DE102020113821A1

DE102020113821A1 - Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung

Info

Publication number: DE102020113821A1
Application number: DE102020113821.0A
Authority: DE
Inventors: Masaki Maruyama; Minoru Higuchi; Shinichi Murakami; Toshihiro Hashimoto
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2019-06-07
Filing date: 2020-05-22
Publication date: 2020-12-10
Also published as: CN112046488A; US20200387724A1; JP2020199848A

Abstract

Eine Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung umfasst wenigstens zwei Zustand-Erfassungseinheiten (12), welche eine erste Zustand-Erfassungseinheit (21) und eine zweite Zustand-Erfassungseinheit (22) umfassen, welche einen Zustand eines Fahrers (200) eines Fahrzeugs (100) erfassen, wobei die erste Zustand-Erfassungseinheit (21) und die zweite Zustand-Erfassungseinheit (23) an Positionen angeordnet sind, zwischen welchen der Fahrer (200) in einer Fahrzeugbreitenrichtung (Y) angeordnet ist, und die erste Zustand-Erfassungseinheit (21) und die zweite Zustand-Erfassungseinheit (22) vor einem hinteren Ende eines Fahrersitzes angeordnet sind.

Description

HINTERGRUND
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrer-ZustandErfassungsvorrichtung.
Hintergrund
In den letzten Jahren ist für die Einführung fortschrittlicher Sicherheit-Unterstützung-Systeme und von Systemen eines automatisierten Fahrens, welche eine Fahrpedal-, eine Bremse- und eine Lenkung-Steuerung umfassen, eine Vorrichtung vor einem Fahrer in dem Fahrzeug bereitgestellt worden, welche die Sichtlinie des Fahrers erfasst und bestätigt (siehe beispielsweise PCT-Anmeldung mit der Veröffentlichungsnummer WO 2014/188648 ).
ZUSAMMENFASSUNG
Bei der herkömmlichen Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung kann jedoch die Erfassungsgenauigkeit der Sichtlinie des Fahrers in einigen Fällen abnehmen, wenn die Sichtlinie des Fahrers in Richtungen über einen weiten Winkel gerichtet ist, welche auf Grundlage des Blickpunkts des Fahrers in einer Draufsicht einen relativ großen Winkel bilden. Bei der herkömmlichen Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung ist es unter Umständen nicht möglich, mit hoher Genauigkeit zu erfassen, dass die Sichtlinie des Fahrers zu einem Seitenspiegel weist.
Aspekte der vorliegenden Erfindung stellen eine Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung bereit, welche dazu in der Lage ist, eine Sichtlinie eines Fahrers mit einem weiten Winkel und mit einer hohen Genauigkeit zu erfassen.
Eine Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst wenigstens zwei Zustand-Erfassungseinheiten, welche eine erste Zustand-Erfassungseinheit und eine zweite Zustand-Erfassungseinheit umfassen, welche einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs erfassen, wobei die erste Zustand-Erfassungseinheit und die zweite Zustand-Erfassungseinheit in einer Fahrzeugbreitenrichtung an Positionen angeordnet sind, zwischen welchen der Fahrer angeordnet ist, und die erste Zustand-Erfassungseinheit und die zweite Zustand-Erfassungseinheit vor einem hinteren Ende eines Fahrersitzes angeordnet sind.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen ersten Aspekt, die Zustand-Erfassungseinheiten wenigstens zwei Sichtlinie-Erfassungseinheiten sein, welche eine erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und eine zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit umfassen, welche eine Sichtlinie des Fahrers erfassen.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen zweiten Aspekt, die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit vor einem Lenkrad angeordnet sein.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen zweiten oder dritten Aspekt eine Schätzeinheit umfassen, welche dazu eingerichtet ist, die Sichtlinie des Fahrers auf Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Sichtlinie-Erfassungseinheit zu schätzen.
Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem zweiten bis vierten Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, in dem Fahrzeug ein Fensterrahmen an einer Seite des Fahrers angeordnet sein, ein Spiegel an einer in der Fahrzeugbreitenrichtung äußeren Seite des Fensterrahmens angeordnet sein, und eine vordere Säule, welche sich in einer Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung erstreckt, vor dem Fensterrahmen angeordnet sein, und die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit an der vorderen Säule angeordnet sein.
Gemäß einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem zweiten bis fünften Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, das Fahrzeug einen Fahrersitz, auf welchem der Fahrer sitzt, und einen Beifahrersitz umfassen, welcher an einer Seite des Fahrersitzes angeordnet ist, und
die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit kann an einer Position angeordnet sein, welche sich in der Fahrzeugbreitenrichtung näher an der Beifahrersitz-Seite als ein Lenkrad befindet.
Gemäß einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem zweiten bis sechsten Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, das Fahrzeug eine Anzeigeeinheit umfassen, welche dazu eingerichtet ist, ein Präferenz-Bild, eine Situation eines Innenraums des Fahrzeugs oder eine Situation einer Umgebung des Fahrzeugs anzuzeigen, und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit kann in der Nähe der Anzeigeeinheit bereitgestellt sein.
Gemäß einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen siebten Aspekt, die Anzeigeeinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung zwischen dem Fahrersitz und dem Beifahrersitz angeordnet sein.
Gemäß einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem zweiten bis achten Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, ein erster Winkel, welcher aus einer ersten Linie, welche eine Mitte der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und eine Blickpunkt-Position des Fahrers verbindet, und einer zweiten Linie gebildet ist, welche eine Mitte der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit und die Blickpunkt-Position verbindet, in einer Draufsicht kleiner oder gleich 70° sein.
Gemäß einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen neunten Aspekt, der erste Winkel größer oder gleich 60° sein.
Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen neunten oder zehnten Aspekt, ein zweiter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der ersten Linie, welche an der Blickpunkt-Position zentriert ist, und einer Mittellinie gebildet ist, welche sich in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung durch die Blickpunkt-Position erstreckt, und ein dritter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der zweiten Linie und der Mittellinie gebildet ist, voneinander verschieden sein.
Gemäß einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen neunten oder zehnten Aspekt, ein zweiter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der ersten Linie, welche an der Blickpunkt-Position zentriert ist, und einer Mittellinie gebildet ist, welche sich in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung durch die Blickpunkt-Position erstreckt, und ein dritter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der zweiten Linie und der Mittellinie gebildet ist, zueinander gleich sein.
Gemäß einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem zweiten bis zwölften Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet sein, dass sie in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung versetzt sind.
Gemäß einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem sechsten bis dreizehnten Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, ein Beifahrersitz-Airbag, welcher zu einem vorbestimmten Zeitpunkt entfaltet wird, in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung vor dem Beifahrersitz angeordnet sein, und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit kann an einer Position angeordnet sein, welche sich in der Fahrzeugbreitenrichtung näher an der Fahrerseite als ein äußerstes Ende des Beifahrersitz-Airbags in einem entfalteten Zustand befindet.
Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem zweiten bis vierzehnten Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind,
jede der wenigstens zwei Sichtlinie-Erfassungseinheiten eine Bestrahlungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, den Fahrer mit einem Referenzpunkt zu bestrahlen, und eine Erkennungseinheit umfassen, welche dazu eingerichtet ist, den Referenzpunkt und einen Teil eines Augapfels des Fahrers zu erkennen, wobei die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit in einer Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung in der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit angeordnet sein können.
Gemäß einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen fünfzehnten Aspekt, die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung in der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit angeordnet sein.
Gemäß einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß dem vorstehend beschriebenen fünfzehnten Aspekt die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung in der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit angeordnet sein.
Gemäß einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem fünfzehnten bis siebzehnten Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, die Erkennungseinheit der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und die Erkennungseinheit der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet sein, dass sie in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung versetzt sind.
Gemäß einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung können, bei der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung gemäß einem aus dem fünfzehnten bis achtzehnten Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, die Erkennungseinheit der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und die Erkennungseinheit der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung zwischen einem oberen Ende und einem unteren Ende eines Spiegels angeordnet sein.
Da gemäß dem vorstehend beschriebenen ersten Aspekt wenigstens die erste Zustand-Erfassungseinheit und die zweite Zustand-Erfassungseinheit derart angeordnet sind, dass in der Draufsicht der Fahrer in der Fahrzeugbreitenrichtung dazwischen angeordnet ist, ist es möglich, im Vergleich zu einem Fall, in welchem eine herkömmliche Zustand-Erfassungsvorrichtung (Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung) oder dergleichen an einer Position bereitgestellt ist, welche in der Fahrzeugbreitenrichtung mit dem Fahrer im Wesentlichen überlappt, verschiedene Zustände des Fahrers über einen weiten Winkel und mit hoher Genauigkeit zu erfassen.
Da gemäß dem vorstehend beschriebenen zweiten Aspekt die Sichtlinie als eine Information verwendet wird, welche den Zustand des Fahrers anzeigt, und wenigstens die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet sind, dass in der Draufsicht der Fahrer in der Fahrzeugbreitenrichtung dazwischen angeordnet ist, ist es möglich, im Vergleich zu dem Fall, in welchem die herkömmliche Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung oder dergleichen an einer Position bereitgestellt ist, welche in der Fahrzeugbreitenrichtung mit dem Fahrer im Wesentlichen überlappt, die Sichtlinie des Fahrers über einen weiten Winkel und mit hoher Genauigkeit zu erfassen.
Da gemäß dem vorstehend beschriebenen dritten Aspekt wenigstens die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit vor dem Lenkrad angeordnet sind, ist es unwahrscheinlich, dass der Fahrbetrieb des Fahrers gestört wird, und der Fahrbetrieb kann problemlos durchgeführt werden.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen vierten Aspekt werden die Erfassungsergebnisse der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit kombiniert oder das Erfassungsergebnis einer der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit, welche(s) eine höhere Zuverlässigkeit aufweist, durch die Schätzeinheit übernommen, und dadurch ist es möglich, im Vergleich zu einem Fall, in welchem die Schätzeinheit nicht bereitgestellt ist, die Sichtlinie des Fahrers genau und bei mehreren Winkeln zu erfassen.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen fünften Aspekt ist es möglich, die Erfassungsgenauigkeit davon weiter zu erhöhen, ob der Fahrer den Spiegel betrachtet hat. Darüber hinaus kann gemäß dem fünften Aspekt die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet sein, dass sie nicht von der vorderen Säule her vorsteht, und die Verkabelung-Effizienz der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit kann verbessert werden.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen sechsten Aspekt ist es darüber hinaus unwahrscheinlich, dass die Sichtlinie des Fahrers durch das Lenkrad versperrt ist, und die Sichtlinie kann mit hoher Genauigkeit erfasst werden.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen siebten Aspekt ist es ferner möglich, mit hoher Genauigkeit zu erfassen, ob der Fahrer die Anzeigeeinheit betrachtet hat. Darüber hinaus ist gemäß dem vorstehend beschriebenen siebten und achten Aspekt die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet, dass sie nicht von dem Halterungselement oder dergleichen, welches die Anzeigeeinheit haltert, vorsteht, und die Verkabelung-Effizienz der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit kann verbessert werden.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen achten Aspekt ist es ferner unwahrscheinlich, dass die Sichtlinie des Fahrers durch das Lenkrad, einen Beifahrer, welcher auf dem Beifahrersitz sitzt, oder dergleichen versperrt wird, und es ist möglich, die Sichtlinie mit hoher Genauigkeit zu erfassen. Darüber hinaus ist es gemäß dem vorstehend beschriebenen achten Aspekt einfacher, den Installationsraum der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit sicherzustellen.
Da ferner gemäß dem neunten bis elften Aspekt, welche vorstehend beschrieben worden sind, der Erfassungswinkelbereich, in welchem die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit die Sichtlinie des Fahrers mit hoher Genauigkeit erfassen kann, und der Erfassungswinkelbereich der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Azimut-Winkel-Richtung angemessen und weit verteilt sind, ist es möglich, die Sichtlinie des Fahrers mit hoher Genauigkeit und gleichermaßen in der Azimut-Winkel-Richtung zu erfassen.
Da ferner gemäß dem vorstehend beschriebenen zwölften Aspekt der zweite Winkel und der dritte Winkel zueinander gleich sind und, wenn die Sichtlinie durch die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit erfasst wird, die Erfassung-Sichtfelder und - Genauigkeiten in der Azimut-Winkel-Richtung, welche an der Mittellinie zentriert ist, im Wesentlichen zueinander gleich gemacht werden können, werden Initialeinstellungen für das Erfassung-Sichtfeld und die Erfassung-Genauigkeit einfacher.
Da ferner gemäß dem vorstehend beschriebenen dreizehnten Aspekt der Erfassungswinkelbereich der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und der Erfassungswinkelbereich der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung angemessen und weit verteilt sind, ist es möglich, die Sichtlinie des Fahrers mit hoher Genauigkeit zu erfassen, selbst wenn der Erfassungsbereich der Sichtlinie in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung in einem weiten Winkel liegt.
Darüber hinaus ist es gemäß dem vorstehend beschriebenen vierzehnten Aspekt unwahrscheinlich, dass, selbst wenn der Beifahrersitz-Airbag entfaltet ist, die Sichtlinie des Fahrers durch den Beifahrersitz-Airbag in dem entfalteten Zustand versperrt wird, und die Sichtlinie des Fahrers wird mit hoher Genauigkeit erfasst. Zusätzlich ist es gemäß dem vorstehend beschriebenen vierzehnten Aspekt unwahrscheinlich, dass die Entfaltung des Airbags gestört wird.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen fünfzehnten Aspekt wird darüber hinaus die Relativposition der Iris in dem Augapfel erfasst, indem das durch die Bestrahlungseinheit als die Referenz-Graphik emittierte Licht reflektiert und durch die Erkennungseinheit erfasst wird, um einen Teil des Augapfels zu erkennen, und es ist möglich, die Sichtlinie unabhängig von einer Richtung des Gesichtes des Fahrers mit hoher Genauigkeit zu erfassen. Da ferner gemäß dem vorstehend beschriebenen fünfzehnten Aspekt die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung angeordnet sind, können die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit beispielsweise gut derart angeordnet werden, dass sie in die vordere Säule passen.
Ferner sind gemäß dem vorstehend beschriebenen sechzehnten und siebzehnten Aspekt die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung oder der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung angeordnet. Aus diesem Grund können beispielsweise, in Überstimmung mit einer Halterungseinheit der Anzeigeeinheit, der Form und Spezifikationen verschiedener Elemente, welche sich in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung vor dem Lenkrad in der Fahrzeugbreitenrichtung erstrecken, Beschränkungen zum Zeitpunkt der Gestaltung und dergleichen, die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit gut derart angeordnet werden, dass sie in die Halterungseinheit und verschiedene vorstehend beschriebene Elemente passen.
Da ferner gemäß dem vorstehend beschriebenen achtzehnten Ausführungsbeispiel der Erfassungswinkelbereich der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und der Erfassungswinkelbereich der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung angemessen und weit verteilt sind, ist es möglich, die Sichtlinie des Fahrers mit hoher Genauigkeit zu erfassen, selbst wenn der Erfassungsbereich der Sichtlinie in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung in einem breiten Winkel liegt.
Gemäß dem vorstehend beschriebenen neunzehnten Aspekt ist es darüber hinaus möglich, die Erfassungsgenauigkeit zu verbessern, ob der Fahrer den Spiegel betrachtet hat, und dem Fahrer eine angemessene Fahrunterstützung bereitzustellen.
Figurenliste

1 ist eine Draufsicht eines Inneren eines Fahrzeugs, welches mit einer Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung ausgestattet ist.
2 ist ein schematisches Diagramm, welches ein Verfahren zum Berechnen einer Richtung einer Sichtlinie bei der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung zeigt.
3 ist eine Seitenansicht, des Inneren des Fahrzeugs, welches mit der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung ausgestattet ist.
4 ist eine perspektivische Ansicht, bei welcher das Innere des Fahrzeugs, welches mit der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung ausgestattet ist, in einer Fahrzeug-Longitudinalrichtung von einem Heck zu einer Front betrachtet wird.
5 ist ein Diagramm, welches ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung zeigt, welche sich von derjenigen in 1 unterscheidet, und ist eine Draufsicht des Inneren eines Fahrzeugs, welches mit der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung des weiteren Ausführungsbeispiels ausgestattet ist.
6 ist ein Diagramm, welches ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung zeigt, welche sich von derjenigen in 1 unterscheidet, und ist eine perspektivische Ansicht, bei welcher das Innere des Fahrzeugs, welches mit der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung des weiteren Ausführungsbeispiels ausgestattet ist, in der Fahrzeug-Longitudinalrichtung von dem Heck zu der Front betrachtet wird.

Bezugszeichenliste

10-1, 10-2: Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung
12: Sichtlinie-Erfassungseinheit (Zustand-Erfassungseinheit)
21: erste Sichtlinie-Erfassungseinheit (erste Zustand-Erfassungseinheit)
22: zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit (zweite Zustand-Erfassungseinheit)
36: Schätzeinheit
100: Fahrzeug
110: Lenkrad
200: Fahrer
202: Sichtlinie-Richtung
X: Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung
Y: Fahrzeugbreitenrichtung
Z: Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele einer Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben werden.
(Erstes Ausführungsbeispiel)
Wie in 1 dargestellt, ist ein Fahrzeug 100 mit einer Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung (Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung) 10-1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgestattet. Die Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 umfasst eine Mehrzahl von Sichtlinie-Erfassungseinheiten 12 und eine Schätzeinheit 36. Die Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 ist eine Vorrichtung, welche eine Sichtlinie-Richtung 202 eines Fahrers 200 des Fahrzeugs 100 schätzt.
Die Sichtlinie-Richtung 202 meint eine Richtung, in welche eine Iris 212 des Fahrers 200 in einer Draufsicht zentriert an einer Blickpunkt-Position 205 im Wesentlichen unabhängig von einer Richtung und einem Rotationswinkel des Kopfes weist. Selbst wenn beispielsweise die Richtung des Kopfes des Fahrers 200 in der Draufsicht zentriert an der Blickpunkt-Position 205 in eine Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X weist, ist die Sichtlinie-Richtung 202 eine Richtung, die um die Blickpunkt-Position 205 in Bezug auf eine Mittellinie 300C, welche die Blickpunkt-Position 205 durchtritt und sich in der Draufsicht entlang der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X erstreckt, im Uhrzeigersinn geneigt ist, wenn eine Iris 212 (siehe 2) vor dem Fahrer 200 diagonal nach rechts schaut. Die Blickpunkt-Position 205 wird beispielsweise auf der Grundlage der Regulierungen bestimmt (UN/ECE-R46), welche durch die Wirtschaftskommission der Vereinten Nationen für Europa (United Nations Economic Commission for Europe) bestimmt worden sind.
Die Blickpunkt-Position 205 kann jedoch eine Mitte zwischen beiden Augen des Fahrers 200 in einer Fahrzeugbreitenrichtung Y und einer Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z in einem Zustand sein, in welche der Fahrer auf einem nachstehend zu beschreibenden Fahrersitz 141 sitzt, und kann ebenfalls in angemessener Art und Weise gemäß einem Körperbau des Fahrers 200, und einer Form, Spezifikationen und der gleichen des Fahrzeugs 100 bestimmt werden. Eine Position des Kopfes des Fahrers 200 kann durch ein beliebiges Mittel gemessen werden und die Mitte zwischen beiden Augen des Fahrers 200 kann als die Blickpunkt-Position 205 festgelegt werden.
Die Sichtlinie-Erfassungseinheiten (Zustand-Erfassungseinheiten) 12 umfassen wenigstens eine erste Sichtlinie-Erfassungseinheit (erste Zustand-Erfassungseinheit) 21 und eine zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit (zweite Zustand-Erfassungseinheit) 22. Die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 sind in der Fahrzeugbreitenrichtung Y derart angeordnet, dass der Fahrer 200 dazwischen angeordnet ist. Die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 sind in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X vor dem hinteren Ende des Fahrersitzes 141 und, darüber hinaus, vor einem Lenkrad 110 angeordnet.
Die Sichtlinie-Erfassungseinheiten 12, welche die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 umfassen, umfassen jeweils zwei Bestrahlungseinheiten 31, welche den Fahrer 200 mit einer Referenz-Graphik 220 bestrahlen, eine Kamera 32, welche die Referenz-Graphik und ein Bild eines Teils des Augapfels 210 des Fahrers 200 aufnimmt, und eine Bild-Analyseeinheit 35.
Die Bestrahlungseinheit 31 ist beispielsweise eine Leuchtdiode (LED), welche Infrarotstrahlen emittiert. Die Bestrahlungseinheit 31 ist dazu eingerichtet, eine Richtung der abgestrahlten Infrarotstrahlen elektronisch, optisch oder mechanisch in jeder aus einer Richtung des Gierwinkels, welcher an der Blickpunkt-Position 205 zentriert ist (d.h. einer Azimut-Winkel-Richtung R), der Fahrzeugbreitenrichtung Y und der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z zu schwenken. Die Kamera (Erkennungseinheit) 32 ist beispielsweise eine Kamera, welche dazu in der Lage ist, den Augapfel 210 und die Referenz-Graphik 220 zu fotografieren, mit welcher der Augapfel 210 bestrahlt wird, und ist beispielsweise eine Infrarotstrahl-Kamera.
Wenn eine Richtung erfasst wird, in welche die Iris 212 weist, wie in 2 dargestellt, wird der Augapfel 210 durch Infrarotstrahlen von der Bestrahlungseinheit 31, welche eine geringere Irritation von Augen bewirken, mit einer Mehrzahl von Referenz-Graphiken 220 bestrahlt.
Die Referenz-Graphik 220 weist beispielsweise eine rechteckige Form auf und die Iris 212 wird in der Fahrzeugrichtung Y mit zwei Referenz-Graphiken in Intervallen bestrahlt.
Es ist zu beachten, dass die Bestrahlungseinheit 31 den Kopf des Fahrers 200 mit der Referenz-Graphik 220 der Infrarotstrahlen bestrahlt, während die Richtung der Infrarotstrahlen geändert wird, und auf der Grundlage der Richtung der Infrarotstrahlen zu dem Zeitpunkt, zu welchem erkannt wird, dass die Referenz-Graphik 220 an einem durch die Kamera 32 erfassten Kopfbild reflektiert wird, werden Positionen beider Augen des Fahrers 200 bestätigt. Alternativ (oder zusätzlich) hierzu kann eine von der Kamera 32 verschiedene Kamera in dem Fahrzeug 100 bereitgestellt sein, um das Kopfbild zu erfassen und das Kopfbild zu analysieren, und dadurch können die Positionen beider Augen des Fahrers 200 bestätigt werden.
Wie in 3 dargestellt, werden die Infrarotstrahlen von der Bestrahlungseinheit 31 schräg nach oben emittiert, um anzusteigen, wenn sie sich in Richtung des Augapfels 210 bewegen. Ein Steigungswinkel der Infrarotstrahlen beträgt in Bezug auf eine horizontale Linie beispielsweise etwa 15° und ist unter Berücksichtigung einer Leistungsfähigkeit der Kamera 32 und der gleichen angemessen festgelegt. Die Kamera 32 fotografiert den Augapfel 210 und die durch den Augapfel 210 reflektierte Referenz-Graphik 220, wie in 2 dargestellt.
Die Bild-Analyseeinheit 35 erfasst eine Grenzposition zwischen einem weißen Auge 211 und der Iris 212, in dem sie auf Grundlage einer Relativposition der Bestrahlungseinheit 31 und der Kamera 32, einer Position der Augen des Fahrers 200 und dergleichen einen vorbestimmten Algorithmus anwendet.
Die in 4 dargestellte Schätzeinheit 36 schätzt die Sichtlinie-Richtung 202 des Fahrers auf der Grundlage der Grenzposition zwischen dem weißen Auge 211 und der Iris 212, welche durch die Bild-Analyseeinheit 35 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 bzw. der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 analysiert wird. Insbesondere berechnet die Schätzeinheit 36 die Sichtlinie-Richtung 202 auf der Grundlage von Informationen bezüglich der Grenzposition zwischen dem weißen Auge 211 und der Iris 212, einer Krümmung des Augapfels 210, welche aus einer Verzerrung einer Form der Referenzgrafik 220 an dem Augapfel 210 berechnet wird, und dergleichen. Die Bild-Analyseeinheit 35 kann in die Schätzeinheit 36 eingebettet sein.
Sowohl erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 als auch die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 umfassen eine längliche Halterungseinheit 34.
Bei der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 ist die Bestrahlungseinheit 31 an einem in einer longitudinalen Richtung mittigen Abschnitt der Halterungseinheit 34 angeordnet und die Kameras 32 sind derart an beiden Enden der Halterungseinheit 34 in der longitudinalen Richtung angeordnet, dass die Bestrahlungseinheit 31 dazwischen angeordnet ist.
Wie in 4 dargestellt. Ist das Fahrzeug 100 mit Türen 125 und 126 bereitgestellt, welche Fensterrahmen 121 und 122 an der Seite des Fahrers 200 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y umfassen. In der Fahrzeugbreitenrichtung Y sind Seitenspiegel (Spiegel) 131 und 132 an äußeren Seiten der Fensterrahmen 121 und 122 angeordnet. Die Fensterrahmen 121 und 122 und die Seitenspiegel 131 und 132 bewegen sich zusammen mit einem Öffnen und einem Schließen der Türen 125 und 126.
In der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X sind vordere Säulen 113 und 114, welche sich in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z erstrecken, bei geschlossenen Türen 125 und 126 vor dem Fensterrahmen 121 und 122 angeordnet. Die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 ist in der vorderen Säule 113 angeordnet. Eine Erstreckungsrichtung der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 überlappt mit einer Erstreckungsrichtung der vorderen Säule 113. D.h., bei der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 sind die Bestrahlungseinheit 31 und die beiden Kameras 32 und 32 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z angeordnet und die Kamera 32, die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 sind in dieser Reihenfolge von einer oberen Seite zu einer unteren Seite in Intervallen angeordnet. Eine Verkabelung (nicht dargestellt) der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 ist innerhalb der vorderen Säule 113 eingepasst.
Das Fahrzeug 100 umfasst einen Fahrersitz 141, auf welchem der Fahrer 200 (in 3 nicht dargestellt) zur Zeit eines Fahrens sitzt, und einen Beifahrersitz 142, welcher in der Fahrzeugbreitenrichtung Y an der Seite des Fahrersitzes 141 angeordnet ist. Die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 ist in der Fahrzeugbreitenrichtung Y an einer Position angeordnet, welche näher an dem Beifahrersitz 142 als das Lenkrad 110 ist.
Das Fahrzeug 100 umfasst eine Anzeigeeinheit 150, welche ein Präferenz-Bild, eine Situation innerhalb des Fahrzeugs (eines Innenraums des Fahrzeugs 100), oder eine Situation der Umgebung (um das Fahrzeug herum) anzeigt. Die Anzeigeeinheit 150 ist beispielsweise ein Auto-Navigationssystem oder eine Anzeige für ein Fahrzeug-TV. Die Anzeigeeinheit 150 ist in der Fahrzeugbreitenrichtung Y zwischen dem Fahrersitz 141 und dem Beifahrersitz, an einem in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X hintersten Abschnitt eines Armaturenbretts 116 des 100 und in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z oberhalb einer Mitte des Lenkrads 110 und unterhalb des Augapfels 210 angeordnet. Die Anzeigeeinheit 150 ist durch eine Halterungseinheit 118 gehaltert, welche integral mit dem Armaturenbrett 116 bereitgestellt ist.
Die Halterungseinheit 118 ist an einem äußeren Umfang der Anzeigeeinheit 150, welcher der rechteckigen Anzeigeeinheit 150 benachbart ist, freigelegt. Wie in 1 und 3 dargestellt, ist die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Halterungseinheit 118 dem oberen Endrand der Anzeigeeinheit 150 benachbart angeordnet, wenn in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X betrachtet. D.h., die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 ist in der Nähe der Anzeigeeinheit 150 angeordnet. Bei der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 sind die Bestrahlungseinheit 31 und die beiden Kameras 32 und 32 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y angeordnet und die Kamera 32, die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 sind in dieser Reihenfolge in Intervallen ausgehend von einer aus der rechten Seite und der linken Seite zu der Anderen angeordnet. Eine Verkabelung (nicht dargestellt) der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 ist innerhalb des Armaturenbretts 116 eingepasst.
Wie in 1 dargestellt, ist ein Winkel (ein erster Winkel) θ, welcher in der Draufsicht durch eine erste Linie 300R, welche eine Mitte 23 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die Blickpunkt-Position 205 verbindet, und eine zweite Linie 300L gebildet ist, welche eine Mitte 24 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 und die Blickpunkt-Position 205 verbindet, vorzugsweise 70° oder weniger, und weiter vorzugsweise 60° oder mehr und 70° oder weniger. Die Mitte 23 überlappt eine Mitte der Bestrahlungseinheit 31 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und meint die Mitte der Bestrahlungseinheit 31 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21. Die Mitte 24 überlappt die Mitte der Bestrahlungseinheit 31 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 und meint die Mitte der Bestrahlungseinheit 31 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22. Wenn der Winkel θ 70° überschreitet, nimmt eine Erfassungsgenauigkeit der Sichtlinie-Richtung 202 bei der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 ab.
Hier wird angenommen, dass eine Mittellinie 300C vorhanden ist, welche sich in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X durch die Blickpunkt-Position 205 erstreckt.
Ein Winkel (zweiter Winkel) α, welcher in der Draufsicht durch die erste Linie 300R und die Mittellinie 300C gebildet ist, welche an der Blickpunkt-Position 205 zentriert ist, und ein Winkel (dritter Winkel) β, welcher in der Draufsicht durch die zweite Linie 300L und die Mittellinie 300C gebildet ist, welche in der Blickpunkt-Position 205 zentriert ist, sind voneinander verschieden. Wenn der Winkel θ beispielsweise 70° beträgt, beträgt der Winkel α 30° und der Winkel β beträgt 40°. Die Differenz zwischen den Winkeln α und β kann vorzugsweise 20° oder weniger betragen.
Die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 sind derart angeordnet, dass sie in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X versetzt sind D.h., in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X befinden sich die Mitten 23 und 24 an verschiedenen Positionen und die Mitte 23 ist näher an dem Fahrer 200 als die Mitte 24. Eine Differenz bezüglich eines Abstandes zwischen den Mitten 23 und 24 ist in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X basierend auf der Position der Kamera 32 kleiner oder gleichem einem vorbestimmten Abstand und Fotografie-Bereiche der beiden Kameras 32 und 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 können vorzugsweise derart festgelegt sein, dass ein durch das Lenkrad blockierter Abschnitt oder dergleichen eine reduzierte Größe aufweist.
Wie in 3 dargestellt, ist ein Airbag (Beifahrersitz-Airbag) 162, welcher zu einem vorbestimmten Zeitpunkt entfaltet wird, vor dem Beifahrersitz 142 angeordnet. In 4 ist der Airbag 162 in einem entfalteten Zustand durch eine doppelt-punktierte gestrichelte Linie gekennzeichnet. Die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 ist an einer Position angeordnet, welche in der Fahrzeugbreitenrichtung Y näher an dem Fahrer 200 als das äußerste Ende 164 des Airbags 162 in dem entfalten Zustand ist, d.h an einer Position, welche in der Fahrzeugbreitenrichtung Y näher an dem Lenkrad 110 ist.
Ein Fahrersitz-Airbag 166, welcher zu einem vorbestimmten Zeitpunkt entfaltet wird, ist an einem Wellenabschnitt 112 des Lenkrades 110 angeordnet. Obwohl der Airbag 166 nicht in dem entfalteten Zustand dargestellt ist, kann auf den in 4 dargestellten Airbag 162 in dem entfalteten Zustand Bezug genommen werden. Wie durch Bezugnahme auf 1 bekannt ist, sind die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y derart angeordnet, dass die erste Linie 300R und die zweite Linie 300L durch ein äußerstes Ende 111 des Lenkrads 110 nicht blockiert sind und ebenfalls nicht durch den Airbag 166 in dem entfalteten Zustand blockiert sind.
Die Kamera 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 sind in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z derart angeordnet, dass sie zueinander versetzt sind. D.h. die Kamera 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 befinden sich in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z an verschiedenen Positionen. Die Höhendifferenz zwischen der Kamera 32 unterhalb der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22, welcher näher an dem Fahrer 200 ist, ist kleiner oder gleich einem vorbestimmten Abstand und kann vorzugsweise derart festgelegt sein, dass ein Abschnitt der Fotografie-Bereiche der beiden Kameras 32 und 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit reduziert wird, welcher durch das Lenkrad oder dergleichen blockiert wird.
Die Kamera 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 sind in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z zwischen einem oberen Ende 133 und einem unteren Ende 134 der Seitenspiegel 131 und 132 positioniert. Vorzugsweise kann wenigstens eine Kamera 32 zwischen dem oberen Ende 133 und dem unteren Ende 134 positioniert sein. Bei der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 ist nur die Kamera 32, welche in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z unterhalb der Bestrahlungseinheit 31 positioniert ist, zwischen dem oberen Ende 133 und dem unteren Ende 134 positioniert. Andererseits sind bei der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 die beiden Kameras 32 zusammen zwischen dem oberen Ende 133 und dem unteren Ende 134 positioniert.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiels wenigstens die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 derart angeordnet sind, dass der Fahrer 200 in der Draufsicht in der Fahrzeugbreitenrichtung Y dazwischen angeordnet ist, ist es im Vergleich zu einem herkömmlichen Fall, bei welchem die Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung und dergleichen derart angeordnet sind, dass sie in der Fahrzeugbreitenrichtung Y im Wesentlichen mit dem Fahrer 200 überlappen, möglich, die Sichtlinie-Richtung 202 mit hoher Genauigkeit zu erfassen.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 vor dem Lenkrad 110 angeordnet sind, ist es unwahrscheinlich, dass der Fahrbetrieb des Fahrers 200 durch die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 gestört wird, und der Fahrbetrieb kann problemlos durchgeführt werden.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels können Erfassungsergebnisse der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 kombiniert werden oder ein Erfassungsergebnis einer der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22, welche(s) eine höhere Zuverlässigkeit aufweist, kann übernommen werden. Als Folge hiervon kann die Sichtlinie-Richtung des Fahrers, im Vergleich zu einem Fall, in welchem die Schätzeinheit 36 nicht bereitgestellt ist, basierend auf den Eigenschaften und Spezifikationen der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 genau und bei mehreren Winkeln erfasst werden. Beispielsweise kann das Erfassungsergebnis mit hoher Zuverlässigkeit aus einer Korrektur-Information übernommen werden, welche erhalten wird, indem ein Einfluss einer Abweichung in einem Fotografie-Element von einer Bildinformation entfernt wird, welche durch die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 erfasst wird.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 in der vorderen Säule 113 angeordnet ist, ist es möglich, mit hoher Genauigkeit zu erfassen, ob der Fahrer 100 den Seitenspiegel 131 betrachtet hat. Darüber hinaus ist gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet, dass sie nicht von der vorderen Säule 113 her vorsteht, und dadurch kann die Verkabelung-Effizienz der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 verbessert werden.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels ist die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y an einer Position angeordnet, welche sich näher an dem Beifahrersitz 142 befindet als das Lenkrad Y. Aus diesem Grund ist es unwahrscheinlich, dass die Sichtlinie des Fahrers 200 durch das Lenkrad 110 blockiert wird, und es ist möglich, zu verhindern, dass die Infrarotstrahlen von der Bestrahlungseinheit 31 der zweiten Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 22 durch das Lenkrad 110 blockiert werden, und zu verhindern, dass die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 22 nicht dazu in der Lage ist, ein Augapfel-Bild aufzunehmen, oder das ein Teil des Augapfel-Bilds verloren geht. Als Folge hiervon können die Infrarotstrahlen der Bestrahlungseinheit 31 der zweiten Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 22 gut an den Augapfel 210 zugeführt werden, die Kamera 32 kann den Augapfel 210 und den Referenzpunkt gut aufnehmen und die Sichtlinie-Richtung 202 kann mit hoher Genauigkeit erfasst werden.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in dem oberen Endabschnitt (in der Nähe der Anzeigeeinheit) der Halterungseinheit 118 bereitgestellt ist, wenn in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X betrachtet, ist es möglich, mit hoher Genauigkeit zu erfassen, ob der Fahrer 200 die Anzeigeeinheit 150 betrachtet hat. Darüber hinaus ist gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 derart angeordnet sein, dass sie nicht von der Halterungseinheit 118 her vorsteht, und dadurch kann die Verkabelung-Effizienz der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 verbessert werden.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels ist die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y zwischen dem Fahrersitz 141 und dem Beifahrersitz 142 angeordnet. Aus diesem Grund ist es unwahrscheinlich, dass die Sichtlinie des Fahrers 200 durch das Lenkrad, einen auf dem Beifahrersitz sitzenden Beifahrer oder dergleichen blockiert wird, und die Sichtlinie-Richtung 202 mit hoher Genauigkeit erfasst werden kann. Darüber hinaus kann gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels, die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y in einem breiten Installationsraum zwischen dem Fahrersitz 141 und dem Beifahrersitz 142 angeordnet werden, welcher für Anzeigeeinheit 150, die Betätigungseinheit und dergleichen üblich ist, und dadurch kann ein Installationsraum der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 leicht sichergestellt werden.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels der Winkel θ 60° oder mehr und 70° oder weniger beträgt, kann im Vergleich zu einem herkömmlichen Fall, in welchem eine Sichtlinie-Erfassungseinheit bereitgestellt ist, durch die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 ein vollständig erfassbarer Bereich der Sichtlinie-Richtung 20 in der Azimut-Winkel-Richtung R weitgehend sichergestellt werden.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die Winkel α und β in der Azimut-Winkel-Richtung R voneinander verschieden sind, können der Erfassungswinkelbereich der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der Erfassungswinkelbereich der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Azimut-Winkel-Richtung R ohne Verlust angemessen verteilt sein. Durch die Auslegung und Ausnutzung der Erfassungswinkelbereiche der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Azimut-Winkel-Richtung R ist es möglich, auch bei einem großen Erfassungsbereich der Sichtlinie-Richtung 202 in der Azimut-Winkel-Richtung R die Sichtlinie-Richtung 202 über einen weiten Winkel mit hoher Genauigkeit und gleichmäßig in der Azimut-Winkel-Richtung R zu erfassen.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels sind die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X derart angeordnet, dass sie zueinander versetzt sind, und daher können der Erfassungswinkelbereich der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der Erfassungswinkelbereich der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X ohne Verlust angemessen und weit verteilt sein. Durch die Auslegung und Ausnutzung der Erfassungswinkelbereiche der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X ist der Erfassungsbereich der Sichtlinie-Richtung 202 in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X weit und die Sichtlinie-Richtung 202 kann in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X gleichmäßig und mit hoher Genauigkeit erfasst werden.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels ist die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y an einer Position angeordnet, welche näher an dem Fahrer 200 ist als das äußerste Ende 164 des Airbags 162 in dem entfalteten Zustand. Selbst wenn der Airbag 162 entfaltet ist, erreicht daher die Sichtlinie des Fahrers 200 die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22, ohne durch den Airbag 162 in dem entfalteten Zustand blockiert zu werden, Infrarotstrahlen von der Bestrahlungseinheit 31 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 werden dem Augapfel 210 gut zugeführt, der Augapfel 210 und die Referenz-Graphik werden durch die Kamera 32 gut aufgenommen und dadurch ist es möglich, die Sichtlinie-Richtung 202 mit hoher Genauigkeit zu erfassen.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels umfassen die Sichtlinie-Erfassungseinheiten 12 jeweils die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32. Daher kann die Position der Iris 212 in dem Augapfel des Fahrers 200 durch die Sichtlinie-Erfassungseinheit 12 mit hoher 12 mit hoher Genauigkeit erfasst werden und die Sichtlinie-Richtung 202 kann unabhängig von einer Richtung des Gesichts des Fahrers 200 genau erfasst werden.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels können die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z derart angeordnet sein, dass sie gut in die vordere Säule 113 oder dergleichen passen.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels können die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y derart angeordnet sein, dass sie gut in den oberen Endabschnitt und den unteren Endabschnitt der Halterungseinheit 118 passen.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die Kamera 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 derart angeordnet sind, dass sie in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z zueinander versetzt sind, können der Erfassungswinkelbereich der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der Erfassungswinkelbereich der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung ohne Verlust angemessen und weitgehend verteilt werden. Durch die Auslegung und Ausnutzung der Erfassungswinkelbereiche der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z ist der Erfassungsbereich der Sichtlinie-Richtung 202 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z weitgehend und die Sichtlinie-Richtung 202 kann in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z gleichmäßig und mit hoher Genauigkeit erfasst werden.
Da gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels die Kamera 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z zwischen dem oberen Ende 133 und dem unteren Ende 134 der Seitenspiel 131 und 132 positioniert sind, ist es möglich, mit hoher Genauigkeit zu erfassen, ob der Fahrer 200 den Seitenspiegel 131 betrachtet hat, und dem Fahrer 200 eine angemessene Fahrunterstützung bereitzustellen.
(Zweites Ausführungsbeispiel)
Als nächstes wird eine Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung (Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung) 10-2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. In der folgenden Beschreibung wird eine Beschreibung von Bestandteilen der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2, welche zu denjenigen der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 ähnlich sind, weggelassen werden und es werden Bestandteile der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 beschrieben werden, welche von denjenigen der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 verschieden sind. In den 5 und 6 ist jeder Bestandteil der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2, welcher mit denjenigen der der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 gemeinsam ist, mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie ein entsprechender der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1.
Wie in den 5 und 6 dargestellt, ist bei der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2, die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22, wenn in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X betrachtet, in der Nähe der Anzeigeeinheit 150 und in der Halterungseinheit 118 einem rechten Seitenrand der Anzeigeeinheit 150 benachbart angeordnet. Bei der zweiten Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 22 sind die Bestrahlungseinheit und die beiden Kameras 32 und 32 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z angeordnet und die Kamera 32, die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 sind in dieser Reihenfolge von der oberen Seite zu der unteren Seite angeordnet.
Bei der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 kann der Winkel θ vorzugsweise 70° oder weniger betragen, kann weiter vorzugsweise 60° oder mehr und 70° oder weniger betragen und kann weiter vorzugsweise 60° betragen. Die Winkel α und β sind zueinander gleich. Wenn der Winkel θ 60° beträgt, betragen sowohl der Winkel α als auch der Winkel β 30°. Wenn jedoch eine Differenz zwischen den Winkeln α und β beispielsweise etwa 1° beträgt und eine Bild-Aufnahmebedingung, Verzerrung und dergleichen der Kamera 32 zur Zeit des Fotografierens die Schätzung oder die Erfassung der Sichtlinie-Richtung 202 nicht beeinflussen, wird angenommen, dass die Winkel α und β zueinander gleich sind.
Gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 des vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels, weist die Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 Bestandteile auf, welche mit der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 gemeinsam sind und welche die gleichen Wirkungen erzielen können wie bei der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1.
Da ferner gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 des zweiten Ausführungsbeispiels die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 an einem seitlichen Endabschnitt der Halterungseinheit 118 (in der Nähe der Anzeigeeinheit) bereitgestellt ist, wenn in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X betrachtet, ist es ähnlich wie bei der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-1 des ersten Ausführungsbeispiels möglich, mit hoher Genauigkeit zu erfassen, ob der Fahrer 200 die Anzeigeeinheit 150 betrachtet hat. Darüber hinaus ist gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 des zweiten Ausführungsbeispiels die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 derart angeordnet, dass sie nicht von der Halterungseinheit 118 vorsteht, und dadurch kann die Verkabelung-Effizienz der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 erhöht werden.
Da ferner gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 des zweiten Ausführungsbeispiels die Mitte 24 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 von einer Mitte der Anzeigeeinheit 150 zu der Seite des Fahrers 200 hin versetzt ist, wenn in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X betrachtet, ist es im Vergleich zu einem Fall, in welchem die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in dem oberen Endabschnitt der Halterungseinheit 118 bereitgestellt ist, einfacher zu erfassen, ob der Fahrer 200 die Anzeigeeinheit 150 betrachtet hat. Ferner kann gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 des zweiten Ausführungsbeispiels die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 im Vergleich zu dem Fall, in welchem die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in dem oberen Endabschnitt der Halterungseinheit 118 bereitgestellt ist, in der Fahrzeugbreitenrichtung Y weg von dem Airbag 162 angeordnet sein.
Da ferner gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 des zweiten Ausführungsbeispiels die Winkel α und β zueinander gleich sind, können Genauigkeiten der Erfassung-Sichtfelder der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 an rechten und linken Seiten, welche an der Mittellinie 300C zentriert sind, zueinander gleich gemacht werden. Durch die Auslegung und Ausnutzung der Erfassungswinkelbereiche der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Azimut-Winkel-Richtung R ist es möglich, auch bei einem großen Erfassungsbereich der Sichtlinie-Richtung 202 in der Azimut-Winkel-Richtung R die Sichtlinie-Richtung 202 über einen weiten Winkel mit hoher Genauigkeit und gleichmäßig in der Azimut-Winkel-Richtung R zu erfassen.
Da darüber hinaus gemäß der Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 10-2 des zweiten Ausführungsbeispiels die beiden Kameras 32 und 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z angeordnet sind und die Winkel α und β zueinander gleich sind, kann eine Erfassungsgenauigkeit der Sichtlinie-Richtung 202 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z erhöht werden. Als Folge hiervon ist es möglich, die Erfassungsgenauigkeit der Sichtlinie-Richtung 202 zu erhöhen, indem beispielsweise unterschieden wird, ob der Fahrer 200 den Seitenspiegel 131, einen Hintergrund oberhalb des Seitenspiegels 131, einen Passanten oder dergleichen betrachtet.
Obwohl vorstehend bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben worden sind, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Die vorliegende Erfindung kann innerhalb des Umfangs des Kerns der vorliegenden Erfindung geändert werden, welcher in den Ansprüchen dargelegt ist.
Beispielsweise können die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z direkt in einen vorbestimmten Bereich der vorderen Säule 113 eingebettet sein. Gleichermaßen können die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 direkt in die Halterungseinheit 118 eingebettet sein, welche dem oberen Endrand der Anzeigeeinheit 150 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y unmittelbar benachbart ist.
Beispielsweise kann die Anzeigeeinheit 150 von der Halterungseinheit 118 lösbar sein. Zum Beispiel kann ein Smartphone in der Halterungseinheit 118 als die Anzeigeeinheit 150 installiert sein. In diesem Fall kann die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 derart angeordnet sein, dass nicht durch ein Smartphone verdeckt ist, sondern freigelegt ist, wenn in der Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung X von der Front zu dem Heck betrachtet. Ferner kann die Halterungseinheit 118 dazu in der Lage sein, innerhalb des Armaturenbretts 116 aufgenommen zu sein.
Beispielsweise kann die zweite Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 22 in der Halterungseinheit 118 dem unteren Endrand oder dem seitlichen Endrand benachbart, von dem oberen Endrand der Anzeigeeinheit 150 verschieden, oder in der Nähe des seitlichen Endrandes oder des unteren Endrandes bereitgestellt sein. Wenn die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Halterungseinheit 118 in der Nähe des seitlichen Endrandes der Anzeigeeinheit 150 bereitgestellt ist, sind die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z in Intervallen angeordnet. Wenn die zweite Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 22 in der Halterungseinheit 118 in der Nähe des unteren Endrandes der Anzeigeeinheit 150 bereitgestellt ist, sind die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit 22, ähnlich zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, in der Fahrzeugbreitenrichtung Y in Intervallen angeordnet.
Beispielsweise kann die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 in einem Element des Fahrzeugs 100 oder dem Armaturenbrett 116 mit Ausnahme der Halterungseinheit 118 angeordnet sein und kann ebenfalls in einer Betätigungseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung Y zwischen dem Fahrersitz 141 und dem Beifahrersitz 142 angeordnet sein. In diesem Fall sind unter Berücksichtigung der relativen Anordnung der Betätigungseinheit in Bezug auf verschiedene Betätigungselemente die Bestrahlungseinheit 31 und die Kamera 32 der zweiten Sichtlinie-Erfassungsvorrichtung 22 in der Fahrzeugbreitenrichtung Y in Intervallen angeordnet oder in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung Z in einem Bereich angeordnet, in welchem deren Verkabelung-Effizienz nicht abnehmen muss.
Darüber hinaus ist die Sichtlinie-Erfassungseinheit 12 nicht notwendigerweise auf eine beschränkt, welche zweite Bestrahlungseinheiten 31 und eine Kamera 32 umfasst, und ist nicht besonders beschränkt, so lange die Sichtlinie-Richtung 202 unabhängig von einer Drehung oder einer Richtung des Kopfes des Fahrers 200 erfasst werden kann. Beispielsweise kann die Sichtlinie-Erfassungseinheit 12 eine Bestrahlungseinheit 31 und eine Kamera 32 umfassen oder kann nur die Kamera 32 umfassen, wenn die Sichtlinie-Richtung 202 erfasst werden kann.
Darüber hinaus kann bei der Sichtlinie-Erfassungseinheit 12 ein Abschnitt der Iris 212 durch die Kamera 32 fotografiert und erfasst werden und ein Abstand zwischen der Iris 212 und einem Abschnitt des Auges mit Ausnahme der Iris 212 gemessen werden und dadurch die Sichtlinie-Richtung 2020 erfassbar sein, wobei nur ein durch die Kamera 32 erfasstes Bild verwendet wird. D.h., die Sichtlinie-Erfassungseinheit 12 kann nur die Kamera 32 umfassen.
Ferner sind in dem vorstehend beschrieben ersten und zweiten Ausführungsbeispiel die Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtungen 10-1 und 10-2, welche dazu in der Lage sind, die Sichtlinie-Richtung des Fahrers 200 zu erfassen, als eine Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung dargestellt, jedoch ist die Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung nicht auf die Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtungen beschränkt. Beispiele der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung, welche sich von den Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtungen unterscheiden, umfassen eine Vorrichtung, welche dazu in der Lage ist, eine Richtung des Kopfes des Fahrers 200 zu erfassen, und eine Vorrichtung, welche dazu in der Lage ist, eine Vibrationsgeschwindigkeit und eine Vibrationsrichtung des Kopfes des Fahrers 200 zu erfassen. Die Vorrichtung, welche dazu in der Lage ist, die Richtung des Kopfes des Fahrers 200 zu erfassen, und die Vorrichtung, welche dazu in der Lage ist, die Vibrationsgeschwindigkeit und die Vibrationsrichtung des Kopfes des Fahrers 200 zu erfassen, können die gleichen Bestandteile wie die Fahrer-Sichtlinie-Erfassungsvorrichtungen 10-1 und 10-2 umfassen. In diesem Fall sind die Sichtlinie-Erfassungseinheit 12, nämlich die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit 21 und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit 22 als eine Zustand-Erfassungseinheit, nämlich eine erste Zustand-Erfassungseinheit bzw. eine zweite Zustand-Erfassungseinheit festgelegt und jeder Zustand-Erfassungseinheit kann eine Funktion eines Erfassens der Richtung des Kopfes des Fahrers 200 oder eine Funktion eines Erfassens der Vibrationsgeschwindigkeit und der Vibrationsrichtung des Kopfes des Fahrers 200 gegeben sein. Insbesondere können der Kamera 32, der Bild-Analyseeinheit 35 und der Schätzeinheit 36 die Funktion eines Erfassens der Richtung des Kopfes des Fahrers 200 oder die Funktion eines Erfassens der Vibrationsgeschwindigkeit und der Vibrationsrichtung des Kopfes des Fahrers 200 gegeben sein.
Gemäß der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung, welche dazu in der Lage ist, die Richtung des Kopfes des Fahrers 200 zu erfassen, ist es möglich, Fahren mit seitlicher Sicht mit hoher Genauigkeit und bei einer frühen Stufe zu erfassen oder vorherzusagen, indem beispielsweise eine Länge einer Zeit gemessen wird, zu welcher der Fahrer 200 nicht zur Front oder dem Seitenspiegel 131 schaut. Gemäß der Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung, welche dazu in der Lage ist, die Vibrationsgeschwindigkeit und die Vibrationsrichtung des Kopfes des Fahrers 200 zu erfassen, ist es beispielsweise möglich, einen Konzentrationsgrad des Fahrers 200 beim Fahren, einen Erregungsgrad des Fahrers 200 und dergleichen mit hoher Genauigkeit zu erfassen. Die Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtungen können auf der Grundlage der Erfassungsergebnisse eine angemessene Fahrunterstützung für den Fahrer 200 bereitstellen.
Eine Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung umfasst wenigstens zwei Zustand-Erfassungseinheiten (12), welche eine erste Zustand-Erfassungseinheit (21) und eine zweite Zustand-Erfassungseinheit (22) umfassen, welche einen Zustand eines Fahrers (200) eines Fahrzeugs (100) erfassen, wobei die erste Zustand-Erfassungseinheit (21) und die zweite Zustand-Erfassungseinheit (23) an Positionen angeordnet sind, zwischen welchen der Fahrer (200) in einer Fahrzeugbreitenrichtung (Y) angeordnet ist, und die erste Zustand-Erfassungseinheit (21) und die zweite Zustand-Erfassungseinheit (22) vor einem hinteren Ende eines Fahrersitzes angeordnet sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2014/188648 [0002]

Claims

Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung, umfassend: wenigstens zwei Zustand-Erfassungseinheiten, welche eine erste Zustand-Erfassungseinheit und eine zweite Zustand-Erfassungseinheit umfassen, welche einen Zustand eines Fahrers eines Fahrzeugs erfassen, wobei die erste Zustand-Erfassungseinheit und die zweite Zustand-Erfassungseinheit in einer Fahrzeugbreitenrichtung an Positionen angeordnet sind, zwischen welchen der Fahrer angeordnet ist, und die erste Zustand-Erfassungseinheit und die zweite Zustand-Erfassungseinheit vor einem hinteren Ende eines Fahrersitzes angeordnet sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Zustand-Erfassungseinheiten wenigstens zwei Sichtlinie-Erfassungseinheiten sind, welche eine erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und eine zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit umfassen, welche eine Sichtlinie des Fahrers erfassen.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit vor einem Lenkrad angeordnet sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, umfassend: eine Schätzeinheit, welche dazu eingerichtet ist, die Sichtlinie des Fahrers auf Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Sichtlinie-Erfassungseinheit zu schätzen.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei in dem Fahrzeug ein Fensterrahmen an einer Seite des Fahrers angeordnet ist, ein Spiegel an einer in der Fahrzeugbreitenrichtung äußeren Seite des Fensterrahmens angeordnet ist, und eine vordere Säule, welche sich in einer Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung erstreckt, vor dem Fensterrahmen angeordnet ist, und wobei die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit an der vorderen Säule angeordnet ist.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei das Fahrzeug einen Fahrersitz, auf welchem der Fahrer sitzt, und einen Beifahrersitz umfasst, welcher an einer Seite des Fahrersitzes angeordnet ist, und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit an einer Position angeordnet ist, welche sich in der Fahrzeugbreitenrichtung näher an der Beifahrersitz-Seite als ein Lenkrad befindet.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei das Fahrzeug eine Anzeigeeinheit umfasst, welche dazu eingerichtet ist, ein Präferenz-Bild, eine Situation eines Innenraums des Fahrzeugs oder eine Situation einer Umgebung des Fahrzeugs anzuzeigen, und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Nähe der Anzeigeeinheit bereitgestellt ist.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Anzeigeeinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung zwischen dem Fahrersitz und dem Beifahrersitz angeordnet ist.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei ein erster Winkel, welcher aus einer ersten Linie, welche eine Mitte der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und eine Blickpunkt-Position des Fahrers verbindet, und einer zweiten Linie gebildet ist, welche eine Mitte der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit und die Blickpunkt-Position verbindet, in einer Draufsicht kleiner oder gleich 70° ist.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der erste Winkel größer oder gleich 60° ist.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei ein zweiter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der ersten Linie, welche an der Blickpunkt-Position zentriert ist, und einer Mittellinie gebildet ist, welche sich in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung durch die Blickpunkt-Position erstreckt, und ein dritter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der zweiten Linie und der Mittellinie gebildet ist, voneinander verschieden sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei ein zweiter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der ersten Linie, welche an der Blickpunkt-Position zentriert ist, und einer Mittellinie gebildet ist, welche sich in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung durch die Blickpunkt-Position erstreckt, und ein dritter Winkel, welcher in der Draufsicht aus der zweiten Linie und der Mittellinie gebildet ist, zueinander gleich sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, wobei die erste Sichtlinie-Erfassungseinheit und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet sind, dass sie in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung versetzt sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 13, wobei ein Beifahrersitz-Airbag, welcher zu einem vorbestimmten Zeitpunkt entfaltet wird, in einer Fahrzeugkörper-Longitudinalrichtung vor dem Beifahrersitz angeordnet ist, und die zweite Sichtlinie-Erfassungseinheit an einer Position angeordnet ist, welche sich in der Fahrzeugbreitenrichtung näher an der Fahrerseite als ein äußerstes Ende des Beifahrersitz-Airbags in einem entfalteten Zustand befindet.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, wobei jede der wenigstens zwei Sichtlinie-Erfassungseinheiten eine Bestrahlungseinheit, welche dazu eingerichtet ist, den Fahrer mit einem Referenzpunkt zu bestrahlen, und eine Erkennungseinheit umfasst, welche dazu eingerichtet ist, den Referenzpunkt und einen Teil eines Augapfels des Fahrers zu erkennen, wobei die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit in einer Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung in der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit angeordnet sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit in der Fahrzeugbreitenrichtung in der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit angeordnet sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Bestrahlungseinheit und die Erkennungseinheit in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung in der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit angeordnet sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, wobei die Erkennungseinheit der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und die Erkennungseinheit der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit derart angeordnet sind, dass sie in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung versetzt sind.
Fahrer-Zustand-Erfassungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, wobei die Erkennungseinheit der ersten Sichtlinie-Erfassungseinheit und die Erkennungseinheit der zweiten Sichtlinie-Erfassungseinheit in der Fahrzeugkörper-Vertikalrichtung zwischen einem oberen Ende und einem unteren Ende eines Spiegels angeordnet sind.