侧的驱动马达103的驱动而旋转的驱动链轮104，该驱动链轮104通过驱动齿链105连接于安装在机身102下部一侧的联动链轮106(公知地为共轴双链轮)，以通过该联动链轮106驱动位于机身102下侧的联动齿链107旋转而形成水平输送移动；

鱿鱼运输部201，该鱿鱼运输部201结合于驱动部101的联动齿链107上，从而能够通过所述驱动部101的驱动而运载鱿鱼；

躯干剖割部301，该躯干剖割部301剖割所述鱿鱼运输部201输送的鱿鱼躯干801的一侧并展开该鱿鱼躯干801；

内脏分离部401，该内脏分离部401将经过所述躯干剖割部301剖割而以剖割状态输送到该内脏分离部401的鱿鱼躯干801与鱿鱼内脏804分离；

躯干剥离部501，该躯干剥离部501将通过所述内脏分离部401与鱿鱼内脏804分离的鱿鱼躯干801剥离至机身102之外；

内脏切割部601，该内脏切割部601通过内脏切割用切割机604将经由所述躯干剥离部501已剥离鱿鱼躯干801的鱿鱼内脏804与鱿鱼头部802切割分离，所述内脏切割用切割机604连接于旋转轴603，该旋转轴603连接于内脏切割用马达602，该内脏切割用马达602安装在与机身102连接的支撑板605上；

头部剖割部701，该头部剖割部701剖割通过所述内脏切割部601已去除鱿鱼内脏804的鱿鱼头部802。

而且，所述鱿鱼运输部201包括：多个躯干支撑台202，该多个躯干支撑台202的底部分别固定于联动齿链107，以能够在所述鱿鱼运输部201的上部放置鱿鱼躯干801；

多个鱿鱼须支撑台203，该多个鱿鱼须支撑台203对应地连接到相应的所述躯干支撑台202的侧面，以能够放置鱿鱼须803；

多个插入板204，各个所述插入板插入安装于相应的所述鱿鱼须支撑台203和躯干支撑台202之间，并且各个所述插入板的上部形成有能够支撑鱿鱼头部802的头部嵌入槽205，下部形成有通孔206；

切割机插入槽207，该切割机插入槽207分别形成于插入板204和躯干支撑台202之间，以使切割机通过该切割机插入槽207能够插入到所述插入板204和躯干支撑台202之间。

并且，所述躯干剖割部301包括：移动板302，该移动板302与安装于机身102上的传送驱动缸315的活塞杆316连接，以进行往复运动；

支撑板303，该支撑板303位于移动板302的上方；

升降驱动缸305，该升降驱动缸305固定于所述支撑板303的前部，该升降驱动缸305的活塞杆306穿过所述支撑板304并通过铰接轴307能够转动地连接于移动板302(该移动板302上具有铰接座308)；

转动板312，该转动板312固定于所述支撑板303的后部并能够转动地安装支撑到中心轴304上(中心轴304可以通过中间连接件固定于移动板302)；

引导板313，该引导板313连接于所述转动板312的下部，以引导鱿鱼躯干801的待剖割部分；

喷嘴314，该喷嘴连接于所述引导板313的下部，以将从外部供给的空气注入到鱿鱼躯干801的内部，从而使鱿鱼躯干801的所述待剖割部分膨胀；

剖割用切割机311，该剖割用切割机311连接于通过剖割用马达309驱动的传动轴310，以通过安装于所述支撑板303上的所述剖割用马达309传递到该传动轴310的驱动力而旋转，从而剖割被引导至引导板313上的鱿鱼躯干801。

而且，所述内脏分离部401包括：分离部驱动缸406，该分离部驱动缸406固定于联动齿链107下方的机身102上；

多个分离板402，该多个分离板402与连接板404连接，该连接板404连接于分离部驱动缸406的活塞杆405，以通过所述分离部驱动缸406的驱动而进行往复运动，从而带动所述分离板402进出形成于鱿鱼运输部201的插入板204下部的通孔206，该分离板402的两侧形成有插入部403，以用于将放置于躯干支撑台202上的鱿鱼躯干801与鱿鱼内脏804分离。

并且，所述躯干剥离部501包括：延伸板508，该延伸板508连接于躯干剖割部301的支撑板303的侧部，以与支撑板303一同进行往复运动；

升降台503，该升降台503连接于固定在所述延伸板508上的剥离用驱动缸505的活塞杆506，以进行升降运动；

剥离部件502，该剥离部件502连接于所述升降台503的下部两侧，以将通过内脏分离部401与鱿鱼内脏804分离的鱿鱼躯干801向躯干支撑台202的外侧(即躯干支撑台202的与设置有鱿鱼须支撑台的一侧(内侧面一侧)相对的另一侧)推出而剥离鱿鱼躯干801，为了使所述剥离部件502升降移动顺畅，延伸板508底面上固定有导杆507，该导杆507与固定在升降台503两侧的衬套504配合。

而且，所述头部剖割部701包括：往复移动台705，该往复移动台705通过连接板704连接于头部剖割用驱动缸702的活塞杆703以进行往复运动，所述头部剖割用驱动缸702安装于机身102的下部(即机身102的位于联动齿链上方部分的下部)；

多个头部剖割用切割机708，该多个头部剖割用切割机708连接于驱动轴707，该驱动轴707通过安装于所述往复移动台705上的头部切割用马达706的驱动而旋转；

多个压板711，该多个压板711分别位于相应的所述头部剖割用切割机708的两侧，并连接于安装在机身102下部的挤压用驱动缸709的活塞杆710，以进行升降运动而将鱿鱼头部802的两侧朝向形成于压板711下部的压槽712内挤压；

为了使所述压板711升降运动顺畅，机身102的下部固定有导杆714，该导杆714与连接于压板711的衬套713配合。

如上所述的本发明的操作说明如下。

图1是示出本发明鱿鱼自动加工装置的整体结构的示意图，图2是示出本发明加工装置中的鱿鱼运输部201和躯干剖割部301结构的示意图；本发明的结合在驱动部101的联动齿链107上的鱿鱼运输部201的躯干支撑台202上放置鱿鱼躯干801，而鱿鱼须支撑台203上放置鱿鱼须803。

此时，鱿鱼头802插入到安装在躯干支撑台202和鱿鱼须支撑台293之间的插入板204的头部嵌入槽205内，从而形成稳固地支撑。如上所述，在鱿鱼运输部201上放置鱿鱼后，按动控制箱(未图示)的开始键，驱动部101的驱动马达103驱动驱动链轮104转动，与驱动链轮104和驱动齿链105连接的联动链轮106旋转从而使得联动齿链107旋转以形成输送运动，连接于联动齿链107的多个躯干支撑台202以及鱿鱼须支撑台203在放置有鱿鱼的状态向躯干剖割部301移动。

图3是示出本发明加工装置的鱿鱼运输部和躯干剖割部操作的示意图，各个所述躯干支撑台202以及鱿鱼须支撑台203在躯干剖割部301停止预定的时间。

之后，根据控制箱的控制，安装于躯干剖割部301的支撑板303前部的升降驱动缸305驱动活塞杆306收回。

但是，由于固定于支撑板302的升降驱动缸305的活塞杆306与移动板302通过铰接轴307铰接，因此升降驱动缸305的缸筒朝向铰接轴307方向下降移动。

之后，因所述升降驱动缸305的缸筒下降，使固定于支撑板303的剖割用马达309、安装于支撑板303的剖割用切割机311和固定于支撑板303后部的转动板312以相对于移动板302固定的中心轴304为中心处于向下旋转的状态。

由此，连接于所述向下旋转的转动板312底面的引导板313和喷嘴314也一同旋转，从图2的位置下降至图3所示的位置，从而定位到放置在鱿鱼须支撑台203的鱿鱼头部802的上方。

如上所述，喷嘴314位于鱿鱼头部802的上方，喷嘴314根据控制箱的控制喷射压缩空气，将压缩空气供给到鱿鱼躯干801和鱿鱼头部802之间，压缩空气使得鱿鱼躯干801的上部膨胀。

之后，通过剖割用马达309的驱动而使旋转轴310旋转来转动剖割用切割机311。

此时，通过固定于机身102的传送驱动缸315的驱动，而使得活塞杆316伸出，从而使与活塞杆316连接的连接板317带动移动板302向前运动。

由于所述移动板302向前运动，使安装于移动板302上的支撑板303、升降驱动缸305、转动板312、引导板313、喷嘴314、剖割用马达309、剖割用切割机311也向前移动。

如上所述，通过传送驱动缸315驱动，移动时鱿鱼躯干801的上部被喷嘴314向上提高而被引导到引导板313上，被引导至引导板313的鱿鱼躯干801的上部通过移动的剖割用切割机311完成剖割。

从而，通过所述剖割用切割机311切割的鱿鱼躯干802在躯干支撑台202上展开。

如上所述，完成鱿鱼躯干802的剖割后，安装于支撑板303的升降驱动缸305反向驱动，使支撑板303、转动板312以及剖割用切割机311转动复位，后即根据传送驱动缸315的反向驱动而使剖割用切割机311移动复位并等待下一工序。

之后，图4是示出本发明加工装置中的内脏分离部结构的示意图，图5是示出本发明加工装置中的内脏分离部操作的示意图，图6是本发明加工装置中的内脏分离部操作的平面图，在所述躯干剖割部301完成鱿鱼躯干801的剖割后，通过躯干支撑台202和鱿鱼须支撑台101的联动齿链107的移动而移动至下一工序，即内脏分离部401。

剖割的鱿鱼躯干801到达至所述内脏分离部401，安装于机身102的分离部驱动缸406驱动活塞杆405收回。

所述活塞杆405的端部通过连接板404连接于分离板402，从而使分离板402移动，所述分离板402穿过形成于鱿鱼须支撑台402的插入板204下部的通孔206，通过插入到躯干支撑台202的鱿鱼躯干801和鱿鱼内脏804之间，由形成于分离板402两侧的插入部403将鱿鱼躯干801与鱿鱼内脏804分离。

之后，将所述鱿鱼躯干801与鱿鱼内脏804分离之后，分离部驱动缸406反向驱动，将活塞405和分离板402复位后，等待下一操作指示。

并且，图7是本发明加工装置中的躯干剥离部结构的示意图，图8是示出本发明加工装置中的躯干剥离部操作的示意图，在本发明的内脏分离部401完成鱿鱼躯干801和鱿鱼内脏804的分离后，躯干支撑台202和鱿鱼须支撑台203移动到下一工序，即躯干分剥离部501。

与鱿鱼内脏704已经分离的鱿鱼躯干801到达至所述躯干剥离部501，安装于机身102上的剥离用驱动缸505驱动活塞杆506下降。

通过所述活塞杆506的下降，连接于活塞杆506的升降台503和连接于该升降台的两侧衬套504一同下降，从而使连接于升降台503两侧的剥离部件502下降。

如上所述剥离部件502完成下降后，安装有剥离用驱动缸505的延伸板508，因延伸板508与躯干剖割部315的支撑板303相连接，因此所述延长板508在传送驱动缸315驱动时与支撑板303一同向前运动。

因此，所述剥离部件502下降而与展开在躯干支撑台202的鱿鱼躯干801相接触并向前移动，以将该鱿鱼躯干801推出到躯干支撑台202外侧从而完成剥离。

之后，如上所述，通过剥离部件502将鱿鱼躯干801从躯干支撑台202剥离完成后，剥离用驱动缸505反向驱动，升降台503和剥离部件502上升复位，随后通过安装于躯干剖割部301的传送驱动缸315的反向驱动，而使已经向前移动的支撑板303和与该连接的延伸板508也向后移动复位，从而等待下一操作指示。

另外，所述躯干剥离部501与躯干剖割部301同时进行驱动，如此无需单独的用于驱动躯干剥离部501的驱动源，从而以比较简单的结构即可完成连续流水操作。

另外，图9是示出本发明加工装置中的内脏切割部结构的示意图，图10是示出本发明加工装置中的内脏切割部作用的示意图，在本发明的躯干剥离部501将鱿鱼躯干801从躯干支撑台202完成剥离后，躯干支撑台202和鱿鱼须支撑台203移动至下一工序，即内脏切割部601。

而且，在所述躯干支撑台202和鱿鱼须支撑台203移动过程中，通过安装于机身201的支撑板605上的内脏切割用马达602进行驱动，从而驱动旋转轴603旋转，使得连接于旋转轴603的内脏切割用切割机604旋转。

在此情形下，当所述移动中的躯干支撑台202和鱿鱼须支撑台203之间的切割机插入槽207移动到对应于内脏切割切割机603时移动停止，从而能够切割连接于鱿鱼头部802的鱿鱼内脏804而将鱿鱼内脏去除。

如上所述，通过内脏切割切割机604切割分离的鱿鱼内脏804放置于躯干支撑台202，鱿鱼头部802以及鱿鱼须803以放置于鱿鱼须支撑台203的状态传送至下一工序，即头部剖割部701。

另外，图11是本发明加工装置中的头部剖割部的结构示意图，图12是说明本发明加工装置中的头部剖割部作用的示意图，通过所述内脏切割部601去除鱿鱼内脏804的鱿鱼须803和鱿鱼头部802放置在鱿鱼须支撑台203而输送到头部剖割部701，安装于机身102的挤压用驱动缸709驱动活塞杆710下降。

所述活塞杆710的下降使得连接于活塞杆710的压板711下降，放置于鱿鱼须支撑台203且插入在插入板204的头部插入槽205内的鱿鱼头部802的两侧部受到下降的压板711下侧的压槽712挤压。

如上所述，在压板711的压槽712挤压鱿鱼头部802的状态下，驱动安装于往复移动台705的头部剖割用马达706来驱动驱动轴707旋转，从而使头部剖割用切割机708旋转。

之后，所述头部剖割用切割机708旋转，根据控制箱的指示，驱动安装于机体的头部剖割用驱动缸702拉动活塞杆703，从而通过连接板704与活塞杆703的端部连接的往复移动台705朝向压板711移动。

之后，通过所述往复移动台705的移动，使得安装于往复移动台705上并且正在旋转的头部剖割用切割机708移动，切割并剖开鱿鱼头部802的上侧，从而使鱿鱼头部802能够展开。

如上所述，完成鱿鱼头部802的剖割后，通过头部剖割用驱动缸702的反向驱动，使得往复移动台705以及头部剖割用切割机708复位，随后通过加压用驱动缸709的反向驱动使压板711上升至原位，从而准备下一工序。

如上所述，通过头部剖割部701的鱿鱼内脏804以分离的状态在躯干支撑台202上进行输送，鱿鱼头部802以剖割展开的状态与鱿鱼须803一同排出至鱿鱼须支撑台203上，以进入下一处理工序。

Claims (6)

1.一种鱿鱼自动加工装置，其特征在于，该鱿鱼自动加工装置包括：

驱动部(101)，该驱动部(10)包括通过安装于机身(102)一侧的驱动马达(103)的驱动而旋转的驱动链轮(104)，该驱动链轮(104)通过驱动齿链(105)连接于安装在所述机身(102)下部一侧的联动链轮(106)，以通过该联动链轮(106)驱动位于所述机身(102)下部的联动齿链(107)旋转从而形成水平输送移动；

鱿鱼运输部(201)，该鱿鱼运输部(201)结合于所述驱动部(101)的联动齿链(107)上，从而能够通过所述驱动部(101)的驱动而运载鱿鱼；

躯干剖割部(301)，该躯干剖割部(301)剖割由所述鱿鱼运输部(201)输送的鱿鱼躯干(801)的一侧并展开该鱿鱼躯干(801)；

内脏分离部(401)，该内脏分离部(401)将经过所述躯干剖割部(301)剖割而以剖割状态输送到该内脏分离部(401)的鱿鱼躯干(801)与鱿鱼内脏(804)分离；

躯干剥离部(501)，该躯干剥离部(501)将通过所述内脏分离部(401)与所述鱿鱼内脏(804)分离的鱿鱼躯干(801)剥离至所述机身(102)之外；

内脏切割部(601)，该内脏切割部(601)通过内脏切割用切割机(604)将经由所述躯干剥离部(501)已剥离鱿鱼躯干(801)的鱿鱼内脏(804)与鱿鱼头部(802)切割分离，所述内脏切割用切割机(604)连接于旋转轴(603)，该旋转轴(603)连接于内脏切割用马达(602)，该内脏切割用马达(602)安装在与所述机身(102)连接的支承板(605)上；以及

头部剖割部(701)，该头部剖割部(701)剖割通过所述内脏切割部(601)已去除鱿鱼内脏(804)的鱿鱼头部(802)。

2.根据权利要求1所述的鱿鱼自动加工装置，其特征在于，所述鱿鱼运输部(201)包括：

多个躯干支撑台(202)，该多个躯干支撑台(202)的底部分别固定于所述联动齿链(107)，以能够在所述鱿鱼运输部(201)的上部放置鱿鱼躯干(801)；

多个鱿鱼须支撑台(203)，该多个鱿鱼须支撑台(203)对应地连接到相应的所述躯干支撑台(202)的侧面，以能够放置鱿鱼须(803)；

多个插入板(204)，各个所述插入板(204)插入安装于相应的所述鱿鱼须支撑台(203)和躯干支撑台(202)之间，并且各个所述插入板(204)的上部形成有能够支撑鱿鱼头部(802)的头部嵌入槽(205)，下部形成有通孔(206)；以及

切割机插入槽(207)，该切割机插入槽(207)分别形成于所述插入板(204)和躯干支撑台(202)之间，以使切割机通过该切割机插入槽(207)能够插入到所述插入板(204)和躯干支撑台(202)之间。

3.根据权利要求1所述的鱿鱼自动加工装置，其特征在于，所述躯干剖割部(301)包括：

移动板(302)，该移动板(302)与安装于所述机身(102)上的传送驱动缸(315)的活塞杆(316)连接，以进行往复运动；

支撑板(303)，该支撑板(303)位于所述移动板(302)的上方；

升降驱动缸(305)，该升降驱动缸(305)固定于所述支撑板(303)的前部，该升降驱动缸(305)的活塞杆(306)穿过所述支撑板(303)并通过铰接轴(307)能够转动地连接于所述移动板(302)；

转动板(312)，该转动板(312)固定于所述支撑板(303)的后部并能够转动地安装支撑到中心轴(304)上；

引导板(313)，该引导板(313)连接于所述转动板(312)的下部，以引导鱿鱼躯干(801)的待剖割部分；

喷嘴(314)，该喷嘴(314)连接于所述引导板(313)的下部，以将从外部供给的空气注入到鱿鱼躯干(801)的内部，从而使鱿鱼躯干(801)的待剖割部分膨胀；以及

剖割用切割机(311)，该剖割用切割机(311)连接于通过剖割用马达(309)驱动的传动轴(310)，以通过安装于所述支撑板(303)上的所述剖割用马达(309)传递到该传动轴(310)的驱动力而旋转，从而剖割被引导至所述引导板(313)上的鱿鱼躯干(801)。

4.根据权利要求1所述的鱿鱼自动加工装置，其特征在于，所述内脏分离部(401)包括：

分离部驱动缸(406)，该分离部驱动缸(406)固定于所述联动齿链(107)下方的机身(102)上；以及

多个分离板(402)，该多个分离板(402)与连接板(404)连接，该连接板(404)连接于所述分离部驱动缸(406)的活塞杆(405)，以通过所述分离部驱动缸(406)的驱动而进行往复运动，从而带动所述分离板(402)进出形成于所述鱿鱼运输部(201)的插入板(204)下部的通孔(206)，所述分离板(02)的两侧形成有插入部(403)，以用于将放置于所述躯干支撑台(202)的鱿鱼躯干(801)与鱿鱼内脏(804)分离。

5.根据权利要求1所述的鱿鱼自动加工装置，其特征在于，所述躯干剥离部(501)包括：

延伸板(508)，该延伸板(508)连接于所述躯干剖割部(301)的支撑板(303)的侧部，以与该支撑板(303)一同进行往复运动；

升降台(503)，该升降台(503)连接于固定在所述延伸板(508)上的剥离用驱动缸(505)的活塞杆(506)，以进行升降运动；以及

剥离部件(502)，该剥离部件(502)连接于所述升降台(503)的下部两侧，以将通过所述内脏分离部(401)与鱿鱼内脏(804)分离的鱿鱼躯干(801)向所述躯干支撑台(202)外侧推出而剥离鱿鱼躯干(801)，并且

所述延伸板(508)的底面上固定有导杆(507)，该导杆(507)与固定在所述升降台(503)两侧的衬套(504)配合，以使得所述剥离部件(502)升降移动顺畅。

6.根据权利要求1所述的鱿鱼自动加工装置，其特征在于，所述头部剖割部(701)包括：

往复移动台(705)，该往复移动台(705)通过连接板(704)连接于头部剖割用驱动缸(702)的活塞杆(703)以进行往复运动，所述头部剖割用驱动缸(702)安装于所述机身(102)的下部；

多个头部剖割用切割机(708)，该多个头部剖割用切割机(708)连接于驱动轴(707)，该驱动轴(707)通过安装于所述往复移动台(705)上的所述头部剖割用马达(706)的驱动而旋转；以及

多个压板(711)，该多个压板(711)分别位于相应的所述头部剖割用切割机(708)的两侧，并连接于安装在所述机身(102)下部的挤压用驱动缸(709)的活塞杆(710)，以进行升降运动而将鱿鱼头部(802)的两侧朝向形成于所述压板(711)下部的压槽(712)内挤压；并且

所述机身(102)的下部固定有导杆(714)，该导杆(714)与连接于所述压板(711)的衬套(713)配合，以使得所述压制板(711)升降移动顺畅。

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