JP2019518164A - 可変圧縮比を有するレシプロ機関を診断および／あるいは制御するための方法およびシステム - Google Patents

Abstract

本願発明は、可変圧縮比を有するレシプロ機関を診断および／あるいは制御するための方法に関し、本方法は作業ステップすなわち、‐レシプロ機関のクランクシャフト（１）の回転変動パラメータの第１の値（Ｕ１，１；Ｕ１，２；Δ１）を算出するステップ（Ｓ３０）と、‐この第１の回転変動パラメータ値に基づいて、レシプロ機関のための圧縮比パラメータの値を算出するステップ（Ｓ６０）とを備える。

Description

本発明は、可変圧縮比を有するレシプロ機関を診断および／あるいは制御するための方法およびシステムと、当該システムを有する自動車特に乗用車に関する。

従来技術から、可変圧縮比を有するレシプロ機関が知られており、本願では特に専門分野で一般的に、圧縮容量もしくは残留量Ｖ_ｋに対する（ピストン）行程容積Ｖ_ｈと圧縮容量もしくは残留量Ｖ_ｋの合計の比率が、圧縮比εとして、［数１］のように理解される。

これによって、特に異なる負荷領域に順応して、レシプロ機関の機能性を改善できる。

特許文献１はこれについて、長さ調節可能なコネクティングロッドを提案している。

国際公開第２０１５／０５５５８２号

レシプロ機関もしくはその運転を改善することが、本発明の課題である。

この課題は、独立請求項に記載の方法もしくはシステムによって解決される。請求項１２は、本願で記述されるシステムを有する自動車を保護し、有利な実施形態は、従属請求項の対象である。請求項の教示は明確に、記述の一部となっている。

本願発明の一態様に従えば、可変圧縮比を有するレシプロ機関を診断および／あるいは制御するための方法は、以下の作業ステップすなわち、
‐レシプロ機関のクランクシャフトの回転変動パラメータの第１の値を算出するステップと、
‐この第１の回転変動パラメータ値に基づいてもしくはこれに応じて、レシプロ機関のための圧縮比パラメータの値を算出するステップと
を備える。

本願発明の一態様に従えば、可変圧縮比を有するレシプロ機関を診断および／あるいは制御するためのシステムは、特にハードウェア技術的におよび／あるいはソフトウェア技術的特にプログラム技術的に、本願で記述される方法を実行するために設備されており、および／あるいは
‐レシプロ機関のクランクシャフトの回転変動パラメータの第１の値を算出するための手段と、
‐この第１の回転変動パラメータ値に基づいてもしくはこれに応じて、レシプロ機関のための圧縮比パラメータの値を算出するための手段と
を備える。

これには特に、圧縮比特に圧縮比の変化がレシプロ機関の回転変動に特徴的な方法で影響を及ぼすという認識と、それによって反対に回転変動に基づいて圧縮比が、特に回転変動の変化に基づいて圧縮比の変化が、特に測定技術上有利な方法で算出され得るという認識の両方を基礎としている。特に、１つあるいは複数のシリンダの圧縮比が高くなればもしくは低くなれば、動力特に慣性力もしくは加速力と、流体力学的な（誘発された）力特に圧縮力および／あるいは減圧力、および／あるいはシリンダのピストンやコネクティングロッドなどへの摩擦力が変化し得、それで、特にシリンダによって誘発された回転変動が、それぞれシリンダ固有の特定のクランク角領域において特に著しく、特徴的に影響され得る。

レシプロ機関は、一実施形態において、特に自動車特に乗用車の、レシプロ内燃機関、特に過給されたあるいは過給されていない２サイクルあるいは４サイクルの特にオットーエンジンあるいはディーゼルエンジンである。

一実施形態において、レシプロ機関の１つあるいは複数の特にすべてのシリンダの圧縮比は、最小圧縮比と最大圧縮比との間で、特に個々にあるいは一元的に特に一緒に調節可能であり、特に可逆的である。レシプロ機関のすべてのシリンダの圧縮比が一元的に調節される場合、シリンダは同じ回転変動（回転変動の同じ変化）を現し、それによって、一実施形態において、圧縮比パラメータの算出を改善できる。

一実施形態において、一次元あるいは多次元の回転変動パラメータは、クランクシャフトの回転変動、特に少なくとも１つの最大および／あるいは最小回転変動、および／あるいは少なくとも１つの所与のクランク角領域における回転変動に依存し、一発展形態において、一次元あるいは多次元の回転変動パラメータは、これらの回転変動を数量化する。本願発明の主旨における回転変動は、一実施形態において、特にクランクシャフトの回転速度もしくは角速度の変化量、特に加速度および／あるいは速度参照値特に速度平均値の偏差特に速度参照値特に速度平均値に対する差分、および／あるいは時間の偏差および／あるいはクランク（シャフト）角の偏差に依存し、特にこれらを表示してよく、特にこれらであってよい。一実施形態において、回転変動は、特に少なくともほぼレシプロ機関のシリンダによってもしくはそれらの作用によって誘発された回転変動でもある。

一実施形態において、一次元あるいは多次元の圧縮比パラメータは、レシプロ機関の１つあるいは複数の特にすべてのシリンダの圧縮比および／あるいはその変化に依存し、一発展形態において、圧縮比パラメータは、レシプロ機関の１つあるいは複数の特にすべてのシリンダの圧縮比および／あるいはその変化を表示し、特に個別のシリンダの１つあるいは複数の個々の圧縮比および／あるいはその変化、および／あるいは２つまたはそれ以上の特にすべてのシリンダを平均した圧縮比および／あるいはその変化と、２つまたはそれ以上の特にすべてのシリンダの最大および／あるいは最小圧縮比および／あるいはその変化などを表示する。

一実施形態において、圧縮比パラメータの値の算出は、特に経験上および／あるいは計算上特にシミュレーションによって設定された、回転変動パラメータ値と圧縮比パラメータ値との間の相関を使って、特に特性マップや関数関係などを使って、（少なくとも）１つの回転変動パラメータ値に基づいて行われる。

本願発明の一実施形態に従えば、本方法は、作業ステップすなわち、
‐第１の特に極値の特に最小あるいは最大の値から、第２の特に極値の特に最大あるいは最小の値に、レシプロ機関の第１のあるいは複数の特にすべてのシリンダの目標圧縮比を調節するステップと、
‐第１の目標圧縮比値に対する特に第１の目標圧縮比値での第１の回転変動パラメータ値を算出するステップと、
‐第２の目標圧縮比値に対する特に第２の目標圧縮比値での（同じ）回転変動パラメータの第２の値を算出するステップと、
‐第１と第２の回転変動パラメータ値に基づいて、特に第１と第２の回転変動パラメータ値の偏差特に差分に基づいて、圧縮比パラメータ値を算出するステップと
を備える。

対応して、一実施形態において本システムは、
‐第１の特に極値の特に最小あるいは最大の値から、第２の特に極値の特に最大あるいは最小の値に、レシプロ機関の第１のあるいは複数の特にすべてのシリンダの目標圧縮比を調節するための手段と、
‐第１の目標圧縮比値に対する特に第１の目標圧縮比値での第１の回転変動パラメータ値を算出するための手段と、
‐第２の目標圧縮比値に対する特に第２の目標圧縮比値での（同じ）回転変動パラメータの第２の値を算出するための手段と、
‐第１と第２の回転変動パラメータ値に基づいて、特に第１と第２の回転変動パラメータ値の偏差特に差分に基づいて、圧縮比パラメータ値を算出するための手段と
を備える。

これによって、一実施形態において、圧縮比の変化もしくは調節を有利にコントロールでき、特に圧縮比を調節するための調節機構の機能（不全）が診断される。

一発展形態において、第１の値から第２の値への目標圧縮比の調節には、第１の（目標）値を設定すること、および／あるいは第２の（目標）値を特に後であるいは事前に設定することが、含まれる。

付加的にあるいは代替的に、一発展形態において、目標圧縮比の調節は、作業ステップすなわち、
‐特に一元的にあるいは個々に、レシプロ機関の（少なくとも）第１のシリンダ特に複数の特にすべてのシリンダのコネクティングロッドの目標長さを変えるステップ
を備える。

対応して、一実施形態において本システムは、
‐特に一元的にあるいは個々に、レシプロ機関の（少なくとも）第１のシリンダ特に複数の特にすべてのシリンダのコネクティングロッドの目標長さを変えるための手段
を備える。

これによって、一実施形態において、圧縮比を有利に調節できる。これに関する補足として、冒頭で挙げられた特許文献１が引き合いに出され、その内容は明確に本願開示に含まれる。

本願発明の一実施形態に従えば、レシプロ機関の第１のあるいは複数の特にすべてのシリンダの非発火運転に対する特に非発火運転での第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値が、算出される。

これによって、一実施形態において、参照境界条件を有利に順守できる。付加的にあるいは代替的に、一実施形態において、レシプロ機関の非発火運転もしくは惰性運転の際に、第１の値から第２の値に目標圧縮比を調節することによって、レシプロ機関の出力の障害を低減でき、好適には回避できる。

本願発明の一実施形態に従えば、本方法は、作業ステップすなわち、
‐特に角度センサおよび／あるいは速度センサおよび／あるいは加速度センサを使って、および／あるいは特に数値の微分法および／あるいはクランク角についての微分法によって、クランクシャフトのクランク角、および／あるいはクランク角の少なくとも１つの特に第１のおよび／あるいはより高い時間微分（Zeitableitung）もしくは時間的な変化、特にクランクシャフトの速度および／あるいは加速度を検出するステップと、
‐検出されたクランク角および／あるいは少なくとも１つの時間微分に基づいてもしくはこれに応じて、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値を算出するステップと
を備える。

対応して、一実施形態において本システムは、
‐特に角度センサおよび／あるいは速度センサおよび／あるいは加速度センサを使って、および／あるいは特に数値の微分法および／あるいはクランク角についての微分法によって、クランクシャフトのクランク角、および／あるいはクランク角の少なくとも１つの特に第１のおよび／あるいはより高い時間微分、特にクランクシャフトの速度および／あるいは加速度を検出するための手段と、
‐検出されたクランク角および／あるいは少なくとも１つの時間微分に基づいてもしくはこれに応じて、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値を算出するための手段と
を備える。

一実施形態において、このために有利には、クランクシャフト（角）位置および／あるいはクランクシャフト速度を検出するための手段特にセンサが用いられてよく、当該センサはすでに別の目的で備わっており、これによってさらなる機能性を引き継ぐ。

一実施形態において、検出されたクランク角および／あるいは少なくとも１つの時間微分は、特に数値フィルタにかけられ、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値は、フィルタにかけられたクランク角および／あるいはフィルタにかけられた少なくとも１つの時間微分に基づいて算出される。一発展形態において、シリンダによって誘発されていない割合は、フィルタにかけることによって少なくとも部分的に減少し、もしくは検出されたクランク角および／あるいは少なくとも１つの時間微分は、それに対応してフィルタにかけられる。

対応して、一実施形態において本システムは、特に、シリンダによって誘発されていない割合を、フィルタにかけることによって少なくとも部分的に減少させるような、特に、検出されたクランク角および／あるいは少なくとも１つの時間微分を数値フィルタにかけるための手段と、フィルタにかけられたクランク角および／あるいは少なくとも１つの時間微分に基づいて、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値を算出するための手段とを備える。

これによって、一実施形態において、算出された回転変動パラメータ値の品質および／あるいは有意性を改善でき、および／あるいは測定障害および／あるいは特に確率的なまたは体系的な振動などによる別の障害の影響を、減少させることができる。

本願発明の一実施形態に従えば、１つあるいは複数の所与のクランク角領域に対するもしくは所与のクランク角領域での、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値が算出され、もしくは本システムは、１つあるいは複数の所与のクランク角領域に対するもしくは所与のクランク角領域での、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値を算出するための手段を備える。

一発展形態において、所与のクランク角領域は、レシプロ機関の特に第１のシリンダの上死点および／あるいは下死点を特にそれぞれ１つ備える。一発展形態において、所与のクランク角領域は、レシプロ機関の第１のシリンダの上死点および／あるいは下死点を備え、少なくとも１つのさらなる所与のクランク角領域は、レシプロ機関のさらなるシリンダの上死点および／あるいは下死点を備える。

付加的にあるいは代替的に、一実施形態において、所与のクランク角領域は特にそれぞれ、少なくとも２度、特に少なくとも５度、特に少なくとも１０度、および／あるいは最大でも１３５度、特に最大でも９０度、特に最大でも４５度で延伸する。

これによって、一実施形態において、特に特徴的な回転変動パラメータ値を利用でき、それで圧縮比パラメータ値の算出を改善できる。

本願発明の一実施形態に従えば、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値は、特に回転変動の１つあるいは複数の平均値および／あるいは１つあるいは複数の極値特に最大値および／あるいは最小値に基づいてもしくはこれに応じて算出され、その回転変動パラメータ値は、特にこれらを表示してよい。一発展形態において、第１のおよび／あるいは第２の回転変動パラメータ値は、特に回転変動の２つの平均値および／あるいは極値特に最大値および／あるいは最小値の間の少なくとも１つの差分に基づいてもしくはこれに応じて算出され、その回転変動パラメータ値は、特にこれらを表示してよい。

これによって、一実施形態において、特に特徴的な回転変動パラメータ値を利用でき、それで圧縮比パラメータ値の算出を（さらに）改善できる。

本願発明の一実施形態に従えば、圧縮比パラメータ値が所与の条件を満たす場合、特に所与の上限値を上回り、および／あるいは下限値を下回り、および／あるいは所与の領域の外にある場合、信号特に診断信号および／あるいは制御信号が出力される。

これによって、一実施形態において、誤った圧縮比の検知に対して有利に反応できる。

本願発明の主旨における手段は、ハードウェア技術的におよび／あるいはソフトウェア技術的に形成されていてよく、特に、好適には記憶システムおよび／あるいはバスシステムとデータ接続もしくは信号接続された特にデジタル式の処理ユニット特にマイクロプロセッサユニット（ＣＰＵ）および／あるいは１つあるいは複数のプログラムあるいはプログラムモジュールを備えてよい。ＣＰＵは、記憶システム内に格納されたプログラムとして実装されている命令を実行し、データバスからの入力信号を検出し、および／あるいは出力信号をデータバスに出すために形成されていてよい。記憶システムは、１つあるいは複数の特に様々な記憶メディア、特に光学メディア、磁気メディア、固体メディアおよび／あるいは別の不揮発性メディアを備えてよい。プログラムは、本願で記述される方法を具現化するもしくは実施可能にする性質のものであってよいので、ＣＰＵは、そのような方法のステップを実施でき、ひいては特にレシプロ機関を制御および／あるいは監視できる。

制御するとは、本願では特に、検出された実際値との比較に基づいて制御信号を出力することつまり調整することと理解される。

一実施形態において、本方法の１つあるいは複数の特にすべてのステップは、特に本システムもしくはその手段によって、完全にあるいは部分的に自動化されて実行される。

本願発明のさらなる有利な発展形態は、従属請求項と好ましい実施形態の以下の記述とからもたらされる。部分的に概略化されて図示されるのは以下である。

本願発明の一実施形態に従った自動車の一部である。 最大圧縮比と最小圧縮比に対する、自動車のクランクシャフトのクランク角での回転変動である。 本願発明の一実施形態に従った自動車のレシプロ機関を診断するための方法である。

図１は、可変圧縮比を有するレシプロ内燃機関と、本願発明の一実施形態に従ったレシプロ機関を診断するためのシステムとを有する自動車の一部を示している。

レシプロ機関は、それ自体既知の方法で、クランクシャフト１と複数のシリンダ１０、２０、３０、４０とを備え、当該シリンダ内では、ピストンが交互に、燃料空気混合気を圧縮し（シリンダ１０参照）、混合気を燃焼させることによって駆動され（シリンダ２０参照）、空気あるいは混合気を吸気し（シリンダ３０参照）、排気しており（シリンダ４０参照）、ピストンはこのために、コネクティングロッド１１、２１、３１、もしくは４１を介してクランクシャフト１と連結されている。

コネクティングロッド１１、２１、３１、４１の長さとひいてはシリンダ１０、２０、３０もしくは４０もしくはレシプロ内燃機関の圧縮比は、図１において二点鎖線で示唆されているように、エンジンＥＣＵ２によって調節可能である。

ＥＣＵ２は、トリガホイール３を使ってクランク角ＫＷを検出し、ここから回転変動パラメータ値を算出する。

図２は、最大圧縮比（図２における実線）と最小圧縮比（図２における一点鎖線）とに対する、ＥＣＵ２によって算出された回転変動Ωを例示的に示している。回転変動Ωはたとえば、クランク角に対するクランクシャフト速度の変化量（［数２］）、クランク角に対するクランクシャフト加速度（［数３］）などであってよい。

経過が例示的に図解しているのは、クランクシャフト１の回転変動Ωは特徴的に、目下の圧縮比に依存しており、圧縮比の調節に伴って、特に特徴的に変化するということである。

ＥＣＵ２は、以下において図３との関連で説明される、本願発明の一実施形態に従ったレシプロ機関を診断するための方法を実行し、もしくはこのためにハードウェアおよびソフトウェアとして設備されている。

ステップＳ１０において、ＥＣＵ２もしくは本方法は、診断条件が満たされているかどうか、特にレシプロ機関が非発火の惰性運転中であるか否かを検査する。

一発展形態においてたとえば、対応する（走行）周期識別子もしくは周期フラグを付加的にチェックすることによって、診断条件は付加的に、特に所与の走行周期において１度、本方法の周期的な実行を実装できる。対応して、以下のステップが一実施形態において、各惰性運転時にあるいは走行周期ごとに１度だけ実行される。

診断条件が満たされていない場合（Ｓ１０：「Ｎ」）、ＥＣＵ２もしくは本方法は、ステップＳ１０を繰り返す。そうでない場合には、ＥＣＵ２もしくは本方法は、ステップＳ２０を続行する。

このステップにおいてＥＣＵ２もしくは本方法は、（コネクティングロッド長さを調節するための対応する目標設定値によって）レシプロ機関の（シリンダ１０、２０、３０、４０の）最大目標圧縮比を設定し、この目標圧縮比に対してもしくはこの目標圧縮比で、クランク角の時間的な順序ＫＷ（ｔ）を検出し、数値フィルタリングをしてここからクランクシャフト１の回転変動Ωを算出する（図２における実線）。

ここからＥＣＵ２もしくは本方法は、ステップＳ３０において、回転変動パラメータの第１の値を算出する。

これはたとえば、第１シリンダ１０の上死点ＯＴ周辺の所与のクランク角領域δ_１における回転変動Ωの最大値Ｕ_１，１、上死点ＯＴを備える所与のクランク角領域δ_２における回転変動Ωの最小値Ｕ_１，２、所与のクランク角領域δ_２における最大値と最小値との間の差分Δ_１などであってよい。

ステップＳ４０において、ＥＣＵ２もしくは本方法は、（コネクティングロッド長さを調節するための対応する目標設定値によって）レシプロ機関の（シリンダ１０、２０、３０、４０の）最小目標圧縮比を設定し、この目標圧縮比に対してもしくはこの目標圧縮比で、検出されたクランク角の時間的な順序から、数値フィルタリングをして再びクランクシャフト１の回転変動Ωを算出する（図２における一点鎖線）。

ここからＥＣＵ２もしくは本方法は、ステップＳ５０において、ステップＳ３０と同様の方法で同じ回転変動パラメータの第２の値、つまりたとえば、第１シリンダ１０の上死点ＯＴ周辺の所与のクランク角領域δ_１における回転変動Ωの最大値Ｕ_２，１、所与のクランク角領域δ_２における回転変動Ωの最小値Ｕ_２，２、あるいは所与のクランク角領域δ_２における最大値と最小値との間の差分Δ_２を算出する。

その後ＥＣＵ２もしくは本方法は、ステップＳ６０において、第１と第２の回転変動パラメータ値、たとえば２つの値の間の差分（Ｕ_２，１−Ｕ_１，１）、（Ｕ_２，２−Ｕ_１，２）あるいは（Δ_２−Δ_１）に基づいて、圧縮比パラメータ値を算出し、当該圧縮比パラメータ値は、たとえばこの差分に比例しており、かつ圧縮比の変化に依存するもしくはこれを表示する。

ステップＳ７０において、ＥＣＵ２もしくは本方法は、この圧縮比パラメータ値が、所与の領域の外にあるかどうか、特に、最大値と最小値との間で圧縮比を調節する際に少なくとももたらされる所与の極小値を下回るかどうかを検査する。

これが当てはまらない場合、もしくは圧縮比パラメータ値が、所与の領域の中にある場合（Ｓ７０：「Ｎ」）、たとえば続く一走行周期においてあるいは惰性運転時に診断条件がある場合に本方法を改めて実行するために、ＥＣＵ２もしくは本方法は、ステップＳ１０に戻る。

そうでない場合には、もしくは最大目標圧縮比と最小目標圧縮比に対する回転変動パラメータ値の間の偏差が小さすぎる場合もしくはその差分が小さすぎる場合（Ｓ７０：「Ｙ」）、ＥＣＵ２もしくは本方法は、ステップＳ８０において、調節機構の不十分な機能もしくは機能不全を通知する対応する診断信号を出力し、その後ステップＳ１０に戻る。

前述の記述において、例示的な実施形態が説明されたが、多数の変形形態が可能であることを指摘しておく。

それで実施例においては、すべてのコネクティングロッド１１、２１、３１、４１の目標長さもしくはすべてのシリンダ１０、２０、３０、４０の目標圧縮比は、一元的に調節され、第１のシリンダ１０に対してのみ、ここから結果として生じるクランクシャフト１の回転変動Ωの偏差が、考慮された。

一変形形態において、先述の方法は（別の）シリンダの各々のために、同様のやり方で実行でき、特にそれらのシリンダの上死点および／あるいは下死点が同様に考慮されてよく、ステップＳ８０において、特に細分化されたもしくは個々の診断報告が出力されてよく、（少なくとも）シリンダ１０、２０、３０、４０の１つに対して、対応するコネクティングロッド１１、２１、３１もしくは４１の不十分な機能もしくは機能不全が検知されると、特に対応するシリンダが表示されてよい。たとえば第１のシリンダ１０の所与のクランク角領域δ_１について、最小圧縮比での最大値と最大圧縮比での最大値との間の差分が所与の領域内にあり、これに対して、さらなるシリンダ２０の上死点周辺の対応するさらなる所与のクランク角領域についてはそうでない場合、変形形態においては、ステップＳ８０において、このシリンダ２０の機能不全が出力される。

コネクティングロッドもしくは圧縮比が個々に調節可能であるならば、一変形形態においては、ステップＳ２０とＳ４０において、目標長さもしくはシリンダの目標圧縮比をそれぞれ１つだけ変えることもでき、かつこのシリンダを診断でき、この変形形態の一発展形態において、すべてのシリンダを対応して次々に検査でき、つまりステップＳ１０からＳ８０を個々に、すべてのシリンダのために実行できる。

一変形形態において、最大値Ｕ_１，１もしくはＵ_２，１の代わりに、たとえば所与のクランク角領域δ_１の平均値を、回転変動パラメータ値として用いてもよい。

一変形形態において、目標長さもしくは目標圧縮比の調節を省くこともできる。それで、特に図２で具体的に説明されているように、たとえば特徴的な回転変動パラメータ値Ｕ_１，１、Ｕ_１，２あるいはΔ_１からだけでも、最大実際圧縮比の存在もしくはこれに対応する圧縮比パラメータ値を算出でき、Ｕ_２，１、Ｕ_２，２あるいはΔ_２からだけでも、最小実際圧縮比の存在もしくはこれに対応する圧縮比パラメータ値を算出でき、これの中間値から、対応する別の実際圧縮比もしくは対応する圧縮比パラメータ値を算出できる。

これらはさらなる一変形形態において、たとえばステップＳ８０において対応する制御信号を出力することによって、付加的にあるいは代替的に、レシプロ内燃機関を制御するために特に調整するために、特に圧縮比調節のために利用できる。

例示的な実施形態は、保護範囲と使用法と構造とを決して限定しない例に過ぎないということを、さらに指摘しておく。むしろ当業者には、前述の記述によって、少なくとも１つの例示的な実施形態から変換するための糸口が与えられ、請求項とその同等の特徴の組み合わせとからもたらされるような保護範囲から外れることなく、特に記述された部材の機能や配置に関して種々の変更を行うことができる。

１ クランクシャフト
２ エンジンＥＣＵ
３ トリガホイール
１０；２０；３０；４０ シリンダ
１１；２１；３１；４１ コネクティングロッド
ＫＷ クランク角
Ω フィルタにかけられた回転変動
ＯＴ 上死点
δ_１；δ_２ 所与のクランク角領域
Ｕ_１，１；Ｕ_２，１ 最大値
Ｕ_１，２；Ｕ_２，２ 最小値
Δ_１；Δ_２ 差分

Claims (12)

1. 可変圧縮比を有するレシプロ機関を診断および／あるいは制御するための方法であって、前記方法が、
   ‐前記レシプロ機関のクランクシャフト（１）の第１の回転変動パラメータ値（Ｕ_１，１；Ｕ_１，２；Δ_１）を算出するステップ（Ｓ３０）と、
   ‐前記第１の回転変動パラメータ値に基づいて、前記レシプロ機関のための圧縮比パラメータの値を算出するステップ（Ｓ６０）と、
   を備える方法。
2. 前記方法が、
   ‐特に極値である第１の値から特に極値である第２の値に、前記レシプロ機関の少なくとも１つの第１のシリンダ（１０）の目標圧縮比を調節するステップ（Ｓ２０、Ｓ４０）と、
   ‐第１の目標圧縮比値に対する前記第１の回転変動パラメータ値を算出するステップ（Ｓ３０）と、
   ‐第２の目標圧縮比値に対する第２の回転変動パラメータ値（Ｕ_２，１；Ｕ_２，２；Δ_２）を算出するステップ（Ｓ５０）と、
   ‐前記第１の回転変動パラメータ値と前記第２の回転変動パラメータ値とに基づいて、圧縮比パラメータ値を算出するステップ（Ｓ６０）と、
   を備える、請求項１に記載の方法。
3. 前記目標圧縮比を調節するステップが、
   ‐前記レシプロ機関の前記第１のシリンダのコネクティングロッド（１１）の目標長さを変えること（Ｓ２０、Ｓ４０）、
   を含んでいる、請求項２に記載の方法。
4. 前記レシプロ機関の少なくとも１つの、特に少なくとも第１のシリンダ（１０）の非発火運転に対する前記第１の回転変動パラメータ値および／あるいは第２の回転変動パラメータ値が算出される、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記方法が、
   ‐前記クランクシャフトのクランク角（ＫＷ）および／あるいは前記クランク角の少なくとも１つの時間微分を検出するステップ（Ｓ２０、Ｓ４０）と、
   ‐検出された前記クランク角および／あるいは少なくとも１つの前記時間微分に基づいて、前記第１の回転変動パラメータ値および／あるいは第２の回転変動パラメータ値を算出するステップ（Ｓ３０、Ｓ５０）と、
   を備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
6. 検出された前記クランク角および／あるいは少なくとも１つの前記時間微分はフィルタにかけられ（Ｓ２０、Ｓ４０）、前記第１の回転変動パラメータ値および／あるいは前記第２の回転変動パラメータ値は、フィルタにかけられた前記クランク角および／あるいはフィルタにかけられた少なくとも１つの前記時間微分に基づいて算出される、請求項５に記載の方法。
7. 少なくとも１つの所与のクランク角領域（δ_１、δ_２）に対する前記第１の回転変動パラメータ値および／あるいは第２の回転変動パラメータ値が算出される、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
8. 少なくとも１つの前記所与のクランク角領域は、前記レシプロ機関の少なくとも１つの、特に第１のシリンダ（１０）の上死点および／あるいは下死点（ＯＴ）を備え、および／あるいは少なくとも２度でおよび／あるいは最大でも１３５度で延伸する、請求項７に記載の方法。
9. 前記第１の回転変動パラメータ値および／あるいは第２の回転変動パラメータ値は、少なくとも１つの平均値および／あるいは極値に基づいて算出される、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
10. 圧縮比パラメータ値が所与の条件を満たす場合、信号、特に診断信号および／あるいは制御信号が出力される（Ｓ８０）、請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
11. 可変圧縮比を有するレシプロ機関を診断および／あるいは制御するためのシステム（２、３）であって、請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法を実行するために設備されており、および／あるいは
    ‐前記レシプロ機関のクランクシャフト（１）の第１の回転変動パラメータ値（Ｕ_１，１；Ｕ_１，２；Δ_１）を算出するための手段と、
    ‐前記第１の回転変動パラメータ値に基づいて、前記レシプロ機関のための圧縮比パラメータの値を算出するための手段と、
    を備えるシステム（２、３）。
12. 可変圧縮比を有する前記レシプロ機関と、前記レシプロ機関を診断および／あるいは制御するための請求項１１に記載のシステムとを有する自動車、特に乗用車。

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