KR102359916B1 - 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법 - Google Patents

가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치는 엔진의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 피스톤의 위치를 측정하는 센서; 상기 피스톤의 가동 범위를 조절하는 가변 압축비 장치; 및 상기 센서에서 측정된 피스톤의 위치 신호로부터 상기 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단하는 제어기;를 포함할 수 있다.

Description

가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOZING ENGINE HAVING VARIABLE COMPRESSION RATIO APPARATUS}
본 발명은 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 엔진에서 발생하는 진동이나 고온의 연소 가스에 의해 발생하는 노이즈에 강건한 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열기관의 열효율은 압축비가 높으면 증가되며, 스파크 점화기관의 경우 일정 수준까지 점화시기를 진각하면 열효율이 증가된다. 그러나, 스파크 점화기관은 높은 압축비에서 점화시기를 진각하면 이상 연소가 발생하여, 엔진 손상을 가져올 수 있으므로 점화시기 진각에 한계가 있고, 이에 의해 출력 저하를 감수해야 한다.
가변 압축비(variable compression ratio; VCR) 장치는 혼합기의 압축비를 엔진의 운전 상태에 따라 변화시키는 장치이다. 가변 압축비 장치에 따르면, 엔진의 저부하 운전 조건(low load condition)에서는 혼합기의 압축비를 높여 연비를 향상시키고 엔진의 고부하 운전 조건(high load condition)에서는 혼합기의 압축비를 낮추어 녹킹의 발생을 방지하고 엔진 출력을 향상시킨다.
일반적으로 가변 압축비 장치는 피스톤과 크랭크 샤프트를 연결하는 커넥팅 로드(14)의 길이를 변화시킴으로써 압축비의 변화를 구현한다. 이러한 타입의 가변 압축비 장치는 피스톤과 크랭크 샤프트를 연결하는 부분이 여러 개의 링크들로 구성되어 있어 연소압이 상기 링크들에 직접 전달되게 되었다.
그러나 복수의 실린더 중에서 적어도 어느 하나의 가변 압축비 장치가 고장 등의 원인으로 인해, 기통간 압축비가 다르게 동작되면 연소의 불안정성이 발생하고 진동과 소음이 증가하는 문제가 발생한다.
따라서, 가변 압축비 장치의 고장 여부를 진단할 수 있는 방법에 대한 연구가 요구된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 가변 압축비 장치의 고장 여부를 정확하게 진단할 수 있는 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 엔진에서 발생하는 진동과 고온의 연소 가스에 강건한 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치는 엔진의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤; 상기 피스톤의 위치를 측정하는 센서; 상기 피스톤의 가동 범위를 조절하는 가변 압축비 장치; 및 상기 센서에서 측정된 피스톤의 위치 신호로부터 상기 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 센서에서 측정된 피스톤의 위치 신호를 회귀 분석하여 상기 위치 신호의 근사식을 계산하고, 상기 근사식으로부터 상기 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 제어기는 상기 피스톤의 위치 신호를 2차식으로 근사화하고 상기 2차식의 극값으로부터 상기 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기 센서는 실린더 블록에 설치되는 자기 센서이고, 상기 자기 센서는 상기 피스톤에 구비되는 콘로드 부시의 위치 변화에 따른 자기 신호의 변화로부터 상기 피스톤의 위치 신호를 측정할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 방법은 센서에 의해, 실린더내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치 신호를 측정하는 단계; 제어기에 의해, 상기 피스톤의 위치 신호를 근사화하는 단계; 및 상기 제어기에 의해, 상기 근사화된 피스톤의 위치 신호로부터 상기 피스톤의 가동 범위를 조절하는 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 피스톤의 위치 신호를 회귀 분석을 통해 상기 피스톤의 위치 신호를 2차식으로 근사화할 수 있다.
상기 2차식의 극값으로부터 가변 압축비 엔진의 고장 여부를 판단할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 의한 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법에 의하면, 피스톤의 위치 신호를 다항식으로 근사화하고, 근사화된 피스톤의 위치 신호로부터 가변 압축비 장치의 고장 여부를 정확히 진단할 수 있다.
이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피스톤과 센서를 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피스톤의 위치 신호를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도 3의 'A' 표시부를 확대한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 방법을 도시한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치는 엔진의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤(20), 상기 피스톤(20)의 위치를 측정하는 센서(12), 상기 피스톤(20)의 가동 범위를 조절하는 가변 압축비 장치(40), 및 상기 센서(12)에서 측정된 피스톤(20)의 위치 신호로부터 상기 가변 압축비 장치(40)의 고장 여부를 판단하는 제어기(50)를 포함한다.
상기 엔진(10)은 연료의 연소에 의해 구동력을 발생시키는 복수의 실린더를 포함한다. 상기 실린더 내에서 피스톤(20)이 상하 왕복 이동하고 흡기 가스의 팽창력을 받아 커넥팅 로드(14)(connecting rod)로 전달한다.
상기 센서(12)는 실린더 내에서 왕복 이동하는 피스톤(20)의 위치 신호를 측정하고, 상기 센서(12)에서 측정된 피스톤(20)의 위치 신호는 상기 제어기(50)로 전송된다. 바람직하게는, 상기 센서(12)는 실린더 블록(16)에 설치되는 자기 센서(12)일 수 있다. 상기 자기 센서(12)는 상기 피스톤(20)에 구비되는 콘로드 부시(22)(connecting rod bush)의 위치 변화에 따른 자기 신호의 변화로부터 피스톤(20)의 위치 신호를 측정할 수 있다.
일반적으로, 피스톤(20)은 알루미늄 합금과 같은 비자성체로 제작되기 때문에, 자기 센서(12)에 의해 피스톤(20)의 위치를 측정하기 어렵다. 따라서, 자기 센서(12)를 통해 피스톤(20)에 주철 합금과 같은 자성체로 형성되는 콘로드 부시(22)의 위치 변화로부터 피스톤(20)의 위치 신호를 측정한다. 그러나 피스톤(20)의 위치 신호를 측정하는 방법이 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 방법을 통해 피스톤(20)의 위치 신호를 측정할 수 있음은 물론이다.
상기 가변 압축비 장치(40)(variable compression ratio apparatus: VCR)는 흡기 가스의 연소력을 피스톤(20)으로부터 전달받아 크랭크 샤프트를 회전시키는 엔진(10)에 장착되며 엔진의 압축비(compression ratio)를 변경한다.
즉, 상기 가변 압축비 장치(40)는 피스톤(20)의 가동 범위를 조절함으로써, 가변 압축비를 구현할 수 있다. 상기 가변 압축비 장치는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 공지된 기술로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
상기 제어기(50)는 상기 센서(12)에서 측정된 위치 신호로부터 가변 압축비 장치(40)의 고장 여부를 판단한다. 이를 위해, 상기 제어기(50)는 설정된 프로그램에 의하여 작동하는 하나 이상의 프로세서로 구비될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 모터가 구비한 가변 압축비 장치(40)를 구비한 엔진의 고장 진단 방법의 각 단계를 수행하도록 되어 있다.
이하에서는, 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 과정에 대해 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 피스톤(20)의 위치 신호를 도시한 그래프이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 도 3의 'A' 표시부를 확대한 그래프이다. 5는 본 발명의 실시예에 따른 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 방법을 도시한 순서도이다.
도 5를 참조하면, 상기 센서(12)를 통해 피스톤(20)의 위치 신호를 측정하고, 상기 센서(12)를 통해 측정된 피스톤(20)의 위치 신호는 상기 제어기(50)로 전송된다(S10).
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 센서(12)를 통해 측정된 피스톤(20)의 위치에는 엔진(10)의 구동에 의해 발생하는 진동 성분과 고온의 연소 가스로 인한 노이즈가 포함될 수 있다. 따라서, 피스톤(20)의 위치 신호만으로 가변 압축비 장치(40)의 고장 여부를 판단하는 것을 매우 부정확할 수 있다.
따라서, 상기 제어기(50)는 상기 센서(12)에서 측정된 피스톤(20)의 위치 신호를 근사화한다(S20). 이때, 상기 제어기(50)는 피스톤(20)의 위치 신호를 회귀 분석을 통해 2차식으로 근사화한다. 일반적으로 차량에 구비되는 엔진(10)의 피스톤(20)은 4행정 주기(흡입-압축-폭발-배기)로 동작한다. 따라서, 피스톤(20)의 위치 신호는 조화 함수로 표현될 수 있다. 이때, 피스톤(20)의 위치 신호의 일부(예를 들어, 상사점으로부터 1/4 주기. 도 3의 "A" 표시부 참조)를 근사화하면 2차 다항식으로 표현될 수 있다.
상기 제어기(50)는 2차식으로 근사화된 피스톤(20)의 위치 신호로부터 피스톤(20)의 가동 범위를 조절하는 가변 압축비 장치(40)의 고장 여부를 판단한다. 상기 제어기(50)는 2차 다항식으로 근사화된 피스톤(20)의 위치 신호의 극값으로부터 가변 압축비 장치(40)의 고장 여부를 판단할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 정상상태일 때 고압축비일 때와 저압축비일 때의 피스톤(20)의 위치 신호의 극값은 상기 제어기(50)에 미리 저장된다. 제어기(50)는 미리 저장된 고압축비일 때와 저압축비일 때의 위치값과 2차 다항식으로 근사화된 피스톤(20)의 극값을 비교한다(S30).
2차 다항식으로 근사화된 피스톤(20)의 극값이 미리 저장된 고압축비일 때와 저압축비일 때의 위치값과 일정 범위 차이가 발생하면, 상기 제어기(50)는 가변 압축비 장치(40)가 고장인 것으로 판단한다(S40).
만약, 2차 다항식으로 근사화된 피스톤(20)의 극값이 정상상태일 때의 위치값과 일정 범위 이내이면, 상기 제어기(50)는 가변 압축비 장치(40)가 정상인 것으로 판단한다(S50).
즉, 피스톤(20)의 위치 신호는 2차식으로 근사화되기 때문에, 2차식으로 근사식의 극값을 계산하면, 피스톤(20)의 상사점 또는 하사점의 위치를 계산할 수 있다. 따라서, 2차식으로 근사화된 피스톤(20)의 위치 신호의 극값과 미리 저장된 고압축비일 때와 저압축비일 때의 피스톤의 위치값을 비교하며 가변 압축비 장치(40)의 고장 여부를 판단할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 압축비 장치(40)를 구비한 엔진의 고장 진단 장치 및 방법에 의하면, 피스톤(20)의 위치 신호의 일부를 2차 다항식으로 근사화하고, 2차 다항식으로 근사화된 피스톤(20)의 위치 신호를 통해 가변 압축비 장치(40)의 고장 여부를 판단할 수 있다. 따라서, 엔진의 동작 중에 발생하는 진동이나 고온의 연소 가스에 의한 노이즈에 대해 강건한 가변 압축비 장치의 고장 진단 로직을 제공할 수 있다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
10: 엔진
12: 센서
14: 커넥팅 로드
16: 실린더 블록
20: 피스톤
22: 콘로드 부시
40: 가변 압축비 장치
50: 제어기

Claims (7)

  1. 엔진의 실린더 내에서 왕복 운동하는 피스톤;
    상기 피스톤의 위치를 측정하는 센서;
    상기 피스톤의 가동 범위를 조절하는 가변 압축비 장치; 및
    상기 센서에서 측정된 피스톤의 위치 신호로부터 상기 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단하는 제어기;
    를 포함하고,
    상기 제어기는
    상기 센서에서 측정된 피스톤의 위치 신호를 회귀 분석하여 상기 위치 신호의 근사식을 계산하고, 상기 근사식으로부터 상기 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단하되,
    상기 피스톤의 위치 신호를 2차식으로 근사화하고 상기 2차식의 극값과 미리 저장된 고압축비일 때와 저압축비일 때의 피스톤의 위치값을 비교하여 상기 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단하는 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서는 실린더 블록에 설치되는 자기 센서이고,
    상기 자기 센서는 상기 피스톤에 구비되는 콘로드 부시의 위치 변화에 따른 자기 신호의 변화로부터 상기 피스톤의 위치 신호를 측정하는 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 장치.
  5. 센서에 의해, 실린더내에서 왕복 운동하는 피스톤의 위치 신호를 측정하는 단계;
    제어기에 의해, 상기 피스톤의 위치 신호를 근사화하는 단계; 및
    상기 제어기에 의해, 상기 근사화된 피스톤의 위치 신호로부터 상기 피스톤의 가동 범위를 조절하는 가변 압축비 장치의 고장 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 피스톤의 위치 신호를 회귀 분석을 통해 상기 피스톤의 위치 신호를 2차식으로 근사화하며,
    상기 2차식의 극값과 미리 저장된 고압축비일 때와 저압축비일 때의 피스톤의 위치값을 비교하여 가변 압축비 엔진의 고장 여부를 판단하는 가변 압축비 장치를 구비한 엔진의 고장 진단 방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
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