KR20190022368A

KR20190022368A - 조절계 및 열화 위치 검출 방법

Info

Publication number: KR20190022368A
Application number: KR1020180097927A
Authority: KR
Inventors: 겐 이와키리
Original assignee: 아즈빌주식회사
Priority date: 2017-08-25
Filing date: 2018-08-22
Publication date: 2019-03-06
Also published as: KR102278920B1; CN109426242B; JP6943683B2; CN109426242A; TW201913257A; JP2019040438A; TWI689800B

Abstract

[과제] 조작단의 동작 범위 중 열화되어 있는 동작 위치를 감시원이 현장에서 용이하게 확인한다.
[해결수단] 개별적으로 점등 제어가 가능한 복수의 표시 세그멘트로 구성되는 세그멘트 표시부(21)를 마련하여, 표시 제어부(20)가, 시작 위치(PS)에서부터 정지 위치(PE)까지의 구동 사이에 얻어진 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe) 중, Fd가 이상한 이상 구간을 검출하여, 표시 세그멘트 중 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로 식별하여 표시한다.

Description

조절계 및 열화 위치 검출 방법{CONTROLLER AND DETERIORATION POSITION DETECTION METHOD}

본 발명은 조작단의 동작 범위 중에서 열화된 위치를 검출하는 열화 위치 검출 기술에 관한 것이다.

조절계는, 출력단으로서 모터나 밸브 등의 가동체를 갖는 메카니컬 조작단(액츄에이터)을 제어함으로써, 온도, 습도, 압력, 유량 등의 프로세스 조건을 소정의 설정치로 제어하는 제어 장치이다. 통상 조작단은 가동체의 동작 위치를 검출하는 인코더를 구비하고 있고, 조절계는 인코더에서 얻어진 피드백치에 기초하여, 조작단을 제어하기 위한 조작량을 조정할 수 있다.

종래, 필드 기기를 제어하는 제어 장치(조절계)로서, 모터나 밸브 등의 조작단의 문제점 검지 장치를 갖춘 제어 장치가 제안되어 있다(예컨대 특허문헌 1 등 참조). 이 종래 기술은, 조작량(MV)과 동작 위치(MP)의 추종 편차 DM(=MV-MP)와 동작 위치(MP)의 변화율(ΔMP)에 기초하여 조작단의 동작이 미리 정해진 허용 범위를 일탈하고 있는지 여부를 판정하여, 허용 범위를 일탈하고 있다고 판정한 경우에 장치가 조작단에 이상이 발생했다고 판정하는 것이다.

특허문헌 1: 일본 특허공개 2017-033140호 공보

일반적으로 조작단에 부착되어 있는 인코더는 마모에 의한 열화가 생기기 쉽다. 그 마모 상태는, 주위 온도로 대표되는 환경 특성이나 경년 열화보다도, 조절계에 의한 조작단의 제어 상황에 의존하는 경우가 많다. 예컨대, 좁은 동작 범위(예: 개방도 40%∼50%)에서 항상 조작단을 개폐시키고 있는 경우, 그 동작 범위에서만 인코더가 열화된다. 따라서, 조작단이 지정된 개방도로 제어되고 있음에도 불구하고, 인코더의 열화에 의해 그 피드백치가 이상한 값을 보이는 경우도 있다.

통상 조절계가 설치되어 있는 현장에서는, 현장의 감시원이 조작단에 이상이 발생한 경우, 그 이상에 올바르게 대응하기 위해서는, 그 이상이 조작단의 동작 범위의 어느 동작 위치에서 생겼는지를 아는 것이 중요하게 된다.

또한, 메인터넌스 담당자는, 조작단의 열화를 확인하여 사용자에게 교환을 재촉하기 위해서는, 로거 등의 외부 기기를 접속하여, 그 열화를 나타내는 데이터를 취득할 필요가 있다.

그러나, 이러한 데이터 취득 작업은, 외부 기기를 접속하기 위해서 배선을 착탈할 필요가 있어, 원래로 되돌릴 때에 오배선이 발생할 리스크가 있다. 이 때문에, 메인터넌스에 적절한 빈도나 확인하고 싶은 타이밍에 데이터 취득 작업을 실시하기는 어렵다.

또한, 교환하지 않은 채로 조작단을 계속하여 사용한 경우, 브레이크 메인터넌스(완전히 부수고 나서의 수리 작업)로 될 가능성이 높아, 긴급한 수리에 의한 장치의 정지나 불량품의 발생에 의한 손실이 생각된다.

본 발명은 이러한 과제를 해결하기 위한 것으로, 조작단의 동작 범위 중 열화되어 있는 동작 위치를 감시원이 현장에서 용이하게 확인할 수 있는 열화 위치 검출 기술을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 조절계는, 미리 설정된 설정치와 제어 대상으로부터 검출한 제어량으로부터 산출하여 얻어진 조작량에 기초하여 조작단을 구동함으로써 상기 조작단의 동작 위치를 자동 제어하는 조절계로서, 상기 조작단의 인코더로부터 출력된 검출 신호에 기초하여, 일정 시간마다 상기 조작량에 따른 상기 조작단의 동작 위치를 나타내는 실측 피드백치를 산출하는 실측 피드백치 산출부와, 상기 실측 피드백치보다 전에 산출한 열화의 영향을 포함하지 않는 실측 피드백치에 기초하여, 상기 실측 피드백치와 대응하는 추정 피드백치를 산출하는 추정 피드백치 산출부와, 열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 상기 동작 위치가 미리 지정된 시작 위치에서부터 정지 위치까지 일정 속도로 변위하도록 상기 조작단을 구동 제어하는 구동 제어부와, 개별적으로 점등 제어 가능한 복수의 표시 세그멘트로 구성되는 세그멘트 표시부와, 상기 시작 위치에서부터 상기 정지 위치까지의 구동 사이에 얻어진 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치 중, 상기 실측 피드백치가 이상한 이상 구간을 검출하여, 상기 세그멘트 표시부 중 상기 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 상기 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로 식별하여 표시하는 표시 제어부를 구비하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 상기 조절계의 일 구성예는, 상기 표시 제어부가, 상기 이상 구간을 판정할 때, 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치의 편차를 미리 설정되어 있는 허용 범위의 범위 밖에 단계적으로 설정되어 있는 복수의 이상 범위와 비교하여, 상기 편차가 상기 이상 범위 중 어느 하나에 포함되는 경우에는, 상기 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를 상기 이상 범위에 개별의 표시 양태로 식별하여 표시하도록 한 것이다.

또한, 본 발명에 따른 상기 조절계의 일 구성예는, 상기 세그멘트 표시부가, 선형으로 나란하게 배치된 복수의 표시 세그멘트로 구성되고, 이들 표시 세그멘트는, 각각의 배치 위치에 따라서, 상기 조작단의 전체 동작 구간을 분할하여 마련된 복수의 부분 동작 구간 중 어느 하나에 대응되어 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 상기 조절계의 일 구성예는, 상기 세그멘트 표시부가, 복수의 표시 세그멘트를 임의로 점소등함으로써 임의의 숫자, 문자 또는 기호 등의 심볼을 표시하는 복수의 세그멘트 표시기로 구성되고, 각 세그멘트 표시기에 의해, 상기 표시 제어부로부터 출력된 상기 이상 구간을 나타내는 심볼을 상기 표시 양태로 표시하도록 한 것이다.

또한, 본 발명에 따른 상기 조절계의 일 구성예는, 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치의 편차가 미리 설정되어 있는 허용 범위의 범위 내인 경우에는, 상기 실측 피드백치를 상기 조작량의 조정에 이용하는 조정 피드백치로서 선택하고, 상기 편차가 상기 허용 범위의 범위 밖인 경우에는 상기 추정 피드백치를 상기 조정 피드백치로서 선택하는 피드백치 선택부를 더 구비하고 있다.

또한, 본 발명에 따른 열화 위치 검출 방법은, 미리 설정된 설정치와 제어 대상으로부터 검출한 제어량으로부터 산출하여 얻어진 조작량에 기초하여 조작단을 구동함으로써 상기 조작단의 동작 위치를 자동 제어하는 조절계에서 사용되는 열화 위치 검출 방법으로서, 실측 피드백치 산출부가, 상기 조작단의 인코더로부터 출력된 검출 신호에 기초하여, 일정 시간마다 상기 조작량에 따른 상기 조작단의 동작 위치를 나타내는 실측 피드백치를 산출하는 피드백치 산출 단계와, 추정 피드백치 산출부가, 상기 실측 피드백치보다 전에 산출한 열화의 영향을 포함하지 않는 실측 피드백치에 기초하여, 상기 실측 피드백치와 대응하는 추정 피드백치를 산출하는 추정 피드백치 산출 단계와, 구동 제어부가, 열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 상기 동작 위치가 미리 지정된 시작 위치에서부터 정지 위치까지 일정 속도로 변위하도록 상기 조작단을 구동 제어하는 구동 제어 단계와, 표시 제어부가, 상기 시작 위치에서부터 상기 정지 위치까지의 구동 사이에 얻어진 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치 중, 상기 실측 피드백치가 이상한 이상 구간을 검출하여, 개별적으로 점등 제어가 가능한 복수의 표시 세그멘트로 구성되는 세그멘트 표시부 중, 상기 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 상기 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로 식별하여 표시하는 표시 제어 단계를 포함하고 있다.

본 발명에 의하면, 조작단의 이상 구간이 세그멘트 표시부의 대응하는 표시 세그멘트로 식별 표시되게 된다. 일반적으로, 현장에 설치되는 조절계는 케이스의 크기가 비교적 작아, 조절계에 PC와 같은 해상도가 높은 화면을 마련할 수는 없다. 본 실시형태에 의하면, 복수의 표시 세그멘트로 이루어지는 세그멘트 표시부를 조절계에 설치하는 것만으로, 이상 구간의 위치가 식별되어 화면 표시되기 때문에, 감시원이 현장에서 용이하게 확인할 수 있게 된다.

따라서, 로거 등의 외부 기기를 접속하여 그 열화를 나타내는 데이터를 취득할 필요가 없어져, 작업 부담을 대폭 삭감할 수 있다. 또한, 외부 기기를 접속하기 위해서 배선을 착탈할 필요가 없어, 원래로 되돌릴 때에 오배선이 발생할 리스크는 없다. 이 때문에, 메인터넌스에 적절한 빈도나 확인하고 싶은 타이밍에 데이터를 취득할 수 있어, 매우 원활하게 조작단(30)의 열화를 확인하여 사용자에게 교환을 재촉하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 브레이크 메인터넌스를 억제할 수 있고, 긴급한 수리에 의한 장치의 정지나 불량품의 발생에 의한 손실을 피할 수 있게 된다.

도 1은 제1 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 2는 추정 피드백치를 산출하는 예이다.
도 3은 조절계의 정면 외관도이다.
도 4는 열화 위치 검출 처리를 도시하는 흐름도이다.
도 5는 조작단의 동작 구간과 표시 세그멘트의 대응을 도시하는 설명도이다.
도 6은 열화 위치 검출 동작에 있어서의 표시예이다.
도 7은 열화 위치 검출 동작에 있어서의 다른 표시예이다.
도 8은 제2 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시하는 블럭도이다.
도 9는 피드백치 선택 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 10은 제3 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시하는 블럭도이다.

이어서, 본 발명의 실시형태에 관해서 도면을 참조하여 설명한다.

[제1 실시형태]

우선, 도 1을 참조하여 본 발명의 제1 실시형태에 따른 조절계(10)에 관해서 설명한다. 도 1은 제1 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시하는 블럭도이다.

조절계(10)는, 미리 설정된 설정치(SP)와 제어 대상으로부터 검출한 제어량(PV)으로부터 산출한 조작량(MV)에 기초하여, 모터나 밸브 등의 가동체를 갖는 메카니컬 조작단(액츄에이터)(30)의 동작 위치를 자동 제어함으로써, 온도, 습도, 압력, 유량 등의 프로세스 조건을 소정의 설정치(SP)로 제어하는 제어 장치이다.

조작단(30)은, 가동체(M)의 동작 위치를 검출하는 인코더(ENC)를 구비하여, 검출한 동작 위치를 나타내는 검출 신호(P)를 조절계(10)에 출력하는 기능을 갖고 있다.

[조절계]

도 1에 도시한 것과 같이, 조절계(10)는 주된 기능부로서 설정치 취득부(11), 제어량 취득부(12), 조작량 산출부(13), 조작 입력부(14), 구동 제어부(15), 구동부(16), 동작 위치 취득부(17), 실측 피드백치 산출부(18), 추정 피드백치 산출부(19), 표시 제어부(20), 세그멘트 표시부(21), 기억부(22) 및 통신 I/F부(23)를 구비하고 있다. 이들 기능부 중, 조작량 산출부(13), 구동 제어부(15), 실측 피드백치 산출부(18), 추정 피드백치 산출부(19) 및 표시 제어부(20)는 중앙 처리 장치(CPU)와 프로그램이 협동함으로써 실현된다.

설정치 취득부(11)는, 상위 장치나 조작부(모두 도시하지 않음)로부터 수신한 설정치 신호로부터 설정치(SP)를 취득하여, 조작량 산출부(13)에 출력하는 기능을 갖고 있다.

제어량 취득부(12)는, 제어 대상으로부터 검출된 프로세스치를 나타내는 제어량 검출 신호로부터 제어량(PV)을 취득하여, 조작량 산출부(13)에 출력하는 기능을 갖고 있다.

조작량 산출부(13)는, 설정치(SP) 및 제어량(PV)에 기초하여 PID(Proportional Integral Differential) 등의 제어 연산을 행함으로써 조작량(MV)을 산출하는 기능을 갖고 있다.

조작 입력부(14)는, 후술하는 도 3에 도시한 것과 같이, 조절계(10)의 정면 패널(10P)에 마련된 조작 버튼이나 조작 스위치로 이루어지며, 열화 위치의 검출을 지시하는 조작 등, 현장의 감시원의 조작 입력을 검출하는 기능을 갖고 있다.

구동 제어부(15)는, 자동 제어인 경우에는, 조작량 산출부(13)에서 산출된 조작량(MV)에 따른 구동 신호(DS)를 생성하여 출력함으로써 조작단(30)의 가동체(M)를 구동 제어하는 기능과, 조작 입력부(14)에서 검출된 열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 조작단(30)의 동작 위치가 미리 지정된 시작 위치(PS)에서부터 정지 위치(PE)까지 일정 속도로 변위시키기 위한 구동 신호(DS)를 생성하여 출력하는 기능과, 실측 피드백치 산출부(18)에서 산출된 실측 피드백치(Fd)로 이루어지는 조정 피드백치(Fa)에 기초하여 조작량(MV)(구동 신호(DS))을 조정하는 기능을 갖고 있다.

구동부(16)는, 구동 제어부(15)로부터의 구동 신호(DS)에 따른 신호를 조작단(30)의 가동체(M)에 출력함으로써, 조작단(30)을 소정의 동작 위치로 구동하는 기능을 갖고 있다.

동작 위치 취득부(17)는, 조작단(30)의 인코더(ENC)로부터의 검출 신호(P)를 취득하여, 조작단(30)의 동작 위치(MP)를 출력하는 기능을 갖고 있다.

실측 피드백치 산출부(18)는, 동작 위치 취득부(17)로부터의 동작 위치(MP)에 기초하여, 동작 위치(MP)를 백분율로 나타낸 실측 피드백치(Fd)를 산출하는 기능을 갖고 있다.

추정 피드백치 산출부(19)는, 실측 피드백치(Fd)보다 전에 산출한 열화의 영향을 포함하지 않는 실측 피드백치(Fd')와 후술하는 단위 변화량(ΔF)과 구동 제어부(15)로부터의 구동 신호(DS)의 변화 방향에 기초하여, 실측 피드백치(Fd)와 대응하는 추정 피드백치(Fe)를 산출하는 기능을 갖고 있다.

도 2는 추정 피드백치를 산출하는 예이다. 여기서는, 검출 시작 시각(T1)에서부터 검출 정지 시각(T2)까지의 검출 소요 시간(Ta) 동안에, 완전 닫힘 상태(시작 위치(PS))에서부터 완전 열림 상태(정지 위치(PE))까지 조작단(30)의 동작 위치를 일정 속도로 변위시킨 경우의 피드백치가 표시되어 있으며, 횡축이 시간을 나타내고, 종축이 피드백치를 나타내고 있다. 또한, 시작 위치(PS)나 정지 위치(PE)는, 완전 닫힘 상태나 완전 열림 상태에 한정되는 것이 아니라, 완전 닫힘 상태와 완전 열림 상태의 중간의 개방도에 대응하는 상태를 시작 위치(PS)나 정지 위치(PE)로서 설정하여도 좋다.

조작단(30)의 동작 위치를 일정 속도로 일정 방향(열림 방향 또는 닫힘 방향)으로 변위시키면, 조작단(30)에 열화가 존재하지 않는 경우, 실측 피드백치(Fd)는 직선적으로 증감한다. 예컨대, 샘플링 시간(Ts) 동안에 변화되는 실측 피드백치(Fd)를 단위 변화량(ΔF)으로 할 때, 시각 t-1부터 t까지의 기간(Ts)에 상당하는 동작 위치에 열화가 존재하지 않은 경우에 있어서, 구동 신호(DS)가 증가하여 조작단(30)이 열림 방향으로 일정 속도로 변위하는 경우는, Fd(t)=Fd(t-1)+ΔF가 되고, 반대로 구동 신호(DS)가 감소하여 조작단(30)이 닫힘 방향으로 일정 속도로 변위하는 경우는, Fd(t)=Fd(t-1)-ΔF가 된다. 또한, 구동 신호(DS)가 변화하지 않으면 Fd(t)=Fd(t-1)이다.

따라서, 시각 t+1의 Fd(t+1)에 열화가 포함되어 있는 경우, 시각 t+1의 추정 피드백치는, 구동 신호(DS)가 증가하여 조작단(30)이 열림 방향으로 일정 속도로 변위하는 경우는, Fe(t+1)=Fd(t)+ΔF로 추정할 수 있고, 반대로 구동 신호(DS)가 감소하여 조작단(30)이 닫힘 방향으로 일정 속도로 변위하는 경우는, Fe(t+1)=Fd(t)-ΔF로 추정할 수 있고, 또한, 구동 신호(DS)가 변화하지 않으면 Fe(t+1)=Fd(t)로 추정할 수 있다.

또한, ΔF는 샘플링 시간(Ts)과 검출 소요 시간(Ta)으로부터 ΔF=Ts/Ta×100%에 의해 구해진다. 또한, Fd(t)이 열화의 영향을 포함하지 않는 실측 피드백치(Fd')인지 여부에 관해서는, 예컨대 Fd와 Fe의 편차 D=Fd-Fe가 미리 설정되어 있는 허용 범위 εd 내에 포함되는지 여부로 판정할 수 있다. 따라서, 산출하는 추정 피드백치(Fe)에 대하여 시간적으로 가장 가까운 Fd'를 이용하면, 가장 높은 정밀도로 Fe를 추정할 수 있다.

표시 제어부(20)는, 시작 위치(PS)에서부터 정지 위치(PE)까지 변위하는 사이에 얻어진 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe)를 기억부(22)에 보존하는 기능과, 이들 Fd와 Fe를 비교하여 Fd가 이상한 이상 구간을 검출하는 기능과, 세그멘트 표시부(21) 중 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로 식별하여 표시하는 기능을 갖고 있다.

세그멘트 표시부(21)는, 개별적으로 점등 제어가 가능한 복수의 표시 세그멘트로 구성되며, 표시 제어부(20)로부터 지시된 표시 세그멘트를 지시된 표시 양태로 점등 제어함으로써, 이상 구간을 식별하여 표시하는 기능을 갖고 있다.

도 3은 조절계의 정면 외관도이다. 도 3에 도시한 것과 같이, 조절계(10)의 정면에 마련된 정면 패널(10P)에는, 메인 표시부(21A), 서브 표시부(21B) 및 바 표시부(21C)와 조작 입력부(14)가 배치되어 있다.

메인 표시부(21A) 및 서브 표시부(21B)는, 7 세그멘트 표시기나 16 세그멘트 표시기 등, LED, 램프, LCD, 형광 표시관 등의 일반적인 표시 세그멘트로 이루어지는 복수의 표시 세그멘트를, 표시 제어부(20)로부터의 지시에 따라서 임의로 점소등함으로써 임의의 문자, 숫자 또는 기호 등의 심볼을 표시하는 세그멘트 표시기가 소정 자릿수만큼 가로 방향으로 나란하게 배치된 구성을 갖고 있다.

일반적으로는, 미리 설정된 설정치(SP)에 대하여 조작단의 동작 위치를 자동 제어하는 경우, 이들 메인 표시부(21A) 및 서브 표시부(21B)에, 설정치(SP), 조작량(MV), 제어량(PV) 등, 제어 상황을 나타내는 데이터가 심볼로 표시된다.

바 표시부(21C)는, LED, 램프, LCD, 형광 표시관 등의 일반적인 표시 세그멘트로 이루어지는 복수의 표시 세그멘트가 소정수만큼 가로 방향으로 선형으로 나란하게 배치된 구성을 갖고 있다.

일반적으로는, 미리 설정된 설정치(SP)에 대하여 조작단의 동작 위치를 자동 제어하는 경우, 바 표시부(21C)에 조작량(MV), 제어량(PV) 등, 제어 상황을 나타내는 데이터가 바 표시된다.

본 실시형태에서는, 바 표시부(21C)를 세그멘트 표시부(21)로서 이용하여 조작단(30)의 열화 위치를 검출할 때, 세그멘트 표시부(21) 중, 실측 피드백치(Fd)가 이상한 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로 식별하여 표시하는 경우에 관해서 설명한다. 식별 표시에 관해서는, 이상 구간과 정상 구간에 대하여, 다른 표시색, 밝기, 점소등, 점멸 등의 표시 방법을 이용하면 된다.

기억부(22)는 반도체 메모리로 이루어지며, 표시 제어부(20)로부터의 실측 피드백치(Fd) 및 추정 피드백치(Fe) 등의 각종 데이터를 기억하는 기능을 갖고 있다.

통신 I/F부(23)는, 기억부(22)에서 기억하고 있는 실측 피드백치(Fd) 및 추정 피드백치(Fe)를 독출하여, 외부 장치나 USB 메모리 등의 기억 매체(모두 도시하지 않음)에 전송하는 기능을 갖고 있다.

[제1 실시형태의 동작]

이어서, 도 4를 참조하여 본 실시형태에 따른 조절계(10)의 동작에 관해서 설명한다. 도 4는 열화 위치 검출 처리를 도시하는 흐름도이다.

조절계(10)는, 조작 입력부(14)에서 검출된, 열화 위치 검출 시작을 지시하는 감시원의 조작에 따라서, 도 4의 열화 위치 검출 처리를 실행한다. 또한, 열화 위치 검출 처리의 실행에 앞서서, 조작량(MV)에 기초한 조작단(30)의 구동 제어는 미리 중단하고 있는 것으로 한다.

우선, 구동 제어부(15)는, 조작단(30)을 지정된 시작 위치(PS), 예컨대 완전 닫힘 위치까지 구동한다(단계 100).

이어서, 구동 제어부(15)는, 조작단(30)의 구동 위치를 지정된 정지 위치(PE), 예컨대 완전 열림 위치까지 일정 속도(V)로 서서히 변위시키는 구동 제어를 시작한다(단계 101).

이후, 동작 위치 취득부(17)는, 일정 시간마다의 검출 타이밍의 도래까지 대기하고(단계 102: NO), 검출 타이밍의 도래에 따라서(단계 102: YES), 조작단(30)의 인코더(ENC)로부터의 검출 신호(P)를 취득하여, 조작단(30)의 동작 위치(MP)를 검출한다(단계 103).

이어서, 실측 피드백치 산출부(18)는, 동작 위치 취득부(17)로부터의 동작 위치(MP)에 기초하여, 동작 위치(MP)를 백분율로 나타낸 실측 피드백치(Fd)를 산출한다(단계 104).

또한, 추정 피드백치 산출부(19)는, 실측 피드백치(Fd)보다 전에 산출한 열화의 영향을 포함하지 않는 실측 피드백치(Fd')와 단위 변화량(ΔF)과 구동 제어부(15)로부터의 구동 신호(DS)의 변화 방향에 기초하여, 실측 피드백치(Fd)와 대응하는 추정 피드백치(Fe)를 산출한다(단계 105).

이후, 표시 제어부(20)는, 실측 피드백치 산출부(18)로부터 실측 피드백치(Fd)를 취득함과 더불어, 추정 피드백치 산출부(19)로부터 추정 피드백치(Fe)를 취득하여, 이들을 기억부(22)에 보존한다(단계 106).

그리고, 기억부(22)에 보존된 최신의 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe)를 취득하고, 이들 Fd와 Fe를 비교하여 실측 피드백치(Fd)가 이상한 이상 구간을 검출한다(단계 107).

이어서, 표시 제어부(20)는, 검출한 이상 구간과 이외의 정상 구간을, 세그멘트 표시부(21)(바 표시부(21C)) 중, 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로 식별하여 표시한다(단계 108).

이어서, 구동 제어부(15)는, 조작단(30)을 정지 위치(PE)까지 구동했는지 확인하고(단계 109), 정지 위치(PE)까지 구동하지 않은 경우에는(단계 109: NO), 단계 102로 되돌아가 이상의 처리를 반복한다.

한편, 정지 위치(PE)까지 구동한 경우(단계 109: YES), 일련의 열화 위치 검출 처리를 종료한다.

도 5는 조작단의 동작 구간과 표시 세그멘트의 대응을 도시하는 설명도이다. 도 5의 예에서는, 바 표시부(21C)에 10개의 표시 세그멘트가 마련되어 있고, 이들 표시 세그멘트 전부를 이용하여 완전 닫힘에서부터 완전 열림까지의 동작 범위를 표시하는 경우, 동작 범위를 10개의 부분 동작 구간(S1, S2, …, S10)으로 분할하여 표시할 수 있다. 즉, 이들 표시 세그멘트는, 각각의 배치 위치에 따라서 조작단(30)의 전체 동작 구간을 분할하여 마련된 복수의 부분 동작 구간 중 어느 하나에 대응되어 있다.

예컨대, 표시 양태의 하나로서, 이상 범위를 점멸로 나타내고, 정상 범위를 점등으로 나타내는 경우, 실측 피드백치(Fd) 중 이상이 검출된 이상 구간(S3, S4, S5)과 대응하는 표시 세그멘트가 점멸된다. 또한, 이들 이상 구간 이외의 정상 구간(S1, S2, S6, …, S10)과 대응하는 표시 세그멘트가 점등된다. 이에 따라, 조작단(30)의 이상 구간, 즉 동작 범위 중 열화되어 있는 동작 위치를, 감시원이 현장에서 용이하게 확인할 수 있다.

도 6은 열화 위치 검출 동작에 있어서의 표시예이다. 여기서는, 조작단(30)을 완전 닫힘 상태(시작 위치(PS))에서부터 완전 열림 상태(정지 위치(PE))까지 구동한 예가 표시되어 있다. 표시 제어부(20)는, 기억부(22)로부터 독출한 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe)에 기초하여, 도 6에 도시한 것과 같은 표시 제어를 행한다.

우선, 표시 제어부(20)는, 열화 위치의 검출 시작 시에 모든 표시 세그멘트를 소등하고, 검출 중에는 동작의 진척 상황에 대응하여, 검출 구간과 대응하는 표시 세그멘트를 점등 표시한다. 여기서, 검출 구간에 있어서 실측 피드백치(Fd)가 이상하여 이상 구간이라고 판정한 경우, 그 검출 구간과 대응하는 표시 세그멘트를 점멸 표시한다. 이에 따라, 검출 중에는 각 구간의 검출 상황이 순차 표시됨과 더불어, 검출 정지 시에는 각 검출 구간의 이상 유무가 표시 세그멘트의 점등 혹은 점멸에 의해 식별 표시되게 되어, 현장의 감시원이 검출 동작의 진척 및 검출 결과를 매우 용이하게 확인할 수 있다.

도 7은 열화 위치 검출 동작에 있어서의 다른 표시예이다. 여기서는, 도 3에 도시한 메인 표시부(21A) 또는 서브 표시부(21B)를 세그멘트 표시부(21)로서 이용한 경우에 관해서, 조작단(30)을 완전 닫힘 상태(시작 위치(PS))에서부터 완전 열림 상태(정지 위치(PE))까지 구동한 예가 표시되어 있다.

우선, 표시 제어부(20)는, 열화 위치의 검출 시작 시에, 세그멘트 표시부(21)의 세그멘트 표시기로, 완전 닫힘 상태(시작 위치(PS))를 나타내는 조작량(MV)인 「0%」을 나타내는 「0.000」을 표시하고, 검출 중에는, 동작의 진척 상황에 대응하여, 검출 구간과 대응하는 조작량(MV), 예컨대 「55%」를 나타내는 「55.000」을 표시한다. 여기서, 검출 구간에 있어서 실측 피드백치(Fd)가 이상하여 이상 구간이라고 판정한 경우, 그 검출 구간과 대응하는 조작량(MV), 예컨대 「60%」를 나타내는 「60.000」을 점멸 표시한다.

그 후, 검출 정지 시에는, 완전 열림 상태(정지 위치(PE))를 나타내는 조작량(MV)인 「100%」를 나타내는 「100.000」을 표시하고, 이상 구간이 검출된 경우는, 이상 구간과 대응하는 조작량(MV)을 점멸 표시한다. 이 때, 이상 구간이 복수 검출된 경우, 이들 이상 구간과 대응하는 조작량(MV)을 순차 전환하여 점멸 표시한다.

이에 따라, 검출한 이상 구간이 임의의 숫자, 문자 또는 기호 등의 심볼로 점멸에 의해 식별 표시되게 되어, 현장의 감시원이 검출 동작의 진척 및 검출 결과를 매우 용이하게 확인할 수 있다.

또한, 조작단(30)은, 일률적으로 동일한 정도로 열화하는 것이 아니라, 정도가 가벼운 것이나 무거운 것이 혼재하는 경우가 있기 때문에, 열화 정도에 따라서 이상 구간의 위치도 다르게 된다. 따라서, 열화 정도에 맞춰 표시 세그멘트로 다른 표시를 행함으로써, 이들 이상 구간을 식별하여 표시할 수 있다. 예컨대, 열화 정도가 무거운 구간에 관해서는 빠른 점멸로 하고, 열화 정도가 가벼운 구간에 관해서는 느린 점멸로 하면 된다.

이 경우, 표시 제어부(20)에 있어서, 이상 구간을 판정할 때, 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe)의 편차 D=Fd-Fe를, 미리 설정되어 있는 허용 범위 εd의 범위 밖에 단계적으로 설정되어 있는, 각 열화 정도와 대응하는 복수의 이상 범위 αi(i=1∼n의 정수, n은 2 이상의 정수)와 비교하여, 편차(D)가 어느 한 이상 범위 αi에 포함되는 경우에는, 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를 그 이상 범위 αi에 대하여 미리 할당되어 있는 개별의 표시 양태로 식별하여 표시하면 된다.

[제1 실시형태의 효과]

이와 같이, 본 실시형태는, 개별적으로 점등 제어가 가능한 복수의 표시 세그멘트로 구성되는 세그멘트 표시부(21)를 마련하여, 표시 제어부(20)가, 시작 위치(PS)에서부터 정지 위치(PE)까지의 구동 사이에 얻어진 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe) 중, Fd가 이상한 이상 구간을 검출하여, 표시 세그멘트 중 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로 식별하여 표시하도록 한 것이다.

이에 따라, 조작단(30)의 이상 구간이 세그멘트 표시부(21)의 대응하는 표시 세그멘트로 식별 표시되게 된다. 일반적으로, 현장에 설치되는 조절계(10)는 케이스의 크기가 비교적 작아, 조절계에 PC와 같은 해상도가 높은 화면을 둘 수는 없다. 본 실시형태에 의하면, 복수의 표시 세그멘트로 이루어지는 세그멘트 표시부(21)를 조절계(10)에 마련하는 것만으로, 이상 구간의 위치가 식별되어 화면 표시되기 때문에, 감시원이 현장에서 용이하게 확인할 수 있게 된다.

따라서, 로거 등의 외부 기기를 접속하여 그 열화를 나타내는 데이터를 취득할 필요가 없어져, 작업 부담을 대폭 삭감할 수 있다. 또한, 외부 기기를 접속하기 위해서 배선을 착탈할 필요가 없어, 원래로 되돌릴 때에 오배선이 발생할 리스크는 없다.

이 때문에, 메인터넌스에 적절한 빈도나 확인하고 싶은 타이밍에 데이터를 취득할 수 있어, 매우 원활하게 조작단(30)의 열화를 확인하여 사용자에게 교환을 재촉하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 브레이크 메인터넌스를 억제할 수 있어, 긴급한 수리에 의한 장치의 정지나 불량품의 발생에 의한 손실을 피할 수 있게 된다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 표시 제어부(20)가, 이상 구간을 판정할 때, 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe)의 편차 D=Fd-Fe를, 미리 설정되어 있는 허용 범위 εd의 범위 밖에 단계적으로 설정되어 있는, 각 열화 정도와 대응하는 복수의 이상 범위 αi와 비교하여, 편차(D)가 어느 한 이상 범위 αi에 포함되는 경우에는, 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를 상기 이상 범위 αi에 개별의 표시양태로 식별하여 표시하도록 하여도 좋다. 이에 따라, 감시원이 현장에서, 이상 구간뿐만 아니라 열화 정도에 관해서 용이하게 확인할 수 있게 된다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 구동 제어부(15)가, 자동 제어일 때에는 조작량 산출부(13)에서 산출한 조작량(MV)에 따른 구동 신호(DS)를 생성하여 출력함으로써 조작단(30)을 구동하고, 열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 조작단(30)의 동작 위치를 시작 위치(PS)에서부터 정지 위치(PE)까지 일정 속도로 변화시키기 위한 구동 신호(DS)를 생성하여 출력함으로써 조작단(30)을 구동하도록 하여도 좋다.

[제2 실시형태]

이어서, 도 8을 참조하여 본 발명의 제2 실시형태에 따른 조절계(10)에 관해서 설명한다. 도 8은 제2 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시하는 블럭도이다.

본 실시형태에서는, 조작단(30)의 동작 위치에 열화가 있는 경우에는, 실측 피드백치(Fd) 대신에 추정 피드백치(Fe)를 조작량(MV)(구동 신호(DS))의 조정에 이용하는 경우에 관해서 설명한다.

도 8에 도시한 것과 같이, 본 실시형태에 있어서 조절계(10)에는 피드백치 선택부(24)가 마련되어 있다.

피드백치 선택부(24)는, 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe)의 편차 D=Fd-Fe가 미리 설정되어 있는 허용 범위 εa의 범위 내인 경우에는 실측 피드백치(Fd)를 조작량(MV)(구동 신호(DS))의 조정에 이용하는 조정 피드백치(Fa)로서 선택하여 구동 제어부(15)에 출력하는 기능과, 편차(D)가 허용 범위 εa의 범위 밖인 경우에는 추정 피드백치(Fe)를 조정 피드백치(Fa)로서 선택하여 구동 제어부(15)에 출력하는 기능을 갖고 있다.

본 실시형태에 따른 상기한 것 이외의 구성 및 동작에 관해서는 제1 실시형태와 마찬가지이며, 여기서의 상세한 설명은 생략한다.

[제2 실시형태의 동작]

이어서 도 9를 참조하여 본 실시형태에 따른 조절계(10)의 동작에 관해서 설명한다. 도 9는 피드백치 선택 동작을 도시하는 흐름도이다.

피드백치 선택부(24)는, 새로운 실측 피드백치(Fd) 및 추정 피드백치(Fe)가 산출될 때마다 도 9의 피드백치 선택 동작을 실행한다.

우선, 피드백치 선택부(24)는 새로운 실측 피드백치(Fd) 및 추정 피드백치(Fe)를 취득한다(단계 200).

이어서, 피드백치 선택부(24)는, 양자의 편차 D=Fd-Fe를 산출하여(단계 201), 미리 설정되어 있는 허용 범위 εa와 비교한다(단계 202).

여기서, 편차(D)가 허용 범위 εa 내에 포함되는 경우(단계 202: YES), 실측 피드백치(Fd)를 조정 피드백치(Fa)로서 선택하여, 구동 제어부(15)에 출력하고(단계 203), 일련의 피드백치 선택 동작을 종료한다.

한편, 편차(D)가 허용 범위 εa 내에 포함되지 않는 경우(단계 202: NO), 추정 피드백치(Fe)를 조정 피드백치(Fa)로서 선택하여, 구동 제어부(15)에 출력한다(단계 204).

[제2 실시형태의 효과]

이와 같이, 본 실시형태는, 피드백치 선택부(24)가, 실측 피드백치(Fd)와 추정 피드백치(Fe)의 편차(D)가 미리 설정되어 있는 허용 범위 εa의 범위 내인 경우에는 실측 피드백치(Fd)를 조정 피드백치(Fa)로서 선택하여 구동 제어부(15)에 출력하고, 편차(D)가 허용 범위 εa의 범위 밖인 경우에는 추정 피드백치(Fe)를 조정 피드백치(Fa)로서 선택하여 구동 제어부(15)에 출력하도록 한 것이다.

이에 따라, 조작단(30) 열화의 영향으로 실측 피드백치(Fd)가 이상한 값을 보인 경우에는, 정상적인 실측 피드백치(Fd')로부터 추정된 추정 피드백치(Fe)가 구동 제어부(15)에 있어서의 조작량(MV)(구동 신호(DS))의 조정에 이용되게 된다. 따라서, 조작단(30)의 임의의 동작 위치에 열화가 존재하고 있더라도 안정된 조작량(MV)의 조정을 실현할 수 있다.

[제3 실시형태]

이어서, 도 10을 참조하여 본 발명의 제3 실시형태에 따른 조절계(10)에 관해서 설명한다. 도 10은 제3 실시형태에 따른 조절계의 구성을 도시하는 블럭도이다.

본 실시형태에서는, 열화 위치의 검출 시에, 자동 제어일 때에 이용하는 조작량(MV)을 변경함으로써, 조작단(30)의 동작 위치를 시작 위치(PS)에서부터 정지 위치(PE)까지 변위시키는 경우에 관해서 설명한다.

본 실시형태는, 도 10에 도시한 것과 같이, 조작량 전환부(25)를 더 구비하고 있다.

조작량 전환부(25)는, 자동 제어일 때에는 조작량 산출부(13)에서 산출한 조작량(MV)을 출력하는 기능과, 조작 입력부(14)에서 검출된 열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 시작 위치(PS)에 대응하는 시작 위치 조작량에서부터 정지 위치(PE)에 대응하는 정지 위치 조작량까지 일정 속도로 변화되는 조작량(MVS)으로 전환하여 출력하는 기능을 갖고 있다.

구동 제어부(15)는, 조작량 전환부(25)로부터 출력된 조작량(MV/MVS)에 따른 구동 신호(DS)를 생성하여 출력함으로써 조작단(30)을 구동하는 기능을 갖고 있다.

본 실시형태에 따른 상기한 것 이외의 구성 및 동작에 관해서는 제1 또는 제2 실시형태와 마찬가지이며, 여기서의 상세한 설명은 생략한다.

[제3 실시형태의 효과]

이와 같이, 본 실시형태는, 조작량 전환부(25)가, 자동 제어일 때에는 조작량 산출부(13)에서 산출한 조작량(MV)을 출력함과 더불어, 조작 입력부(14)에서 검출된 열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 시작 위치(PS)에 대응하는 시작 위치 조작량에서부터 정지 위치(PE)에 대응하는 정지 위치 조작량까지 일정 속도로 변화되는 조작량(MVS)으로 전환하여 출력하고, 구동 제어부(15)가, 조작량 전환부(25)로부터 출력된 조작량(MV/MVS)에 따른 구동 신호(DS)를 생성하여 출력함으로써 조작단(30)을 구동하도록 한 것이다.

이에 따라, 기존 조절계에 있어서의 조작량 산출부(13) 및 구동 제어부(15)의 구성을 변경하지 않고서, 조작단(30)의 열화 위치를 검출할 때에, 조작단(30)의 동작 위치를 미리 지정된 시작 위치(PS)에서부터 정지 위치(PE)까지 일정 속도로 변위시킬 수 있다.

[실시형태의 확장]

이상 실시형태를 참조하여 본 발명을 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것이 아니다. 본 발명의 구성이나 상세에는, 본 발명의 범주 내에서 당업자가 이해할 수 있는 다양한 변경을 할 수 있다. 또한, 각 실시형태에 관해서는 모순되지 않는 범위에서 임의로 조합하여 실시할 수 있다.

10… 조절계, 10P: 정면 패널, 11: 설정치 취득부, 12: 제어량 취득부, 13: 조작량 산출부, 14: 조작 입력부, 15: 구동 제어부, 16: 구동부, 17: 동작 위치 취득부, 18: 실측 피드백치 산출부, 19: 추정 피드백치 산출부, 20: 표시 제어부, 21: 세그멘트 표시부, 21A: 메인 표시부, 21B: 서브 표시부, 21C: 바 표시부, 22: 기억부, 23: 통신 I/F부, 24: 피드백치 선택부, 25: 조작량 전환부, 30: 조작단, M: 가동체, ENC: 인코더, SP: 설정치, PV: 제어량, MV, MVS: 조작량, DS: 구동 신호, P: 검출 신호, MP: 동작 위치, Fd, Fd': 실측 피드백치, Fe: 추정 피드백치, Fa: 조정 피드백치, ΔF: 단위 변화량, Ts: 샘플링 시간, Ta: 검출 소요 시간.

Claims

미리 설정된 설정치와 제어 대상으로부터 검출한 제어량으로부터 산출하여 얻어진 조작량에 기초하여 조작단(操作端)을 구동함으로써, 상기 조작단의 동작 위치를 자동 제어하는 조절계로서,
상기 조작단의 인코더로부터 출력된 검출 신호에 기초하여, 일정 시간마다 상기 조작량에 따른 상기 조작단의 동작 위치를 나타내는 실측 피드백치를 산출하는 실측 피드백치 산출부와,
상기 실측 피드백치보다 전에 산출한 열화의 영향을 포함하지 않는 실측 피드백치에 기초하여, 상기 실측 피드백치와 대응하는 추정 피드백치를 산출하는 추정 피드백치 산출부와,
열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 상기 동작 위치가 미리 지정된 시작 위치에서부터 정지 위치까지 일정 속도로 변위하도록, 상기 조작단을 구동 제어하는 구동 제어부와,
개별적으로 점등 제어가 가능한 복수의 표시 세그멘트로 구성되는 세그멘트 표시부와,
상기 시작 위치에서부터 상기 정지 위치까지의 구동 사이에 얻어진 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치 중, 상기 실측 피드백치가 이상한 이상 구간을 검출하여, 상기 세그멘트 표시부 중 상기 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 상기 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로, 식별하여 표시하는 표시 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 조절계.
제1항에 있어서, 상기 표시 제어부는, 상기 이상 구간을 판정할 때, 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치의 편차를, 미리 설정되어 있는 허용 범위의 범위 밖에 단계적으로 설정되어 있는 복수의 이상 범위와 비교하여, 상기 편차가 상기 복수의 이상 범위 중 어느 하나에 포함되는 경우에는, 상기 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를 그 이상 범위에 개별의 표시 양태로 식별하여 표시하는 것을 특징으로 하는 조절계.
제1항에 있어서, 상기 세그멘트 표시부는, 선형으로 나란하게 배치된 복수의 표시 세그멘트로 구성되고, 이들 표시 세그멘트는, 각각의 배치 위치에 따라서, 상기 조작단의 전체 동작 구간을 분할하여 마련된 복수의 부분 동작 구간 중 어느 하나에 대응되어 있는 것을 특징으로 하는 조절계.
제2항에 있어서, 상기 세그멘트 표시부는, 선형으로 나란하게 배치된 복수의 표시 세그멘트로 구성되고, 이들 표시 세그멘트는, 각각의 배치 위치에 따라서, 상기 조작단의 전체 동작 구간을 분할하여 마련된 복수의 부분 동작 구간 중 어느 하나에 대응되어 있는 것을 특징으로 하는 조절계.
제1항에 있어서, 상기 세그멘트 표시부는, 복수의 표시 세그멘트를 임의로 점소등함으로써 임의의 숫자, 문자 또는 기호 등의 심볼을 표시하는 복수의 세그멘트 표시기로 구성되고, 각 세그멘트 표시기에 의해, 상기 표시 제어부로부터 출력된 상기 이상 구간을 나타내는 심볼을 상기 표시 양태로 표시하는 것을 특징으로 하는 조절계.
제2항에 있어서, 상기 세그멘트 표시부는, 복수의 표시 세그멘트를 임의로 점소등함으로써 임의의 숫자, 문자 또는 기호 등의 심볼을 표시하는 복수의 세그멘트 표시기로 구성되고, 각 세그멘트 표시기에 의해, 상기 표시 제어부로부터 출력된 상기 이상 구간을 나타내는 심볼을 상기 표시 양태로 표시하는 것을 특징으로 하는 조절계.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치의 편차가 미리 설정되어 있는 허용 범위의 범위 내인 경우에는, 상기 실측 피드백치를 상기 조작량의 조정에 이용하는 조정 피드백치로서 선택하고, 상기 편차가 상기 허용 범위의 범위 밖인 경우에는, 상기 추정 피드백치를 상기 조정 피드백치로서 선택하는 피드백치 선택부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 조절계.
미리 설정된 설정치와 제어 대상으로부터 검출한 제어량으로부터 산출하여 얻어진 조작량에 기초하여 조작단을 구동함으로써, 상기 조작단의 동작 위치를 자동 제어하는 조절계에서 이용되는 열화 위치 검출 방법으로서,
실측 피드백치 산출부가, 상기 조작단의 인코더로부터 출력된 검출 신호에 기초하여, 일정 시간마다 상기 조작량에 따른 상기 조작단의 동작 위치를 나타내는 실측 피드백치를 산출하는 피드백치 산출 단계와,
추정 피드백치 산출부가, 상기 실측 피드백치보다 전에 산출한 열화의 영향을 포함하지 않는 실측 피드백치에 기초하여, 상기 실측 피드백치와 대응하는 추정 피드백치를 산출하는 추정 피드백치 산출 단계와,
구동 제어부가, 열화 위치의 검출을 지시하는 지시 조작에 따라서, 상기 동작 위치가 미리 지정된 시작 위치에서부터 정지 위치까지 일정 속도로 변위하도록, 상기 조작단을 구동 제어하는 구동 제어 단계와,
표시 제어부가, 상기 시작 위치에서부터 상기 정지 위치까지의 구동 사이에 얻어진 상기 실측 피드백치와 상기 추정 피드백치 중, 상기 실측 피드백치가 이상한 이상 구간을 검출하여, 개별적으로 점등 제어가 가능한 복수의 표시 세그멘트로 구성되는 세그멘트 표시부 중, 상기 이상 구간과 대응하는 표시 세그멘트를, 상기 이상 구간 이외의 구간에 대응하는 표시 세그멘트와는 다른 표시 양태로, 식별하여 표시하는 표시 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열화 위치 검출 방법.