KR20180117261A - 틸팅과 핸들조작 연동식 조향장치를 구비하는 킥스쿠터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 틸팅과 핸들조작 연동식 조향장치를 구비하는 킥스쿠터에 관한 것으로서, 좌우 한 쌍으로 복수의 전륜을 갖는 전륜부 및 보드부를 포함하고,
상기 전륜부는 핸들; 상단에 상기 핸들이 고정되는 핸들스틱; 상기 핸들스틱의 하단이 결합되도록 직립된 스틱끼임부을 포함하는 조향장치; 및 한 쌍으로 구비되어 상기 핸들스틱의 좌우 양측으로 바닥에서 구름운동 가능케 상기 조향장치에 의해 각각 축받이 되는 한 쌍의 전륜;을 포함하고,
상기 보드부는, 위로 볼록한 형상의 윗커버로부터 뒤로 판 형태로 연장되어 사용자의 발을 얹는 보드; 및 상기 보드의 후단에, 바닥에서 구름운동 가능케 축받이 되는 후륜;을 포함하고,
캐스터각이 주어지고, 조향레버의 양단이, 전륜의 각 회전축을 축받이 하는 조향뭉치를 통하여 링크로 연결되어서, 킥스쿠터의 기울임 틸팅으로 조향조작을 가도록 구성되고,
조향레버의 몸체 중간을 전후방향으로 천공한 슬립식끼움공이 형성되고,
상기 스틱끼임부의 하단 부분이 결합될 조향링; 상기 조향링으로부터 전방으로 돌출하여 상기 슬립식끼움공에 끼워져 조립되는 조작돌기;를 포함하는 레버구동체가 구비된, 틸팅과 핸들조작 연동식 조향장치를 구비한다.

Description

틸팅과 핸들조작 연동식 조향장치를 구비하는 킥스쿠터{KICKSCOOTER HAVING STEERING MEANS}

본 발명은 틸팅과 핸들조작이 연동되는 방식의 조향장치를 구비하는 킥스쿠터에 관한 것이다.

일반적으로 킥스쿠터는 도 1 A의 예시처럼 손으로 파지하는 핸들(11), 상단에 상기 핸들을 고정하는 핸들스틱(12) 및 하단의 좌우 양측에 구름운동 가능케 복륜으로 구비되는 전륜(15)을 포함하는 전륜부(10)와; 발을 얹는 보드(21) 및 상기 보드의 후단에 구름운동 가능케 구비되는 후륜(22)을 포함하는 보드부를; 포함하여 구성되며, 사용자는 상기 전륜부의 상단에 구비된 핸들(11)을 손으로 파지한 채로 방향조정 및 균형을 유지하고, 한 쪽 발을 상기 보드(21)에 얹고 다른 쪽 발로 지면을 구르면서 앞으로 나아가는 추진력을 얻는다.

킥스쿠터의 조향장치는 일반적으로, 자전거의 전륜 조향방법처럼 핸들이 좌우로 회전 가능케 축받이 된 구성으로 되어 있으며, 사용자가 상기 핸들을 원하는 방향으로 돌려서 원하는 방향으로 방향전환을 하도록 되어 있다.

근래에는, 도 1 A의 예시와 같이 상기 핸들스틱(12)을 보드(21)의 전단에 움직이지 않도록 단단히 고정시키고 보드부(20) 자체가 핸들부(10)와 함께 좌우로 기울여질 수 있도록 핸들을 기울여 조향하는 방법이 사용되고 있다.

이를 위하여, 도 1 C의 예시에서, 자동차의 조향방법처럼 좌우 한 쌍으로 이격되어 구비되는 전륜(15) 사이로 조향레버(14a)를 두고 4절 링크(14b) 방식으로 링케이지(linkage) 결합을 취한다.

그런데 이때, 상기 조향레버(14a)를 동작시키는 조작 대신에, 조향장치(14) 몸체를 앞으로 기울여 캐스터각(14b)을 부여하는 방법으로 구성하게 되면, 도 1 B의 경우처럼 핸들스틱(12)에 기울임(a1)을 주는 방향으로 전륜이 방향전환(a2)을 하게 된다.

본 발명은 전륜이 복륜인 킥스쿠터에 있어서,

핸들을 회전시켜 조향조작을 가하고 동시에, 좌우로 기울여 조향조작을 가하는 욕구를 효과적인 구성으로 충족시키고 더하여, 코너링 시에 원심력을 이겨낼 수 있도록 하는 조향장치 및 이러한 조향장치를 장착한 킥스쿠터를 제공하고자 한다.

상술한 과제를 달성하기 위한 본 발명은,

좌우 한 쌍으로 복수의 전륜을 갖는 전륜부(10) 및 보드부(20)를 포함하고,

상기 전륜부(10)는 핸들(11); 상단에 상기 핸들이 고정되는 핸들스틱(12); 상기 핸들스틱(12)의 하단이 결합되도록 직립된 스틱끼임부(13)을 포함하는 조향장치(14); 및 한 쌍으로 구비되어 상기 핸들스틱(12)의 좌우 양측으로 바닥에서 구름운동 가능케 상기 조향장치(14)에 의해 각각 축받이 되는 한 쌍의 전륜(15);을 포함하고,

상기 보드부(20)는, 위로 볼록한 형상의 윗커버(upper cover)로부터 뒤로 판 형태로 연장되어 사용자의 발을 얹는 보드(21); 및 상기 보드의 후단에, 바닥에서 구름운동 가능케 축받이 되는 후륜(22);을 포함하고,

캐스터각(14c)이 주어지고, 조향레버(14a)의 양단이, 전륜(15)의 각 회전축(15a)을 축받이 하는 조향뭉치(14b)를 통하여 링크(linkage)방법으로 연결되어서, 킥스쿠터의 틸팅(a1)으로 조향조작(a2)을 가할 수 있도록 구성되고,

조향레버(14a)의 몸체 중간을 전후방향으로 천공한 슬립식끼움공(14a1)과,

상기 스틱끼임부(13)의 하단 부분이 결합될 조향링(121); 상기 조향링(121)으로부터 전방으로 돌출하여 상기 슬립식끼움공(14a1)에 끼워져 조립되는 조작돌기(123);를 포함하는 레버구동체(120)가 구비된, 틸팅과 핸들조작 연동식 조향장치를 구비하는 킥스쿠터를 제공한다.

본 발명이 제공하는 구성 및 방법에 따르면,

전륜이 복륜인 킥스쿠터 및 그 조향장치에 있어서, 핸들을 좌우로 회전시켜 조향조작을 가하는 조향조작의 방법과 핸들을 좌우로 기울임 주어서 조향조작을 가하는 두 방법을 간편하고도 효과적인 구성에 의하여 동시에 적용할 수 있다.

따라서, 조향조작과 관련하여 사용자의 각기 다른 욕구를 충족시킬 수 있으며, 경제적으로 도움이 될 수 있다.

도 1은 좌우로 기울임을 주어 조향작용을 수행하는 배경기술과 관련하는 것으로서, 도 1 A는 킥스쿠터의 전체를 보인 사시도; 도 1 B는 작동상태를 예시하기 위한 부분확대도; 도 1 C는 다른 부분을 보인 부분확대도;이다.
도 2는 핸들을 좌우로 돌려서 조향작용을 수행하는 배경기술과 관련하는 것으로서, 도 1 A는 분해사시도; 도 1 B는 조립된 것으로서 동작상태의 예시도;이다.
도 3은 킥스쿠터 전체를 보인 사시도이다.
도 4는 보드(20)와 차체프레임(25) 부분의 분해사시도 및 조립된 사시도이다.
도 5는 차체프레임(25) 앞 부분의 저면 사시도이다.
도 6은 조향장치(14) 실시예의 사시도 및 다른 방향에서 보인 사시도이다.
도 7에서, 도 7 A는 조향레버(14a)의 평단면도 및 aa를 수직으로 잘라서 보인 측단면도이다. 도 7 B는 작동상태를 나타낸 예시도이다.
도 8은 조향레버(14a)와 관련하여 다른 실시예를 보이기 위한 것으로서, 도 8 A는 조작돌기끼움구(sp)의 사시도이다. 도 8 B는 조작돌기(123)가 조립된 사시도이다.
도 9에서, 도 9 A는 조향레버(14a)와 결합 전의 상태도이다. 도 9 B는 작동상태를 보인 예시도이다.

이하, 첨부된 도면의 예시와 함께 본 발명의, 틸팅과 핸들조작 연동식 조향장치를 구비하는 킥스쿠터에 관한 상세한 설명을 개시하기로 한다.

도 1 및 도 3에서 복수의 전륜을 갖는 전륜부(10) 및 보드부(20)를 포함하여서 제공되는 킥스쿠터를 개괄적으로 살펴보면,

상기 전륜부(10)는, 사용자가 손으로 파지하는 핸들(11); 봉 형태를 취하여 직립되며, 상단에 상기 핸들이 고정되는 핸들스틱(12); 상기 핸들스틱(12)의 하단이 결합되도록 (천공되거나 파이프 형태를 취한) 직립된 스틱끼임부(13)을 포함하는 조향장치(14); 및 한 쌍으로 구비되어 상기 핸들스틱(12)의 좌우 양측으로 바닥에서 구름운동 가능케 상기 조향장치(14)에 의해 각각 축받이 되는 한 쌍의 전륜(15);을 포함하고,

상기 보드부(20)는, 위로 볼록한 형상의 윗커버(upper cover)로부터 뒤로 판 형태로 연장되어 사용자의 발을 얹는 보드(21); 및 상기 보드의 후단에, 바닥에서 구름운동 가능케 축받이 되는 후륜(22);을 포함한다.

핸들(11)을 포함한 킥스쿠터 자체를 좌우로 틸팅(tilting, 기울임)을 인가하여 조향조작을 수행하는 방법을 사용하는 킥스쿠터의 조향장치(14)는,

도 1 C와 같이 캐스터각(14c)이 주어지고, 좌우 전륜(15)의 각 회전축(15a)을 축받이 하는 좌우 조향뭉치(14b)와, 상기 좌우 조향뭉치 각각과 조향레버(14a)의 양단이 4절 링크(linkage)방법으로 연결되어서, 도 1 B와 같이 킥스쿠터의 틸팅(a1)으로 조향조작(a2)을 가할 수 있도록 구성된다.

한편, 핸들(11)을 좌우로 돌려 조향조작(a2)을 인가하는 방법의 경우에는,

도 2 A처럼 조향레버(14a)의 몸체 중간을 전후방향으로 천공하여 형성되는 슬립식끼움공(14a1)이 제공되고, 스틱끼임부(13)의 하단 구성이 결합될 중공(121a)이 있는 고리 형태를 취하는 조향링(121); 상기 조향링(121)으로부터 전방으로 연장되는 연장체(122); 상기 연장체(122)의 전방으로 돌출하여 상기 슬립식끼움공(14a1)에 끼워져 조립되는 조작돌기(123);를 포함하는 레버구동체(120)가 구비된다. 조향링(121)의 전방으로 조작돌기(123)를 형성하는 경우는 핸들스틱(12)의 위치보다 전륜(15)의 위치를 보다 더 멀리 앞 쪽으로 두어서 급 제동시에 전방으로 쏠리는 하중에 보다 잘 대응할 수 있도록 하여 안정성을 높이고자 할 때 유용하다.

도 2 B의 도시와 같이, 상기 조향링(121)이 좌우 회전(d1)하면 이를 따라서 상기 조작돌기(123)가 함께 회전하여 상기 조향레버(14a)를 좌우 이동(b1))시키고 이때, 상기 슬립식끼움공(14a1)에 끼워진 상기 조작돌기(123)가 서로 전후 방향으로 슬립(b2)하는 방법으로 상기 조향링(121)의 좌우 방향으로 회전 운동과 상기 조향레버(14a)의 좌우로 직선 운동할 때 발생하는 미세한 거리차이를 보정하면서 상기 조향레버(14a)를 구동하도록 작동한다.

본 발명의 조향장치(14)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 킥스쿠터에 장착된다.

도 4에서, 윗커버(upper cover)를 지탱하여 떠받치도록 상기 윗커버(upper cover)의 저면에 대응되는 상면의 형상을 취하는 차체프레임(25)이 좌우측으로 반쪽 나뉘어서 각각 좌측 차체프레임(25a)과 우측 차체프레임(25b)으로 구성되어 제공되고,

조향뭉치(14b) 좌우측의 각 차체조향축(14b1)이 좌우측 각 차체프레임(25a)(25b)의 체차조향축받이(26)에 수평회전 가능케 각각 힌지결합하는 방법으로 축받이가 되어 설치가 된다. 이때, 상기 조향뭉치(14b)는 상기 좌우측 별도의 각 차체프레(25a)(25b)의 앞 부분을 상호 결속시키는 작용도 겸하게 된다.

이때, 도 6에서 스틱끼임부(13)의 결합은 차체끼임부(13a)가, 도 5에서 차체프레임(25)의 차체끼임부받이(28)에 끼워져 조향 회전이 가능케 축받이 된다. 이때, 차체프레임(25)은 좌우측이 각각 좌우측에서 접근하여 차체끼임부(13a)를 둘러싸는 방식으로 조립이 진행되므로 조립이 편리하고 신속하다.

또한, 도 5 및 도 6에서 조향조작에 저항을 주고 원상복원을 위한 탄성체(s)는 중간이 U 형태를 취하여 앞으로 내민 형상의 고정걸이(s1)를 구비하며, 상기 고정걸이(s1) 양측으로 연장되는 코일스프링이 감겨서 제공되며 코일스프링 몸체의 좌우 양단에는 원형의 고리 형태를 취하는 고정고리(s2)가 형성되어 좌우 각 조향뭉치(14b)에 위로 돌출하여 형성된 고정고리결속돌기(14s)에 끼워져 고정된다. 상기 고정걸이(s1)는 도 5에서와 같이 상기 좌우 각 차체프레임(25a)(25b)의 앞 쪽에 측벽 형태로 형성된 고정걸이측벽(27) 끼워져서 결속(고정)되어서 좌우로 이탈하지 못한다.

상술한 결속 과정이 종료된 후에는, 윗커버(upper cover)를 상기 좌우측 차체프레임(25a)(25b)에 씌워서 좌우측 프레임 전체가 완전히 하나로 결속되도록 하며 동시에 윗커버(upper cover)와도 도 3과 같이 하나로 고정되게 되는 것이다. 이때, 결속된 상태를 유지하도록 고정나사를 사용하여 조일 수 있다.

도 6 실시예의 경우에 있어서와 같이 조향장치(14)의 형상은, 사용자 및 킥스쿠터 자체의 하중 및 주행중의 충격을 이겨낼 강도 유지를 위하여 상당한 정도의 부피를 가진 형태로 제공되며, 조향레버(14a)의 경우도 실제 충분한 수평방향 너비(t1)와 수직방향 두께를 가지고 금형사출 등으로 만들어져 제공된다.

이에 따르면, 도 2 예시처럼 조작돌기(123)를 동작하여 조향레버(14a)를 좌우 수평방향 이동(b1) 시킬 시에, 도 6 예시처럼 조향레버(14a)에 너비(t1)가 부여된 경우에, 도 7 예시처럼 슬립식끼움공(14a1)의 전단공(2) 및 후단공(3)에서 조작돌기(123)가 유동할 수 있는 공간이 필요하다. 동시에 가운데의 접촉공(1)과는 유격이 없이 긴밀하게 접촉상태를 유지해서 조향레버(14a)가 유격 없이 작동할 수 있도록 해야 한다.

또한, 도 7 A에서 윗 쪽 도면의 aa를 절단한 단면을 아래 쪽에 도시하고 있다. 본 발명의 조향장치(14)는 도 6 예시처럼 캐스터각(14c)이 주어져 설치되므로 조향레버(14a)는 수평으로만 이동을 하는 것이 아니고 동시에, 상하 수직방향으로도 이동, 부침이 있게 된다.

도 7 A에서 보다 상세하게, 조향레버(14a)에 형성되는 슬립식끼움공(14a1)의 전단공(2) 및 후단공(3)의 수평방향 및 수직방향 각 직경(d2)(e2)은 접촉공(1)의 직경(d1)(e1) 보다 충분히 크게 주어져 형성되어야 한다. 상기 접촉공(1)의 직경은 상기 조작돌기(123)의 직경과 같거나 조금 크게 형성된다. 이에 따르면 슬립식끼움공(14a1)은 >< 형태의 모래시계 형상을 취하는 것이다.

상술한 형상을 취하는 슬립식끼움공(14a1)의 구성을 통하여 도 7 B 예시의 작동이 가능한 바, 조작돌기(123)는 접촉공(1)과 항상 접촉하여 유격을 없애면서 동시에, 회전각이 틀어져도 전단공(2) 및 후단공(3)에 걸림이 없이 유효하게 조향레버(14a)를 움직여 작동시킬 수 있다.

그런데 상기 조작돌기(123)와 관계에서 완전히 자유롭게 각 변환을 하면서 상기 조향레버(14a)가 작동되기 위해서는, 상기 접촉공(1)이 완전한 각을 형성하여 날카롭게 형성되어야 하는데 이 경우, 장기적으로 날카로운 한 접촉점이 조작돌기(123)와의 마찰에 의하여 물러지거나 손상이 되어서 유격이 커질 수가 있다. 이와 관련하여 보다 진보된 실시예가 도 8 및 도 9에 나타나 있다.

도 8 A와 같이 가운데가 천공된 끼움공(sp1)을 갖는 구슬과 같은 구 형태의 조작돌기끼움구(sp)가 구비되고, 도 8 B와 같이 상기 조작돌기끼움구(sp)의 끼움공(sp1)에 전후 방향으로 슬립(b2)이 가능하게 조작돌기(123)가 끼워진다.

도 7 실시예에 나타난 상기 접촉공(1)을 대신하여서, 도 9 A 실시예에서는 상기 조작돌기끼움구(sp)의 외주변에 대응하는 형태를 취해서 조작돌기끼움구축받이(1a)가 구 형태로 형성된다. 그리고 도 9 B와 같이 상기 조작돌기끼움구축받이(1a)에 상기 조작돌기끼움구(sp)가 자리하여 설치된다. 이 과정이 용이하도록 상기 조향레버(14a)는 일부 절개되어 제작된 후 상기 조작돌기끼움구(sp)를 안착시킨 후에 절개된 부위를 폐쇄하도록 제공될 수 있다.

한편, 순서를 바꾸어서, 상기 조작돌기끼움구축받이(1a)에 상기 조작돌기끼움구(sp)를 먼저 배치시켜 조립된 후에 상기 끼움공(sp1)에 상기 조작돌기(123)를 끼울 수 있다.

상술한 구성을 통하면, 구 형태의 조작돌기끼움구(sp)의 외주변이 조작돌기끼움구축받이(1a)에 면접촉을 하므로 매우 부드럽게 회전 작동하면서도 유격이 없고 장시간 내구성이 매우 강한 효과가 있다.

전륜부(10); 스틱끼임부(13);
조향장치(14); 조향레버(14a); 조향뭉치(14b); 슬립식끼움공(14a1);
보드부(20); 윗커버(upper cover); 보드(21);
레버구동체(120); 조향링(121); 조작돌기(123);

Claims (1)

1. 전륜부(10)와 보드부(20)를 포함하고,
   상기 전륜부(10)는, 핸들스틱(12)이 결합될 스틱끼임부(13)를 포함하는 조향장치(14)와 상기 조향장치(14)에 축받이 되는 좌우 전륜(15)을 포함하고,
   상기 보드부(20)는, 윗커버(upper cover)로부터 뒤로 연장되는 보드(21)와 상기 보드의 후단에 축받이 되는 후륜(22)을 포함하고,
   좌우 전륜(15)의 각 회전축(15a)을 축받이 하는 좌우 조향뭉치(14b)와; 양단이 상기 좌우 조향뭉치(14b)와 각각 링크(linkage)되는 조향레버(14a)에; 캐스터각(14c)이 주어져서 킥스쿠터의 틸팅(a1)으로 조향조작(a2)이 수행되도록 구성되고,
   상기 조향레버(14a)의 몸체 중간을 전후방향으로 천공한 슬립식끼움공(14a1)과,
   상기 스틱끼임부(13)의 하단 부분이 결합될 조향링(121)과; 상기 조향링(121)으로부터 전방으로 돌출하여 상기 슬립식끼움공(14a1)에 끼워져 조립되는 조작돌기(123)를; 포함하는 레버구동체(120)가 구비되는,
   것을 특징으로 하는 틸팅과 핸들조작 연동식 조향장치를 구비하는 킥스쿠터.

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