CN111445802A - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电子设备，包括第一壳体、第二壳体和驱动机构，第一壳体设置有第一磁性机构；第二壳体与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体设置有第二磁性机构；驱动机构与所述第二磁性机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第二磁性机构运动，以使所述第二磁性机构与所述第一磁性机构相吸在一起或相斥分离开，进而驱动所述第一壳体和所述第二壳体相对转动。本申请实施例可以实现可折叠式电子设备的自动打开或闭合。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种电子设备。

背景技术

可折叠式设备因其既能满足用户对屏幕大尺寸的需求，又能避免因大尺寸屏幕带来的携带不便的问题而广受用户喜爱。可折叠式设备通常需要用户手动打开或者手动折叠。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备，可以实现可折叠式电子设备的自动打开或折叠。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

第一壳体，设置有第一磁性机构；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体设置有第二磁性机构；以及

驱动机构，与所述第二磁性机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第二磁性机构运动，以使所述第二磁性机构与所述第一磁性机构相吸在一起或相斥分离开，进而驱动所述第一壳体和所述第二壳体相对转动。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

第一壳体，设置有第一磁性机构；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体设置有第二磁性机构；

驱动机构，用于驱动所述第二磁性机构在所述第二壳体上运动；以及

处理器，与所述驱动机构电性连接；

所述处理器被配置为根据不同的信号控制所述驱动机构驱动所述第二磁性机构运动至不同的位置，以使所述第二磁性机构与所述第一磁性机构相吸在一起或相斥分离开。

本申请实施例通过驱动机构控制第二磁性机构的运动以使第一磁性机构和第二磁性机构相吸在一起或相斥分离开，使得第一壳体和第二壳体可相对转动，进而实现可折叠式电子设备的自动打开或折叠。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的第一种结构示意图。

图2为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的第二种结构示意图。

图4为图3所示电子设备沿P1-P1方向的剖面结构示意图。

图5为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相吸在一起的第一种结构示意图。

图6为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相斥分离开的第一种结构示意图。

图7为图4所示电子设备中驱动机构和第二磁性机构的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的第三种结构示意图。

图9为图8所示电子设备沿P2-P2方向的剖面结构示意图。

图10为图9所示电子设备中A区域的结构示意图。

图11为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相吸在一起的第二种结构示意图。

图12为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相斥分离开的第二种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的第一种结构示意图，图2为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态的结构示意图。电子设备诸如图1的电子设备20可为计算设备诸如膝上型计算机、包含嵌入式计算机的计算机监视器、平板电脑、蜂窝电话、媒体播放器、或其他手持式或便携式电子设备、较小的设备(诸如腕表设备、挂式设备、耳机或听筒设备、被嵌入在眼镜中的设备或者佩戴在用户的头部上的其他设备，或其他可佩戴式或微型设备)、电视机、不包含嵌入式计算机的计算机显示器、游戏设备、导航设备、嵌入式系统(诸如其中具有显示器的电子设备被安装在信息亭或汽车中的系统)、实现这些设备中的两个或更多个设备的功能的设备、或其他电子设备。在图1的示例性配置中，电子设备20是便携式设备，诸如蜂窝电话、媒体播放器、平板电脑、或者其他便携式计算设备。如果需要，其他配置可用于电子设备20。图1的示例仅是示例性的。

诸如上述的电子设备20可以配置为可折叠的设备。可折叠的设备包括可折叠的壳体组件诸如壳体组件200，壳体组件200用于形成可折叠设备的外部轮廓。壳体组件200可以包括多个相互连接的壳体，比如壳体组件200可以包括第一壳体诸如第一壳体210和第二壳体诸如第二壳体220，第二壳体220通过转动件诸如转动件230与第一壳体210连接，第二壳体220可围绕转动件230转动，使得第一壳体210和第二壳体220可以在闭合状态和打开状态之间切换。当第一壳体210和第二壳体220处于闭合状态时，第一壳体210和第二壳体220相互贴合(如图1所示)，这样可以使得电子设备20的占用空间较小，从而便于电子设备20的携带与存放。当第一壳体210和第二壳体220处于打开状态时，第一壳体210和第二壳体220相互远离(如图2所示)，可以使得电子设备20具有较大的显示面积，从而便于用户对电子设备20的操作及阅读。需要说明的是，第二壳体220可具有一个转动方向，此时电子设备20可单向折叠；第二壳体220可具有两个转动方向，此时电子设备20可双向折叠。

其中，第一壳体210和第二壳体220可由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢、铝等)、其他合适的材料、或这些材料的任意两种或更多种的组合形成。第一壳体210和第二壳体220可使用一体式配置形成，在该一体式配置中，一些或全部第一壳体210和第二壳体220被加工或模制成单一结构，或者可使用多个结构(例如，内框架结构、形成外部外壳表面的一种或多种结构等)形成。需要说明的是，第一壳体210和第二壳体220的结构和制作材料可以相同，也可以不同。

如图2所示，第一壳体210可以为规则形状，诸如第一壳体210为圆角矩形结构。第一壳体210可以包括多个相互连接的侧边，例如第一壳体210可以包括依次连接的第一侧边211、第二侧边212、第三侧边213和第四侧边214。其中，第一侧边211与第三侧边213相对设置，第二侧边212与第四侧边214相对设置。第一侧边211位于电子设备20的顶端，第三侧边213位于电子设备20的底端，第二侧边212位于电子设备20的侧部位置(或者说侧面的边缘位置)，第四侧边214用于与转动件230连接。

第二壳体220可以为规则形状，诸如第二壳体220为圆角矩形结构。当然，第二壳体220的形状可以跟第一壳体210的形状相同，也可以与第一壳体210的形状不同。第二壳体220可以包括多个相互连接的侧边，例如第二壳体220可以包括依次连接的第五侧边221、第六侧边222、第七侧边223和第八侧边224。其中，第五侧边221与第七侧边223相对设置，第六侧边222与第八侧边224相对设置。第五侧边221与第一侧边211位于电子设备20的同一侧，即第五侧边221也是位于电子设备20的顶端，第七侧边223与第三侧边213位于电子设备20的同一侧，即第七侧边223也是位于电子设备20的底端，第六侧边222与第一壳体210的第二侧边212相对设置，第六侧边222位于电子设备的另一个侧部位置，第八侧边224与转动件230连接，可以理解的是转动件230连接在第八侧边224和第一壳体210的第四侧边214之间。

如图3和图4所示，图3为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的第二种结构示意图，图4为图3所示电子设备沿P-P方向的结构示意图。壳体组件200还可以包括第一磁性机构诸如第一磁性机构240和第二磁性机构诸如第二磁性机构250，第一磁性机构240设置在第一壳体210上，比如可以采用胶水粘接的方式实现，或者采用铆接、螺接等其他方式实现。第二磁性机构250可以设置在第二壳体220上，且当电子设备20处于折叠状态时，第二磁性机构250在第一壳体210上的投影的至少一部分与第一磁性机构240重叠。例如，第二磁性机构250在第一壳体210上的投影与第一磁性机构240完全重叠，此时，第二磁性机构250在第一壳体210上的投影的尺寸与第一磁性机构240的尺寸相同；或者第二磁性机构250在第一壳体210上的投影的一部分与第一磁性机构240重叠。

壳体组件200还可以包括驱动机构260，驱动机构260与第二磁性机构250连接，驱动机构260可以用于驱动第二磁性机构250运动，使得第二磁性机构250的位置发生改变以使得第二磁性机构250与第一磁性机构240在相吸在一起和相斥分离开之间转换。例如，初始状态下，第一磁性机构240的磁性与第二磁性机构250的磁性相反，此时第一磁性机构240和第二磁性机构250相吸在一起，使得第一壳体210和第二壳体220之间产生吸引作用力而贴合到一起，使得第一壳体210和第二壳体220保持在闭合状态。当用户需要打开电子设备20时，电子设备20可以控制驱动机构260工作以驱动第二磁性机构250运动，使得第二磁性机构250的磁性与第一磁性机构240的磁性从相同转换为相反，此时第一壳体210和第二壳体220之间产生排斥作用力，使得第一壳体210和第二壳体220之间保持张开一定的角度，方便用户分开第一壳体210和第二壳体220，此时第一壳体210和第二壳体220从闭合状态切换至打开状态。同理，当用户需要折叠电子设备20时，电子设备20可以控制驱动机构260工作以驱动第二磁性机构250运动，使得第二磁性机构250的磁性与第一磁性机构240的磁性从相反转换为相同，此时第一壳体210和第二壳体220之间产生吸引作用力，使得第一壳体210和第二壳体220保持贴合到一起，不容易分开，此时第一壳体210和第二壳体220从打开状态切换至闭合状态。

电子设备20还可以包括处理器，处理器与驱动机构260电性连接，处理器可以用于控制驱动机构260的工作状态。处理器可以被配置为根据不同的信号控制驱动机构260驱动第二磁性机构运动至不同的位置，使得第一磁性机构240和第二磁性机构250相吸在一起或排斥分离开。例如，处理器可以接收第一信号，并根据第一信号控制第二磁性机构250运动至第一位置，此时第二磁性机构250与第一磁性机构240之间会产生吸引作用力，使得第二磁性机构250与第一磁性机构240相吸在一起，进而使得第一壳体210和第二壳体220朝相互贴合的方向相对转动，以使得第一壳体210和第二壳体220之间保持在闭合状态；处理器可以接收第二信号，并根据第二信号控制第二磁性机构250运动至第二位置，此时第二磁性机构250与第一磁性机构240之间会产生排斥作用力，使得第二磁性机构250与第一磁性机构240相斥分离开，进而使得第一壳体210和第二壳体220朝相互分开的方向相对转动，以使得第一壳体210和第二壳体220之间展开一定的角度。

结合图5和图6所示，图5为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相吸在一起的第一种结构示意图，图6为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相斥分离开的第一种结构示意图。第一磁性机构240可以包括至少两个并排设置的第一磁性件241，至少两个第一磁性件241中的相邻两个第一磁性件241相互邻接，且相邻两个第一磁性件241中的一个第一磁性件241的磁极与另一个第一磁性件241的磁极为异名磁极以使相邻的两个第一磁性件241相互吸引或者说相互贴合在一起。本申请实施例以三个第一磁性件进行举例说明，第一磁性机构240可以包括并排设置的第一磁性件241a、第一磁性件241b和第一磁性件241c，第一磁性件241a包括磁性相反的第一磁极(比如图5和图6所示的S极)和第二磁极(比如图5和图6所示的N极)，第一磁极从第一壳体210的内部朝向第一壳体210的外部，第二磁极从第一壳体210的外部朝向第一壳体210的内部；第一磁性件241b包括第一磁极和第二磁极，第一磁性件241b的第二磁极和第一磁性件241a的第一磁极相邻设置，第一磁性件241b的第一磁极和第一磁性件241a的第二磁极相邻设置，使得第一磁性件241a和第一磁性件241b之间产生吸力而相互吸引在一起。第一磁性件241c包括第一磁极和第二磁极，第一磁性件241c的第一磁极和第一磁性件241b的第二磁极相邻设置，第一磁性件241c的第二磁极和第一磁性件241b的第一磁极相邻设置，使得第一磁性件241c和第一磁性件241b之间产生吸力而相互吸引在一起。其中，第一磁性件241可以为条形结构，第一磁性件241包括相背的两个端部，第一磁极可以形成在其中一个端部，第二磁极可以形成在另一个端部。需要说明的是，第一磁性件241也可以为其他结构，比如U型结构。

第二磁性机构250包括至少两个并排设置的第二磁性件251，至少两个第二磁性件251中的相邻两个第二磁性件251相互邻接，且相邻两个第二磁性件251中的一个第二磁性件251的磁极与另一个第二磁性件251的磁极为异名磁极以使相邻的两个第二磁性件251相互吸引。本申请实施例以三个第二磁性件进行举例说明，第二磁性机构250可以包括并排设置的第二磁性件251a、第二磁性件251b和第二磁性件251c，第二磁性件251a包括磁性相反的第三磁极(比如图5和图6所示的n极)和第四磁极(比如图5和图6所示的s极)，第三磁极从第二壳体220的内部朝向第二壳体220的外部，第四磁极从第二壳体220的外部朝向第二壳体220的内部；第二磁性件251b包括第三磁极和第四磁极，第二磁性件251b的第四磁极和第二磁性件251a的第三磁极相邻设置，第二磁性件251b的第三磁极和第二磁性件251a的第三磁极相邻设置，使得第二磁性件251a和第二磁性件251b之间产生吸力而相互吸引在一起。第二磁性件251c包括第三磁极和第四磁极，第二磁性件251c的第三磁极和第二磁性件251b的第四磁极相邻设置，第二磁性件251c的第四磁极和第二磁性件251b的第四磁极相邻设置，使得第二磁性件251c和第二磁性件251b之间产生吸力而相互吸引在一起。其中，第二磁性件251可以为条形结构，第二磁性件251包括相背的两个端部，第三磁极可以形成在其中一个端部，第四磁极可以形成在另一个端部。需要说明的是，第二磁性件251也可以为其他结构，比如U型结构。

需要说明的是，第二磁性机构250的第二磁性件251的结构可以与第一磁性机构240的第一磁性件241的结构相同，当然也可以不同。第二磁性机构250的第二磁性件251的个数可以与第一磁性机构240的第一磁性件241的个数相同，当然也可以不同。

在一些实施例中，第一磁性机构240中的第一磁性件241的个数比第二磁性机构250中的第二磁性件251的个数多一个。比如，当第一磁性机构240中的第一磁性件241的个数为四个时，第二磁性机构250中的第二磁性件251的个数为三个，这样当驱动机构260驱动第二磁性机构250沿平行于第二壳体220的方向进行左移或右移时，可以确保第二磁性机构250中的所有第二磁性件251都有至少一个第一磁性件241与之对应，使得第二磁性机构250在移动过程中，所有的第二磁性件251都可以处于工作状态，可以更好地对第二磁性件251进行利用。

当第一壳体210和第二壳体220处于闭合状态时，第一磁性件241与至少一部分第二磁性件251一一对应，其中第一磁性件241的磁极与跟其对应的第二磁性件251的磁极为异名磁极以使得第一磁性机构240和第二磁性机构250之间产生吸引作用力，进而使得第一壳体210和第二壳体220保持在闭合状态。当需要打开电子设备20时，电子设备20可以控制驱动机构260工作以驱动多个第二磁性件251从第一位置运动至第二位置。当多个第二磁性件251位于第一位置时，第二磁性件251的磁极与跟其对应的第一磁性件241的磁极为异名磁极，此时第一磁性机构240和第二磁性机构250相吸在一起；当多个第二磁性件251位于第二位置时，第二磁性件251的磁极与跟其对应的第一磁性件241的磁极为同名磁极，此时第一磁性机构240和第二磁性机构250相斥分离开。可以理解的是，多个第二磁性件251从第一位置运动至第二位置时，第一磁性机构240与第二磁性机构250从原先的相吸在一起切换为相斥分离开，进而使得第一壳体210和第二壳体220之间产生排斥作用力而保持张开一定角度(诸如15度、20度或者30度等)，可以方便用户手动打开电子设备20。

例如，当第一壳体210和第二壳体220处于闭合状态时，第一磁性件241a与第二磁性件251a对应，第一磁性件241b与第二磁性件251b对应，第一磁性件241c与第二磁性件251c对应，驱动机构260驱动第二磁性机构250从第一位置运动至第二位置后，会打破多个第一磁性件241和多个第二磁性件251之间原有的对应关系，比如第二磁性机构250从第一位置运动至第二位置运动后可以使得第一磁性件241a与第二磁性件251b对应，此时第一磁性件241a的第二磁极与第二磁性件251b的第三磁极对应，即第一磁性件241a的第二磁极与第二磁性件251b的第三磁极为同名磁极，同名磁极之间会产生相互排斥作用力。当然，第二磁性机构250运动后也可以使得第一磁性件241a与其他第二磁性件251对应。

当需要折叠电子设备20时，电子设备20可以控制驱动机构260工作以驱动多个第二磁性件251从第二位置运动至第一位置，此时第一磁性机构240和第二磁性机构250从相斥分离开切换至相吸在一起，进而使得第一壳体210和第二壳体220之间产生吸引作用力而保持贴合在一起，可以方便用户收纳电子设备20，也可以防止第一壳体210和第二壳体220在用户不需要打开的情况下打开以影响用户体验。例如，当第一壳体210和第二壳体220处于打开状态时，第一磁性件241a与第二磁性件251b对应，第一磁性件241c与第二磁性件251c对应，驱动机构260驱动多个第二磁性件251从第二位置运动至第一位置后，会打破多个第一磁性件241和多个第二磁性件251之间的对应关系，比如第二磁性机构250运动后可以使得第一磁性件241a与第二磁性件251a对应，第一磁性件241b与第二磁性件251b对应，第一磁性件241c与第二磁性件251c对应，此时第一磁性件241a的第二磁极与第二磁性件251a的第四磁极对应，第一磁性件241b的第一磁极与第二磁性件251b的第三磁极对应，第一磁性件241c的第二磁极与第二磁性件251c的第四磁极对应，即第一磁性件241a的第二磁极与第二磁性件251a的第四磁极为异名磁极，第一磁性件241b的第一磁极与第二磁性件251b的第三磁极为异名磁极，第一磁性件241c的第二磁极与第二磁性件251c的第四磁极为异名磁极，异名磁极之间会产生相互吸引作用力。当然，第二磁性机构250运动后也可以使得第一磁性件241a、第一磁性件241b和第一磁性件241c分别与其他第二磁性件251对应。

需要说明的是，当至少两个第二磁性件251中的相邻两个第二磁性件251相互邻接时，至少两个第一磁性件241中的相邻两个第一磁性件241也可以相互间隔设置。在一些实施例中，至少两个第二磁性件251中的相邻两个第二磁性件251也可以相互间隔设置，比如相邻两个第二磁性件251之间可以间隔预设距离设置。此时，至少两个第一磁性件241中的相邻两个第一磁性件241可以相互间隔设置，也可以相互邻接。

在一些实施例中，第一磁性件241的厚度与第二磁性件251的厚度相同，当驱动机构260驱动第二磁性机构250运动时，可以驱动第二磁性机构250发生位移一个第二磁性件251宽度的位置。可以理解的是，当电子设备20需要处于折叠状态时，第一磁性件241的S极就会与第二磁性件251的n极正相对；第一磁性件241的N极就会与第二磁性件251的s极正相对。这样第一磁性机构240和第二磁性机构250就会产生吸引作用力，使电子设备20保持折叠状态。另外，在电子设备20闭合的过程中，当第一壳体210和第二壳体220之间的距离小于一定角度时，由于第一磁性机构240和第二磁性机构250所产生的吸引作用力会使电子设备20自动闭合。当电子设备20需要处于展开状态时，第二磁性机构250就会被驱动机构260驱动以移动位置，比如可以使得第二磁性机构250发生位移一个第二磁性件251宽度的位置。这样第一磁性机构240中的第一磁性件241的S极就会与第二磁性机构250中的第二磁性件251的s极正相对；第一磁性机构240中的第一磁性件241的N极就会与第二磁性机构250中的第二磁性件251的n极正相对。这样第一磁性机构240和第二磁性机构250之间就会产生排斥作用力，使电子设备20保持张开一定的角度，便于用户手动展开设备。

在其他一些实施例中，第一磁性机构240可以包括至少两个第一磁性件241，第二磁性机构250可以包括一个第二磁性件251，当第一壳体210和第二壳体220处于闭合状态时，一个第二磁性件251在第一壳体210上的投影与多个第一磁性件241中的一个第一磁性件241重叠。驱动机构260可以驱动一个第二磁性件251在第一位置和第二位置之间运动，以实现第一磁性机构240和第二磁性机构250在相吸在一起和相斥分离开之间切换。例如，第一磁性机构240可以包括第一磁性件241a和第一磁性件241b，第二磁性机构250可以包括第二磁性件251b。当第二磁性件251b位于第一位置时，第二磁性件251b与第一磁性件241b对应，此时第二磁性件251b的第三磁极与第一磁性件241b的第一磁极正相对，第二磁性件251b与第一磁性件241b之间会产生吸引作用力以使得第一磁性机构240和第二磁性机构相吸在一起；当第二磁性件251b位于第二位置时，第二磁性件251b与第一磁性件241a对应，此时第二磁性件251a的第三磁极与第一磁性件241a的第二磁极正相对，第二磁性件251a与第一磁性件241a之间会产生排斥作用力以使得第一磁性机构240和第二磁性机构相斥分离开。

其中，至少两个第一磁性件241中不同第一磁性件241的磁性强度不同。比如，第一磁性机构240可以包括三个第一磁性件，分别为如上所述的第一磁性件241a、第一磁性件241b和第一磁性件241c，第一磁性件241a的磁性强度可以大于第一磁性件241b和第一磁性件241c的磁性强度，第一磁性件241b的磁性强度可以大于第一磁性件241c的磁性强度。第二磁性机构250可以包括一个如上所述的第二磁性件251b，电子设备20(或者说处理器)可以控制驱动机构260驱动第二磁性件251b运动至不同的位置，使得第二磁性件251b与不同磁性强度的第一磁性件241相对。比如，当电子设备20需要打开时，处理器可以根据电子设备20所需要打开的角度值控制驱动机构260驱动第二磁性件251b与第一磁性件241a相对，或与第一磁性件241c相对。当电子设备20需要打开的角度较小时，处理器可以控制驱动机构260驱动第二磁性件251b与第一磁性件241c相对；当电子设备20需要打开的角度较时，处理器可以控制驱动机构260驱动第二磁性件251b与第一磁性件241a相对。可以理解的是，由于不同第一磁性件241的磁性强度各不相同，其与第二磁性件251相对时，第二磁性件251与其相对的第一磁性件241之间所产生的排斥作用力或者吸引作用力也是不同的，在不同的排斥作用力或者吸引作用力的作用下，第一壳体210和第二壳体220之间的分开距离与贴合的程度也是不一样的，这样可以使得可折叠式电子设备的折叠方式更加多样化。

结合图7至图10所示，图7为图4所示电子设备中驱动机构和第二磁性机构的结构示意图，图8为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的第三种结构示意图，图9为图8所示电子设备沿P2-P2方向的剖面结构示意图，图10为图9所示电子设备中A区域的结构示意图。驱动机构260包括支架261和驱动件，支架261与驱动件连接，第二磁性机构250设置在支架261上，驱动件用于驱动支架261运动，支架261在运动过程中带动第二磁性机构250运动。驱动件可以采用马达，或者齿轮箱，或者电磁铁，或者其它可提供驱动力的机构。支架261设置有限位块诸如限位块2611，限位块2611与设置在第二壳体220上的限位槽诸如限位槽225相配合以限位支架261的滑动方向。驱动件可以驱动支架261运动，在支架261运动的过程中，限位槽225通过与限位块2611的配合以限制支架261的运动轨迹，进而使得设置在支架261上的第二磁性机构250可以按照预设轨迹进行移动。

驱动机构260还可以包括弹性件诸如弹性件262，弹性件262的一端与支架连接，弹性件262的另一端与第二壳体220抵接。例如，第二壳体220可以包括箱体诸如箱体226，箱体226容置在第二壳体220的内部。箱体226设置有收纳空间，驱动机构260和第二磁性机构250均容置在收纳空间内。限位槽225设置在箱体226上。弹性件262的一端与支架261连接，弹性件262的另一端与箱体226的侧壁抵接。驱动件可以控制支架261朝第一方向运动至预设位置，使得第二磁性机构250跟随支架261朝第一方向运动，支架261朝第一方向运动时会挤压弹性件262，此时弹性件262被压缩而产生回弹力。当需要将第二磁性机构250移动到原先位置时，电子设备20可以通过切断驱动件的电源实现，此时驱动件的驱动力消失，被挤压的弹性件262的回弹力得以释放，可以促使支架261朝第二方向运动至初始位置，进而带动第二磁性机构250回到原先位置。相对于驱动件驱动支架261的往返运动，本申请实施例的驱动机构的结构可以使得驱动件只工作一次即可实现支架261的往返运动，可以减少驱动机构260对电子设备20的电量耗费。其中，第一方向指的是靠近与弹性件262抵接的箱体226侧壁的方向，第二方向指的是远离与弹性件262抵接的箱体226侧壁的方向。

此时，处理器可以被配置为根据不同的信号控制驱动机构260的工作状态，使得第一磁性机构240和第二磁性机构250相吸在一起或排斥分离开。例如，处理器可以接收第三信号，并根据第三信号控制驱动机构260工作，此时驱动机构260会驱动支架261运动至第一位置，并挤压弹性件262以使弹性件262发声弹性形变处于压缩状态，此时第二磁性机构250与第一磁性机构240之间会产生吸引作用力，使得第二磁性机构250与第一磁性机构240相吸在一起，进而使得第一壳体210和第二壳体220朝相互贴合的方向相对转动，以使得第一壳体210和第二壳体220之间保持在闭合状态；处理器也可以接收第四信号，并根据第四信号控制驱动机构260不工作，此时原先施加在支架261上的牵引力消失，弹性件262会从原先的压缩状态恢复至伸展状态，并驱动支架261运动至第二位置，使得第二磁性机构250与第一磁性机构240之间会产生排斥作用力，使得第二磁性机构250与第一磁性机构240排斥分开，进而使得第一壳体210和第二壳体220朝相互分开的方向相对转动，以使得第一壳体210和第二壳体220之间展开一定的角度。

其中，支架261可以通过第一连接件诸如第一连接件2612与弹性件262连接。比如，第一连接件2612可以设置在支架261的侧壁且凸出于支架261的侧壁，弹性件262可以设置有第一通孔诸如第一通孔2621，弹性件262的一部分通过第一通孔2621套设在第一连接件2612上，弹性件262的另一部分裸露在外。可以理解的是，第一连接件2612可以限制弹性件262的形变方向，使得弹性件262在形变过程中可以沿着第一连接件2612的轴向方向形变，避免弹性件262朝其他方向形变(诸如朝弹性件262的径向方向形变)。本申请实施例的弹性件262的个数为两个，第一连接件2612的个数与弹性件262的个数相同，两个弹性件262间隔设置，并分别套设在一个第一连接件2612上。两个弹性件262的设置可以使得支架261的受力均衡，进而使得支架261在运动过程中不偏斜。需要说明的是，本申请实施例的弹性件262的个数也可以为其他数值，比如一个、三个或四个等，本申请实施例对此并不予限定。

支架261还包括第二连接件诸如第二连接件2613，第二连接件2613设置在两个第一连接件2612之间，第二连接件2613用于与牵引件诸如牵引件263连接，牵引件263可以在驱动件的驱动下产生牵引力以牵引支架261运动。牵引件263可以包括第二通孔诸如第二通孔2631，第二连接件2613套设在第二通孔2631内以使牵引件263与第二连接件2613连接。

如图11和图12所示，图11为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相吸在一起的第二种结构示意图，图12为图4所示电子设备中第一磁性机构和第二磁性机构相斥分离开的第二种结构示意图。在其他一些实施例中，驱动机构260可以包括转轴诸如转轴264，转轴264与第二磁性机构250连接，驱动件可以驱动第二磁性机构250围绕转轴264转动，以改变第二磁性机构250的磁极朝向。比如，第一磁性机构240的第一磁极从第一壳体210的内部朝向第一壳体210的外部，第一磁性机构240的第二磁极从第一壳体210的外部朝向第一壳体210的内部。在电子设备20需要处于折叠状态时，驱动件可以驱动第二磁性机构250围绕转轴264顺时针转动以使第二磁性机构250的第四磁极与第一磁性机构240的第二磁极相对，此时第一磁性机构240的磁极与第二磁性机构250的磁极为异名磁极，这样第一磁性机构240和第二磁性机构250就会产生吸引作用力，使电子设备20保持折叠状态。当电子设备20需要处于展开状态时，驱动件可以驱动第二磁性机构250围绕转轴264逆时针转动以使得第二磁性机构250的第三磁极与第一磁性机构240的第二磁极相对，此时第一磁性机构240的磁极与第二磁性机构250的磁极为同名磁极，这样第一磁性机构240和第二磁性机构250之间就会产生排斥作用力，使电子设备20保持张开一定的角度，便于用户手动展开设备。

需要说明的是，当电子设备20需要处于折叠状态时，驱动件也可以驱动第二磁性机构250围绕转轴264逆时针转动；当电子设备需要处于展开状态时，驱动件也可以驱动第二磁性机构250围绕转轴264顺时针转动。

可以理解的是，本申请实施例对第二磁性机构250的转动方向并不予以限定，只要可以使第二磁性机构250的磁极与第一磁性机构240的磁极之间的对应关系发生改变，进而使第一磁性机构240和第二磁性机构250在相吸在一起和相斥分离开之间切换即可。

结合图1和图2所示，当电子设备20为横向折叠方式时，第一磁性机构240可以靠近第二侧边212设置，以使得第一磁性机构240位于电子设备20的侧面边缘位置，这样可以方便用户打开或者折叠电子设备20。当然，电子设备20的折叠方式也可以为竖向折叠方式，如果电子设备20为竖向折叠的情况下，可以将第一磁性机构240靠近第一侧边211设置。本申请中，横向折叠方式指的是沿电子设备20的长度方向进行折叠的模式，竖向折叠方式指的是沿电子设备20的宽度方向进行折叠的模式。可以理解的是，将第一磁性机构240设置在第一壳体210的边缘位置，可以使得第一磁性机构240的磁性作用力主要作用在第一壳体210的边缘位置，这样相对于将第一磁性机构240设置在第一壳体210的中间位置，在采用相同的磁性作用力的情况下，可以使得第一壳体210与第二壳体220间隔更多的距离。需要说明的是，电子设备20的折叠方式并不限于横向折叠方式和竖向折叠方式，比如可以为其他任意角度的折叠形式。

如图1所示，电子设备20还可以包括可折叠显示屏诸如可折叠显示屏400，可折叠显示屏400可以采用柔性OLED(Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管)显示屏，柔性液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、或其他类型的可折叠显示屏。可折叠显示屏400用于显示画面。可折叠显示屏400可以为规则形状，比如长方体结构、圆角矩形结构，可折叠显示屏400也可以为不规则的形状。

需要说明的是，当第一壳体210和第二壳体220处于闭合状态时，可折叠显示屏400可以第一壳体210和第二壳体220外部，也可以隐藏在第一壳体210和第二壳体220的内部。

以上对本申请实施例提供电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一壳体，设置有第一磁性机构；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体设置有第二磁性机构；以及

驱动机构，与所述第二磁性机构连接，所述驱动机构用于驱动所述第二磁性机构运动，以使所述第二磁性机构与所述第一磁性机构相吸在一起或相斥分离开，进而驱动所述第一壳体和所述第二壳体相对转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一磁性机构包括至少两个并排设置的第一磁性件，相邻两个第一磁性件中的一个第一磁性件的磁极与另一个第一磁性件的磁极为异名磁极；

所述第二磁性机构包括至少两个并排设置的第二磁性件，相邻两个第二磁性件中的一个第二磁性件的磁极与另一个第二磁性件的磁极为异名磁极；

所述驱动机构用于驱动所述至少两个第二磁性件在第一位置和第二位置之间运动以使至少两个所述第二磁性件分别与不同的第一磁性件对应；当至少两个所述第二磁性件位于所述第一位置时，至少一部分第二磁性件的磁极与其分别对应的第一磁性件的磁极为异名磁极；当至少两个所述第二磁性件位于所述第二位置时，至少一部分第二磁性件的磁极与其分别对应的第一磁性件的磁极为同名磁极。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一磁性机构中的第一磁性件的个数比所述第二磁性机构中的第二磁性件的个数多一个。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，至少两个所述第二磁性件中的相邻两个第二磁性件相互邻接；或者至少两个所述第二磁性件中的相邻两个第二磁性件相互间隔设置。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，至少两个所述第一磁性件中的相邻两个第一磁性件相互邻接；或者至少两个所述第一磁性件中的相邻两个第一磁性件相互间隔设置。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，一个所述第一磁性件的厚度与一个所述第二磁性件的厚度相同。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述第一磁性机构包括至少两个并排设置的第一磁性件，相邻两个第一磁性件中的一个第一磁性件的磁极与另一个第一磁性件的磁极为异名磁极；

所述第二磁性机构包括一个第二磁性件，所述驱动机构用于驱动所述第二磁性件在第一位置和第二位置之间运动以使所述第二磁性件与不同的第一磁性件对应；当所述第二磁性件位于所述第一位置时，所述第二磁性件的磁极与对应的第一磁性件的磁极为异名磁极；当所述第二磁性件位于所述第二位置时，所述第二磁性件的磁极与对应的第一磁性件的磁极为同名磁极。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个并排设置的第一磁性件中，位于不同位置的第一磁性件的磁性强度不同。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构包括相互连接的支架和驱动件，所述第二磁性机构设置在所述支架上，所述驱动件用于驱动所述支架移动以使所述第二磁性机构跟随所述支架移动。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述第二壳体设置有限位槽，所述支架设置有限位块，所述限位块设置在所述限位槽内，所述限位槽用于与所述限位块配合以限制所述支架的运动轨迹。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端与所述第二壳体抵接，所述弹性件用于发生弹性形变以在压缩状态和伸展状态转换；

当所述驱动件驱动所述支架移动时，使得所述弹性件发生形变形成所述压缩状态，以使所述支架移动至预设位置；

当所述驱动件未驱动所述支架移动时，所述弹性件从所述压缩状态转换至所述伸展状态，以使所述支架移动至初始位置。

12.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构包括转轴和驱动件，所述转轴与所述第二磁性机构连接，所述驱动件用于驱动所述第二磁性机构围绕所述转轴转动，以使所述第二磁性机构的磁极与所述第一磁性机构的磁极在异名磁极和同名磁极之间转换。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一壳体，设置有第一磁性机构；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体设置有第二磁性机构；

驱动机构，用于驱动所述第二磁性机构在所述第二壳体上运动；以及

处理器，与所述驱动机构电性连接；

所述处理器被配置为根据不同的信号控制所述驱动机构驱动所述第二磁性机构运动至不同的位置，以使所述第二磁性机构与所述第一磁性机构相吸在一起或相斥分离开。

14.根据权利要求13所述的电子设备，其特征在于，所述第一磁性机构包括至少两个并排设置的第一磁性件，相邻两个第一磁性件中的一个第一磁性件的磁极与另一个第一磁性件的磁极为异名磁极；

所述第二磁性机构包括至少两个并排设置的第二磁性件，相邻两个第二磁性件中的一个第二磁性件的磁极与另一个第二磁性件的磁极为异名磁极；

所述处理器被配置为：根据不同的信号控制所述驱动机构驱动所述第二磁性机构在第一位置和第二位置之间运动，以使所述第二磁性件与不同的第一磁性件对应；当至少两个所述第二磁性件位于所述第一位置时，至少一部分第二磁性件的磁极与其分别对应的第一磁性件的磁极为异名磁极；当至少两个所述第二磁性件位于所述第二位置时，至少一部分第二磁性件的磁极与其分别对应的第一磁性件的磁极为同名磁极。

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