SK932007A3 - Hydraulické rozrušovacie kladivo - Google Patents

Hydraulické rozrušovacie kladivo Download PDF

Info

Publication number
SK932007A3
SK932007A3 SK93-2007A SK932007A SK932007A3 SK 932007 A3 SK932007 A3 SK 932007A3 SK 932007 A SK932007 A SK 932007A SK 932007 A3 SK932007 A3 SK 932007A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
piston
piston rod
channel
chamber
firing pin
Prior art date
Application number
SK93-2007A
Other languages
English (en)
Inventor
�Tefan Ing. Csc. Kone�N�K
Original Assignee
Konek, S. R. O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konek, S. R. O. filed Critical Konek, S. R. O.
Priority to SK93-2007A priority Critical patent/SK932007A3/sk
Priority to DE502008001610T priority patent/DE502008001610D1/de
Priority to ES08779510T priority patent/ES2357333T3/es
Priority to EP08779510A priority patent/EP2173524B1/de
Priority to PL08779510T priority patent/PL2173524T3/pl
Priority to US12/668,565 priority patent/US8789617B2/en
Priority to AT08779510T priority patent/ATE485133T1/de
Priority to PCT/SK2008/000008 priority patent/WO2009008844A1/de
Priority to RU2010103146/02A priority patent/RU2449882C2/ru
Publication of SK932007A3 publication Critical patent/SK932007A3/sk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/20Valve arrangements therefor involving a tubular-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/04Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously of the hammer piston type, i.e. in which the tool bit or anvil is hit by an impulse member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/145Control devices for the reciprocating piston for hydraulically actuated hammers having an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • B25D9/265Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof with arrangements for automatic stopping when the tool is lifted from the working face or suffers excessive bore resistance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2209/00Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D2209/005Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously having a tubular-slide valve, which is coaxial with the piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/035Bleeding holes, e.g. in piston guide-sleeves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/125Hydraulic tool components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/131Idling mode of tools

Description

HYDRAULICKÉ ROZRUŠOVACIE KLADIVO
Oblasť techniky
Riešenie sa týka hydraulického rozrušovacieho kladiva, ktoré patrí do kategórie prenosných prerážacích zariadení pôsobiacich úderom a poháňaných tlakovou tekutinou. Je to kladivo piestového typu, v ktorom na pracovný nástroj - sekáč tlčie impulzný člen - úderník.
Doterajší stav techniky
Dosiaľ známe riešenia sú založené na hydraulickom ovládaní úderníka, ktorý má tvar priebežnej piestnice. Piestnica má v strednej časti zväčšený priemer, ktorý preberá funkciu slabo utesneného piesta škárou vo valci. Pretože je úderník po prípadnom dotyku piestovej časti úderníka s valcom v uložení staticky preurčený, musí byť táto škára dostatočne veľká, čo spôsobuje veľké prietokové straty. To má najväčší dopad na zníženie účinnosti kladív súčasnej svetovej produkcie. Prívod tlakového oleja je vedený do pracovných komôr valca od riadenia cez nosné teleso prostredníctvom kanálov, ktoré svojím hydraulickým odporom znižujú účinnosť kladiva, zvlášť pri pohybe úderníka do úderu. Impulz na prepnutie riadiaceho člena v hornej polohe sa získava od riadiaceho kanála vo valci. Tento kanál neumožňuje utesnenie piesta úderníka manžetou. Preto je priemer úderníka čo najmenší. Pre požadovanú hmotnosť potom ale narastá dĺžka úderníka. To má za následok zníženie osovej tuhosti a tým aj zníženie razancie úderu pri rovnakej dosahovanej rýchlosti.
Nosné telesá kladív sa z montážnych dôvodov a tiež z dôvodu zachytenia úderov naprázdno, prípadne na zachytenie zvyškovej energie po náhlom prelomení prekážky, konštruujú z viacerých dielcov, spojených dlhými skrutkami, ktoré svojou pružnosťou znižujú deštrukčné účinky na spodný diel kladiva a na výložník pracovného stroja. Tieto skrutky sú namáhané do takej miery, že dochádza nielen k plastickej deformácii matíc, ale i k samotnému pretrhnutiu skrutiek. Plastická deformácia matíc a skrutiek sa v prevádzke eliminuje priebežným doťahovaním matíc. Zvyšková energia pracovného nástroja sa zachytáva prostredníctvom priečneho čapu, čo poškodzuje jeho uloženie, vybranie v nástroji a tiež sa poškodzuje samotný čap. Zoslabený driek pracovného nástroja zapríčiňuje jeho zlomenie pri páčení.
Pracovný nástroj je uložený v spodnej časti kladiva v tepelne vytvrdených oceľových puzdrách. Tu dochádza k zadieraniu uloženia s postupným zväčšovaním vôle uloženia. Dôsledkom je vnikanie prachu a nečistôt do jeho uloženia a tiež neposledne vznik excentrického rázu úderníka na hlavu nástroja. Pre prácu pod vodou sa preto privádza do priestoru uloženia nástroja tlakový vzduch. V súčasnosti sú už známe riešenia, kde sa tento problém rieši pružným utesnením pri súčasnom intervalovom prívode maziva od agregátu pracovného stroja.
Prítlačnú silu pracovného stroja na kladivo prenáša pracovný nástroj na dielec kladiva plochou medzikružia, ktorá vznikla zmenšením priemeru hlavy nástroja. To však zoslabuje hlavu nástroja, čo býva príčinou jej rozkovania alebo odlomenia.
Kladivá ako celok sú mechanicky chránené uložením do ďalšej skrine, ktorá sa pomocou adaptéra upevní na pracovný stroj. Sú známe riešenia, kde za účelom zníženia nepriaznivých účinkov na pracovný stroj sa kladivo uloží do skrine pružne, alebo je konštruované tak, aby sa zamedzilo udieranie naprázdno. Táto koncepcia pracuje s trvalým zvodovým prietokom a pri nabehnutí funkcie tohto člena sa zvýši tlak v hydraulickom systéme na hodnotu poistného tlaku, čo nepriaznivo pôsobí na celý hydraulický systém pri súčasnom prehrievaní pracovnej kvapaliny. Rovnako sú známe riešenia, kde sa táto skriňa osadí zvukovo izolačným materiálom, aby sa tak znížila vonkajšia hlučnosť kladiva.
Spoločným znakom kladív svetovej produkcie je ich veľká technologická náročnosť, hmotnosť, rozmernosť a citlivosť na hrubé zaobchádzanie.
Podstata vynálezu
Spomenuté nedostatky odstraňuje riešenie podľa vynálezu s inverznou koncepciou, keď úderníkom je valec uložený na piestnici pevne spojenej s nosným telesom. Riadenie je hydraulický klopný obvod, ktorý reaguje iba na obe krajné polohy úderníka. Riadiaci člen, umiestnený v piestnici, prepína smer prúdenia tlakovej pracovnej kvapaliny vysokou rýchlosťou. V krajných polohách je hydraulicky ubrzdený. V prípade, že sa pracovný nástroj dostane do mimopracovnej polohy, zníži sa tlak kvapaliny v systéme, čím sa preruší funkcia kladiva. Nedochádza k úderom naprázdno a neprehrieva sa pracovná kvapalina.
Vysokotlakový akumulátor, používaný v iných kladivách, je tu nahradený multiplikátorom s valcom a piestom. Piest má z jednej strany nízkotlakovú plynovú komoru, spoločnú s úderníkom a z druhej strany vyvažovaciu komoru, ktorá je iba vo východiskovej polohe spojená s plynovou komorou. Valec multiplikátora je napojený na prívod tlakovej pracovnej kvapaliny a v dôsledku súbežného pohybu piesta multiplikátora s úderníkom zabezpečuje takmer konštantný tlak v hydraulickom systéme a svojím riadeným tlmením v závislosti od prietoku odstraňuje aj vibrácie pohybu úderníka..
Podstata hydraulického rozrušovacieho kladiva podľa vynálezu spočíva v tom, že v hornej časti rotačného nosného telesa je nepohyblivo uložená piestnica s piestom, na ktorú je nasunutý piest multiplikátora, pohyblivý ventilový krúžok a úderník, zavedený do puzdra vloženého k vnútornej stene nosného telesa. V telese piestnice je vytvorený priebežný prívodný kanál s odbočkami, zakončený riadiacim kanálikom a priebežný vratný kanál s odbočkou, ktorými prúdi tlaková pracovná kvapalina. V piestnici sú vytvorené ešte ďalšie otvory z povrchu do riadiaceho kanálika, v ktorom je uložený prepínací člen škrupinovej konštrukcie. Ventilový krúžok, vybavený vnútorným vybraním, je nasunutý na piestnicu spodnou stranou v oblasti jej zmenšeného priemeru. Horná strana ventilového krúžka je nasunutá na teleso piestnice s nezmenšeným priemerom. Do dutiny v krúžku, vytvorenej vybraním, je vyústený prvý kanál z riadiaceho kanálika.
Do nosného telesa je z druhej, spodnej strany vložený pracovný nástroj, ktorý je bezzáderovo uložený v puzdrách. Z vonkajšej strany je puzdro chránené proti pracovnému prostrediu, utesnené a uzavreté vekom. Krátky tuhý úderník vyvoláva väčšiu razanciu úderu, a preto priemer hlavy pracovného nástroja je inverzne zväčšený. Nástroj nemá zoslabenie pre istiaci čap. Nový tvar nástroja je odolný proti zlomeniu pri páčení. Kladivo umožňuje prácu pod vodou bez potreby prívodu tlakového vzduchu. Pre prípad náhleho prelomenia prekážky je nástroj axiálne odpružený. Proti vzniku úderov naprázdno je kladivo vybavené bezpečnostným obvodom, ktorý na rozdiel od dosiaľ známych riešení nezvýši tlak v hydraulickom systéme až na hodnotu poistného tlaku, ak sa úderník dostane do mimopracovnej polohy, ale tlak sa naopak zníži, čím sa okamžite preruší funkcia kladiva. Riadiaci hydraulický klopný obvod sa prepína plnou rýchlosťou, v koncových polohách je hydraulicky dobrzdený a nie je funkciou hydraulických odporov.
Veľmi prácne odhlučnenie kladiva, realizované doteraz na povrchu kladiva jeho uložením do skrine, je presunuté do vnútra kladiva, priamo ku zdroju akustického výkonu (úderník - pracovný nástroj). Ďalšou výhodou sú malé rozmery a menej ako polovičná hmotnosť voči známym kladivám, čo rozširuje jeho použitie na väčší rozsah pracovných strojov. Kladivo neobsahuje skrutkové spoje. Časti kladiva sú po zostavení do celku spojené dostatočne veľkými silami, vyvolanými tlakom plniaceho plynu, ktorým je obvykle dusík. Kladivo nevyžaduje údržbu. Primazávanie puzdier pracovného nástroja je samočinné z nízkotlakovej vratnej vetvy.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obr. 1 schematicky znázorňuje hydraulické rozrušovacie kladivo z prvého príkladu uskutočnenia v pozdĺžnom reze. Na obr. 2 je v reze zväčšený detail riadiaceho mechanizmu z obr. 1. Na obr. 3 je schematicky znázornené kladivo v pozdĺžnom reze s iným bezpečnostným obvodom, podľa druhého príkladu uskutočnenia.
Príklady uskutočnenia
Hydraulické rozrušovacie kladivo je zostavené zo štyroch hlavných častí, ktorými sú: monolitické rotačné nosné teleso 1_, piestnica 2, úderník 3 a pracovný nástroj 4. V nosnom telese lje nepohyblivo uložená piestnica 2, poistená proti vysunutiu poistným krúžkom 5. Na piestnicu 2 je nasadený pohyblivý úderník 3, vyhotovený ako rotačné teleso, osovo prevŕtané podľa priemeru piestnice 2, s vnútorným vybraním, ktorého dutina je po nasadení úderníka 3 na piestnicu 2 rozdelená tesniacim piestom 21 na prvú komoru 41 a druhú komoru 42. V priestore prvej komory 41 má piestnica 2 na jednom úseku zmenšený vonkajší priemer. V tomto mieste je na piestnicu 2 nasunutý ventilový krúžok 23. Dĺžka ventilového krúžka 23 je väčšia než dĺžka úseku, na ktorom má piestnica 2 zmenšený vonkajší priemer. Tejto situácii je prispôsobený ventilový krúžok 23 tak, že na strane bližšej k piestu 21 má jeho čelo osovú dieru zodpovedajúcu priemeru piestnice 2 v jej nezúženej časti. Na opačnej strane má ventilový krúžok 23 čelo s osovým otvorom zodpovedajúcim priemeru piestnice 2 v jej zúženej časti. Medzi oboma krajnými čelami má ventilový krúžok 23 vo vnútri vybranie, ktorým je po nasadení ventilového krúžka 23 na piestnicu 2 vytvorená medzi týmito dvoma telesami dutina 46 v krúžku. Vo vnútri piestnice 2 je vytvorený priebežný prívodný kanál 6 s prvou odbočkou 7, treťou odbočkou 9. a štvrtou odbočkou 10. Na koniec prívodného kanála 6 je naviazaný ďalší priestor s vloženým ľahkým prepínacím členom 20 škrupinovej konštrukcie. Prepínací člen 20 í e zhotovený v tvare krúžka s odstupňovanými vonkajšími a vnútornými priemermi tak, že celková plocha jeho spodných (na obr. ľavých) čiel je väčšia než plocha horných (na obr. pravých) čiel. V prepínacom člene 20 je vytvorený priepust 14 a napúšťací otvor 15. Po vložení prepínacieho člena 20 sú v uvedenom ďalšom priestore vytvorené štyri dutiny: dolná 47, malá 48, stedná 49 a horná 50 Dolná dutina 47 je spojená s dutinou 46 v krúžku prvým kanálom 16. Malá dutina 48 je spojená s povrchom piestnice 2 v prvej komore 41 dolnou dýzou 22 a druhým kanálom 17. Do strednej dutiny 49 ie zavedená štvrtá odbočka 10 prívodného kanála 6. Zo strany prepínacieho člena 20 je s ňou spojený napúšťací otvor 15. Horná dutina 50 je spojená s prívodným kanálom 6 cez jeho tretiu odbočku 9 a s povrchom piestnice 2 je spojená piatym kanálom 31 a hornou dýzou 11. K prepínaciemu členu 20. je z povrchu piestnice 2 vytvorený po oboch stranách piesta 21 kanál: z prvej komory 41 ie to tretí kanál 18, z druhej komory 42 je to štvrtý kanál 1.9. Cez tretí kanál 18 a priepust 14 je prvá komora 41 trvalo spojená s vratným kanálom 12, vytvoreným v piestnici 2.
Úderník 3 je zavedený do nekovového utesneného axiálne posuvného puzdra 24. nasunutého do nosného telesa 1. V hornej (pravej) časti piestnice 2 je ešte zostavený nízhokmotný multiplikátor, spojením zvonového piesta 25. utesneného valca 43 a vyvažovacej komory 44 tak, že valec 43 ie vytvorený stenami piesta 25 a piestnice 2 a je napojený na prvú odbočku 7 prívodného kanála 6. Utesnená vyvažovacia komora 44 je vytvorená medzi piestom 25 a vekom piestnice 2. V priestore ohraničenom nosným telesom 1, puzdrom 24, úderníkom 3, piestnicou 2 a piestom 25 multiplikátora je vytvorená plynová komora 45. V základnej polohe piesta 25 multiplikátora je vyvažovacia komora 44 prepojená s plynovou komorou 45 spojovacím kanálikom 26. Pracovný nástroj 4 je v nosnom telese 1 uložený prostredníctvom nekovového puzdra 27. ktoré je v tomto príklade uskutočnenia zhotovené ako trojdielne 27.1, 27.2, 27,3, pričom jeho strednú časť tvorí vypružovacia vložka 27.2. Puzdro 27 je voči nástroju 4 utesnené plávajúcim kovovým stieracím krúžkom 28 vybaveným tesnením, ktoré je voči nosnému telesu 1 axiálne nepohyblivé. Spodné veko 29 je poistené proti vysunutiu poistným krúžkom 30 so stálym predpätím vyvolaným silou tlaku plynu v plynovej komore 45. Utesnenie puzdier 27 voči nosnému telesu 1, puzdra 24 voči nosnému telesu 1 a úderníka 3, úderníka 1 voči piestnici 2, piesta 21 voči úderníku 3, piesta 25 multiplikátora voči piestnici 2 a piestnice 2 voči nosnému telesu 1 je dosiahnuté nezakreslenými tesniacimi manžetami. Hydraulické rozrušovacie kladivo opísané v príklade uskutočnenia je zostavené bez skrutkových spojov.
Kladivo je vybavené bezpečnostným obvodom vytvoreným spojením vŕtania 51 s prívodným kanálom 6 cez prvý bezpečnostný kanálik 53 a s vratným kanálom 12 cez druhý bezpečnostný kanálik 54. Vŕtanie 51 je urobené zo spodného čela piestnice 2 do jej vnútra v smere pozdĺžnej osi piestnice 2 a je doňho vložený pohyblivý piestik 52..
Do plynovej komory 45 je pred použitím hydraulického rozrušovacieho kladiva natlačený plyn na potrebný tlak cez nezakreslený kanál a uzáver v piestnici 2. Stlačený plyn vysunie úderník 3 do polohy, v ktorej sa oprie o puzdro 27. Týmto pohybom sa aj hlava pracovného nástroja 4 oddiali od čela piestnice 2. Teleso úderníka 3 zakryje hornú dýzu 11 a piaty kanál 31. Teleso úderníka 3 zakryje hornú dýzu 11 a piaty kanál 31. Pracovná kvapalina pôsobí na dne vŕtania 51 tlakom na piestik 52, ktorý vytláča do stáleho kontaktu s pracovným nástrojom 4. Pokým pracovný nástroj 4 nie je opretý o pracovný predmet (alebo inú prekážku), vysunie ho úderník 3. z kladiva do tej miery, že piestik 52. sledujúci pohyb pracovného nástroja 4, na svojom opačnom konci odkryje dovtedy ním uzavreté spojenie prívodného kanála 6 s vratným kanálom 12 cez prvý a druhý bezpečnostný kanálik 53, 54. V tej chvíli sa v kladive stratí pracovný tlak kvapaliny, ak predtým bol. V dôsledku tohto prepojenia je kladivo nefunkčné. Zatlačením pracovného nástroja 4 do kladiva - prítlakom pracovného stroja na pracovný predmet sa posunie aj piestik 52 do vnútra piestnice 2, až sa tým preruší spojenie prívodného kanála 6 s vratným kanálom 12 vo vŕtaní 51. V odbočkách 7 až 10 prívodného kanála 6 stúpne tlak. Dutina 46 v krúžku sa cez prvý kanál 16 naplní tlakovou pracovnou kvapalinou, ktorá presunie ventilový krúžok 23 do spodnej (ľavej) polohy až na doraz. V tejtio polohe je cez dolnú dýzu 22 a druhý kanál 17 spojená malá komora 48 s prvou komorou 41. Keďže prvá komora 41 je trvalo spojená s vratným kanálom 12, ostane bez zvýšeného tlaku aj malá dutina 48. Prostredníctvom štvrtej odbočky 10 a tretej odbočky 9 sa zvýši tlak aj v strednej dutine 49 a hornej dutine 50. Na čelných plochách prepínacieho člena 20 vznikne takto nerovnováha síl, ktorá uvedie prepínací člen 20 do rýchleho pohybu smerom k dolnej dutine 47. Počas neho prúdi pracovná kvapalina z malej dutiny 48 cez druhý kanál 17 a dolnú dýzu 22 do prvej komory 41. Zakrytím druhého kanála 17 sa v malej dutine zvýši tlak, v dôsledku čoho sa prepínací člen 20 začne intenzívne brzdiť. Preklopenie prepínacieho člena 20 sa dokončí malou rýchlosťou pri vyprázdňovaní malej dutiny 48 do prvej komory 41 len cez dolnú dýzu 22. Počas pohybu prepínacieho člena 20 sa spojí napúšťací kanál 15 so štvrtým kanálom 19 a preruší sa spojenie štvrtého kanála 19 s priepustom 14 prepínacieho člena 20. V druhej komore 42 stúpne tlak, ktorý uvedie do pohybu úderník 3 smerom do plynovej komory 45 proti tlaku plynu. Pri pomalom rozbehu ťažkého úderníka 3 zabráni nárastu tlakovej špičky valec 43 fahkého m u Iti p I i kátora, ktorý pohltí rozdiel z konštantného prietoku pracovnej kvapaliny dodávanej pracovným strojom. Piest 25 multiplikátora sa tým pohybuje proti pohybu úderníka 3 Po rozbehnutí úderníka 3 na rýchlosť zodpovedajúcu dodávanému prietoku sa piest 25 multiplikátora v dôsledku zvýšeného tlaku plynu v plynovej komore 45 zastaví a následne sa začne vracať do východiskovej polohy. Pracovná kvapalina, ktorá teraz prúdi z valca 43 multiplikátora cez prvú odbočku 7 sa pričíta k prietoku dodávanému pacovným strojom. Tým sa ešte zvýši rýchlosť úderníka 3.. Spoľahlivý návrat piesta 25 multiplikátora do východiskovej polohy zabezpečuje hydraulické tlmenie podporené súčinnosťou vyvažovacej komory 44. V dôsledku toho zníži úderník 1 plynulé rýchlosť na hodnotu zodpovedajúcu prietoku kvapaliny od pracovného stroja, ktorou sa blíži k hornej úvrati pracovného zdvihu. Pri tomto pohybe zachytí čelo úderníka 3 v prvej komore 41 ventilový krúžok 23 a unáša ho so sebou. Keď sa pri tomto pohybe ventilového krúžka 23 prepojí dolná dýza 22 s dutinou 46 v krúžku a druhý kanál 17 zakryje teleso ventilového krúžka 23, stúpne tlak v malej dutine 48. Pretože je plocha čiel prepínacieho člena 20 v dolnej dutine 47 a v malej dutine 48 spolu väčšia ako plocha jeho čiel v strednej dutine 49 a hornej dutine 50, napriek tomu, že všetky dutiny sú pod vysokým tlakom pracovnej kvapaliny, sa prepínací člen 20 pohne smerom k hornej dutine 50. Rýchlosť jeho pohybu sa skokom zvýši po spojení aj druhého kanála 17 s dutinou 46 v krúžku. Počas tohto pohybu sa odpojí druhá komora 42 od prívodného kanála 6 a prepojí sa s prvou komorou 41 prostredníctvom štvrtého kanála 19, priepustu 14 a tretieho kanála 18. Vzájomné prepojenie druhej komory 42 s prvou komorou 41 nastáva pri plnení malej dutiny 48 pacovnou kvapalinou cez druhý kanál 17. Intenzívne spomalenie a zabrzdenie prepínacieho člena 20 v hornej (pravej) polohe zariadi horná dýza 11 po predchádzajúcom uzavretí piateho kanála 31 prepínacím členom 20. Po zrušení hnacej sily v druhej komore 42 sa pohyb úderníka 3 v doterajšom smere zastaví a v dôsledku pretlaku plynu v plynovej komore 45 otočí opačným smerom. Pritom sa kvôli pôsobeniu tlaku v dutine 46 v krúžku vráti ventilový krúžok 23 k ľavému dorazu a odkryje druhý kanál 17 a dolnú dýzu 22, čím sa zníži tlak v malej dutine 48. Nízky tlak je aj v hornej dutine 50, lebo tá je piatym kanálom 31 a hornou dýzou 11 spojená s druhou komorou 42. Keďže akčná plocha čela prepínacieho člena 20 v dolnej dutine 47 je väčšia ako akčná plocha jeho čela v strednej dutine 49, ostane prepínací člen 20 v dosiahnutej polohe takmer po celý čas pohybu úderníka 3 k pracovnému nástroju 4. Tesne pred úderom, keď sa prekryje piaty kanál 31 úderníkom 3 stúpne tlak v hornej dutine 50 čo znova odštartuje prepínací člen 20 a pre celý cyklus nastáva opakovanie. Počas pohybu úderníka 3 k pracovnému nástroju 4 neprúdi do vratného kanála 12 žiadna pracovná kvapalina, preto sú druhá komora 42, prvá komora 41, malá dutina 48 a vratný kanál 12 úplne bez tlaku. Celé množstvo pracovnej kvapaliny dodávanej pracovným strojom prúdi iba do valca 43 multiplikátora. V dôsledku toho sa piest 25 multiplikátora pohybuje súhlasne s úderníkom 3.. To má za následok spomalenie poklesu tlaku plynu v plynovej komore 45 a zvýšenie rýchlosti úderníka 3. Ak pracovný stroj tlačí na kladivo, tak sa počas pohybu úderníka 3 do úderu opiera hlava pracovného nástroja 4 o spodné čelo piestnice 2, čím je zabránené prepojenie prívodného kanála 6 s vratným kanálom 12 cez vybranie 51. Po náraze úderníka 3 na hlavu pracovného nástroja 4 sa kinetická energia pružného rázu prenáša až na hrot pracovného nástroja 4. V prípade náhleho prelomenia prekážky narazí hlava pracovného nástroja na vypružovaciu vložku 27,2. ktorá plynulo zachytí zvyškovú energiu pracovného nástroja. Úderník 3 ostane opretý o puzdro 27.1 a činnosť kladiva je prerušená. Obnova funkcie kladiva je možná až po opätovnom pritlačení pracovného stroja na kladivo prostredníctvom pracovného nástroja 4.
V inom príklade uskutočnenia je bezpečnostný obvod vytvorený z druhej odbočky 8, vyvŕtanej z prívodného kanála 6 na povrch piestnice 2, vratnej odbočky 13, vyvedenej z vratného kanála 12 na povrch piestnice 2 a z bezpečnostnej komory 40. vytvorenej zvnútra v hornej časti úderníka 3. Druhá odbočka 8 aj vratná odbočka 13 sú vytvorené v jednej rovine kolmej na pozdĺžnu os kladiva. Ostatné usporiadanie kladiva je zhodné s predchádzajúcim príkladom.
Do plynovej komory 45 je pred použitím hydraulického rozrušovacieho kladiva natlačený plyn na potrebný tlak cez nezakreslený kanál a uzáver v piestnici 2.. Stlačený plyn vysunie úderník 3. do polohy, v ktorej sa oprie o puzdro 27. Týmto pohybom sa aj hlava pracovného nástroja 4 oddiali od čela piestnice 2.. Teleso úderníka 3 zakryje hornú dýzu 11 a piaty kanál 31. Bezpečnostná komora 40, druhá odbočka 8 a vratná odbočka 13 prepoja prívodný kanál 6 s vratným kanálom 12. V dôsledku tohto prepojenia je kladivo nefunkčné. Zatlačením pracovného nástroja 4 do kladiva od prítlaku pracovného stroja na pracovný predmet sa posunie aj bezpečnostná komora 40. Spojenie prívodného kanála 6 s vratným kanálom 12 sa tým preruší. V odbočkách 7 až 10 prívodného kanála 6 stúpne tlak. Dutina 46 v krúžku sa cez prvý kanál 16 naplní tlakovou pracovnou kvapalinou, ktorá presunie ventilový krúžok 23 do spodnej (ľavej) polohy až na doraz. Začne sa tým pracovná činnosť kladiva opísaná v prvom príklade uskutočnenia.
Funkcia bezpečnostného obvodu sa rovnako uplatní aj pri prerazení pracovného predmetu. Pracovný nástroj 4 sa zastaví. Kladivo neklepe naprázdno
Výhodou hydraulických kladív podľa vynálezu je výrazne zvýšený pracovný výkon v dôsledku vysokej účinnosti dosahujúcej hodnoty 90 % a zvýšenej razancie úderu vyvolanej viacnásobnou osovou tuhosťou úderníka 3. Novým konštrukčným tvarom pracovného nástroja 4 a spôsobom jeho uloženia do tuhého hladkého monolitického telesa bez otvorov, s prírubou na uchytenie kladiva na pracovný stroj prostredníctvom adaptéra, sú kladivá predurčené do najťažších podmienok bez pracovných obmedzení. Vysoká rýchlosť prepnutia v spodnej polohe úderníka 3 výrazne znižuje impulz záklznej sily. Malé rozmery a hmotnosť kladiva a veľká odolnosť proti poškodeniu umožňuje použiť jednu veľkosť kladiva pre všetky pracovné stroje až do hmotnosti 12,5 t. Nosné teleso 1 je iba jeden rotačný celok bez skrutkových spojov a priečnych otvorov.

Claims (10)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Hydraulické rozrušovacie kladivo vytvorené z monolitického rotačného nosného telesa, valcovej piestnice, rotačného úderníka a rotačného pracovného nástroja, s prívodom a odvodom tlakovej kvapaliny, vyznačujúce sa t ý m, že v časti nosného telesa (1) je nepohyblivo uložená piestnica (2) s piestom (21), na ktorú je nasunutý pohyblivý ventilový krúžok (23), krátky a osovo tuhý úderník (3), vedený v puzdre (24) úderníka a piest (25) multiplikátora, pričom v druhej časti nosného telesa (1) je vložený pracovný nástroj (4), uložený bezzáderovo v puzdre (27) nástroja chránenom z vonkajšej strany tesniacim spodným vekom (29), pričom takým usporiadaním je medzi nosným telesom (1), piestom (25) multiplikátora a úderníkom (3) vytvorená plynová komora (45) a medzi piestnicou (2) a piestom (25) multiplikátora je vytvorený valec (43) multiplikátora a vyvažovacia komora (44), pričom medzi plynovou komorou (45) a vyvažovacou komorou (44) je vytvorený spojovací kanálik (26).
  2. 2. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nároku 1, vyznačujúce sa t ý m, že úderník (3) je rotačným telesom prevŕtaným v osi podľa priemeru piestnice (2) a vyhotoveným s vnútorným vybraním tak, že nasunutým úderníkom (3) na piestnicu (2) je vytvorený uzavretý dutý priestor, ktorý je piestom (21) rozdelený na prvú komoru (41) a druhú komoru (42).
  3. 3. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1a 2, vyznačujúce sa t ý m, že piestnica (2) má v priestore prvej komory (41) na poovrchu súvislý úsek obmedzenej dĺžky so zmenšeným vonkajším priemerom, v ktorom je na ňu nasadený ventilový krúžok (23) väčšej dĺžky než je dĺžka úseku zmenšeného vonkajšieho priemeru piestnice (2), preto je vyhotovený ako duté medzikružie s nerovnakými priemermi zavedenia na piestnicu (2), ktoré je väčším priemerom na čele bližšom k piestu (21) nasunuté na vonkajší povrch piestnice (2) v jej nezúženej časti, pričom vnútorným vybraním ventilového krúžka (23) a povrchom piestnice (2) je vytvorená uzavretá dutina (46) v krúžku.
  4. 4. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa t ý m, že vnútri piestnice (2) sú z jej čela vytvorené dva priebež- λ/ né kanály:vratný kanál (12), trvalo spojený s prvou komorou (41) a vybavený vratnou odbočkou (13) vyvedenou na povrch piestnice (2) a prívodný kanál (6) , vybavený prvou odbočkou (7), treťou odbočkou (9) a štvrtou odbočkou 10), na ktorého koniec je napojená dolná dutina (47) priestoru s vloženým prepínacím členom (20), ktorým je v tomto priestore vytvorená ešte malá dutina (48), stredná dutina (49) a horná dutina (50), pričom dolná dutina (47) je spojená prvým kanálom (16) s dutinou (46) v krúžku, malá dutina (48) je spojená s povrchom piestnice (2) v prvej komore (41) dolnou dýzou (22) a druhým kanálom (17), do strednej dutiny (49) je vyústená štvrtá odbočka (10) prívodného kanála (6) a horná dutina (50) je spojená s treťou odbočkou (9) prívodného kanála (6) a piatym kanálom (31) a hornou dýzou (11) je spojená s povrchom piestnice (2), na ktorý vyúsťuje aj prvá odbočka (7) prívodného kanála (6), ktorá je zavedená do valca (43) multiplikátora, pričom z povrchu piestnice (2) je k prepínaciemu členu (20) vytvorený v priestore druhej komory (42) štvrtý kanál (19) a v priestore prvej komory (41) tretí kanál (18), takže dolná dýza (22), druhý kanál (17) a tretí kanál (18) sú v piestnici (2) vytvorené na tej istej strane piesta (21) a štvrtý kanál (19) , piaty kanál (31) a horná dýza (11) sú vytvorené na opačnej strane piesta (21).
  5. 5. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1 až 4, vyznačujúce sa t ý m, že prepínací člen (20) je vytvorený v tvare krúžka s odstupňovanými vonkajšími a vnútornými priemermi tak, že celková plocha jeho spodných čiel je väčšia než plocha jeho horných čiel, pričom je v tomto krúžku vytvorený priepust (14) a napúšťací otvor (15).
  6. 6. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1 až 5, vyznačujúce sa t ý m, že puzdro (24) údreníka aj puzdro (27) nástroja sú výhodne nekovové, uloženie pracovného nástroja (4) a úderníka (3) je poddajné, pričom pracovný nástroj (4) aj úderník (3) sú v spodnej polohe odpružené.
  7. 7. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1 až 6, vyznačujúce sa t ý m, že zvukovo izolačná hmota je aplikovaná vo vnútornom priestore kladiva, priamo pri zdroji akustického výkonu.
    W M
    V
  8. 8. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1 až 7, vyznačujúce sa t ý m, že je v zostavenej polohe bezpečne udržiavané tlakom plynu jednorázovo privedeného do plynovej komory (45).
  9. 9. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1 až 8, vyznačujú c e sa t ý m, že je vybavené bezpečnostným obvodom vytvoreným z vŕtania (51) z povrchu do vnútra piestnice (2), ktoré je spojené s prívodným kanálom (6) a s vratným kanálom (12), pričom do vŕtania (51) je vložený pohyblivý piestik (52).
  10. 10. Hydraulické rozrušovacie kladivo podľa nárokov 1 až 8, vyznačujú c e sa t ý m, že je vybavené bezpečnostným obvodom vytvoreným z druhej odbočky (8), bezpečnostnej komory (40) a vratnej odbočky (13), pričom druhá odbočka je vedená z povrchu piestnice (2) do prívodného kanála (6) v nej, vratná odbočka (13) je vedená z povrchu piestnice (2) do vratného kanála (12) a bezpečnostná komora (40) je vytvorená v hornej časti úderníka (3) z vnútornej strany.
    rr&3-<#
SK93-2007A 2007-07-09 2007-07-09 Hydraulické rozrušovacie kladivo SK932007A3 (sk)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK93-2007A SK932007A3 (sk) 2007-07-09 2007-07-09 Hydraulické rozrušovacie kladivo
DE502008001610T DE502008001610D1 (de) 2007-07-09 2008-07-08 Hydraulischer abbauhammer
ES08779510T ES2357333T3 (es) 2007-07-09 2008-07-08 Pico hidráulico.
EP08779510A EP2173524B1 (de) 2007-07-09 2008-07-08 Hydraulischer abbauhammer
PL08779510T PL2173524T3 (pl) 2007-07-09 2008-07-08 Młot hydrauliczny rozruchowy
US12/668,565 US8789617B2 (en) 2007-07-09 2008-07-08 Hydraulic pick
AT08779510T ATE485133T1 (de) 2007-07-09 2008-07-08 Hydraulischer abbauhammer
PCT/SK2008/000008 WO2009008844A1 (de) 2007-07-09 2008-07-08 Hydraulischer abbauhammer
RU2010103146/02A RU2449882C2 (ru) 2007-07-09 2008-07-08 Гидравлический отбойный молоток

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK93-2007A SK932007A3 (sk) 2007-07-09 2007-07-09 Hydraulické rozrušovacie kladivo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK932007A3 true SK932007A3 (sk) 2009-02-05

Family

ID=39865357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK93-2007A SK932007A3 (sk) 2007-07-09 2007-07-09 Hydraulické rozrušovacie kladivo

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8789617B2 (sk)
EP (1) EP2173524B1 (sk)
AT (1) ATE485133T1 (sk)
DE (1) DE502008001610D1 (sk)
ES (1) ES2357333T3 (sk)
PL (1) PL2173524T3 (sk)
RU (1) RU2449882C2 (sk)
SK (1) SK932007A3 (sk)
WO (1) WO2009008844A1 (sk)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SK932007A3 (sk) * 2007-07-09 2009-02-05 Konek, S. R. O. Hydraulické rozrušovacie kladivo
US8360167B2 (en) 2010-08-11 2013-01-29 Caterpillar Inc. Composite seal for a hydraulic hammer
AT511810B1 (de) 2011-09-27 2013-03-15 Tmt Bbg Res And Dev Gmbh Schlagwerk für eine hammereinrichtung und verfahren zum offenstellen einer abstichöffnung
US9562337B1 (en) * 2013-06-06 2017-02-07 Jonathan Tremmier Pile hammer
EP3928927A1 (en) * 2014-01-30 2021-12-29 Furukawa Rock Drill Co., Ltd. Hydraulic hammering device
DE102014108848A1 (de) * 2014-06-25 2015-12-31 Construction Tools Gmbh Vorrichtung zur Drucküberwachung
EP2987946B1 (en) * 2014-08-19 2018-02-14 Doofor Oy Valve of a hydraulic striking device
US20170157759A1 (en) * 2015-12-08 2017-06-08 Caterpillar Inc. Dust Clearing Tool
FR3057483B1 (fr) * 2016-10-14 2019-04-19 Montabert Appareil a percussions pourvu d’un palier de guidage equipe d’un dispositif de centrage
WO2019039961A1 (ru) * 2017-08-21 2019-02-28 Общество С Ограниченной Ответственностью Управляющая Компания "Традиция" Гидромолот
RU179050U1 (ru) * 2017-08-21 2018-04-25 Общество С Ограниченной Ответственностью Управляющая Компания "Традиция" (Ооо Ук "Традиция") Гидромолот
CN110359173A (zh) * 2019-08-14 2019-10-22 浙江慈鑫机械有限公司 一种电脑横机保护机构
KR102317232B1 (ko) * 2020-01-08 2021-10-22 주식회사 현대에버다임 유압 브레이커
CN113027447B (zh) * 2021-03-11 2023-04-18 重庆工程职业技术学院 一种煤矿开采机电设备

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1629035A (en) * 1923-01-18 1927-05-17 Denver Rock Drill Mfg Co Fluid-operated motor
GB328235A (en) 1929-01-22 1930-04-22 John Leonard Holman Improvements in or relating to rock drills and like tools
US3616865A (en) * 1969-02-26 1971-11-02 Boris Vasilievich Sudnishnikov Pneumatic percussion device for making holes in the ground by packing the latter
US3727701A (en) * 1971-02-08 1973-04-17 Inst Gornogo Dela Sibirskogo O Reversible air-punching mechanism for making holes in soil by compaction
FI50941C (fi) * 1974-04-25 1976-09-10 Tampella Oy Ab Paineenalaisen nesteen avulla käytettävä iskulaite.
GB1585086A (en) * 1976-07-28 1981-02-25 Compair Constr Mining Ltd Down-the-hole percussion drills
SU859622A1 (ru) * 1979-04-10 1981-08-30 Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт Гидравлический ударный механизм
US4833780A (en) * 1988-02-16 1989-05-30 Pollock William J Pick tool with support
SE8900473L (sv) * 1989-02-13 1990-08-14 Sandvik Ab Drill bit
DE69022626T2 (de) * 1989-05-15 1996-03-21 Uryu Seisaku Ltd Drucküberwachungsmittel für Drehmoment-Schraubenschlüssel.
US5113950A (en) * 1991-03-18 1992-05-19 Krasnoff Eugene L For percussive tools, a housing, a pneumatic distributor, and a hammer piston means therefor
US5957220A (en) * 1995-10-17 1999-09-28 Dresser-Rand Company Percussion drill assembly
US5662180A (en) * 1995-10-17 1997-09-02 Dresser-Rand Company Percussion drill assembly
NO302191B1 (no) * 1996-06-07 1998-02-02 Bakke Oil Tools As Anordning for å tilföre slagenergi til fastsittende gjenstander i en brönn, for å lösne gjenstandene
US6047778A (en) * 1996-09-30 2000-04-11 Dresser-Rand Company Percussion drill assembly
US6439319B1 (en) * 1999-03-03 2002-08-27 Earth Tool Company, L.L.C. Method and apparatus for directional boring under mixed conditions
DE19924310B4 (de) * 1999-05-27 2007-11-22 Böllhoff GmbH Hydraulische Antriebseinrichtung für ein Fügewerkzeug
FR2811601B1 (fr) * 2000-07-13 2002-10-11 Montabert Ets Appareil hydraulique a percussions
EP1464449B1 (en) * 2003-04-01 2010-03-24 Makita Corporation Power tool
CA2506840A1 (en) * 2004-05-17 2005-11-17 Bernard Lionel Gien Pneumatic hammer
DE102005031917A1 (de) * 2004-09-24 2006-04-13 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Verfahren zum Fügen und Vorrichtung zum Betätigen eines Fügewerkzeuges
CA2589916A1 (en) * 2004-12-07 2006-06-15 Byung-Duk Lim A ground drilling hammer and the driving method
US7614452B2 (en) * 2005-06-13 2009-11-10 Schlumberger Technology Corporation Flow reversing apparatus and methods of use
EP1943407B1 (en) * 2005-11-03 2015-04-15 Rockmore International, Inc. Backhead and drill assembly with backhead
SK932007A3 (sk) * 2007-07-09 2009-02-05 Konek, S. R. O. Hydraulické rozrušovacie kladivo

Also Published As

Publication number Publication date
RU2449882C2 (ru) 2012-05-10
EP2173524B1 (de) 2010-10-20
WO2009008844A1 (de) 2009-01-15
EP2173524A1 (de) 2010-04-14
US20100193212A1 (en) 2010-08-05
PL2173524T3 (pl) 2011-04-29
ATE485133T1 (de) 2010-11-15
US8789617B2 (en) 2014-07-29
RU2010103146A (ru) 2011-08-20
ES2357333T3 (es) 2011-04-25
DE502008001610D1 (de) 2010-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK932007A3 (sk) Hydraulické rozrušovacie kladivo
EP1559515B1 (en) Hydraulic hammer
JP4791552B2 (ja) 減衰装置及び該減衰装置を備える掘削機
KR101056005B1 (ko) 몇 개의 커플링 순간을 포함한 작동 사이클을 지닌 충격장치용 제어 밸브 및 방법
US5445232A (en) Hydraulic breaking hammer
CA2379291A1 (en) Impact tool
KR20220115787A (ko) 파쇄 해머 및 타격 피스톤을 지지하는 방법
CN217327899U (zh) 液压破碎锤换向阀总成
AU6511394A (en) Rock percussion mechanism
CN100436751C (zh) 水下液压冲击铲
WO1995016847A1 (en) A hydraulic impact motor
US20040050243A1 (en) Percussion hydraulic apparatus
KR20060113167A (ko) 유압 타격기기의 어큐물레이터
RU2265721C1 (ru) Устройство ударного действия
KR200391032Y1 (ko) 유압 타격기기의 어큐물레이터
CN219888394U (zh) 液压缸及作业机械
CN116164007B (zh) 液压凿岩机用缓冲活塞复合衬套及液压缓冲系统
CN220320004U (zh) 一种自动往复动作油缸
RU2104148C1 (ru) Гидравлический молот (варианты)
KR200239020Y1 (ko) 유압식 암반 파쇄기
RU2223377C1 (ru) Механизм ударного действия
RU2086405C1 (ru) Пневмомолоток
SU1168399A1 (ru) Воздушно-реактивна машина ударного действи
SU1677294A1 (ru) Гидравлическое устройство ударного действи
KR100307948B1 (ko) 피스톤 와이퍼를 갖는 유압해머

Legal Events

Date Code Title Description
FB9A Suspension of patent application procedure