KR20190002691A - 차량의 배향 방향을 검출하는 방법 및 그 방법의 사용 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 배향 방향을 검출하는 방법으로서, 차량의 배향 방향은 차량의 대칭 축의 방향인, 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 기록되는 것과 동시에, 차량은 차량의 전방 측면의 광학 대칭 축에 대해 차량의 전방 측면의 사진 기록의 상이한 부분에 놓인 차량의 전방 측면의 사진 기록의 부분들 사이의 상호관련성을, 차량의 전방 측면의 사진 기록으로부터, 결정함으로써 그 자체의 적절한 기준을 형성하고, 사진 기록의 기록 방향에 대한 차량의 배향 방향은 이러한 상호관련성으로부터 유도된다. 차량의 검출된 배향 방향은 빔의 방출 및/또는 수용의 방향에 대한 차량의 배향 방향 또는 그 기하학적 구동 축과 정렬되도록 되어 있는 차량의 조립체를 시험할 때에 사용될 수 있다. 그 평가는 차량의 전방 측면의 사진 기록 그리고 또한 차량의 후방 측면의 사진 기록으로써 수행될 수 있다.

Description

차량의 배향 방향을 검출하는 방법 및 그 방법의 사용

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다. 여기서, 차량의 배향 방향은 차체의 대칭 축의 방향이다. 또한, 본 발명은 청구항 3, 청구항 4, 또는 청구항 5 중 어느 한 항에 따른 방법의 사용에 관한 것이다.

예를 들어, 자동차의 헤드라이트의 조사 방향의 시험을 위해, 시험 디바이스의 규정된 축에 대한 헤드라이트의 조사 방향을 결정할 수 있는, 시험 디바이스를 사용하는 것이 알려져 있다. 이러한 시험 디바이스의 규정된 축은 수평 평면 내에서 연장한다. 시험 디바이스는 차량의 전방에서, 측면 방향으로 변위되어 우측 및 좌측 헤드라이트를 시험하고, 경우에 따라, 조정한다. 시험 절차를 수행하기 위해, 차량 및 시험 디바이스는 차량의 길이 방향(즉, 헤드라이트 조정 시에, 본 특허 출원과 관련된 차량의 배향 방향인, 차량의 대칭 축)이 시험 디바이스의 규정된 축에 평행한 그러한 방식으로 서로에 정렬될 것이 필요하다. 차량 및 시험 디바이스를 이러한 방식으로 서로에 정렬할 수 있도록, 시험 디바이스는 교정된 레이저 빔을 방출하고, 수평 평면 내에서, 시험 디바이스의 규정된 축에 직각으로 연장한다. 시험 디바이스는 레이저 빔이 좌측 및 우측 차량 측면에 위치되는, 차체의 2개의 지점과 만나는 그러한 방식으로 시험될 차량 헤드라이트의 전방에 위치되어 수직 축을 중심으로 회전될 수 있다. 이들 2개의 지점은 예를 들어, 한편으로, 후드의 우측 모서리, 그리고 다른 한편으로, 후드의 좌측 모서리로의 후드의 전방 모서리의 전이부에 있는 차량 후드의 코너일 수 있다. 시험 디바이스가 그에 따라 배향되는 경우에, 수직 축을 중심으로 하는 회전에 의해, 시험 디바이스의 규정된 축은 차체의 대칭적인 길이방향 축에 평행하게 연장한다. 후속적으로, 헤드라이트가 시험되고, 요구에 따라, 조정될 수 있다.

본 발명의 기본 목적은 차량 유닛을 위한 시험 디바이스의 규정된 방향에 대한 차량의 배향 방향의 검출을 단순화하는 것이다.

본 발명에 따르면, 이러한 목적은 청구항 1에 따라 성취된다. 여기서, 차량의 전방 측면 및/또는 후방 측면의 사진 이미지로부터, 차량의 전방 측면 또는 후방 측면의 광학 대칭 축에 대해 차량의 전방 측면 또는 후방 측면의 사진 이미지의 상이한 부분 내에 위치되는 차량의 전방 측면 또는 후방 측면의 사진 이미지의 부분들 사이의 상호관련성이 결정된다. 사진 이미지의 촬영 방향에 대한 차량의 배향 방향은 상기 상호관련성으로부터 유도된다.

이러한 경우에, 가장 단순한 방식은 카메라의 촬영 방향이 차량의 배향 방향의 목표 값과 일치하는 것이다. 이러한 경우에, 이미지의 "변환"이 요구되지 않는다. 그러한 변환은 카메라의 촬영 방향이 차량의 배향 방향의 목표 값에 경사져 연장할 때에 필요할 것이다.

용어 "촬영 방향"은 각각 포착된 이미지의 입체각(solid angle)의 중심 축과 관련된다.

차량은 대개 차체의 길이 방향으로 차체의 중심에 있는 수직 단면에 대해 대칭성을 갖는다. 이러한 대칭성 측면에서의, 차량의 일부 "방해" 요소에 대한 예가 청구항 2와 연계하여 나열된다.

사진 이미지에서의, 차량의 배향 방향이 차량의 방향의 목표 값과 일치하면, 전방 측면 그리고 또한 후방 측면의 사진 이미지의 2개의 부분의 상호관련성은 카메라의 촬영 방향에 경사진 배향 방향을 갖는, 차량에서보다 크다. 따라서, 차량의 배향 방향은 상호관련성의 인자로부터 유도될 수 있다.

상호관련성은 결국 사진 이미지의 2개의 부분이 사진 이미지에서 평면으로서 간주된다는 점에서 유도될 수 있다. 다행히, 사진 이미지에서의 특징적인 점 또는 선을 서로에 대한 그 위치 및 배향 측면에서 평가하여, 상호관련성을 결정하는 것이 가능하다.

전방 측면의 이미지는 별도로 평가되고, 이것은 후방 측면의 이미지에도 적용된다. 후방 측면의 사진 이미지의 별도의 평가 후에, 차량의 배향에 대한 평균 값이 성취된다는 점에서, 조합이 수행될 수 있다.

차량의 전방 시점이 후방 시점과 시각적으로 상이하다는 사실로 인해, 전방 시점과 후방 시점 사이의 상호관련성은 합리적인 결과를 가져오지 못할 것이다.

차량의 배향이 배향에 대한 목표 값과 일치하는지에 대한 순수하게-정량적인 평가를 통해, 차량의 배향에 대한 목표 값과 차량의 배향 방향의 편차의 크기를 결정하는 것이 또한 가능하다.

알려진 각도에 의한 사진 이미지에서의 카메라의 회전 제어에 의해, 상호관련성의 최대 값이 카메라의 회전 각도에 따라 결정될 수 있다. 상호관련성의 최대치에서, 차량의 배향 방향은 회전 전의 카메라의 초기 방향(카메라의 목표 방향)에 대한 사진 이미지에서의 카메라의 회전 각도로부터 결정될 수 있다.

상호관련성의 최대 값에서의 카메라의 회전 각도를 통한 이러한 계량적인 검출에 추가하여, 카메라의 회전 없이 사진 이미지를 평가하는 것이 또한 가능하다. 비교될 이미지의 2개의 부분에서의 특징적인 선의 위치가 비교되어 그것으로부터 상호관련성을 결정할 수 있다.

사진 이미지에서 규정된 조건을 갖기 위해, 카메라는 시험 디바이스의 영역에서 소위 갠트리(gantry)에 부착될 수 있다. 이러한 갠트리는 다양한 시험 디바이스가 체결될 수 있는 아크(arc)에 의해 구성된다. 갠트리에 대한 차량의 배향을 결정하는 것이 그에 따라 가능하다.

청구항 2에 따른 방법의 실시예에서, 사진 이미지의 특정 부분에는 제1항에 따른 방법에서의 상호관련성의 결정 시에 사진 이미지의 다른 부분보다 약한 가중치가 부여된다.

이러한 상이한 가중치 부여는 또한 사진 이미지의 특정 영역이 평가 시에 완전히 고려되지 않는 상태로 남도록 구성될 수 있다.

이것은 차량의 길이 방향으로의 그 중심 평면에 대한 차량의 대칭적인 관찰에서, 2개의 부분의 관찰 시에, 비대칭성인 일부 요소가 포함되는 정도까지는 유리하다는 것이 입증되었다. 이들 요소를 포함하는, 사진 이미지의 그들 부분에 더 약한 가중치를 부여하거나 그것들을 완전히 생략하는 것이 유리하다는 것이 입증되었다.

하나의 예에 따르면, 일부 자동차 제조업체의 엠블럼은 수직 중심 축에 대한 거울-이미징에 대해 비대칭성이다. 자동차 제조업체의 엠블럼이 부착되어 전방 영역에서 그리고 또한 후방 영역에서 관찰가능한 영역에서, 사진 이미지의 2개의 부분에서의 상호관련성은 이러한 비대칭성으로 인해 감소된다.

다른 예는 제조 허용오차에 의해 유발될 수 있는 비대칭성을 포함한다. 이들은 차량의 좌측 그리고 차량의 우측으로부터의, 예를 들어 후드, 뒷문 또는 트렁크 리드와 각각의 펜더 사이의 상이한 간극일 수 있다.

추가적인 시스템 비대칭성이 예컨대 하기의 요소에 의해 유발될 수 있다:

ㆍ차량의 윈드실드 와이퍼에 의해.

이들은 정지 위치 또는 동작 위치에 있는지와 무관하게, 차량의 길이 방향으로의 그 중심 평면에 대해 임의의 관점에서 비대칭성이다. 대조적으로, 대칭성 배열은 와이퍼가 직각 위치에 있을 때에, 중심에 배열되는 단일 블레이드 시스템에서 찾아볼 수 있다. 와이핑 과정에서 그리고 정지 위치에서, 이러한 와이퍼도 마찬가지로 비대칭성을 구성하고, 그에 따라 와이퍼 암이 사진 이미지에서 관찰가능하면 상호관련성을 감소시킨다. 이것은 차량의 전방 시점 그리고 또한 후방 시점과 관련된다.

ㆍ윈드실드 또는 후방 창 내의 인그레이빙(engraving)에 의해.

분명하게, 이들 인그레이빙은 사진 이미지에서 수치화될 때에만 중요하다. 이것은 차량의 전방 시점 그리고 또한 후방 시점과 관련된다.

ㆍ좌측 및 우측의 외부 거울의 상이한 형상 및 치수에 의해.

좌측의 외부 거울은 대개 우측의 외부 거울보다 크다. 이것은 차량의 전방 시점 그리고 또한 후방 시점과 관련된다.

ㆍ차량의 내부의 백 미러의 정렬에 의해.

운전자에 따른 구동 거울(백 미러)의 상기 조정으로 인해, 마찬가지로 차량의 길이 방향으로의 그 차량의 중심 평면에 대한 비대칭성이 발생한다. 이것은 후방 시점에서, 내부 거울이 식별가능할 때에도, 불명확하게만 식별가능하기 때문에, 차량의 전방 시점과 주로 관련된다.

ㆍ하나의 측면에서만 하강될 수 있는, 차량의 선 바이저에 의해.

이것은 후방 시점에서, 하강된 선 바이저가 식별가능할 때에도, 불명확하게만 식별가능하기 때문에, 차량의 전방 시점과 주로 관련된다.

ㆍ차량의 조향 휠에 의해.

조향 휠은 차량의 하나의 측면에서만 위치되고, 그에 따라 이것은 차량의 전방으로 관찰될 때에 그 길이 방향으로의 차량의 수직 중심 평면에 대한 비대칭성을 유발한다. 이것은 후방 시점에서, 조향 휠이 식별가능할 때에도, 불명확하게만 식별가능하기 때문에, 차량의 전방 시점과 주로 관련된다.

ㆍ계기 패널의 비대칭성 설계로 인해.

그러한 비대칭성 설계는 예를 들어, 운전자의 측면에 위치되어, 디스플레이 요소를 계기 클러스터 내에 수용하는 상향 볼록부가 존재한다는 점에서 기인된다. 그러한 볼록부는 또한 차량의 전방 시점에서 관찰가능할 수 있다. 이것은 후방 시점에서, 계기 패널이 식별가능할 때에도, 불명확하게만 식별가능하기 때문에, 차량의 전방 시점과 주로 관련된다.

ㆍ차량의 번호판으로 인해.

번호판은 차량의 길이 방향으로의 차량의 수직 중심 평면에 대해 거울-대칭이 아니다. 이것은 차량의 전방 시점 그리고 또한 후방 시점과 관련된다. 그러나, 이러한 결과는 이러한 경우에, 번호판이 아직 장착되지 않기 때문에, 제조 벨트의 종료부에서 시험되어야 하는 차량에서 역할을 하지 못한다.

ㆍ배기 파이프로 인해.

배기 파이프는 차량의 하나의 측면에서만 비대칭으로 중심 평면에 오프셋되어 위치될 수 있다. 이것은 차량의 후방 시점과 관련된다. 실제로, 이것은 배기 파이프가 전방 시점에서 식별가능하지 않기 때문에, 차량의 후방 시점만 관련된다.

그러한 영역을 은폐하여 이미지 평가 시에 그것들이 고려되지 않는 상태로 남겨두는 것이 가능하다. 이것은 또한 비대칭성을 유발하는 설명된 요소의 대부분이 후드의 상부 모서리를 지시하는 수평선 위에 배열된다는 것을 보여준다. 평가될 사진 이미지의 영역이 처음부터, 이러한 후드의 상부 모서리 아래의 이미지 세부사항(경우에 따라, 또한 라디에이터 그릴의 높이까지의 전방 측면)으로 제한되면, 이들 요소가 어쨌든 사진 이미지의 평가될 부분 내에 더 이상 위치되지 않기 때문에, 사진 이미지의 사후-처리가 언급된 영역을 은폐함으로써 대부분 방지될 수 있다.

이러한 경우에, 이들 영역은 예컨대 후드와 우측 및 좌측 펜더 사이의 간극의 연장부의 관점에서, 사진 이미지의 2개의 부분의 상호관련성의 결정을 위한 특징적인 선을 동시에 구성할 수 있다는 것이 인지되어야 한다. 더 약한 가중치 부여 대신에, 후드와 우측 및 좌측 펜더 사이의 간극의 중심선의 경로를 따라 균일한 두께를 갖는 흑색 선이 각각의 간극의 이미지 상에서 중첩되도록 사진 이미지의 사후-처리를 제공하는 것이 그에 따라 유용할 수 있다. 이것은 상호관련성에 대한 상이한 간극 폭의 부정적인 영향에 대응한다. 유리하게는, 각각의 간극의 경로가 고려될 수 있다.

청구항 3은 시험 절차를 수행하거나, 시험 및 조정 절차를 수행하는 차량 유닛을 위한 시험 디바이스의 배향의 제어 또는 조절을 위한, 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 사용에 관한 것이다. 시험 디바이스는 시험 절차 중에, 또는 시험 및 조정 절차 중에 시험 디바이스를 사용하여, 적어도 하나의 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스의 규정된 방향과 일치하는지에 대해 이러한 조사 및/또는 수용 방향이 시험되도록 되어 있는 규정된 방향을 갖는다. 이러한 경우에, 시험 디바이스는 시험 디바이스의 규정된 방향이 차량의 배향 방향에 대해 정렬되는 그러한 방식으로, 시험 절차의 수행 전에, 배향된다.

시험 디바이스는 헤드램프의 조사 방향을 위한 위에서 설명된 타입에 따른 시험 디바이스일 수 있다. 헤드라이트는 차체의 대칭 축에 대해 조정된다.

상기 디바이스는 또한 소위 ACC 시스템(자동 크루즈 컨트롤)(Automatic Cruise Control)에 사용되는 센서의 조사 방향 또는 수용 방향을 시험하는 시험 디바이스일 수 있다. 이들 센서는 차량의 기하학적 주행 축에 따라 조정된다. 최적으로-조정된 차량에서, 대칭 축 및 기하학적 주행 축은 일치한다. 기하학적 주행 축과 대칭 축 사이의 잔존하는 편차가 알려지면, 이러한 편차는 기하학적 주행 축의 배향이 차체의 대칭 축의 관점에서 차량의 배향에 기초하여 계산된다는 점에서 고려될 수 있다.

어쨌든, 이들이 차체의 대칭 축에 따라 조정된다는 점에서, ACC 시스템을 위한 센서의 사전설정을 수행하는 것이 가능하다. 정확한 조정은 후속의 작업 단계에서 수행될 수 있다.

차량의 배향 방향(차량 대칭 축)은 차체의 방향을 지칭한다는 것이 본 특허 출원과 관련하여 설명된다. 차량의 설명된 유닛(즉, ACC 센서)은 차체의 길이 방향과 직접적으로 정렬되지 않고, 차량의 기하학적 주행 축에 정렬된다. 차량의 기하학적 주행 축은 차량의 후방 차축의 휠의 차선각의 이등분선과 일치한다. 섀시 기하형상의 파라미터의 최적으로-조정된 값에서, 차량의 기하학적 구동 축은 차체의 대칭 축과 일치한다. 그럼에도 불구하고, 섀시 기하형상의 파라미터의 조정 시의 허용오차 그리고 또한 차체의 생산 시의 제조 허용오차가 존재한다. 이것은 기하학적 구동 축이 차체의 대칭 축으로부터 벗어날 수 있기 때문이다. 섀시 기하형상의 파라미터를 설정할 때에, 차량의 대칭 축에 대한 기하학적 구동 축의 편차가 식별 및 검출된다. 이러한 방식으로, 차체와 관련된 차량의 배향 방향에 시험 디바이스를 정렬하고, 그에 따라 차체의 대칭 축에 대한 차량의 기하학적 구동 축의 차이의 "오프셋"이 고려되는 것이 또한 가능하다. "차량의 배향에 대한" 시험 디바이스의 배향은 그에 의해 명시적으로 시험 디바이스가 차량의 기하학적 구동 축에 정렬되어 있는 구성을 또한 포함한다.

시험 디바이스의 정렬 후에, 차량의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 직선형 방향으로 위치되는지에 대한, 그 시험이 수행될 수 있다. 이러한 경우에, 이러한 시험이 차체의 대칭 축에 대해, 또는 차량의 기하학적 구동 축에 대해 수행되는지는 수행된 시험 디바이스의 정렬에 의존한다.

시험에서, 각각의 유닛이 적절하게 정렬되어 있는지만 체크된다. 시험 및 조정 절차에서, 시험 디바이스는 유닛의 조정이 허용오차 범위 내에 있는지에 대한, 유닛에 대한 조정 작업을 수행하면서, 피드백을 직접적으로 전달하는 데 사용된다.

청구항 4는 시험 디바이스로써 차량의 배향에 대한 적어도 하나의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향을 시험하는 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 사용에 관한 것이다. 시험 디바이스는 시험 절차 중에, 적어도 하나의 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스의 규정된 방향과 일치하는지에 대해 이러한 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스로써 시험되는 그러한 방식으로 되어 있는 규정된 방향을 갖는다. 시험 절차 중에, 시험 디바이스는 시험 디바이스의 배향 위치에 있는 적어도 하나의 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스의 규정된 방향과 일치하는 그러한 배향 위치로 배향되어 있다. 차량의 배향 방향에 대한 적어도 하나의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향은 차량의 검출된 배향 방향 그리고 시험 디바이스의 배향 위치로부터 유도된다.

청구항 4에 따른 방법의 사용에서, 그 목적은 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 정확하게 조정되는지에 대해 시험하는 것이다. 이러한 목적을 위해, 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 정렬된다. 후속적으로, 유닛의 실제 조사 및/또는 수용 방향에 정렬되도록 시험 디바이스가 회전된 거리에 대한 평가가 수행된다. 차량의 식별된 배향 방향을 고려함으로써, 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 차량의 배향에 대해 정확하게 조정되는지가, 시험 디바이스의 배향 위치로부터, 식별될 수 있다.

청구항 3과 연계하여 설명된 관계에 비해, 차량의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 차량의 기하학적 구동 축에 대해 정확하게 조정되는지를 평가하는 것이 또한 가능하다.

도 4에 따른 구성에서, 차량의 각각의 유닛이 정확하게 조정되는지가 식별될 수 있다. 아마도-존재할 부정확한 조정의 크기를 평가하는 것이 그에 의해 또한 가능하다. 이러한 경우에, 조정을 보정하는 파라미터가 출력될 수 있다. 보정을 수행할 때에, 시험 디바이스는 그 배향 위치 면에서 재조정되고, 그에 의해 각각의 유닛의 설정이 정확한지를 체크할 수 있다.

청구항 5는 시험 디바이스에 의한 차량 유닛에 대한 시험 작업을 수행할 때의 시험 결과의 평가 시에 보정 값을 유도하는 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 사용에 관한 것이다.

시험 디바이스는 시험 디바이스에 의해 그리고 시험 절차 중에, 차량의 적어도 하나의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스의 규정된 방향과 일치하는지에 대해 이러한 조사 및/또는 수용 방향이 시험되도록 되어 있는 규정된 방향을 갖는다. 시험 디바이스는 시험 디바이스의 규정된 방향이 필요에 따라, 시험 디바이스의 변위와 함께, 평행하게 변위가능하기만 하면 이러한 방향이 일정한 그러한 방식으로 일정하게 정렬된다. 보정 값은 시험 디바이스의 규정된 방향에 대한 차량의 식별된 배향 방향의 편차에 따라 결정된다.

이러한 구성에서, 기계적인 재조정이 요구되지 않는다는 점에서 유리하다는 것이 입증되었다. 시험 작업의 수행은 그 측정이 시험 디바이스에 의해 수행되고, 각각의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스의 규정된 방향에 대해 식별된다는 점에서, 아마도 조정 작업과 함께, 일어난다. 조사 및/또는 수용 방향이 허용된 허용오차 한계 내에 있는지에 대한 평가는 보정 값을 고려함으로써 수행된다.

여기서, 그 평가도 마찬가지로 청구항 3과 연계한 설명에 따라, 차량의 기하학적 구동 축에 대해 수행될 수 있다.

차량의 배향이 차량의 포착된 이미지에 의해 배타적으로 결정되는, 본 발명에 따른 절차는 공지된 방법에 비해 장점을 갖는다. 다른 공지된 방법에서, 우선 규정된 배향을 갖는 동일한 차량의 기준 이미지가 포착된다. 차량의 이미지와 기준 이미지의 비교로부터, 차량의 배향이 후속적으로 기준 이미지에서 동일한 차량의 규정된 배향에 대해 비교된다. 이러한 절차에서, 기준 이미지가 제공되는 그러한 차량만이 측정될 수 있다. 이것은 동일한 차량 타입의 차량이 광학적으로 상이할 때에도 적용된다. 이것은 예컨대 하나의 차량 타입이 임의적인 장비로서 스포츠 서스펜션을 갖는 것에 기인할 수 있다. 그러한 차량의 시각적 외관은 사진 이미지에서, 휠의 시각적 크기 또는 차량의 높이 위치가 상이하기 때문에, 일련의 차량의 시각적 외관과 상이하다. 다른 편차가 임의적인 장비로서의 안개등, 과급기를 갖는 차량을 위한 환기 슬릿 등에 의해 유발될 수 있다.

본 발명의 하나의 예시적인 실시예가 도면에 도시된다.
도 1은 전방 시점에서의 차량의 사진 이미지이다.
도 2는 전방 시점에서의 또 다른 차량의 사진 이미지이다.
도 3은 차량의 배향을 측정하는 갠트리 시스템이다.

도 1은 전방 시점에서의 차량의 사진 이미지를 도시한다.

대칭 평면(1)이 점선으로 지시된다. 이러한 대칭 평면은 도시된 선에 의해 지시된다. 대칭 평면은 카메라의 촬영 방향에 평행하게 배향되거나 카메라의 촬영 방향이 상기 대칭 축 내에 위치되는 평면으로서 발생한다. 또한, 차량의 일점쇄선 수직 중심선(도 1의 도면 부호 1을 갖는 일점쇄선)은 상기 대칭 평면 내에 있다.

본 발명에 따르면, 사진 이미지에서 차량의 수직 대칭 평면(1)의 좌측에 있는 부분은 사진 이미지에서 차량(1)의 수직 대칭 평면(1)의 우측에 있는 부분과 상호관련된다.

직선형인 배향을 갖는, 차량의 상호관련성은 예컨대 대칭 평면(1)에 대한 거울-대칭 배열과 관련된 헤드램프(2.1, 2.2)의 위치 및 형상에 의해 결정된다. 상호관련성을 유발하는 추가적인 요소가 대칭 평면(1)에 대해 거울-대칭으로 연장하는 선이다. 예컨대 후드의 모서리를 지시하는 선(3), 또는 라디에이터 그릴의 모서리 선(7)이 여기에 해당한다.

또한, 도 1의 도면에서, 차량의 배향이 직선형일 때에도, 대칭 평면(1)에 대해 거울-대칭이 아닌, 사진 이미지의 부분(4; 5.1, 5.2; 6.1, 6.2)이 일점쇄선으로 표시된다.

차량의 내부 거울은 사진 이미지의 부분(4) 내에 위치된다. 이러한 거울은 운전자의 착석 위치에 따라 조정된다. 내부 거울의 회전으로 인해, 상기 거울은 대칭 평면(1)에 대해 더 이상 대칭이 아니다.

2개의 부분(5.1, 5.2) 내에서, 외부 거울은 각각, 우측 또는 좌측에 위치된다. 이들 외부 거울은 보통 차량에서 상이한 치수를 갖고, 그에 따라 사진 이미지의 부분(5.1, 5.2) 내의 2개의 외부 거울도 마찬가지로 대칭 평면(1)에 대해 비대칭이다.

사진 이미지의 부분(6.2) 내에서, 계기 클러스터 및 조향 휠을 수용하는 상향의 계기 패널의 볼록부가 사진 이미지의 부분(6.2) 내에 위치된다. 이들 요소는 차량의 다른 측면에 존재하지 않고, 그에 따라 이들 요소도 마찬가지로 대칭 평면(1)에 대해 비대칭이다. 이것은 또한 사진 이미지의 부분(6.2)이 일점쇄선으로 지시되는 이유이다. 차량의 다른 측면의 사진 이미지의 각각의 부분(6.1)이 또한 일점쇄선으로 지시된다.

상호관련성을 결정할 때에 사진 이미지의 이들 일점쇄선 부분에 더 약한 가중치가 부여되거나 이들 부분이 완전히 은폐되는 것이 특히 유리하다.

그러한 비대칭에 대한 다른 예가 청구항 2와 연계하여 설명된다.

그 외에도, 차량의 사진 이미지는 차량의 배향이 직선형이면, 대칭 평면(1)의 좌측 및 우측에 대한 둘 모두의 부분의 관점에서 최대 값의 상호관련성에 도달한다는 것이 이해될 수 있다. 도 1과 연계하여, 이것은 카메라의 촬영 방향이 도면의 평면에 직각으로 배향되면, 차량의 배향이 카메라의 촬영 방향과 일치한다는 것을 의미한다.

이러한 최대의 상호관련성은 또한 예컨대 안개등, 범퍼의 외곽선, 차량의 휠 그리고 차량의 외곽부와 같은, 도 1에 도면 부호로써 별도로 표시되지 않은 다른 요소에 의해 결정된다.

예를 들어, 상호관련성은 대칭 평면의 좌측 또는 우측에 대한 사진 이미지의 2개의 부분 중 하나가 계산에 의해 거울-대칭으로 설정되고, 후속적으로, 사진 이미지의 거울-비대칭 부분과 사진 이미지의 거울-대칭 부분 사이의 상호관련성이 결정된다는 점에서, 정규화된 값으로서 결정될 수 있다. 유리하게는, 이러한 상호관련성은 정규화된 방식으로 결정되고, 그에 따라 값 "1"이 상호관련성의 최대치에 해당한다. 더 작은 상호관련성에서, 차량의 배향은 직선형이 아니라고 결론지을 수 있다.

대응하는 관계가 도 2에서 상이한 차량에 대해 도시된다. 대칭 평면이 또한 도 2에서 점선(1)에 의해 지시된다.

대칭 평면(1)의 좌측 및 우측에 대한 사진 이미지의 2개의 부분의 정규화된 상호관련성은 "1"보다 상당히 작은 상호관련성의 값을 생성한다는 것이 도 2의 도면으로부터 파악될 수 있다. 이것은 도 1에서의 사진 이미지의 일점쇄선으로 지시된 부분이 은폐되는 경우에도 적용된다.

이것은 사진 이미지(즉, 이미지의 평면)에서의 차량의 "경사형" 배향 때문에 대칭 평면(1)에 대한 대칭성이 상당히 감소된다는 사실에 기인한다. 차량의 경사형 배향에 의해, 차량의 부분이 사진 이미지의 우측 부분으로 크게 이동된다.

도 2의 도면은 상당한 경사형 배향의 차량을 도시한다. 그러나, 차량의 배향이 덜 경사형일 때에도 동일한 결과가 일어난다. 직선형 배향의 차량에서만, 최대 값의 상호관련성이 다시 성취된다.

사진 이미지의 하나의 부분만으로의 차량의 부분의 "이동" 이외에도, 경사형 배향의 차량에서의, 차량의 이미지의 원근 왜곡이 또한 경사형 배향의 차량의 결과로서 상호관련성을 감소시킨다.

도 3은 차량의 배향을 측정하는 갠트리 시스템(301)을 도시한다. 카메라(302)가 갠트리 시스템(301)에 부착된다는 것이 이해될 수 있다. 유리하게는, 카메라의 촬영 방향은 카메라가 갠트리 시스템(301) 그에 따라 도면 평면에도 직각인 그러한 방식으로 배향된다.

또한, 시험 및 측정 디바이스(303)가 파악될 수 있고, 화살표(304)의 방향을 따라, 좌측으로 또는 우측으로 변위될 수 있다. 유리하게는, 청구항 3 내지 청구항 5와 연계한 설명에 따른 그러한 배열은 차량 유닛의 측정 및 배향을 가능케 한다.

따라서(여기서 명시적으로 도시되지 않지만), 카메라(302)는 또한 측방으로-변위가능할 수 있다. 도 1과 연계한 대칭 축의 위치의 설명에 따라, 카메라(302)의 촬영 방향이 도시된, 일점쇄선(1)과 만나는 그러한 방식으로 카메라(302)를 측방으로 이동시키는 것이 가능해진다. 카메라(302)를 고정 상태로 유지하고, 다음에 새롭게-발생한 일점쇄선("1")이 카메라의 촬영 방향에 위치될 때까지 측방으로, 이미지 사후-처리에 의해 계산 또는 그래픽 방식으로, 차량의 포착된 사진 이미지를 측방으로-이동시키는 것이 또한 가능하다.

차량의 배향은 후속적으로 이미지 절반부의 최대 상호관련성이 발생할 때까지 카메라가 회전된다는 점에서 결정될 수 있다. 요구된 값의 배향에 대한 차량의 배향은 상호관련성의 최대치가 성취될 때까지 카메라가 회전된, 각도에 해당한다.

카메라의 회전에 대한 대안으로서, 카메라는 또한 고정 상태로 계속될 수 있고, 이러한 경우에, 사진 이미지는 최대 상호관련성이 성취될 때까지 계산에 의해 또는 그래픽에 의해 회전된다. 이러한 경우에, 이러한 사진 이미지의 계산 또는 그래픽 회전의 "각도"는 배향의 요구된 값으로부터의 차량의 배향의 편차에 해당한다.

시험 및 측정 디바이스(303)는 또한 갠트리 아래의 출입구에 접근가능해지는 거리까지 측방으로 변위될 수 있고, 그에 따라 차량이 갠트리 아래를 통해 주행할 수 있다. 이것은 이러한 경우에, 하나의 차량이 시험 위치로부터 나갈 수 있고 동시에, 또 다른 차량이 시험 위치로 들어올 수 있기 때문에, 차량에 대한 시험 작업 시에 유리하다.

도 1 및 2의 도면에서, 차량은 각각이 실질적으로 수평 촬영 방향의 관점으로부터 도시된다. 사진 이미지는 또한 차량이 위로부터 경사져 촬영된다는 점에서 생성될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.

Claims (5)

1. 차량의 배향 방향을 검출하는 방법으로서, 차량의 배향 방향은 차량의 대칭 축의 방향인, 방법에 있어서, 차량의 전방 측면 또는 후방 측면의 광학 대칭 축(1)에 대해 차량의 전방 측면 또는 후방 측면의 사진 이미지의 상이한 부분 내에 위치되는, 차량의 전방 측면, 또는 후방 측면의 사진 이미지의 부분들 사이에서, 차량의 전방 측면 및/또는 후방 측면의 사진 이미지로부터, 상호관련성이 결정되고, 사진 이미지의 촬영 방향에 대한 차량의 배향 방향은 상호관련성으로부터 유도되는 것을 특징으로 하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 사진 이미지의 특정 부분(4; 5.1, 5.2; 6.1, 6.2)에는 상호관련성의 결정 시에 사진 이미지의 다른 부분보다 약한 가중치가 부여되는 것을 특징으로 하는, 방법.
3. 시험 절차를 수행하거나, 또는 시험 및 조정 절차를 수행하는 차량 유닛을 위한 시험 디바이스의 배향의 제어 또는 조절을 위한, 제1항 또는 제2항에 따른 방법의 사용으로서, 시험 디바이스(303)는 시험 절차 중에, 또는 시험 및 조정 절차 중에 시험 디바이스를 사용하여, 적어도 하나의 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스(303)의 규정된 방향과 일치하는지에 대해 이러한 조사 및/또는 수용 방향이 시험되는 그러한 방식으로 되어 있는 규정된 방향을 갖고, 시험 디바이스(303)는 시험 디바이스(303)의 규정된 방향이 차량의 배향 방향에 대해 정렬되는 그러한 방식으로, 시험 절차의 수행 전에, 배향되는, 방법의 사용.
4. 시험 디바이스로써 차량의 배향 방향에 대한 적어도 하나의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향을 시험하는 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법의 사용으로서, 시험 디바이스(303)는 시험 절차 중에, 적어도 하나의 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스(303)의 규정된 방향과 일치하는지에 대해 이러한 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스(303)로써 시험되는 그러한 방식으로 되어 있는 규정된 방향을 갖고, 시험 절차 중에, 시험 디바이스(303)는 시험 디바이스(303)의 배향 위치에 있는 적어도 하나의 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스(303)의 규정된 방향과 일치하는 그러한 배향 위치로 배향되고, 차량의 배향 방향에 대한 적어도 하나의 유닛의 조사 및/또는 수용 방향은 차량의 검출된 배향 방향 그리고 시험 디바이스(303)의 배향 위치로부터 유도되는, 방법의 사용.
5. 시험 디바이스(303)에 의한 차량 유닛에 대한 시험 작업의 수행 시의 시험 결과의 평가 시에 보정 값을 유도하는, 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 방법의 사용으로서, 시험 디바이스(303)는 시험 절차 중에, 적어도 하나의 차량 유닛의 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스(303)의 규정된 방향과 일치하는지에 대해 이러한 조사 및/또는 수용 방향이 시험 디바이스(303)로써 시험되는 그러한 방식으로 되어 있는 규정된 방향을 갖고, 시험 디바이스(303)는 시험 디바이스(303)의 규정된 방향이 필요에 따라, 시험 디바이스(303)의 변위와 함께 평행하게 변위가능하기만 하면 그것이 일정한 그러한 방식으로 일정하게 배향되고, 보정 값은 시험 디바이스(303)의 규정된 방향에 대한 차량의 검출된 배향 방향의 편차에 따라 결정되는, 방법의 사용.

Images