KR20190079205A - 차량의 엔진 시동성능 향상 방법 - Google Patents

차량의 엔진 시동성능 향상 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 ISG(Idle Stop and Go) 또는 일반 시동시 빠른 시동을 위한 시동성능 향상 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법은 엔진 시동시 엔진 동기화를 수행하는 차량의 엔진 시동 방법에 있어서, 직전 주행에서 엔진 정지시 저장된 엔진 정지 위치로부터 첫 번째 동기작업을 수행하되, 상기 첫 번째 동기작업은 크랭크 센서의 크랭크 신호가 EPM 모듈에 처음 입력되는 시점에 수행되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 엔진 시동성능 향상 방법{Method for Improving Engine Start Performance of Vehicle}
본 발명은 차량의 엔진 시동 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 ISG(Idle Stop and Go) 또는 일반 시동시 빠른 시동을 위한 시동성능 향상 방법에 관한 것이다.
차량의 엔진 정지시, ECU의 EPM(Engine Position Management) 모듈에서는 엔진의 정지 위치를 추적(Tracking)하는 로직이 작동된다.
종래 기술은 엔진 정지시 추적한 엔진의 정지 위치를 메모리에 저장하였다가 다음 시동시 저장된 엔진 정지 위치로부터 시동과 동시에 곧바로 엔진 동기화를 할 수 있도록 함으로써, 캠 센서 신호에 의한 캠 동기화(CAM Sync.) 및 크랭크 센서 신호에 의한 갭 동기화(Gap Sync.)가 발생하기 이전에 분사 및 점화와 관련된 동기작업(Sync. Task)을 빠르게 활성화하여 시동 시간을 단축하고 있다.
하지만, 종래 기술은 엔진 동기화가 시동시 곧바로 이루어졌다고 하더라도, 특정위치(예를 들어, 4기통 엔진의 경우 0도, 180도, 360도, 540도)에 도달하여야만 비로소 첫 번째 동기작업(Sync. Start Task)이 활성화되도록 하고 있어, 엔진 동기화 이후 첫 번째 동기작업까지 낭비되는 시간이 여전히 존재하며, 이에 따라 시동 시간을 단축하는데 한계가 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 첫 번째 동기작업이 엔진 동기화 이후 지체 없이 바로 수행되도록 함으로써 시동 시간을 최대한 단축시킬 수 있도록 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법을 제공하는데 있다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법은 엔진 시동시 엔진 동기화를 수행하는 차량의 엔진 시동 방법에 있어서, 직전 주행에서 엔진 정지시 저장된 엔진 정지 위치로부터 첫 번째 동기작업을 수행하되, 상기 첫 번째 동기작업은 크랭크 센서의 크랭크 신호가 EPM 모듈에 처음 입력되는 시점에 수행되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 첫 번째 동기작업은 ASW의 첫 분사 및 점화 계산과 BSW의 첫 분사 및 점화 작업 설정을 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법은 엔진 시동 후 크랭크 센서의 크랭크 신호가 EPM 모듈로 입력되는 크랭크 센서 신호 입력 단계; 상기 크랭크 센서 신호 입력 단계에서 상기 EPM 모듈로 크랭크 신호가 입력되면, 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호인지를 판단하는 최초 신호 여부 판단 단계; 상기 최초 신호 여부 판단 단계에서 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호인 것으로 판단되면, 직전 주행에서 엔진 정지시 저장된 엔진 정지 위치의 저장각이 유효한지를 판단하는 저장각 유효 판단 단계; 및 상기 저장각 유효 판단 단계에서 상기 저장각이 유효한 것으로 판단되면, 상기 저장각으로 엔진 동기화를 수행하고 첫 번째 동기작업을 활성화하여 ASW 및 BSW에서 첫 분사 및 점화를 위한 계산 및 설정을 수행하는 엔진 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 최초 신호 여부 판단 단계에서 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호가 아닌 것으로 판단되면, 엔진동기화 상태확인 단계, 엔진각도 계산 단계 및 엔진회전수 계산 단계를 순차적으로 수행하는 동기작업 수행 단계를 수행한다.
바람직하게, 상기 저장각 유효 판단 단계에서 상기 저장각이 유효하지 않은 것으로 판단되면, 크랭크의 미싱 투쓰(Missing Tooth)나 흡기 또는 배기 캠의 캠 패턴을 이용해 엔진 동기화를 하는 갭 및 캡 동기화 단계를 수행한다.
바람직하게, 상기 엔진 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계는 엔진위치 계산 단계, 엔진각도 및 실린더 번호 계산 단계, 첫 번째 동기작업 활성화 단계, 분사 계산 단계, 분사 설정 단계, 점화 계산 단계 및 점화 설정 단계를 순차적으로 수행한다.
바람직하게, 상기 엔진위치 계산 단계, 엔진각도 및 실린더 번호 계산 단계는 상기 EPM 모듈에서 상기 저장각으로부터 엔진위치, 엔진각도 및 실린더 번호를 계산한다.
바람직하게, 상기 첫 번째 동기작업 활성화 단계는 상기 ASW 및 BSW에서 첫 분사 및 점화를 위한 계산 및 설정을 하는 첫 번째 동기작업을 활성화한다.
바람직하게, 상기 분사 계산 단계, 분사 설정 단계, 점화 계산 단계 및 점화 설정 단계는 상기 ASW에서 분사시간, 분사모드, 분사각도, 코일 충전시간 및 점화각도를 계산하고, 상기 BSW에서 상기 계산한 값들에 따라 인젝터 및 점화코일을 작동시키기 위한 이벤트를 설정한다.
본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법은 첫 번째 동기작업을 크랭크 센서 신호가 처음 입력되는 시점에 곧바로 수행되도록 함으로써, 첫 분사 및 점화 시점을 최대한 앞당겨, 시동 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
도 1은 엔진 동기화 및 동기작업을 수행하기 위한 공지의 ECU 구성도이다.
도 2a는 4기통 엔진의 경우에 대해 종래 기술에서의 첫 번째 동기작업 시점에 따른 첫 번째 분사 및 점화 시점을 도시한 도면이다.
도 2b는 4기통 엔진의 경우에 대해 본 발명에서의 첫 번째 동기작업 시점에 따른 첫 번째 분사 및 점화 시점을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법을 단계별로 도시한 순서도이다.
아래에서는 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 엔진 동기화 및 동기작업을 수행하기 위한 공지의 ECU 구성도이다. 도 1을 참조하면, ECU(1)는 엔진 동기화를 수행하는 EPM 모듈(10)과, 연료분사 및 점화시점을 계산하는 ASW(Application Software)(21, 22), 그리고 실제 연료분사 및 점화 출력을 담당하는 BSW(Basic Software)(31, 32)로 구성되어 있다.
EPM 모듈(10)은 엔진 정지시 엔진의 정지 위치를 추적하여 메모리에 저장하고 엔진 시동시 바로 엔진 동기화를 수행하는데, 크랭크 센서(2)로 홀(Hall) 센서를 사용하면 정회전 및 역회전을 정확히 판별할 수 있기 때문에 엔진의 정지 위치를 정확하게 추적할 수 있다.
본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법은 종래 기술에서 엔진 시동시 직전 주행에서 저장된 엔진 정지 위치로부터 바로 엔진 동기화가 이루어지는 점을 활용하여, 첫 번째 동기작업을 종래 기술과 같이 정해진 각도(예를 들어, 4기통 엔진의 경우 0도, 180도, 360도, 540도)가 아닌 크랭크 센서의 크랭크 신호가 처음 입력되는 시점에 곧바로 수행되도록 함으로써, ASW(21, 22)의 분사 및 점화 계산 시점과 BSW(31, 32)의 분사 및 점화 작업 설정 시점을 앞당기고, 이에 따라 실제 분사 및 점화 시점을 최대한 앞당겨 시동 시간을 대폭 단축시키는 것을 특징으로 한다.
도 2a 및 도 2b는 종래 기술 및 본 발명에서 4기통 엔진의 경우에 대해 첫 번째 동기작업 시점에 따른 첫 번째 분사 및 점화 시점의 차이를 도시한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 종래 기술에서는 엔진 시작 시점이 18도 부근이라면 가장 빨리 첫 번째 동기작업을 수행할 수 있는 시점은 180도가 된다. 180도에서 ASW(21, 22)의 분사 및 점화에 대한 계산이 시작되면, GDI(Gasoline Direct Injection) 엔진의 경우 4번 실린더(CYL#4)에서 압축분사를 할 수 있게 되며, 이에 대응하는 점화를 수행하면 초폭은 약 478도 부근에서 발생하게 된다.
반면, 도 2b를 참조하면, 본 발명은 엔진 시작 시점인 18도 부근에서 곧바로 첫 번째 동기작업을 수행한다. 이때 압축분사가 가능한 인접기통을 찾으면 3번 실린더(CYL#3)가 되며, ASW(21, 22)에서 3번 실린더(CYL#3)에 대한 분사 및 점화 계산을 수행하고, BSW(31, 32)는 ASW(21, 22)로부터 명령을 받아 3번 실린더(CYL#3)의 인젝터(4) 및 점화코일(5)을 구동하면 초폭은 약 298도에서 발생하게 된다. 즉, 본 발명은 종래 기술 대비 초폭 시점을 최소 180도 이상 앞당길 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법을 단계별로 도시한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법은 크랭크 센서 신호 입력 단계(S1), 최초 신호 여부 판단 단계(S2), 저장각 유효 판단 단계(S3), 엔진 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계(S4), 갭 및 캠 동기화 수행 단계(S5) 및 동기작업 수행 단계(S6)를 포함하여 구성된다.
크랭크 센서 신호 입력 단계(S1)는 엔진 시동 후 크랭크 센서(2)의 크랭크 신호가 ECU(1)의 EPM 모듈(10)로 입력되는 단계이다.
크랭크 센서 신호 입력 단계(S1)에서 EPM 모듈(10)로 크랭크 신호가 입력되면, 최초 신호 여부 판단 단계(S2)에서는 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호인지를 판단한다. 상기 판단 결과에 따라, 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호라면 저장각 유효 판단 단계(S3)를 수행하고, 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호가 아니라면 동기작업 수행 단계(S6)를 수행한다.
동기작업 수행 단계(S6)는 종래 기술과 같은 동기작업을 수행하는 단계로서, 엔진동기화 상태확인 단계(S61), 엔진각도 계산 단계(S62) 및 엔진회전수 계산 단계(S63) 등으로 이루어지며, 공지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
저장각 유효 판단 단계(S3)는 직전 주행에서 엔진 정지시 저장된 엔진 정지 위치의 저장각이 유효한지를 판단하여, 유효하면 엔진 시작위치를 정확하게 알고 있으므로 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계(S4)를 수행하도록 한다.
상기 저장각이 유효하지 않은 경우, 즉 메모리 오류 등으로 인해 이상값이 엔진 정지 위치로 저장되어 있는 경우에는 그 값을 엔진 동기화에 이용할 수 없으므로, 크랭크의 미싱 투쓰(Missing Tooth)나 흡기 또는 배기 캠의 캠 패턴을 이용해 엔진 동기화를 하는 갭 및 캠 동기화 단계(S5)를 수행하도록 한다. 갭 및 캡 동기화 단계(S5)는 갭 지점 판단 단계(S51), 캠 신호 유효 판단 단계(S52), 완전 동기화 판단 단계(S53), 캠 패턴 완료 판단 단계(S54), 캠 동기화 판단 단계(S55) 등으로 이루어지며, 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.
엔진 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계(S4)는 엔진위치 계산 단계(S41), 엔진각도 및 실린더 번호 계산 단계(S42), 첫 번째 동기작업 활성화 단계(S43), 분사 계산 단계(S44), 분사 설정 단계(S45), 점화 계산 단계(S46) 및 점화 설정 단계(S47) 등으로 이루어진다.
엔진위치 계산 단계(S41), 엔진각도 및 실린더 번호 계산 단계(S42)는 EPM 모듈(10)에서 상기 저장각으로부터 엔진위치, 엔진각도 및 실린더 번호를 계산하는 단계이며, 첫 번째 동기작업 활성화 단계(S43)는 첫 분사 및 점화를 위한 계산 및 설정을 하는 첫 번째 동기작업을 활성화하는 단계이다.
첫 번째 동기작업이 활성화되면, 분사 계산 단계(S44), 분사 설정 단계(S45), 점화 계산 단계(S46) 및 점화 설정 단계(S47)를 순차적으로 수행하면서 ASW(21, 22)에서 분사시간, 분사모드, 분사각도, 코일 충전시간, 점화각도 등을 계산하고, BSW(31, 32)에서 상기 계산 값들에 따라 인젝터 및 점화코일을 작동시키기 위한 이벤트를 설정하도록 한다.
이후, 설정된 이벤트에 따라 BSW(31, 32)에서 인젝터(4) 및 점화코일(5)을 작동시켜 분사 및 점화가 이루어지게 된다.
본 발명에 따른 차량의 엔진 시동성능 향상 방법에 의하면, 첫 번째 동기작업을 크랭크 센서 신호가 처음 입력되는 시점에 곧바로 수행되도록 함으로써, 첫 분사 및 점화 시점을 최대한 앞당겨, 시동 시간을 대폭 단축시킬 수 있다.
1: ECU 2: 크랭크 센서
3: 캠 센서 4: 인젝터
5: 점화코일 10: EPM 모듈
21, 22: 분사 및 점화 ASW 31, 32: 분사 및 점화 BSW
S1: 크랭크 센서 신호 입력 단계
S2: 최초 신호 여부 판단 단계 S3: 저장각 유효 판단 단계
S4: 엔진 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계
S5: 갭 및 캠 동기화 수행 단계
S6: 동기작업 수행 단계 S41: 엔진위치 계산 단계
S42: 엔진각도 및 실린더 번호 계산 단계
S43: 첫 번째 동기작업 활성화 단계
S44: 분사 계산 단계 S45: 분사 설정 단계
S46: 점화 계산 단계 S47: 점화 설정 단계
S51: 갭 지점 판단 단계 S52: 캠 신호 유효 판단 단계
S53: 완전 동기화 판단 단계 S54: 캠 패턴 완료 판단 단계
S55: 캠 동기화 판단 단계 S61: 엔진동기화 상태확인 단계
S62: 엔진각도 계산 단계 S63: 엔진회전수 계산 단계

Claims (9)

  1. 엔진 시동시 엔진 동기화를 수행하는 차량의 엔진 시동 방법에 있어서,
    직전 주행에서 엔진 정지시 저장된 엔진 정지 위치로부터 첫 번째 동기작업을 수행하되,
    상기 첫 번째 동기작업은 크랭크 센서의 크랭크 신호가 EPM 모듈에 처음 입력되는 시점에 수행되는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    첫 번째 동기작업은 ASW의 첫 분사 및 점화 계산과 BSW의 첫 분사 및 점화 작업 설정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  3. 엔진 시동 후 크랭크 센서의 크랭크 신호가 EPM 모듈로 입력되는 크랭크 센서 신호 입력 단계;
    상기 크랭크 센서 신호 입력 단계에서 상기 EPM 모듈로 크랭크 신호가 입력되면, 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호인지를 판단하는 최초 신호 여부 판단 단계;
    상기 최초 신호 여부 판단 단계에서 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호인 것으로 판단되면, 직전 주행에서 엔진 정지시 저장된 엔진 정지 위치의 저장각이 유효한지를 판단하는 저장각 유효 판단 단계; 및
    상기 저장각 유효 판단 단계에서 상기 저장각이 유효한 것으로 판단되면, 상기 저장각으로 엔진 동기화를 수행하고 첫 번째 동기작업을 활성화하여 ASW 및 BSW에서 첫 분사 및 점화를 위한 계산 및 설정을 수행하는 엔진 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 최초 신호 여부 판단 단계에서 상기 신호가 엔진 시동 후 최초로 입력된 신호가 아닌 것으로 판단되면, 엔진동기화 상태확인 단계, 엔진각도 계산 단계 및 엔진회전수 계산 단계를 순차적으로 수행하는 동기작업 수행 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 저장각 유효 판단 단계에서 상기 저장각이 유효하지 않은 것으로 판단되면, 크랭크의 미싱 투쓰(Missing Tooth)나 흡기 또는 배기 캠의 캠 패턴을 이용해 엔진 동기화를 하는 갭 및 캡 동기화 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 엔진 동기화 및 첫 번째 동기작업 수행 단계는 엔진위치 계산 단계, 엔진각도 및 실린더 번호 계산 단계, 첫 번째 동기작업 활성화 단계, 분사 계산 단계, 분사 설정 단계, 점화 계산 단계 및 점화 설정 단계를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 엔진위치 계산 단계, 엔진각도 및 실린더 번호 계산 단계는 상기 EPM 모듈에서 상기 저장각으로부터 엔진위치, 엔진각도 및 실린더 번호를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 첫 번째 동기작업 활성화 단계는 상기 ASW 및 BSW에서 첫 분사 및 점화를 위한 계산 및 설정을 하는 첫 번째 동기작업을 활성화하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 분사 계산 단계, 분사 설정 단계, 점화 계산 단계 및 점화 설정 단계는 상기 ASW에서 분사시간, 분사모드, 분사각도, 코일 충전시간 및 점화각도를 계산하고, 상기 BSW에서 상기 계산한 값들에 따라 인젝터 및 점화코일을 작동시키기 위한 이벤트를 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 엔진 시동성능 향상 방법.
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