KR20180135924A - 댐퍼 - Google Patents

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KR20180135924A
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chamber
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KR1020187032701A
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신이치 세키네
마사카즈 나카자토
아츠시 토요우치
유지 후쿠자와
야스시 이도
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케이와이비 가부시키가이샤
국립대학법인 나고야공업대학
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Abstract

탄성 변형하는 입상체를 이용하여 간이한 구조로 감쇠력을 발휘하는 댐퍼를 제공한다. 댐퍼는 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50), 로드 가이드(70) 및 여러 개의 입상체(90)를 구비하고 있다. 피스톤(30)은 실린더(10) 내에 수납되어 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복 이동한다. 로드(50)는 피스톤(30)에 연결되어 있다. 또한 로드(50)는 실린더(10)의 중심축 방향으로 연장하여 실린더(10)의 개구 단부(11)측으로부터 외부로 돌출하고 있다. 로드 가이드(70)는 실린더(10)의 개구 단부(11)에 고정되어 있다. 또한 로드 가이드(70)는 실린더(10)의 중심축 방향으로 관통하고 있고, 로드(50)를 왕복 이동이 자유롭게 삽통한 관통 구멍(70A)을 가지고 있다. 여러 개의 입상체(90)는 구 형상의 탄성체이다. 이들 입상체(90)는 실린더(10) 내에 충전되어 있다.

Description

댐퍼
본 발명은 댐퍼(damper)에 관한 것이다.
특허문헌 1은 종래의 댐퍼를 개시하고 있다. 이 댐퍼는 실린더(cylinder), 피스톤(piston), 한 쌍의 로드(rod), 한 쌍의 로드 가이드(rod guide), 한 쌍의 압축 코일 스프링(coil spring) 및 여러 개의 입상체를 구비하고 있다. 실린더는 원통 형상이며 양단이 개구하고 있다. 피스톤은 중앙부와 양단부를 가지고 있다. 피스톤 중앙부는 원주 형상이며, 외경이 실린더의 내경보다도 작고, 실린더의 내주면 사이에 틈새를 가진 상태로 실린더 내에 수납되어 있다. 피스톤의 양단부는 중앙부의 양단면을 바닥면으로 하여 외측을 향하여 외경이 점차 작아지는 원추대(圓錐台) 형상이다. 피스톤은 실린더 내에 수납되어 실린더 중심축 방향으로 왕복 이동한다. 한 쌍의 로드는 피스톤의 양단부 각각에 연결되고, 피스톤으로부터 양쪽 방향으로 피스톤의 중심축 상에서 연장하고 있다. 이들 로드는 실린더의 중심축 상에 배치되어 있다. 한 쌍의 로드 가이드는 실린더의 양단부보다 내측에 배치되고, 그 위치보다 바깥 방향으로 이동이 자유롭다. 각 로드 가이드는 로드를 삽통하고 있고, 로드가 실린더의 양단에서 외측으로 연장되어있다. 한 쌍의 압축 코일 스프링은 한 개씩 실린더의 양단부에서 각 로드 가이드보다 외측에 배치되어 있다. 이들 압축 코일 스프링은 각 로드 가이드에 대하여 실린더의 중앙 방향으로 탄성력을 부여하고 있다. 여러 개의 입상체는 실린더 내에서 한 쌍의 로드 가이드 사이에 충전(充塡)되어 있다. 입상체는 실린더 내주면과 피스톤 사이의 틈새를 통과하여 이동할 수 있다.
이 댐퍼는 로드를 개재하여 피스톤을 일방향으로 이동시키도록 하는 힘이 작용하면, 피스톤이 이동하려고 하는 방향에 위치하는 로드 가이드에 입상체를 개재하여 힘이 작용한다. 이 힘이 로드 가이드에 부여된 압축 코일 스프링의 탄성력을 상회하면 로드 가이드가 외측(실린더의 단부 방향)으로 이동한다. 이에 따라, 이 댐퍼는 입상체가 충전되어 있는 공간의 용적이 증가하여 실린더 내의 입상체의 유동성이 촉진되고, 피스톤이 입상체를 밀어내며 움직이고 감쇠력을 발휘할 수 있다. 이와 같이, 이 댐퍼는 설치 자세에 의한 영향을 받지 않는 안정된 감쇠력을 얻을 수 있다.
일본특허 특개 2011-21648호 공보
그러나 특허문헌 1의 댐퍼는 실린더 내의 입상체의 유동성이 촉진되어 피스톤이 입상체를 밀어내며 움직이고 감쇠력을 발휘하기 때문에, 피스톤의 이동에 따라 입상체가 충전되어 있는 공간의 용적이 증가하는 구조가 필요하다.
본 발명은 상기 종래의 실정을 감안하여 이루어진 것으로서, 탄성 변형하는 입상체를 이용하여 간이한 구조로 감쇠력을 발휘하는 댐퍼를 제공하는 것을 해결해야 할 과제로 하고 있다.
본 발명의 댐퍼는 실린더, 피스톤, 로드, 로드 가이드, 및 여러 개의 입상체(粒狀體)를 구비하고 있다. 실린더는 적어도 일방의 단부가 개구하고 있다. 피스톤은 실린더 내에 수납되어 실린더의 중심축 방향으로 왕복 이동한다. 로드는 피스톤에 연결되어 있다. 또한 로드는 실린더의 중심축 방향으로 연장하여 실린더의 개구 단부측으로부터 외부로 돌출하고 있다. 로드 가이드는 실린더의 개구 단부에 고정되어 있다. 또한 로드 가이드는 실린더의 중심축 방향으로 관통하고 있고, 로드를 왕복 이동이 자유롭게 삽통한 관통 구멍을 가지고 있다. 여러 개의 입상체는 구(球) 형상의 탄성체이다. 이들 입상체는 실린더 내에 충전되어 있다.
본 발명의 댐퍼의 입상체는 미립자를 함유할 수 있다.
본 발명의 댐퍼의 실린더는 일방의 단부가 개구한 개구 단부와 타방의 단부가 폐쇄된 폐쇄 단부를 가질 수 있고, 바닥이 있을 수 있다. 또한 본 발명의 댐퍼의 피스톤은 실린더 내를 개구 단부측의 제1 실과 폐쇄 단부측의 제2 실로 구획할 수 있다. 그리고 제1 실의 입상체의 충전율이 제2 실의 상기 입상체의 충전율보다도 낮게 할 수 있다.
여기서 충전율은 하기 식 (1)에서 나타낸다(이하, 동일). 또한 충전 체적은 입상체를 충전하는 공간의 체적이다.
[식 1]
Figure pct00001
…(1)
본 발명의 댐퍼는 피스톤과 실린더의 내주면 사이에 틈새가 형성될 수 있다. 또한 본 발명의 댐퍼는 피스톤이 실린더의 중심축 방향으로 왕복 이동할 때에 입상체가 틈새를 통과하며 이동할 수 있다.
도 1은 실시형태 1의 댐퍼를 나타내는 단면도이다.
도 2는 실시형태 1의 댐퍼에서, 입상체의 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성(靜特性))를 나타내는 그래프(graph)이다.
도 3은 실시형태 1의 댐퍼에서, 입상체의 입경 및 경도의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)를 나타내는 그래프이다.
도 4는 실시형태 1의 댐퍼에서, 가진(加振) 속도 0.05 m/s(8 Hz), 진폭 ±1 mm로 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계(동특성(動特性))를 나타내는 그래프이다.
도 5는 실시형태 1의 댐퍼에서, 입상체의 경도 및 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)를 나타내는 그래프이다.
도 6은 실시형태 1의 댐퍼에서, 듀로미터 타입 A경도가 60도인 입상체의 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)를 나타내는 그래프이다.
도 7은 실시형태 1의 댐퍼에서, 듀로미터 타입 A경도가 40도인 입상체의 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)를 나타내는 그래프이다.
도 8은 실시형태 2의 댐퍼를 나타내는 단면도이다.
도 9는 실시형태 2의 댐퍼에 대하여, 가진 실험을 실시했을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계로서, (A)는 평형 중심을 중심으로 하여 가진 실험을 했을 경우를 나타내며, (B)는 기하학 중심을 중심으로 하여 가진 실험을 했을 경우를 나타내는 그래프이다.
도 10은 실시형태 2의 댐퍼에 대하여, 가진 실험을 실시했을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계로서, (A)는 제1 실의 입상체의 충전율을 60%, 제2 실의 입상체의 충전율을 80%로 한 것을 나타내고, (B)는 제1 실의 입상체의 충전율을 80%, 제2 실의 입상체의 충전율을 60%로 한 것을 나타내고, (C)는 제1 실의 입상체의 충전율을 66.8%, 제2 실의 입상체의 충전율을 73.6%로 한 것을 나타내고, (D)는 제1 실의 입상체의 충전율을 70%, 제2 실의 입상체의 충전율을 70%로 한 것을 나타내는 그래프이다.
도 11은 실시형태 3의 댐퍼를 나타내는 단면도이다.
도 12는 실시형태 3의 댐퍼의 실린더 내에 충전되는 입상체의 모식도이다.
도 13은 실시형태 3의 댐퍼에 대하여, 4종류의 입상체를 각각 실린더 내에 충전하여 가진 실험을 실시했을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 14는 실시형태 3의 댐퍼에 대하여, 미립자의 입상체에 대한 체적비를 변화시켜 가진 실험을 실시했을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 15는 실시형태 3의 댐퍼에 대하여, 입상체의 충전율을 변화시킴과 동시에, 설치각을 0도와 60도로 하여 가진 실험을 실시했을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 나타내는 그래프이다.
본 발명의 댐퍼를 구체화한 실시형태 1 내지 3에 대하여, 도면을 참조하여 설명한다.
<실시형태 1>
실시형태 1의 댐퍼는 도 1에 나타낸 바와 같이, 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50), 로드 가이드(70) 및 여러 개의 입상체(90)를 구비하고 있다. 실린더(10)는 바닥이 있고, 일방의 단부가 개구한 개구 단부(11)와 타방의 단부가 폐쇄된 폐쇄 단부(13)를 가지고 있다. 개구 단부(11)는 내주면에 나사산이 새겨지고, 암나사부(15)를 형성하고 있다. 실린더(10)는 암나사부(15)보다 안쪽의 내경(φ1)이 암나사부(15)보다 근소하게 작고 일정하다. 실린더(10)는 암나사부(15)보다 안쪽의 내경(φ1)이 16 mm이다. 폐쇄 단부(13)는 실린더(10)의 중심축과 직교하는 일방향으로 정상부(頂部)(X1)가 연장되어 있고, 이 정상부(X1) 부근의 표면이 대략 원통 형상으로 돌출한 산형의 실린더측 설치부(17)를 가지고 있다. 이 실린더측 설치부(17)는 정상부(X1)가 연장하고 있는 방향을 따라 실린더측 설치 구멍(17A)이 관통하여 설치되어 있다. 이 실린더측 설치 구멍(17A)은 댐퍼를 대상물에 설치할 때에 도시하지 않은 설치 핀이 삽통된다.
피스톤(30)은 원반상의 평판이고, 중심을 연결 구멍(30A)이 관통하고 있다. 이 피스톤(30)의 외경은 15.1 mm이고, 실린더(10)의 내경(φ1)(16 mm)보다도 작다. 또한 이 피스톤(30)의 두께는 2 mm이다. 이 피스톤(30)은 실린더(10) 내를 개구 단부(11)측의 제1 실(C1)과 폐쇄 단부(13)측의 제2 실(C2)로 구획하고 있다. 또한 이 피스톤(30)은 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복 이동한다.
로드(50)는 선단부인 연결부(51), 중간부(53) 및 후단부인 로드측 설치부(55)를 가지고 있다. 연결부(51)와 중간부(53)는 원주 형상이고, 연속하여 동일 축으로 형성되어 있다. 연결부(51)의 외경은 피스톤(30)의 연결 구멍(30A)의 내경과 대략 동일하다. 중간부(53)의 외경은 피스톤(30)의 연결 구멍(30A)의 내경보다도 크다. 로드(50)는 연결부(51)를 피스톤(30)의 연결 구멍(30A)에 삽입하고, 피스톤(30)에서 돌출한 연결부(51)의 선단(51A)을 가압하여 납작하게 함으로써, 피스톤(30)을 빠짐 방지 상태로 연결하고 있다. 로드측 설치부(55)는 실린더(10)의 개구 단부(11)측으로부터 외부로 돌출하고 있다. 로드측 설치부(55)는 중간부(53)측이 중간부(53)의 외경보다도 큰 외경을 가지는 대략 원반 형상이고, 후방측이 로드(50)의 중심축과 직교하는 일방향으로 정상부(X2)가 연장하고, 이 정상부(X2) 부근의 표면이 대략 원통 형상으로 돌출한 산형이다. 로드측 설치부(55)는 정상부(X2)가 연장하고 있는 방향을 따라 관통한 로드측 설치 구멍(55A)을 가지고 있다. 이 로드측 설치 구멍(55A)은 댐퍼를 대상물에 설치할 때에 도시하지 않은 설치 핀이 삽통된다.
로드 가이드(70)는 중심축 상에 로드(50)의 중간부(53)의 외경보다 근소하게 큰 내경인 관통 구멍(70A)을 관통 설치하고 있다. 이 관통 구멍(70A)은 로드 가이드(70)가 실린더(10)의 개구 단부(11)에 고정된 상태에서, 실린더의 중심축 방향으로 관통하고 있다. 로드 가이드(70)는 관통 구멍(70A)에 로드(50)를 왕복 이동이 자유롭게 삽통하고 있다. 로드 가이드(70)는 제1 삽입부(71), 제2 삽입부(73), 수나사부(75) 및 조임부(77)를 가지고 있다.
제1 삽입부(71)는 원통 형상이다. 제1 삽입부(71)의 외경은 피스톤(30)의 외경보다도 작다. 제1 삽입부(71)의 외경이 피스톤(30)의 외경보다도 작기 때문에, 제1 삽입부(71)의 선단면(71A)이 피스톤(30)의 단면(실린더(10)의 개구 단부(11)측의 단면)(30B)의 전체에 밀착되지 않는다. 이 때문에 피스톤(30)은 로드 가이드(70)의 제1 삽입부(71)의 선단부(71A)와 당접한 상태에서 폐쇄 단부(13) 방향으로 부드럽게 이동할 수 있다.
제2 삽입부(73)도 원통 형상이다. 제2 삽입부(73)는 제1 삽입부(71)의 후단에 연속하고 있다. 제2 삽입부(73)의 외경은 제1 삽입부(71)의 외경보다도 크고, 실린더(10)의 암나사부(15)보다 안쪽의 내경(φ1)과 대략 동일하다.
수나사부(75)도 원통 형상이다. 수나사부(75)는 제2 삽입부(73)의 후단에 연속하고 있다. 수나사부(75)의 외경은 제2 삽입부(73)의 외경보다도 근소하게 크다. 수나사부(75)는 외주면에 나사산이 새겨져 있다. 수나사부(75)는 실린더(10)의 암나사부(15)에 틀어넣는 정도를 조정하면서 틀어넣고 있다. 다시 말해, 로드 가이드(70)는 실린더(10)의 개구 단부(11)에 고정되어 있다.
조임부(77)도 원통 형상이다. 조임부(77)는 수나사부(75)의 후단에 연속하고 있다. 조임부(77)의 외경은 수나사부(75)의 외경보다도 작다. 조임부(77)는 중심축 대상에 위치하는 2곳에 오목부(77A)가 형성되어 있다. 이 오목부(77A)는 조임부(77)의 후단면(77B) 및 외주면(77C)에 개구하고 있다. 이 오목부(77A)는 로드 가이드(70)의 제1 삽입부(71) 및 제2 삽입부(73)를 실린더(10) 내에 삽입하여 수나사부(75)를 실린더(10)의 암나사부(15)에 틀어넣을 때에 회전 공구의 선단부를 걸림 고정한다.
여러 개의 입상체(90)는 탄성체이고, 제2 실(C2)에만 충전되어 있다. 입상체(90)는 구 형상이다. 이 댐퍼의 최대 스트로크 길이는 7 mm로 설정되어 있다. 다시 말해, 이 댐퍼는 최대 신장 상태에서 7 mm 축소하면 로드(50)의 로드측 설치부(55)의 중간부(53)측의 단면(55B)이 로드 가이드(70)의 조임부(77)의 후단면(77B)과 충돌한다.
여기서 입경이 3 mm, 듀로미터 타입 A 경도가 80도인 니트릴 고무(nitrile rubber)제 입상체(90)를 제2 실(C2)에만 충전했을 때의 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)를 나타내는 그래프를 도 2에 나타낸다.
입상체(90)의 충전율은 60% ~ 88% 사이의 7단계(60%, 65%, 70%, 75%, 82%, 85%, 88%)로 변화시켰다. 또한 비교예로서 동일 형태 및 크기인 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50) 및 로드 가이드(70)를 구비하고, 실린더(10) 내에 실리콘 오일(silicone oil)을 봉입한 오일 댐퍼(oil damper)의 스트로크 변위와 반력의 관계(정특성)도 도 2에 나타낸다.
도 2에서, 각각의 그래프로 둘러싸인 면적이 감쇠력의 크기에 상당한다. 이 때문에 입경이 3 mm, 듀로미터 타입 A 경도가 80도인 니트릴 고무제 입상체(90)를 제2 실(C2)에만 60% ~ 88%의 충전율로 충전한 댐퍼는 비교예로서 나타낸 오일 댐퍼의 감쇠력과 동등 이상의 감쇠력을 발생한다는 것을 알 수 있다.
또한 이 댐퍼는 입상체(90)의 충전율이 높을수록 반력이 높아져 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 입상체(90)의 충전율을 변경하는 것만으로도 용이하게 반력이나 감쇠력 등의 특성을 조정할 수 있다. 또한 이 댐퍼는 수축 동작 시의 반력 쪽이 신장 동작 시의 반력보다도 각 스트로크 변위량에서 높은 수치를 나타내고 있다.
또한, 입상체(90)의 충전율이 75% ~ 88%인 댐퍼에서 반력이 급격히 상승하고 있다. 이것은 반력이 가장 높아졌을 때의 스트로크의 변위량에서, 제2 실(C2)에 공극(空隙)이 거의 사라지게 되고(충전율이 대략 100%), 그 이상 스트로크 불가능한 상태를 나타내고 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 최대 스트로크가 7 mm로 설정되어 있는데, 입상체(90)를 75% 이상 충전함으로써, 스트로크 가능 범위가 7 mm 이하가 된다. 이 때문에, 이 댐퍼는 입상체(90)를 75% 이상 충전함으로써, 수축 동작 시에 로드(50)의 로드측 설치부(55)의 중간부(53)측 단면(55B)이 로드 가이드(70)의 조임부(77)의 후단면(77B)과 충돌하지 않도록 할 수 있다. 이와 같이 하면 충돌에 의한 파손이 방지되기 때문에, 이 댐퍼는 로드(50)의 로드측 설치부(55)의 중간부(53)측 단면(55B)과 로드 가이드(70)의 조임부(77)의 후단면(77B) 사이에 고무 등의 완충재를 설치할 필요가 없어진다.
또한 이 댐퍼는 각 그래프에 나타내고 있는 것처럼, 수축 동작 시의 반력의 변화 및 신장 동작 시의 반력의 변화가 매번 대략 동일하다. 이것은 이 댐퍼의 입상체(90)가 구 형상이기 때문에, 수축 동작 시 제2 실(C2)에 충전된 여러 개의 입상체(90)에 균일하게 힘이 작용하기 때문이다. 다시 말해, 이 댐퍼는 항상 수축 동작 시 입상체(90)가 충전된 제2 실(C2) 내에 공극이 균일하게 변화하기 때문에, 수축 동작 및 신장 동작 시의 반력이나 감쇠력 등의 특성이 매번 대략 동일해진다.
이어서 니트릴 고무제 입상체(90)를 제2 실(C2)에만 85% 충전했을 때의 입상체(90)의 경도 및 입경의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)를 도 3에 나타낸다.
입상체(90)의 경도는 듀로미터 타입 A 경도가 70도와 80도의 2단계로 변화시키고, 입상체(90)의 입경은 2 mm와 3 mm의 2단계로 변화시켰다. 또한 비교예로서 동일 형태 및 크기의 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50) 및 로드 가이드(70)를 구비하고, 실린더(10) 내에 실리콘 오일을 봉입한 오일 댐퍼의 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)도 도 3에 나타낸다.
이 댐퍼는 입상체(90)의 입경이 작을수록 반력이 커지고, 반력의 급격한 상승이 짧은 스트로크로 나타나는 것을 알 수 있다. 이것은 댐퍼가 수축 동작을 하면 제2 실(C2)에 충전된 입상체(90)가 탄성 변형을 하면서 제2 실(C2)의 공극이 감소하는데, 입경이 작을수록 짧은 스트로크에서 제2 실(C2)의 공극이 거의 사라지기(충전율이 대략 100%) 때문이다. 또한 이 댐퍼는 입상체(90)의 경도의 차이에 의한 특성의 변화는 작다.
또한 도 3에서, 각각의 그래프로 둘러싸인 면적이 감쇠력의 크기에 상당한다. 이 때문에, 듀로미터 타입 A 경도가 70도이고, 입경이 2 mm와 3 mm인 니트릴 고무제 입상체(90) 및 듀로미터 타입 A 경도가 80도이며, 입경이 2 mm와 3 mm인 니트릴 고무제 입상체(90)를 각각 따로따로 제2 실(C2)에만 85% 충전한 댐퍼는, 비교예로서 나타낸 오일 댐퍼의 감쇠력과 동등 이상의 감쇠력을 발생하는 것을 알 수 있다.
또한 입경이 3 mm, 듀로미터 타입 A 경도가 80도인 니트릴 고무제 입상체(90)를 제2 실(C2)에만 충전율 85%로 충전한 댐퍼를 가진 속도 0.05 m/s(8 Hz), 진폭 ±1 mm로 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계(동특성)를 도 4에 나타낸다. 또한 비교예로서, 동일 형태 및 크기의 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50) 및 로드 가이드(70)를 구비하고, 실린더(10) 내에 실리콘 오일을 봉입한 오일 댐퍼를 동일 조건에서 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계(동특성)도 도 4에 나타낸다.
도 4에서, 각각의 그래프에 둘러싸인 면적이 감쇠 에너지를 나타낸다. 입경이 3 mm, 듀로미터 타입 A 경도가 80도인 니트릴 고무제 입상체(90)를 제2 실(C2)에만 충전율 85%로 충전한 댐퍼의 그래프 면적이 비교예로서 나타낸 오일 댐퍼의 그래프의 면적보다도 크다. 실제로 이 입상체(90)를 충전한 댐퍼의 감쇠 에너지는 286.1 mJ이며, 비교예의 오일 댐퍼의 감쇠 에너지는 93.8 mJ보다도 크다.
이어서 입경이 3 mm인 실리콘 고무제 입상체(90)를 제2 실(C2)에만 충전할 때의 입상체(90)의 경도 및 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위량과 반력의 관계(정특성)를 도 5에 나타낸다. 또한 도 6은 도 5에 나타낸 그래프 중 듀로미터 타입 A 경도가 60도인 것만을 선택하고, 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위와 반력의 관계(정특성)를 나타낸다. 또한 도 7은 도 5에 나타낸 그래프 중 듀로미터 타입 A 경도가 40도인 것만을 선택하고, 충전율의 차이에 의한 스트로크 변위와 반력의 관계(정특성)를 나타낸다.
입상체(90)의 경도는 듀로미터 타입 A 경도가 40도와 60도의 2단계로 변화시키고, 입상체(90)의 충전율은 82%, 85%, 88%로 변화시켰다. 또한 비교예로서 도 5 내지 도 7에 동일 형태 및 크기인 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50) 및 로드 가이드(70)를 구비하고, 실린더(10) 내에 실리콘 오일을 봉입한 오일 댐퍼의 스트로크 변위와 반력의 관계(정특성)를 나타낸다.
도 5 내지 도 7에서, 각각의 그래프에 둘러싸인 면적이 감쇠력의 크기에 상당한다. 이 때문에 입경이 3 mm이고, 듀로미터 타입 A 경도가 40도 또는 60도인 실리콘 고무제 입상체(90)를 제2 실(C2)에만 각각 82%, 85%, 88% 충전율로 충전한 댐퍼는, 비교예로서 나타낸 오일 댐퍼의 감쇠력과 대략 동등한 감쇠력을 발생한다는 것을 알 수 있다. 또한 이 댐퍼는 입상체(90)의 경도의 차이에 의한 특성 변화는 작다.
또한 이 댐퍼는 입상체(90)의 충전율이 높을수록 반력이 높아져 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 입상체(90)의 충전율을 변경하는 것만으로 용이하게 반력이나 감쇠력 등의 특성을 조정할 수 있다. 또한 이 댐퍼는 수축 동작 시의 반력 쪽이 신장 동작 시의 반력보다도 각 스트로크 변위량에서 높은 값을 나타내고 있다.
또한 입상체(90)의 충전율이 82%, 85%, 88%인 댐퍼에서 반력이 급격히 증가하고 있다. 이것은 반력이 가장 높아졌을 때의 스트로크 변위량에서, 제2 실(C2)에 공극이 거의 없어지고(충전율이 대략 100%), 그 이상 스트로크 불가능한 상태를 나타내고 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 최대 스트로크가 7 mm로 설정되어 있지만, 입상체(90)를 82% 이상 충전함으로써 스트로크 가능 범위가 6 mm 이하가 된다. 이 때문에, 이 댐퍼는 입상체(90)를 82% 이상 충전함으로써, 수축 동작 시에 로드(50)의 로드측 설치부(55)의 중간부(53)측의 단면(55B)이 로드 가이드(70)의 조임부(77)의 후단면(77B)과 충돌하지 않도록 할 수 있다. 이와 같이 하면 댐퍼는 파손을 방지하기 위해 로드(50)의 로드측 설치부(55)의 중간부(53)측의 단면(55B)과 로드 가이드(70)의 조임부(77)의 후단면(77B)의 사이에 고무 등의 완충재를 설치할 필요가 없어진다.
이상 설명한 바와 같이, 실시형태 1의 댐퍼는 실린더(10), 피스톤(30), 로드(50), 로드 가이드(70) 및 여러 개의 입상체(90)를 구비하고 있다. 실린더(10)는 일방의 단부가 개구한 개구 단부(11)와 타방의 단부가 폐쇄된 폐쇄 단부(13)를 가지고 바닥이 있다. 피스톤(30)은 실린더(10) 내를 개구 단부(11)측의 제1 실(C1)과 폐쇄 단부(13)측의 제2 실(C2)로 구획하고, 실린더(10)의 중심축 방향으로 왕복 이동한다. 로드(50)는 연결부(51) 및 로드측 설치부(55)를 가지고 있다. 로드(50)는 연결부(51)가 피스톤(30)과 연결되어 있다. 로드(50)는 로드측 설치부(55)가 개구 단부(11)측으로부터 외부로 돌출하고 있다. 로드 가이드(70)는 개구 단부(11)에 고정되어 있다. 로드 가이드(70)는 실린더(10)의 중심축 방향으로 관통하고 있고, 로드(50)를 왕복 이동이 자유롭게 삽통한 관통 구멍(70A)을 가지고 있다. 여러 개의 입상체(90)는 탄성체이다. 이들 입상체(90)는 제2 실(C2)에만 소정의 충전율(60% ~ 88%)로 충전되어 있다.
이 댐퍼는 수축 동작할 때, 제2 실(C2)에 충전된 여러 개의 입상체(90)가 탄성 변형되고 찌부러진다. 이때 발생하는 입상체(90)끼리의 마찰력과 입상체(90)의 분자 간의 마찰력에 의해 이 댐퍼는 감쇠력을 발휘할 수 있다.
따라서 실시형태 1의 댐퍼는 탄성 변형하는 입상체(90)를 이용하여 간이한 구조로 감쇠력을 발휘할 수 있다.
또한 이 댐퍼는 수축 동작하여 여러 개의 입상체(90)가 탄성 변형되고 찌부러진 상태가 되면, 각 입상체(90)의 탄성력이 댐퍼를 신장 동작시키는 방향으로 작동한다. 이 때문에, 이 댐퍼는 반력을 발생시키기 위한 스프링을 설치할 필요가 없다.
또한 이 댐퍼는 입상체(90)가 구 형상이다. 이 댐퍼는 수축 동작 시에 제2 실(C2)에 충전된 여러 개의 입상체(90)가 찌부러질 때, 여러 개의 입상체(90)에 균일하게 힘이 작용한다. 이 때문에, 이 댐퍼는 신축 동작 시에 입상체(90)가 충전된 제2 실(C2) 내의 공극이 균일하게 변화하기 때문에, 여러 개의 입상체(90)가 찌부러져서 발생하는 감쇠력이나 반력의 특성이 항상 대략 동일하게 할 수 있다.
또한 이 댐퍼는 실리콘 오일 등의 액체를 실린더(10) 내에 봉입하는 대신에 입상체(90)를 실린더(10) 내에 충전하고 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 액체 누설의 걱정이 없다.
<실시형태 2>
실시형태 2의 댐퍼는 도 8에 나타낸 바와 같이, 실시형태 1의 댐퍼와 동일하게 실린더(110), 피스톤(130), 로드(150), 로드 가이드(170) 및 여러 개의 입상체(190)를 구비하고 있는데, 제1 실(C1) 및 제2 실(C2)의 양측 공간에 여러 개의 입상체(190)가 충전되어 있다는 점이 실시형태 1과 상이하다.
실린더(110)는 바닥이 있는 원통상이고, 일방의 단부가 개구한 개구 단부(111)와 타방의 단부가 폐쇄된 폐쇄 단부(113)를 가지고 있다. 실린더(110)는 내경(φ2)이 35 mm이다. 피스톤(130)은 원주상이고, 외경이 34 mm이고, 두께(L2)가 16 mm이다. 이 피스톤(130)은 실린더(110) 내를 개구 단부(111)측의 제1 실(C1)과 폐쇄 단부(113)측의 제2 실(C2)로 구획하고 있다. 또한 이 피스톤(130)은 실린더(110)의 중심축 방향으로 왕복 이동한다.
로드(150)는 원주상이고, 외경이 14 mm이다. 이 로드(150)는 피스톤(130)에 연결되어, 실린더(110)의 중심축 방향으로 연장하여 실린더(110)의 개구한 개구 단부(111)측으로부터 외부로 돌출하고 있다. 로드 가이드(170)는 실린더(110)의 개구 단부(111)에 고정되어 있다. 로드 가이드(170)는 중심축 상에 로드(150)의 외경보다도 조금 큰 내경의 관통 구멍(170A)이 관통하여 설치되어 있다. 관통 구멍(170A)은 로드 가이드(170)가 실린더(110)의 개구 단부(111)에 고정된 상태로, 실린더(110)의 중심축 방향으로 관통하고 있다. 로드 가이드(170)는 관통 구멍(170A)에 로드(150)를 왕복 이동이 자유롭게 삽통하고 있다. 이 댐퍼는 실린더(110)의 바닥면과 실린더(110) 내에 삽입되어 고정된 로드 가이드(170)의 내측면의 간격(L1)이 78 mm이다.
여러 개의 입상체(190)는 실리콘 고무제 탄성체이고, 입경 3 mm, 듀로미터 타입 A 경도가 60도이다. 이 댐퍼는 피스톤(130)을 실린더(110)의 중심축 방향의 중앙(이하, ‘기하학 중심’이라고 함.)에 위치시킨 상태로 제1 실(C1) 및 제2 실(C2)의 각각에 입상체(190)를 충전율 70%로 충전한다. 그러면 제1 실(C1)과 제2 실(C2)에 충전된 입상체(190)의 탄성력이 피스톤(130)의 양측에서부터 작용하고, 그 하중이 정적으로 균형 잡힌 위치가 될 때까지 댐퍼를 방치한다. 피스톤(130)에 대한 하중이 정적으로 균형 잡힌 위치(이하, '균형 중심'이라고 함.)는 피스톤(130)이 기하학 중심으로부터 제2 실(C2)측으로 1.5 mm 이동한 위치이다. 피스톤(130)이 균형 중심에 위치한 상태에서 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율은 66.8%이고, 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율은 73.6%이다.
이 댐퍼에서 피스톤(130)의 균형 중심을 중심으로 하여, 진폭 ±5 mm, 가진 주파수를 0.05 Hz, 1.0 Hz, 5.0 Hz로 변화시켜 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 도 9(A)에 나타낸다. 한편, 피스톤(130)의 기하학 중심을 중심으로 하여 동일 조건에서 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 도 9(B)에 나타낸다. 스트로크 변위량의 마이너스 방향은 피스톤(130)이 제2 실(C2)측으로 이동하는(댐퍼가 수축하는) 방향을 나타내고, 스트로크 변위량의 플러스 방향은 피스톤(130)이 제1 실(C1)측으로 이동하는(댐퍼가 신장하는) 방향을 나타내고 있다(이하, 동일.).
도 9(A)에 나타낸 바와 같이, 균형 중심을 중심으로 하여 댐퍼를 진동시키면 신장 시의 감쇠력과 수축 시의 감쇠력이 대략 동일하다. 다시 말해, 이 댐퍼는 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율을 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율보다도 낮게 하면(제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율 : 66.8%, 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율 : 73.6%)와, 신장 시의 감쇠력과 수축 시의 감쇠력을 대략 동일하게 할 수 있다.
또한 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율과 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율을 변화시켜서, 동일 조건에서 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 도 10(A), (B), (C), (D)에 나타낸다. 도 10(A)는 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율을 60%, 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율을 80%로 한 것이다. 도 10(B)는 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율을 80%, 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율을 60%로 한 것이다. 도 10(C)는 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율을 66.8%, 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율을 73.6%로 한 것이다. 도 10(D)는 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율을 70%, 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율을 70%로 한 것이다. 이와 같이, 이 댐퍼는 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율과 제2 실의 입상체(190)의 충전율을 변화시킴으로써, 감쇠력을 조정할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 실시형태 2의 댐퍼는 실린더(110), 피스톤(130), 로드(150), 로드 가이드(170) 및 여러 개의 입상체(190)를 구비하고 있다. 실린더(110)는 일방의 단부가 개구한 개구 단부(111)와 타방의 단부가 폐쇄된 폐쇄 단부(113)를 가지고 바닥이 있다. 피스톤(130)은 실린더(110) 내를 개구 단부(111)측의 제1 실(C1)과 폐쇄 단부(113)측의 제2 실(C2)로 구획하고, 실린더(110)의 중심축 방향으로 왕복 이동한다. 로드(150)는 피스톤(130)에 연결되어 있다. 로드(150)는 실린더(110)의 중심축 방향으로 연장하여 실린더(110)의 개구한 개구 단부(111)측으로부터 외부로 돌출하고 있다. 로드 가이드(170)는 개구 단부(111)에 고정되어 있다. 로드 가이드(170)는 실린더(110)의 중심축 방향으로 관통하고 있고, 로드(150)를 왕복 이동이 자유롭게 삽통한 관통 구멍(170A)을 가지고 있다. 여러 개의 입상체(190)는 탄성체이다. 이들 입상체(190)는 제1 실(C1) 및 제2 실(C2)에 소정의 충전율로 충전되어 있다.
이 댐퍼는 신축 동작할 때, 제1 실(C1) 및 제2 실(C2)에 충전된 여러 개의 입상체(190)가 탄성 변형되고 찌부러진다. 이때 발생하는 입상체(190)끼리의 마찰력과, 입상체(190)의 분자 간의 마찰력에 의해, 이 댐퍼는 감쇠력을 발휘할 수 있다.
따라서 실시형태 2의 댐퍼는 탄성 변형하는 입상체(190)를 이용하여 간이한 구조로 감쇠력을 발휘할 수 있다.
또한 이 댐퍼는 제1 실(C1) 또는 제2 실(C2)에 충전된 여러 개의 입상체(190)가 탄성 변형되고 찌부러진 상태가 되면 각 입상체(190)의 탄성력이 피스톤(130)에 작용한다. 이 때문에, 이 댐퍼는 반력을 발생시키기 위한 스프링을 설치할 필요가 없다.
또한 이 댐퍼는 입상체(190)가 구 형상이다. 이 댐퍼는 신축 동작하여 여러 개의 입상체(190)가 찌부러질 때 여러 개의 입상체(190)에 균일하게 힘이 작용한다. 이 때문에, 이 댐퍼는 신축 동작 시 입상체(190)가 충전된 제1 실(C1) 내의 공극 또는 제2 실(C2) 내의 공극이 균일하게 변화하기 때문에, 여러 개의 입상체(190)가 찌부러져서 발생하는 감쇠력이나 반력의 특성이 항상 대략 동일하게 할 수 있다.
또한 이 댐퍼는 실리콘 오일 등의 액체를 실린더(110) 내에 봉입하는 대신에 입상체(190)를 실린더(110) 내에 충전하고 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 액체 누설의 걱정이 없다.
또한 이 댐퍼는 제1 실(C1)의 입상체(190)의 충전율이 제2 실(C2)의 입상체(190)의 충전율보다도 낮게 할 수 있다. 이와 같이 하면 이 댐퍼는 피스톤(130)이 제1 실(C1)측으로 이동하여 제1 실(C1)의 용적이 작아지는 경우(댐퍼가 신장하는 경우)의 감쇠력과, 피스톤(130)이 제2 실(C2)측으로 이동하여 제2 실(C2)의 용적이 작아지는 경우(댐퍼가 수축하는 경우)의 감쇠력을 대략 동일하게 할 수 있다.
<실시형태 3>
실시형태 3의 댐퍼는 도 11에 나타낸 바와 같이, 실린더(210), 피스톤(230), 로드(250), 로드 가이드(270) 및 여러 개의 입상체(290)를 구비하고 있다.
실린더(210)는 양단부가 개구한 통상이다. 실린더(210)의 내경은 31 mm이다. 피스톤(230)은 중앙부(230A)와 양단부(230B)를 가지고 있다. 중앙부(230A)는 원주 형상이고, 외경이 20 mm이다. 다시 말해, 중앙부(230A)는 실린더(210)의 내경보다도 작다. 양단부(230B)는 중앙부(230A)의 양단면을 바닥면으로 하여 외측을 향하여 외경이 점차 작아지는 원추대 형상이다. 피스톤(230)은 실린더(210)의 내주면 사이에 틈새가 형성되어 있다. 피스톤(230)은 중심축 방향의 길이(L2)가 30 mm이다. 피스톤(230)은 실린더(210)의 중심축 방향으로 왕복 이동한다.
로드(250)는 원주상이고 외경이 4 mm이다. 로드(250)는 피스톤(230)의 양단부(230B)의 선단에 연속하고, 피스톤(230)의 양방향으로 연장하고 있다. 로드(250)는 실린더(210)의 중심축 방향으로 연장하여 실린더(210)의 양단부의 개구 단부(211)측으로부터 외부로 돌출하고 있다. 로드 가이드(270)는 실린더(210)의 양단부의 개구 단부(211)에 고정되어 있다. 각 로드 가이드(270)는 중심축 상에 로드(250)의 외경보다도 조금 큰 내경인 관통 구멍(270A)을 관통하여 설치하고 있다. 관통 구멍(270A)은 로드 가이드(270)가 실린더(210)의 양단부의 개구 단부(211)에 고정된 상태로 실린더(210)의 중심축 방향으로 관통하고 있다. 각 로드 가이드(270)는 관통 구멍(270A)에 로드(250)를 왕복 이동이 자유롭게 삽통하고 있다. 이 댐퍼는 실린더(210)의 양단부의 개구 단부(211)에 삽입되어 고정된 각 로드 가이드(270)의 내측면끼리의 간격(L1)이 60 mm이다.
여러 개의 입상체(290)는 도 12에 나타낸 바와 같이, 듀로미터 타입 A 경도가 60도인 실리콘 고무제 탄성체이고, 입경 3 mm인 구체 내에 미립자(291)를 함유하고 있다. 이 댐퍼는 피스톤(230)이 실린더(210)의 중심축 방향으로 왕복 이동할 때에 입상체(290)가 틈새를 통과하며 이동한다.
이하에 나타내는 4종류의 입상체(290)(실리콘 고무제이고, 입경이 3 mm인 구체)를 각각 댐퍼의 실린더(210) 내에 충전율 70%로 충전한 4종류의 댐퍼를 진폭 ±4 mm, 가진 주파수 3 Hz로 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 도 13에 나타낸다.
입상체A : 입경이 3 μm인 구 형상의 미립자(291A)를 함유한 것
입상체B : 입경이 6 μm인 구 형상의 미립자(291B)를 함유한 것
입상체C : 입경이 대략 3 μm이고 표면에 요철상의 돌기를 가진 콘페이토(Confeito) 형상의 미립자(291A)를 함유한 것
입상체D : 미립자(291)를 함유하지 않은 것(비교예)
미립자(291)를 함유하고 있지 않은 입상체(D)를 충전한 댐퍼의 감쇠력에 비해 미립자(291)를 함유한 입상체(A~C)를 충전한 댐퍼의 감쇠력이 높다. 또한 입상체(290)에 함유하는 미립자(291)는 입경이 작을수록 댐퍼의 감쇠력이 높아진다. 또한 입상체(290)에 함유하는 미립자(291)의 형상은 구 형상에 비해 콘페이토 형상 쪽이 댐퍼의 감쇠력이 높아진다.
이어서 댐퍼의 실린더(210) 내에, 아래에 나타내는 3종류의 입상체(290)(실리콘 고무제이고, 입경이 3 μm인 구체)를 각각 충전율 70%로 충전한 3종류의 댐퍼를 진폭 ±4 mm, 가진 주파수 3 Hz로 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 도 14에 나타낸다.
입상체D : 미립자를 함유하지 않은 것(비교예)
입상체E : 입상체(290)에 대한 미립자(291)의 체적비가 15 vol%인 것
입상체F : 입상체(290)에 대한 미립자(291)의 체적비가 30 vol%인 것
입상체(290)에 함유된 미립자(291)의 체적비가 높을수록 댐퍼의 감쇠력이 높아진다. 다시 말해, 입상체(290)의 경도가 높아질수록 댐퍼의 감쇠력이 높아진다.
또한 댐퍼의 실린더(210) 내에 미립자(291)를 함유하지 않은 실리콘 고무제 입상체(290)(입경 3 mm)를 충전율 60%, 65%, 70%로 충전한 3종류의 댐퍼를 설치(실린더(210) 및 로드(250)의 중심축의 수평선에 대한 경사각)이 0도와 60도로 하고, ±4 mm, 가진 주파수 1 Hz, 3Hz, 5Hz로 각각 진동시켰을 때의 스트로크 변위량과 감쇠력의 관계를 도 15에 나타낸다. 입상체(290)의 충전율을 65% ~ 70%로 한 댐퍼는 설치각의 의존성이 거의 없어진다.
이상에서 설명한 바와 같이, 실시형태 3의 댐퍼는 실린더(210), 피스톤(230), 로드(250), 로드 가이드(270) 및 여러 개의 입상체(290)를 구비하고 있다. 실린더(210)는 양단부가 개구하고 있다. 피스톤(230)은 실린더(210) 내에 수납되어 실린더(210)의 중심축 방향으로 왕복 이동한다. 로드(250)는 피스톤(230)에 연결되어 있다. 또한 로드(250)는 실린더(210)의 중심축 방향으로 연장하여 실린더(210)의 양단부의 개구 단부(211)측에서부터 외부로 돌출하고 있다. 로드 가이드(270)는 실린더(210)의 양단부에 고정되어 있다. 또한 각 로드 가이드(270)는 실린더(210)의 중심축 방향으로 관통하고 있고, 로드(250)를 왕복 이동이 자유롭게 삽통한 관통 구멍(270A)을 가지고 있다. 여러 개의 입상체(290)는 탄성체이다. 이들 입상체(290)는 실린더(210) 내에 충전되어 있다.
이 댐퍼는 피스톤(230)이 실린더(210)의 중심축 방향으로 왕복 이동할 때 실린더(210) 내에 충전된 여러 개의 입상체(290)가 탄성 변형되고 찌부러진다. 이때 발생하는 입상체(290)끼리의 마찰력과, 입상체(290)의 분자 간의 마찰력에 의해, 이 댐퍼는 감쇠력을 발휘할 수 있다.
따라서, 실시형태 3의 댐퍼는 탄성 변형하는 입상체(290)를 이용하여 간이한 구조로 감쇠력을 발휘할 수 있다.
또한 이 댐퍼의 입상체(290)는 구 형상이다. 이 댐퍼는 피스톤(230)이 실린더(210)의 중심축 방향으로 왕복 이동하여 여러 개의 입상체(290)가 찌부러질 때 여러 개의 입상체(290)에 균일하게 힘이 작용한다. 이 때문에, 이 댐퍼는 여러 개의 입상체(290)가 찌부러져서 발생하는 감쇠력이나 반력의 특성이 항상 대략 동일하게 할 수 있다.
또한 이 댐퍼는 실리콘 오일 등의 액체를 실린더(210) 내에 봉입하는 대신에 입상체(290)를 실린더(210) 내에 충전하고 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 액체 누설의 걱정이 없다.
또한 이 댐퍼의 입상체(290)는 미립자(291)를 함유하고 있다. 이에 따라 입상체(290)끼리의 마찰력이 향상하기 때문에, 이 댐퍼는 감쇠력을 높일 수 있다.
또한 이 댐퍼는 피스톤(230)과 실린더(210)의 내주면 사이에 틈새가 형성되어 있다. 또한 이 댐퍼는 피스톤(230)이 실린더(210)의 중심축 방향으로 왕복 이동할 때에 입상체(290)가 틈새를 통과하며 이동한다. 이 댐퍼는 입상체(290)가 틈새를 통과하기 때문에, 피스톤(230)을 경계로 한 일방의 공간 내에 입상체(290)를 가두지 않고, 반력의 발생을 억제할 수 있다. 이 때문에, 이 댐퍼는 감쇠력을 양호하게 발휘할 수 있다.
본 발명은 상기 기술 및 도면에 의해 설명한 실시형태 1 내지 3에 한정되는 것이 아니며, 예를 들어 다음과 같은 실시형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
(1) 실시형태 1 내지 3에서는, 입상체가 니트릴 고무 또는 실리콘 고무였지만, 탄성 변형하는 것이면 다른 재료여도 된다.
(2) 실시형태 1 내지 3에서는, 실린더 내에 충전하는 입상체의 입경이 1종류였지만, 여러 종류의 입경의 입상체를 실린더 내에 충전해도 된다.
10, 110, 210…실린더
11, 111, 211…개구 단부
13…폐쇄 단부
30, 130, 230…피스톤
50, 150, 250…로드
70, 170, 270…로드 가이드
70A…관통 구멍
90, 190, 290…입상체
291(291A, 291B, 291C)…미립자
C1…제1 실
C2…제2 실

Claims (6)

  1. 적어도 일방의 단부가 개구한 실린더와,
    상기 실린더 내에 수납되어 상기 실린더의 중심축 방향으로 왕복 이동하는 피스톤과,
    상기 피스톤에 연결되고, 상기 실린더의 중심축 방향으로 연장하여 상기 실린더의 개구한 개구 단부측으로부터 외부로 돌출한 로드와,
    상기 개구 단부에 고정되고, 실린더의 중심축 방향으로 관통하고 있고, 상기 로드를 왕복 이동이 자유롭게 삽통한 관통 구멍을 가진 로드 가이드와,
    구 형상의 탄성체이고, 상기 실린더 내에 충전된 여러 개의 입상체를
    구비하고 있는 것을 특징으로 하는, 댐퍼.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 입상체는 미립자를 함유하고 있는 것을 특징으로 하는, 댐퍼.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 실린더는 일방의 단부가 개구한 개구 단부와 타방의 단부가 폐쇄된 폐쇄 단부를 가지고 바닥이 있으며,
    상기 피스톤은 상기 실린더 내를 상기 개구 단부측의 제1 실과 상기 폐쇄 단부측의 제2 실로 구획하고 있고,
    상기 제1 실의 상기 입상체의 충전율이 상기 제2 실의 상기 입상체의 충전율보다도 낮은 것을 특징으로 하는, 댐퍼.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 피스톤과 상기 실린더의 내주면 사이에 틈새가 형성되어 있고,
    상기 피스톤이 상기 실린더의 중심축 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 입상체가 상기 틈새를 통과하여 이동하는 것을 특징으로 하는, 댐퍼.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 실린더는 일방의 단부가 개구한 개구 단부와 타방의 단부가 폐쇄된 폐쇄 단부를 가지고 바닥이 있으며,
    상기 피스톤은 상기 실린더 내를 상기 개구 단부측의 제1 실과 상기 폐쇄 단부측의 제2 실로 구획하고 있고,
    상기 제1 실의 상기 입상체의 충전율이 상기 제2 실의 상기 입상체의 충전율보다도 낮은 것을 특징으로 하는, 댐퍼.
  6. 제2 항에 있어서,
    상기 피스톤과 상기 실린더의 내주면 사이에 틈새가 형성되어 있고,
    상기 피스톤이 상기 실린더의 중심축 방향으로 왕복 이동할 때에 상기 입상체가 상기 틈새를 통과하여 이동하는 것을 특징으로 하는, 댐퍼.
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