CN115643331A - 折叠机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种折叠机构和电子设备，折叠机构包括：第一壳体，设置有第一磁性件；第二壳体，与第一壳体转动连接，第二壳体可相对于第一壳体转动以使折叠机构在折叠状态和展开状态之间切换，第二壳体设置有第二磁性件，在折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，第一磁性件与第二磁性件之间形成排斥力，排斥力推动第二磁性件运动，以使第一磁性件与第二磁性件之间形成吸引力。折叠机构从展开状态向折叠状态过程中，磁性件之间形成的排斥力可以减缓第二壳体朝向第一壳体运动的速度，避免由于速度过快第二壳体撞击第一壳体，排斥力还可以推动第二磁性件运动，磁性件之间的排斥力转变为吸引力，使折叠机构保持在折叠状态。

Description

折叠机构和电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种折叠机构和电子设备。

背景技术

可折叠式设备因其既能满足用户对屏幕大尺寸的需求，又能避免因大尺寸屏幕带来的携带不便的问题而广受用户喜爱。折叠式设备为了满足折叠后的防尘防水要求，需要设计较大的合紧力，折叠时，两块屏幕产生较大程度的碰撞，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种折叠机构和电子设备，折叠机构从展开状态向折叠状态过程中，磁性件之间形成的排斥力可以减缓第二壳体朝向第一壳体运动的速度，避免由于速度过快第二壳体撞击第一壳体，可以提升用户体验。

本申请实施例提供一种折叠机构，包括：

第一壳体，设置有第一磁性件；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体可相对于所述第一壳体转动以使所述折叠机构在折叠状态和展开状态之间切换，所述第二壳体设置有第二磁性件，在所述折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，所述第一磁性件与所述第二磁性件之间形成排斥力，所述排斥力推动所述第二磁性件运动，以使所述第一磁性件与所述第二磁性件之间形成吸引力。

本申请实施例还提供一种折叠机构，包括：

第一壳体，设置有第一磁性件；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体可相对于所述第一壳体转动以使所述折叠机构在折叠状态和展开状态之间切换，所述第二壳体设置有第二磁性件；

在所述折叠机构处于展开状态时，所述第一磁性件与所述第二磁性件靠近折叠方向侧的磁极为同名磁极，在所述折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，所述第二磁性件靠近折叠方向侧的磁极发生变化，以使所述折叠机构处于折叠状态时，所述第一磁性件与所述第二磁性件靠近折叠方向侧的磁极为异名磁极。

本申请实施例还提供一种折叠机构，包括：如上所述的折叠机构以及可折叠显示屏，所述可折叠显示屏设置于所述折叠机构。

本申请实施例提供一种折叠机构和电子设备，折叠机构包括：第一壳体，设置有第一磁性件；第二壳体，与第一壳体转动连接，第二壳体可相对于第一壳体转动以使折叠机构在折叠状态和展开状态之间切换，第二壳体设置有第二磁性件，在折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，第一磁性件与第二磁性件之间形成排斥力，排斥力推动第二磁性件运动，以使第一磁性件与第二磁性件之间形成吸引力。折叠机构从展开状态向折叠状态过程中，磁性件之间形成的排斥力可以减缓第二壳体朝向第一壳体运动的速度，避免由于速度过快第二壳体撞击第一壳体，排斥力还可以推动第二磁性件运动，磁性件之间的排斥力转变为吸引力，使折叠机构保持在折叠状态。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态向折叠状态切换的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态的结构示意图。

图4为本申请实施例折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中第一磁性件和第二磁性件之间的位置变化图。

图5为本申请实施例提供的第二磁性件的一种结构示意图。

图6为图5所示第二磁性件在折叠机构从展开状态向折叠状态之间切换时与第一磁性件的位置变化图。

图7为本申请实施例提供的折叠机构处于折叠状态时第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置关系图。

图8为本申请实施例提供的折叠机构处于中间状态时第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置关系图。

图9为本申请实施例提供的折叠机构从折叠状态向展开状态切换过程中第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置变化图。

图10为本申请实施例提供的折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置变化图。

图11为本申请实施例提供的折叠机构处于折叠状态时第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件之间的位置关系图。

图12为本申请实施例提供的折叠机构的一种爆炸结构示意图。

图13为图12所示折叠机构的第一磁性件、第二磁性件以及阻尼结构的结构示意图。

图14为图13所示结构的爆炸结构示意图。

图15为图14所示第二磁性件以及部分阻尼结构的结构示意图。

图16为图15所示结构的另一视角的结构示意图。

图17为图13所示结构的另一视角的结构示意图。

图18为图17所示结构沿P-P方向的剖面示意图。

图19为相关技术中折叠机构的机壳转动的角度与角速度与本申请实施例提供的折叠机构的机壳转动的角度与角速度的比较示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图3，图1为本申请实施例提供的电子设备处于折叠状态的结构示意图。图2为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态向折叠状态切换的结构示意图。图3为本申请实施例提供的电子设备处于展开状态的结构示意图。电子设备诸如图1的电子设备20可为计算设备诸如膝上型计算机、包含嵌入式计算机的计算机监视器、平板电脑、蜂窝电话、媒体播放器、或其他手持式或便携式电子设备、较小的设备(诸如腕表设备、挂式设备、耳机或听筒设备、被嵌入在眼镜中的设备或者佩戴在用户的头部上的其他设备，或其他可佩戴式或微型设备)、电视机、不包含嵌入式计算机的计算机显示器、游戏设备、导航设备、嵌入式系统(诸如其中具有显示器的电子设备被安装在信息亭或汽车中的系统)、实现这些设备中的两个或更多个设备的功能的设备、或其他电子设备。在图1的示例性配置中，电子设备20是便携式设备，诸如蜂窝电话、媒体播放器、平板电脑、或者其他便携式计算设备。如果需要，其他配置可用于电子设备20。图1的示例仅是示例性的。

诸如上述的电子设备20可以配置为可折叠的设备。可折叠的设备包括折叠机构诸如折叠机构200，折叠机构200用于形成可折叠设备的外部轮廓。折叠机构200可以包括多个相互连接的壳体，比如折叠机构200可以包括第一壳体诸如第一壳体210和第二壳体诸如第二壳体220，第二壳体220可以通过转动件诸如转动件280与第一壳体210连接，第一壳体210可通过转动件280相对于第二壳体220转动，使得折叠机构200可以在折叠状态和展开状态之间切换。当折叠机构200处于折叠状态时，第一壳体210和第二壳体220相互贴合(如图1所示)，这样可以使得电子设备20的占用空间较小，从而便于电子设备20的携带与存放。当折叠机构200处于折叠状态和展开状态之间切换的中间状态时，第一壳体210和第二壳体220之间形成有夹角(如图2所示)。当折叠机构200处于展开状态时，第一壳体210和第二壳体220相互远离(如图3所示)，可以使得电子设备20具有较大的显示面积，从而便于用户对电子设备20的操作及阅读。

需要说明的是，第二壳体220可具有一个转动方向，该转动方向为电子设备20的折叠方向，此时电子设备20可单向折叠；第二壳体220可具有两个转动方向，该转动方向为电子设备20的折叠方向，此时电子设备20可双向折叠。

其中，第一壳体210和第二壳体220可由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢、铝等)、其他合适的材料、或这些材料的任意两种或更多种的组合形成。第一壳体210和第二壳体220可使用一体式配置形成，在该一体式配置中，一些或全部第一壳体210和第二壳体220被加工或模制成单一结构，或者可使用多个结构(例如，内框架结构、形成外部外壳表面的一种或多种结构等)形成。需要说明的是，第一壳体210和第二壳体220的结构和制作材料可以相同，也可以不同。

相关技术中，折叠式的电子设备，为了满足合屏后的防尘防水要求，需要设计较大的合屏的合紧力，相对折叠的两个壳体会产生较大的撞击力，生成较大的噪音，另外，较大的合紧力还会有夹手、夹到异物导致刺破屏幕的风险。

为了解决相关技术中的缺陷，本申请实施例提供一种折叠机构200，包括第一壳体210和第二壳体220，第一壳体210设置有第一磁性件230，第二壳体设置有第二磁性件240，在折叠机构200从展开状态向折叠状态切换过程中，第一磁性件230与第二磁性件240之间形成排斥力(如图2所示)，排斥力推动第二磁性件240运动，以使第一磁性件230与第二磁性件240之间形成吸引力(如图1所示)。折叠机构200从展开状态向折叠状态过程中，磁性件之间形成的排斥力可以减缓第二壳体220朝向第一壳体210运动的速度，避免由于速度过快第二壳体220撞击第一壳体210，排斥力还可以推动第二磁性件240运动，磁性件之间的排斥力转变为吸引力，吸引力使折叠机构200保持在折叠状态。

其中，排斥力推动第二磁性件240转动，以使第二磁性件靠近第一磁性件的磁极从与第一磁性件230靠近第二磁性件240的磁极的同名磁极转变为异名磁极。例如，第一磁性件230包括不同的第一磁极和第二磁极，第二磁极靠近第二磁性件240设置，第二磁性件240包括不同的第三磁极和第四磁极，排斥力推动第二磁性件240转动，以使第三磁极和第四磁极位置发生变化。

具体的，请参阅图4，图4为本申请实施例折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中第一磁性件和第二磁性件之间的位置变化图。

在折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，当第二壳体相对于第一壳体转动靠近至一位置时，如图4中a部分所示，第一磁性件230与第二磁性件240之间形成排斥力，此时，第一磁性件230靠近第二磁性件240的磁极与第二磁性件240靠近第一磁性件230的磁极相同，为同名磁极，例如，第一磁性件包括不同的第一磁极N和第二磁极S，第一磁性件230靠近第二磁性件240的磁极为第二磁极S极，第二磁性件240包括不同的第三磁极S和第四磁极N，此时，第二磁性件240靠近第一磁性件230的磁极为第三磁极S，第二磁极S和第三磁极S两个同名磁极之间形成的排斥力可以推动第二磁性件240运动，如图4中的b部分和c部分所示，在第二磁性件240与第一磁性件230之间形成排斥力后，由于第二壳体不断靠近第一壳体，第二磁性件240不断靠近第一磁性件230，第二磁性件240和第一磁性件230之间的排斥力推动第二磁性件240转动，以使第二磁性件240靠近第一磁性件230的磁极从与第一磁性件靠近第二磁性件的磁极的同名磁极转变为异名磁极。例如，第二磁性件240转动后，靠近第一磁性件230的第三磁极S转变为第四磁极N，与第一磁性件230靠近第二磁性件240的第二磁极S为异名磁极(如图4中的d部分所示)，两个异名磁极之间形成的排斥力转变为吸引力，吸引力可以使第一壳体和第二壳体扣合折叠，以使折叠机构保持在折叠状态。

可以理解的是，在其他一些实施例中，初始状态时，第一磁性件靠近第二磁性件的第二磁极可以为磁极N，相应的第一磁极为磁极S，第二磁性件靠近第一磁性件的第三磁极可以为磁极N，相应的第四磁极为磁极S。

在一些实施例中，为了便于第二磁性件的转动，第二磁性件可以为柱状结构，请继续参阅图5，图5为本申请实施例提供的第二磁性件的一种结构示意图。第二磁性件240可以为圆柱结构，排斥力可使圆柱结构以圆柱结构的中心轴为转动轴转动。

以第二磁性件为圆柱结构示例，请继续参阅图6，图6为图5所示第二磁性件在折叠机构从展开状态向折叠状态之间切换时与第一磁性件的位置变化图。

在折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，当第二壳体相对于第一壳体转动靠近至一位置时，如图6中e部分所示，第一磁性件230与第二磁性件240之间形成排斥力，此时，第一磁性件230靠近第二磁性件240的磁极与第二磁性件240靠近第一磁性件230的磁极相同，为同名磁极，例如，第一磁性件230包括不同的第一磁极N和第二磁极S，第一磁性件230靠近第二磁性件240的磁极为第二磁极S极，第二磁性件240包括不同的第三磁极S和第四磁极N，此时，第二磁性件240靠近第一磁性件230的磁极为第三磁极S，第二磁极S和第三磁极S两个同名磁极之间形成的排斥力可以推动圆柱型的第二磁性件240以中心轴为转动轴转动，如图6中的f部分和g部分所示，在第二磁性件240与第一磁性件230之间形成排斥力后，由于第二壳体不断靠近第一壳体，第二磁性件240不断靠近第一磁性件230，第二磁性件240和第一磁性件230之间的排斥力推动第二磁性件240转动，以使第二磁性件240靠近第一磁性件230的磁极从与第一磁性件靠近第二磁性件的磁极的同名磁极转变为异名磁极。例如，第二磁性件240转动后，靠近第一磁性件230的第三磁极S转变为第四磁极N，与第一磁性件230靠近第二磁性件240的第二磁极S为异名磁极(如图6中的h部分所示)，两个异名磁极之间形成的排斥力转变为吸引力，吸引力可以使第一壳体和第二壳体扣合折叠，以使折叠机构保持在折叠状态。

本申请实施例提供一种折叠机构200，包括第一壳体210和第二壳体220，第一壳210设置有第一磁性件230，第二壳体220设置有第二磁性件240，在折叠机构200处于展开状态时，第一磁性件230与第二磁性件240靠近折叠方向侧的磁极为同名磁极，在折叠机构200从展开状态向折叠状态切换过程中，第二磁性件240靠近折叠方向侧的磁极发生变化，例如第二磁性件240发生转动，以使折叠机构200处于折叠状态时，第一磁性件230与第二磁性件240靠近折叠方向侧的磁极为异名磁极。具体的，折叠机构从展开状态向折叠状态过程中，当第二壳体220转动到靠近一位置时，第二壳体220与第一磁性件230的同名磁极之间相互排斥可以减缓第二壳体220朝向第一壳体210运动的速度，避免由于速度过快第二壳体220撞击第一壳体210，由于第一磁性件230和第二磁性件240相互排斥可以使第二磁性件240运动，改变第二磁性件240靠近折叠方向侧的磁极，使得第一磁性件230和第二磁性件240之间从同名磁极的相互排斥转化为异名磁极的相互吸引，此时折叠机构200处于折叠状态。在一些实施例中，为了使得折叠机构在从折叠状态向展开状态切换过程中，第二磁性件可以复位，第二壳体还设置第三磁性件，请继续参阅图7至图8，图7为本申请实施例提供的折叠机构处于折叠状态时第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置关系图。图8为本申请实施例提供的折叠机构处于中间状态时第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置关系图。

第二壳体220还设置有第三磁性件250，第三磁性件250与第二磁性件240相邻设置，第三磁性件250与第二磁性件240之间可形成复位力，在折叠机构200从折叠状态向展开状态切换过程中，复位力用于推动第二磁性件240运动，以使第二磁性件复位。

具体的，请结合图9，图9为图8所示的折叠机构从折叠状态向展开状态切换过程中第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置变化图。图9中的第一壳体210和第二壳体220仅示出部分，作为便于理解第一壳体210和第二壳体220位置变化的说明，其中，第一壳体210和第二壳体220的右侧为图8所示折叠机构第一壳体210和第二壳体220的连接端的一侧。折叠机构200处于折叠状态时(如图9所示i部分)，第一磁性件230与第二磁性件240之间的吸引力大于第二磁性件240与第三磁性件250之间的排斥力，因此第二磁性件240与第三磁性件250之间的排斥力无法使第二磁性件240复位，因此可以使折叠机构200保持在折叠状态，用户需要使折叠机构200从折叠状态向展开状态切换时，使第一壳体210和第二壳体220分离的外力大于第一磁性件230与第二磁性件240之间的吸引力，使第一壳体210和第二壳体220展开，其中外力可以为用户施加于折叠机构的力也可以为设置于折叠机构200内的驱动装置的驱动力。当第二壳体220相对于第一壳体210展开，第二壳体220的一端逐渐远离第一壳体210的一端时(如图9所示的j部分)，由于第一磁性件230与第二磁性件240之间的吸引力逐渐减小，当第三磁性件250与第二磁性件240之间的排斥力大于第一磁性件230与第二磁性件240之间的吸引力时，第三磁性件250与第二磁性件240之间的排斥力可作为复位力驱动第二磁性件240转动。以对第二磁性件240进行复位(如图9所示的k部分)，为下一次折叠机构200从展开状态向折叠状态切换时第一磁性件230和第二磁性件240之间可形成排斥力做准备。

为了说明折叠机构从展开状态向折叠状态切换时第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置关系，请继续参阅图10，图10为图8所示折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件的位置变化图。图10中的第一壳体210和第二壳体220仅示出部分，作为便于理解第一壳体210和第二壳体220位置变化的说明，其中，第一壳体210和第二壳体220的右侧为图8所示折叠机构第一壳体210和第二壳体220的连接端的一侧。

折叠机构200处于展开状态向折叠状态切换至一位置时(如图10所示l部分)，第一磁性件230与第二磁性件240之间的排斥力大于第二磁性件240与第三磁性件250之间的吸引力，因此，第一磁性件230与第二磁性件240之间的排斥力可驱动第二磁性件240转动(如图10所示m部分)，第一磁性件230和第二磁性件240之间的排斥力可以减缓第二壳体220朝向第一壳体210运动的速度，避免由于第二壳体220朝向第一壳体210运动速度较快撞击第一壳体210出现的问题，第二磁性件240转动可以使第二磁性件的磁极位置发生变化，第二磁性件240靠近第一磁性件230的磁极从与第一磁性件230靠近第二磁性件240的同名磁极变成异名磁极(如图10所示o部分)，第一磁性件230和第二磁性件240之间形成吸引力，以使折叠机构可保持在折叠状态。

可以理解的是，可以通过对第一磁性件230、第二磁性件240以及第三磁性件250的磁力以及位置设计，满足本申请实施例折叠机构在展开状态向折叠状态时减缓第二壳体朝向第一壳体运动速度以及折叠机构在折叠状态向展开状态时第二磁性件可以复位的需求。

在一些实施例中，请继续参阅图11，图11为图10所示的折叠机构处于折叠状态时第一磁性件、第二磁性件以及第三磁性件之间的位置关系图，为了提高第二磁性件转动效率，在折叠机构处于折叠状态时，第一磁性件230与第二磁性件240对齐设置，第三磁性件250与第二磁性件240偏移设置。例如，第一磁性件230的中线L1与第二磁性件240的中线L2的距离小于第三磁性件250的中线L3与第二磁性件240中线L2的距离。

请结合图9至图11，折叠机构从展开状态向折叠状态切换的过程中(如图10所示)，第二壳体220朝向第一壳体210运动时，由于第二磁性件240靠近第一壳体210和第二壳体220连接端的部位与第一磁性件230的距离小于第二磁性件240远离第一壳体210和第二壳体220连接端的部位与第一磁性件230的距离，因此第二磁性件240靠近第一壳体210和第二壳体220连接端的部位受到的排斥力大于第二磁性件240远离第一壳体240和第二壳体220连接端的部位受到的排斥力，由于第二磁性件240整体受到不均匀的排斥力，且第二磁性件240靠近第一壳体210和第二壳体220连接端的部位受力较大，因此第二磁性件240逆时针转动，偏移设置的第三磁性件250与第二磁性件240之间的吸引力可以辅助第二磁性件240逆时针转动。

折叠机构从折叠状态向展开状态切换的过程中(如图9所示)，第二壳体220远离第一壳体210运动时，第二磁性件240靠近第一壳体210和第二壳体220连接端的部位与第一磁性件230的距离小于第二磁性件240远离第一壳体210和第二壳体220连接端的部位与第一磁性件230的距离，第二磁性件240靠近第一壳体210和第二壳体220连接端的部位受到的第一磁性件230的吸引力大于第二磁性件240远离第一壳体210和第二壳体220连接端的部位受到第一磁性件230的吸引力，因此第二磁性件240顺时针转动，偏移设置的第三磁性件250与第二磁性件240之间的排斥力可以辅助第二磁性件240顺时针转动。

在一些实施例中，为了提高第二磁性件转动的稳定性，折叠机构还包括阻尼结构，请参阅12，图12为本申请实施例提供的折叠机构的一种爆炸结构示意图。

第二壳体220还设置有阻尼结构260，阻尼结构260用于使设置于阻尼结构260内的第二磁性件(图中未示出)在折叠机构200从展开状态向折叠状态切换过程中的转动速度与第二磁性件在折叠机构200从折叠状态向展开状态切换过程中的转动速度不同。具体的，请结合图13至图18，图13为图12所示折叠机构的第一磁性件、第二磁性件以及阻尼结构的结构示意图。图14为图13所示结构的爆炸结构示意图。图15为图14所示第二磁性件以及部分阻尼结构的结构示意图。图16为图15所示结构的另一视角的结构示意图。图17为图13所示结构的另一视角的结构示意图。图18为图17所示结构沿P-P方向的剖面示意图。

阻尼结构260包括壳体261以及阻尼件262，壳体261形成有一密闭空间2611，密闭空间2611内充满阻尼流体，例如阻尼油，阻尼件262与第二磁性件240固定连接且与第二磁性件240一同设置于密闭空间2611内，第二磁性件240转动时，阻尼件262与阻尼流体共同作用以限制第二磁性件240的转动速度。以满足第二壳体220朝向第一壳体210运动时第二磁性件240转动实现第二壳体220减速的需求，以及第二壳体220远离第一壳体210运动时第二磁性件240转动速度较快实现复位的需求。

其中，阻尼件262包括金属件和2621和可形变件2622，金属件2621固定设置于第二磁性件240的端部2401，金属件2621包括第一部分6211和第二部分6212，第一部分6211设置有开口6213，可形变件2622包括与第二部分6212固定连接的固定部6221以及与开口6213相邻设置的可形变部6222，第二磁性件240朝向第一方向(顺时针方向)转动时，阻尼流体通过开口推动可形变部6222，以使可形变部形变，第二磁性件朝向第二方向(逆时针方向)转动时，金属件2621的第一部分6211阻挡可形变部6222形变，第二磁性件240朝向第一方向转动的速度大于第二磁性件朝向第二方向转动的速度。在实际应用场景中，第二磁性件240在折叠机构200从折叠状态向展开状态切换过程中朝向第一方向转动，第二磁性件240在折叠机构200从展开状态向折叠状态转动过程中朝向所述第二方向转动。其中，可形变件2622可以为橡胶片、塑胶片以及弹片等可形变的结构。

具体的，第二磁性件240在折叠机构200从展开状态向折叠状态切换过程中朝向第一方向转动时，与第二磁性件240固定金属件2621在第二磁性件240的带动下朝向第一方向转动，此时由于可形变件2622位于金属件2621转动方向的一侧，金属件2621的第一部分6211阻挡可形变部6222的形变，在阻尼流体的作用下，第二磁性件240以较慢的速度转动，第二磁性件240在折叠机构200从折叠状态向展开状态切换过程中朝向第二方向转动时，与第二磁性件240固定金属件2621在第二磁性件240的带动下朝向第二方向转动，此时由于可形变件2622位于金属件2621转动方向的相反的一侧，阻尼流体通过开口推动可形变部6222，以使可形变部6222形变，可形变部6222被冲开后，对于阻尼流体的阻挡作用变小。在阻尼流体的作用下，第二磁性件240以较快的速度转动，可以实现第二磁性件240的快速复位。

在一些实施例中，两个上述金属件沿第二磁性件240的中心轴分别设置在第二磁性件240相对设置的两端，每个金属件对应设置有一上述可形变件。可以提高第二磁性件240阻尼效果的稳定性。

在一些实施例中，可以将第三磁性件250设置于壳体261，例如，壳体261外侧设置有容纳槽2612，第三磁性件250设置于容纳槽2612内，第三磁性件250可以与第二磁性件240偏移设置，例如，可以将容纳槽2612设置于壳体261的边缘，使得第三磁性件250与第二磁性件240偏移设置，提高第二磁性件240的转动效率。

在一些实施例中，为了避免壳体261对第三磁性件250以及第二磁性件240的磁性产生影响，可以对壳体261进行消磁处理，例如采用金属粉末注射成型技术制成消磁后的壳体261。

为了提高折叠机构折叠和展开的稳定性，第二磁性件、第三磁性件以及阻尼结构可以设置于第二壳体远离与第一壳体连接处的端部，相应的，第一磁性件可以设置于第一壳体远离与第二壳体连接处的端部，例如，请参阅图3，第一壳体210包括与第二壳体220转动连接的第一端部211以及远离第一端部211的第二端部212，第一磁性件230设置于第二端部212，第二壳体220包括与第一壳体210连接的第三端部221以及远离第三端部221的第四端部222，第二磁性件240设置于第四端部222。相应的，与第二磁性件240配合的第三磁性件250以及阻尼结构260也设置在第四端部222。

在一些实施例中，第一壳体210的第二端部212可以设置有两个或多个第一磁性件，相应的，第二壳体220的第四端部222可以设置有与第一磁性件对应的两个或多个第二磁性件、第三磁性件以及阻尼结构，可以根据实际需求设置第一磁性件、第二磁性件、第三磁性件以及阻尼结构的数量以及位置。

在具体的使用场景中，用户需要将包括上述折叠机构的电子设备(如折叠屏手机)折叠时，可以通过手动或电动将第一壳体和第二壳体靠近以实现第一壳体和第二壳体的折叠，当第二壳体靠近第一壳体至一位置时，第二壳体上的第二磁性件与第一壳体上的第一磁性件之间的排斥力使得第二壳体朝向第一壳体运动的速度减缓，第二磁性件和第一磁性件之间的排斥力可以推动第二磁性件转动，在阻尼结构的作用下，第二磁性件以较缓慢的速度逆时针转动，第一磁性件和第二磁性件之间的排斥力逐渐减小，第二磁性件与第一磁性件之间的排斥力逐渐变为吸引力，由于第一磁性件与第二磁性件之间形成的吸引力大于第二磁性件与第三磁性件之间形成的排斥力，第一壳体和第二壳体可以保持在紧密扣合的折叠状态，第一壳体的屏与第二壳体的屏紧密贴合，可以实现折叠屏的防水防尘。

为了说明本申请实施例提供的折叠设备的效果，请参阅图19，图19为相关技术中折叠机构的机壳转动的角度与角速度与本申请实施例提供的折叠机构的机壳转动的角度与角速度的比较示意图。

从图中可以看出，相关技术中折叠机构从展开状态至折叠状态切换的过程中，随着机壳之间的角度减少转动的角速度一直在增大，直到快接近0°时角速度达到峰值，机壳容易产生较大的碰撞，本申请实施例提供的折叠机构从展开状态至折叠状态切换的过程中，随着机壳之间的角度减少，角速度增大后逐渐减小，在机壳之间的角度为10度左右时，由于磁性件之间以及阻尼结构的作用，机壳的角速度逐渐减小，不但可以降低机壳折叠较大碰撞产生的噪声，还可以避免由于机壳碰撞导致的夹手以及破坏屏幕的情况。

请继续参阅图1,电子设备20还可以包括可折叠显示屏诸如可折叠显示屏400，可折叠显示屏400可以采用柔性OLED(Organic Light Emitting Diode，有机发光二极管)显示屏，柔性液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)、或其他类型的可折叠显示屏。可折叠显示屏400用于显示画面。可折叠显示屏400可以为规则形状，比如长方体结构、圆角矩形结构，可折叠显示屏400也可以为不规则的形状。

需要说明的是，当第一壳体210和第二壳体220处于闭合状态时，可折叠显示屏400可以第一壳体210和第二壳体220外部，也可以隐藏在第一壳体210和第二壳体220的内部。

在一些实施例中，电子设备20可以为包括两个可折叠显示屏，一个可折叠显示屏400设置在第一壳体和第二壳体的一侧，另一个可折叠显示屏400设置在第一壳体和第二壳体的另一侧，即两个可折叠显示屏设置在电子设备的相对两侧，两个折叠显示屏相对设置，此时电子设备可以为可双向折叠的电子设备。

以上对本申请实施例提供折叠机构和电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (15)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括：

第一壳体，设置有第一磁性件；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体可相对于所述第一壳体转动以使所述折叠机构在折叠状态和展开状态之间切换，所述第二壳体设置有第二磁性件，在所述折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，所述第一磁性件与所述第二磁性件之间形成排斥力，所述排斥力推动所述第二磁性件运动，以使所述第一磁性件与所述第二磁性件之间形成吸引力。

2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述排斥力推动所述第二磁性件转动，以使所述第二磁性件靠近所述第一磁性件的磁极从与所述第一磁性件靠近所述第二磁性件的磁极的同名磁极转变为异名磁极。

3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述第一磁性件包括不同的第一磁极和第二磁极，所述第二磁极靠近所述第二磁性件设置，所述第二磁性件包括不同的第三磁极和第四磁极，所述排斥力推动所述第二磁性件转动，以使所述第三磁极和所述第四磁极位置发生变化。

4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第二磁性件为圆柱结构，所述排斥力可使所述圆柱结构以所述圆柱结构的中心轴为转动轴转动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的折叠机构，其特征在于，所述第二壳体还设置有第三磁性件，所述第三磁性件与所述第二磁性件相邻设置，在所述折叠机构从折叠状态向展开状态切换过程中，所述第三磁性件与所述第二磁性件之间可形成复位力，所述复位力用于推动所述第二磁性件运动，以使所述第二磁性件复位。

6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，在所述折叠机构处于折叠状态时，所述第一磁性件与所述第二磁性件对齐设置，所述第三磁性件与所述第二磁性件偏移设置。

7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述第一磁性件的中线与所述第二磁性件的中线的距离小于所述第三磁性件的中线与所述第二磁性件中线的距离。

8.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述第二壳体还设置有阻尼结构，所述阻尼结构用于使第二磁性件在折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中的转动速度与第二磁性件在折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中的转动速度不同。

9.根据权利要求8所述的折叠机构，其特征在于，所述阻尼结构包括壳体以及阻尼件，所述壳体形成有一密闭空间，所述密闭空间内充满阻尼流体，所述阻尼件与所述第二磁性件固定连接且与所述第二磁性件一同设置于所述密闭空间内，所述第二磁性件转动时，所述阻尼流体与所述阻尼件共同作用以限制所述第二磁性件的转动速度。

10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，所述阻尼件包括金属件和可形变件，所述金属件固定设置于所述第二磁性件的端部，所述金属件包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置有开口，所述可形变件包括与第二部分固定连接的固定部以及与所述开口相邻设置的可形变部，所述第二磁性件朝向第一方向转动时，所述阻尼流体通过所述开口推动所述可形变部，以使所述可形变部形变，所述第二磁性件朝向第二方向转动时，所述金属件阻挡所述可形变部形变，所述第二磁性件朝向第一方向转动的速度大于所述第二磁性件朝向第二方向转动的速度。

11.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述第二磁性件在折叠机构从折叠状态向展开状态切换过程中朝向所述第一方向转动，所述第二磁性件在折叠机构从展开状态向折叠状态转动过程中朝向所述第二方向转动。

12.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，两个所述金属件沿所述第二磁性件的中心轴分别设置在所述第二磁性件相对设置的两端，每个所述金属件对应设置有一所述可形变件。

13.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一壳体包括与所述第二壳体转动连接的第一端部以及远离所述第一端部的第二端部，所述第一磁性件设置于所述第二端部，所述第二壳体包括与所述第一壳体连接的第三端部以及远离所述第三端部的第四端部，所述第二磁性件设置于所述第四端部。

14.一种折叠机构，其特征在于，包括：

第一壳体，设置有第一磁性件；

第二壳体，与所述第一壳体转动连接，所述第二壳体可相对于所述第一壳体转动以使所述折叠机构在折叠状态和展开状态之间切换，所述第二壳体设置有第二磁性件；

在所述折叠机构处于展开状态时，所述第一磁性件与所述第二磁性件靠近折叠方向侧的磁极为同名磁极，在所述折叠机构从展开状态向折叠状态切换过程中，所述第二磁性件靠近折叠方向侧的磁极发生变化，以使所述折叠机构处于折叠状态时，所述第一磁性件与所述第二磁性件靠近折叠方向侧的磁极为异名磁极。

15.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的折叠机构以及可折叠显示屏，所述可折叠显示屏设置于所述折叠机构。

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