CN110539689A

CN110539689A - 用于适配前照灯定向的方法

Info

Publication number: CN110539689A
Application number: CN201810520388.6A
Authority: CN
Inventors: S·泽纳
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-05-28
Publication date: 2019-12-06

Abstract

本发明涉及一种用于调节车辆的前照灯定向的方法，其中，监测第一状态的存在，如果至少一个前照灯被接通，则存在所述第一状态；监测第二状态的存在，如果所述车辆的发动机舱盖和/或所述至少一个前照灯的检修孔打开，则存在所述第二状态；并且其中如果确定在一个时间点存在所述第一状态和所述第二状态，则所述方法包括：停用迄今为止已被用于调节所述至少一个前照灯的校准结果，并应用标准的校准结果来调节所述至少一个前照灯。

Description

用于适配前照灯定向的方法

技术领域

本发明涉及一种用于调节车辆的前照灯定向的方法。

背景技术

从现有技术已知以下方法：即，在这些方法中车辆的主前照灯(HSW，以下称为前照灯)可以基于由前照灯产生的光图案的图像进行校准。为此所需的图像由驾驶员辅助摄像机提供。通过分析和比较光图案的图像可以推断出前照灯可能存在的错误位置。从校准前照灯所获得的校准结果(该结果描述了前照灯的水平和竖直的错误位置)能够传输到光控制器上并由集成在其中的光算法所用，以确保正确控制前照灯。

除了借助自动的前照灯校准对前照灯运行进行的修正以外，所有前照灯系统还具有机械的调节螺栓，借助这些调节螺栓能够对前照灯进行竖直和水平调节。这些机械的调节螺栓可以从车辆的内侧(即，经由发动机舱)、或者通过对应设置的检修孔来触及，该检修孔在车辆外侧安排在前照灯区域中。在生产和保养车辆时，这些机械的调节螺栓用于对前照灯进行基本定向。

因此，借助这些调节螺栓可以对具有自动化前照灯校准的照明系统的前照灯进行机械调节。因为这些调节螺栓是能够自由触及的，所以还可以在限定的生产和保养过程之外进行机械调节，例如由车辆驾驶员自主进行。然而对前照灯的基本定向进行这种计划外的适配是有问题的，因为在进行调节的时间点自动化的前照灯校准无法识别到该基本定向并因此在校准方面会使照明系统出现未知的状态。也就是说，使用校准结果来调节前照灯的光场是以不再存在前照灯的基本定向为出发点的。因此存在的危险是：在车辆中以未识别到的方式进行的前照灯调节而影响光分布，直至进行下一次自动的前照灯校准，这也给道路交通带来潜在危险。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种能够避免上述问题的方法。

本发明的目的通过一种用于调节车辆的前照灯定向的方法得以实现，在所述方法中监测：是否存在第一状态，如果至少一个前照灯被接通，则存在所述第一状态；以及是否存在第二状态，其中，如果所述车辆的发动机舱盖和/或所述至少一个前照灯的检修孔打开，则存在所述第二状态。如果确定在一个时间点存在所述第一状态和所述第二状态，则停用迄今为止被用于调节所述至少一个前照灯的校准结果，并且替代于此，应用标准的校准结果来调节所述至少一个前照灯。

本发明以以下假设为基础：即，在第一状态和第二状态均存在的时间点，几乎确定无疑地对前照灯进行调节，其中，调节范围从自动的前照灯校准的角度来看是不受限定的。因此假定：如果在前照灯接通时发动机舱盖和/或至少一个前照灯的检修孔打开，则以较高的可能性对前照灯的位置进行适配。因此，根据两个状态在一个时间点的同时存在来安排检测，其中，通常可以预见的是：这些状态不是同时出现、而是依次出现的。在预先确定对前照灯的调节时，还假设：通过借助调节螺栓对前照灯进行调节将前照灯移到接近其正确的标准定向的位置上。换言之，此处假设：“计划外的”前照灯调节会使其定向修正至其基本定向并且不会使其迄今为止的定向变差。前照灯的基本定向能够被理解为在生产和/或保养过程中由专业人员借助调节螺栓对其实施的定向调节。

在探测到存在两种状态的基础上以及在加上两种假设的情况下，按照根据本发明的方法采取措施，以避免由车辆的照明系统产生的光场变差。一方面，停用迄今为止(即直至探测到第一状态和第二状态同时存在的时间点)被用于调节至少一个前照灯的校准结果，因为与此校准结果相关联的前照灯定向几乎确定无疑地不再出现。迄今为止所用的校准结果例如能够源自最后执行的自动的前照灯校准。替代于此，应用标准的校准结果来调节至少一个前照灯。为此，能够将该标准的校准结果传输至光控制器并在控制至少一个前照灯时对其加以考虑。

就前照灯的基本定向而言，标准的校准结果能够被理解成前照灯的实际位置与其理想位置的偏差，其中，后者对应于在工厂供货时或在由专业人员执行按计划的前照灯定向之后至少一个前照灯的定向。一般而言，校准结果描述在前照灯校准的范围内确定的前照灯的水平和竖直的错误位置。能够通过在前照灯处于不同位置时对光场进行特征性特征进行比较来获取所述校准结果。在控制前照灯时通过考虑该校准结果能够修正错误位置。

为了探测第一状态，例如能够通过连续地询问其状态变化来监测车辆的发动机舱盖触点。发动机舱盖触点是用于确定标准地安装在现代车辆中的发动机舱盖的状态(关闭或打开)的触点。例如由用于确定前照灯调节的单元(即光控制器)来询问该发动机舱盖触点。如果通过检修孔可触及用于适配前照灯的基本定向的调节螺栓，则能够借助对应的传感器来监测检修孔的盖子的状态(关闭或打开)。

在停用迄今为止所用的校准结果之后，直至进行下一次前照灯校准，由光控制器中的光算法应用标准的校准结果来控制前照灯。迄今为止所用的校准结果能够暂时存储起来，并且在进行下一次前照灯校准时再次加以考虑，例如用于验证已经对前照灯定向进行的手动适配。因此，与没有自动化的前照灯校准的照明系统相比，在具有自动化的前照灯校准的照明系统中应用根据本发明的方法时不产生缺点。

根据另一个实施例，只有当进一步确定不存在例外状态时，才可以停用迄今为止的校准结果并应用标准的校准结果来调节所述至少一个前照灯。该例外状态能够是特殊情况，其中，尽管探测到在特定的时间点存在第一状态和第二状态，但迄今为止所使用的校准结果没有被标准的校准结果代替。例外状态尤其可以是对至少一个前照灯的基本定向执行按计划的调节。显示按计划的基本定向能够通过将对应的信号主动联接到车辆电子设备(例如光控制器)中来实现，或者通过其他措施(如将桥式连接器放置在车辆的电路板上或通过输入特殊代码)来实现。

附图说明

本发明的进一步的细节、特征和优点将借助附图从以下关于优选的实施方式的说明中得出。这些附图在此仅示出了本发明的示例性的实施方式，这些实施方式不限制基本的发明构思。

图1示意性地示出了在车辆中进行前照灯校准的流程以及根据本发明的扩展方案。

图2示出了展示根据本发明的方法的流程的流程图。

具体实施方式

在图1中展示了在进行前照灯校准时车辆的基本部件的共同作用以及根据本发明的扩展方案。被虚线状的矩形15包围的区域展示了标准的前照灯校准。该前照灯校准的基础是由至少一个前照灯13产生的光场的信息。此信息大约可以按图像3的形式提供，这些图像借助于图像采集单元1被采集并被传送至用于确定前照灯校准值或错误位置的确定单元5。确定单元5例如可以作为功能单元(例如，FPGA或集成电路)配置在车辆电子设备内或者作为程序单元存在于车辆电子设备的主模块中。图像3可以连同信息一起被提供或者可以包含该信息，所述信息给出了相应的图像是在前照灯的什么位置上采集的。此外，可以配置确定单元5，该确定单元用便于应用的图像处理方法来分析所采集的图像3，也就是说，例如划分、提取相关区域、并在这些相关区域内执行图案识别。该分析提供校准结果7(例如，前照灯13的水平和竖直的错误位置)，该校准结果随后被传送至光控制器9。光控制器9具有光算法，该光算法用于控制至少一个前照灯13。基于校准结果7，光控制器9可以将对应的控制信号11传输至前照灯13并如此控制该前照灯：即，正确地照亮环境。这样可以保证，前照灯13虽然相对于其基本定向错位，但仍始终产生正确的光场。

根据本发明的方法是以标准的前照灯校准环15为基础，并且在图1中由监测单元20表示，该监测单元能够与确定单元5通信并且能够以这种方式影响该确定单元的运行。监测单元20可以(以类似于确定单元5的方式)借助于车辆电子设备来实现：即，例如作为程序模块存在于车辆电子设备的主模块内，或者该监测单元可以是附加的电子模块，该电子模块是车辆电子设备的一部分。

监测单元20被配置成用于监测第一状态，该第一状态展示前照灯13的运行状态并且以第一状态信息21的形式被调用。因此，在图1中第一状态象征性地由前照灯13代表，其中，第一状态信息21不必是直接从前照灯13调用的，而是例如通过询问车辆内部空间中的转向灯开关位置来实现的。此外，监测第二状态22，该第二状态描述了车辆的发动机舱盖和/或至少一个前照灯13的检修孔是打开或是关闭。第二状态22能够通过调用第二状态信息23来监测。第二状态信息23例如能够具有发动机舱盖触点的状态参数(断开或闭合)。此外，在图1中展示了第三状态24，在所述方法的一个优选实施方式中该第三状态能够以第三状态信息25的形式被调用。第三状态24能够代表例外状态，在下面将更详细地描述该例外状态。

如果监测单元20确定在一个时间点存在第一状态和第二状态22，则该监测单元能够将对应的信息26发送至确定单元5，由此触发对用于控制前照灯13的校准结果7的更换。也就是说，随后停用当前所用的校准结果，替代于此，将标准的校准结果从确定单元5传输至光控制器9。因此，在标准的校准结果的基础上，光控制器9立即产生用于前照灯13的控制信号11。

如已指示的以及此外在图1中已展示的，监测单元20能够可选地被配置成在生成信息26时考虑第三状态24的影响。在第三状态信息25显示存在例外状态的情况下，尽管还存在第一状态和第二状态22，但在确定单元5上不会产生用于更换校准结果7的信息26。因此，第三状态24能够例如作为指示器而用于：并不将对至少一个前照灯13进行的调节算作计划外的用户介入，而是将其算作允许的例外状态，所述例外状态不会导致触发停用迄今为止所用的校准结果7以及将其用标准的校准结果来代替。

尽管监测单元20在图1的示意图中是被展示为独立单元，但这并不是技术方面的基本要求。在实际的实现方式中，监测单元20的功能范围也能够在确定单元5中实现或者被理解成功能扩展。

在图2中进一步借助流程图展示了根据本发明的方法的实施方式。在第一步骤31中，该方法监测是否存在第一状态。在第二步骤33中，该方法监测是否存在第二状态。与命名不同的是，第一步骤31不一定要在第二步骤33之前实施。而是第一步骤31和第二步骤33并行地且相互独立地实施。在第三步骤35中，该方法包括：如果确定在一个时间点存在第一状态和第二状态，则停用迄今为止所用的校准结果，并且代替被停用的校准结果应用标准的校准结果来调节至少一个前照灯。

此外，在根据本发明的方法的扩展形式中，如下地修正第三步骤35：即，只有当不存在例外状态时，才引起用标准的校准结果来代替迄今为止所使用的校准结果。该例外状态能够通过检测对应的例外状态信息来实现。

Claims

1.一种用于调节车辆的前照灯定向的方法，该方法具有以下步骤：

监测是否存在第一状态，其中，如果至少一个前照灯被接通，则存在所述第一状态；

监测是否存在第二状态，其中，如果所述车辆的发动机舱盖和/或所述至少一个前照灯的检修孔打开，则存在所述第二状态；并且

如果确定在一个时间点存在所述第一状态和所述第二状态，则停用迄今为止已被用于调节所述至少一个前照灯的校准结果，并应用标准的校准结果来调节所述至少一个前照灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，监测所述第二状态包括监测所述车辆的发动机舱盖触点的状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述校准结果描述了所述至少一个前照灯的水平和竖直的错误位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述标准的校准结果描述了所述至少一个前照灯在其基本定向上的水平和竖直的错误位置，其中，所述标准的基本定向对应于在工厂供货时或在由专业人员执行定向之后所述至少一个前照灯的定向。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，只有当进一步确定不存在例外状态时，才停用迄今为止的校准结果并应用标准的校准结果来调节所述至少一个前照灯。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，存在例外状态包括对所述至少一个前照灯的基本定向执行按计划的调节。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，应用所述标准的校准结果来调节所述至少一个前照灯包括将所述标准的校准结果传输至光控制器。