CN112046488A - 驾驶员状态检测装置 - Google Patents

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CN112046488A CN202010427845.4A CN202010427845A CN112046488A CN 112046488 A CN112046488 A CN 112046488A CN 202010427845 A CN202010427845 A CN 202010427845A CN 112046488 A CN112046488 A CN 112046488A
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丸山雅纪
樋口实
村上真一
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

本发明的方案提供能够广角且高精度地检测驾驶员的视线方向的驾驶员状态检测装置。驾驶员状态检测装置具备包括对车辆(100)的驾驶员(200)的状态进行检测的第一状态检测部(21)及第二状态检测部(22)在内的至少两个状态检测部(12)，第一状态检测部(21)与第二状态检测部(22)在车宽方向(Y)上配置于夹着驾驶员(200)的位置，第一状态检测部(21)及第二状态检测部(22)配置于比驾驶员座后端靠前方的位置。

Description

驾驶员状态检测装置
技术领域
本发明涉及驾驶员状态检测装置。
背景技术
近年来，面向伴随车辆的加速·制动·转向控制的高度的安全支援系统、自动驾驶系统的导入，在车辆内的驾驶员的前方设置有用于对驾驶员的视线方向进行检测·确认的装置(例如，参照国际公开第2014/188648号)。
然而，在以往的驾驶员状态检测装置中，在驾驶员的视线方向朝向在俯视时以驾驶员视点为基准呈比较大的角度的广角方向的情况下，有时视线方向的检测精度降低。例如，在以往的驾驶员状态检测装置中，有时不能高精度地检测驾驶员的视线朝向侧部后视镜这一情况。
发明内容
本发明的方案提供一种能够广角且高精度地检测驾驶员的视线方向的驾驶员状态检测装置。
本发明的第一方案的驾驶员状态检测装置具备包括检测车辆的驾驶员的状态的第一状态检测部及第二状态检测部在内的至少两个状态检测部，所述第一状态检测部与所述第二状态检测部在车宽方向上配置于夹着所述驾驶员的位置，所述第一状态检测部及所述第二状态检测部配置于比驾驶员座后端靠前方的位置。
本发明的第二方案，在上述第一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述状态检测部是包括检测所述驾驶员的视线方向的第一视线检测部及第二视线检测部在内的至少两个视线检测部。
本发明的第三方案，在上述第二方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述第一视线检测部及所述第二视线检测部配置于比转向盘靠前方的位置。
本发明的第四方案，在上述第二方案或第三方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述驾驶员状态检测装置具备基于所述视线检测部的检测结果来推定所述驾驶员的视线方向的推定部。
本发明的第五方案，在上述第二方案至第四方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，在所述车辆中，在所述驾驶员的侧方配置有窗框部，在所述窗框部的所述车宽方向的外侧配置有后视镜，在所述窗框部的前方配置有沿车身上下方向延伸的前柱，所述第一视线检测部配置于所述前柱。
本发明的第六方案，在上述第二方案至第五方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述车辆具备：供所述驾驶员就座的驾驶员座；以及配置于所述驾驶员座的侧方的副驾驶员座，所述第二视线检测部在所述车宽方向上配置于比转向盘靠所述副驾驶员座侧的位置。
本发明的第七方案，在上述第二方案至第六方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述车辆具备显示意趣性图像、所述车辆的内部空间的状况、或者所述车辆的周围的状况的显示部，所述第二视线检测部设置于所述显示部的周围。
本发明的第八方案，在上述第七方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述显示部在所述车宽方向上配置于所述驾驶员座与副驾驶员座之间。
本发明的第九方案，在上述第二方案至第八方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，第一线与第二线在俯视时所成的第一角度为70°以下，所述第一线是将所述第一视线检测部的中心与所述驾驶员的视点位置连结的线，所述第二线是将所述第二视线检测部的中心与所述视点位置连结的线。
本发明的第十方案，在上述第九方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述第一角度为60°以上。
本发明的第十一方案，在上述第九方案或第十方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，以所述视点位置为中心，所述第一线与通过所述视点位置并沿车身前后方向延伸的中心线在俯视时所成的第二角度、和所述第二线与所述中心线在俯视时所成的第三角度互不相同。
本发明的第十二方案，在上述第九方案或第十方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，以所述视点位置为中心，所述第一线与通过所述视点位置并沿车身前后方向延伸的中心线在俯视时所成的第二角度、和所述第二线与所述中心线在俯视时所成的第三角度彼此相等。
本发明的第十三方案，在上述第二方案至第十二方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述第一视线检测部与所述第二视线检测部在车身前后方向上错位配置。
本发明的第十四方案，在上述第六方案至第十三方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，在车身前后方向上，在副驾驶员座的前方配置有在规定的时机展开的副驾驶员座用气囊，所述第二视线检测部在所述车宽方向上配置于比展开状态的所述副驾驶员座用气囊的最外端靠所述驾驶员侧的位置。
本发明的第十五方案，在上述第二方案至第十四方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述至少两个视线检测部分别具备：对所述驾驶员照射基准点的照射部；以及识别所述驾驶员的眼球的一部分和所述基准点的识别部，在所述第一视线检测部中，所述照射部及所述识别部沿车身上下方向配置。
本发明的第十六方案，在上述第十五方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，在所述第二视线检测部中，所述照射部及所述识别部沿所述车宽方向配置。
本发明的第十七方案，在上述第十五方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，在所述第二视线检测部中，所述照射部及所述识别部沿所述车身上下方向配置。
本发明的第十八方案，在上述第十五方案至第十七方案中的任一方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述第一视线检测部的所述识别部与所述第二视线检测部的所述识别部在所述车身上下方向上错位配置。
本发明的第十九方案，在上述第十五方案或第十八方案的驾驶员状态检测装置的基础上，也可以是，所述第一视线检测部的所述识别部与所述第二视线检测部的所述识别部在所述车身上下方向上位于后视镜的上端与下端之间。
根据上述第一方案，至少第一状态检测部及第二状态检测部在车宽方向上在俯视时夹着驾驶员配置，因此与以往那样状态检测装置(视线检测装置)等在车宽方向上设置于与驾驶员大体重合位置的情况相比，能够广角且高精度地检测驾驶员的各种的状态。
根据上述第二方案，作为表示驾驶员的状态的信息之一而使用视线方向，至少第一视线检测部与第二视线检测部在车宽方向上在俯视时夹着驾驶员配置，因此与以往那样视线检测装置等在车宽方向上设置于与驾驶员大体重合的位置的情况相比，能够广角且高精度地检测驾驶员的视线方向。
根据上述第三方案，至少第一视线检测部和第二视线检测部配置于比转向盘靠前方的位置，因此不易妨碍驾驶员的驾驶操作，驾驶员的驾驶操作变得顺利。
根据上述第四方案，通过由推定部使第一视线检测部和第二视线检测部的各自的检测结果融合、或者采用第一视线检测部和第二视线检测部中的可靠度高的视线检测部的检测结果等，从而与不具备推定部的情况相比，能够准确且多方面地检测驾驶员的视线方向。
根据上述第五方案，还能够提高检测驾驶员是否观察了后视镜的检测精度。另外，根据上述第五方案，抑制第一视线检测部从前柱的突出而配置第一视线检测部，能够提高第一视线检测部的配线效率。
根据上述第六方案，而且，驾驶员的视线不易被转向盘遮挡，能够高精度地检测视线方向。
根据上述第七方案，还能够高精度地检测驾驶员是否观察了显示部。另外，根据上述第七方案及第八方案，抑制第二视线检测部从支承显示部的支承构件等的突出而配置第二视线检测部，能够提高第二视线检测部的配线效率。
根据上述第八方案，而且，驾驶员的视线不易被转向盘、乘坐于副驾驶员座的搭乘者等遮挡，能够高精度地检测视线方向。另外，根据上述第八方案，容易确保第二视线检测部的设置空间。
根据上述第九方案～第十一方案，而且，第一视线检测部能够高精度地检测驾驶员的视线方向的检测角度范围与第二视线检测部的检测角度范围在方位角方向上适度且广阔地分布，因此即使视线方向的检测范围为广角，也能够高精度且在方位角方向上均等地检测驾驶员的视线方向。
根据上述第十二方案，而且，第二角度与第三角度相同，以中心线为中心在方位角方向上，能够使第一视线检测部的视线方向的取得时的检测视野及精度与第二视线检测部的视线方向的取得时的检测视野及精度彼此为同等程度，因此检测视野、精度的初始设定变得容易。
根据上述第十三方案，而且，第一视线检测部的检测角度范围与第二视线检测部的检测角度范围在车身前后方向上适度且广阔地分布，因此即使视线方向的检测范围在车身前后方向上为广角，也能够高精度地检测驾驶员的视线方向。
根据上述第十四方案，而且，即使在副驾驶员座用气囊展开了时，驾驶员的视线也不易被展开状态的副驾驶员座用气囊遮挡，高精度地检测驾驶员的视线方向。另外，根据上述第十四方案，气囊的展开不易被妨碍。
根据上述第十五方案，而且，通过由照射部作为基准图形照射出的光进行反射并被识别部检测而识别眼球的一部分，能够检测眼球中的黑眼珠的相对位置，无论驾驶员的面部的朝向如何均高精度地检测视线方向。另外，根据上述第十五方案，第一视线检测部的照射部及识别部沿车身上下方向配置，因此能够将第一视线检测部的照射部及识别部稳妥地配置于例如前柱。
根据上述第十六方案及第十七方案，而且，第二视线检测部的照射部及识别部沿车宽方向或车身上下方向配置。因此，例如能够与显示部的支承部、在车身前后方向上比转向盘靠前方沿车宽方向延伸的各种构件的形状、规格、设计时的制约条件等相应地，将第二视线检测部的照射部及识别部稳妥地配置于前述的支承部、各种构件。
根据上述第十八方案，而且，第一视线检测部的检测角度范围与第二视线检测部的检测角度范围在车身上下方向上适度且广阔地分布，因此即使视线方向的检测范围在车身上下方向上为广角，也能够高精度地检测驾驶员的视线方向。
根据上述第十九方案，还能够提高检测驾驶员是否观察了后视镜的检测精度，对驾驶员进行适当的驾驶支援。
附图说明
图1是搭载有驾驶员视线检测装置的车辆的内部的俯视图。
图2是用于说明驾驶员视线检测装置中的视线方向的朝向的算出方法的示意图。
图3是搭载有驾驶员视线检测装置的车辆的内部的侧视图。
图4是从车辆前后方向的后方朝向前方观察搭载有驾驶员视线检测装置的车辆的内部而得到的立体图。
图5是表示驾驶员视线检测装置的相对于图1而言别的实施方式的图，是搭载有别的实施方式的驾驶员视线检测装置的车辆的内部的俯视图。
图6是表示驾驶员视线检测装置的相对于图1而言别的实施方式的图，是从车辆前后方向的后方朝向前方观察搭载有别的实施方式的驾驶员视线检测装置的车辆的内部而得到的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的驾驶员状态检测装置的实施方式。
(第一实施方式)
如图1所示，在车辆100搭载本发明的第一实施方式的驾驶员视线检测装置(驾驶员状态检测装置)10-1。驾驶员视线检测装置10-1具备多个视线检测部12、以及推定部36。驾驶员视线检测装置10-1是推定车辆100的驾驶员200的视线方向202的装置。
视线方向202是指，与以驾驶员200的视点位置205为中心的在俯视时的头部的朝向、旋转角度基本无关，而是驾驶员200的黑眼珠212朝向的方向。例如，即使以视点位置205为中心的在俯视时的驾驶员200的头部的朝向面向车身前后方向X，只要通过黑眼珠212(参照图2)从驾驶员200观察而看着右斜前方，则视线方向202也成为相对于通过视点位置205沿着车身前后方向X的中心线300C而在俯视时以视点位置205为中心绕顺时针倾斜的方向。基于例如联合国欧州经济委员会定出的规定(UN/ECE-R46)，来定出视点位置205。
但是，视点位置205也可以是在驾驶员200就座于后述的驾驶员座141的状态下在车宽方向Y及车身上下方向Z上驾驶员200的两眼的中心，并根据驾驶员200的体格、车辆100的形状及规格等适当决定。也可以通过某种手段测定驾驶员200的头部的位置，并将驾驶员200的两眼的中央作为视点位置205。
视线检测部(状态检测部)12至少包括第一视线检测部(第一状态检测部)21及第二视线检测部(第二状态检测部)22。第一视线检测部21和第二视线检测部22在车宽方向Y上夹着驾驶员200配置。第一视线检测部21及第二视线检测部22配置于比驾驶员座141的后端靠前方的位置，进一步配置于在车身前后方向X上比转向盘110靠前方的位置。
包括第一视线检测部21及第二视线检测部22的视线检测部12分别具备对驾驶员200照射基准图形220的两个照射部31、取得基准图形和驾驶员200的眼球210的一部分的图像的相机32、以及图像解析部35。
照射部31例如是射出红外线的发光二极管(LED)。照射部31构成为能够将照射的红外线的朝向沿着以视点位置205为中心的横摆角的方向(即方位角方向R)、车宽方向Y及车身上下方向Z分别电子、光学或机械地摇头。相机(识别部)32例如是能够对眼球210及照射到眼球210的基准图形220进行拍摄的相机，例如是红外线相机。
在检测黑眼珠212朝着的方向时，如图2所示，从照射部31向眼球210照射多个对眼睛刺激少的基于红外线产生的基准图形220。
例如，基准图形220例如呈矩形，跨过黑眼珠212而在车辆方向Y上互相隔开间隔地照射出两个。
需要说明的是，一边变更红外线的朝向，一边通过照射部31对驾驶员200的头部照射红外线的基准图形220，并基于由相机32拍摄到的头部图像中映有基准图形220这一情况被识别到的时间点的红外线的朝向，来确认驾驶员200的两眼的位置。也可以代替于此(或者除此之外还)，通过在车辆100设置与相机32不同的相机来取得头部图像，进行头部图像的解析，来确认驾驶员200的两眼的位置。
如图3所示，红外线以随着从照射部31朝向眼球210行进而上升的方式朝向斜上方射出。红外线相对于水平线的仰角例如为15°左右，通过考虑相机32的性能等而被适当设定。相机32如图2所示，拍摄眼球210及由眼球210反射的基准图形220。
图像解析部35基于照射部31和相机32之间的相对位置、以及驾驶员200的眼睛的位置等来适用规定的算法，并检测白眼珠211与黑眼珠212的分界位置。
图4所示的推定部36基于由第一视线检测部21及第二视线检测部22的图像解析部35分别解析到的白眼珠211与黑眼珠212的分界位置，来推定驾驶员200的视线方向202。具体而言，推定部36基于白眼珠211与黑眼珠212的分界位置、根据眼球210上的基准图形220的形状的变形算出的眼球210的曲率等信息，来算出视线方向202。图像解析部35也可以内置于推定部36。
第一视线检测部21及第二视线检测部22分别具备长条的支承部34。
第一视线检测部21及第二视线检测部22中，在支承部34的长度方向的中央部配置有照射部31，夹着照射部31而在支承部34的长度方向的两端部配置有相机32。
如图4所示，在车辆100中，在车宽方向Y上驾驶员200的侧方设置有具备窗框部121、122的车门125、126。在车宽方向Y上，在窗框部121、122的外侧配置有侧部后视镜(后视镜)131、132。窗框部121、122及侧部后视镜131、132与车门125、126的开闭连动而移动。
在车身前后方向X上，在车门125、126关闭着的状态下，在窗框部121、122的前方配置有沿车身上下方向Z延伸的前柱113、114。第一视线检测部21配置于前柱113。第一视线检测部21的延伸方向与前柱113的延伸方向重合。即，在第一视线检测部21中，照射部31及两个相机32、32沿车身上下方向Z配置，随着从上侧向下侧行进，相机32、照射部31、相机32以该顺序隔开间隔配置。第一视线检测部21的配线(省略图示)收纳于前柱113的内部。
车辆100具备供驾驶时的驾驶员200(在图3中省略图示)就座的驾驶员座141、以及在车宽方向Y上配置于驾驶员座141的侧方的副驾驶员座142。第二视线检测部22在车宽方向Y上配置于比转向盘110靠副驾驶员座142侧的位置。
车辆100具备对意趣性图像、或者车内(车辆100的内部空间)的状况、或者周围(车辆的周围)的状况进行显示的显示部150。显示部150例如是车辆导航系统、车辆用电视的显示器装置。显示部150配置于在车宽方向Y上驾驶员座141与副驾驶员座142之间、且在车身前后方向X上车辆100的前围板116的最后部、且在车身上下方向Z上比转向盘110的中央靠上方且比眼球210靠下方的位置。显示部150由与前围板116一体设置的支承部118支承。
支承部118与矩形的显示部150相邻且在显示部150的外周露出。如图1及图3所示，第二视线检测部22从车身前后方向X观察时，设置于与显示部150的上端缘相邻的支承部118。即，第二视线检测部22设置于显示部150的周围。在第二视线检测部22中，照射部31及两个相机32、32沿车宽方向Y配置，随着从右侧及左侧的一方向另一方行进，相机32、照射部31及相机32以该顺序隔开间隔配置。第二视线检测部22的配线(省略图示)收纳于前围板116的内部。
如图1所示，将第一视线检测部21的中心23和视点位置205连结的第一线300R与将第二视线检测部22的中心24和视点位置205连结的第二线300L在俯视时所成的角度(第一角度)θ可以优选为70°以下，可以更优选为60°以上且70°以下。需要说明的是，中心23与第一视线检测部21的照射部31的中心重合，是指第一视线检测部21的照射部31的中心。中心24与第二视线检测部22的照射部31的中心重合，是指第二视线检测部22的照射部31的中心。当角度θ超过70°时，第一视线检测部21及第二视线检测部22的视线方向202的检测精度降低。
在此，假定出通过视点位置205沿车身前后方向X延伸的中心线300C。
以视点位置205为中心时第一线300R与中心线300C在俯视时所成的角度(第二角度)α、和以视点位置205为中心时第二线300L与中心线300C在俯视时所成的角度(第三角度)β互不相同。若角度θ为70°，则作为一例，角度α为30°，角度β为40°。角度α与角度β之差可以优选为20°以下。
第一视线检测部21与第二视线检测部22在车身前后方向X上错位配置。即，在车身前后方向X上，中心23与中心24处于互不相同的位置，中心23处于比中心24靠近驾驶员200的位置。可以优选设定为：车身前后方向X上的中心23、中心24的距离差依据相机32的位置而为规定的距离以下、且第一视线检测部21的两个相机32、32的拍摄范围被转向盘等遮挡的部分少。
如图3所示，在副驾驶员座142的前方配置有在规定的时机展开的气囊(副驾驶员座用气囊)162。在图4中，展开状态的气囊162由双点划线表示。第二视线检测部22在车宽方向Y上，配置于比展开状态的气囊162的最外端164靠近驾驶员200的位置、即靠近转向盘110的位置。
在转向盘110的轴部112配置有在规定的时机展开的驾驶员座用的气囊166。展开状态的气囊166参照图4所示的展开状态的气囊162即可，未进行图示。参照图1可知：第一视线检测部21及第二视线检测部22配置为在车宽方向Y上，第一线300R及第二线300L不被转向盘110的最外端111遮挡，第一视线检测部21及第二视线检测部22也不被展开状态的气囊166遮挡。
在车身上下方向Z上，第一视线检测部21的相机32与第二视线检测部22的相机32错位配置。即，在车身上下方向Z上，第一视线检测部21的相机32与第二视线检测部22的相机32处于互不相同的位置。可以优选设定为：第一视线检测部21的下侧的相机32与第二视线检测部22的靠近驾驶员200一方的相机32的高低差为规定的距离以下、且第二视线检测部的两个相机32、32的拍摄范围被转向盘等遮挡的部分少。
在车身上下方向Z上，第一视线检测部21的相机32和第二视线检测部22的相机32位于侧部后视镜131、132的上端133与下端134之间。可以至少一个相机32优选位于上端133与下端134之间。在第一视线检测部21中，在车身上下方向Z上仅使位于比照射部31靠下方处的相机32位于上端133与下端134之间。另一方面，在第二视线检测部22中，两个相机32均位于上端133与下端134之间。
根据以上所说明的第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，至少第一视线检测部21和第二视线检测部22在车宽方向Y上在俯视时夹着驾驶员200配置，因此与以往那样视线检测装置等设置为在车宽方向Y上与驾驶员200大致重合的情况相比，能够高精度地检测视线方向202。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第一视线检测部21和第二视线检测部22配置于转向盘110的前方，因此驾驶员200的驾驶操作不易被第一视线检测部21和第二视线检测部22妨碍，驾驶员200的驾驶操作变得顺利。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，能够通过推定部36使第一视线检测部21和第二视线检测部22的各自的检测结果融合、或者采用第一视线检测部21和第二视线检测部22中的可靠度高的视线检测部的检测结果。由此，与不具备推定部36的情况相比，能够根据第一视线检测部21和第二视线检测部22的特性、规格来修正而准确且多方面地检测驾驶员的视线方向。例如，根据从由第一视线检测部21和第二视线检测部22取得的图像信息中排除摄影元件等中的像差的影响而得到的修正信息，能够采用可靠度高的检测结果。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第一视线检测部21配置于前柱113，因此能够高精度地检测驾驶员200是否观察了侧部后视镜131。另外，根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，使第一视线检测部21不从前柱113突出而配置，能够提高第一视线检测部21的配线效率。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第二视线检测部22在车宽方向Y上配置于比转向盘110靠副驾驶员座142侧的位置。因此，驾驶员200的视线不易被转向盘110遮挡，能够防止来自第二视线检测部22的照射部31的红外线被转向盘110遮挡及第二视线检测部22的相机32不能对眼球图像进行拍摄、或者眼球图像的一部分缺损的情况。由此，能够使来自第二视线检测部22的照射部31的红外线良好地达到眼球210，通过相机32良好地拍摄眼球210及基准点，高精度地检测视线方向202。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第二视线检测部22从车身前后方向X观察时设置于支承部118的上端部(显示部的周围)，因此能够高精度地检测驾驶员200是否观察了显示部150。另外，根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，使第二视线检测部22不从支承部118突出而配置，能够提高第二视线检测部22的配线效率。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第二视线检测部22在车宽方向Y上配置于驾驶员座141与副驾驶员座142之间。因此，驾驶员200的视线不易被转向盘、就座于副驾驶员座的搭乘者等遮挡，能够高精度地检测视线方向202。另外，根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，能够在驾驶员座141与副驾驶员座142之间，在车宽方向Y上在与显示部150、操作部等共用的广阔的设置空间内配置第二视线检测部22，容易确保第二视线检测部22的设置空间。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，角度θ为60°以上且70°以下，因此关于方位角方向R，与以往的那样具备1台视线检测部的情况相比，能够确保由第一视线检测部21及第二视线检测部22能够检测视线方向202的整个范围广阔。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，角度α与角度β互不相同，因此在方位角方向R中，能够使第一视线检测部21的检测角度范围和第二视线检测部22的检测角度范围适度且不浪费地分布于方位角方向R。通过对第一视线检测部21及第二视线检测部22的检测角度范围在方位角方向R上下工夫并活用，从而即使视线方向202的检测范围在方位角方向R中广阔，也能够广角且高精度地在方位角方向R上均等地检测视线方向202。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第一视线检测部21和第二视线检测部22在车身前后方向X错位配置，因此能够在车身前后方向X上使第一视线检测部21的检测角度范围和第二视线检测部22的检测角度范围适度且不浪费地广阔分布。通过对第一视线检测部21及第二视线检测部22的检测角度范围在车身前后方向X上下工夫并活用，从而视线方向202的检测范围在车身前后方向X上广阔，能够高精度且在车身前后方向X上均等地检测视线方向202。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第二视线检测部22在车宽方向Y上配置于比展开状态的气囊162的最外端164靠近驾驶员200的位置。因此，即使在气囊162展开了时，驾驶员200的视线也不会被展开状态的气囊162遮挡而到达第二视线检测部22，并且使来自第二视线检测部22的照射部31的红外线良好地到达眼球210，能够通过相机32良好地拍摄眼球210及基准图形，高精度地检测视线方向202。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，视线检测部12分别具备照射部31及相机32。因此，能够通过视线检测部12高精度地检测驾驶员200的眼球210中的黑眼珠212的位置，无论驾驶员200的面部的朝向如何，均准确地检测视线方向202。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，能够将第一视线检测部21的照射部31及相机32沿车身上下方向Z稳妥地配置于前柱113等。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，能够将第二视线检测部22的照射部31及相机32沿车宽方向Y稳妥地配置于支承部118的上端部、下端部。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第一视线检测部21的相机32与第二视线检测部22的相机32在车身上下方向Z上错位配置，因此能够在车身上下方向Z上使第一视线检测部21的检测角度范围和第二视线检测部22的检测角度范围适度且不浪费地广阔地分布。通过对第一视线检测部21及第二视线检测部22的检测角度范围在车身上下方向Z上下工夫并活用，视线方向202的检测范围在车身上下方向Z上广阔，能够高精度且在车身上下方向Z上均等地检测视线方向202。
根据第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1，第一视线检测部21的相机32与第二视线检测部22的相机32在车身上下方向Z上位于侧部后视镜131、132的上端133与下端134之间，因此能够高精度地检测驾驶员200是否观察了侧部后视镜131，能够对驾驶员200进行适当的驾驶支援。
(第二实施方式)
接下来，说明本发明的第二实施方式的驾驶员视线检测装置(驾驶员状态检测装置)10-2。以下省略与驾驶员视线检测装置10-1共用的驾驶员视线检测装置10-2的结构的说明，说明与驾驶员视线检测装置10-1不同的驾驶员视线检测装置10-2的结构。在图5及图6中，对于与驾驶员视线检测装置10-1共用的驾驶员视线检测装置10-2的各结构，标注与对应的驾驶员视线检测装置10-1相同的附图标记。
如图5及图6所示，在驾驶员视线检测装置10-2中，第二视线检测部22从车身前后方向X观察时设置于显示部150的周围、且与显示部150的右侧的侧端缘相邻的支承部118。在第二视线检测部22中，照射部31及两个相机32、32沿车身上下方向Z配置，随着从上侧向下侧行进，相机32、照射部31及相机32以该顺序隔开间隔配置。
在驾驶员视线检测装置10-2中，角度θ可以优选为70°以下，可以更优选为60°以上且70°以下，可以进一步优选为60°。另外，角度α、β彼此相等。若角度θ为60°，则角度α、β均为30°。但是，若角度α、β彼此之差例如为1°左右、且相机32拍摄时的图像的取得条件、变形等为不给视线方向202的推定或检测造成影响的程度，则认为角度α、β是彼此相等的状态。
根据以上所说明的第二实施方式的驾驶员视线检测装置10-2，关于与驾驶员视线检测装置10-1共用的结构，得到与驾驶员视线检测装置10-1同样的作用效果。
另外，根据第二实施方式的驾驶员视线检测装置10-2，第二视线检测部22从车身前后方向X观察时设置于支承部118的侧端部(显示部的周围)，因此与第一实施方式的驾驶员视线检测装置10-1同样，能够高精度地检测驾驶员200是否观察了显示部150。另外，根据第二实施方式的驾驶员视线检测装置10-2，使第二视线检测部22不从支承部118突出而配置，能够提高第二视线检测部22的配线效率。
并且，根据第二实施方式的驾驶员视线检测装置10-2，从车身前后方向X观察时，第二视线检测部22的中心24从显示部150的中心向驾驶员200侧错位，因此与第二视线检测部22设置于支承部118的上端部的情况相比能够容易地检测驾驶员200是否观察了显示部150。另外，根据第二实施方式的驾驶员视线检测装置10-2，与第二视线检测部22设置于支承部118的上端部的情况相比，能够在车宽方向Y上将第二视线检测部22与气囊162分离配置。
另外，根据第二实施方式的驾驶员视线检测装置10-2，角度α、β彼此相等，因此能够以中心线300C为中心，将第一视线检测部21的检测视野的精度及第二视线检测部22的检测视野的精度设为左右同等程度。而且，通过对第一视线检测部21及第二视线检测部22的检测角度范围在方位角方向R上下工夫并活用，从而即使视线方向202的检测范围在方位角方向R广阔，也能够广角且高精度地在方位角方向R上均等地检测视线方向202。
而且，根据第二实施方式的驾驶员视线检测装置10-2，第二视线检测部22的两个相机32、32沿车身上下方向Z配置，角度α、β彼此相等，因此能够提高视线方向202在车身上下方向Z上的检测精度。由此，例如能够将驾驶员200是观察着侧部后视镜131、还是观察着侧部后视镜131的上方的背景、通行者等进行区别，提高视线方向202的检测精度。
以上，详细叙述了本发明的优选的实施方式，但本发明不限定于上述的实施方式。本发明在技术方案所记载的本发明的主旨的范围内能够进行变更。
例如，第一视线检测部21的照射部31及相机32也可以沿车身上下方向Z直接埋设于前柱113的规定的区域。同样，第二视线检测部22的照射部31及相机32也可以沿车宽方向Y直接埋设于与显示部150的上端缘相邻的支承部118。
例如，也可以是，显示部150相对于支承部118能够装卸。例如，作为显示部150，也可以在支承部118设置智能手机。在该情况下，第二视线检测部22配置为不被智能手机遮掩而沿车身前后方向X从后方朝向前方观察时露出即可。另外，支承部118也可以构成为能够收容于前围板116的内部。
例如，第二视线检测部22也可以设置于与显示部150的除了上端缘以外的侧端缘、下端缘相邻、或者侧端缘、下端缘的附近的支承部118。在第二视线检测部22设置于显示部150的侧端缘的周围的支承部118的情况下，第二视线检测部22的照射部31及相机32沿车身上下方向Z互相隔开间隔配置。在第二视线检测部22设置于显示部150的下端缘的周围的支承部118的情况下，第二视线检测部22的照射部31及相机32与上述的实施方式同样沿车宽方向Y互相隔开间隔配置。
例如，第二视线检测部22也可以配置于除了支承部118以外的前围板116、车辆100的构件，也可以配置于车宽方向Y上的驾驶员座141与副驾驶员座142之间的操作部。在该情况下，考虑与操作部的各种操作构件之间的相对配置，第二视线检测部22的照射部31及相机32在使它们的配线效率不降低即可的区域，在车宽方向Y或车身上下方向Z上互相隔开间隔配置。
另外，视线检测部12未必限定于具备两个照射部31及一个相机32，只要不论驾驶员200的头部的转动、朝向如何均能够检测视线方向202即可，并不特别限定。例如，视线检测部12也可以具备一个照射部31及一个相机32，只要能够检测视线方向202即可，还可以仅具备相机32。
除此之外，在视线检测部12中，也可以通过由相机32拍摄而检测黑眼珠212的部分，并且测定黑眼珠212与眼睛中的除了黑眼珠212以外的部分等之间的距离，从而仅通过由相机32取得的图像就能够获知视线方向202。即，视线检测部12也可以仅具备相机32。
另外，根据上述的第一实施方式及第二实施方式，作为驾驶员状态检测装置，例示了能够检测驾驶员200的视线方向202的驾驶员视线检测装置10-1、10-2，但本发明的驾驶员状态检测装置不限定于驾驶员视线检测装置。作为除了驾驶员视线检测装置以外的本发明的驾驶员状态检测装置，例如可以举出能够检测驾驶员200的头部的朝向的装置、能够检测驾驶员200的头部的晃动速度、晃动方向的装置。能够检测驾驶员200的头部的朝向的装置、能够检测驾驶员200的头部的晃动速度、晃动方向的装置可以具备与驾驶员视线检测装置10-1、10-2同样的结构。在该情况下，将视线检测部12、第一视线检测部21、第二视线检测部22分别作为状态检测部、第一状态检测部、第二状态检测部，赋予各状态检测部检测驾驶员200的头部的朝向的功能、或者检测驾驶员200的头部的晃动速度、晃动方向的功能即可。具体而言，赋予相机32、图像解析部35及推定部36检测驾驶员200的头部的朝向的功能、或者检测驾驶员200的头部的晃动速度、晃动方向的功能即可。
根据能够检测驾驶员200的头部的朝向的驾驶员状态检测装置，例如测定驾驶员200未观察前方正面、侧部后视镜131的时间的长度，能够高精度且早期发现或预知分心驾驶。根据能够检测驾驶员200的头部的晃动速度、晃动方向的驾驶员状态检测装置，例如能够高精度地检测驾驶员200对驾驶的集中度、驾驶员200的兴奋度等。在这些驾驶员状态检测装置中，能够基于检测结果来对驾驶员200进行适当的驾驶支援。

Claims (19)

1.一种驾驶员状态检测装置，其中，
所述驾驶员状态检测装置具备包括检测车辆的驾驶员的状态的第一状态检测部及第二状态检测部在内的至少两个状态检测部，
所述第一状态检测部与所述第二状态检测部在车宽方向上配置于夹着所述驾驶员的位置，
所述第一状态检测部及所述第二状态检测部配置于比驾驶员座后端靠前方的位置。
2.根据权利要求1所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述状态检测部是包括检测所述驾驶员的视线方向的第一视线检测部及第二视线检测部在内的至少两个视线检测部。
3.根据权利要求2所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述第一视线检测部及所述第二视线检测部配置于比转向盘靠前方的位置。
4.根据权利要求2或3所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述驾驶员状态检测装置具备基于所述视线检测部的检测结果来推定所述驾驶员的视线方向的推定部。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
在所述车辆中，
在所述驾驶员的侧方配置有窗框部，
在所述窗框部的所述车宽方向的外侧配置有后视镜，
在所述窗框部的前方配置有沿车身上下方向延伸的前柱，
所述第一视线检测部配置于所述前柱。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述车辆具备：
供所述驾驶员就座的驾驶员座；以及
配置于所述驾驶员座的侧方的副驾驶员座，
所述第二视线检测部在所述车宽方向上配置于比转向盘靠所述副驾驶员座侧的位置。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述车辆具备显示意趣性图像、所述车辆的内部空间的状况、或者所述车辆的周围的状况的显示部，
所述第二视线检测部设置于所述显示部的周围。
8.根据权利要求7所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述显示部在所述车宽方向上配置于所述驾驶员座与副驾驶员座之间。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
第一线与第二线在俯视时所成的第一角度为70°以下，所述第一线是将所述第一视线检测部的中心与所述驾驶员的视点位置连结的线，所述第二线是将所述第二视线检测部的中心与所述视点位置连结的线。
10.根据权利要求9所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述第一角度为60°以上。
11.根据权利要求9或10所述的驾驶员状态检测装置，其中，
以所述视点位置为中心，所述第一线与通过所述视点位置并沿车身前后方向延伸的中心线在俯视时所成的第二角度、和所述第二线与所述中心线在俯视时所成的第三角度互不相同。
12.根据权利要求9或10所述的驾驶员状态检测装置，其中，
以所述视点位置为中心，所述第一线与通过所述视点位置并沿车身前后方向延伸的中心线在俯视时所成的第二角度、和所述第二线与所述中心线在俯视时所成的第三角度彼此相等。
13.根据权利要求2至12中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述第一视线检测部与所述第二视线检测部在车身前后方向上错位配置。
14.根据权利要求6至13中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
在车身前后方向上，在副驾驶员座的前方配置有在规定的时机展开的副驾驶员座用气囊，
所述第二视线检测部在所述车宽方向上配置于比展开状态的所述副驾驶员座用气囊的最外端靠所述驾驶员侧的位置。
15.根据权利要求2至14中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述至少两个视线检测部分别具备：
对所述驾驶员照射基准点的照射部；以及
识别所述驾驶员的眼球的一部分和所述基准点的识别部，
在所述第一视线检测部中，所述照射部及所述识别部沿车身上下方向配置。
16.根据权利要求15所述的驾驶员状态检测装置，其中，
在所述第二视线检测部中，所述照射部及所述识别部沿所述车宽方向配置。
17.根据权利要求15所述的驾驶员状态检测装置，其中，
在所述第二视线检测部中，所述照射部及所述识别部沿所述车身上下方向配置。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述第一视线检测部的所述识别部与所述第二视线检测部的所述识别部在所述车身上下方向上错位配置。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的驾驶员状态检测装置，其中，
所述第一视线检测部的所述识别部与所述第二视线检测部的所述识别部在所述车身上下方向上位于后视镜的上端与下端之间。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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