CN114637375A - 计算设备中磁力的调节 - Google Patents

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CN114637375A CN202210329592.6A CN202210329592A CN114637375A CN 114637375 A CN114637375 A CN 114637375A CN 202210329592 A CN202210329592 A CN 202210329592A CN 114637375 A CN114637375 A CN 114637375A
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J·H·维坎德
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W·B·陈
A·马吉
K·I·库利阿克夫
R·V·米勒
R·P·克劳福德
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Abstract

本文涉及计算设备中磁力的调节,并且具体描述了用于形成和调节磁张力机构的技术。一种系统包括在计算设备的第一部件中的第一磁元件。该系统包括在计算设备的第二部件中的第二磁元件,其中第一磁部件和第二磁部件借助于磁力而被保持张紧。该系统还包括调节将磁元件去耦合所需的力的调节机构。

Description

计算设备中磁力的调节
本申请是申请日为2014年3月29日、发明名称为“计算设备中磁力的调节”的专利申请201480076483.1的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年3月28日提交的、名称为“adjustment of magnetic force ina computing device(计算设备中磁力的调节)”的美国发明专利申请序号14/229,828的优先权。
技术领域
本公开一般地涉及磁张力部件以及磁力调节机构。更特别地,本公开描述了借助于磁力而被保持在一起的计算设备的磁部件,该磁力可以通过机械力机构或电磁机构来调节,机械力机构或电磁机构更改两个磁部件之间的力且因此更改将两个磁部件相对于彼此移动或完全分离所需的力。
背景技术
计算设备包括被配置为移动的部件,诸如铰链。许多膝上型计算机的铰链依赖于铰链中的摩擦来将部件以某角度保持就位。例如,用户可以通过手动地克服摩擦力以使屏幕绕着铰链旋转,来手动地调节膝上型计算机屏幕相对于其键盘的角度。另外,磁体可用于将计算设备的两个部件保持在一起。例如,平板电脑可以经由磁性连接而连接到键盘。用户必须施加足够的力来克服磁力,以将平板电脑从键盘移除。
另外,计算设备包括诸如闩锁机构等部件,所述闩锁机构用于将部件闭合,诸如将盖子(lid)闭合到基部(base)。一些膝上型计算机包括这样一种机构,其当盖子处于闭合位置时保持盖子和基部处于接触。例如,膝上型计算机的盖子可以借助于“按钮-钩(buttonand hook)”布置而对于膝上型计算机的基部闭合,其中钩(hook)布置在盖子或基部中以将盖子紧固到处于闭合位置的膝上型计算机,并且其中按钮(button)布置在盖子或基部中以使用户能够松开钩并且打开膝上型计算机。作为另一示例,一些膝上型计算机可以包括在盖子、基部或两者中的磁体,其中磁力将盖子保持对于基部闭合。用户必须施加力来克服盖子与基部之间的磁力来打开膝上型计算机。
附图说明
图1是示出借助于剪切运动而物理地分开的计算设备的磁元件的框图;
图2是示出计算设备的两个磁元件之间的磁力的框图,所述磁力借助于磁极的操纵而被减小和/或反向;
图3是示出计算设备的磁元件的框图,所述磁元件被物理地牵引以改变两个磁部件之间的引力;
图4A是示出借助于电磁力分开的计算设备的磁元件的框图;
图4B是示出借助于电磁力分开的计算设备的磁元件的示例的框图;
图5A是具有平板电脑部件和键盘部件的示例计算设备,键盘部件上具有附着表面,所述平板电脑部件可以附着到该附着表面上或者与该附着表面分离;
图5B是示例的计算设备的侧视立体剖视图,具有平板电脑部件,所述平板电脑部件磁性地附着到键盘部件的附着表面;
图6A是使用机械机构来操纵磁元件的引力的示例的磁附着机构的剖面的一组前视立体视图;
图6B是使用旋钮来操纵磁元件的引力的示例的磁附着机构的剖面的前视立体图;
图7A是使用线性致动器和倒角边缘机构来分开磁元件的示例的磁附着机构的剖面的一组前视立体图;
图7B是使用齿条和小齿轮来防止失准的示例的磁附着机构的剖面的一组前视立体图;
图7C是使用曲轴来移位磁元件的示例的磁附着机构的剖面的一组侧视图;
图8A是处于90、180和205度位置的示例的无摩擦筒形铰链;
图8B是用于无摩擦旋转的示例的筒形铰链;
图8C是使用带有磁元件的脊柱进行平板电脑的无摩擦旋转和分离的示例的磁附着机构;
图8D是用于带有磁元件的平板电脑的无摩擦旋转的示例的无铰链附着和分离机构;
图8E是用于带有磁元件的平板电脑的无摩擦旋转的无铰链附着与分离机构中使用的示例的金属条;
图9是具有应用于磁元件的滑动移位机构的示例的计算设备的侧视立体图;
图10是具有应用于磁元件以打开计算设备的盖子的滑动移位机构的示例的计算设备的侧视立体图;
图11是应用于磁元件以打开计算设备的盖子的示例的滑动移位机构的剖面的侧视立体图;
图12是示出了形成计算设备的移位机构的方法的框图;
图13是具有调节磁力的计算设备的部件的框图;
图14是示出了存储用于调节磁力的代码的有形的、机器可读介质的框图;以及
图15是示出了自动地调节计算设备中的磁力的方法的框图。
相同的号码在本公开以及附图中通篇使用,来指代相似的部件和特征。100系列的号码是指最初见于图1中的特征;200系列的号码是指最初见于图2中的特征;以此类推。
具体实施方式
本文公开的主题涉及用于形成磁张力机构的技术,所述磁张力机构具有调节机构来辅助磁部件的分开或附着。计算设备可以采用闩锁、钩和磁体来紧固计算设备的可动部件,诸如膝上型计算机的盖子或者平板电脑的键盘/盖件。例如,膝上型计算机可以包括位于膝上型计算机的盖子中的磁部件,该磁部件被配置为与膝上型计算机的基部中的磁部件磁耦合。分开机构可以将磁部件更改或重新配置,使得磁部件在物理上彼此分开。不是要求用户克服与盖子和基部中的磁部件相关联的磁力而将计算部件撬开(诸如将盖子从基部撬开),而是本文所描述的技术包括引入这样的力或部件:其横向地移动磁部件,以将磁体物理地分开,并且减小施加在磁部件之间的磁力。
计算设备还可以采用摩擦铰链来允许计算设备的可旋转部件(例如膝上型计算机的显示器)被保持就位。还可以使用调节机构来调节在可移动或可旋转的计算机部件内的两个或更多个磁元件之间的磁力。机械调节机构可以在计算设备的磁元件上施加力以使得通过磁元件所能紧固的计算设备部件的松开变得容易。机械调节机构可以在磁元件处施加旋转力以减小磁力或者使磁力反向。另外地,机械调节机构能够在磁元件处施加平行于磁力的力,以辅助两个磁元件的分开。在一些方面,电磁调节机构可以造成磁场,该磁场减小了两个磁元件之间的力或者使两个磁元件之间的力反向。
另外,可转换(convertible)计算设备的引入已经引入了关于最优的附着机构和分离机构以及关联的力的一系列机械工程问题。可转换计算设备包括能够由用户连结或分开的两个以上的件。当前在市场上存在许多种设计。例如,存在平板电脑对键盘的附着件,以及平板电脑盖附件,它们具有机械固定的设计。附着机构和分离机构以及力不改变,也不是能改变的。然而,研究已经表明,用户在附着力和分离力方面具有不同的偏好,并且附着和分离的容易在用户对可分离设备的感受和体验中起到很大的作用。本文所描述的实施例允许用户以各种方式来配置附着力和分离力,从而满足特定的用户偏好。在一些示例中,可以通过计算设备内的逻辑来自动地控制调节机构。
此外,膝上型计算机、二合一可分离膝上型计算机以及可转换设备典型地使用铰链,铰链将基于摩擦的扭矩组合,从而为用户提供调节和设定显示屏的角度的能力。然而,这些基于摩擦的铰链在如下方面具有痛点和局限性:日益增多的磨损、尺寸的低效、缺乏可定制性—因为扭矩可变性是设定的且非可调节、以及由于无线电对准和透镜对准而不允许恰当接触以便无线技术通信。本文的实施例还提供了一种紧凑的、稳固的、无摩擦的铰链,其使用沿旋转轴的磁吸引力,允许旋转和设定间隔来调节设备上的屏幕的角度,所述设备包括但不限于,膝上型计算机、可分离的设备和/或基部,使用紧凑并且稳固而且还简单的解决方案来实现屏幕调节。
最后,可分离铰链机构需要突起的(protruding)特征,用于将盖子和基部牢固地附着,这往往影响产品的工业设计。磁体的使用允许以对工业设计较少的影响而将盖子和基部连接。磁部件还能够帮助克服所需的连接器匹配力。然而,为可分离设备使用磁部件,存在若干问题。一个问题在于,盖子与基部之间的牢固连接所需的力使得用户很难将两个部件分离。在当前的磁可分离产品中,分离部件需要两只手和劈开(ripping)动作。当前的磁解决方案也不允许120°屏幕关节式运动。在用户偏好研究中,120°在观看膝上型显示器的用户偏好的范围内。而且,当允许屏幕关节式运动的磁连接的力增大时,则所需的磁力对于人而言可能太大以至于不能克服且可能是不安全的。本文的实施例允许功能操作和用户安全所要求的可变磁性状态。
在本文中提到的“磁部件”可以包括由铁磁或亚铁磁材料制成的物体。在一些实施例中,磁部件是磁体,其中磁部件被磁化且可以施加基本永久的磁场。在其它实施例中,磁部件之一可以是铁磁部件,或者亚铁磁部件,但不是磁体,诸如未被磁化的钢棒,而另一磁部件是磁体,其被配置为吸引铁磁部件或者亚铁磁部件,如下文更详细讨论的。
图1是示出借助于剪切运动而物理地分开的计算设备的磁元件的框图。计算设备可以包括第一磁元件102以及第二磁元件104。图1包括两个部件对,每个部件对均具有第一磁元件102和第二磁元件104。第一对包括部件106A和部件108A,第二对包括部件106B和部件108B。第一对与第二对之间的过渡由箭头116来表示。如图1所示,第一磁元件102可以与计算设备的第一部件106A,106B集成,第二磁元件104可以与计算设备的第二部件108A,106B集成。在一些情况下,第一部件106A,106B可以是膝上型计算机的盖子,第二部件108A,108B可以是膝上型计算机的基部。在其它情况下,第一部件106A,106B可以是平板计算机,第二部件108A,108B可以是键盘、盖件或支架。
当第一计算设备部件106A和第二计算设备部件108B紧密接近时,如箭头110所指示的,磁力可以存在于第一磁元件102与第二磁元件104之间。磁元件102和104中的一者或两者可以通过箭头112和114所指示的位移物理地移位。如图1所示,位移112,114可以由施加到第一磁元件102、第二磁元件104或者第一磁元件102和第二磁元件104两者上的横向力而造成。位移112,114垂直于磁力110并且可以小于磁力110。因此,用户可以无须施加与磁力110相等且反向的力就能够克服磁力。
如箭头116所指示,当第一磁元件102、第二磁元件104或者第一磁元件102和第二磁元件104两者由于位移(无论是112,114,还是112和114两者)而横向地移动时,磁力110减小或消除。一旦磁力110减小或消除,第一部件106B就可以相对于第二部件108B移动,诸如如果第一部件106B是盖子且第二部件108B是计算设备的基部。在一些示例中,第一部件106B可以是要与计算设备的基部部件108B分离的部件。
在一个实施例中,移位机构可以是滑块,其沿着定义的轨道操纵磁元件。在一些实施例中,两个磁元件都是磁体。然而,在其它实施例中,一个磁元件是磁体,而另一磁元件是亚铁磁材料、或者铁磁材料,诸如钢,但不是磁体。在又一实施例中,磁元件102,104两者都是磁体,磁元件102,104中的一个或多个可以包括金属背面板。在一些实施例中,相对于其它实施例,金属背面板可以增加磁部件之间的磁力。
使用移位机构可以降低将两个磁元件102,104分开所需的能量。通过首先使用横向力动作来分开磁元件,而不是使用牵引力来直接将磁体拉开,为分开磁元件所需要的力更小。此外,因为横向位移可能仅需要在垂直运动中移动磁元件102,104之一,所以不必在部件内在平行于磁力的运动中移动任一磁元件,故而可以节约空间。另外,通过机构的电操纵或物理操纵而实现的一个或多个磁元件的极性的重新配置,能够将引力转变成斥力。这样的斥力可以通过磁元件102,104中的一个相对于另一个的旋转而产生,如图2中所示。
图2是示出了计算设备的两个磁元件之间的磁力的框图,所述磁力借助于对磁极的操纵而被减小和/或反向。图2包括三对部件,第一对包括部件106C和部件108C,第二对包括部件106D和部件108D,第三对包括部件106E和部件108E。第一对与第二对之间的过渡由箭头202来表示,而第二对与第三对之间的过渡由箭头204来表示。而且,计算元件可以包括与第一部件106C,106D,106E集成的第一磁元件102,并且第二磁元件104可以与计算设备的第二部件108C,108D,108E集成。在磁元件102与磁元件104之间可以存在磁力110,206。
如图2中所示,集成的磁元件104之一可以绕如带箭头208,210的虚线所示的中心轴旋转。在图2的示例中,第二磁元件104已经绕其中心轴旋转了90度,使得北极(由“+”号来指示)朝向在部件108D中的图示的外部。通过将磁元件104旋转90度,第一磁元件102与第二磁元件104之间的力将在部件106D与108D之间减小或消除。因此,用户将能够更容易地移动计算设备部件106D与计算设备部件108D分开。在一些示例中,总旋转角可以是由用户可调节的。在一些示例中,总旋转角可通过电子机构来自动调节。例如,电子机构可以是电机,该电机移动机械部件。在一些示例中,杆可以连接到磁元件以便被旋转,从而通过磁元件104的旋转移位来减小磁力110或者使磁力110反向。在一些示例中,杆可以附着到旋钮,以便手动旋转。在一些示例中,杆可以附着到电动机。例如,电动机可用于杆的自动旋转。
第二磁元件104可以转动另一90度,如图2的箭头210所指示,而导致第二磁元件104在108E中的取向(orientation)。当第二磁元件104如此从其在108C中的原始位置转动了总共180度时,第二磁元件104的极性从其在108C中的取向反向。因此,磁元件102与磁元件104之间的原始引力110也反向,并且导致了如磁力206所指示的磁斥力。斥力206能够辅助用户将计算设备部件106E和108E彼此分开。例如,斥力206可允许人仅使用一只手将部件106E与部件108E分开。
在磁元件102,104上使用旋转力因此可使得产生斥力206,以辅助用户将计算部件106,108分开。然而,在一些实例中,设计可能想要最小化磁运动(magnetic movement),可能是为了提供稳定的磁场。在该情况下,图3中的牵引力(distractive force)可最小化磁运动。
图3是示出计算设备的磁元件的框图,所述磁元件被物理地牵引以更改两个磁部件之间的吸引力。图3包括两对部件。第一对包括部件106F和部件108F,而第二对包括部件106G和部件108G。部件108F和108G包括机械部件302。在一些示例中,机械部件302可以是形状记忆合金致动器,其能够从力110产生足以将磁元件104拉动的力。在一些示例中,机械部件可以包括小型电机、压电电机、齿轮、杠杆或凸轮。第一对部件与第二对部件之间的过渡由箭头304指示。
在图3的示例中,机械部件302可被用来将磁元件104背离磁力的方向拉动。如箭头304所指示,由移位的磁元件104所导致的力110可以减小。在一些示例中,磁元件104可被牵引开这样的距离以使得用户可以容易地将计算设备部件106背离计算设备部件108拉开。在一些示例中,位移距离可以是可配置的或者自动可调节的。
初始地利用牵引来将磁元件102,104拉开的一个益处在于,这样的设计中所涉及到的极小的横向运动或者无横向运动。不同于图1的横向移位机构,平行力机构将不需要任何横向运动。然而,该平行力机构本身不能产生如图2或下面的图4的斥力。
图4A是示出借助于电磁力分开的计算设备的磁元件的框图。图4A中的电磁附着的特定配置可总体上由附图标记400A来指代。图4A包括三对部件。第一对包括部件106H和部件108H,第二对包括部件106I和108I,第三对包括部件106J和108J。部件108H,108I和108J各自具有电磁体402。第一对与第二对之间的过渡由箭头404来指示,第二对与第三对之间的过渡由箭头406指示。电磁体402中的电流的存在和相对量由闪电束408指示。在一些示例中,电磁体402可用于暂时地调节计算设备部件106I,106J与计算设备部件108I,108J之间的磁力。电磁体402可由磁性材料构成,使得磁元件102在电磁体402的最靠近磁元件102的南极的一侧创建北极。电磁体402的芯可以由具有高磁导率的磁性材料制成,诸如铁等铁磁金属,或者诸如铁氧体(ferrite)等亚铁磁化合物。紧密接近的相反的磁极产生磁吸引力110。在一些示例中,部件108H的电磁体402可以是电永磁体,其包括由导线线圈围绕的永磁体。108H的永磁体402可以被布置成具有面向最接近的磁元件磁极的相反磁极。例如,向电磁线圈施加电流可用来通过更改其磁场而暂时禁止永磁体的引力。在施加甚至更大的电流的情况下,电磁线圈可用于将磁元件102从电磁体402排斥。在一些示例中,电磁体402可以是能够切换其磁极的电永磁体。例如,电永磁体可以包括电磁体和双材料永磁体,其中通过电磁体产生的磁场用来改变永磁体的磁性。在该情况下,永磁体的磁性能够通过电磁体402来切换,且将保持在新的极性状态而无需连续供给电流。
在图4A的示例中,电磁体402可以开始处于“关闭”状态,而没有任何电力或电流,如通过缺少任何闪电束所指示。如闪电束408所示,小电流可以施加到部件108I中的电磁体402上,产生围绕电磁体402的磁场。电流可以施加到电线上以产生一个磁场,其抵消磁元件102所产生的磁场的效应。两个磁场的交互可以使得电磁体402与磁元件102之间的力最小化以至没有力。用户随后可以轻易地将部件106I从计算设备部件108I拉开。
如箭头406所示,在一些示例中,相对较大的电流可以施加到部件108J的电磁体402以产生强磁场以及所得到的斥力206。斥力可帮助用户将计算设备部件106背离计算设备部件108拉动。在一些示例中,电磁体可以使得双材料永磁体的极性切换,极性的切换还可以导致在部件108J处的斥力206。在一些示例中,斥力206可以将部件106J和108J推开一距离,允许用户容易地继续将两个部件106J和108J手动地分开。例如,电磁体402的磁斥力可以产生比将106J和108J保持在一起的总磁力更大的斥力。然后,用户可以手动结束部件106J与部件108J的分离。
图4B是示出了借助于电磁力分开的计算设备的磁元件的示例的框图。图4B中的电磁附着的特定构造总体上可由附图标记400B来指代。如图4B所示,永磁体410可以水平地定向,使得一个磁极朝向左,而另一磁极朝向右。电磁元件412可以形成为“U”形,并且磁附着到永磁体410的底侧的两端。
如在示例的磁附着机构400A中,电磁附着机构400B中的永磁体410与电磁体412之间的力可以减小或者甚至反向,取决于多少电流供给电磁体412。通过使用“马蹄形”或“U”形设计,作为结果的磁力可以在永磁体410处被唯一地导向。利用该设计,还可以使得电磁干扰(EMI)最小化,因为空气的磁导率低于电磁芯的磁导率。
电磁机构400A,400B的一个益处是,没有磁元件102,410或电磁体402,412所需的内部运动,减小了空间。然而,前述示例的调节机构可以单独地使用或者以任意组合使用,来调节在计算设备的一个部件106与计算设备的第二部件108之间的磁力。虽然在下面的示例性实施例中提到单个机构,但上文详述的一个或多个调节机构可以作为所描述的机构的替代使用或者与其一起使用。
图5A是具有平板电脑部件106和键盘部件108的示例的计算设备,键盘部件108具有附着表面502,平板电脑部件106可以附着到该附着表面上或者与该附着表面分离。在一些示例中,附着表面502可以是便携式平板电脑106的键盘部件108的对接托架(dockingcradle)。在一些示例中,键盘部件108可以是经由磁力而附着到平板电脑106的盖件(cover)108。附着表面502可以包含附着到平板电脑106内的一个或多个磁元件的一个或多个磁元件。在一些示例中,平板电脑106或键盘部件108可以包含陀螺、加速度计或接近度传感器以确定计算设备的取向和加速度以及用户的动作。
图5B是示例的计算设备的侧视剖视图,其中平板电脑部件106磁附着到键盘部件108的附着表面502。平板电脑部件106可以具有轴504,磁元件102可以绕该轴504自由地旋转。在实施例中,轴504可以连接到机电致动器(未示出)。在一些示例中,机电致动器可以是形状记忆合金致动器、电机、伺服电机、螺线管或压电电机。键盘部件108可以具有两个辊子506,平板电脑106的端部可以在两个辊子上旋转。
如图5B所示,平板电脑106的磁元件102可以在附着表面502处磁附着到键盘108的磁元件104。如箭头508所示,通过将磁元件104沿平行于磁力且与磁力相反的方向移动磁元件104背离磁元件102,可以减小磁元件102,104之间的磁力。例如,线性致动器可以强制地将磁元件104与磁元件102分开。通过利用线性致动器来减小磁元件102与磁元件104之间的力,用户可以更容易将部件106从部件108分离。
在实施例中,磁性可分离铰链连接可以存在于不同的状态,取决于特定状态所要求的磁负荷。例如,平板电脑附着的第一状态可能要求强而安全的磁力,诸如5lb-F。例如,用于抵制来自屏幕调节和连接器的转矩的第二状态可以是高的力,诸如25lb-F。第三状态例如可以是易于克服的分离力,诸如2lb-F。可通过图1-4中详细论述的任意的机械或电磁机构来实现不同的磁性状态。在一些示例中,可以基于负荷要求来预设附着力和分离力。例如,负荷要求可以是附着的平板电脑106的重量。
在一些实施例中,线性致动器可以经由计算设备的逻辑来控制。在一些示例中,逻辑可以至少部分地由硬件逻辑构成。例如,用于控制线性致动器的逻辑可以集成到平板电脑106的电源管理逻辑中。虽然线性致动器用作示例,但是任何调节机构,无论是机电的还是电磁的,都可以使用且由计算设备的逻辑控制。
在一些实施例中,线性致动器可经由图形用户界面(GUI)来控制。例如,GUI开关可用于将磁力方便地在附着力与较弱的分离力之间切换。GUI开关可以将逻辑信号发送到铰链,使得当用户想要分离部件时铰链能够存在于分离力状态。GUI开关可以允许用户将磁力快速地降至分离力且用一只手将平板电脑106与键盘基部108分开。同样,GUI开关可允许用户将磁力快速地切换到附着力以将平板电脑106与键盘基部108重新连接。在一些示例中,一旦用户已经将平板电脑106从键盘基部108完全地移除,附着力可自动地恢复成附着状态。在一些示例中,通过将阵列中的磁体对准或者失准,附着力可以从较弱的分离力升高或者降至较弱的分离力,如图6中进一步论述的。
图6A是使用机械机构来操纵磁元件的引力的示例的磁附着机构的剖面的前视立体图。图6A包括两对部件。第一对包括部件106K、部件108K、线性致动器602A和附着表面502A。部件106K经由部件108K的附着表面502A的磁元件104A与部件108K磁连接。第二对包括部件106L、部件108L、线性致动器602B和附着表面502B。部件106L经由部件108L的附着表面502B内的磁元件104A连接到部件108L。第一对和第二对各自包括磁元件102和104A。在一些示例中,用于移动磁元件104A、104B的机械机构可以是一个或多个线性致动器602或者一个或多个手动可调的旋钮604。使用线性致动器602A、602B的示例总体上由附图标记600A来指代。线性致动器602A、602B可以包括电机和将电机的旋转转换成直线运动的机械部件。例如,机械部件可以是螺钉和螺母、齿条和小齿轮、或凸轮。在示例600A中第一对部件与第二对部件之间的过渡由箭头606表示。另外,为了当分离或附着计算机部件时控制某些磁性吸引或排斥特性,系统被期望受益于产生磁部件的对称且反向的平移的实施例。例如,齿轮传动或连杆系统可替代线性致动器602A、602B或者与线性致动器602A、602B相结合使用来将磁体的一半沿一个方向移动,将磁部件的其余沿反向移动。该构造将对失准的磁体的引力进行平衡,以帮助保持计算机部件对准,以便易于附着或分离。
如图6A所示,附着表面502A可以包含多个磁元件104A,它们与平板电脑106K的对应的磁元件102磁耦合。在一些示例中,磁元件104A可以固定到滑架(carriage)中,该滑架能够以更改磁场的方式沿着附着表面502A、502B、502C旋转或平移。在一些示例中,附着表面502A、502B可以包含可以横向地平移磁元件104A、104C的线性致动器602。例如,在图6A中,磁元件104A、104C沿箭头608的方向平移。将磁元件104A平移可以使得磁元件102、104A之间的磁力减小,如上文图1中论述的。如图6A所示,可以在铰链中包含额外的磁元件104C以维持在平板电脑106K、106L与键盘108K、108L之间的最小量的磁力。在一些示例中,多个磁元件104A可以单独地或者全体地相对于它们的相邻件进行更改,以产生沿着附着表面502B的附着表面的独特的磁场轮廓。磁元件102与较少的磁元件104C之间的减小的磁力,可允许用户容易地将平板电脑从计算设备部件108L的附着表面502B移除。在一些示例中,可基于用户输入来控制线性致动器602B从而允许可配置的设定。例如,用户可以调节分离力以使得更容易从附着表面502移除平板电脑106。在一些示例中,线性致动器602B可以利用传感器来控制,从而增加引力,以便在附着的同时容易对准。例如,接近度传感器可用于检测用户将要将平板电脑106附着。线性致动器602B随后可以增加磁元件102,104A之间的磁力以允许两个部件106K、108K吸引地连结在一起。在一些示例中,线性致动器602A可借助于平板电脑106K的取向来控制。例如,平板电脑106K的水平取向可以指示附着,并且线性致动器将定位磁元件104A以创建在磁元件102与104A之间的最大引力。将平板电脑置于其边缘上可以指示分离,并且线性致动器可以因此定位磁元件104A以最小化引力或者产生磁元件104A与102之间的斥力,从而辅助分离。
使用线性致动器602A、602B允许对于磁力进行自动设定,其能够针对各种条件而定制或预先配置。例如,可以配置相对高的附着力和相对低的分离力以改善用户体验。然而,这样的机构需要电力来运行,而一些应用可能需要或倾向于最小化任何电力使用。如果节约电力,则可以使用手动操作的机械机构。
图6B是使用旋钮604来操纵磁元件的引力的示例的磁附着机构的剖面的前视立体图。使用旋钮604的示例总体上由附图标记600B来指代。图6B包括一对部件,该一对部件包括部件106M、部件108M以及旋钮604和附着表面502C。部件106M经由部件108M的附着表面502C的磁元件104B连接到部件108M。部件106M包括磁元件102,而部件108M包括磁元件104B。
在600B的示例中,旋钮604可以连接到具有外螺纹的杆,该外螺纹与附着到磁元件104B的一个部件的内螺纹连接。旋钮604是能够手动转动或旋转的机械部件。例如,用户可以手动地旋转旋钮604且将磁元件104B向左或向右平移,取决于旋转方向。
在一些实施例中,用户可以旋转附着表面502C的旋钮604以转动引起磁元件104B平移的机械螺钉部件。用户可以通过旋转旋钮604来微调在磁元件102,104B之间的力。例如,用户可以通过沿一个方向旋转旋钮604来降低磁附着力,然后继续以最小的力将平板电脑106M从键盘108M的附着表面502C移除。在一些示例中,用户可以通过沿另一方向旋转旋钮604来增加磁附着力。例如,用户可能想要在将计算设备存放到背包中之前手动地增加磁力。
分布式的磁元件以及将附着机构的磁元件平移和/或旋转的能力引入了产生受益于磁引力的物理性质的独特的附着和/或分离动作。在一些示例中,一些用户可以开发与特定的力位移特性或优选的附着动作或分离动作相适合的磁部件平移、牵引和旋转的特定的组合。例如,用户可以仅用一只手将两个磁元件分开。
图7A是使用线性致动器602和倒角边缘机构将磁元件102和104分开的示例的磁附着机构的剖面的一组前视立体图。图7A包括两对部件。第一对包括部件106N和部件108N,而第二对包括部件106O和部件108O。部件108N,108O的铰链502D,502E还包括被一起保持在弹簧加载的滑架702中的多个磁元件104、线性致动器602、以及滑动倒角边缘机构704。倒角边缘机构704包括两个倒角边缘。一个倒角边缘连接到弹簧加载的滑架702。另一个倒角边缘连接到线性致动器602。使用线性致动器602、弹簧加载的滑架702和倒角边缘机构704的特定的实施例,总体上由附图标记700A来指代。
在一些示例中,线性致动器602可以通过将一个边缘推入另一边缘而使得一个倒角边缘在另一倒角边缘上方滑动,如箭头706所示。在倒角边缘机构704中两个边缘的交互产生了弹簧702上的压缩力,同时将磁元件104背离磁元件102而牵引,如箭头708所示。在将磁元件104从磁元件102移开时,线性致动器可因此使得磁元件102与104之间的磁力减小。通过因此降低磁元件102与104之间的磁力,线性致动器602可以帮助用户从附着表面502E移除平板电脑106O。在平板电脑被移除后,弹簧702可以随着线性致动器702将倒角边缘滑动而彼此分开而使得滑架返回到其原始位置。
在一些示例中,通过将磁元件102和104移动得彼此更靠近,线性致动器602可以帮助防止平板电脑106N过早地掉落。在一些示例中,线性致动器602可以辅助用户将平板电脑106N对接到附着表面502D上。例如,线性致动器602可以随着计算设备监测到附着前条件(pre-attachment condition)如设备的具体取向,而增加元件102,104之间的磁力。
图7B是使用齿条和小齿轮710来防止失准的示例的磁附着机构的剖面的一组前视立体图。图7B包括两对部件。第一对包括部件106P和部件108P,而第二对包括部件106Q和部件108Q。部件106P,106Q包含磁元件102。部件108P,108Q包含磁部件104,其与齿条710和小齿轮712相耦合。使用了齿条710和小齿轮712的特定实施例总体上由附图标记700B来指代。
在图7B的示例中,齿条710和小齿轮712将基部108P,108Q中的磁元件104沿相反方向平移以提供防止部件106P,106Q的失准的反作用力。随着小齿轮712沿箭头714的方向旋转,小齿轮712使得它们相应的齿条710沿箭头716的方向平移。在一些示例中,磁元件104可以连接到齿条710以及因此也沿箭头716的方向平移。在示例700B中,磁元件104的总体位置没有沿任一方向平移。因此,示例的部件106P,106Q不需要部件108P,108Q上的引导件(未示出)来将部件106P,106Q相对于部件108P,108Q保持就位。
图7C是使用曲轴716来将磁元件移位的示例的磁附着机构的剖面的一组侧视图。图7C包括两对磁部件102,104。磁部件104与曲轴716机械耦合。特定的实施例使用
在700C的示例中,随着曲轴716旋转,造成将基部108R中的磁体104移位的活塞式运动。例如,随着曲轴176沿箭头718的方向旋转,磁元件104可以沿箭头720的方向被牵引。在一些实施例中,机构可以涉及到使用旋转致动器来旋转包含凸轮的轴,凸轮通过凸轮径向偏心度来实现磁元件104的位移。
虽然图6以及图7A,图7B和图7C描述了使用图1中的平移112,114和图3中的牵引动作,图2的旋转机构和图4的电磁机构还可以在附着表面502处与之前所述的机械机构一起使用或者替代其使用。另外地,图1-4的任意调节机构也可以与下文所描述的无摩擦旋转系统相结合使用,以将第一部件106磁附着到第二部件108或者将第一部件106与第二部件108分离或者允许通过如图8A-8D中的一系列离散的角进行的无摩擦旋转运动。
图8A是在90、180和205度的位置处的示例的筒状铰链802A。图8A包括六个视图804A,806A,808A,810A,812A,814A。视图804A是在90度处筒状铰链802A的示意图,内部磁元件102可见,一对磁元件816A磁附着。视图806A是在90度处筒状铰链802A的侧视立体近距视图,内部磁元件816A可见。视图808A是在180度处的筒状铰链802A的示意图,附着的内部磁元件818A可见。视图810A是在180度处筒状铰链802A的侧视立体近距视图,内部磁元件818A可见。视图812A是在205度处筒状铰链802A的示意图,内部磁元件820A可见。视图814A是在205度处筒状铰链802A的侧视立体近距视图,内部磁元件820A可见。如视图816A、818A、820A可见,筒状铰链802A包含了围绕铰链802A的中心点在径向上布置的多个磁元件。
铰链802A内的多个磁元件可以使计算设备的部件在铰链的磁元件的位置处借助于磁力而保持张紧。例如,在视图804A,806A中,两个磁元件816A将铰链802A保持在90度角。在视图808A,810A,两个磁元件818A将铰链802A保持在180度。在视图812,814A中,磁元件820A将铰链802A保持在205度。每对磁元件816A,818A,820A借助于在铰链一侧的对应的一对磁元件102保持张紧。在一些示例中,磁元件102可以是单个铁磁条。在一些示例中,两个磁元件之间的磁力可以是可调的。可调节的磁力可允许可变扭矩被用来调节角度。例如,用户可以根据他或她的偏好来对调节角度所必要的扭矩进行调节。如本文所描述的实施例可因此被认为提供了无摩擦可变扭矩。
图8B是用于无摩擦旋转的示例的筒状铰链802B。筒状铰链802B包括两个部件,所述两个部件具有对杆(未示出)进行保持以将铰链802B保持在一起的环件804B。铰链802B的内部部件包含了磁元件806B。铰链802B的外部部件包含了磁元件808B。在一些示例中,磁元件808B可以是相对廉价的钢条。在一些示例中,磁元件808B可以是对应的一组磁体,在它们旋转到磁性附件中时与磁元件806B的水平布置对齐。
当使用筒状铰链802B时,可以在铰链的杆或筒件内置入计算技术和部件。例如,在筒状铰链802B中可以包含无线技术,允许经由铰链802B连接的计算设备的两个部件之间的无线通信。在一些情况下,筒状设计可被视为笨重,并且可以使用更纤薄的设计。
图8C是使用具有磁元件102的脊柱802C的用于平板电脑106的无摩擦旋转和分离的示例的磁附着机构。图8C的铰链的特定构造总体上由附图标记800C来指代。
图8C包括示例的脊柱802C的三个视图804C,806C,808C。在视图804C中,侧视立体图显示出,平板电脑106可以从键盘108移除。在视图806C中,从俯视图中显示脊柱802C与下方的键盘108断开连接。在视图808C中,脊柱802C的较大的近距视图显示出,脊柱802C包括绕着中心线在径向上定位的以及沿着脊柱802C的长度定位的多个磁元件102。
在图8B的示例中,多个磁元件可以将计算设备的平板电脑部件106在铰链的磁元件102的位置处借助于磁力而保持张紧。例如,磁元件102可以定位在脊柱802C上,使得平板电脑可以被定位且以磁方式保持在从闭合位置起的90,125和180度处。闭合位置是当平板电脑相对于键盘106放平时。在视图808C中,例如,磁元件布置在沿着铰链的长度的不同点处以及在径向上的不同角度处。磁元件102还可以紧固到第二组磁元件104,以将铰链附着到计算设备的部件,如下文所论述以及图8D中所图示的。例如,第二多个磁元件102中的磁体可各自具有相对于另一计算设备部件的磁元件104相反的极性。在800C的示例中,该计算设备部件是平板电脑106。在一些示例中,键盘106可以具有辊子(未示出)以便脊柱802C在其上面旋转。在一些示例中,图1-4的任意所述的调节机构可以用来辅助平板电脑106从键盘108分离。
使用脊柱802C的益处是与筒状铰链相比不那么笨重的设计,而且不需要使用可移除的杆。然而,在一些情况下,设计可以是优选的无需任何磁体在平板电脑106上朝向外。例如,图8D包括具有在平板电脑106上朝向内的磁元件102的实施例。
图8D是用于具有磁元件的平板电脑的无摩擦旋转的示例的无铰链附着和分离机构。图8D的铰链的特定的构造总体上由附图标记800D来指代。
图8D包括示例的无铰链磁附着机构的三个视图804D,806D,808D。在视图804D中,侧视立体图显示出,平板电脑106可以从键盘108移除,并且在键盘108的两端处附着。在视图806D中,从俯视立体图中显示出平板电脑106与下方的键盘108断开连接。在视图808D中,无铰链连接802D的近距视图显示出,连接802D包括定位在平板电脑106的内侧的多个磁元件102。一对磁元件102在平板电脑106的附着的另一侧(未示出)水平地朝向另一对磁元件102,并且另一对磁元件102在平板电脑106的底侧朝向下方。
在800D的示例中,磁元件102可允许平板电脑106保持在相对于闭合位置的90度、125度或180度。随着用户相对于磁附着轴将平板电脑106旋转,在键盘108内对应的磁元件可以附着磁元件102以及从磁元件102分离。另外的磁元件102可以沿着平板电脑106的底侧定位。例如,在无铰链连接800D中,在平板电脑106的底侧的磁元件102可以允许平板电脑保持在从闭合位置起180度角处。在一些示例中,将磁元件102附着到键盘108中的对应的磁元件的磁力可以被减小或消除,以允许平板电脑106从键盘108分离。在一些示例中,平板电脑106可以经由电磁体电子地分离。在一些示例中,平板电脑106可以经由机电机构电子地分离。
图8E是用于具有磁元件的平板电脑的无摩擦旋转的无铰链附着和分离机构的示例中使用的金属条802E。图8E包括四个视图804E,806E,808E和810E。在视图804E中,前视立体图示出了嵌入到基部108中的金属条。在视图806E中,侧视立体图示出了附着到磁元件102的金属条802E。在视图中,808E的俯视立体图示出了计算设备部件106从计算设备部件108移除。在视图810E中,近距视图示出了磁铰链800C使用金属条802E将部件106附着到计算设备的部件108。
在800E的示例中,金属条802E可允许平板电脑106保持在相对于基部108的不同角处。例如,平板电脑106可以保持在相对于闭合位置的90度、125度或180度处。基部108内的金属条802E可以随着用户将平板电脑106相对于磁附着轴旋转而附着磁元件102以及与磁元件102分离。在一些示例中,将磁元件102附着到键盘108中的对应磁元件的磁力可以被减小或消除,以允许平板电脑106从键盘108分离。在一些示例中,平板电脑106可以经由抵消磁元件102的磁力的电磁体电子地分离。在一些示例中,平板电脑106可以经由机电机构电子地分离。
可以从如本文所描述的实施例中得到各种优点。由于无摩擦铰链不具有建立角度的接触或磨损,所以铰链不随时间推移而磨损或过期。另外,角间隔和调节保持不变。例如,略微的轻触不会将角间隔从90度改成92度。另一优点源自于使用较少零件来形成铰链,以及在制造时间和努力方面的对应的节约。尺寸上的效率提供了可用于其它目的的更多空间的优点。该空间能够用于容纳额外的特征和部件。例如,使用无线电或光信号的无线技术可以被安装并且利用离散角和在铰链端部上的恒定接触点且正确地对准。在一些示例中,平板电脑106可以通过这样的无线技术与键盘108通信。此外,无摩擦可变扭矩可以通过用户或者原始设备制造商(OEM)实时地可定制。可拆卸的简易性是源自于可定制磁力的另一优点,其可辅助用户将部件移除或附着到磁铰链。在一些示例中,如下文论述,可定制磁力可以通过用户借助GUI或者经由计算设备的内部逻辑自动地在不同状态之间切换。
而且,可以通过在上文更大篇幅论述的图1-4的任意磁调节机构来调节元件102与键盘108中的对应的元件的附着力和分离力,或者部件106与部件108的附着和分离。例如,磁元件102的平移可用于允许用户将平板电脑106从一个离散角如125度调节成另一角度诸如90度。另外,图1-4的磁调节机构可用于将平板电脑106相对于键盘108保持在闭合位置,如下文在图9-11中更详细论述的。
图9是具有应用于磁元件的滑动移位机构的示例的计算设备的侧视立体图。计算设备900包括第一部件,诸如盖子906,以及第二部件,诸如基部904。计算设备900还可以包括移位机构,诸如按钮906,如图9中所示。在实施例中,计算设备900包括铰链908。铰链908可允许盖子902相对于基部904旋转移动。虽然图9以及图10和图11示出了具有盖子和基部的膝上型计算机,但是本文所描述的技术可以实现在其它类型的计算设备中,以及在计算设备的其它类型的部件中。
图10是具有应用于磁元件以打开计算设备的盖子的滑动移位机构的示例的计算设备的侧视立体图。按钮906可以是可移动的,如箭头1002所指示。按钮906可使得盖子902能打开,如图10所示。在实施例中,计算设备900可以展现出弹回。弹回可以是铰链908处的摩擦力,其中一旦按钮在1002处移动,盖子可以至少略微弹开。在一些实施例中,弹回还可以是盖子902的张力,其中当盖子如图9中闭合时,盖子可以由于盖子902的柔性或可弯曲性而具有势能。在任一实施例中,如1002所指示的按钮906的移动使得盖子902能够相对于基部904打开。如上所述,按钮906的移动开始了磁元件之间的滑动运动,使得计算设备的磁元件之间的磁力减小或消除。
在实施例中,使得磁元件移动分开所需的力由等式1指示:
F=μ×P+Spring 等式1
在等式1中,施加的力由“F”表示,其中μ是移动一个磁元件的摩擦系数,“P”是磁元件之间的磁力,“Spring”是在已经移位后在一些实现方式中使得机构返回其原始位置所需的力。在一些实施例中,将磁元件移开所需的力可以包括额外的因素,诸如对运动的磁阻,在磁元件与计算设备的其它金属零件之间发生的磁力,等等。在一些实施例中,可使用材料来降低移动磁元件的摩擦。例如,可在磁元件之间使用塑料材料来降低磁元件之间的摩擦。
图11是应用于磁元件以打开计算设备的盖子的示例的滑动移位机构的剖面的侧视立体图。计算设备的剖面1100示出了第一磁部件和第二磁部件,诸如上文参考图1所论述的第一磁部件102和第二磁部件104。第一磁部件102可以布置在计算设备900的盖子902内,第二磁部件104可以布置在计算设备900的基部904内。在实施例中,计算设备可以包括移位机构,诸如按钮906。如箭头1002所指示,当按钮906沿箭头1002的方向移动时,可以在第一磁部件102与第二磁部件104之间引入移位力。如上所述,在磁部件102,104之间引入移位可最终减小磁部件102,104之间的磁力,并且盖子902可以相对于基部904弹回。虽然图11示出了移位机构作为按钮,其它机构是可能的。例如,移位机构可以是构造为使用户能够将一个或多个磁部件102,104横向地且平行于计算设备900的边缘移动的滚动机构。
如之前所述,横向移位机构的益处可涉及到在正交方向上节约空间和/或引入更优选的力位移特性。然而,图5-11的任何上述的磁附着机构可构造为使得磁力能够适应用户的偏好。在一些示例中,用户能够通过调节机构的配置来手动调节磁力。在一些示例中,调节机构包括自动调节特征,其针对用户的使用来自动地调节磁元件102,104之间的磁力,如图13中更详细说明的。在这些示例中,机电或电磁机构可以是优选的,以允许自动化,如下文更详细论述的。
图12是示出了形成计算设备的移位机构的方法的框图。方法1200包括:在框1202处,形成计算设备的移位机构,以施加被应用在计算设备的第一磁元件与第二磁元件之间的力。第一磁元件通过第一磁元件与第二磁元件之间的磁力而保持对于第二磁元件张紧。
方法1200可以包括额外的实施例。在一些实施例中,方法1200可以包括:在框1204处,形成在计算设备的第一部件中的第一磁元件。例如,第一磁元件可以形成为布置在诸如膝上型计算机的计算设备的盖子中。在实施例中,方法1200可以包括:在框1206处,形成在计算设备的第二部件中的第二磁元件。例如,第二磁元件可以形成为布置在计算设备的基部中。在任一实施例中,第一磁元件和第二磁元件借助于磁力而被保持张紧,并且能够通过由移位机构施加到任一磁元件上的力而分开。如上所述,在一个实施例中,移位机构可以是被可滑动地接合以将力引入的按钮。在一些实施例中,两个磁元件都是磁体。然而,在其它实施例中,一个磁元件是磁体,而另一磁元件是铁磁材料或亚铁磁材料,诸如钢,而不是磁体。在又一实施例中,两个磁元件都是磁体,一个或多个磁元件可以包括金属背面板。在该实施例中,金属背面板可以相对于其它实施例增加磁部件之间的磁力。
图13是调节磁力的计算设备的部件的框图。计算设备1300可以是例如膝上型计算机、二合一可分离膝上型计算机、平板电脑式计算机或可转换设备以及其它。计算设备1300可以包括中央处理单元(CPU)1302,其被配置为执行存储的指令,以及存储能够由CPU 1302执行的指令的存储器设备1304。CPU可通过总线1306与存储器设备1304耦合。另外地,CPU1302可以是单核处理器、多核处理器、计算群集或任意数量的其它配置。此外,计算设备1300可以包括多于一个的CPU 1302。存储器设备1304可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存或任何其它适合的存储器系统。例如,存储器设备1304可以包括动态随机存取存储器(DRAM)。
计算设备1300还可以包括图形处理单元(GPU)1308。如图所示,CPU 1302可以通过总线1306与GPU 1308耦合。GPU 1308可被配置为在计算设备1300内实施任意数量的图形操作。例如,GPU 1308可被配置为渲染或操纵图形图像、图形帧、视频等,以便显示给计算设备1300的用户。存储器设备1304可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存或任何其它适合的存储器系统。例如,存储器设备104可以包括动态随机存取存储器(DRAM)。存储器设备1304可以包括被配置为执行用于调节磁附着力和分离力的指令的设备驱动器1310。设备驱动器110可以是软件、应用程序、应用代码等。
计算设备1300包括磁力调节机构1312。在实施例中,磁力调节机构1312是如图1-4所描述的机电或电磁机构。例如,磁力调节机构1312可以包括但不限于,电机、压电电机、电磁线圈、线性致动器、形状记忆合金致动器或其任意组合。磁力调节机构1312用于改变计算设备1300与对接件1315处的另一计算部件之间的附着力或分离力。对接件1315可以是磁铰链1315,或者计算设备1300的两个部件之间的任何其它可调节磁附着点。因此,计算设备1300还包括一个或多个磁元件1314。在示例中,磁元件1314可以是磁体114。在一些示例中,磁元件1314可以是电磁体1314。磁体1314可以借助于磁力调节机构1312来移位而增加或减小计算设备1300与对接件1315处的计算设备的另一部件之间的磁力。在一些实施例中,驱动器1310可用于操作磁力调节机构1312以及将磁元件1314移位。在一些示例中,驱动器1310可用于操作磁力调节机构1312以及为电磁元件1314供电。例如,驱动器1310可以使得电磁元件1314加电而减小对接件1315处的磁力以便分离。另外,在示例中,磁元件1314可以是多个磁元件。在一些示例中,磁元件1314可布置在滑架中,滑架可以借助于磁力调节机构1312来调节。在一些示例中,磁元件1314可以是单独可调的。设备驱动器110可以用用户可访问的附着数量或状态来表示磁元件取向或磁力。
CPU 1302还可以通过总线1306与被配置为将计算设备1300与一个或多个I/O设备1318连接的输入/输出(I/O)设备接口1316连接。I/O设备1318可以包括例如电容触摸表面、压力传感器、加速度计和/或陀螺仪,以及其它。I/O设备1318可以是计算设备1300的内置式部件,或者可以是在外部与计算设备1300连接的设备。在一些示例中,加速度计1318可以是置于计算设备内的两个以上的加速度计。例如,一个加速度计可以构建到可分离膝上型计算机的每个表面中。
CPU 1302还可以通过总线1306与被配置为将计算设备1300连接到显示设备1322的显示接口120链接。显示设备1322可以包括作为计算设备1300的内置部件的显示屏。显示设备1322还可以包括计算机监视器、电视机或投影仪,以及其它,其从外部连接到计算设备1300。
计算设备还包括存储设备1324。存储设备1324是物理存储器,诸如硬盘驱动器、光盘驱动器、拇指驱动器、驱动器阵列或者其任意组合。存储设备1324还可以包括远程存储驱动器。多个应用1326可以存储在存储设备1324上。应用1326可以包括附着与分离力调节应用。应用1326可用于调节将显示器在磁铰链1315的不同角之间移动所需的扭矩。在一些示例中,深度图可由计算设备1300的图像捕获机构1312捕获的环境形成。在一些示例中,应用1326可以用于预设磁力操作的不同状态。
在一些示例中,波束赋形用于捕获来自目标扬声器的方向和距离的多通道音频数据。还可以利用盲源分离来分离多通道音频数据。当在已经执行了盲源分离后从多通道音频数据选择一个或多个通道时,可以执行噪声抵消。另外,还可以对一个或多个选定的通道执行自动回声抵消。
计算设备1300还可以包括网络接口控制器(NIC)1328。NIC 1328可被配置为通过总线1306将计算设备1300与网络1330连接。网络1330可以是广域网(WAN)、局域网(LAN)或因特网,以及其它。
图13的框图不意在表明计算设备1300包括图13所示的全部部件。相反,计算系统1300可以包括比图13中所示的更少或额外的部件(例如,传感器,功率管理集成电路、另外的网络接口等)。计算设备1300可以包括图13中未示出的任意数量的额外部件,取决于具体实现的细节。此外,CPU1302的全部功能可以是部分地或完全地实现在硬件和/或处理器中。例如,该功能可以通过专用集成电路实现,实现在处理器中的逻辑中,实现在专用图形处理单元中的逻辑中或者任何其它设备中。
图14是示出了存储用于调节磁力的代码的有形的、机器可读介质的框图。有形的、机器可读的介质1400可由处理器1402经由计算机总线1404来访问。此外,有形的、机器可读介质1400可以包括别配置为引导处理器1402执行本文所描述的方法的代码。在一些实施例中,有形的、机器可读介质1400可以是非暂态性的。
本文所论述的各软件部件可以存储在一个或多个有形的机器可读介质1400上,如图14中所指示。例如,配置模块1406可被配置为允许在计算部件中定制磁力。在一些示例中,跟踪模块1406可允许用户经由GUI来改变磁附着力和分离力。在一些示例中,跟踪模块1406可允许用户通过计算组件上的按钮来改变磁附着力与分离力。适配模块1408可被配置为接收来自计算部件的多个传感器输入。在一些示例中,适配模块1408基于传感器输入来调节磁附着力。例如,当传感器输入表明计算部件与计算设备的另一部件不利的或过早的分离时,适配模块1408可以提升附着力。当传感器输入表明一个或多个失败的将计算部件与计算设备的另一计算部件分离的尝试时,适配模块1408可以例如降低分离力。应急模块1410可被配置为在一些条件下暂时地改变磁力。在一些示例中,当传感器输入表明计算设备掉落时,应急模块1410可暂时地升高附着力。
图14的框图不意在表明有形的机器可读介质1400包括图14所示的全部部件。此外,有形的、机器可读介质1400可以包括图14中没有示出的任意数量的额外的部件,取决于具体实现方式的细节。
图15是示出自动调节计算设备中的磁力的方法的框图。方法1500可以包括:在框1502处,检测将包含第一磁元件的第一计算设备部件从包含第二磁元件的第二计算设备部件分离的高概率的用户意图。第一磁元件通过第一磁元件与第二磁元件之间的磁力而保持对于第二磁元件张紧。在一些示例中,可通过例如触摸部件上的按钮来感应该概率的分离意图。例如,用户可以按下按钮或者按下且保持按钮达特定时间量。在一些示例中,电容表面可以触发高概率的分离意图。例如,手指触到平板电脑设备背部的电容触摸屏或电容表面可以指示高概率的分离意图。在一些示例中,分离意图的概率可以考虑到计算设备的具体取向。例如,陀螺仪或加速度计可以检测到将指示高概率分离意图的取向的移动。
在框1504中,该方法可以包括:将计算设备的第一磁元件与第二磁元件之间的磁力自动地减小至分离力,其中第一磁元件仍通过第一磁元件与第二磁元件之间的磁力而保持对于第二磁元件张紧。分离力可以允许用户容易地将第一计算设备部件从第二设备部件分离。在实施例中,附着力可以通过上述的任意机构而改变成分离力。在一些示例中,分离力可以包括如上文的图2和图4所描述的斥力。在一些示例中,计算设备内的逻辑可以接收用户将要分离部件的指示。逻辑随后将在接收到高概率的用户分离意图的指示时使得磁力切换到分离力。
在框1506中,该方法可以包括检测用户将第一计算设备部件附着到第二计算设备部件的高概率。例如,可以通过运动传感器、磁场传感器等来感应高概率的附着。在一些示例中,传感器可以与计算系统的逻辑通信以指示用户将要将计算设备的第一部件附着到计算设备的第二部件。例如,传感器可以与计算设备的功率管理逻辑通信以接收用户输入且相应地调节附着力和分离力。
在框1508处,该方法可以包括将第一磁元件与第二磁元件之间的磁力自动地增加至附着力。在实施例中,附着力可以通过上文详述的任意机构来实现。在一些示例中,附着力可以通过计算系统内的逻辑自动地切换到预设附着力。在一些示例中,预设附着力可以是用户可配置的和/或可定制的。例如,用户可以通过使用在计算设备的操作系统中运行的GUI来调节附着力。
在框1510中,该方法可以包括检测多个失败的分离尝试。失败的分离尝试可以是例如用户试图移除部件,这是通过磁场或诸如加速度计的移动传感器的变化来测量的。在一些示例中,压力传感器或电容触摸传感器可用于检测失败的分离尝试。例如,传感器可以检测用户触摸电容表面,并且这可以与在磁元件处检测到的力组合而视为失败的分离尝试。
在框1512处,该方法可以包括自动地降低磁分离力。在实施例中,分离力可以响应于预定数量的失败分离尝试而通过计算设备中的逻辑减小。在一些示例中,该较低的分离力设定可以存储以便将来使用。例如,较低的分离力可以永久地降低,直到检测到过早分离。在一些示例中,分离力可以通过用户经由GUI或其它界面来重新配置。例如,GUI可以为用户呈现滑块条以便可视地调节或重置分离力。
在框1514中,该方法可以包括检测过早分离。过早分离是当一个计算设备部件在没有相应的检测到的用户动作的情况下与另一计算设备部件分离时。用户动作可通过电容触摸屏、接近度传感器等来检测。例如,计算设备可以在移动的车辆或背包中。计算设备可以受到突然的运动,这使得一个计算设备部件与另一计算设备部件分离。在没有任何检测到的用户交互的情况下的分离可被视为过早分离。例如,当一个计算设备部件在没有检测到任何电容触摸的情况下与另一计算设备部件分离时,可以视为过早分离。在一些示例中,可能检测到紧急情形。例如,当计算设备的加速度计感应到计算设备正掉落时,可以存在紧急情形。
在框1516处,该方法可以包括自动升高附着力。在实施例中,附着力设定可以响应于过早分离而通过计算设备中的逻辑增大。在一些实施例中,当检测到过早分离时,可以增大附着力。在一些实施例中,在预定数量的过早分离后,可以增大附着力。在一些实施例中,附着力可以暂时升高。在一些示例中,可能检测到紧急情形,并且逻辑可以暂时升高附着力设定。例如,当计算设备的加速度计感应到计算设备正掉落时,可以存在紧急情形。该逻辑可以在接收到来自加速度计的掉落指示时使得附着力暂时升高而降低计算设备损坏的风险。
方法1500可以包括另外的实施例。如上所述,设备中的逻辑还可以允许计算设备使得磁力适应用户的偏好。在一些示例中,该逻辑可以包括控制调节机构的硬件逻辑。例如,该方法可以通过与功率管理处理器连接的控制器来实现。在一些实施例中,通过存储和分析失败的尝试以及过早分离和其它用户行为的历史信息,计算设备可以自动地适应缺省的附着力和分离力,或者所使用的最大或最小的磁力。在一些实施例中,控制分离力和附着力的逻辑可以是用户可编程的和/或可定制的。例如,用户可以规定或改变失败的分离尝试、过早分离或紧急情况的阈值。用户还可以通过例如GUI滑块条来设定或重置缺省的附着力或分离力。
示例1
本文描述了用于可调节磁耦合的装置。该装置包括第一磁元件,其在计算设备的第一部件的附着表面中以经由磁力与计算设备的第二部件的第二磁元件耦合。该装置进一步包括用于调节磁附着力的调节机构。该装置的第一磁元件可以是磁体,调节机构可以是机械部件,其通过使第一磁元件相对于第二磁元件移位来调节磁力。该装置可以包括在计算设备的第一部件内的杆,该杆与滑架耦合,滑架具有布置在其上的第一磁元件。机械部件可以是倒角边缘,所述倒角边缘被接纳在杆的倒角边缘处。第一磁元件能够借助于所述倒角边缘向杆的倒角边缘内滑动的力而相对于第二磁元件移位。机械部件可以是线性致动器,其被接合以通过使第一磁元件沿着不与磁引力场对准的方向相对于第二磁元件移位来调节磁力。机械部件包括手动调节旋钮,其被接合以通过使第一磁元件沿着不与磁引力场对准的方向相对于第二磁元件移位来调节磁附着力。该装置可以包括电机,所述电机移动机械部件。机械部件可以包括形状记忆合金致动器,其使第一磁元件从第二磁元件平行于磁力而移位。机械部件可以包括与第一磁元件连接的杆。该杆能够被旋转以经由第一磁元件相对于第二磁元件的极性的取向来调节磁力。第二磁元件可以是电磁体。调节机构能够为电磁体供电以便暂时地减小磁附着力或者使磁附着力反向。第一磁元件可以包括多个磁部件,多个磁部件能够通过机构沿相反方向移动,以抵消计算部件的磁失准力。
示例2
本文描述了一种用于磁耦合的铰链。该铰链包括围绕铰链的中心点在径向上布置的磁元件。该铰链被构建到计算设备的第一部件中。磁元件经由在磁元件的子集与计算设备的第二部件的磁元件之间的磁力而将第一部件在第一磁元件的角间隔位置处相对于计算设备的第二部件保持张紧。铰链的磁元件能够布置在沿着铰链的长度的不同点处。铰链的磁元件能够以角间隔布置在铰链端部处。铰链的磁元件可以是第一多个磁元件,第二部件的磁元件可以是第二部件的第一磁元件。铰链可以包括第二多个磁元件,将第一部件的铰链附着到第二部件。第二多个磁元件可以各自具有相对于计算设备的第二部件的第二磁元件相反的极性。第一部件的第二多个磁元件与第二部件的第二磁元件之间的磁力能够经由电磁调节机构或机电调节机构而被减小以便分离。计算设备的部件能够通过在铰链的磁元件与第二部件的磁元件之间的磁力而被保持处于离散角处。磁力可以是能够经由机电机构或电磁机构来定制的。铰链还可以包括在铰链内的空间,在该空间内能够容纳无线技术。第一部件和第二部件可以被无线通信地耦合。铰链可以包括脊柱,磁元件附着到该脊柱上。铰链可以包括筒件,磁元件附着到该筒件上。筒件能够经由可移除杆与第二部件的一个或多个环件连接。计算设备的第二部件的磁元件可以是金属条。
示例3
本文描述了用于调节磁张力的方法。该方法包括:检测将包含第一磁元件的第一计算设备部件与包含第二磁元件的第二计算设备部件分离的高概率的用户意图。该方法进一步包括:将计算设备的第一磁元件与第二磁元件之间的磁力自动地减小至分离力。第一磁元件借助于磁力而被保持对于第二磁元件张紧。该方法可以包括:检测将第一计算设备部件附着到第二计算设备部件的高概率的用户意图。该方法还可以包括:将第一磁元件与第二磁元件之间的磁力自动地增加至附着力。该方法可以包括:检测多个失败的分离尝试。该方法可进一步包括:自动地减小磁分离力。该方法可以包括检测过早分离或紧急情况。紧急情况可以是加速度计检测到的掉落。该方法还可以包括自动增加附着力。分离力和附着力可以是用户可编程的。分离力和附着力可以自动地适应于用户的偏好。在预定量的时间后,分离力能够被重置成附着力。附着力和分离力能够由功率管理逻辑来控制。附着力和分离力可通过GUI来调节。
示例4
本文描述了用于调节磁耦合力的系统。该系统包括位于计算设备的第一部件中的第一磁元件。该系统包括位于计算设备的第二部件中的第二磁元件。第一部件和第二部件借助于磁力而被保持张紧。系统进一步包括用于调节将磁元件去耦合所需的力的调节机构。该系统可以包括逻辑,至少部分地包括硬件逻辑,以控制调节机构。计算设备的第一部件可以包括轴,第一磁元件能够绕该轴自由地摆动。计算设备的第二部件可以包括至少两个辊子,计算设备的第一部件的磁性侧能够在所述至少两个辊子上旋转。调节机构可以包括电磁体。电磁体能够将计算设备的第一部件与计算设备的第二部件之间的磁力暂时地减小以便分离。调节机构可以包括线性致动器,该线性致动器能够使得第一部件中的第一磁元件平移,从而调节第一部件与第二部件之间的磁力。调节机构能够经由图形用户界面(GUI)开关来控制。调节机构能够自动地在磁力的可配置状态之间切换。一个部件可以是平板电脑,另一部件可以是计算设备的基部。平板电脑能够通过磁元件保持对于基部磁性张紧。平板电脑还可以相对于基部进行关节式运动达至少120度。第一磁元件可以是永磁体,第二磁元件可以是形成为“U”形的电磁体。调节机构能够经由功率管理逻辑来控制。
示例5
本文描述了用于使磁元件移位的装置。该装置包括计算设备的移位机构,其施加被应用在计算设备的第一磁元件与第二磁元件之间的力。第一磁元件借助于第一磁元件与第二磁元件之间的磁力而被保持对于第二磁元件张紧。该装置可以包括计算设备的第一部件,其容纳第一磁元件;以及计算设备的第二部件,其容纳第二磁元件。第一磁元件和第二磁元件能够借助于磁力而被保持张紧,并且能够借助于移位机构施加的力来分开。一个部件可以是盖子,另一部件可以是计算设备的基部。在通过移位机构分开时,盖子能够弹回。移位机构可以是按钮,该按钮被可滑动地接合以便引入力。磁元件之一可以是磁体,另一磁元件可以由铁磁材料或亚铁磁材料构成,但不是磁体。磁元件还可以两者都是磁体。施加的力可以垂直于磁力。施加的力可以小于磁力。该装置可以包括在第一磁元件与第二磁元件之间的减小摩擦的材料。该材料可由塑料制成。
示例6
本文描述了用于分开磁元件的系统。该系统包括在计算设备的第一部件中的第一磁元件。该系统包括位于计算设备的第二部件中的第二磁元件。第一磁部件和第二磁部件借助于磁力而被保持张紧。该系统包括计算设备的移位机构,用于施加被应用于任一磁元件的力以将磁元件分开。移位机构可以是计算设备的按钮,该按钮被可滑动地接合以便施加力。磁元件之一可以是磁体,另一磁元件可以由铁磁材料或亚铁磁材料构成,但不是磁体。磁元件可以两者都是磁体。施加的力可以垂直于磁力。施加的力可以小于磁力。部件之一可以是盖子。在通过移位机构分开时,盖子能够弹回。另一部件可以是计算设备的基部。该系统可以包括位于第一磁元件与第二磁元件之间的减小摩擦的材料。该材料可以由塑料形成。计算设备可以是膝上型计算机。
示例7
本文描述了用于调节磁张力的至少一个有形的、机器可读介质。机器可读介质包括存储在其中的指令,所述指令响应于在计算设备上被执行而使计算设备检测将包含第一磁元件的第一计算设备部件从包含第二磁元件的第二计算设备部件分离的高概率的用户意图。指令还使得计算设备将计算设备的第一磁元件与第二磁元件之间的磁力自动地减小至分离力。第一磁元件借助于在第一磁元件与第二磁元件之间的磁力而被保持对于第二磁元件张紧。机器可读介质还可以包括进一步使计算设备检测将第一计算设备部件附着到第二计算设备部件的高概率的用户意图的指令。指令还能够使计算设备将第一磁元件与第二磁元件之间的磁力自动地增加至附着力的指令。机器可读介质可以进一步包括进一步使计算设备检测多个失败的分离尝试的指令。指令还能够使计算设备自动地降低磁分离力。机器可读介质还可以包括进一步使计算设备检测过早分离或紧急情况的指令。指令还能够使计算设备自动增加附着力。分离力和附着力可以是用户可编程的。分离力和附着力可以自动地适应用户的偏好。分离力可以在预定量时间后被重置回附着力。附着力和分离力能够由功率管理逻辑来控制。附着力和分离力能够通过图形用户界面(GUI)来调节。
示例8
本文描述了用于可调节磁耦合的装置。该装置包括用于经由磁附着力将计算设备的第一部件磁耦合到计算设备的第二部件的单元。该装置还包括用于调节磁附着力的单元。该装置可以包括用于产生斥力的单元。该装置可进一步包括用于抵消第一部件中的磁失准力的单元。
示例9
本文描述了用于磁耦合的铰链。该铰链包括用于经由磁力将计算设备的第一部件对于计算设备的第二部件保持在角间隔位置处的单元。该铰链可以包括用于将第一部件磁附着到第二部件的单元。该铰链可以包括用于减小磁力以便分离的单元。该铰链可以进一步包括用于定制第一部件与第二部件之间的磁力的单元。铰链还可以包括用于将第一部件和第二部件无线通信耦合的单元。
实施例是实现方式或示例。在说明书中提到“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各个实施例”或“其它实施例”意指与实施例结合所描述的特定的特征、结构或特性包含在本技术的至少一些实施例中,而不一定是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”或“一些实施例”的各处出现不一定都指代同一实施例。
不是在本文描述和图示的全部部件、特征、结构、特性等都需要包含在特定的一个或多个实施例中。如果说明书指出部件、特征、结构或特性例如“可以”、“可能”、“能够”或“会”被包括,则不要求包括该特定的部件、特征、结构或特性。如果说明书或权利要求书提到了“一个”或“一”元件,则这不意指仅存在一个元件。如果说明书或权利要求书提到了“另外的”元件,则不排除存在多于一个的另外的元件。
值得注意的是,虽然已经参考特定的实现方式描述了一些实施例,但是根据一些实施例,其它实现方式是可能的。另外,在附图中图示的和/或本文所描述的电路元件或其它特征的布置和/或顺序无需按图示和描述的特定方式布置。根据一些实施例,许多其它布置是可能的。
在图中所示的每个系统中,一些情况下的元件可以各自具有相同的附图标记或不同的附图标记来表明所表示的元件可以不同和/或相似。然而,元件可以足够灵活而具有不同的实现方式以及与本文所示或所描述的一些或全部系统联用。图中所示的各个元件可以相同或不同。哪一个称为第一元件以及哪一个称为第二元件是任意的。
应当理解,在前述示例中的具体细节可以用在一个或多个实施例中任意处。例如,上述的计算设备的全部可选特征还可以相对于本文所描述的任意方法或计算机可读介质来实现。此外,虽然流程图和/或状态示意图已经在本文中用来描述实施例,但是本技术不限于本文中的那些示意图或对应的描述。例如,流程无需移动通过每个图示的框或状态或者确切地按照与本文图示和描述的相同的顺序。
本技术不限于本文中列出的特定的细节。事实上,获益于本公开的本领域技术人员将意识到,可以在本技术的范围内根据前述的描述和附图来做出许多其它的变型例。因此,包括了对其的任何修改的随附的权利要求书限定了本技术的范围。

Claims (20)

1.一种计算系统,包括:
平板电脑,包括:
存储器;
一个或多个处理器;
电池;
显示器;
所述平板电脑携带的第一磁体;以及
可移除地耦合到所述平板电脑的键盘,所述键盘包括:
所述键盘携带的第二磁体;以及
铰链,当所述显示器耦合到所述键盘时,所述铰链使所述平板电脑能够相对于所述键盘在第一视角和不同于所述第一视角的第二视角之间旋转;
其中,通过在所述显示器附着到所述平板电脑并且所述第一磁体与所述第二磁体对准时提供的磁力,所述显示器耦合到所述平板电脑;并且
其中,当所述第一磁体和所述第二磁体之间的所述磁力响应于所述第一磁体相对于所述第二磁体的横向位移而减小时,所述平板电脑与所述键盘分离。
2.根据权利要求1所述的计算系统,其中,所述横向位移垂直于所述磁力。
3.根据权利要求1所述的计算系统,其中,所述横向位移在与所述磁力不平行的方向上。
4.根据权利要求1所述的计算系统,其中,施加到所述平板电脑的拉力引起所述第一磁体和所述第二磁体之间的所述横向位移。
5.根据权利要求1所述的计算系统,其中,所述铰链仅具有单个旋转轴,并且其中,所述平板电脑和所述键盘围绕单个所述轴相对于彼此旋转。
6.根据权利要求1所述的计算系统,还包括用于容纳所述平板电脑的壳体,其中,所述第一磁体设置在所述壳体内。
7.根据权利要求1所述的计算系统,其中,所述视角的范围在大约90度和180度之间。
8.根据权利要求1所述的计算系统,其中,所述横向位移使所述第一磁体滑动而不与所述第二磁体对准,以减小所述磁力。
9.根据权利要求1至8中的任何一项所述的计算系统,其中,所述第一磁体包括多个第一磁体,并且所述第二磁体包括多个第二磁体。
10.一种计算系统,包括:
盖子,包括:
显示器;
多个第一磁体;以及
基部,包括:
键盘;以及
多个第二磁体;
其中,响应于所述盖子和所述基部接合以及所述多个第一磁体中的相应第一磁体和所述多个第二磁体中的相应第二磁体对准,所述基部通过磁力可移除地耦合到所述盖子;
其中,当所述盖子耦合到所述基部时,所述显示器能够在多个视角之间旋转;并且
其中,响应于所述多个第一磁体中的至少一个第一磁体滑动而不与所述多个第二磁体中的至少一个第二磁体对准,所述盖子与所述基部分离。
11.根据权利要求10所述的计算系统,还包括使所述显示器能够在所述多个视角之间旋转的铰链。
12.根据权利要求10所述的计算系统,其中,第一磁体位于所述盖子的第一边缘和所述盖子的与所述第一边缘相对的第二边缘之间。
13.根据权利要求10所述的计算系统,其中,所述多个第一磁体中的相应第一磁体与所述多个第二磁体中的相应第二磁体对准,以提供用于耦合所述盖子和所述基部的保持力。
14.根据权利要求13所述的计算系统,其中,所述多个第一磁体中的第一磁体相对于所述多个第二磁体中的第二磁体横向位移以减小所述保持力,从而使所述基部与所述盖子能够分离。
15.根据权利要求14所述的计算系统,其中,所述横向位移在与所述保持力不平行的方向上。
16.根据权利要求14所述的计算系统,其中,所述横向位移在垂直于所述保持力的方向上。
17.根据权利要求10所述的计算系统,其中,在将所述多个第一磁体中的所述至少一个第一磁体滑动而不与所述多个第二磁体中的所述至少一个第二磁体对准之后,响应于在远离所述基部的方向上提起所述盖子,所述盖子与所述基部分离。
18.根据权利要求10至17中的任何一项所述的计算系统,其中,所述计算系统的用户所提供的位移力使所述多个第一磁体中的所述至少一个第一磁体相对于所述多个第二磁体中的所述至少一个第二磁体滑动。
19.一种计算系统,包括:
用于通过用于提供磁力的单元来将平板电脑和键盘进行附着的单元;
用于当所述平板电脑耦合到所述键盘时,在至少第一视角和第二视角之间调节所述平板电脑相对于所述键盘的视角的单元;以及
用于减小所述磁力以将所述平板电脑与所述键盘分离的单元。
20.根据权利要求19所述的计算系统,其中,所述用于提供磁力的单元包括:
用于提供由所述平板电脑携带的磁力的第一单元;以及
用于提供由所述键盘携带的磁力的第二单元。
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