DE10017568A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung der vertikalen Längsmittelebene eines Fahrzeugs - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung der vertikalen Längsmittelebene eines FahrzeugsInfo
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Abstract
Ein zur Ermittlung der vertikalen Längsmittelebene eines Fahrzeugs (1) bestimmtes Verfahren ist durch zwei oberhalb desselben ortsfest angeordnete Aufnahmekameras (4, 5) gekennzeichnet, die mit einen Rechner in Verbindung stehen. Die Aufnahmekameras (4, 5) sind zur Erfassung jeweils des vorderen und des hinteren Teils des Fahrzeugs (1) nach Maßgabe einer Draufsicht bestimmt und eingerichtet, so dass anhand der auf diese Weise gewonnenen Teilbilder die Lage einer vertikalen Längsmittelebene (3) des Fahrzeugs (1) rechnergestützt ermittelbar ist. Diese Ebene kann als Bezugsebene zur Justierung der Fahrzeugscheinwerfer benutzt werden. Die Durchführung dieses universell bei Fahrzeugen (1) anwendbaren Verfahrens ist im Vergleich zum Stand der Technik mit einem wesentlich geringeren apparativen Aufwand verbunden.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren entsprechend den Oberbegriff des
Anspruchs 1. Sie bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung
dieses Verfahrens.
Verfahren und Vorrichtungen zur Ermittlung der vertikalen Längsmittelebene
eines Fahrzeugs sind an sich bekannt. Sie werden u. a. benötigt, um eine Refe
renzebene zur Justierung der Scheinwerfer z. B. bei der Montage oder auch zu
Kontrollzwecken zur Verfügung zu stellen. Bekanntlich muss die Einstellung der
Scheinwerfer insbesondere deren Achsen relativ zur Fahrtrichtung bei Gerade
ausfahrt bestimmten öffentlich-rechtlichen Vorschriften genügen.
Ein bekanntes, u. a. bei Automobilherstellern praktiziertes Verfahren zur Ermitt
lung einer Referenzebene basiert auf einer mechanischen Positionserfassung
des Fahrzeugs, indem die Position dessen sämtlicher Räder mittels einer Zen
triereinrichtung innen- und außenseitig berührend abgetastet und eine Zentrie
rung des Fahrzeugs durch Verschieben vorgenommen wird und wobei aus der
zentrierten Position die vertikale Fahrzeuglängsebene ermittelt wird. Die in ei
nem Hallenboden einzubauende Zentriereinrichtung bedeutet jedoch einen
beträchtlichen apparativen und baulichen Aufwand. Hinzu kommt, dass die zur
berührenden Abtastung der Radposition bestimmten Funktionselemente aus
dem Boden herausragende Elemente sind, die als störend empfunden und als
potentielle Unfallquelle betrachtet werden.
Aus der EP 0 930 483 A1 ist ein weiteres vergleichbares Verfahren bekannt,
bei welchem die Position des Fahrzeugs, insbesondere dessen vertikale
Längsmittelebene gravimetrisch durch Messung der durch die jeweiligen Räder
bodenseitig ausgeübten Kräfte ermittelt wird. Auch dieses Konzept ist mit ei
nem großen apparativen Aufwand verbunden.
Hinzu tritt bei allen bodenseitig eingesetzten Systemen das Problem möglicher
Beschädigungen von Rädern, insbesondere bei Niederquerschnittreifen dann,
wenn die Position der Räder berührend gemessen wird.
Darüber hinaus sind berührungslos arbeitende Verfahren bekannt, deren Funk
tionsprinzip auf der Auswertung von reflektierten Signalen z. B. Ultraschall, La
ser usw. beruht. Hierbei ergeben sich jedoch in einzelnen Fällen Probleme, die
mit den spektralen Reflexionseigenschaften der eingesetzten Lackbeschich
tungen der Karosserie zusammenhängen und unter Umständen Nachjustierun
gen erforderlich machen, soweit die Beschaffenheit der Beschichtung die An
wendung des Verfahrens überhaupt zulässt.
Es ist vor obigem Hintergrund die Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und
eine Vorrichtung bereitzustellen, welche in kostengünstiger und universell
anwendbarer Weise die Ermittlung der vertikalen Längsmittelebene eines
Fahrzeugs ermöglichen. Gelöst ist diese Aufgabe verfahrensmäßig durch die
Merkmale des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1.
Erfindungswesentlich ist hiernach, dass die Konturen des Fahrzeugs mittels
eines Kamerasystems, welches ortsfest angeordnet ist, erfasst werden, wobei
aus der Kontur des Fahrzeugs mit Rechnerunterstützung die Lage einer verti
kalen Längsmittelebene ermittelt wird. Diese Längsmittelebene bildet die Refe
renzebene gegenüber welcher eine horizontale Winkeleinstellung der Schein
werfer vorgenommen werden kann. Die Spur dieser Längsmittelebene - in einer
Draufsicht gesehen - zeigt bekanntlich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs bei Ge
radeausfahrt an. Die weitere Winkeleinstellung der Scheinwerfer in vertikaler
Richtung erfolgt gegenüber einer Horizontalebene, deren Lage jedoch einfach
zu ermitteln ist. Im Rahmen des Kamerasystems können beliebige Aufnahme
techniken benutzt werden, z. B. auch solche, bei denen ein Schattenbild der
Karosserie ermittelt und beispielsweise analog in einer Auswerteinheit ausge
wertet wird.
Von besonderem Vorteil ist, dass für die Durchführung des Verfahrens in Ab
weichung von dem eingangs dargelegten Stand der Technik bodenseitig kei
nerlei bauliche Maßnahmen erforderlich sind und insbesondere keine räumlich
störender Elemente zu installieren sind. Der apparative Aufwand vermindert
sich somit in einem bedeutenden Ausmaß.
Im Rahmen des Kamerasystems kann praktisch jede, für Aufnahmezwecke
geeignete Aufnahmetechnik verwendet werden. Mit Hinblick auf eine rechner
gestützte Auswertung eignet sich besonders eine digitale Aufzeichnungstech
nik, da diese einfache Bearbeitungsmöglichkeiten mit sich bringt.
Das Verfahren ermöglicht eine risikofreie Anwendung bei beliebigen Fahrzeu
gen unabhängig von deren farblicher Beschichtung bzw. von der Art der einge
setzten Reifen.
Die Merkmale des Anspruchs 2 sind auf die weitere Ausgestaltung des Verfah
rens gerichtet. Hiernach werden zwei Aufnahmekameras benutzt, deren Auf
nahme- bzw. Messbereich den vorderen bzw. den hinteren Teil des Fahrzeugs
erfasst. Die von diesen Aufnahmekameras, die sich an definierten Punkten
oberhalb des Fahrzeugs befinden, erzeugten Teilbilder ermöglichen eine ge
naue Ermittlung einer vertikalen Längsmittelebene.
Die Merkmale der Anspruch 3 und 4 sind auf die zur Durchführung des Verfah
rens bestimmte Vorrichtung gerichtet.
Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die in den Zeichnun
gen schematisch wiedergegebene Ausführungsform näher erläutert werden. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäß hinsichtlich seiner Ausrich
tung zu vermessenden Fahrzeugs;
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrzeug entsprechend dem Pfeil II der Fig. 1.
Mit 1 ist in Fig. 1 ein auf einem Boden 2 aufstehendes Fahrzeug bezeichnet,
dessen vertikale Längsmittelebene 3 relativ zu einer raumfesten vertikalen Be
zugsebene, die in Fig. 2 mit 3' bezeichnet ist und gegenüber der die genannte
Längsmittelebene 3 um einen zufälligen Winkel α abweichen kann, zu ermitteln
ist.
Der Zweck der Ermittlung der Längsmittelebene 3 besteht darin, eine genaue
Ausrichtung der Scheinwerfer des Fahrzeugs zu ermöglichen, bei welcher es
sich üblicherweise um eine Winkeleinstellung handelt, wobei die Strahlrichtung
beider Scheinwerfer horizontal und vertikal nach Maßgabe öffentlich-rechtlicher
Vorschriften zu justieren ist.
Mit 4, 5 sind zwei, in einer Horizontalebene oberhalb des Fahrzeugs nach Maß
gabe eines definierten Abstands 6 und einer definierten Höhe 7 oberhalb des
Bodens 2 angeordnete Aufnahmekameras 4, 5 bezeichnet, die in Abweichung
von der Darstellung gemäß Fig. 2 innerhalb der raumfesten Referenzebene 3'
angeordnet sind. Die Aufnahmekameras 4, 5 stehen mit einem zeichnerisch
nicht dargestellten Rechner in Verbindung und sind dahingehend eingerichtet,
die Fahrzeugkarosserie in den in Fig. 2 schematisch angedeuteten Meßwinkel
bereichen 8 zu erfassen.
Diese Meßwinkelbereiche 8 sind derart angelegt, dass eine zuverlässige Erfas
sung der Karosserieform am vorderen und hinteren Endbereich des Fahrzeugs
1 erfolgt, so dass aus der Auswertung der hierdurch rechnerseitig zusammen
gesetzten Gesamtform des Fahrzeugs 1 zumindest dessen vertikale Längs
mittelebene 3 errechenbar ist. Im Ergebnis steht in dem genannten Rechner
somit ein Datensatz zur Verfügung, der in der Draufsicht die Längsmittelebene
3 relativ zur Spur der raumfesten Referenzebene 3' beschreibt, wobei erstge
nannte in der Folge in an sich bekannter Weise nach Maßgabe einer innerhalb
dieser vertikalen Längsmittelebene 3 gelegenen horizontalen Referenzachse
zur Justierung der Scheinwerfer in horizontaler und vertikaler Richtung benutzt
werden kann.
Im Ergebnis steht somit eine Vorrichtung zur Verfügung, die im Verhältnis zu
dem eingangs dargelegten Stand der Technik ein rasches Ermitteln einer verti
kalen Fahrzeuglängsachse ermöglicht, dies jedoch mit einem bedeutend gerin
geren apparativen Aufwand.
Claims (4)
1. Verfahren zur Feststellung der vertikalen Längsmittelebene (3) eines Fahr
zeugs (1) zwecks Gewinnung einer Referenzachse für die Justierung der
Scheinwerfer, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontur des Fahrzeugs (1)
mittels eines, sich oberhalb desselben ortsfest angeordneten Kamerasys
tems erfasst wird, dass ein die Konturen des Fahrzeugs beschreibender
Datensatz einem Rechner oder einer Auswerteinheit übertragen wird, dass
anhand dieses Datensatzes die Lage der vertikalen Längsmittelebene (3)
ermittelt und dass die diese Lage beschreibende Information zur Ermittlung
der Referenzachse und zur Justierung der Scheinwerfer benutzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung von
zwei, oberhalb des Fahrzeugs (1) plazierte, jeweils die vorderen und hinte
ren Teile des Fahrzeugs (1) erfassende, das Kamerasystem bildenden Auf
nahmekameras (4, 5).
3. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche
1 oder 2, gekennzeichnet durch ein, oberhalb der Aufstandfläche des Fahr
zeugs (1) ortsfest angebrachtes, mit einem Rechner in Verbindung stehen
des Kamerasystem, wobei das Kamerasystem zur Erfassung der Konturen
des Fahrzeugs (1) - in der Draufsicht gesehen - angeordnet und eingerichtet
ist, und wobei der Rechner zur Ermittlung der Lage einer vertikalen
Längsmittelebene (3) des Fahrzeugs (1) eingerichtet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamera
system durch zwei, jeweils die vorderen und hinteren Teile des Fahrzeugs
(1), erfassende Aufnahmekameras (4, 5) gebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000117568 DE10017568A1 (de) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung der vertikalen Längsmittelebene eines Fahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000117568 DE10017568A1 (de) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung der vertikalen Längsmittelebene eines Fahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10017568A1 true DE10017568A1 (de) | 2001-10-11 |
Family
ID=7638083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000117568 Withdrawn DE10017568A1 (de) | 2000-04-10 | 2000-04-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung der vertikalen Längsmittelebene eines Fahrzeugs |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10017568A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016108973A1 (de) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Dürr Assembly Products GmbH | Verfahren zur Erkennung der Richtung der Orientierung eines Fahrzeugs sowie Verwendung des Verfahrens |
-
2000
- 2000-04-10 DE DE2000117568 patent/DE10017568A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016108973A1 (de) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | Dürr Assembly Products GmbH | Verfahren zur Erkennung der Richtung der Orientierung eines Fahrzeugs sowie Verwendung des Verfahrens |
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