KR20190069462A - 중심 설정 장치가 구비된 가이드 베어링을 갖는 타격 장치 - Google Patents

중심 설정 장치가 구비된 가이드 베어링을 갖는 타격 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 타격 장치(2)는 피스톤 실린더(4) 내부에서 교대로 변위되도록 장착되고 툴(6)을 타격하도록 배치된 타격 피스톤(5)과 피스톤 실린더(4)에서 타격 피스톤(5)의 변위동안 타격 피스톤(5)을 안내하도록 구성된 가이드 표면(16)을 포함하는 가이드 베어링(15)을 포함한다. 가이드 베어링(15)은 피스톤 실린더(4)에서 타격 피스톤(5)을 중심을 맞추도록 구성된 중심 설정 장치(17)를 포함하며, 이러한 중심 설정 장치는, 타격 피스톤(5) 둘레에 분포되고 가이드 표면(16)에 형성된 복수의 센터링 챔버를 포함하고, 각각의 센터링 챔버(18)는 고압 유체 공급 회로(12)에 유체 연결되며, 하나 이상의 배출홈(22)은 가이드 베어링(15)의 가이드 표면(16)에 형성되고 상기 센터링 챔버(18) 중 하나 이상에 인접하여 배치되고, 하나 이상의 배출홈(22)은 저압 회로(13)에 유체 연결되어 있다.

Description

중심 설정 장치가 구비된 가이드 베어링을 갖는 타격 장치
본 발명은 중심 설정 장치가 구비된 가이드 베어링을 갖는 타격 장치에 관한 것이다.
유압 브레이커와 같은 타격 장치는 공지된 방식으로,
- 피스톤 실린더를 포함하는 몸체부,
- 피스톤 실린더 내부에서 교대로 변위되도록 설치되고, 툴(tool)을 타격하도록 장착된 타격 피스톤, 및
- 피스톤 실린더에서의 변위하는 동안 타격 피스톤을 안내하도록 구성된 가이드 표면을 각각 포함하는 하나 또는 복수의 가이드 베어링을 포함한다.
타격 장치가 고질량의 타격 피스톤을 구비하고, 특히, 타격 장치가 비수직 위치에서 사용될 때, 타격 피스톤은 타격 장치의 가이드 베어링의 가이드 표면에 대하여 지지될 수 있다. 이러한 지지체는 타격 피스톤과 가이드면 사이에 강한 마찰을 일으키고, 타격 장치의 막힘 또는 타격 장치의 영구적 손상을 초래하는 타격 피스톤의 시징(seizing) 현상을 유발할 수 있다.
타격 피스톤의 시징 현상의 위험을 제한하기 위해, 타격 피스톤과 가이드 베어링의 가이드면 사이의 유압의 유동을 보장하는 것이 알려져 있다. 일반적으로, 이러한 유압 유동은, 예를 들어, 각각의 가이드 표면의 제1 측면을 고압 유체 공급 회로에 연결하고, 각각의 가이드 표면의 제2 측면을 저압 회로에 연결하는 것과 같이, 각각의 가이드면의 축 방향 단부에서 압력차를 유도하여 얻어질 수 있다.
이러한 구성들을 통해, 각 가이드 베어링에 유압 흐름을 생성하고, 타격 피스톤과 각 가이드 베어링 사이에 유압 필름의 생성을 촉진한다.
그럼에도 불구하고, 그러한 구성은 가이드 베어링에 대한 타격 피스톤의 적절한 중심 설정을 보장하지 못하고, 종종 고질량의 타격 피스톤에 대해 비효율적 인 것으로 판명된다.
본 발명은 이러한 단점을 극복하는 것을 목적으로 한다.
따라서, 본 발명의 기술적 문제는 질량에 관계없이 타격 피스톤의 시징 현상을 방지하면서도 간단하고 경제적인 구조를 갖는 타격 장치를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 위해, 본 발명은 타격 장치에 관한 것으로, 이러한 타격 장치는 피스톤 실린더를 포함하는 몸체부; 피스톤 실린더 내부에서 교대로 변위되도록 장착되고, 툴을 타격하도록 배치된 타격 피스톤; 피스톤 실린더에서 타격 피스톤의 변위동안 타격 피스톤을 안내하도록 구성된 가이드 표면을 포함하고, 가이드 표면과 타격 피스톤 사이에 기능성 간극이 제공된 하나 이상의 가이드 베어링; 및 고압 유체 공급 회로와 저압 회로를 포함하며, 하나 이상의 가이드 베어링은 타격 피스톤을 피스톤 실린더 내에 중심을 맞추도록 구성된 중심 설정 장치를 포함하고, 중심 설정 장치는, 하나 이상의 가이드 베어링의 가이드 표면에 형성되어 타격 피스톤 둘레에 분포되고, 각각 고압 유체 공급 회로와 유체 연결되는 복수의 센터링 챔버와, 상기 하나 이상의 가이드 베어링의 가이드 표면에 형성되고, 각각 센터링 챔버 중 하나 이상에 인접하여 배치되고 저압 회로에 유체 연결되는 복수의 배출홈을 포함하며, 복수의 배출홈은 환형으로서 타격 피스톤의 둘레로 센터링 챔버의 양측에 각각 연장되는 2개 이상의 배출홈을 포함할 수 있다.
이러한 타격 장치의 구성에 따르면, 특히, 중심 설정 장치에 있어서, 타격 피스톤을 유압식으로 효율적으로 다시 중심 재설정이 가능하게 하여, 따라서, 타격 장치가 가압되는 순간뿐만 아니라 타격 피스톤의 각 타격 사이클 동안에도 타격 피스톤이 가이드 베어링들과 직접 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
타격 장치는 단독으로 또는 조합하여 고려되는 아래의 특징들 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 가이드 표면은 환형이다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 센터링 챔버는 고압 유체가 공급되도록 되어 있고, 보다 구체적으로는, 각각의 센터링 챔버는 고압 유체가 개별적으로 공급되도록 되어 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 배출홈은 하나 이상의 센터링 챔버의 적어도 일부분을 따라 적어도 부분적으로 연장된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 배출홈은 가이드 표면과 타격 피스톤 사이에 제공된 기능성 간극을 통해 하나 이상의 센터링 챔버와 유체 연통하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 센터링 챔버는 타격 피스톤 주위에 균등하게 분포된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 센터링 챔버는 타격 피스톤의 길이 방향 축에 대해 동일하게 분포된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 센터링 챔버는 타격 피스톤의 축 방향으로 고려되는 높이를 각각의 가이드 베어링의 높이의 30%보다 작게 한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 센터링 챔버는 30°보다 작은 각도 영역 위로 연장된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 센터링 챔버는 가이드 표면의 동일한 원주상에 정렬된다. 다시 말하면, 센터링 챔버는 타격 피스톤 둘레에 실질적으로 균등하게 분포된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 센터링 장치는 각각의 센터링 챔버에 실질적으로 일정한 공급 유속을 공급하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 센터링 장치는 유량 제어 부재가 각각 제공된 복수의 연결 채널을 포함하고, 각 연결 채널은 고압 유체 공급 회로를 각각의 센터링 챔버에 유체 연결한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 유속 제어 부재는 교정된 오리피스로 이루어진다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 센터링 장치는 복수의 배출 채널을 포함하고, 각각의 배출 채널은 저압 회로를 각각의 배출홈에 유체 연결한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 배출 채널은 각각의 배출홈의 바닥으로 개방된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 타격 장치는 타격 스트로크 및 복귀 스트로크에 교대로 피스톤 실린더 내부의 타격 피스톤의 왕복 운동을 제어하도록 구성된 제어 분배기를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 타격 피스톤 및 피스톤 실린더는 고압 유체 공급 회로 및 제2 제어 챔버에 영구적으로 연결된 제1 제어 챔버와 제2 제어 챔버를 형성하고, 제어 분배기는 고압 유체 공급 회로와 저압 회로에 연결된 제2 제어 챔버를 교대로 가압하도록 구성된다. 따라서, 센터링 챔버와 제1 제어 챔버는 바람직하게 동일한 공급 회로에 연결되고, 배출홈과 제2 제어 챔버는 동일한 복귀 회로에 연결되도록 구성된다. 그러나, 센터링 챔버 및 제1 제어 챔버는 상이한 공급 회로에 연결될 수도 있고, 배출홈 및 제2 제어 챔버는 상이한 복귀 회로에 연결되도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 타격 장치는 고압 유체 공급 회로와 제 1 제어 챔버를 유체 연결하는 공급 채널을 포함하고, 각각의 연결 채널은 각각의 공급 채널과 각각의 센터링 챔버로 개방되어 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 교정된 오리피스는 각각의 센터링 챔버 내로, 구체적으로는 각각의 센터링 챔버의 바닥으로 개방된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 고압 유체 공급 회로는 비압축성 유압 유체 공급 회로로 구성된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 타격 장치는 서로 축방향으로 오프셋 되어 있는 2개 이상의 가이드 베어링을 포함하고, 각각의 가이드 베어링은 타격 피스톤을 피스톤 실린더 내에 중심을 맞추도록 구성된 중심 설정 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 2개의 가이드 베어링은 제1 제어 챔버의 양측에 배치된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 가이드 베어링 중 하나는 제1 제어 챔버와 제2 제어 챔버 사이에 배치된다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 가이드 표면과 타격 피스톤 사이에 제공되는 기능성 간극은 수백분의 1mm의 범위내에 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 각각의 센터링 챔버는 일반적으로 직사각형 형상을 갖는다.
본 발명은 비제한적 실시예로서 타격 장치의 실시 형태를 나타내는 첨부된 도면들을 참조하고 다음의 설명들을 통해 더욱 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타격 장치의 개략적인 종단면도이다.
도 2는 도 1의 타격 장치의 가이드 베어링의 가이드 표면의 부분도이다.
도 3은 도 2의 III-III선을 따르는 부분단면도이다.
도 4는 도 1의 IV-IV선을 따르는 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 유압 브레이크로도 지칭되는 타격 장치(2)는 피스톤 실린더(4)를 포함하는 몸체부(3)와, 피스톤 실린더(4) 내에서 교대로 슬라이딩 되도록 장착된 계단형 타격 피스톤(5)을 포함한다. 타격 장치(2)의 각 동작 사이클 중에, 타격 피스톤(5)은 피스톤 실린더(4)와 동축으로 몸체부(3)에 형성된 보어 (7)내에 슬라이딩 되도록 장착된 툴(6)의 상단부를 타격하도록 되어 있다. 피스톤 실린더(4)는 몸체부(3)에 직접적으로 형성되거나, 몸체부(3)에 부착된 부분에 형성될 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 타격 피스톤(5) 및 피스톤 실린더(4)는, 타격 피스톤(5)의 상측에 큰 영역으로 배치된 하부 챔버라고 불리는 환형의 제1 제어 챔버(8) 및 상부 챔버라고 불리는 제2 제어 챔버(9)로 규정된다.
타격 장치(2)는 피스톤 실린더(4) 내부에서 타격 스트로크 및 복귀 스트로크에 따라 타격 피스톤(5)의 왕복 운동을 제어하도록 배치된 제어 분배기(11)를 더 포함한다. 제어 분배기(11)는 교대적으로 제2 제어 챔버(9)를 눌러 타격 피스톤(5)의 타격 행정 동안 비압축성 유체 공급 회로와 같은 고압 유체 공급 회로(12)와 연결하고, 타격 피스톤(5)의 복귀 스트로크 동안에는 저압 유체 공급 회로(13)와 연결하도록 구성된다.
특히, 제어 분배기(11)는 제어 분배기(11)가 제2 제어 챔버(9)를 고압 유체 공급 장치와 연결하도록 구성되는 제1 위치(도 1 참조)와, 제어 분배기(11)가 제2 제어 챔버(9)를 저압 회로(13)와 연결하도록 배치하는 제2 위치 사이에서 몸체부(3)에 형성된 보어(bore)에 이동 가능하게 장착된다.
제1 제어 챔버(8)에는 공급 채널(14)에 의해 고압 유체가 영구적으로 공급되어, 제어 분배기(11)의 각 위치가 타격 피스톤(5)의 타격 스트로크를 일으키고 타격 피스톤(5)의 복귀 스트로크를 야기한다. 공급 채널(14)은 바람직하게는 축압기 (도시되지 않음)에 연결될 수 있다.
또한, 타격 장치(2)는 피스톤 실린더(4)에서 타격 피스톤(5)의 변위동안 타격 피스톤(5)을 안내하도록 구성된 환형의 가이드 표면(16)을 각각 포함하는 두 개의 가이드 베어링(15)을 포함한다. 도 3에 구체적으로 도시된 바와 같이, 예를 들어, 수백분의 1mm인 기능성 간극(J)가 타격 피스톤(5)과 각각의 가이드 표면(16) 사이에 형성된다. 도시된 실시 형태에 따르면, 2개의 가이드 베어링(15)은 서로 축 방향으로 오프셋되어 있으며, 제1 제어 챔버(8)의 양측에 배치되어있다.
각각의 가이드 베어링(15)은 바람직하게는 타격 피스톤(5)을 피스톤 실린더 (4)내에 중심이 설정되도록 구성된 중심 설정 장치(17)를 포함한다.
각각의 중심 설정 장치(17)는, 특히, 각각의 가이드 베어링(15)의 가이드 표면(16)에 형성되고 타격 피스톤(5) 둘레에 균등하게 분포된 복수의 센터링 챔버 (18), 예를 들어, 4개의 센터링 챔버(18)를 포함한다. 도시된 실시 형태에 따르면, 각각의 중심 설정 장치(17)의 센터링 챔버(18)는 타격 피스톤(5)의 길이 방향축에 대해 등거리로 분포되고, 각각의 가이드 표면(16)의 동일한 원주상에 정렬된다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 각각의 센터링 챔버(18)는 타격 피스톤(5)의 축방향으로 고려되는 높이를 갖고, 이러한 높이는 각각의 가이드 베어링(15) 높이의 30%보다 작게하고, 30°보다 작은 각도 영역 위로 연장한다. 각각의 센터링 챔버(18)는, 예를 들어, 일반적인 직사각형 또는 임의의 다른 형상을 가질 수 있다.
각각의 센터링 챔버(18)는 고압 유체 공급 회로(12)에 유체 연결되고, 고압 유체와 함께 개별적으로 공급되도록 되어 있다. 도시된 실시 형태에 따르면, 각각의 중심 설정 장치(17)는 각각 고압 유체 공급 회로(12)를 각각의 센터링 챔버(18)에 유체 연결하는 복수의 연결 채널(19)을 포함하고, 각 연결 채널(19)에는 교정된 오리피스와 같은 유속 제어 부재(21)가 형성되며, 따라서, 각각의 센터링 챔버(18)에 실질적으로 일정한 공급 유속을 제공하도록 구성된다. 바람직하게는, 각각의 연결 채널(19)은 공급 채널(14)로 개방된 제1 단부 및 각각의 센터링 챔버(18)의 바닥 표면으로 개방된 제2 단부를 포함한다.
또한, 각각의 중심 설정 장치(15)는 각각의 가이드 표면(16)에 형성된 복수의 배출홈(22)을 포함한다. 도시된 실시 형태에 따르면, 각각의 중심 설정 장치(15)는 환형의 배출홈으로서, 타격 피스톤(5) 둘레 및 각각의 센터링 챔버(18)의 양측에 각각 연장되는 2개의 배출홈(22)을 포함한다. 바람직하게는, 각각의 배출홈은 각각의 중심 설정 장치(15)의 각각의 센터링 챔버(18)의 적어도 일부에 인접하도록 연장되며, 각각의 가이드 표면(16)과 타격 피스톤(5) 사이에 형성된 기능성 간극을 통해 각각의 중심 설정 장치(15)의 센터링 챔버(18) 각각과 유체 연통하도록 구성된다.
각각의 배출홈(22)은 저압 회로(13)에 유체 연결된다. 도시된 실시 형태에 따르면, 각각의 중심 설정 장치(15)는 각각 저압 회로 (13)를 각각의 배출홈(22)에 유체 연결하는 복수의 배출 채널(23)을 포함한다. 바람직하게는, 각각의 배출 채널(23)은 각각의 배출홈(22)의 바닥부로 개방된다.
타격 장치(2)가 작동할 때, 각각의 센터링 챔버(18)에는 각각의 연결 채널 (19)을 통해 고압 유체가 공급되고, 각각의 센터링 챔버(18)에 주입되는 유체의 유속은 각 연결 채널(19)상의 유속 제어 부재(21)의 존재로 인해 실질적으로 일정하다. 도 3에 상세히 도시된 바와 같이, 각각의 센터링 챔버(18) 내로 주입된 고압 유체는 타격 피스톤(5)과 각각의 가이드 표면(16) 사이의 기능성 간극(J)를 통해 각각의 센터링 챔버(18)의 외부로 유동한 이후 배출홈(22)을 관통하여 배출 채널(23)를 통해 저압 회로(13)측으로 유동한다.
각각의 센터링 챔버(18)로 주입되는 유체의 유속이 실질적으로 일정하기 때문에, 타격 피스톤(5)의 측방향 변위로 인해 센터링 챔버(18)의 레벨에서의 기능성 간극(J)이 감소하면, 상기 센터링 챔버(18) 외부의 고압 유체의 유동 통과는 감소하고, 센터링 챔버(18)에서의 압력은 증가할 것이고, 반대로, 역시 타격 피스톤(5)의 측방향 변위로 인해 센터링 챔버(18)의 레벨에서의 기능성 간극(J)이 증가하면, 상기 센터링 챔버(18) 외부의 고압 유체의 유동 통과가 증가할 것이며, 상기 센터링 챔버(18)에서의 압력은 감소할 것이다.
따라서, 각각의 센터링 챔버(18)에 의해 타격 피스톤(5) 상에 가해지는 추력(thrust force)은 이러한 센터링 챔버(18)의 레벨에서의 기능성 간극(J)의 값에 의존하고, 이러한 센터링 챔버(18)의 레벨에서의 기능성 간극(J)의 값이 낮을수록 더욱 높아질 것이다. 특히, 센터링 챔버(18)의 레벨에서의 기능성 간극(J)의 값이 감소하면, 센터링 챔버(18)는 타격 피스톤(5)을 뒤로 가압하는 경향이 있다.
타격 피스톤(5)의 축과 가이드 베어링(15)의 축 사이의 정렬이 잘못된 경우에는, 타격 피스톤(5)의 일측면의 기능성 간극(J)을 감소시키고, 타격 피스톤(5)의 다른 측면에서의 기능성 간극(J)를 증가시킨다는 것이 명백하다.
따라서, 타격 피스톤(5)의 이러한 오정렬의 경우, 기능성 간극(J)이 감소하는 측에 위치된 센터링 챔버(18)는 타격 피스톤(5) 상에 증가된 반경 방향의 추력을 부여할 것이지만, 반면에 기능성 간극(J)이 증가하는 측의 센터링 챔버(18)는 감소된 반경 방향의 추력을 부여할 것이다. 이러한 구성은 가이드 베어링(15)에 대해 타격 피스톤(5)을 영구적으로 중심 재설정 상태로 유지시켜, 타격 피스톤(5)의 시징 현상을 방지할 수 있다.
본 발명은 전술하여 예시된 타격 장치의 유일한 실시 형태에 제한되지 않고, 반대로 모든 변형을 포함하는 것은 당연하다. 따라서, 특히, 각각의 센터링 장치는 4개보다 많거나 적은 센터링 챔버(18)를 포함할 수 있다.

Claims (10)

  1. 피스톤 실린더(4)를 포함하는 몸체부(3);
    상기 피스톤 실린더(4) 내부에서 교대로 변위되도록 장착되고, 툴(6)을 타격하도록 배치된 타격 피스톤(5);
    상기 피스톤 실린더(4)에서 상기 타격 피스톤(5)의 변위동안 상기 타격 피스톤(5)을 안내하도록 구성된 가이드 표면(16)을 포함하고, 상기 가이드 표면(16)과 상기 타격 피스톤(5) 사이에 기능성 간극(J)이 제공된 하나 이상의 가이드 베어링(15); 및
    고압 유체 공급 회로(12)와 저압 회로(13)를 포함하는 타격 장치(2)로서,
    상기 하나 이상의 가이드 베어링(15)은 상기 타격 피스톤(5)을 상기 피스톤 실린더(4) 내에 중심을 맞추도록 구성된 중심 설정 장치(17)를 포함하고,
    상기 중심 설정 장치는, 상기 하나 이상의 가이드 베어링(15)의 가이드 표면(16)에 형성되어 타격 피스톤(5) 둘레에 분포되고, 각각 상기 고압 유체 공급 회로(12)와 유체 연결되는 복수의 센터링 챔버(18)와, 상기 하나 이상의 가이드 베어링(15)의 가이드 표면(16)에 형성되고, 각각 상기 센터링 챔버(18) 중 하나 이상에 인접하여 배치되고 상기 저압 회로(13)에 유체 연결되는 복수의 배출홈(22)을 포함하고,
    상기 복수의 배출홈(22)은 환형으로서 상기 타격 피스톤(5)의 둘레로 상기 센터링 챔버(18)의 양측에 각각 연장되는 2개 이상의 배출홈(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센터링 챔버(18)는 상기 타격 피스톤(5) 주위에 균등하게 분포되어 있는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 센터링 챔버(18)는 상기 가이드 표면(16)의 동일한 원주상에 정렬되는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중심 설정 장치(17)는 각각의 센터링 챔버(18)에 실질적으로 일정한 공급 유속을 공급하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중심 설정 장치(17)는, 각각 유속 제어 부재(21)가 형성된 복수의 연결 채널(19)을 포함하고, 각각의 연결 채널(19)는 고압 유체 공급 회로(12)를 각각의 센터링 챔버(18)에 유체 연결하는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  6. 제5항에 있어서,
    상기 유속 제어 부재(21)는 교정된 오리피스인 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중심 설정 장치(17)는 복수의 배출 채널(23)을 포함하고, 각각의 배출 채널(23)은 상기 저압 회로를 각각의 배출홈(22)에 유체 연결하는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피스톤 실린더(4) 내부에서 타격 스트로크 및 복귀 스트로크에 따라 타격 피스톤(5)의 왕복 운동을 제어하도록 구성된 제어 분배기(11)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  9. 제8항에 있어서,
    상기 타격 피스톤(5) 및 상기 피스톤 실린더(4)는, 상기 고압 유체 공급 회로(12)에 영구적으로 연결된 제1 제어 챔버(8)와 제2 제어 챔버(9)를 형성하고,
    상기 제어 분배기(11)는 상기 고압 유체 공급 회로(12)와 상기 저압 회로(13)에 연결된 상기 제2 제어 챔버(9)를 교대로 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    서로 축방향으로 오프셋 되어 있는 2개 이상의 가이드 베어링(15)을 포함하고, 각각의 가이드 베어링(15)은 상기 타격 피스톤(5)을 상기 피스톤 실린더(4) 내에 중심을 맞추도록 구성된 중심 설정 장치(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 타격 장치(2).
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