KR20190073692A - 정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법 - Google Patents

정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법 Download PDF

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허태성
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Abstract

본 발명은 버스가 버스정류장에 직사각형으로 표시된 버스 정차 위치내에 정차하였는지 여부를 확인할 수 있는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 본 발명의 제 1 실시예는 조도 센서와, 속도 센서와, 승하차문 개방 감지 센서와, GPS 단말기와, 버스의 전방 좌측에 설치되어 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 1 영상촬영장치와, 버스의 후방 좌측에 설치되어 상기 버스 정차 위치가 표시된 후방 지면을 향하고 있는 제 2 영상촬영장치와, 상기 버스의 전방에 설치되어 상기 버스 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 3 영상촬영장치와, 무선 송신부가 구비되어 있는 버스가 직사각형 형상의 버스 정차 위치내에 주차하였는지 여부를 확인하는 방법으로서,
상기 속도 센서에서 측정한 값이 소정 임계치 이하인 것을 확인하는 단계;
상기 승하차문 중 적어도 하나의 문이 개방되었음을 감지하는 단계;
상기 제 1 , 2, 및 3 영상촬영장치 각각이 상기 버스 정차 위치의 상기 전방 지면 및 후방 지면 및 전방 지면을 촬영하여 각각 제 1 영상 및 제 2 영상 및 제 3 영상을 획득하는 단계;
상기 제 1 및 제 2 영상 및 제 3 영상을 이용하여 상기 버스가 상기 버스 정차 위치내에 정차하였는지 여부를 확인하는 단계로 이루어지며,
상기 버스 정차 위치는 상기 버스의 단면적보다 넓은 직사각형 형상으로 상기 지면상에 표시되어 있으며,
상기 버스의 상기 전방 좌측에 설치되어 있는 상기 제 1 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
상기 버스의 상기 후방 좌측에 설치되어 있는 상기 제 2 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 후방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
상기 버스의 상기 전방에 설치되는 상기 제 3 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 표시선을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
상기 제 1 영상촬영장치는 제 1 카메라와 제 2 카메라를 구비하고,
상기 제 2 영상촬영장치는 제 3 카메라와 제 4 카메라를 구비하며,
상기 제 3 영상촬영장치는 제 6 카메라와 제 6 카메라를 구비하며,
상기 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 이상인 경우에는 상기 제 1 카메라와 제 3 카메라와 제 5카메라가 작동하고,
상기 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 미만인 경우에는 상기 제 2 카메라와 제 4 카메라와 제 6카메라가 작동하며,
상기 제 1 , 제 3 , 및 제 5 카메라는 밝은 시간대에서 사용할 수 있는 카메라이며, 상기 제 2 , 제 4 , 및 제 6 카메라는 어두운 시간대에 사용할 수 있는 적외선 카메라인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 버스정류장 정차 위치 확인 방법을 사용하는 경우 다음과 같은 이점이 있다.
1. 대중교통 이용자의 불편의 해소하고, 안전하게 대중교통을 이용할 수 있도록 한다.
2. 버스가 정위치에 정차를 하지 못함에 따라 시내버스 이용객들이 2차선까지 나와 승차를 하는 등 이용불편은 물론 시민들의 안전까지 위협하는 경우가 있어 이의 효과적인 예방이 가능하다.
3. 버스 정차 위치를 자주 위반하는 버스 기사를 알 수가 있다.
4. 특정 버스 정류장에서 다수의 버스가 버스 정차 위치 정차를 빈번하게 위반하는 경우 위반 사유를 조사하여 그 대책을 강구할 수 있다.
즉, 특정 정류장에서 버스들이 버스 정차 위치에 제대로 정차하지 못한다는 것은 해당 정류장에 표시된 버스 정차 위치의 선정이 잘못되어 있을 수 있고 불법 주정차 등으로 인하여 버스가 버스 정차 위치에 접근하기 곤란한 사유 등이 있을 수 있으며 본 발명에서는 이러한 정보를 버스 단말기 또는 버스 관제 센터에서 처리하여 지자체 등에 건의 함으로써 대중 교통 사용 승객들의 편의 및 안전 운행을 가능하게 할 수 있다.

Description

정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법{Method for detecting bus position at the bus stop zone in the bus station using cameras}
본 발명은 정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 버스가 버스정류장에 직사각형으로 표시된 버스 정차 위치내에 정차하였는지 여부를 확인할 수 있는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 지하철 환승역 주변과 같이 교통 흐름이 밀집된 곳의 버스정류장은 일반 버스정류장에 비해 많은 버스가 정차되고 더불어 한정된 정류장 공간에 많은 승객이 대기하게 된다.
그런데 이러한 버스정류장에서 이루어지고 있는 버스 정차방식은 교통이 혼잡할 경우 운전자의 마음대로 정차위치를 정하기 때문에 승객이 버스의 정차위치를 미리 알 수 없으므로 버스의 정차위치에 따라 이동할 수밖에 없어 이러한 혼잡은 더욱 가중될 수밖에 없고 이로 인해 교통사고 발생 위험이 굉장히 높다.
이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는 일부 버스정류장에 각 노선버스마다 정해진 정차위치를 지정하여 해당 위치에만 정차할 수 있도록 하는 제도가 실시되고 있기는 하지만, 현실 사정은 정류장 주변 교통이 번잡한 상태에서 앞에 정차된 버스 앞에 정차해야 할 경우 운전자는 기다리지 못하고 타 정차위치에 정차하고 있는 실정이어서 오히려 승객들의 불편이 큰 실정이다.
이러한 불편이 반복되는 경우 버스 승객들의 불편이 가중될 뿐만 아니라, 예기치 못한 안전 사고가 발생할 우려가 있다.
따라서, 버스가 정류장에 도착하는 경우 정류장에 표시되어 있는 버스 정차 위치내에 정차하도록 유도함으로써 승객의 안전을 도모하고 대중교통 문화의 질을 개선시킬 필요 대안이 필요하다.
1. 특허출원번호 10-2012-0018336, 발명의 명칭 : 정류장의 정차 관리 시스템 및 방법
이에 본 발명에서는 버스 정차 위치에 버스가 제대로 정차하도록 하는 문화를 정착시킴과 더불어 반복적으로 버스 정차 위치에서의 정차를 위반하는 버스 기사가 누구인지 특정 정류장에서 다수의 버스들이 버스 정차 위치에 버스를 정차시키지 못하는 사유를 조사하여 성숙된 대중 교통 문화를 승객들에게 각인시키고, 버스 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하기 위하여 버스가 버스 정차 위치내에 제대로 정차하였는지 여부를 확인하는 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제 1 실시예는 조도 센서와, 속도 센서와, 승하차문 개방 감지 센서와, GPS 단말기와, 버스의 전방 좌측에 설치되어 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 1 영상촬영장치와, 버스의 후방 좌측에 설치되어 상기 버스 정차 위치가 표시된 후방 지면을 향하고 있는 제 2 영상촬영장치와, 상기 버스의 전방에 설치되어 상기 버스 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 3 영상촬영장치와, 무선 송신부가 구비되어 있는 버스가 직사각형 형상의 버스 정차 위치내에 주차하였는지 여부를 확인하는 방법으로서,
상기 속도 센서에서 측정한 값이 소정 임계치 이하인 것을 확인하는 단계;
상기 승하차문 중 적어도 하나의 문이 개방되었음을 감지하는 단계;
상기 제 1 , 2, 및 3 영상촬영장치 각각이 상기 버스 정차 위치의 상기 전방 지면 및 후방 지면 및 전방 지면을 촬영하여 각각 제 1 영상 및 제 2 영상 및 제 3 영상을 획득하는 단계;
상기 제 1 및 제 2 영상 및 제 3 영상을 이용하여 상기 버스가 상기 버스 정차 위치내에 정차하였는지 여부를 확인하는 단계로 이루어지며,
상기 버스 정차 위치는 상기 버스의 단면적보다 넓은 직사각형 형상으로 상기 지면상에 표시되어 있으며,
상기 버스의 상기 전방 좌측에 설치되어 있는 상기 제 1 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
상기 버스의 상기 후방 좌측에 설치되어 있는 상기 제 2 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 후방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
상기 버스의 상기 전방에 설치되는 상기 제 3 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 표시선을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
상기 제 1 영상촬영장치는 제 1 카메라와 제 2 카메라를 구비하고,
상기 제 2 영상촬영장치는 제 3 카메라와 제 4 카메라를 구비하며,
상기 제 3 영상촬영장치는 제 5 카메라와 제 6 카메라를 구비하며,
상기 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 이상인 경우에는 상기 제 1 카메라와 제 3 카메라와 제 5카메라가 작동하고,
상기 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 미만인 경우에는 상기 제 2 카메라와 제 4 카메라와 제 6카메라가 작동하며,
상기 제 1 , 제 3 , 및 제 5 카메라는 밝은 시간대에서 사용할 수 있는 카메라이며, 상기 제 2 , 제 4 , 및 제 6 카메라는 어두운 시간대에 사용할 수 있는 적외선 카메라인 것을 특징으로 한다.
1. 대중교통 이용자의 불편의 해소하고, 안전하게 대중교통을 이용할 수 있도록 한다.
2. 버스가 정위치에 정차를 하지 못함에 따라 시내버스 이용객들이 2차선까지 나와 승차를 하는 등 이용불편은 물론 시민들의 안전까지 위협하는 경우가 있어 이의 효과적인 예방이 가능하다.
3. 버스 정차 위치를 자주 위반하는 버스 기사를 알 수가 있다.
4. 특정 버스 정류장에서 다수의 버스가 버스 정차 위치 정차를 빈번하게 위반하는 경우 위반 사유를 조사하여 그 대책을 강구할 수 있다.
즉, 특정 정류장에서 버스들이 버스 정차 위치에 제대로 정차하지 못한다는 것은 해당 정류장에 표시된 버스 정차 위치의 선정이 잘못되어 있을 수 있고 불법 주정차 등으로 인하여 버스가 버스 정차 위치에 접근하기 곤란한 사유 등이 있을 수 있으며 본 발명에서는 이러한 정보를 버스 단말기 또는 버스 관제 센터에서 처리하여 지자체 등에 건의함으로써 대중교통 사용 승객들의 편의 및 안전 운행을 가능하게 할 수 있다.
도 1은 본 발명에서 제안하는 정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법의 흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 제 1 ~ 제 3 영상촬영장치를 이용하여 버스 정차 위치를 촬영하는 방법을 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에서 제안하는 정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법에 대하여 설명하기로 한다.
이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.
도 1은 본 발명에서 제안하는 정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법의 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 버스에는 버스 단말기가 구비되어 있으며, 버스 단말기는 원격지의 버스 관리 센터와 무선 통신가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 버스에는 조도 센서와, 속도 센서와, 승하차문 개방 감지 센서와, GPS 단말기와, 버스의 전방 좌측에 설치되어 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 1 영상촬영장치와, 버스의 후방 좌측에 설치되어 상기 버스 정차 위치가 표시된 후방 지면을 향하고 있는 제 2 영상촬영장치와, 버스의 전방에 설치되어 상기 버스 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 3 영상촬영장치와, 무선 송신부가 구비되어 있다.
본 발명의 조도 센서는 낮과 밤, 밝음과 어두움을 식별하기 위하여 버스의 외부 일측에 구비된다.
본 발명의 속도 센서는 버스의 속도를 측정하는 센서로 특히 본 발명에서는 버스가 정차하였는지 여부를 확인하기 위하여 사용한다.
통상 버스가 정차 상태인 경우 속도 센서의 감지 값이 제로가 되어야 하지만 엔진의 진동 등으로 미세한 오차가 발생하여 속도계가 정확히 제로가 되지 아니할 수 있다.
이에 본 발명에서는 속도 센서에서 측정한 값이 소정 임계치 이하인 경우 정차한 것으로 판단하기로 한다.
다음, 버스에는 승객들이 승차하는 앞문과 하차하는 뒷문이 있다.
버스가 정차하여 승객이 승차하더라도 하차하는 승객이 없는 경우 뒷문이 개방되지 아니하는 경우도 있다.
이에 본 발명에서는 승차문 개방 감지 센서와 하차문 개방 감지 센서를 제공하고(즉 승하차문 개방 감지 센서), 2개의 문 중 적어도 어느 하나의 문이 개방되면 버스가 정차 상태인 것으로 판단한다.
다음, 본 발명에서는 GPS 단말기를 제공하여 버스의 현재 위치를 파악할 수 있도록 하였다.
다음, 본 발명에서는 버스가 정류장에 표시되어 있는 버스 정차 위치에 정확히 위치하는지 여부를 판별하기 위하여 버스에 제 1 영상촬영장치와 제 2 영상촬영장치와 제 3 영상퐈ㄹ영장치를 제공한다.
도 2는 본 발명에 따른 제 1 ~ 제 3 영상촬영장치를 이용하여 버스 정차 위치를 촬영하는 방법을 도시한 도면이다.
제 1 영상촬영장치는 버스의 전방 좌측에 설치되어 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있고, 제 2 영상촬영장치는 버스의 후방 좌측에 설치되어 상기 버스 정차 위치가 표시된 후방 지면을 향하고 있으며, 제 3 영상촬영장치는 상기 버스의 전방에 설치되어 상기 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있다. 본 발명에서, 제 3 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 표시선을 촬영할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
이렇게 하는 이유는 제 3 영상촬영장치를 통하여 획득한 영상으로부터 버스가 정차 위치내에 제대로 주차하였는지 확인할 수 있기 때문이다. 통상 버스의 정차가 어떤 방향으로 이루어져 있는지 여부는 탑승객들의 안전과 교통 문제와 직결되어 있고 따라서 제 1 및 제 2 영상촬영장치만으로는 제대로 정차가 이루어지는지 여부가 불분명한 경우가 있기 때문이다.
다음, 버스 정차 위치는 버스의 단면적보다 넓은 직사각형 형상으로 버스가 운행하는 도로 지면상에 표시되어 있다.
본 발명에서 버스의 전방 좌측에 설치된 제 1 영상촬영장치는 직사각형 형상의 버스 정차 위치의 전방 좌측 모서리 영역(a)을 촬영하고, 버스의 후방 좌측에 설치된 제 2 영상촬영장치는 직사각형 형상의 버스 정차 위치의 후방 좌측 모서리 영역(b)을 촬영하고, 버스의 전방에 설치되어 상기 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 3 영상촬영장치는 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때 적어도 상기 버스 정차 위치의 전방 표시선(c)을 촬영할 수 있도록 설치된다.
참고로, 본 발명에서 제 1 및 제 2 및 제 3 영상촬영장치를 모두 사용하는 이유는 정차 여부 판별 오차를 줄이기 위함이다.
한편, 버스에 설치된 버스 단말기 또는 버스 관리 센터의 데이터베이스부(또는 메모리부)에는 버스가 버스 정차 위치내에 있다고 판별할 수 있는 다양한 영상이 저장되어 있다.
따라서, 버스 단말기 또는 버스 관리 센터에서는 제 1 ~3 영상촬영장치에서 촬영된 제 1~ 3 영상 각각을 데이터베이스부에 저장된 영상과 상호 대비하여 상기 버스가 버스 정차 위치에 위치하였는지 알 수 있다.
따라서, 본 발명의 제 1 ~ 제 3 영상촬영장치 각각에서 촬영된 제 1 영상 ~ 제 3 영상의 이미지를 판별함으로써 버스가 직사각형 형상의 버스 정치 위치내에 위치하는지 여부를 알 수 있다.
다음, 본 발명의 버스에 설치된 무선 송신부는 버스 관제 센터와 필요한 정보를 수수하기 위하여 제공된다.
마지막으로, 본 발명의 조도 센서, 속도 센서, 승하차문 개방 감지 센서 등에서 감지된 값과, 제 1 ~제 3 영상촬영장치에서 촬영된 제 1 ~제 3 영상은 버스 단말기로 전송되며, GPS 단말기 및 무선 송신부는 버스 단말기에 내장될 수도 있다.
위에서 설명한 본 발명의 버스정류장 정차 위치 확인 방법은 다음과 같은 단계가 시계열적으로 순차적으로 이루어진다.
1. 상기 속도 센서에서 측정한 값이 소정 임계치 이하인 것을 확인하는 단계
2. 상기 승하차문 중 적어도 하나의 문이 개방되었음을 감지하는 단계
3. 상기 제 1 ~ 제 3 영상촬영장치 각각이 촬영한 제 1 영상 ~제 3 영상을 획득하는 단계
4. 상기 제 1 ~ 제 3 영상을 이용하여 상기 버스가 상기 버스 정차 위치내에 정차하였는지 여부를 확인하는 단계
한편, 본 발명의 제 1 영상촬영장치는 제 1 카메라와 제 2 카메라를 구비하고, 제 2 영상촬영장치는 제 3 카메라와 제 4 카메라를 구비하고, 제 3 영상촬영장치는 제 5 카메라와 제 6 카메라를 구비한다
본 발명의 제 1 및 제 3 및 제 5카메라는 밝은 시간대에서 사용할 수 있는 일반 카메라이며, 제 2 및 제 4 및 제 6카메라는 어두운 시간대에 사용할 수 있는 적외선 카메라로 구성된다.
따라서, 버스에 설치된 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 이상(낮시간)인 경우에는 제 1 카메라와 제 3 카메라와 제 5카메라가 작동하고, 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 미만(밤시간)인 경우에는 상기 제 2 카메라와 제 4 카메라와 제 6카메라가 작동하도록 하여 버스가 버스 정차 위치에 제대로 정차하였는지를 판별할 수 있도록 하였다.
또한, 본 발명의 상세한 설명 모두에서 사전 설명된 바와 같이, 버스의 전방 좌측에 설치되어 있는 제 1 영상촬영장치는 버스가 직사각형 형상인 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 버스 정차 위치의 전방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며, 버스의 상기 후방 좌측에 설치되어 있는 제 2 영상촬영장치는 버스가 직사각형 형상인 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 버스 정차 위치의 후방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되도록 하였으며, 상기 버스의 상기 전방에 설치되는 상기 제 3 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 표시선을 촬영할 수 있는 위치에 설치되었다.
즉, 제 1 및 제 2 영상촬영장치는 버스의 운전 방향을 기준으로 버스의 좌측편인 도로 방향에 설치되는 것이 바람직하다.
이렇게 설치한 이유는 제 1 및 제 2 영상촬영장치를 버스의 운전 방향을 기준으로 우측에 설치하는 경우 승객들이 버스에 승차하기 위하여 버스의 앞문 등에 몰리는 경우 버스 정차 위치의 표시 부분이 승객들의 신체나 발 등에 의하여 가려질 수 있고 이러한 경우 영상 판독에 애로가 있을 수 있기 때문이다.
그러나, 본 발명과 같이 버스의 우측의 전방 및 후방에 제 1 및 제 2 영상촬영 장치를 설치하는 경우에는 위와 같은 문제점이 발생할 우려를 제거할 수 있다.
그런데, 통상 버스의 정차가 어떤 방향으로 이루어져 있는지 여부는 탑승객들의 안전과 교통 문제와 직결되어 있고 따라서 제 1 및 제 2 영상촬영장치만으로는 제대로 정차가 이루어지는지 여부가 불분명한 경우가 있다.
이에 본 발명에서 제공된 제 3 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 표시선을 촬영할 수 있는 위치에 설치됨으로써 제 3 영상촬영장치를 통하여 획득한 영상으로부터 버스가 정차 위치내에 제대로 주차하였는지 여부를 추가로 확인할 수 있는 이점이 있다.
지금까지 설명한 본 발명에 따른 버스정류장 정차 위치 확인 방법을 사용하는 경우 다음과 같은 이점이 있다.
1. 대중교통 이용자의 불편의 해소하고, 안전하게 대중교통을 이용할 수 있도록 한다.
2. 버스가 정위치에 정차를 하지 못함에 따라 시내버스 이용객들이 2차선까지 나와 승차를 하는 등 이용불편은 물론 시민들의 안전까지 위협하는 경우가 있어 이의 효과적인 예방이 가능하다.
3. 버스 정차 위치를 자주 위반하는 버스 기사를 알 수가 있다.
4. 특정 버스 정류장에서 다수의 버스가 버스 정차 위치 정차를 빈번하게 위반하는 경우 위반 사유를 조사하여 그 대책을 강구할 수 있다.
즉, 특정 정류장에서 버스들이 버스 정차 위치에 제대로 정차하지 못한다는 것은 해당 정류장에 표시된 버스 정차 위치의 선정이 잘못되어 있을 수 있고 불법 주정차 등으로 인하여 버스가 버스 정차 위치에 접근하기 곤란한 사유 등이 있을 수 있으며 본 발명에서는 이러한 정보를 버스 단말기 또는 버스 관제 센터에서 처리하여 지자체 등에 건의함으로써 대중교통 사용 승객들의 편의 및 안전 운행을 가능하게 할 수 있다.

Claims (1)

  1. 조도 센서와, 속도 센서와, 승하차문 개방 감지 센서와, GPS 단말기와, 버스의 전방 좌측에 설치되어 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 1 영상촬영장치와, 버스의 후방 좌측에 설치되어 상기 버스 정차 위치가 표시된 후방 지면을 향하고 있는 제 2 영상촬영장치와, 상기 버스의 전방에 설치되어 상기 버스 버스 정차 위치가 표시된 전방 지면을 향하고 있는 제 3 영상촬영장치와, 무선 송신부가 구비되어 있는 버스가 직사각형 형상의 버스 정차 위치내에 주차하였는지 여부를 확인하는 방법으로서,
    상기 속도 센서에서 측정한 값이 소정 임계치 이하인 것을 확인하는 단계;
    상기 승하차문 중 적어도 하나의 문이 개방되었음을 감지하는 단계;
    상기 제 1 , 2, 및 3 영상촬영장치 각각이 상기 버스 정차 위치의 상기 전방 지면 및 후방 지면 및 전방 지면을 촬영하여 각각 제 1 영상 및 제 2 영상 및 제 3 영상을 획득하는 단계;
    상기 제 1 및 제 2 영상 및 제 3 영상을 이용하여 상기 버스가 상기 버스 정차 위치내에 정차하였는지 여부를 확인하는 단계로 이루어지며,
    상기 버스 정차 위치는 상기 버스의 단면적보다 넓은 직사각형 형상으로 상기 지면상에 표시되어 있으며,
    상기 버스의 상기 전방 좌측에 설치되어 있는 상기 제 1 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
    상기 버스의 상기 후방 좌측에 설치되어 있는 상기 제 2 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 후방 좌측 모서리 부분을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
    상기 버스의 상기 전방에 설치되는 상기 제 3 영상촬영장치는 상기 버스가 직사각형 형상인 상기 버스 정차 위치내에 정차하였을 때, 상기 버스 정차 위치의 전방 표시선을 촬영할 수 있는 위치에 설치되며,
    상기 제 1 영상촬영장치는 제 1 카메라와 제 2 카메라를 구비하고,
    상기 제 2 영상촬영장치는 제 3 카메라와 제 4 카메라를 구비하며,
    상기 제 3 영상촬영장치는 제 5 카메라와 제 6 카메라를 구비하며,
    상기 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 이상인 경우에는 상기 제 1 카메라와 제 3 카메라와 제 5카메라가 작동하고,
    상기 조도 센서에 의하여 감지되는 값이 소정의 기준치 미만인 경우에는 상기 제 2 카메라와 제 4 카메라와 제 6카메라가 작동하며,
    상기 제 1 , 제 3 , 및 제 5 카메라는 밝은 시간대에서 사용할 수 있는 카메라이며, 상기 제 2 , 제 4 , 및 제 6 카메라는 어두운 시간대에 사용할 수 있는 적외선 카메라인 것을 특징으로 하는 정차확인용 카메라를 이용한 버스정류장 정차 위치 확인 방법.
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KR20120018336A (ko) 2009-05-22 2012-03-02 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 차량 부품 탑재 배열체

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