KR20180114025A

KR20180114025A - 냉장고

Info

Publication number: KR20180114025A
Application number: KR1020187022341A
Authority: KR
Inventors: 무라타야스키요; 요시모토모리오
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2018-10-17
Also published as: WO2017155269A1; KR102366430B1; US20240003616A1; KR102495263B1; KR20230025922A; US20210389048A1; KR20220020413A; US11788788B2

Abstract

본 발명에 따른 도어 구동 시스템 및 이를 갖춘 냉장고는 모터와, 모터에서 발생한 동력을 힌지에 전달하는 동력 전달 장치와, 모터에서 발생한 동력을 전달받으며 보조력을 발생시켜 폐쇄 위치에 위치한 도어를 개방 방향으로 이동시키는 보조 장치를 포함한 것으로, 보조력에 의해 하우징과 도어 사이에 작용하는 자력이 극복되므로 도어의 개폐를 위해 도어의 힌지에 작용시켜야 할 토크를 감소시킬 수 있다.

Description

냉장고

본 발명은 냉장고의 도어를 개폐하기 위해서 사용되는 도어 구동 시스템 및 카메라를 갖춘 냉장고에 관한 것이다.

종래의 경우, 고내를 촬영하기 위한 촬영 수단을 구비하고, 떨어져 있는 장소에서도 냉장고 내의 수납 상태를 확인할 수 있도록 구성된 것이 있다.

보다 구체적으로 이 촬영 수단은, 문의 냉장고 내측에 설치된 카메라이며, 문이 닫혀 있는 상태에서 외부로부터의 지령을 수신하여 냉장고 내를 촬영하도록 구성되어 있다.

그러나 이러한 구성에서는, 문이 닫혀 있는 상태에서 냉장고 내를 촬영하므로, 냉장고 내의 앞쪽에 수납물이 놓여 있는 경우, 이 수납물과 카메라의 거리가 비교적 가까워져, 핀트가 맞지 않아 제대로 촬영할 수 없다는 문제가 발생한다.

또한, 수납 포켓을 촬영하는 경우, 사용자가 양쪽 문을 열 필요가 있고, 그러면 예를 들어 외출 시 등 사용자가 냉장고에서 멀리 떨어져 있는 경우에는 수납 포켓을 촬영하지 못해, 그때의 수납 상태를 확인할 수 없다.

따라서 본원 발명은, 냉장고 내의 수납물을 선명하게 촬영할 수 있도록 함과 함께, 사용자가 냉장고에서 멀리 떨어져 있어도 수납 포켓의 수납물을 촬영할 수 있는 냉장고를 제공하는 것을 그 주된 과제로 하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 냉장고는 내부에 저장실이 마련되는 하우징과 상기 저장실과 마주하는 내측을 포함하고, 상기 저장실을 개폐하는 도어와 상기 도어를 자동으로 개폐하기 위한 동력을 상기 도어에 전달하는 구동 기구와 상기 도어에 배치되고 상기 구동 기구에 의해 상기 도어가 개방될 시 상기 저장실 또는 상기 도어의 내측 중 적어도 하나를 촬영하는 촬영 장치를 포함한다.

또한 상기 도어는 상기 저장실에 대해 좌우 방향으로 마련되는 제 1도어와 제 2도어를 포함하고, 상기 촬영 장치는 상기 제 1도어에 배치되는 제 1카메라와 상기 제 2도어에 배치되는 제 2카메라를 포함하고, 상기 제 1카메라는 상기 구동 기구에 의해 상기 제 2도어가 개방되었을 시 상기 제 2도어의 내측을 촬영한다.

또한 상기 도어는 상기 저장실에 대해 좌우 방향으로 마련되는 제 1도어와 제 2도어를 포함하고, 상기 촬영 장치는 상기 제 1도어에 배치되는 제 1카메라와 상기 제 2도어에 배치되는 제 2카메라를 포함하고, 상기 제 1카메라는 상기 구동 기구에 의해 상기 제1도어가 개방되었을 시 상기 저장실을 촬영한다.

또한 상기 도어는 상기 저장실에 대해 좌우 방향으로 마련되는 제 1도어와 제 2도어를 포함하고, 상기 촬영 장치는 상기 제 1도어에 배치되는 제 1카메라와 상기 제 2도어에 배치되는 제 2카메라를 포함하고, 상기 제 1카메라는 상기 구동 기구에 의해 상기 제 1도어 및 상기 제 2도어가 개방되었을 시 상기 제 2도어의 내측 또는 상기 저장실 중 적어도 하나를 촬영한다.

상기 구동 기구는 상기 제 2도어를 개방시킨 후 상기 제 1도어를 개방시키도록 마련되고, 상기 제 1카메라는 상기 제 1도어가 상기 구동 기구에 의해 개방되어 위치되는 제 1위치에서 상기 제 2도어의 내측을 촬영한다.

또한 상기 구동 기구는 상기 제 1도어가 상기 저장실을 폐쇄하는 폐쇄위치와 상기 제 1위치 사이에 위치하는 제 2위치에 상기 제 1도어를 배치시키도록 마련되고, 상기 제 1카메라는 상기 제 1도어가 상기 제 2위치에 배치될 시 상기 저장실을 촬영한다.

또한 상기 구동 기구는 상기 제 2도어를 개방시켜 위치하는 제 3위치에 배치시키도록 마련되고, 상기 제 2카메라는 상기 제 2도어가 제 3위치에 배치되고, 상기 제 1도어가 상기 제 1위치와 인접하게 배치될 시 상기 제 1도어의 내측을 촬영한다.

또한 상기 구동 기구는 상기 제 2도어가 상기 저장실을 폐쇄하는 폐쇄위치와 상기 제 3위치 사이에 위치하는 제 4위치에 상기 제 2도어를 배치시키도록 마련되고, 상기 제 2카메라는 상기 제 2도어가 상기 제 4위치에 배치될 시 상기 저장실을 촬영한다.

또한 상기 촬영 장치에서 촬영된 정보를 전달 받는 정보 처리 장치를 더 포함하고, 상기 정보 처리 장치는 상기 제 1카메라가 상기 제 1도어가 상기 제 1위치와 상기 제 2위치에 배치될 시 촬영된 각각의 정보와 상기 제 2카메라가 상기 제 2도어가 상기 제 3위치와 상기 제 4위치에 배치될 시 촬영된 각각의 정보를 합성하여 하나의 화상을 형성한다.

또한 상기 도어가 개폐되는 동안 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 정보를 전달 받는 정보 처리 장치를 더 포함하고, 상기 정보 처리 장치는 상기 정보 중 상기 저장실 또는 상기 도어의 내측과 가장 대응되는 최적의 정보를 선택한다.

또한 상기 정보 처리 장치는 상기 정보 또는 상기 최적의 정보 중 적어도 하나를 상기 냉장고 외부에 송신한다.

또한 상기 쵤영 장치는 상기 도어에 배치되는 제 1촬영 장치와 상기 하우징에 배치되는 제 2촬영 장치를 포함하고, 상기 제 2촬영 장치는 상기 구동 기구에 의해 상기 도어가 개방될 시 상기 도어의 내측을 촬영한다.

또한 상기 제 1촬영 장치는 상기 구동 기구에 의해 상기 도어가 개방될 시 상기 저장실을 촬영한다.

또한 상기 도어를 회전 가능하게 상기 하우징에 결합시키는 힌지를 더 포함하고, 상기 도어는 상기 도어의 내측에서 외측으로 돌출되는 스로트부와 상기 스로트부에 장착되는 수납 포켓을 더 포함하고, 상기 촬영 장치는 상기 스로트부에서 상기 힌지와 인접한 측에 배치된다.

또한 상기 도어를 회전 가능하게 상기 하우징에 결합시키는 힌지를 더 포함하고, 상기 도어는 상기 도어의 내측에서 외측으로 돌출되는 스로트부와 상기 스로트부에 장착되는 수납 포켓을 더 포함하고, 상기 제 1촬영 장치는 상기 스로트부에서 상기 힌지와 인접한 측에 배치되고, 상기 제 2촬영 장치는 상기 힌지의 반대측에 배치된다.

이와 같이 구성한 본 발명에 의하면, 냉장고 내나 도어의 수납 포켓에 수납된 것을 선명하게 촬영할 수 있어, 외출 시여도 냉장고의 수납 상태를 확인할 수 있다

도 1은 제1 실시형태에 있어서의 냉장고의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 동 실시형태의 촬영 장치의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 동 실시형태의 카메라 본체의 화각을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 동 실시형태의 구동 기구의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 동 실시형태의 구동 기구의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 동 실시형태의 진동 기구의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 동 실시형태의 진동 기구의 동작을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 동 실시형태의 정보 처리 장치의 기능을 나타내는 기능 블록도이다.
도 9는 동 실시형태의 냉장고의 동작을 설명하는 도면이다.
도 10은 동 실시형태의 냉장고의 동작을 설명하는 도면이다.
도 11은 동 실시형태의 촬영 장치의 수직 시야각을 설명하는 도면이다.
도 12는 동 실시형태의 정보 처리 장치에 의한 촬영 데이터의 처리를 설명하는 도면이다.
도 13은 동 실시형태의 정보 처리 장치에 의하여 송신된 화상을 나타내는 도면이다.
도 14는 제2 실시형태에 있어서의 냉장고의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 15는 동 실시형태의 냉장고의 동작을 설명하는 도면이다.
도 16은 그 외의 실시형태의 냉장고의 구성을 모식적으로 나타내는 도면이다

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고용 도어 구동 시스템을 도면을 참조하여 설명한다.

<제1 실시형태>

이하에 본 발명에 관한 냉장고의 제1 실시형태에 대하여 도면을 참조해 설명한다.

본 실시 형태의 냉장고(R)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 앞면이 개구된 냉장고 본체(H)(이하, 케이스체(H)라고도 함)와, 상기 케이스체(H)의 개구부에 설치된 좌우 한 쌍의 문(D)을 갖고, 각 문(D)이 힌지(Z)의 힌지 축에 회전 가능하게 지지된 이른바 양문형 냉장고이다.

이 냉장고(R)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 좌우의 문(D) 각각의 냉장고 내측에 설치된 촬영 장치(10)와, 좌우의 문(D) 각각의 상부에 설치되어 각 문(D)을 자동 개폐하기 위한 구동 기구(20)를 더욱 구비하여 이루어진다.

먼저, 촬영 장치(10)에 대하여 설명한다.

상기 촬영 장치(10)는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 케이싱(11)과, 상기 케이싱(11) 내에 수용된 도시하지 않은 카메라 본체를 갖고 있고, 여기에서는 문(D)에 설치된 수납 포켓(P)에 장착되어 있다.

본 실시 형태의 냉장고(R)는, 상하 다른 위치에 설치된 복수의 촬영 장치(10)를 구비하고 있고, 각 촬영 장치(10)는 각 문(D)에 설치된 복수의 수납 포켓(P)의 힌지(Z)측에 장착되어 있다. 또한, 촬영 장치(10)의 개수는 적당히 변경해도 상관없다.

상기 케이싱(11)은, 도 2에 나타내는 바와 같이, 수납 포켓(P)의 힌지(Z)측에 설치된 상자형의 케이스체이며, 수납 포켓(P)과 반대측의 면(111)에 촬영용 창(12)이 형성되어 있다. 이 촬영용 창(12)은 투명성의 창이며, 이 투명성의 창에 김이 서리는 것을 방지할 수 있도록 케이싱(11) 내에는 김 서림 방지용 히터(청구항에서 말하는 결로 방지용 히터)를 설치하고 있다. 또, 상기 김 서림 방지용 히터로부터의 열이 수납 포켓(P)에 전달되는 것을 방지할 수 있도록, 케이싱(11) 내에는 단열재를 설치하고 있다.

상기 카메라 본체는, 상기 촬영용 창(12)을 통하여 케이싱(11)의 외부를 촬영할 수 있도록 케이싱(11) 내에 배치되어 있고, 구체적으로는 광각 렌즈를 이용하여 동영상을 촬영하는 것이다.

여기에서, 상기 설명한 카메라 본체의 화각에 대하여 도 3을 참조해 설명한다.

카메라 본체의 화각(θθ)과, 냉장고 내 또는 문(D)의 냉장고 내측에 미리 설정된 촬영 대상면 및 카메라 본체의 거리(d)의 관계는 이하의 식으로 나타난다.

d=(L/2)/tan(θθ/2)

여기에서, L은 냉장고 내의 폭 치수, 냉장고 내의 높이 치수, 문(D)의 폭 치수, 또는 문(D)의 높이 치수이다.

또한, 촬영 대상면은, 냉장고 내의 앞면으로부터 배면까지의 사이나 문(D)의 냉장고 내측이라면 원하는 위치에 설정해도 상관없지만, 여기에서는 냉장고 내에 설정된 촬영 대상면을 냉장고 내에 설치된 복수의 선반의 앞측 단부를 포함하는 면으로 하고, 문(D)에 설정된 촬영 대상면을 문(D)에 설치된 복수의 수납 포켓의 앞측 단부를 포함하는 면으로 하고 있다.

또, 냉장고 내 또는 문(D)에 설정된 촬영 대상면과 카메라 본체의 거리(d)는, 문(D)의 개방도에 따라 변화하는 점에서, 여기에서는 각 촬영 대상면과 카메라 본체의 거리가 가장 짧아지는 상태에 있어서 상기 거리(d)를 정의하고 있다. 또한, 예를 들면 카메라 본체가 각 촬영 대상면에 정면으로 대향하는 상태에 있어서 상기 거리(d)를 정의해도 된다.

그리고 카메라 본체의 화각은, 냉장고 내에 수납된 것을 빠짐없이 촬영할 수 있도록 하기 위하여, 상기 설명한 식에 근거하여 산출되는 이하의 θθ1~θθ4 중 가장 큰 값 이상으로 설정하는 것이 바람직하다.

d1=(L1/2)/tan(θθ1/2)

d1=(L2/2)/tan(θθ2/2)

d2=(L3/2)/tan(θθ3/2)

d2=(L4/2)/tan(θθ4/2)

여기에서, d1은 냉장고 내에 설정된 촬영 대상면과 카메라 본체의 거리, d2는 문에 설정된 촬영 대상면과 카메라 본체의 거리, L1은 냉장고 내의 폭 치수, L2는 냉장고 내의 높이 치수, L3은 문의 폭 치수, L4는 문의 높이 치수이다.

본 실시 형태에서는, 각 문에 복수의 촬영 장치를 설치하고 있는 점에서, 각 카메라 본체에 대하여 설정된 촬영 대상면의 적어도 일부가 서로 겹쳐, 이들 촬영 대상면이 냉장고 내 또는 문의 냉장고 내측의 모두를 포함하도록, 카메라 본체의 화각이 설정되어 있다.

다음으로, 상기 구동 기구(20)에 대하여 설명한다.

구동 기구(20)는, 문(D)을 개폐하기 위한 동력을 출력함과 함께, 이 동력을 문(D)에 전달하는 것이며, 구체적으로는, 도 4 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 후술하는 정보 처리 장치(30)로부터의 구동 신호를 수신하여 정회전 또는 역회전하는 모터(M)와, 모터(M)의 동력을 힌지 축(Z)을 통하여 문(D)에 전달하는 동력 전달 기구(40)를 갖고 있다. 또한, 도 4는 구동 기구(20)를 위에서부터 본 도면이며, 도 5는 구동 기구(20)를 하방으로부터 본 도면이다. 여기에서는, 외관이 나빠지는 것을 방지할 수 있도록, 모터(M)나 동력 전달 기구(40)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 케이싱(C) 내에 수용되어 있다.

상기 동력 전달 기구(40)는, 모터(M)와 힌지 축(Z)의 사이에 개재되어 있고, 도 4에 나타내는 바와 같이, 모터(M)와 연동하여 회전하는 복수의 기어를 갖고 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 동력 전달 기구(40)는, 도 4 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 모터(M)에 연동하여 회전하는 모터측 기어(41)와, 문(D)의 개폐에 연동하여 회전하는 문측 기어(42)와, 모터측 기어(41)에 접속된 센터 기어(43)와, 센터 기어(43)에 맞물리는 한 쌍의 유동 기어(44)(이하, 이것들을 구별할 때는, 한쪽의 유동 기어(44a), 다른 한쪽의 유동 기어(44b)라고도 함)를 갖고 있다.

본 실시 형태의 동력 전달 기구(40)는, 도 6 내지 도 7b에 나타내는 바와 같이, 센터 기어(43)가 회전하는 것에 의하여, 한 쌍의 유동 기어(44)를, 센터 기어(43)를 중심으로 센터 기어(43)의 회전축과 수직인 평면을 따라 움직이게 하는 진동 기구(50)를 더욱 구비하고 있다.

이 진동 기구(50)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 센터 기어(43)의 회전축을 중심으로 회전함과 함께, 유동 기어(44a, 44b)가 장착되는 장착 부재(51)와, 장착 부재(51)와 유동 기어(44) 사이에 개재함과 함께, 각 유동 기어(44)의 회전에 부하를 주는 회전 부하 부재(52)를 구비하고 있다.

장착 부재(51)는, 센터 기어(43) 및 한 쌍의 유동 기어(44)가 모두 설치되는 평판 부재(511)와, 평판 부재(511)로부터 기립함과 함께 유동 기어(44)가 장착되는 한 쌍의 유동 기어용 장착축(512)과, 센터 기어(43)가 장착되는 센터 기어용 장착축(513)을 갖고 있다.

회전 부하 부재(52)는, 유동 기어(44)의 회전에 부하를 주고, 한 쌍의 유동 기어(44)를 센터 기어(43)의 회전축 둘레로 선회시키는 토크를 발생시키는 것이며, 여기에서는, 유동 기어용 장착축(512)에 통과됨과 함께, 유동 기어(44)에 대하여 회전축을 따르는 상방향의 힘을 가하는 스프링 등의 탄성 부재이다.

본 실시 형태에서는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 유동 기어용 장착축(512)에 회전 부하 부재(52)를 통과시키고, 그 위에서부터 유동 기어(44)를 통과시키며, 또 그 위에서부터 유동 기어를 가압하는 가압 부재(53)를 통과시킴으로써, 회전 부하 부재(52)로부터 유동 기어에 상방향의 힘이 가해지도록 구성되어 있다.

이 진동 기구(50)는, 한 쌍의 유동 기어(44)를, 한쪽의 유동 기어(44a)가 문측 기어(42)에 맞물리는 정회전 동력 전달 위치(도 7a)와, 다른 한쪽의 유동 기어(44b)가 문측 기어(42)에 맞물리는 역회전 동력 전달 위치(도 7b)의 사이에서 이동시키는 것이다.

상기 설명한 구성에 의하여, 도 7a에 나타내는 바와 같이, 모터(M)의 회전에 연동하여 센터 기어(43)가 정회전하면(여기에서는, 위에서부터 보아 반시계 방향), 한 쌍의 유동 기어(44)가 센터 기어(43)의 회전축을 중심으로 위에서부터 보아 반시계 방향으로 선회하여, 한쪽의 유동 기어(44a)가 문측 기어(42)에 맞물린다. 이로 인하여, 본 실시 형태의 구동 기구(20)는, 모터(M)의 동력에 의하여 문(D)이 자동으로 열리는 자동 개방 모드가 된다.

한편, 도 7b에 나타내는 바와 같이, 모터(M)의 회전에 연동하여 센터 기어(43)가 역회전하면(여기에서는, 위에서부터 보아 시계 방향), 한 쌍의 유동 기어(44)가 센터 기어(43)의 회전축을 중심으로 위에서부터 보아 시계 방향으로 선회하여, 다른 한쪽의 유동 기어(44b)가 문측 기어(42)에 맞물린다. 이로 인하여, 본 실시 형태의 구동 기구(20)는, 모터(M)의 동력에 의하여 문(D)이 자동으로 닫히는 자동 폐쇄 모드가 된다.

그리고 본 실시 형태의 냉장고(R)는, 상기 설명한 구동 기구(20)가 문(D)을 연 상태에서, 상기 촬영 장치(10)가 냉장고 내를 촬영하도록 구성되어 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 본 실시 형태의 냉장고(R)는, 외부로부터의 지령을 수신하여 구동 기구(20) 및 촬영 장치(10)를 제어함과 함께, 촬영 장치(10)에 의하여 촬영된 데이터를 처리하는 정보 처리 장치(30)를 더욱 구비하고 있다.

이 정보 처리 장치(30)는, 물리적으로는, 문(D)이나 케이스체(H)에 내장된 CPU, 메모리, A/D 컨버터 등을 구비한 것이며, 상기 메모리의 소정 영역에 저장된 프로그램에 따라 CPU나 주변기기가 협동하는 것에 의하여, 도 8에 나타내는 바와 같이, 촬영 지령 수신부(31), 구동 기구 제어부(32), 촬영 장치 제어부(33), 촬영 데이터 처리부(34), 촬영 데이터 기억부(35), 촬영 데이터 송신부(36)로서의 기능을 발휘하도록 구성되어 있다.

이하, 정보 처리 장치(30)의 각각의 구성(31,32,33,34,35,36)의 설명을 겸해, 본 실시 형태의 냉장고(R)의 동작에 대하여 설명한다.

우선, 촬영 지령 수신부(31)는, 사용자가 냉장고(R)에 설치된 터치 패널 등의 입력 수단이나 휴대전화 등의 휴대용 단말등과 같은 화상표시 장치를 이용하여 입력한 촬영 지령을 수신한다. 화상 표시 장치는 이 외 TV, 컴퓨터, 타블릿 PC 등을 포함할 수 있다. 이하에서는 휴대용 단말을 예로 설명한다.

상기 촬영 지령 수신부(31)가 촬영 지령을 수신하면, 구동 기구 제어부(32)가 구동 신호를 출력해 구동 기구(20)를 자동 개방 모드로 제어하여, 도 9a 내지 도9d에 나타내는 바와 같이, 이 구동 기구(20)가 우선 좌우의 문(D) 중 한쪽을 소정 각도까지 연다.

또한, 이하에서는 설명의 편의상, 한쪽 문(D)을 정면에서 보아 좌측의 문(D)으로 한다.

다음으로, 구동 기구(20)는 좌우의 문(D) 중 다른 한쪽 문(D), 즉 우측의 문(D)을 소정 각도까지 연다.

이때, 촬영 장치 제어부(33)가 우측의 문(D)에 설치된 촬영 장치(10)에 촬영 개시 신호를 출력하여, 우측의 문(D)이 닫혀 있는 상태로부터 소정 각도 열릴 때까지의 연속 정지 화상 혹은 동영상을 촬영한다. 이로 인하여, 우측의 문(D)에 설치된 촬영 장치(10)는, 적어도 냉장고 내의 우측과 좌측의 문(D)의 수납 포켓(P)을 촬영할 수 있다.

계속해서, 구동 기구(20)는, 도 10a 내지 도 10d에 나타내는 바와 같이, 좌측의 문(D)을 닫는다. 이때, 촬영 장치 제어부(33)가, 좌측의 문(D)에 설치된 촬영 장치(10)에 촬영 개시 신호를 출력하여, 좌측의 문(D)이 소정 각도 열려 있는 상태로부터 닫혀질 때까지의 연속 정지 화상 혹은 동영상을 촬영한다. 이로 인하여, 좌측의 문(D)에 설치된 촬영 장치(10)는, 적어도 우측의 문(D)의 수납 포켓(P)과 냉장고 내의 좌측을 촬영할 수 있다.

본 실시 형태의 촬영 장치 제어부(33)는, 냉장고 내를 촬영할 경우에는 각 문(D)에 설치된 모든 촬영 장치(10)에 촬영 개시 신호를 출력하고, 수납 포켓(P)의 촬영을 할 경우에는 반대측의 문(D)의 최상단에 위치하는 촬영 장치(10)에 촬영 개시 신호를 출력하도록 구성되어 있다.

본 실시 형태에서는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 상단에 위치하는 촬영 장치(10)는 적어도 냉장고 내의 상측 절반을 촬영 가능한 수직 시야각을 갖고 있고, 하단에 위치하는 촬영 장치(10)는 적어도 냉장고 내의 하측 절반을 촬영 가능한 수직 시야각을 갖고 있다. 또한, 촬영 장치(10)가 냉장고 내의 상하 전역을 촬영 가능한 수직 시야각을 갖고 있으면, 냉장고 내를 촬영할 경우에 예를 들면 문(D)의 상하 중앙 부근에 위치하는 촬영 장치(10) 등, 일부 촬영 장치(10)를 이용하여 냉장고 내를 촬영하도록 해도 된다.

또, 본 실시 형태의 촬영 장치(10)는, 적어도 수납 포켓(P)의 좌우 방향 전체 길이를 촬영 가능한 수평 시야각을 갖고 있다.

이와 같이 구동 기구(20) 및 촬영 장치(10)가 협동해 냉장고 내 및 수납 포켓(P)의 촬영이 이루어지면, 촬영 데이터 처리부(34)가, 상기 촬영 장치(10)로부터 촬영 데이터인 연속 정지 화상 데이터 혹은 동영상 데이터를 취득한다.

또한, 촬영 데이터 처리부(34)는, 상기 설명한 일련의 촬영이 이루어진 후에 촬영 데이터를 일괄적으로 취득해도 되고, 촬영 장치(10)가 촬영하고 있는 동안에 촬영 데이터를 순서대로 취득해도 된다.

이 촬영 데이터 처리부(34)는, 취득한 연속 정지 화상 데이터 혹은 동영상 데이터로부터 최적의 화상(이하, 최적 화상이라고 함)을 선택한다.

보다 상세하게 설명하면, 예를 들면, 냉장고 내나 문(D)의 냉장고 내측에는, 촬영 장치(10)에 의하여 촬영해야 할 촬영 대상 영역을 나타내는 도시하지 않은 영역 지표가 미리 마련되어 있고, 상기 촬영 데이터 처리부(34)는, 이 영역 지표에 근거하여 연속 정지 화상 데이터 혹은 동영상 데이터 중에서 최적 화상을 선택한다.

이 영역 지표는, 촬영 장치(10)의 화각에 따라 케이스체(H)나 문(D)의 소정 위치에 마련되어 있으며, 여기에서는 케이스체(H)의 앞면에 있어서의 코너부나 문(D)의 냉장고 내측의 면에 있어서의 코너부에 마련된 복수의 마커 등이다.

이로 인하여, 본 실시 형태의 촬영 데이터 처리부(34)는, 취득한 연속 정지 화상 데이터 혹은 동영상 데이터 중에서, 상기 설명한 영역 지표가 예를 들면 모두 들어가는 화상이나, 각 영역 지표의 변형이 가장 적은 화상을 상기 최적 화상으로서 용이하게(적은 처리량으로) 선택할 수 있도록 구성하는 것이 가능해진다. 또한, 최적 화상의 선택 방법은 적당히 변경해도 상관없다.

또, 상기 촬영 데이터 처리부(34)는, 상기 메모리에 미리 기억되어 있는 보정 알고리즘에 따라, 최적 화상을 적절히 보정한다. 예를 들면, 본 실시 형태에서는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 최적 화상이 광각 렌즈 왜곡 보정이나 사다리꼴 보정이나 트리밍되도록 구성되어 있다. 광각 렌즈 왜곡 보정이나 사다리꼴 보정의 대상면은, 예를 들면, 냉장고 내의 최적 화상에 대해서는 냉장고 내에 설치된 복수의 선반의 앞측 단부를 포함하는 면에 설정하고, 수납 포켓(P)의 최적 화상에 대해서는 각 수납 포켓(P)의 앞면을 포함하는 면에 설정하는 것에 의하여, 보정 후의 수납물의 화상을 최대한 사용자 시점으로부터의 외형에 가까워지도록 보정할 수 있다. 또한, 보정의 대상면은 적당히 변경해도 상관없다.

또, 상기 촬영 데이터 처리부(34)는, 복수의 최적 화상을 합성하도록 구성되어 있다.

본 실시 형태의 촬영 데이터 처리부(34)는, 도 12에 나타내는 바와 같이, 좌측 문(D)의 촬영 장치(10)에 의하여 촬영된 냉장고 내의 좌측의 최적 화상 및 우측 문(D)의 수납 포켓(P)의 최적 화상과, 우측 문(D)의 촬영 장치(10)에 의하여 촬영된 냉장고 내의 우측의 최적 화상 및 좌측 문(D)의 수납 포켓(P)의 최적 화상을 합성하도록 구성되어 있다.

이로 인하여, 좌우의 문(D)을 연 상태의 화상이 합성 화상으로서 생성된다.

촬영 데이터 기억부(35)는, 상기 메모리의 소정 영역에 설정되어 있고, 상기 촬영 데이터 처리부(34)에 의하여 얻어진 최적 화상을 기억한다. 또한, 메모리의 용량을 작게 하기 위하여, 이 촬영 데이터 기억부(35)에 기억되는 최적 화상이 덮어쓰기되도록 구성되어 있어도 상관없다.

촬영 데이터 송신부(36)는, 도 13에 나타내는 바와 같이, 상기 설명한 최적 화상이나 복수의 최적 화상의 합성 화상을 예를 들면 사용자의 휴대전화 등의 휴대용 단말에 송신하는 것이다.

본 실시 형태의 촬영 데이터 송신부(36)는, 최적 화상이나 합성 화상이 생성된 경우에 이들 화상을 송신하도록 구성되어 있지만, 예를 들면 사용자로부터의 지령을 받았을 때에 상기 촬영 데이터 기억부(35)에 미리 기억되어 있는 최신의 최적 화상이나 합성 화상을 송신하도록 구성되어 있어도 된다. 또한, 최신의 최적 화상으로서는, 이 직전에 문(D)이 개폐되었을 때의 것을 사용해도 된다.

이와 같이 구성된 본 실시 형태에 관한 냉장고(R)라면, 구동 기구(20)에 의하여 문(D)이 자동으로 열린 상태에서 촬영 장치(10)가 냉장고 내를 촬영하므로, 문(D)이 닫혀 있는 상태에 비해, 촬영 장치(10)와 냉장고 내의 거리를 길게 확보할 수 있다. 이로 인하여, 촬영 범위가 넓어지므로, 냉장고 내의 앞쪽에 수납물이 놓여 있는 경우여도 촬영 범위가 전부 채워지지 않게 되어, 다른 수납물을 촬영할 수 있게 된다. 이 결과, 냉장고 내의 수납물을 선명하게 촬영할 수 있고, 떨어져 있는 장소에서도 냉장고 내의 수납 상태를 확인하는 것이 가능해진다.

또, 구동 기구(20)에 의하여 문(D)이 자동으로 열린 상태에서 문(D)의 수납 포켓(P)을 촬영하므로, 사용자가 냉장고(R)에서 멀리 떨어져 있었다고 해도, 그때의 수납 포켓(P)의 수납 상태를 촬영하는 것이 가능해진다.

또한, 사용자가 냉장고에서 멀리 떨어져 있었다고 해도, 수납 포켓을 촬영하는 구성으로서는, 냉장고 내측에 촬영 장치를 설치하여 문(D)이 닫혀 있는 상태에서 상기 촬영 장치에 의하여 수납 포켓을 촬영하는 구성을 생각할 수 있다.

그러나 상기 설명한 구성에서는, 문(D)이 닫혀 있는 상태에서 촬영하므로, 촬영 장치와 수납 포켓의 거리가 비교적 가까워져, 상하에 걸쳐 설치되어 있는 복수의 수납 포켓을 모두 촬영하려고 하면, 다수의 촬영 장치가 필요하다.

이에 대하여, 본 실시 형태에 관한 냉장고(R)라면, 구동 기구(20)에 의하여 좌우의 문(D)을 연 상태에서 각 문(D)의 수납 포켓(P)을 촬영하므로, 촬영 장치(10)와 수납 포켓(P)의 거리를 확보할 수 있어, 상기 설명한 구성에 비해 적은 촬영 장치(10)로 복수의 수납 포켓(P)을 촬영할 수 있다.

또, 정보 처리 장치(30)가, 촬영된 연속 정지 화상 데이터 혹은 동영상 데이터로부터 최적 화상을 선택함과 함께, 이 최적 화상을 보정이나 합성하여 외부에 송신하므로, 사용자는 외출한 곳에서도 냉장고(R)의 수납 상태를 간단하게 확인할 수 있다.

사용자가 휴대용 단말 등을 통해 최적 화상을 확인하게 되는데, 사용자는 경우에 따라 다른 각도에서 촬영된 화상을 추가적으로 원할 수 있다. 이 때, 사용자는 휴대용 단말 등을 통해 정보 처리 장치(30)에 신호를 보내 최적 화상과 다른 각도에서 촬영된 화상을 전달 받을 수 있다.

자세하게는 사용자는 휴대용 단말을 통해 다른 각도에서의 촬영 지령 신호를 정보 처리 장치(30)에 보낼 수 있다. 정보 처리 장치(30)의 촬영 지령 수신부(31)는 사용자가 보낸 추가적인 촬영 지령을 수신하고 구동 기구 제어부(32)를 통해 구동 기구(20)를 구동시킬 수 있다.

최적 화상을 얻기 위해 구동 기구(20)는 문(D)을 소정의 각도로 개방하였으나. 다른 각도에서의 촬영을 위하여 구동 기구 제어부(32)는 소정의 각도보다 크거나 또는 작은 각도로 문(D)을 회전시킬 수 있다.

이 후, 촬영 장치 제어부(33)는 촬영 장치(10)를 구동시켜 소정의 각도 외 각도에서 촬영 장치(10)가 냉장고 내나 문(D)의 수납 포켓(P)을 촬영할 수 있다.

소정의 각도 외 각도에서 촬영된 화상은 상술한 과정과 동일한 과정을 통해 다시 사용자의 휴대용 단말 등으로 전달될 수 있으며, 사용자는 휴대용 단말 등을 통해 최적 화상 외 화상을 확인할 수 있다.

또한, 정보 처리 장치(30)는 사용자는 문(D)을 소정의 각도가 아닌 사용자가 원하는 각도를 지정하여 구동 기구(20)가 사용자가 원하는 각도로 문(D)을 개방하게 하고 사용자가 원하는 문(D)의 개방 각도에서 촬영 장치(10)가 냉장고 내 또는 문(D)의 수납 포켓(P)을 촬영할 수 있도록 마련될 수 있다.

즉, 사용자는 휴대용 단말 등에 사용자가 원하는 문(D)의 개방 각도를 입력할 수 있고, 입력된 신호는 정보 처리 장치(30)의 촬영 지령 수신부(31)에 수신될 수 있다.

이에 따라 구동 기구 제어부(32)는 사용자가 지정한 각도만큼 문(D)이 개방되도록 구동 기구(20)를 구동시킬 수 있으며, 촬영 장치 제어부(33)는 사용자가 지정한 각도만큼 문(D)이 개방된 후 촬영 장치(10)를 구동시켜 사용자가 지정한 각도에서의 화상을 얻을 수 있다.

사용자가 지정한 각도에서의 촬영된 화상은 상술한 과정과 동일한 과정을 통해 다시 사용자의 휴대용 단말 등으로 전달될 수 있으며, 사용자는 휴대용 단말 등을 통해 최적 화상 외 화상을 확인할 수 있다.

<제2 실시형태>

이하에 본 발명에 관한 냉장고의 제2 실시형태에 대하여 도면을 참조해 설명한다.

본 실시 형태의 냉장고(R)는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 앞면이 개구된 냉장고 본체(H)(이하, 케이스체(H)라고도 함)와, 상기 케이스체(H)의 개구부에 설치된 적어도 1개의 문(D)을 갖고, 각 문(D)이 힌지(Z)의 힌지 축에 회전 가능하게 지지된 이른바 일문형 냉장고이다.

이 냉장고(R)는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 문(D)의 냉장고 내측에 설치된 촬영 장치(10)와, 문(D)의 상부에 설치되어 문(D)을 자동 개폐하기 위한 구동 기구(20)를 구비하고 있다. 또한, 이들 촬영 장치(10)와 구동 기구(20)는 상기 제1 실시형태와 동일하며, 설명을 생략한다.

그리고 본 실시 형태의 냉장고(R)는, 냉장고 내에 설치된 제2 촬영 장치(60)를 더욱 구비하고, 상기 구동 기구(20)가 상기 문(D)을 연 상태에서, 상기 제2 촬영 장치(60)가 문(D)의 수납 포켓(P)을 촬영하도록 구성되어 있다.

상기 제2 촬영 장치(60)는, 냉장고 내에 있어서의 문(D)의 힌지(Z)와는 반대측(핸들측)에 설치되어 있고, 구체적인 구성은 상기 설명한 촬영 장치(10)와 동일하다.

이하, 본 실시 형태의 냉장고(R)의 동작에 대하여 도 15a 내지 도 15d를 참조해 설명한다.

우선, 구동 기구(20)가 닫혀 있는 문(D)을 제1 소정 각도까지 여는 동안에, 제2 촬영 장치(60)가 수납 포켓(P)을 촬영한다.

다음으로, 구동 기구(20)가 제1 소정 각도에 있는 문(D)을 더욱 열어 제2 소정 각도까지 이동시키는 동안에, 촬영 장치(10)가 냉장고 내를 촬영한다.

그리고 구동 기구(20)는 문(D)을 닫는다.

이와 같이 구성된 본 실시 형태에 관한 냉장고(R)에 의하면, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 구동 기구(20)에 의하여 문(D)이 자동으로 열린 상태에서 촬영 장치(10)가 냉장고 내를 촬영할 수 있고, 제2 촬영 장치(60)를 냉장고 내에 설치하고 있으므로, 일문형 냉장고(R)에 있어서는, 수납 포켓(P)을 촬영할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 각 실시형태에 한정되는 것은 아니다.

상기 각 실시형태에서는, 촬영 장치(10)가 수납 포켓(P)에 설치되어 있었지만, 도 16에 나타내는 바와 같이, 수납 포켓(P)이 장착되는 스로트부(D1)에 있어서의 힌지(Z)측에 촬영 장치(10)를 설치해도 된다.

또, 상기 실시형태의 촬영 장치(10)는 동영상을 촬영하도록 구성되어 있었지만, 연속적으로 복수의 화상을 촬영하도록 구성되어 있어도 된다.

또, 상기 제1 실시형태에서는, 촬영 장치(10)에 의하여 냉장고 내 및 수납 포켓(P)을 촬영할 때에, 한쪽 문(D)을 열고 나서, 다른 한쪽 문(D)을 열도록 하고 있지만, 양쪽 문(D)을 동시에 열면서 각 문(D)에 설치된 촬영 장치(10)로 냉장고 내 및 수납 포켓(P)을 촬영하도록 해도 된다.

또한, 프렌치 도어라고 불리는 높이 치수가 비교적 작은 냉장고에 있어서, 상기 제1 실시형태에 기재한 관계식에 근거하여 산출된 카메라 본체의 화각(θθ)과 촬영 대상면 및 카메라 본체의 거리(d)로부터 판단하여, 문에 설치하는 촬영 장치를 1개로 해도 된다.

또한 추가로, 상기 제1 실시형태의 정보 처리 장치에 있어서의 정보 처리 장치(30)의 각각의 구성(31,32,33,34,35,36)으로서의 기능의 일부 또는 전부를, 냉장고(R)의 외부에 있는 예를 들면 서버 등의 관리 장치에 구비시켜, 이 관리 장치와 냉장고(R)를 이용하여 냉장고용 관리 시스템을 구축해도 상관없다.

또, 상기 제1 실시형태의 정보 처리 장치에 있어서의 정보 처리 장치(30)의 각각의 구성(31,32,33,34,35,36)으로서의 기능의 일부 또는 전부를 사용자의 휴대단말에 구비시켜 이 휴대단말과 냉장고(R)를 이용하여 냉장고용 관리 시스템을 구축해도 상관없다.

나아가서는, 관리 장치와 휴대단말과 냉장고(R)를 이용하여 상기 제1 실시형태의 정보 처리 장치에 있어서의 정보 처리 장치(30)의 각각의 구성(31,32,33,34,35,36)으로서의 기능을 분담해 냉장고용 관리 시스템을 구축해도 상관없다.

또, 정보 처리 장치로서는, 촬영된 화상을 예를 들면 냉장고에 탑재된 디스플레이나 사용자의 휴대전화에 표시하는 표시부로서의 기능을 갖고, 이 표시부가, 택배 통신 판매에 접속되는 링크 등을 표시하도록 구성되어 있어도 된다.

이러한 구성이라면, 사용자는, 화상을 보면서 부족한 물품을 확인하고, 그 부족한 물품을 원활히 구입할 수 있어, 사용자의 재고 관리를 보조할 수 있다.

또, 정보 처리 장치는, 촬영된 화상으로부터 화상 인식 처리를 이용하여 수납되어 있는 것을 인식할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.

또, 정보 처리 장치는, 수납되어 있는 것을 인식해 예를 들면 미리 선택되어 있는 것이 필요한 수보다 적어진 경우에, 그 부족한 물품을 전화 회선이나 인터넷 등의 통신망을 통하여 자동적으로 택배 서비스 등으로 발주하도록 구성되어 있어도 된다.

또한, 발주처는 사용자가 미리 허가한 복수의 발주처로부터 선택되어도 되고, 사용자가 지정한 1개로 한정되고 있어도 된다.

부족한 물품을 자동적으로 발주하는 경우, 정보 처리 장치는, 복수의 발주처 중, 최저가의 발주처나 최단 납기의 발주처를 자동적으로 선택해 발주하도록 해도 되고, 사용자가 미리 설정한 우선 사항에 근거하여 발주처를 선택해도 된다.

또, 정보 처리 장치는, 부족한 물품을 인식한 경우, 냉장고에 탑재된 디스플레이나 휴대전화를 통하여, 전자 메일, 메시지, 음성, 영상 등에 의하여 사용자에게 부족한 물품이 있는 것을 알리고, 사용자가 발주 허가한 경우에만 그 부족한 물품을 자동 발주하도록 해도 된다.

상기 설명한 다양한 기능은, 냉장고에 탑재된 정보 처리 장치에 발휘시키는 구성에 한정되지 않고, 이러한 기능의 일부 또는 전부를, 상기 정보 처리 장치와 인터넷 등의 통신망으로 접속되어 있는 원격 서버나, 사용자의 휴대전화에 구비시켜도 된다.

그 외, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않으며, 그 취지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능한 것은 말할 필요도 없다.

Claims

내부에 저장실이 마련되는 하우징;
상기 저장실과 마주하는 내측을 포함하고, 상기 저장실을 개폐하는 도어;
상기 도어를 자동으로 개폐하기 위한 동력을 상기 도어에 전달하는 구동 기구;
상기 도어에 배치되고 상기 구동 기구에 의해 상기 도어가 개방될 시 상기 저장실 또는 상기 도어의 내측 중 적어도 하나를 촬영하는 촬영 장치;를 포함하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어는 상기 저장실에 대해 좌우 방향으로 마련되는 제 1도어와 제 2도어를 포함하고,
상기 촬영 장치는 상기 제 1도어에 배치되는 제 1카메라와 상기 제 2도어에 배치되는 제 2카메라를 포함하고,
상기 제 1카메라는 상기 구동 기구에 의해 상기 제 2도어가 개방되었을 시 상기 제 2도어의 내측을 촬영하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어는 상기 저장실에 대해 좌우 방향으로 마련되는 제 1도어와 제 2도어를 포함하고,
상기 촬영 장치는 상기 제 1도어에 배치되는 제 1카메라와 상기 제 2도어에 배치되는 제 2카메라를 포함하고,
상기 제 1카메라는 상기 구동 기구에 의해 상기 제1도어가 개방되었을 시 상기 저장실을 촬영하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어는 상기 저장실에 대해 좌우 방향으로 마련되는 제 1도어와 제 2도어를 포함하고,
상기 촬영 장치는 상기 제 1도어에 배치되는 제 1카메라와 상기 제 2도어에 배치되는 제 2카메라를 포함하고,
상기 제 1카메라는 상기 구동 기구에 의해 상기 제 1도어 및 상기 제 2도어가 개방되었을 시 상기 제 2도어의 내측 또는 상기 저장실 중 적어도 하나를 촬영하는 냉장고.
제 2 항에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 제 2도어를 개방시킨 후 상기 제 1도어를 개방시키도록 마련되고,
상기 제 1카메라는 상기 제 1도어가 상기 구동 기구에 의해 개방되어 위치되는 제 1위치에서 상기 제 2도어의 내측을 촬영하는 냉장고.
제 5 항에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 제 1도어가 상기 저장실을 폐쇄하는 폐쇄위치와 상기 제 1위치 사이에 위치하는 제 2위치에 상기 제 1도어를 배치시키도록 마련되고,
상기 제 1카메라는 상기 제 1도어가 상기 제 2위치에 배치될 시 상기 저장실을 촬영하는 냉장고.
제 6 항에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 제 2도어를 개방시켜 위치하는 제 3위치에 배치시키도록 마련되고,
상기 제 2카메라는 상기 제 2도어가 제 3위치에 배치되고, 상기 제 1도어가 상기 제 1위치와 인접하게 배치될 시 상기 제 1도어의 내측을 촬영하는 냉장고.
제 7 항에 있어서,
상기 구동 기구는 상기 제 2도어가 상기 저장실을 폐쇄하는 폐쇄위치와 상기 제 3위치 사이에 위치하는 제 4위치에 상기 제 2도어를 배치시키도록 마련되고,
상기 제 2카메라는 상기 제 2도어가 상기 제 4위치에 배치될 시 상기 저장실을 촬영하는 냉장고.
제 8항에 있어서,
상기 촬영 장치에서 촬영된 정보를 전달 받는 정보 처리 장치를 더 포함하고,
상기 정보 처리 장치는 상기 제 1카메라가 상기 제 1도어가 상기 제 1위치와 상기 제 2위치에 배치될 시 촬영된 각각의 정보와 상기 제 2카메라가 상기 제 2도어가 상기 제 3위치와 상기 제 4위치에 배치될 시 촬영된 각각의 정보를 합성하여 하나의 화상을 형성하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어가 개폐되는 동안 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 정보를 전달 받는 정보 처리 장치를 더 포함하고,
상기 정보 처리 장치는 상기 정보 중 상기 저장실 또는 상기 도어의 내측과 가장 대응되는 최적의 정보를 선택하고,
상기 정보 또는 상기 최적의 정보 중 적어도 하나를 상기 냉장고 외부에 송신하는 냉장고.
제 10 항에 있어서,
상기 정보 처리 장치는,
외부 신호가 수신되는 수신부와,
상기 수신부에서 입력된 신호에 의해 상기 구동 기구를 제어하는 구동 기구 제어부와,
상기 수신부에서 입력된 신호에 의해 상기 촬영 장치를 제어하는 촬영 장치 제어부를 포함하고,
상기 촬영 장치가 제 1위치에서 구동된 후,
상기 구동 기구 제어부는 추가적으로 산기 수신부로 수신되는 외부 신호에 의해 상기 촬영 장치가 제 2위치에 배치되도록 상기 도어를 더 개방 또는 더 폐쇄시키고,
상기 촬영 장치 제어부는 상기 촬영 장치가 상기 제 2위치에 배치될 시 상기 촬영 장치를 구동시키는 냉장고.
제1 항에 있어서,
상기 쵤영 장치는 상기 도어에 배치되는 제 1촬영 장치와 상기 하우징에 배치되는 제 2촬영 장치를 포함하고,
상기 제 2촬영 장치는 상기 구동 기구에 의해 상기 도어가 개방될 시 상기 도어의 내측을 촬영하는 냉장고.
제12항에 있어서,
상기 제 1촬영 장치는 상기 구동 기구에 의해 상기 도어가 개방될 시 상기 저장실을 촬영하는 냉장고.
제 1 항에 있어서,
상기 도어를 회전 가능하게 상기 하우징에 결합시키는 힌지를 더 포함하고,
상기 도어는 상기 도어의 내측에서 외측으로 돌출되는 스로트부와 상기 스로트부에 장착되는 수납 포켓을 더 포함하고,
상기 촬영 장치는 상기 스로트부에서 상기 힌지와 인접한 측에 배치되는 냉장고.
제12항에 있어서,
상기 도어를 회전 가능하게 상기 하우징에 결합시키는 힌지를 더 포함하고,
상기 도어는 상기 도어의 내측에서 외측으로 돌출되는 스로트부와 상기 스로트부에 장착되는 수납 포켓을 더 포함하고,
상기 제 1촬영 장치는 상기 스로트부에서 상기 힌지와 인접한 측에 배치되고, 상기 제 2촬영 장치는 상기 힌지의 반대측에 배치되는 냉장고.