KR20190015384A - 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법과 시스템 - Google Patents

가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법과 시스템 Download PDF

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KR20190015384A
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reciprocating engine
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필립 윌리엄스
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아베엘 리스트 게엠베하
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Abstract

본 발명은 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법에 관한 것이며, 상기 방법은 아래의 단계, 즉:
- 왕복 기관에 제공된 크랭크 샤프트(1)의 제1 회전 불균일성-매개 변수 값(U1.1; U1.2; △1)을 산출하는 단계(S30); 및
- 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로 왕복 기관의 압축비-매개 변수 값을 산출하는 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법과 시스템
본 발명은 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법과 시스템 및 이러한 시스템을 구비한 차량, 특히 승용차에 관한 것이다.
종래 기술은 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 공지하고 있으며, 특히 여기서 압축 용적 또는 잔여 용적(Vk)에 대한 (피스톤)행정 용적(Vh)과 압축 용적 또는 잔여 용적(Vk)의 합계 부분을 통상적으로 압축비(ε)로 이해할 수 있다(
Figure pct00001
).
이로 인해, 왕복 기관의 기능이 향상될 수 있으며, 특히 이러한 기능이 서로 다른 하중 범위에 적용될 수 있다.
전술한 것을 위해, WO 2015/055582 A2는 종 방향으로 조절 가능한 커넥팅 (로드)를 제안하고 있다.
본 발명의 목적은 왕복 기관 및 이러한 왕복 기관의 작동을 향상시키는 것이다.
본 발명의 상기 목적은 독립 청구항에 따른 방법 및 시스템을 통해 해결된다. 청구항 12항은 본 발명에 따라 공지된 시스템을 통해 차량을 보호하며, 바람직한 실시 형태는 종속항의 대상이다. 본 발명에 따른 청구항의 설명은 명시적으로 발명의 상세한 설명의 일부분으로 구성된다.
본 발명의 일 측면에 따라, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법은 아래의 단계, 즉:
- 왕복 기관에 제공된 크랭크 샤프트의 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하는 단계; 및
- 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로 또는 이러한 값에 따라 왕복 기관의 압축비-매개 변수 값을 산출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 측면에 따라, 가변적인 압축비를 갖는 하나 또는 복수의 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 시스템은 전술한 방법을 실행하기 위해 특히 하드웨어 및/또는 소프트웨어, 특히 프로그램 기술적으로 제공 및/또는 다음과 같은 구성, 즉:
- 왕복 기관에 제공된 하나 또는 복수의 크랭크 샤프트의 하나 또는 복수의 회전 불균일성-매개 변수의 하나의 값 또는 제1 값을 산출하기 위한 장치; 및
- 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로 또는 이러한 값에 따라 왕복 기관의 하나 또는 복수의 압축비-매개 변수의 하나 또는 제1 값을 산출하기 위한 장치를 구비한다.
전술한 것은 특히 두 가지 인식, 즉 압축비, 특히 압축비의 변화가 왕복 기관의 회전 불균일성에 특징적인 방식으로 영향을 준다는 것과, 이로 인해 역으로 압축비가 회전 불균일성을 토대로 산출될 수 있고, 특히 압축비의 변화는 회전 불균일성의 변화를 토대로 바람직하게는 측정 기술적으로 산출될 수 있다는 인식에 근거를 두고 있다. 특히, 하나 또는 복수의 실린더의 높은 압축비 또는 낮은 압축비는 실린더 또는 실린더에 제공된 피스톤, 커넥팅 로드 및 이와 유사한 것의 동적 힘, 특히 관성 또는 가속력, 유동적으로(유발된) 힘, 압축력 및/또는 감압력(decompression force), 및/또는 마찰력을 변화시킬 수 있고, 특히 중요한 것은 정해진 실린더 고유의 개별 크랭크 앵글 범위에서 실린더에 의해 유발된 회전 불균일성이 영향을 줄 수 있다는 것이다.
일 실시 형태에서, 상기 왕복 기관은 차량, 특히 승용차의 왕복 내연 기관, 특히 충전 또는 충전되지 않은 2 행정 또는 4 행정 엔진, 특히 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진이다.
일 실시 형태에서, 상기 왕복 기관의 하나 또는 복수의 실린더, 특히 모든 실린더의 압축비는 특히 개별적 또는 통합적으로, 특히 함께 조절될 수 있으며, 특히 최소 압축비와 최대 압축비 사이에서 가역적으로 조절될 수 있다. 상기 왕복 기관의 모든 실린더 압축비가 통합적으로 조절될 경우, 실린더는 동일한 회전 불균일성(의 동일한 변화)에 변화에 영향을 주며, 이것은 실시 형태에서 압축비-매개 변수의 산출을 향상시킬 수 있다.
일 실시 형태에서, 일차원 또는 다차원 회전 불균일성-매개 변수는 크랭크 샤프트의 회전 불균일성, 특히 적어도 최대 회전 불균일성 및/또는 최소 회전 불균일성 및/또는 정해진 적어도 하나의 크랭크 앵글 범위에 따라 좌우되며, 또한 이러한 매개 변수는 회전 불균일성을 정량화한다. 본 발명의 의미에서 회전 불균일성은 실시 형태에 따라 특히 크랭크 샤프트의 속도, 특히 회전 속도 또는 앵글 속도(angular speed)의 변화, 특히 가속도 및/또는 편차의 변화, 특히 속도 기준 값, 특히 속도 중간 값에 대한 차이의 변화 및/또는 시간 및/또는 크랭크(샤프트) 앵글의 영향을 받으며, 특히 상기 회전 불균일성은 전술한 것을 나타낼 수 있다. 실시 형태에서, 특히 회전 불균일성은 일반적으로 왕복 기관의 실린더 또는 이러한 왕복 기관의 작용을 통해 유발되는 그러한 회전 불균일성이다.
일 실시 형태에서, 일차원 또는 다차원 압축비-매개 변수는 상기 왕복 기관의 하나 또는 복수의 실린더, 특히 모든 실린더의 압축비 및/또는 이러한 압축비 변화의 영향을 받으며, 상기 압축비-매개 변수는 상기 왕복 기관의 하나 또는 복수의 실린더, 특히 모든 실린더의 압축비 및/또는 압축비의 변화, 특히 개별 실린더의 하나 또는 복수의 개별 압축비 및/또는 이러한 압축비의 변화 및/또는 두 개의 실린더 또는 그 이상의 실린더, 특히 모든 실린더를 통해 산출된 압축비 및/또는 이러한 압축비의 변화, 두 개의 실린더 또는 그 이상의 실린더, 특히 모든 실린더의 최대 및/또는 최소 압축비 및/또는 이러한 압축비의 변화 또는 이와 유사한 것을 포함한다.
일 실시 형태에서, 압축비-매개 변수 값 산출은 (적어도) 하나의 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로 특히 경험 및/또는 계산, 특히 시뮬레이션을 통해 제공된 회전 불균일성-매개 변수 값과 압축비-매개 변수 값 간의 상관관계를 통해, 특히 특성 곡선, 기능적 관계 또는 이와 유사한 것을 통해 실시될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따라, 상기 방법은 아래의 단계, 즉:
- 왕복 기관의 제1 실린더 또는 복수의 실린더, 특히 모든 실린더의 목표-압축비를 제1, 특히 극한값, 특히 최소 또는 최댓값으로부터 제2, 특히 극한값, 특히 최대 또는 최솟값으로 조절하는 단계;
- 특히, 제1 목표-압축비 값을 위해 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하는 단계;
- 특히 제2 목표-압축비 값을 위해 동일한 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하는 단계; 및
- 제1 및 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로, 특히 편차, 특히 제1 회전 불균일성-매개 변수 값과 제2 회전 불균일성-매개 변수 값 사이의 차이를 토대로 압축비-매개 변수 값을 산출하는 단계를 포함한다.
전술한 것에 대응하여 실시 형태에서 본 발명에 따른 시스템은 아래의 구성, 즉:
- 왕복 기관의 제1 실린더 또는 복수의 실린더, 특히 모든 실린더의 하나의 압축비 또는 목표-압축비를 제1, 특히 극한값, 특히 최소 또는 최댓값으로부터 제2, 특히 극한값, 특히 최대 또는 최솟값으로 조절하기 위한 장치;
- 특히 제1 목표-압축비 값을 위해 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하기 위한 장치;
- 특히 제2 목표-압축비 값을 위해 동일한 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하기 위한 장치; 및
- 제1 및 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로, 특히 편차, 특히 제1 회전 불균일성-매개 변수 값과 제2 회전 불균일성-매개 변수 값 사이의 차이를 토대로 압축비-매개 변수 값을 산출하기 위한 장치를 구비한다.
이로 인해, 바람직한 실시 형태에 따라 압축비의 변화 또는 조절이 컨트롤 될 수 있으며, 특히 상기 압축비를 조절하기 위한 조절 장치의 (오)작동이 진단될 수 있다.
또 다른 실시 형태에 따라, 제1 값으로부터 제2 값으로 목표-압축비를 조절하는 것은 제1 (목표) 값의 확정 및/또는 특히 제2 (목표) 값의 이어지는 또는 선행하는 확정을 포함한다.
추가로 또는 선택적으로, 또 다른 실시 형태에 따라 하나 또는 복수의 목표-압축비 조절은 아래의 단계, 즉:
- 왕복 기관의 (적어도) 제1 실린더, 특히 복수의 실린더, 특히 모든 실린더에 제공된 커넥팅 로드의 목표-길이를 특히 통합적으로 또는 개별적으로 변경하는 단계를 포함한다.
전술한 것에 대응하여 실시 형태에서 본 발명에 따른 시스템은 아래의 구성, 즉:
- 왕복 기관의 (적어도) 제1 실린더, 특히 복수의 실린더, 특히 모든 실린더에 제공된 커넥팅 로드의 목표-길이를 특히 통합적으로 또는 개별적으로 변경하기 위한 장치를 구비한다.
이로 인해, 실시 형태에서 압축비가 바람직하게 조절될 수 있다. 이와 관련하여 전술한 WO 2015/055582 A2의 내용이 보완되고, 상기 공보의 이러한 내용은 명시적으로 본 발명의 공개 공보와 연관성을 갖는다.
본 발명의 실시 형태에 따라, 상기 왕복 기관의 실린더, 특히 하나 또는 제1 실린더 또는 복수의 실린더, 특히 모든 실린더가 불연소 작동할 때 이러한 실린더의 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값이 산출된다.
이로 인해, 실시 형태에서 바람직하게는 기준 경계 조건이 유지될 수 있다. 추가로 또는 선택적으로, 실시 형태에서 상기 왕복 기관이 불연소 오버런 작동(overrun operation)할 때, 제1 값으로부터 제2 값으로 목표-압축비가 조절됨으로써 상기 왕복 기관의 출력 장애가 감소, 바람직하게는 억제될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따라, 상기 방법은 아래의 단계, 즉:
- 크랭크 샤프트의 크랭크 앵글 및/또는 특히 크랭크 앵글의 적어도 제1 미분 시간(derivative time) 및/또는 더 높은 미분 시간 또는 시간 변화, 특히 크랭크 샤프트의 속도 및/또는 가속도를 특히 앵글 센서 및/또는 속도 센서 및/또는 가속도 센서 및/또는 특히 수치 구분 및/또는 크랭크 앵글을 통해 측정하는 단계; 및
- 측정된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 미분 시간을 토대로 또는 전술한 것에 따라 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하는 단계를 포함한다.
전술한 것에 대응하여, 실시 형태에서 본 발명에 따른 시스템은 아래의 구성, 즉:
- 크랭크 샤프트의 크랭크 앵글 및/또는 특히 크랭크 앵글의 적어도 제1 미분 시간 및/또는 더 높은 미분 시간 또는 시간 변화, 특히 크랭크 샤프트의 속도 및/또는 가속도를 특히 앵글 센서 및/또는 속도 센서 및/또는 가속도 센서 및/또는 특히 수치 구분 및/또는 크랭크 앵글을 통해 측정하기 위한 장치; 및
- 측정된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 하나의 미분 시간을 토대로 또는 전술한 것에 따라 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하기 위한 장치를 구비한다.
이를 위해, 실시 형태에서 바람직하게는 장치, 특히 센서가 크랭크 샤프트(앵글) 위치 및/또는 크랭크 샤프트 속도를 측정하기 위해 사용될 수 있으며, 상기 센서는 또 다른 목적을 위해 제공되어 있기 때문에, 이로 인해 또 다른 기능을 갖는다.
일 실시 형태에서, 측정된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 하나의 미분 시간은 특히 수치상으로 필터링되고, 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값은 필터링 된 크랭크 앵글 및/또는 필터링 된 적어도 미분 시간을 토대로 산출된다. 또 다른 실시 형태에서, 실린더에 의해 유발되지 않은 부분(proportion)은 필터링을 통해 적어도 부분적으로 감소 되고, 측정된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 미분 시간은 전술한 것에 대응하여 필터링 된다.
전술한 것에 대응하여, 실시 형태에서 본 발명에 따른 시스템은 실린더에 의해 유발되지 않은 부분이 필터링을 통해 적어도 부분적으로 감소 되도록 측정된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 미분 시간을 특히 수치상으로 필터링 하기 위한 장치 및 필터링 된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 미분 시간을 토대로 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하기 위한 장치를 구비할 수 있다.
이로 인해, 실시 형태에서 산출된 회전 불균일성-매개 변수 값의 질(quality) 및/중요성이 개선 및/또는 측정 및/또는 다른 장애에 의한 영향이 특히 확률론적 진동(stochastic oscillation) 또는 시스템 진동(systematic oscillation) 또는 이와 유사한 것을 통해 감소 될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따라, 하나 또는 복수의 크랭크 앵글 범위 및 정해진 하나 또는 그 이상의 크랭크 앵글 범위를 위한 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값이 산출되며, 본 발명에 따른 시스템은 하나 또는 복수의 크랭크 앵글 범위 및 정해진 하나 또는 그 이상의 크랭크 앵글 범위를 위한 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하기 위한 장치를 구비할 수 있다.
또 다른 실시 형태에서, 정해진 하나 또는 그 이상의 크랭크 앵글 범위는 특히 상기 왕복 기관의 하나의 실린더, 특히 제1 실린더의 상사점 및/또는 하사점을 각각 포함할 수 있다. 또 다른 실시 형태에서, 정해진 크랭크 앵글 범위는 상기 왕복 기관의 제1 실린더의 상사점 및/또는 하사점을 포함하고, 정해진 적어도 또 다른 크랭크 앵글 범위는 상기 왕복 기관의 또 다른 실린더의 상사점 및/또는 하사점을 포함할 수 있다.
추가로 또는 선택적으로, 실시 형태에서 상기 하나 또는 그 이상으로 정해진 크랭크 앵글 범위는 각각 적어도 2°초과, 바람직하게는 적어도 5°초과, 특히 바람직하게는 적어도 10°초과 및/또는 최대 135°, 특히 최대 90°, 특히 최대 45°이다.
이로 인해, 실시 형태에서 특히 특징적인 회전 불균일성-매개 변수 값이 이용될 수 있고, 압축비-매개 변수 값 산출이 개선될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따라, 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값은 특히 회전 불균일성의 하나 또는 복수의 중간 값 및/또는 하나 또는 복수의 극한값, 특히 최댓값 및/또는 최솟값을 토대로 또는 전술한 것에 따라 산출되며, 이러한 회전 불균일성-매개 변수 값은 전술한 것을 나타낼 수 있다. 또 다른 실시 형태에서, 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값은 특히 회전 불균일성의 두 개의 중간 값 및/또는 극한값, 특히 최대 및/또는 최솟값 사이의 적어도 하나의 차이를 토대로 또는 전술한 것에 따라 산출될 수 있으며, 이러한 회전 불균일성-매개 변수 값은 전술한 것을 나타낼 수 있다.
이로 인해, 실시 형태에서 특히 특징적인 회전 불균일성-매개 변수 값이 이용될 수 있고, 압축비-매개 변수 값의 산출이 (지속적으로) 개선될 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따라, 압축비-매개 변수 값이 주어진 조건을 충족할 경우, 특히 이러한 압축비-매개 변수 값의 주어진 상한값이 초과 및/또는 미달 될 경우 및/또는 이러한 값이 주어진 범위 밖에 제공될 경우, 신호, 특히 진단 신호 및/또는 제어 신호가 출력될 수 있다.
이로 인해, 실시 형태에서 오류가 발생한 압축비가 검출될 수 있다.
본 발명의 의미에서 장치는 하드웨어 기술 및/또는 소프트웨어 기술적으로 형성된 장치일 수 있으며, 특히 상기 장치는 바람직하게는 저장 시스템 및/또는 버스 시스템(bus system)과 데이터 연결 및 신호 연결된 디지털 처리 장치, 특히 중앙 처리 장치(CPU) 및/또는 하나 또는 복수의 프로그램 또는 프로그램 모듈을 구비할 수 있다. 상기 CPU는 저장 시스템에 저장된 프로그램으로서 구현된 명령어를 실행하기 위해 형성될 수 있으며, 데이터 버스로부터 입력 신호를 탐지 및/또는 출력 신호를 상기 데이터 버스에 출력하기 위해 형성될 수 있다. 상기 저장 시스템은 하나 또는 복수의 기억 매체(storage medium), 특히 서로 다른 기억 매체를 구비할 수 있고, 특히 광학-자기(optical-magnetic) 고체 및/또는 또 다른 비휘발성 매체를 구비할 수 있다. 상기 프로그램은 이러한 프로그램이 전술한 방법을 구현 또는 실행할 수 있도록 제공될 수 있기 때문에, CPU는 그러한 방법의 단계를 실행할 수 있으며, 이로써 특히 상기 왕복 기관을 제어 및/또는 감시할 수 있다.
본 발명에 따라, 특히 측정된 실제 값과 비교한 것을 토대로 제어 신호의 출력, 즉 제어를 컨트롤로 이해할 수 있다.
실시 형태에서, 본 발명에 따른 방법의 하나 또는 복수의 단계, 특히 모든 단계는 특히 시스템 또는 이러한 시스템의 장치를 통해 완전 자동 또는 부분 자동으로 실시될 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시 형태는 종속항과 바람직한 실시 형태의 설명에서 상세하게 설명된다.
이를 위해 개략적인 도면 설명은 다음과 같다:
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 차량의 일부를 도시하고 있고,
도 2는 최대 및 최소 압축비를 위해 차량에 제공된 크랭크 샤프트의 크랭크 앵글에 대한 회전 불균일성을 도시하고 있고,
도 3은 본 발명의 실시 형태에 따른 차량의 왕복 기관 진단을 위한 방법을 도시하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따라 왕복 기관을 진단하기 위해 가변적인 압축비를 갖는 왕복 내연 기관 및 시스템을 구비한 차량의 일부를 도시하고 있다.
공지된 방식에 따라, 상기 왕복 기관은 크랭크 샤프트(1) 및 복수의 실린더(10, 20, 30 및 40) 를 구비하며, 상기 실린더에서 피스톤은 연료와 공기를 교대로 압축하고(실린더(10) 참조), 이러한 혼합물의 연소를 통해 구동되며(실린더(20) 참조), 공기 또는 혼합물을 흡입(실린더(30) 참조) 및 배출하고(실린더(40) 참조), 이를 위해 상기 피스톤은 커넥팅 로드(11, 21, 31 및 41)를 통해 상기 크랭크 샤프트(1)와 연결되어 있다.
도 1에서 파선으로 암시되어 있는 것처럼, 상기 커넥팅 로드(11, 21, 31, 41)의 길이와 실린더(10, 20, 30 및 40) 및 상기 왕복 내연 기관의 압축비는 엔진-ECU(2)을 통해 조절될 수 있다.
상기 ECU(2)는 트리거 휠(3)을 통해 크랭크 앵글(KW)을 측정하고, 전술한 것으로부터 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출한다.
도 2는 최대 압축비(도 2 참조) 및 최소 압축비(도 2에서 파선으로 표시됨)와 관련하여 ECU에 의해 산출된 회전 불균일성(Ω)의 예를 도시하고 있다. 이러한 회전 불균일성(Ω)은 예를 들어, 크랭크 앵글
Figure pct00002
에 의한 크랭크 샤프트 속도 변경, 크랭크 앵글
Figure pct00003
또는 이와 유사한 것에 의한 크랭크 샤프트 가속도일 수 있다.
진행 과정은 크랭크 샤프트(1)의 회전 불균일성(Ω)이 특징적인 방식으로 실제 압축비에 따라 좌우된다는 것, 특히 특징적인 방식으로 조절된 압축비로 변한다는 것을 예로 들어 설명하고 있다.
상기 ECU(2)는 다음에서 도 3과 관련하여 설명될 방법, 즉 본 발명의 실시 예에 따른 왕복 기관을 진단하기 위한 그러한 방법을 실행하고 있으며, 이를 위해 하드웨어 및 소프트웨어가 적합하게 제공되어 있다.
단계(S10)에서 상기 ECU(2) 및 방법은 진단 조건의 충족 여부, 특히 상기 왕복 기관이 불연소 오버런 작동 상태에 있는지, 또는 그렇지 않은지를 검사한다.
또 다른 실시 형태에서, 진단 조건은 상기 방법을 주기적으로 추가 실행할 수 있으며, 이것은 특히 한 번은 정해진 주행 사이클, 예를 들어 대응하는 (주행)사이클-식별자 또는 사이클 플래그(flag)가 추가로 검사됨으로써 실시된다. 전술한 것에 대응하여, 실시 형태에 따른 다음 단계는 모든 오버런 작동에서 실시되거나, 또는 주행 사이클마다 단 한 번만 실시된다.
전술한 진단 조건이 충족되지 않았을 경우(S10: "N"), ECU(2) 및 방법은 전술한 단계(S10)를 반복한다. 진단 조건이 충족되었을 경우, 상기 ECU 및 방법은 단계(S20)를 진행한다.
이 경우, 상기 ECU 및 방법은(커넥팅 로드 길이 조절을 위한 대응하는 목표-설정을 통해) 상기 왕복 기관(의 실린더(10, 20, 30, 40의)의 최대 목표-압축비를 확정하며, 이러한 목표-압축비를 위해 또는 이러한 목표 압축비에서 크랭크 앵글(KW(t))의 시간적 진행 흐름을 측정하고, 수치상의 필터링이 적용된 상태에서 크랭크 샤프트(1)의 회전 불균일성(Ω)이 산출된다(도 2 참조).
전술한 것으로부터, 상기 ECU 및 방법은 단계(S30)에서 회전 불균일성-매개 변수의 제1 값을 산출한다.
이것은 예를 들어, 제1 실린더(10)의 상사점(OT) 부근에서 정해진 크랭크 앵글 범위(δ1)의 회전 불균일성(Ω)의 최댓값(U1.1), 상사점(OT)을 갖는 정해진 크랭크 앵글 범위(δ2)의 회전 불균일성(Ω)의 최솟값(U1.2)), 정해진 크랭크 앵글 범위(δ2) 또는 이와 유사한 것의 최댓값과 최솟값 사이의 차이(△1)일 수 있다.
단계(S40)에서 상기 ECU 및 방법은(커넥팅 로드 길이 조절을 위한 대응하는 목표-설정을 통해) 왕복 기관(의 실린더(10, 20, 30, 40의)의 최소 목표-압축비를 확정하며, 이러한 목표-압축비를 위해 또는 이러한 목표 압축비에서 상기 크랭크 샤프트(1)의 회전 불균일성(Ω)은 수치상의 필터링이 적용된 상태에서 크랭크 앵글의 측정된 시간적 흐름으로부터 다시 산출된다(도 2에서 파선으로 표시됨).
전술한 것으로부터, 상기 ECU 및 방법은 단계(S30)와 유사한 방식으로 단계(S50)에서 회전 불균일성-매개 변수의 제2 값, 예를 들어 제1 실린더(10)의 상사점(OT) 부근에서 정해진 크랭크 앵글 범위(δ1)의 회전 불균일성(Ω)의 최댓값(U2.1), 정해진 크랭크 앵글 범위(δ2)의 회전 불균일성(Ω)의 최솟값(U2.2) 또는 정해진 크랭크 앵글 범위(δ2)의 최댓값과 최솟값 사이의 차이(△2)를 산출한다.
이어서, ECU(2) 및 방법은 단계(S60)에서 제1 및 제2 회전 불균일성-매개 변수 값의 편차, 예를 들어 두 값(U2.1 - U1.1), (U2.2 - U1.2) 간의 편차 또는 (△2 - △1)의 차이를 토대로 예를 들어 이러한 차이에 비례하고, 압축비 변화에 좌우되며 이러한 압축비를 나타내는 압축비-매개 변수 값을 산출한다.
단계(S70)에서 상기 ECU(2) 및 방법은 이러한 압축비-매개 변수 값이 정해진 범위 외부에 놓여 있는지, 특히 정해진 최솟값에 미달하는지를 검사하며, 이때 이러한 최솟값은 최댓값과 최솟값 사이의 압축비 조절시 발생할 수 있는 그러한 값이다.
그렇지 않을 경우, 또는 압축비-매개 변수 값이 정해진 범위(S70: "N") 내에 있을 경우, 상기 ECU(2) 및 방법은 단계(S10)로 회귀하며, 이것은 진단 조건이 제공될 경우 예를 들어 이어지는 주행 사이클 또는 오버런 작동에서 상기 방법을 다시 실행하기 위한 것이다.
그렇지 않을 경우 또는 최대 및 최소 목표-압축비 또는 이러한 값의 차이(S70: "N")에 대해 회전 불균일성-매개 변수 값 사이의 편차가 매우 적을 경우, 상기 ECU(2) 및 방법은 단계(S80)에서 대응하는 진단 신호를 출력하고, 이어서 단계(S10)로 회귀하며, 이때 상기 진단 신호는 조절 메커니즘의 불충분한 기능 또는 오작동을 표시한다.
전술한 발명의 상세한 설명에서 표본적인 실시 형태가 설명되었지만, 다양한 변형된 형태도 가능하다.
일 실시 예에서, 모든 커넥팅 로드(11, 21, 31 및 41)의 목표-길이 또는 모든 실린더(10, 20, 30 및 40)의 목표-압축비가 통합적으로 조절되었고, 전술한 것으로부터 획득된 크랭크 샤프트(1)의 회전 불균일성(Ω)의 편차는 단지 제1 실린더(10)를 위한 것이다.
변형된 예에서, 전술한 방법은 모든(다른) 실린더, 특히 상기 실린더의 상사점 및/또는 하사점도 마찬가지로 고려의 대상으로 삼는 그러한 실린더에 유사한 방식으로 실시될 수 있으며, (적어도) 하나의 실린더(10, 20, 30 및 40)에 대해 커넥팅 로드(11, 21, 31 및 41)의 불충분한 기능 또는 오작동이 검출될 경우, 특히 단계(S80)에서 차이가 나는 진단 메시지 또는 개별 진단 메시지가 출력될 수 있으며, 이때 전술한 것에 대응하는 실린더가 표시될 수 있다. 예를 들어, 제1 실린더(10)의 정해진 크랭크 앵글 범위(δ1)에 대해 최소 및 최대 압축비의 최댓값 사이의 차이가 정해진 범위에 존재할 경우, 이와 반대로 또 다른 실린더(20)의 상사점 부근에서 대응하여 정해진 또 다른 크랭크 앵글 범위에 대한 차이가 존재하지 않을 경우, 단계(S80)의 변형된 예에서 이러한 실린더(20)의 오작동이 출력된다.
커넥팅 로드 및 압축비가 개별적으로 조절될 경우, 단계(S20, S40)의 변형된 예에서 하나의 실린더를 위한 목표-길이 및 목표-압축비만 변경 및 이러한 실린더가 진단될 수 있으며, 이러한 변형된 예의 또 다른 실시 예에서 모든 실린더가 차례대로 대응하여 검사될 수 있으며, 이것은 단계(S10 - S80)에서 모든 실린더의 검사가 개별적으로 실시될 수 있다는 것을 의미한다.
변형된 예에서, 최댓값(U1.1 및 U2.1) 대신 예를 들어 정해진 크랭크 앵글 범위(δ1)에 대한 중간 값이 회전 불균일성-매개 변수 값으로서 사용될 수도 있다.
변형된 예에서, 목표-길이 및 목표-압축비의 조절이 생략될 수도 있다. 특히, 도 2에서 알 수 있듯이 특징적인 회전 불균일성-매개 변수 값(U1.1, U1.2 또는 △1)으로부터 최대 실제-압축비 값의 존재 및 이러한 최대 실제-압축비 값의 존재에 대응하는 압축비-매개 변수 값이 산출될 수 있으며, U2.1, U2.2 또는 △2로부터 최소 실제-압축비의 존재 및 이러한 최소 실제-압축비의 존재에 대응하는 압축비-매개 변수 값이 산출될 수 있고, 전술한 것의 중간 값으로부터 대응하는 또 다른 실제-압축비 및 대응하는 압축비-매개 변수 값이 산출될 수 있다.
전술한 것은 또 다른 변형된 예에서 추가로 또는 선택적으로 상기 왕복-내연 기관, 특히 압축비 조절을 위한 제어, 특히 컨트롤을 위해 이용될 수 있으며, 이것은 예를 들어 단계(S80)에서 대응하는 제어 신호가 출력됨으로써 가능하다.
또한, 표본적인 실시 형태는 단지 예로서 설명되고 있으며, 이러한 예는 보호 범위, 적용 및 구성에 어떠한 방식으로도 제한될 수 없다. 오히려, 전술한 발명의 상세한 설명을 통해 적어도 하나의 표본적인 실시 형태의 변형을 위한 지침이 당업자에게 제공되며, 특히 공지된 구성 요소의 기능 및 배열과 관련하여 다양한 변형을 가할 수 있으며, 이때 전술한 것은 청구항 및 이러한 청구항과 동등한 특징 결합으로부터 생겨난 보호 범위를 벗어나지 않는다.
1 크랭크 샤프트
2 엔진-ECU
3 트리거 휠
10; 20; 30; 40 실린더
11; 21; 31; 41 커넥팅 로드
KW 크랭크 앵글
Ω 필터링 된 회전 불균일성
OT 상사점
δ1; δ2 정해진 크랭크 앵글 범위
U1.1; U2. 1 최댓값
U1.2; U2. 2 최솟값
△1; △2 차이

Claims (12)

  1. 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법으로서,
    - 왕복 기관에 제공된 크랭크 샤프트(1)의 제1 회전 불균일성-매개 변수 값(U1.1; U1.2; △1)을 산출하는 단계(S30); 및
    - 상기 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로 왕복 기관의 압축비-매개 변수 값을 산출하는 단계(S60)를 포함하는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    - 왕복 기관의 적어도 하나의 제1 실린더(10)의 목표-압축비를 제1, 특히 극한값으로부터 제2, 특히 극한값으로 조절하는 단계(S20, S40);
    - 제1 목표-압축비 값을 위해 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하는 단계(S30);
    - 제2 목표-압축비 값을 위해 제2 회전 불균일성-매개 변수 값(U2.1; U2.2; △2)을 산출하는 단계(S50); 및
    - 제1 및 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로 압축비-매개 변수 값을 산출하는 단계(S60)를 포함하는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    목표-압축비를 조절하는 단계는:
    - 왕복 기관의 제1 실린더에 제공된 커넥팅 로드(11)의 목표-길이를 변경하는 단계(S20, S40)를 포함하는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 왕복 기관의 적어도 하나의 실린더, 특히 적어도 하나의 제1 실린더(10)의 불연소 작동을 위해 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값이 산출되는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 크랭크 샤프트의 크랭크 앵글(KW) 및/또는 크랭크 앵글의 적어도 미분 시간을 측정하는 단계(S20, S40); 및
    - 측정된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 미분 시간을 토대로 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값을 산출하는 단계(S30, S50)를 포함하는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    측정된 크랭크 앵글 및/또는 적어도 미분 시간이 필터링 되며(S20, S40), 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값은 필터링 된 크랭크 앵글 및/또는 필터링 된 적어도 미분 시간을 토대로 산출되는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    정해진 적어도 하나의 크랭크 앵글 범위(δ1,δ2)를 위해 제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값이 산출되는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    정해진 적어도 하나의 크랭크 앵글 범위는 왕복 기관의 적어도 하나의 실린더, 특히 제1 실린더(10)의 상사점 및/또는 하사점(OT)을 포함하고 및/또는 상기 크랭크 앵글 범위는 적어도 2°초과 및/또는 최대 135°인, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 및/또는 제2 회전 불균일성-매개 변수 값은 적어도 하나의 중간 값 및/또는 극한값을 토대로 산출되는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    압축비-매개 변수 값이 정해진 조건을 충족할 경우, 신호, 특히 진단 신호 및/또는 제어 신호가 출력(S80)되는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 방법.
  11. 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 시스템으로서,
    상기 시스템은 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해 제공되고, 및/또는
    - 왕복 기관에 제공된 크랭크 샤프트(1)의 제1 회전 불균일성-매개 변수 값(U1.1; U1.2; △1)을 산출하기 위한 장치; 및
    - 상기 제1 회전 불균일성-매개 변수 값을 토대로 왕복 기관의 압축비-매개 변수 값을 산출하기 위한 장치를 구비하는, 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위한 시스템.
  12. 가변적인 압축비를 갖는 왕복 기관 및 상기 왕복 기관을 진단 및/또는 컨트롤하기 위해 제11항에 따른 시스템을 구비한 차량, 특히 승용차.
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