CN103770734A - 驾驶员辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驾驶员辅助系统（12），用于车辆、尤其是机动车（1），具有：一姿势检测装置（14），用于检测人员、尤其是所述车辆驾驶员的手和/或手指的指向姿势；一周围环境检测装置，所述周围环境检测装置确定处在所述车辆之外的对象（8至11）。设置：一视线检测装置（15），所述视线检测装置检测人员的至少一只眼睛；一评价装置（13），所述评价装置与被检测的眼睛以及所述指向姿势相关地选出处在所述车辆之外的对象（8至11）中的一个对象并且借助于一显示装置（19）显示关于所述一个对象的信息。

Description

驾驶员辅助系统和方法

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的驾驶员辅助系统，所述车辆尤其是机动车，所述驾驶员辅助系统具有一用于检测人员、尤其是所述车辆的驾驶员的手和/或手指的指向姿势的姿势检测装置，并且具有一周围环境检测装置，该周围环境检测装置确定处在所述车辆之外的对象。

此外，本发明涉及一种方法，尤其是用于运行上面所提到的驾驶员辅助系统，其中，人员、尤其是车辆驾驶员的手和/或手指的指向姿势被检测，并且其中，处在所述车辆之外的对象被确定。

背景技术

开头提到的类型的驾驶员辅助系统以及方法由现有技术公开。公开文献DE 10 2009 046 376 A1例如因此公开了一种驾驶员辅助系统，具有一用于示出信息的、在车辆挡风玻璃上的抬头显示器（HUD）并且具有一输入装置，该输入装置具有至少一个非接触地工作的传感器，该传感器设置到车辆内部空间区域中用于记录驾驶员的用于数据输入的手和/或手指姿势。此外设置有一周围环境检测装置，该周围环境检测装置检测处在车辆之外的周围环境对象并且象征性地借助于抬头显示器在驾驶员的视场中示出。在此提出，以如下方式标记针对驾驶员可见的周围环境对象，即，这些周围环境对象得到一关于所述驾驶员辅助系统的函数。通过一指向姿势，驾驶员可以例如选出一对象，如在路标上的地点名称，而在此不必由本来的视线方向（行驶方向）移开视线。由此应当提高了在操作所述驾驶员辅助系统时的安全性。

发明内容

具有权利要求1的特征的根据本发明的驾驶员辅助系统具有如下优点，即，驾驶员能够以简单的方式获得关于确定的对象在其周围环境中的信息，其中，所述对象选出的准确性与现有技术相比显著较高地得出。根据本发明的驾驶员辅助系统的特征在于：一视线检测装置，该视线检测装置检测人员或者说驾驶员的至少一只眼睛的位置和/或视线方向；一评价装置，所述评价装置与检测到的眼睛的视线方向和/或位置以及指向姿势相关地选出处在车辆之外的对象中的一个对象并且借助于一显示装置显示关于所述一个对象的信息。根据本发明，当驾驶员通过其姿势和其视线已选出处在车辆周围环境中的对象时，然后才因此发生信息的显示。通过考虑不仅视线方向和/或位置而且指向姿势而可行的是，确定了一方向轴线，该方向轴线由人员或者说驾驶员指向到预期的对象上，从而使得所述对象处在该方向轴线的路径上。优选地，手指尖的位置通过所述姿势检测装置被检测为指向姿势。优选地，所述评价装置根据手指尖的位置并且根据眼睛的位置产生所述方向轴线。人员由此必须为了选出一对象而仅在其视野里以手指尖指向到一对象上，由此产生所述方向轴线并且选出相应的对象。根据本发明的优选改进方案而设置：人员或者说驾驶员的一只眼睛或两只眼睛的视线方向附加地被检测并且必要时与所述方向轴线进行比较，用以验证所述对象的选出的可信度（plausibilisieren）。

根据本发明的一优选的改进方案而设置，所述周围环境检测装置是一导航系统。周围环境数据因此不像迄今为止那样借助于一摄像机或类似物来检测，而是纯虚拟地通过车辆的导航系统来确定。根据车辆在导航系统的全球坐标系中的当前位置来确定车辆在一虚拟地图中的位置并且以简单的方式来根据导航系统的地图数据获知处在车辆周围环境中的对象。这些对象本身由此不为驾驶员附加地显示。仅检测其方向轴线，并且与根据导航系统的虚拟地图的真实对象比较，以便选出驾驶员感兴趣的对象。所述评价装置因此优选地与所述导航系统连接，以便检测所述地图数据，和以便优选地将之前确定的方向轴线传递给所述导航系统，该导航系统能够将所述方向轴线存储到虚拟地图中并且由此确定处在所述方向轴线上的对象。

根据本发明的一有利的改进方案而设置：所述姿势检测装置和/或视线检测装置具有至少一个光学传感器、尤其是一接近探测器、一摄像机、一雷达装置、一红外线探测器、一光栅和/或一超声波传感器。所述方向轴线的由此能够实现的非接触的确定使得确定的周围环境对象的选出对于驾驶员而言显著地变得容易。

优选地设置：所述显示装置构造为显示器或抬头显示器。因为所述对象本身不必对驾驶员显示，所以原理上用于显示关于所选出的对象的预期信息的简单显示器是足够的。如果这些信息应当在接触模拟的抬头显示器的意义中叠加真实世界地被显示，那么所述抬头显示器是有利的。

特别优选地设置：所述评价装置在选出所述对象时考虑车辆的车辆位置、行驶方向和/或行驶速度。通过考虑所提到的、例如同样可以由所述导航系统取得的参数来保证所述方向轴线在导航系统地图中的准确取向。在所述选出时，此外与所述车辆的位置相关地考虑：仅由驾驶员能看到的对象可以被选出，从而使得处在所述方向轴线上的对象仅被选出，如果它们处在驾驶员的视场中并且例如不被另外的对象遮盖的话，所述另外的对象处在驾驶员和待选出的对象之间。

具有权利要求6的特征的根据本发明的方法引起上面已经提到的优点。其特征在于：与人员的至少一只眼睛的位置和/或视线方向以及人员的指向姿势相关地选择对象中的一个对象并且显示关于所选出的对象的信息。如果车辆的驾驶员因此例如在行驶期间指向到周围环境中的一对象上，那么尤其之前提到的评价装置获知一方向轴线，尤其如之前所描述的与眼睛的位置和/或视线方向以及指向姿势相关的方向轴线，以便将处在所述方向轴线上的对象确定为待选出的对象。其它优点和方法步骤也由所述驾驶员辅助系统的上面的描述获得。

优选地设置：所述对象借助于一基于地图的导航系统来确定。所选出的对象本身的显示或所有处在驾驶员的视场中对象的显示不是必须的。基于在大多机动车中无论如何已经存在的导航系统地图数据可以以简单的方式确定处在周围环境中的对象。因为经常在所述导航系统地图中也已经存储有关于对应的对象的信息，所以为了显示这些信息给驾驶员不需要大的耗费。

此外优选地设置：被获知的方向轴线传递到所述导航系统中并且所述对象在所述方向轴线与一在周围环境中尤其能看到的对象的相交点上确定。由此能够以简单的方式确定可能的、能由驾驶员选出的对象。在最简单的情况下选出对驾驶员最接近的对象。

根据本发明的一有利的改进方案而设置：眼睛的位置和/或视线方向以及所述指向姿势，尤其是手指尖的位置在三个空间尺寸上确定。因此设置：合成的方向轴线在所有三个空间尺寸上确定，从而使得尤其也获知人员指向到哪个高度上，以便尤其在前后相继地处在所述方向轴线上的对象中选出所述对象，该对象相应于驾驶员的显示高度。由此，对驾驶员或者说人员以简单的方式也可行的是：选出一对象，其部分地由一前面的对象遮盖。

附图说明

下面应当根据附图详细阐释本发明。对此：

图1示出了在简化的俯视图中的机动车；以及

图2示出了在一示意图中的机动车的驾驶员辅助系统。

具体实施方式

图1示出了一机动车1，所述机动车在街道2上朝箭头3的方向向前运动。在所述机动车1的较近的周围环境中例如示出了多个建筑物4、5、6和7，它们分别表示对象8、9、10或11。

所述机动车1具有一驾驶员辅助系统12，所述驾驶员辅助系统在图2中在一示意图中示出。所述驾驶员辅助系统12具有一评价装置13，所述评价装置由一控制设备来形成。所述评价装置13与一姿势检测装置14和与一视线检测装置15连接，其中，所述姿势检测装置14以及所述视线检测装置15也可以在一车辆内部空间监控装置中组合。

所述视线检测装置14和姿势检测装置15两者分别具有一光学传感器16或17，以便检测驾驶员的至少一只眼睛的位置和/或视线方向并且检测根据手和/或手指位置或手和/或手指运动的指向姿势。根据一替换的在这里没有示出的实施例，所述视线方向检测装置14和/或指向方向检测装置15具有一共同的传感器16或17，该传感器不仅检测眼睛的位置和/或视线方向也检测驾驶员的指向姿势。

此外，所述评价装置13与一导航系统18这样地连接，以便能够执行一数据交换。此外，所述评价装置13与一显示装置19连接，该显示装置能够被使用用于显示确定的信息。所述显示装置19例如构造为在机动车1的仪表盘中的显示器或构造为抬头显示器。

如果机动车1的驾驶员如图1示出的那样指向到所述对象8上，那么所述传感器6检测驾驶员的至少一只眼睛的位置并且传感器17检测指向姿势。在此设置：在检测所述指向姿势时，检测实施姿势的手的手指的尖端并且确定该尖端在车辆内部空间中的位置。通过眼睛的位置和手指尖的位置来确定这样的一直线，其形成所述方向轴线20，因此对于驾驶员而言简单地可以选出一确定的对象，其方式是，该驾驶员由他的视线出来地以一手指尖指向到其上。所述方向轴线20在此关于机动车1地确定，其中，所述机动车1的位置、当前的行驶速度以及所述机动车的行驶方向同样被获知。合成的方向轴线20由评价装置13传递给所述导航系统18，以便其虚拟式地存储到导航系统18的地图中。根据之前确定的车辆数据，如行驶速度、车辆位置和行驶方向，将所述方向轴线在导航系统18的地图中定位。

所述导航系统18适宜地以如下方式构造，即，其附加于街道信息也准备好对象信息。因此如今已经公知了导航系统，它们允许选出POI（Points of Interests：兴趣点）。这些确定的对象一般以广泛的信息，例如电话号码、名称或必要时甚至以背景信息存储在所述导航系统的地图中，从而使得它们能够在需要时被显示。如果现在所述评价装置13检测到所述方向轴线20穿过所述对象8导向，那么所述对象8被选出并且相对于该对象的公知的信息通过所述显示装置19示出。所述驾驶员辅助系统12由此基于视线方向-姿势的组合，关于在真实世界中的对象提供了关于这些对象的更多的信息的选出，而不必驾驶员首先手动地（触摸式地）借助于相应的输入系统选出所述对象。对于驾驶员而言，通过与真实世界的所述关系特别简单地提供了选出可能性。

优选地，所述方向轴线20如之前提到的那样，基于眼睛的位置和手指尖位置在所有三个空间尺寸上确定。由此来保证：驾驶员也可以指向到一对象上，该对象处在另一对象之后，但是比另外的对象更大地构造。由此，对驾驶员可以实现：也能选出一远地处在后面的对象，如果该对象对于驾驶员部分地还可见的话。为此同样考虑方向轴线的高度或方向轴线的仰角（Höhenwinkel）。优选地，为此连同评价所述导航系统的高度信息。

如果一对象被选出并且如果相应的位置被显示，那么例如可以借助于其它的语音对话通过所述驾驶员辅助系统进一步使用所显示的信息，例如以便将所述导航系统编程。

根据另一（未示出的）实施例设置：在所述位置之外还检测人员/驾驶员的所述一只眼睛或两个眼睛的视线方向，以便验证所述对象的选出的可信度。因此，优选地将视线方向获知为视线轴线并且将所述视线轴线与所述方向轴线的相交点与所选出的对象的位置比较。如果所述相交点和所述对象的位置相当远地彼此偏离，那么例如可以为此要求驾驶员将所述对象重新通过一指向姿势选出。因为驾驶员必须为了实施所述指向姿势也将视线指向到所述对象上，所以然后自动地也为了确定所述方向轴线而检测所述一只或两只眼睛的准确位置和/或视线方向。

Claims (10)

1.驾驶员辅助系统（12），用于车辆、尤其是机动车（1），具有：一姿势检测装置（14），用于检测人员、尤其是所述车辆驾驶员的手和/或手指的指向姿势；一周围环境检测装置，所述周围环境检测装置确定处在所述车辆之外的对象（8至11），其特征在于：一视线检测装置（15），所述视线检测装置检测人员的至少一只眼睛；一评价装置（13），所述评价装置与被检测的眼睛以及所述指向姿势相关地选出处在所述车辆之外的对象（8至11）中的一个对象并且借助于一显示装置（19）显示关于所述一个对象的信息。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述周围环境检测装置是一导航系统（18）。

3.根据前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述姿势检测装置（14）和/或所述视线检测装置（15）具有至少一个光学传感器（16、17）、尤其是接近探测器、摄像机、雷达装置、红外线传感器、光栅和/或超声波传感器。

4.根据前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述显示装置（19）构造为显示器或抬头显示器。

5.根据前述权利要求之一所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述评价装置（13）在选出所述对象（8至11）时考虑车辆的行驶方向、行驶速度和/或车辆位置。

6.用于运行一驾驶员辅助系统（12）的方法，所述驾驶员辅助系统尤其是根据前述权利要求中一项或多项所述的驾驶员辅助系统，其中，检测人员、尤其是车辆驾驶员的手和/或手指的指向姿势，并且其中，确定处在所述车辆之外的对象（8至11），其特征在于：检测人员的至少一只眼睛；与所述眼睛和所述指向姿势相关地选出所述对象（8至11）中的一个对象并且将关于所选出的对象（8）的信息进行显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对象借助于一导航系统（18）来确定。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，与至少一只眼睛的检测到的位置和/或视线方向以及所述指向姿势相关地确定一方向轴线（20）。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述方向轴线（20）被传递到所述导航系统（18）中，并且，所选出的对象（8）在所述方向轴线（20）与一处在所述车辆周围环境中的、尤其能看到的对象（8至11）的一相交点上被确定。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述眼睛的所述位置和/或视线方向以及所述指向姿势在三个空间尺寸上进行确定。

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