KR20190108600A - 힌지형 디바이스 - Google Patents

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마이크로소프트 테크놀로지 라이센싱, 엘엘씨
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Abstract

본 설명은 힌지형 컴퓨팅 디바이스와 같은, 힌지형 디바이스에 관한 것이다. 하나의 예시는 제1 부분 및 제2 부분을 포함할 수 있다. 예시는 또한 제1 부분과 연관된 제1 힌지축 및 제2 부분과 연관된 제2 힌지축을 중심으로 제1 및 제2 부분들의 힌지 단부들을 회전가능하게 고정시키는 결정성 힌지 어셈블리를 포함할 수 있다. 결정성 힌지 어셈블리는 제1 힌지축과 연관된 제1 디텐트로, 제1 및 제2 힌지축들을 중심으로 하는 회전의 순서를 제어하는 디텐트-우선순위 서브어셈블리를 포함하며, 상기 제1 디텐트는 제2 힌지축과 연관된 제2 디텐트와는 상이한 깊이를 갖는다.

Description

힌지형 디바이스
본 발명은 힌지형(hinged) 디바이스에 관한 것이다.
첨부 도면들은 본 명세서에서 전해지는 개념들의 구현예들을 나타낸다. 예시된 구현예들의 특징들은 첨부 도면들과 관련하여 취해진 이하의 설명을 참조하여 보다 쉽게 이해될 수 있다. 다양한 도면들에서 동일한 참조 번호들은 가능한 한 동일한 엘리먼트들을 나타내기 위해 사용된다. 또한, 각각의 참조 번호의 가장 왼쪽의 숫자는 해당 참조 번호가 처음 도입되는 도면과 관련 논의를 전한다.
도 1, 도 2a 내지 도 2d, 도 4a, 도 5a, 도 6a, 도 7a, 및 도 8a는 본 발명 개념의 일부 구현예들에 따른 예시적인 디바이스들의 사시도들을 도시한다.
도 3은 본 발명 개념의 일부 구현예들에 따른 예시적인 디바이스의 분해 사시도를 도시한다.
도 4b, 도 4c, 도 5b, 도 5c, 도 6b, 도 6c, 도 7b, 도 7c, 도 8b, 및 도 8c는 본 발명 개념의 일부 구현예들에 따른 예시적인 디바이스들의 입면도를 도시한다.
본 발명 개념은 제1 부분과 관련된 제1 힌지축 및 제2 부분과 관련된 제2 힌지축에 대해 제1 및 제2 디바이스 부분들을 회전가능하게 고정시킬 수 있는 힌지들을 이용하는 컴퓨팅 디바이스들과 같은, 디바이스들에 관한 것이다. 두 개의 힌지축들에 대한 회전의 순서 및/또는 회전의 정도가 제어될 수 있다. 예를 들어, 회전이 제1 힌지축을 중심으로 시작되고, 제2 힌지축으로 스위칭하고, 그런 후 제1 힌지축으로 복귀할 수 있다. 회전은 제1 및 제2 힌지축들과 연관된 디텐트(detent)의 사용을 통해 제어될 수 있다. 일부 경우들에서, 개별 디텐트들의 상대적인 크기들이 상대적인 회전 순서에 영향을 주기 위해 선택될 수 있다. 따라서, 하나의 관점으로부터, 힌지들은 디텐트-우선순위 결정자 힌지들(detent-priority determinant hinges)로서 바라볼 수 있다. 디텐트들은 2개의 힌지축들에 대한 회전의 순서, 힌지축들에 대한 회전의 정도를 제어하고, 및/또는 제1 및 제2 부분들의 특정 배향을 유지하기 위한 저항을 제공할 수 있다.
서론. 도 1은 힌지(105)에 의해 회전가능하게 함께 고정된 제1 및 제2 부분들(102, 104)을 갖는 예시적인 디바이스(100)를 도시하며, 이 경우, 힌지(105)는 결정성(determinative) 힌지 어셈블리들(106)의 쌍로서 나타난다.
제1 부분(102)은 힌지 단부(108)로부터 원위 단부(distal end)(110)까지 연장될 수 있다. 제2 부분(104)은 힌지 단부(112)로부터 원위 단부(114)까지 연장될 수 있다. 힌지(105)는 2개의 힌지축들(116)을 규정할 수 있다. 제1 부분(102)은 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 회전할 수 있고, 제2 부분(104)은 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 회전할 수 있다. 제1 부분(102)은 대향해 있는 제1 및 제2 주 표면들(118, 120)(이하, 제1 및 제2 표면들이라 함)을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 제2 부분(104)은 대향해 있는 제1 및 제2 주 표면들(122, 124)(이하, 제1 및 제2 표면들이라 함)을 포함할 수 있다. (제2 표면들(120, 124)은 관찰자를 등지고 있고, 이에 따라 본 도면에서는 직접 가시화되어 있지 않지만, 후속하는 도면들에서는 도시되어 있고 명시되어 있다는 것을 유념한다).
일부 구현예들에서, 디스플레이들(126)은 제1 및/또는 제2 표면들 상에 위치될 수 있다. 이 경우, 디스플레이들(126(1), 126(2))은 결정성 힌지 어셈블리들(106(1), 106(2)) 사이에 개재된다. 예시된 구성에서, 디스플레이들(126)은 각각 제1 표면들(118, 122) 상에 위치된다.
도 2a 내지 도 2d는 디바이스(100)의 사용 사례 시나리오를 집합적으로 도시한다. 도 2a는 제1 및 제2 부분들(102, 104)이 서로 맞대어 위치해 있고 결정성 힌지 어셈블리들(106)에 의해 회전가능하게 고정되어 있는 접힘 배향의 디바이스(100)로 시작한다. 이 경우, 제2 표면들은 밖으로 향해 있되, 제1 부분의 제2 표면(120)은 독자를 향해 있고, 제1 표면들(도 2b에서 명시되어 있음)은 안쪽으로 향해 있다. 접힘 배향은 사용자(202)가 운반하기에 매우 용이하고 소형일 수 있다. 예를 들어, 디바이스는 사용자의 주머니에 집어넣어질 수 있다. 또한, 제1 표면들은 이 접힘 배향에서 제2 표면들에 의해 보호될 수 있다. 디바이스는 사용자에 의해 작동될 때까지 이 배향을 유지하도록 바이어스(bias)될 수 있다. 이 때, 사용자(202)는 디바이스(100)를 펼쳐보기 시작한다(예를 들어, 디바이스 부분들(102, 104)을 서로 멀어지게끔 회전시킨다).
도 2b는 제1 및 제2 부분들(102, 104) 사이에 규정된, 약 110도의 각도(α)로 펼쳐진 디바이스(100)를 도시하고 있다. 결정성 힌지 어셈블리들(106)은 이 배향을 유지하기 위해 제1 및 제2 부분들을 바이어스시킬 수 있다(예를 들어, 디바이스는 사용자에 의해 작동되지 않는 한 배향을 유지한다). 이 배향은 '노트북' 또는 '랩탑' 배향이라고 생각될 수 있다. 노트북 배향은 약 90도 내지 약 150도의 범위의 각도로서 나타날 수 있다. 이 경우, 디바이스 부분들(102, 104)은 사용자(202)가 디바이스를 사용하는 동안 이 상대적 배향을 유지하도록 구성된다. 이 예시에서, 비디오 콘텐츠는 제1 부분(102)의 디스플레이(126(1)) 상의 GUI(204(1)) 상에 제시되고, 가상 키보드는 제2 부분(104) 상의 디스플레이(126(2)) 상에 제시된다. 사용자는 GUI(204(2))의 가상 키보드를 통해 GUI(204(1))를 제어할 수 있다.
도 2c는 제1 및 제2 부분들(102, 104) 사이의 상대 각도(α)가 약 180도일 때까지 회전된 디바이스(100)를 도시한다. 이 배향에서, 단일 GUI(204(3))는 디스플레이들(126(1), 126(2))에 걸쳐 집합적으로 제시될 수 있다. 이 GUI(204(3))는 기본적으로 디바이스 부분(102 또는 104)의 디스플레이 영역의 두 배를 제공한다. 디바이스는 시청을 위해 이러한 완전히 펼쳐진 배향을 유지하도록 바이어스될 수 있지만, 사용자(202)에 의해 이용되지 않을 때에는, 사용자는 디스플레이(126)를 손상으로부터 보호하는 소형화된 휴대 편의 구성(예를 들어, 도 2a 참조)으로 디바이스(100)를 접을 수 있다.
도 2d는 상대 각도(α)가 약 270도(또는 약 240도 내지 약 330도 범위 내)인 다른 배향을 도시한다. 결정성 힌지 어셈블리들(106)은 디바이스가 접혀지거나 쓰러지지 않도록 이 배향을 유지하게끔 디바이스를 바이어스할 수 있다. 이러한 배향은 디바이스가 자립하고 디스플레이들(126)이 용이하게 사용자에게 보여지는 '알람 시계' 배향이라고 생각될 수 있다.
디스플레이(126)에 의해 가려져 있지만, 회로 보드, 프로세서, 및/또는 저장/메모리와 같은 몇몇 전자 컴포넌트들이 제1 및 제2 부분들(102 및/또는 104)에 고정될 수 있다는 것을 유의한다.
프로세서는 디스플레이(126) 상에서의 제시를 위한 GUI(204)를 생성할 수 있다. 일부 구현예들에서, 프로세서는 제1 및 제2 부분들(102, 104)이 어떤 배향들에 있을 때에는 디스플레이들에 대해 상이한 GUI들을 생성할 수 있고, 다른 배향들에서는 결합된 제시를 위한 단일 GUI를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 부분들이 서로에 대해 90도로 배향될 때, 프로세서는 제1 부분 상에서 제시하기 위한 제1 GUI 및 제2 부분 상에서 제시하기 위한 제2 GUI를 생성할 수 있다. 제1 및 제2 부분들이 180도로 배향될 때, 프로세서는 더 큰 디스플레이 영역을 생성하기 위해 양자의 디스플레이들에 걸쳐 집합적으로 제시되는 단일 GUI를 생성할 수 있다. 알람 시계 배향과 같은 다른 배향들에서는, 동일한 GUI가 제1 및 제2 부분들 둘 다에서 제시될 수 있다. 예를 들어, 시간이 디바이스 주변의 더 많은 위치들에서 보여질 수 있도록 양자의 부분들 상에서 제시될 수 있다.
달리 말하면, 일부 구성들에서, 제1 표면들(118, 122)은 디스플레이들(126)로서 나타날 수 있으며, 이에 따라 도 2c의 완전히 펼쳐진 배향에서, 디스플레이들은 더 큰(예를 들어, 2배) 디스플레이 영역을 생성하기 위해 협력적으로 동작할 수 있다. 일부 경우들에서, 제2 표면들(120, 124)은 보호 커버로서 나타날 수 있으며, 이에 따라 도 2a의 배향에서, 보호 커버는 제1 표면들의 디스플레이들을 보호한다. 다른 구성들에서, 제1 및 제2 표면들 둘 다는 디스플레이들을 포함할 수 있거나 또는 어느 것도 디스플레이들을 포함할 수 없다.
도 3 내지 도 8c는 예시적인 결정성 힌지 어셈블리(106(1))를 총체적으로 도시한다.
도 3은 예시적인 결정성 힌지 어셈블리(106(1))의 세부사항을 도시하는 분해도이다. 결정성 힌지 어셈블리(106(1))는 제1 및 제2 힌지 핀들(304(1), 304(2))과, 제1 및 제2 힌지 몸체들(306(1), 306(2))을 규정하는 연통 부재(communication member)(302)를 포함할 수 있다. 힌지 핀들(304(1), 304(2))은 서로 평행할 수 있고, 힌지축들(116(1), 116(2))을 따라 각각 연장될 수 있다. 힌지 핀들은 힌지 몸체들 내의 개구(308)를 통해 힌지 몸체들(306)과 맞물릴 수 있다. 힌지 핀들은 연통 부재의 일부로서 통합될 수 있거나 또는 힌지 핀들은 연통 부재에 조립된 개별 부품들일 수 있다. 일부 구현예들에서, 개구(308)는 힌지 몸체들(306)이 힌지 핀들(304)에 대한 마찰 실린더로서 작용하도록 크기가 정해질 수 있다(예를 들어, 사용자에 의해 작동되지 않는 한 기존 배향으로 부분들을 홀딩시킬 수 있을 정도의 마찰 저항을 제공한다). 힌지 몸체들(306)은, 구멍들(310)(이들 모두는 구체적으로 명시되어 있지 않다)을 통해 제1 및 제2 부분들(102, 104) 내로 연장되는 패스너(도시되지 않음)에 의해 제1 및 제2 부분들(102, 104)에 고정될 수 있다.
리테이너(312)는 제1 부분(102)으로부터 연통 부재를 거쳐 제2 부분(104)으로 연장되는 도체(구체적으로 도시되지 않음)를 보유시키기 위해 연통 부재(302)와 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 도체(들)은 제1 부분 상의 디스플레이들 및/또는 다른 전자 컴포넌트들을 제2 부분 상의 디스플레이들 및/또는 다른 전자 컴포넌트들과 연결시킬 수 있다.
결정성 힌지 어셈블리들(106)은 디텐트-우선순위 서브어셈블리들(314(1), 314(2))을 포함할 수 있다. 이 경우, 디텐트-우선순위 서브어셈블리들(314(1), 314(2))은 회전 제어 엘리먼트(316), 피바이어스(biased) 부재(318), 및 바이어스(biasing) 엘리먼트(320)를 포함할 수 있다. 이 예시에서, 피바이어스 부재(318)는 볼 형상 팔로워(follower) 또는 롤러 형상 팔로워와 같은, 고정 구조물 또는 롤링 구조물일 수 있는 베어링 표면(322)을 포함할 수 있다. 바이어스 엘리먼트(320)는 피바이어스 부재(318)를 회전 제어 엘리먼트(316)쪽으로 바이어스시킬 수 있다. 이 경우, 바이어스 엘리먼트(320)는 압축 스프링(324)으로서 나타난다. (구체적으로 표시되지는 않았지만, 압축 스프링(324)은 힌지 몸체(306)에 감금될 수 있어서(예를 들어, 피바이어스 부재와 접촉하는 스프링 단부 반대편의 단부는 힌지 몸체에 의해 감금될 수 있다), 스프링은 힌지축(116)쪽으로 피바이어스 부재에 힘을 가한다). 발포체(foam)와 같은 다른 유형의 스프링 및/또는 다른 바이어스 물질이 구상가능하고 이용될 수 있다.
회전 제어 엘리먼트(316)는 하나 이상의 디텐트(328)를 포함하는 맞물림 표면(326)을 규정할 수 있다. 이 예시에서, 회전 제어 엘리먼트(316(1))는 디텐트(328(1))를 포함하고, 회전 제어 엘리먼트(316(2))는 3개의 디텐트들(328(2), 328(3), 328(4))을 포함한다. 회전 제어 엘리먼트(316)는 힌지 핀(304)에 비회전 방식으로 부착될 수 있다(예를 들어, 회전 제어 엘리먼트는 힌지 핀에 대해 회전하지 않는다). 이 경우, 회전 제어 엘리먼트와 힌지 핀은 회전을 방지하기 위해 대응하는 직사각형의 암컷형 및 수컷형들로 키잉(keyed)된다. 다른 구성들이 구상가능하다. 예를 들어, 회전 제어 엘리먼트는 힌지 핀 상에 나사결합되고 및/또는 접착될 수 있다.
예시된 구현예는 또한, 개별 힌지축(116)을 중심으로 하는 회전의 종점을 규정하는 회전 제한부(330)를 포함할 수 있다. 이 경우, 회전 제한부는 힌지 몸체(306) 상의 숄더로서 나타난다. 숄더가 연통 부재(302)와 접촉할 때, 그 방향으로의 추가적인 회전은 차단된다. 아래에서 예시를 통해 설명될 바와 같이, 숄더들은 0도 및 180도로 연통 부재와 접촉한다.
도 4a 내지 도 8c는 결정성 힌지 어셈블리들(106(1))가 어떻게 힌지축들(116(1), 116(2))을 중심으로 하는 제1 및 제2 부분들(102, 104)의 회전을 제어할 수 있는지를 총체적으로 도시한다. 도 4a 내지 도 4c는 제1 표면들(118, 122)이 안쪽으로 향해 있고 제2 표면들(120, 124)이 바깥쪽으로 향해 있는, 도 2a와 유사한 0도 배향의 제1 및 제2 부분들을 도시한다. 도 4a는 사시도이고, 도 4b는 (예를 들어, 힌지축(116)에 평행한) 측면 입면도이고, 도 4c는 (예를 들어, 힌지축을 따른) 저면 입면도이다. 도 5a 내지 도 5c는 0도 배향이 아니라 90도 배향의 도 4a 내지 도 4c와 유사한 도면들이다. 마찬가지로, 도 6a 내지 도 6c는 180도 배향의 유사한 도면들이다. 도 7a 내지 도 7c는 270도 배향의 유사한 도면들이고, 도 8a 내지 도 8c는 360도 배향의 유사한 도면들이다. 도 4c, 도 5c, 도 6c, 도 7c, 및 도 8c에 대한 설명의 편의를 위해, 연통 부재(302)는 고정된 배향으로 유지되는 반면에 제1 및 제2 부분들은 회전된다.
도 8a 내지 도 8c의 360도 배향은 제2 표면들(120, 124)이 이제 안쪽으로 향해 있고 제1 표면들(118, 122)이 바깥쪽으로 향해 있다는 점을 제외하고는 도 4a 내지 도 4c의 0도 배향과 유사하다. 예시된 구현예는 360도의 회전의 총체적 범위(예를 들어, 도 4a 내지 도 4c의 0도 배향에서부터 도 8a 내지 도 8c의 360도 배향까지)를 갖는다. 결정성 힌지 어셈블리는 각각의 힌지축을 중심으로 회전이 발생하는 상대적 순서 및 각각의 힌지축을 중심으로 발생하는 회전의 서브세트를 제어할 수 있다.
도 4a는 힌지축(116)을 중심으로 하는 회전의 종점을 규정하기 위해 연통 부재(302)와 접촉하는 회전 제한부(330)를 도시한다. 달리 말하면, 회전 제한부(330(1))는 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 힌지 몸체(306(1)) 및 이에 따라 제1 부분(102)의 제2 부분(104)쪽으로의 추가적인 회전을 차단한다. 마찬가지로, 회전 제한부(330(2))는 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 힌지 몸체(306(2)) 및 이에 따라 제2 부분(104)의 제1 부분(102)쪽으로의 추가적인 회전을 차단한다.
도 4c는 맞물림 표면들(326)의 확대도를 도시한다. 맞물림 표면들은 디텐트(328) 및 개재되는 매끄러운 영역들(예를 들어, 볼록한 영역)(402)을 수반할 수 있다. 예시된 구현예에서, 맞물림 표면(326(1)) 상의 디텐트(328(1))는 맞물림 표면(326(2)) 상의 디텐트들(328(2), 328(3), 328(4))의 깊이(d2~d4)보다 큰 깊이(d1)를 갖는다. 이 예시에서, 디텐트들의 깊이(d2~d4)는 대략 서로 동일하지만, 이들은 상이한 깊이들을 가질 수 있다. 이 경우, 디텐트들(328(2), 328(3), 328(4))은 서로 90도 간격을 두고 있지만, 다른 범위들이 이용될 수도 있다.
설명을 위해, 도 4a 내지 도 4c의 접힘 위치에서 시작하여, 사용자는 힘 화살표(400)(예를 들어, 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 시계방향 회전 및 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 반시계방향 회전)에 의해 표현된 바와 같이 사용자 자신이 힘을 가함으로써 디바이스(100)를 펼쳐보기를 원한다는 것을 가정한다. 이 때, 디텐트-우선순위 서브어셈블리(314(2))에 대해, 피바이어스 부재(318(2))는 맞물림 표면(326(2))의 디텐트(328(2)) 내에 위치한다. 이 관계는 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 제2 부분(104)에 대한 회전에 대해 비교적 높은 저항을 생성한다. 대조적으로, 디텐트-우선순위 서브어셈블리(314(1))에 대해, 피바이어스 부재(318(1))는 맞물림 표면(326(1))의 매끄러운 영역(예컨대, 비 디텐트(non-detent) 부분)에 맞대어 위치한다. 이 관계는 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 회전에 대해 비교적 적은 저항을 생성한다. 그 결과, 반시계방향 회전이 시작되어, 제1 부분(102)은 힌지축(116(1))을 중심으로 회전하는 반면에, 제2 부분(104)은 힌지축(116(2))에 대해 고정된 상태로 머물러 있을 것이다.
도 5a 내지 도 5c는 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 제1 부분(102)의 (502(1))에서의 제1 범위의 회전(부분적으로 완료된 것으로 나타남)을 도시한다. 이 때, 상기 제1 범위의 회전은 도 4a 내지 도 4c의 0도 배향 대비 90도이고, 회전은 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 발생한다. 피바이어스 부재(318)는 이제 매끄러운 영역(402(1))과 맞물리기보다는 디텐트(328(1))와 맞물린다. 디텐트(328(1))와 맞물리는 피바이어스 부재(318(1))의 위치는 추가적인 회전(그리고, 또한 역회전)에 대한 저항을 제공한다. 이 때, 피바이어스 부재(318(2))는 디텐트(328(2)) 내에 머물러 있다. 따라서, 제1 및 제2 부분들은 사용자에 의해 작동되지 않는 한 이러한 배향을 용이하게 유지할 수 있다. 설명을 목적으로, 사용자가 화살표(400)에 의해 표현된 힘을 계속해서 가한다고 가정한다. 디텐트(328(1))는 디텐트(328(2))보다 깊다는 것을 도 4c로부터 상기하라. 따라서, 디텐트(328(1))는, 디텐트(328(2))가 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 회전에 대해 제공하는 저항보다 비교적 더 많은 저항을 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 회전에 대해 제공한다. 예를 들어, 일 구현예에서, 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 회전에 대한 저항은 약 250~350뉴턴-밀리미터(N-mm)의 범위 내에 있을 수 있는 반면에, 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 회전의 범위는 약 50~150N-mm의 범위 내에 있을 수 있다. 물론, 이들 값들은 설명의 목적으로 제공된 것이며, 다른 값들이 구상가능하다.
이 때, 화살표(400)에 의해 표현된 힘은 피바이어스 부재(318(2))를 디텐트(328(2)) 밖으로 나가게 할 것이고, 제2 부분(104)의 시계방향 회전이 힌지축(116(2))을 중심으로 시작할 것이다. 하나의 관점에서 볼 때, 일부 구현예들에서, 피바이어스 부재(318)는 수컷형 엘리먼트일 수 있고, 이는, 암컷형 디텐트(328)와 기계적으로 맞물려질 때, 피바이어스 부재가 맞물림 표면(326)의 다른 매끄러운 영역들(402)과 맞물릴 때 보다 더 큰 회전 저항을 제공할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 제2 범위의 회전(부분적으로 완료된 것으로 표시됨) 이후의 결정성 힌지 어셈블리들(106(1))를 도시한다. 이 때, 제2 범위의 회전은 90도 회전을 수반한다. 이 90도 회전은, 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 이전의 90도 회전과 결합되어, 604(1)에서 표시된 바와 같이 제1 및 제2 부분들(102, 104)이 서로로부터 180도로 배향되는 것을 초래시킨다. 따라서, 화살표(602(1))는 도 5a 내지 도 5c에서부터 도 6a 내지 도 6c까지의 회전을 나타내고, 화살표(604(1))는 도 4a 내지 도 4c에서부터 도 6a 내지 도 6c까지의 전체 회전을 나타낸다.
이 때, 피바이어스 부재(318(1))는 디텐트(328(1))와 맞물리고, 피바이어스 부재(318(2))는 디텐트(328(3))와 맞물리므로, 디바이스는 이 180도 배향을 유지하도록 바이어스된다. 도 2c와 관련하여 위에서 언급된 바와 같이, 사용자는 특정 시나리오에서 이 배향을 유지하기를 원할 수 있다. 이 때, 사용자는 제1 및 제2 부분들의 회전을 계속하기 위해 화살표(400)에 의해 표현된 힘을 계속해서 가한다고 가정한다.
도 7a 내지 도 7c는 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 제2 범위의 회전이 90도(도 6a 내지 도 6c)에서 180도(현재 602(2)로 표시됨)까지 계속된 결정성 힌지 어셈블리들(106(1))의 후속 도면을 도시한다. 달리 말하면, 화살표(602(2))는 제2 힌지축을 중심으로 하는 회전(도 5a~도 5c 내지 도 7a~도 7c)을 나타내고, 화살표(604(2))는 도 4a~도 4c의 0도 배향으로부터 도 7a~7c의 270도 배향으로의 270도의 전체 회전을 나타낸다.
회전 제한부(330(2))는 이제 연통 부재(302)(예를 들어, 도 4a 내지 도 4c에서와 같이 연통 부재의 반대측)에 접촉해 있다. 이와 같이, 회전 제한부(330(2))는 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 제2 범위의 회전을 규정할 수 있다. 이 경우, 제2 힌지축을 중심으로 하는 제2 범위의 회전은 180도이다. 이 때, 제1 및 제2 부분들(102, 104) 사이의 총체적 또는 전체 회전은 이제 270도이다(처음에는 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 90도이고, 그 후, 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 180도임). 이 최후의 회전을 달성하기 위해, 가해진 힘(400)은 피바이어스 부재(318(2))를 디텐트(328(3))로부터 매끄러운 영역(402(3))을 가로질러 디텐트(328(4)) 내로 있게끔 강제시켰다. 디텐트(328(1))는 디텐트(328(3))보다 깊으며, 따라서 제2 힌지축(116(2))에 비해 경험되는 것보다 더 많은 회전 저항을 제공한다는 것을 상기하라. 사용자가 디바이스를 더 많이 펼쳐보기를 원하고 힘(400)을 계속해서 가한다고 가정한다.
도 8a 내지 도 8c는 제1 부분(102)이 화살표(502(2)에 의해 표시된 바와 같이 힌지축(116(1))을 중심으로 다른 90도 회전한 결정성 힌지 어셈블리들(106)의 후속 도면을 도시한다. 화살표(604(3))는 도 4a~도 4c에서부터 도 8a~도 8c까지의 전체 회전을 도시한다. 이 최후 회전을 달성하기 위해, 힘(400)(도 7c)은 피바이어스 부재(318(1))를 디텐트(328(1)) 밖으로 나오게 했고, 힌지 몸체(306(1))를 힌지축(116(1))을 중심으로 반시계방향으로 이동시켰다. 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 추가적인 회전이 회전 제한부(330(2))에 의해 차단되어 힌지축(116(1))을 중심으로 회전이 발생했기 때문에 상기 힘은 이 레벨에 도달했음을 상기하라. 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 예시된 회전의 결과로서, 제1 힌지축(116(1))의 제1 범위의 회전은 90도(도 4a~도 4c 내지 도 5a~도 5c)에서 180도(예컨대, 도 7a~도 7c 내지 도 8a~도 8c)로 확장되었다. 달리 말하면, 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 회전은 도 5c에서의 502(1)의 90도 더하기 도 8c의 502(2)의 90도를 수반한다. 제1 및 제2 부분들(102, 104) 사이의 총체적 또는 전체 회전은 이제 360도이다[초기에, 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 90도(예를 들어, 502(1), 이어서 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 180도(예를 들어, 602(1), 602(2)), 이어서 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 90도(예를 들어, 502(2))(예를 들어, 전체 범위의 회전은 360도이다)]. 이 최후의 회전을 달성하기 위해, 가해진 힘(400)은, 회전 제한부(330(1))가 연통 부재(302)와 접촉할 때까지, 피바이어스 부재(318(1))를 디텐트(328(1))로부터 매끄러운 영역(402(1))을 가로지르게 했다. 이제 양자의 힌지축들을 중심으로 하는 회전이 완료되었다.
사용자는 상기 프로세스를 다시 한번 반대로 하여 제1 및 제2 부분들(102, 104)을 서로 이격시킬 수 있다. 이러한 시나리오에서는, 도 8a 내지 도 8c의 360도 배향에서 시작하여, 사용자는 힘을 가하여 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 시계방향 회전과 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 반시계방향 회전을 생성할 수 있다. 이 때, 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 회전보다 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 회전에 대한 저항이 적다(예를 들어, 피바이어스 부재(318(1))는 매끄러운 영역(402(1))과 맞물리는 반면, 피바이어스 부재(318(2))는 디텐트(328(4))와 맞물린다). 이와 같이, 회전은 제2 부분이 아닌 제1 부분에 대해 처음 90도만큼 시작되어 도 7a 내지 도 7c의 배향으로 복귀한다. 피바이어스 부재(318(1))가 디텐트(328(1))와 맞물리면, 디텐트(328(4)) 내에 있는 피바이어스 부재(318(2))보다 더 큰 회전 저항을 제공하고, 따라서 180도만큼의 회전은 제2 힌지축(116(2))으로 스위칭되고(예를 들어, 도 6a 내지 도 6c 및 그런 후 도 5a 내지 도 5c), 그런 후 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 90도 회전으로 마무리되어, 도 4a 내지 도 4c의 0도 배향으로 복귀한다.
따라서, 하나의 관점으로부터, 디텐트-우선순위 서브어셈블리(314(1))는 더 작은 디텐트가 더 큰 디텐트에 앞서 가도록 강제시켜서, 활성 힌지축을 결정하도록 상이한 디텐트 크기들(등가 스프링을 가짐)을 채용할 수 있다. 도 4a 내지 도 8c에서 예시된 구현예는 2축 360도 힌지를 포함한다. 각각의 힌지축(116)은 180도 회전할 수 있다. 디텐트(328)는, 제1 힌지축이 90도(예를 들어, 0도에서 90도) 회전하고, 제2 힌지축이 추가적인 180도(예를 들어, 91도에서 270도) 회전하고, 마지막으로 제1 힌지축이 또다른 90도(예를 들어, 271도에서 360도) 회전하여 360도 회전을 완료하는 방식으로 배열될 수 있다. 제1 및 제2 부분들(102, 104)이 서로에 대하여 180도 회전할 때 디바이스가 편평하게 놓여있을 수 있도록 제1 힌지축(116(1))은 90도만 회전하는 것이 유리할 수 있다. 이를 위해, 제1 힌지축은 접힘 상태로부터 90도에 위치된 상대적으로 큰(예를 들어, 깊은) 디텐트(328(1))를 가질 수 있는 반면, 제2 힌지축(116(2)은 0도, 90도, 및 180도에서 상대적으로 작은(예를 들어, 얕은) 디텐트를 가질 수 있다.
초기에, 디텐트 내에 있지 않은 제1 힌지축은 회전 자유도를 가질 수 있는 반면, 이미 작은 디텐트 내에 있는 제2 힌지축은 회전 자유도를 갖지 않을 것이다. 제1 힌지축이 90도 회전하면, 제1 힌지축에 결속된 피바이어스 부재(318)는 큰 디텐트(328(1))와 맞물릴 것이고, 그 후 제2 힌지축(116(2)) 상의 작은 디텐트(328(2))가 먼저 벗어날 수 있어서, 제2 힌지축이 회전하게 된다. 제2 힌지축은 90도 회전하고 작은 디텐트와 맞물리거나 또는 180도 회전하고 그 회전의 끝에 도달할 수 있다. 그 회전의 끝 부분에 도달한 제2 힌지축은 제1 큰 디텐트를 극복하는 추가적인 토크를 초래할 수 있어서 제1 힌지축은 추가적인 90도 회전하여 힌지가 360도 회전을 완료할 수 있다. 힌지가 반대 방향으로 연계될 때 전체 프로세스는 반대가 될 수 있다. 또한, 제2 힌지축의 디텐트들에 대한 제1 힌지축의 디텐트들과 연관된 상이한 저항들은 상이한 스프링 력, 상이한 전체 디텐트 크기, 상이한 맞물림 표면 마찰 등과 같은 다른 방식으로 달성될 수 있다.
예시된 구현예는 개별 힌지축(116)을 중심으로 하는 90도 회전을 채택한다. 그러나, 다른 구현예들은 다른 값들을 채택할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 깊은 디텐트(328(1))가 피바이어스 부재(318(1))에 의해 맞물릴 때까지 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 회전이 시작될 수 있다. 제2 힌지축(116(2))을 중심으로 하는 회전은 60도로 이격된 상대적으로 얕은 4개의 디텐트들(예컨대, 240도 회전) 사이에서 개시되고, 이어서, 피바이어스 부재(318(1))가 디텐트(328(1))로부터 퇴출될 때 제1 힌지축(116(1))을 중심으로 하는 다른 120도 회전이 이어질 수 있다.
본 해결책은 또한 내고장성(fault tolerance) 이점들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용 사례 시나리오에서, 양자의 피바이어스 엘리먼트들이 각자의 디텐트들에서 벗어나고 동시적인 회전이 양자의 힌지축들(116)을 중심으로 발생하는 것과 같은, 디텐트-우선순위 서브어셈블리(314(1))의 동작에서 결함이 발생한다고 가정한다. 이러한 경우, 회전 제한부(330)가 연통 부재(302)와 접촉할 때까지 어느 방향으로든 회전이 완료되면, 디텐트-우선순위 서브어셈블리는 자동으로 재설정될 수 있고(예를 들어, 피바이어스 부재(318(2))는 디텐트(328(2))와 자동으로 재맞물림될 수 있거나(0도 배향) 또는 디텐트(328(4))와 자동으로 재맞물림될 수 있다(360도 배향)), 정상 기능으로 복귀한다. 따라서, 결함은 자동으로 복원될 수 있다.
결정성 힌지 어셈블리들(106)의 개별 엘리먼트들은 금속, 플라스틱 및/또는 복합물과 같은 다양한 물질로 제조될 수 있다. 이들 물질은 판금, 다이 캐스트 금속, 가공 금속, 3D 인쇄 물질, 몰딩되거나 또는 3D 인쇄된 플라스틱, 및/또는 몰딩되거나 또는 3D 인쇄된 복합물의 형태와 같이, 다양한 방식으로 준비될 수 있거나, 또는 이들 물질들 및/또는 준비물들의 임의의 조합이 채택될 수 있다.
본 결정성 힌지 어셈블리 개념은, 비제한적인 예시로서, 노트북 컴퓨터, 스마트 폰, 웨어러블 스마트 디바이스, 태블릿, 및/또는 다른 유형의 현존하는, 개발 중인, 및/또는 아직 개발되지 않은 디바이스들과 같은, 임의의 유형의 디바이스와 함께 이용될 수 있다.
결정성 힌지 어셈블리들 및 디바이스들을 위한 다양한 제조, 조립, 및/또는 사용 방법들은 도 1 내지 도 8c와 관련하여 상기 도시된 것을 넘어서 구상가능하다.
결정성 힌지 어셈블리들에 관한 기술, 방법, 디바이스, 시스템 등이 구조적 특징들 및/또는 방법론적 동작들에 특유적인 용어로 기술되었지만, 첨부된 청구항들에서 정의된 발명내용은 설명된 이러한 특정한 특징들 또는 동작들로 제한될 필요는 없다는 것을 이해하여야 한다. 이보다는, 이러한 구체적인 특징들 및 동작들은 청구된 방법, 디바이스, 시스템 등을 구현하는 예시적인 형태들로서 개시된 것이다.
다양한 예시들이 위에서 설명되었다. 추가적인 예시들을 아래에서 설명한다. 하나의 예시는 제1 부분과 제2 부분, 및 제1 부분과 연관된 제1 힌지축을 중심으로 하는 제1 범위의 회전 및 제2 부분과 연관된 제2 힌지축을 중심으로 하는 제2 범위의 회전을 위해 제1 및 제2 부분들의 힌지 단부들을 회전가능하게 고정시키는 결정성 힌지 어셈블리를 포함하는 디바이스를 포함한다. 힌지 어셈블리는 제1 및 제2 힌지축을 중심으로 하는 회전의 순서를 제어하는 디텐트-우선순위 서브어셈블리를 포함한다. 디텐트-우선순위 서브어셈블리는 제1 깊이를 갖는 제1 디텐트를 포함하는 제1 회전 제어 엘리먼트와 맞물리는 제1 피바이어스 부재를 포함하고, 제1 깊이와는 상이한 제2 깊이를 갖는 제2 디텐트를 갖는 제2 회전 제어 엘리먼트와 맞물리는 제2 피바이어스 부재를 더 포함하고, 제1 및 제2 부분들은 서로 맞대어 위치해 있고 서로 멀어지도록 회전하며, 제1 회전 제어 엘리먼트가 제1 디텐트와 맞물릴 때까지, 제1 힌지축을 중심으로 회전이 시작된다. 그런 후, 회전이 제1 힌지축으로 복귀하여 제1 범위의 회전을 완료하기 전에, 제2 힌지축을 중심으로 하는 제2 범위의 회전이 완료된다.
다른 예시는 제2 디텐트가 서로 90도로 이격된 제2, 제3, 및 제4 디텐트들을 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 회전이 제1 힌지축을 중심으로 시작되고, 제1 피바이어스 부재가 제1 디텐트와 맞물릴 때까지, 상기 회전이 90도만큼 계속되는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 및 제2 부분들이 서로 맞대어 위치된 것을 시작으로 제2 피바이어스 부재가 90도 회전 동안 제2 디텐트와 맞물려 있는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 91도에서부터 270도까지의 회전이 제2 힌지축을 중심으로 발생하되, 이 경우 제1 피바이어스 부재가 제1 디텐트 내에 머물러 있는 동안, 제2 피바이어스 부재는 회전되어 제2 디텐트 밖으로 나와서 제3 디텐트 내에 들어가고, 제3 디텐트 밖으로 나와서 제4 디텐트 내로 들어가는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 271도에서 제1 바이어스 엘리먼트가 제1 디텐트 밖으로 나오게 되고 271도에서부터 360도까지의 회전이 제1 힌지축을 중심으로 발생하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 디텐트가 제2 디텐트보다 더 깊은 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 피바이어스 부재가 제2 피바이어스 부재와 동일한 힘으로 바이어스되거나 또는 제1 피바이어스 부재가 제2 피바이어스 부재보다 더 큰 힘으로 바이어스되는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제2 디텐트는 제2, 제3, 및 제4 디텐트들을 포함하고, 제2, 제3, 및 제4 디텐트들은 제1 디텐트보다 얕은 동일한 깊이를 서로 갖는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 피바이어스 부재가 볼 형상을 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 피바이어스 부재가 롤러 형상 팔로워를 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 피바이어스 부재가 수컷형 엘리먼트를 포함하고 제1 디텐트는 암컷형 엘리먼트를 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 피바이어스 부재가 압축 스프링에 의해 제1 회전 제어 엘리먼트쪽으로 바이어스되는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 결정성 힌지 어셈블리가 제1 힌지축을 따라 놓여 있는 제1 힌지 핀 및 제2 힌지축을 따라 놓여 있는 제2 힌지 핀을 포함하는 연통 부재를 더 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 힌지 핀이 제1 회전 제어 엘리먼트를 포함하고 제2 힌지 핀이 제2 회전 제어 엘리먼트를 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 회전 제어 엘리먼트가 제1 힌지 핀에 부착되고 제2 회전 제어 엘리먼트가 제2 힌지 핀에 부착되는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 부분과 제2 부분, 및 제1 부분과 연관된 제1 힌지축 및 제2 부분과 연관된 제2 힌지축을 중심으로 제1 및 제2 부분들의 힌지 단부들을 회전가능하게 고정시키는 결정성 힌지 어셈블리를 포함하는 디바이스를 포함한다. 힌지 어셈블리는 제1 힌지축과 연관된 제1 디텐트로, 제1 및 제2 힌지축들을 중심으로 하는 회전의 순서를 제어하는 디텐트-우선순위 서브어셈블리를 포함하며, 상기 제1 디텐트는 제2 힌지축과 연관된 제2 디텐트와는 상이한 깊이를 갖는다.
다른 예시는 제1 디텐트가 제2 디텐트보다 더 깊은 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 디텐트가 제2 디텐트보다 더 많은 회전 저항을 제공하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 부분과 제2 부분, 및 제1 부분과 연관된 제1 힌지축을 중심으로 하는 제1 범위의 회전 및 제2 부분과 연관된 제2 힌지축을 중심으로 하는 제2 범위의 회전을 위해 제1 및 제2 부분들의 힌지 단부들을 회전가능하게 고정시키는 결정성 힌지 어셈블리를 포함하는 디바이스를 포함할 수 있다. 힌지 어셈블리는 제1 디텐트와 맞물리는 제1 피바이어스 부재를 포함하는 제1 회전 제어 엘리먼트 및 제2 디텐트와 맞물리는 제2 피바이어스 부재를 포함하는 제2 회전 제어 엘리먼트와 맞물리는 제1 피바이어스 부재로, 제1 및 제2 힌지축을 중심으로 하는 회전의 순서를 제어하는 디텐트-우선순위 서브어셈블리를 포함하고, 제1 피바이어스 부재와 제1 디텐트는 제2 피바이어스 부재와 제2 디텐트보다 더 많은 회전 저항을 제공한다.
다른 예시는 제2 디텐트가 90도로 이격된 제2, 제3, 및 제4 디텐트들을 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 제1 힌지축을 중심으로 하는 회전의 제1 범위는 180도를 포함하고 제2 힌지축을 중심으로 하는 회전의 제2 범위는 180도를 포함하며 제1 및 제2 부분들의 회전의 전체 범위는 360도를 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 상기 디바이스가, 제1 및 제2 부분들이 서로 맞대어 있는 0도 배향에서 시작하여, 제2 피바이어스 부재가 제2 디텐트 내에 있고, 제1 피바이어스 부재가 제1 디텐트와 맞물릴 때까지 제1 힌지축을 중심으로 하는 회전이 90도만큼 발생하고, 그런 후, 제2 힌지축을 중심으로 회전이 180도만큼 발생하며, 그런 후, 제1 힌지축을 중심으로 회전이 추가적인 90도만큼 발생하는 것을 더 포함하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 회전이 제1 힌지축을 중심으로 시작하여 제1 범위의 회전의 일부를 완료하고, 그런 후 회전은 제2 힌지축으로 스위칭되고 제1 힌지축으로 스위칭되기 전에 제2 범위의 회전을 완료하며, 제1 범위의 회전의 나머지를 완료하는 상기 예시들 및/또는 아래의 예시들 중 임의의 것을 포함할 수 있다.
다른 예시는 결정성 힌지 어셈블리가 내고장성을 제공하여, 제1 피바이어스 엘리먼트가 제1 디텐트 밖으로 나와 있는 동안 제2 피바이어스 엘리먼트가 제2, 제3, 또는 제4 디텐트들 중 임의의 디텐트 내에 있지 않은 경우, 제1 및 제2 부분들이 0도 또는 360도로 회전될 때 제1 및 제2 피바이어스 엘리먼트들의 재설정이 자동적으로 발생한다.

Claims (15)

  1. 디바이스에 있어서,
    제1 부분 및 제2 부분; 및
    상기 제1 부분과 연관된 제1 힌지축을 중심으로 하는 제1 범위의 회전 및 상기 제2 부분과 연관된 제2 힌지축을 중심으로 하는 제2 범위의 회전을 위해 상기 제1 부분과 상기 제2 부분의 힌지 단부들을 회전가능하게 고정시키는 결정성(determinative) 힌지 어셈블리
    를 포함하고,
    상기 결정성 힌지 어셈블리는 상기 제1 힌지축과 상기 제2 힌지축을 중심으로 하는 회전의 순서를 제어하는 디텐트(detent)-우선순위 서브어셈블리를 포함하고,
    상기 디텐트-우선순위 서브어셈블리는,
    제1 깊이를 갖는 제1 디텐트를 포함하는 제1 회전 제어 엘리먼트와 맞물리는 제1 피바이어스(biased) 부재, 및
    상기 제1 깊이와는 상이한 제2 깊이를 갖는 제2 디텐트를 갖는 제2 회전 제어 엘리먼트와 맞물리는 제2 피바이어스 부재를 포함하고,
    상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 서로 맞대어 위치해 있고 서로 멀어지도록 회전하며, 상기 제1 회전 제어 엘리먼트가 상기 제1 디텐트와 맞물릴 때까지, 상기 제1 힌지축을 중심으로 회전이 시작되며, 그런 후, 회전이 상기 제1 힌지축으로 복귀하여 상기 제1 범위의 회전을 완료하기 전에, 상기 제2 힌지축을 중심으로 하는 상기 제2 범위의 회전이 완료되는 것인 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 디텐트는 서로 90도로 이격된 제2 디텐트, 제3 디텐트, 및 제4 디텐트를 포함한 것인 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    회전은 상기 제1 힌지축을 중심으로 시작하여 상기 제1 피바이어스 부재가 상기 제1 디텐트와 맞물릴 때까지 90도만큼 계속되는 것인 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 부분과 상기 제2 부분이 서로 맞대어 위치된 것을 시작으로 상기 제2 피바이어스 부재는 상기 90도 회전 동안 상기 제2 디텐트와 맞물려 있는 것인 디바이스.
  5. 제4항에 있어서,
    91도에서부터 270도까지의 회전이 상기 제2 힌지축을 중심으로 발생하며, 이 경우 상기 제1 피바이어스 부재가 상기 제1 디텐트 내에 머물러 있는 동안, 상기 제2 피바이어스 부재는 회전되어 상기 제2 디텐트 밖으로 나와서 상기 제3 디텐트 내에 들어가고, 상기 제3 디텐트 밖으로 나와서 상기 제4 디텐트 내로 들어가는 것인 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    271도에서, 상기 제1 바이어스 엘리먼트가 상기 제1 디텐트 밖으로 나오게 되고, 271도에서부터 360도까지의 회전이 상기 제1 힌지축을 중심으로 발생하는 것인 디바이스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 디텐트는 상기 제2 디텐트보다 깊은 것인 디바이스.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 디텐트는 제2 디텐트, 제3 디텐트, 및 제4 디텐트를 포함하고, 상기 제2 디텐트, 상기 제3 디텐트, 및 상기 제4 디텐트는 상기 제1 디텐트보다 얕은 동일한 깊이를 서로 갖는 것인 디바이스.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 피바이어스 부재는 볼 형상을 포함한 것인 디바이스.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 피바이어스 부재는 롤러 형상 팔로워(follower)를 포함한 것인 디바이스.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제1 피바이어스 부재는 수컷형 엘리먼트를 포함하고, 상기 제1 디텐트는 암컷형 엘리먼트를 포함한 것인 디바이스.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 피바이어스 부재는 압축 스프링에 의해 상기 제1 회전 제어 엘리먼트쪽으로 바이어스된 것인 디바이스.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 결정성 힌지 어셈블리는, 상기 제1 힌지축을 따라 놓여 있는 제1 힌지 핀 및 상기 제2 힌지축을 따라 놓여 있는 제2 힌지 핀을 포함하는 연통 부재를 더 포함한 것인 디바이스.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 힌지 핀은 상기 제1 회전 제어 엘리먼트를 포함하고, 상기 제2 힌지 핀은 상기 제2 회전 제어 엘리먼트를 포함한 것인 디바이스.
  15. 디바이스에 있어서,
    제1 부분 및 제2 부분; 및
    상기 제1 부분과 연관된 제1 힌지축을 중심으로 하는 제1 범위의 회전 및 상기 제2 부분과 연관된 제2 힌지축을 중심으로 하는 제2 범위의 회전을 위해 상기 제1 부분과 상기 제2 부분의 힌지 단부들을 회전가능하게 고정시키는 결정성 힌지 어셈블리
    를 포함하고,
    상기 결정성 힌지 어셈블리는 제1 디텐트와 맞물리는 제1 피바이어스 부재 및 제2 디텐트와 맞물리는 제2 피바이어스 부재로, 상기 제1 힌지축과 상기 제2 힌지축을 중심으로 하는 회전의 순서를 제어하는 디텐트-우선순위 서브어셈블리를 포함하며,
    상기 제1 피바이어스 부재와 상기 제1 디텐트는 상기 제2 피바이어스 부재와 상기 제2 디텐트보다 상대적으로 더 많은 회전 저항을 제공하는 것인 디바이스.
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