KR20180110149A - 연료를 분사하는 시점을 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하기 위해, 상기 내연 엔진의 토크(M)가 결정된다. 상기 내연 엔진의 속력(N)이 결정된다. 상기 실린더의 실린더 벽 온도(ZT)가 결정된다. 상기 실린더 벽 온도(ZT), 상기 토크(M) 및 상기 속력(N)에 의존하는 방식으로 상기 분사 시간이 결정된다.

Description

연료를 분사하는 시점을 결정하는 방법 및 장치
본 발명은 내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하는 장치에 관한 것이다.
오염물 배출량을 제한하는 법적 요구조건이 점점 엄격해짐에 따라 연료가 올바른 시간에 정확히 그리고 이상적인 방식으로 연소 챔버 내로 도입될 필요가 있다.
DE 10 2006 010 094 A1은 제어 장치를 갖는 내연 엔진의 배기 시스템의 온도를 결정하는 방법을 개시하는데, 여기서 적어도 하나의 동작 변수에 기초하여, 상기 배기 시스템에서 배기 가스의 온도 또는 온도 프로파일은 에너지 균형으로부터 계산된다.
DE 10 2008 020 933 B4는 내연 엔진의 온도의 측정값의 타당성을 검사하는 방법을 개시한다.
DE 44 33 631 A1은 내연 엔진의 배기 시스템의 온도에 관한 신호를 형성하는 방법을 개시한다. 이 방법으로, 예를 들어, 촉매 컨버터의 상류 측의 배기 온도에 대한 신호 또는 촉매 컨버터의 온도에 대한 신호 또는 촉매 컨버터의 하류 측의 온도에 대한 신호가 형성될 수 있다.
DE 10 2007 006 341 A1은 동작 파라미터에 의존하는 방식으로 전자 제어 유닛에 의해 다양한 설정 파라미터를 결정하여 자동차의 내연 엔진을 제어하는 방법을 개시하며, 여기서 설정 파라미터는 기본 값 및 적어도 하나의 보정 값으로부터 형성되고, 보정 값은 추정된 연소 챔버 벽 온도에 의존하는 방식으로 결정된다.
본 발명이 기초로 하는 목적은 배출량을 감소시키는 것에 기여하는 것이다.
본 목적은 독립 특허 청구항의 특징에 의해 달성된다. 유리한 개선점은 종속 청구항에서 특징으로 한다.
본 발명은 내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하는 방법에 의해 구별된다. 본 발명은 또한 내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하기 위한 장치에 의해 구별된다.
본 방법에서, 상기 내연 엔진의 토크가 결정된다. 상기 내연 엔진의 속력이 결정된다. 상기 실린더의 실린더 벽 온도가 결정된다. 상기 분사 시간은 상기 실린더 벽 온도, 상기 속력 및 상기 토크에 의존하는 방식으로 결정된다.
이어서, 상기 내연 엔진의 상기 실린더의 상기 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 것은 상기 결정된 분사 시간에 의존하는 방식으로 제어될 수 있다.
상기 토크는 또한 부하 토크 또는 부하라고도 할 수 있다.
상기 분사 시간이 부하 및 속력과 같은 파라미터에 의해서만 결정되는 경우 이들 파라미터는 특정 연소 챔버의 온도에만 적용 가능하다. 상기 온도가 변하는 경우, 예를 들어 연료의 증발 거동이 변하고 불완전 연소가 발생하는 경우가 있다. 그 결과 입자 제한 값이 초과된다. 대안적으로, 상기 분사 시간은 냉각제 온도에 의존하는 방식으로 결정될 수 있다. 그러나, 상기 온도는 상기 연소 챔버와 관련된 기준 변수를 구성하지 않는다.
상기 방법에 의해, 특히 상기 냉각제 온도에 의존하는 방식으로 결정하는 것에 비해 상기 실린더 벽 온도를 사용하는 것을 통해 배출량을 개선하는 것, 특히 입자 수 및 입자 크기를 감소시키는 것을 달성하는 것이 가능하다.
하나의 선택적인 실시예에서, 상기 실린더의 피스톤 크라운(piston crown)의 온도가 결정되고, 상기 분사 시간은 상기 피스톤 크라운의 온도에 의존하는 방식으로 결정된다. 상기 피스톤 크라운의 온도는 예를 들어 적합한 모델에 의해 결정될 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 분사 시간을 결정하기 위해 제1 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵(characteristic map)을 나타내는 제1 특성 맵이 이용 가능하게 제공된다. 상기 제1 특성 맵의 제1 값은 상기 토크 및 상기 속력에 의존하는 방식으로 결정된다. 상기 제1 값은 상기 실린더 벽 온도에 의존하는 방식으로 가중된다. 상기 분사 시간은 가중된 제1 값에 의존하는 방식으로 결정된다.
이러한 방식으로, 상기 토크 및 상기 속력에 의존하는 방식으로 결정된 분사 시간은 상기 실린더 벽 온도에 의존하는 방식으로 쉽게 적응될 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 분사 시간을 결정하기 위해 상기 제1 동작 모드와는 상이한 제2 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내는 제2 특성 맵이 이용 가능하게 제공된다. 상기 제2 특성 맵의 제2 값은 상기 토크 및 상기 속력에 의존하는 방식으로 결정된다. 상기 제2 값은 상기 실린더 벽 온도에 의존하는 방식으로 가중된다. 상기 분사 시간은 상기 가중된 제2 값에 의존하는 방식으로 결정된다.
이러한 방식으로 특히 상기 제1 및 제2 특성 맵에 의해, 2개의 파라미터 세트 간을 선택하는 것 또는 하나의 파라미터 세트를 다른 파라미터 세트로 전환하는 것이 쉽게 수행될 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 제1 특성 맵은 상기 분사 시간을 결정하기 위해 정상 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내고, 상기 제2 특성 맵은 상기 분사 시간을 결정하기 위해 부하가 변하는 동안 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타낸다.
특히 부하가 변하는 경우, 배출량을 낮추기 위해 정상 동작 모드를 위한 파라미터 세트와는 다른 파라미터 세트가 필요하다. 이러한 방식으로, 상기 제1 특성 맵과 상기 제2 특성 맵 사이의 전환 기능이 쉽게 달성될 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 실린더 벽 온도는 미리 한정된 실린더 벽 온도 모델에 의해 결정된다.
이러한 방식으로 기준 센서가 필요치 않다. 실린더 벽 온도 모델을 사용하는 것을 통해 실제 실린더 벽 온도를 매우 정확히 시뮬레이션할 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 실린더 벽 온도 모델은 열역학적 온도 모델이다.
구체적으로 열역학 제1 법칙에 기초한 열역학 모델을 사용하면 상기 실제 실린더 벽 온도를 매우 정확히 시뮬레이션할 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 결정된 실린더 벽 온도는 정상 상태의 실린더 벽 온도에 의존하는 방식으로 결정되는 동적 실린더 벽 온도를 나타낸다.
동적 실린더 벽 온도를 결정하는 것을 통해 상기 실린더 헤드 및 상기 엔진 블록의 열 관성(thermal inertia)을 고려하여 상기 실제 실린더 벽 온도를 매우 정확하게 시뮬레이션할 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 실린더 벽 온도는 결정된 실린더 압력, 상기 실린더의 결정된 스위프 체적(swept volume), 결정된 공기 질량, 및 결정된 지시된 엔진 토크에 의존하는 방식으로 결정된다.
이들 변수, 즉 상기 실린더 압력, 상기 실린더의 스위프 체적, 상기 공기 질량, 및 상기 지시된 엔진 토크는 일반적으로 이미 존재하는 센서 배열체 및/또는 엔진 데이터를 사용하여 매우 쉽게 결정될 수 있어서, 이러한 방식으로, 상기 실린더 벽 온도를 매우 쉽고 저렴하게 실현할 수 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 실린더 벽 온도는 결정된 배기 가스 온도에 의존하는 방식으로 결정된다.
확인된 배기 가스 온도에 의존하는 방식으로 결정하는 것을 통해 상기 실린더 벽 온도를 매우 정확히 결정할 수 있다.
대안적으로, 상기 실린더 벽 온도는 또한 상기 배기 가스 온도와 독립적으로 결정될 수 있는데, 즉 상기 배기 가스 온도는 상기 실린더 벽 온도를 결정하는데 필요치 않다. 따라서 또한, 상기 배기 가스 온도 또는 배기 가스 온도 센서를 정확히 모델링하는 것이 필요치 않은 경우가 있다.
또 다른 선택적인 실시예에서, 상기 실린더 벽 온도 모델은 상기 실린더 챔버의 평균 가스 온도, 상기 실린더의 지시된 평균 압력, 상기 연소 챔버의 열 전달 계수, 및 정상 상태의 실린더 벽 온도의 모듈식 중간 변수들을 포함한다.
이러한 실린더 벽 온도 모델의 장점은 모듈식으로 물리적으로 모델링하는 것에 있다. 이에 따라 중간 변수들을 구성 요소에 의존하는 방식으로 결정할 수 있다. 이에 의해 상기 실린더 벽 온도를 결정하기 위해 특성 맵에서 다차원 의존성을 결정할 필요가 없기 때문에 상기 실린더 벽 온도를 간단히 교정할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예는 개략적인 도면을 통해 이후 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 분사 시간을 결정하는 것과 관련된 흐름도를 도시한 도면;
도 2는 분사 시간을 결정하는 것과 관련된 다른 흐름도를 도시한 도면;
도 3은 결정된 실린더 벽의 온도 값을 갖는 그래프를 도시한 도면.
동일한 설계 또는 기능을 갖는 요소는 도면 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호로 표시된다.
도 1은 내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하기 위한 프로그램의 흐름도를 도시한다.
프로그램은 예를 들어 제어 장치(50)에 의해 실행될 수 있다. 이를 위해, 제어 장치(50)는 특히 처리 유닛, 프로그램 및 데이터 메모리, 및 예를 들어 하나 이상의 통신 인터페이스를 갖는다. 프로그램 및 데이터 메모리 및/또는 처리 유닛 및/또는 통신 인터페이스는 단일 모듈로 형성될 수 있고 및/또는 여러 모듈 사이에 분산될 수 있다. 이를 위해, 특히 프로그램은 제어 장치(50)의 데이터 및 프로그램 메모리에 저장된다.
제어 장치(50)는 또한 분사 시간을 결정하기 위한 장치라고 지칭될 수 있다.
단계(S1)에서, 프로그램이 시작되고 필요에 따라 변수들이 초기화된다.
단계(S3)에서, 내연 엔진의 토크(M)가 결정된다.
단계(S5)에서, 내연 엔진의 속력(N)이 결정된다.
단계(S7)에서, 실린더의 실린더 벽 온도(ZT)가 결정된다.
단계(S9)에서, 실린더 벽 온도(ZT), 토크(M), 및 속력(N)에 의존하는 방식으로 분사 시간이 결정된다.
단계(S11)에서, 프로그램은 종료되고, 필요에 따라 단계(S1)에서 다시 시작될 수 있다. 대안적으로, 프로그램은 단계(S3)에서 더 계속되고 종료되지 않는다.
도 2는 분사 시간을 결정하기 위한 다른 흐름도를 도시하고; 특히, 도 2는 단계(S7)의 보다 상세한 예를 도시한다.
여기서, 분사 시간을 결정하기 위해 제1 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내는 제1 특성 맵이 이용 가능하게 제공된다. 단계(S701)에서, 제1 특성 맵의 제1 값은 토크(M) 및 속력(N)에 의존하는 방식으로 결정된다.
단계(S703)에서 제1 값은 실린더 벽 온도(ZT)에 의존하는 방식으로 가중되는데, 예를 들어, 실린더 벽 온도(ZT)를 정규화하고 나서 제1 값과 승산하는 것에 의해 가중된다.
선택적으로, 분사 시간을 결정하기 위해 제1 동작 모드와는 상이한 제2 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내는 제2 특성 맵이 이용 가능하게 제공된다. 단계(S705)에서, 제2 특성 맵의 제2 값은 토크(M) 및 속력(N)에 의존하는 방식으로 결정된다.
단계(S707)에서, 제2 값은 실린더 벽 온도(ZT)에 의존하는 방식으로 가중되는데, 예를 들어, 실린더 벽 온도(ZT)를 정규화하고 나서 값(1)으로부터 감산하고 그 결과를 제2 값으로 승산하는 것에 의해 가중된다.
단계(S709)에서, 분사 시간은, 가중된 제1 값에 의존하는 방식으로 및/또는 가중된 제2 값에 의존하는 방식으로 결정되는데, 예를 들어, 제1 값이 제2 값에 가산되는 것에 의해 결정된다.
실린더 벽 온도는 예를 들어 미리 한정된 실린더 벽 온도 모델에 의해 결정된다.
실린더 벽 온도 모델을 결정하기 위해 예를 들어 열역학 제1 법칙을 적용할 수 있다:
Figure pct00001
.
연료에 의해 공급되는 열의 합, 즉
Figure pct00002
은 벽의 열 흐름
Figure pct00003
,
기술적인 일
Figure pct00004
,
입구 밸브를 통해 유입되는 엔탈피 흐름
Figure pct00005
,
출구 밸브를 통해 나오는 대응하는 엔탈피 흐름
Figure pct00006
,
및 누설 엔탈피 흐름
Figure pct00007
에 대응한다.
단순화를 위해 이 에너지 균형은 예를 들어 열 흐름의 균형으로 변환될 수 있다. 여기서, 실린더 벽 온도로의 대류 열 흐름, 열 전도에 의해 실린더 벽을 통해 전달되는 열 흐름, 및 대류에 의해 냉각제로 전달되는 열 흐름 사이의 관계가 수립된다:
Figure pct00008
.
여기서 다음 약어가 사용된다:
Figure pct00009
: 가스 측의 평균 열 전달 계수,
Figure pct00010
: 가스 측의 유효 열 흐름 단면,
Figure pct00011
: 가스 측(실린더 챔버)의 평균 온도,
Figure pct00012
: 연소 챔버 벽의 열 전도율,
Figure pct00013
: 연소 챔버 벽의 (유효) 두께,
Figure pct00014
: 실린더 벽의 유효 열 흐름 단면,
Figure pct00015
: 연소 챔버 측의 평균 실린더 벽 온도,
TCW, 냉각측 : 냉각제 측의 평균 실린더 벽 온도,
Figure pct00016
: 냉각제의 열 전달 계수,
A 냉각측 : 냉각제 측의 유효 면적,
T 냉각측 : 냉각제 온도,
Figure pct00017
: 실린더의 유효 질량,
Figure pct00018
: 실린더의 비열용량.
이로부터 정상 상태의 상황을 위한 계산 모델을 도출할 수 있는데, 이 모델은 원칙적으로 세 부분으로 구성된다. 제1 부분은 가스 측 모델 파라미터를 결정하는 부분이다. 제3 부분은 열 관리로부터 계산하는 것과 관련된 부분이다. 제2 부분에서, 상기 계산은 벽 전이를 계산하는 것에 의해 결합된다:
Figure pct00019
평균 가스 온도(T G )는 실린더 압력(P cyl ), 스위프 체적(V cyl ), 공기 질량(MAF) 및 가스 상수(R)에 대한 지식을 사용하여 계산될 수 있다:
Figure pct00020
.
여기서, 입구 온도(T in )를 고려해야 한다. 파라미터(a1 및 a2)는 경험적으로 결정되어야 한다. 선택적으로, 배기 가스 온도는 또한 파라미터(a3)에 의해 식에 가중된 형태로 통합될 수 있다. 가스 온도는 또한 연소 온도가 1 미만이거나 1을 초과하는 람다 값에서 비교적 차갑기 때문에 람다 값을 사용하여 보정될 수도 있다.
지시된 평균 압력(P cyl )은 지시된 엔진 토크(TQI) 및 스위프 체적(V cyl )을 사용하여 계산된다:
Figure pct00021
.
연소 챔버에서 열 전달 계수(
Figure pct00022
)를 계산하는 것은 보쉬니(Woschni)에 따라 다음과 같이 결정될 수 있다:
Figure pct00023
.
전하 이동 속력은 제1 접근법에서 피스톤 속력에 기초하여 근사된다. 또 다른 유리한 실시예로서, 소용돌이, 텀블(tumble) 등으로 인해 발생하는 전하 이동이 고려될 수도 있다.
내연 엔진의 열 관리는 다수의 유압 제어 요소(다양한 펌프 및 스위칭 밸브)로 인해 매우 복잡하다. 따라서 단순화된 모델이나 추정에 의지하는 것이 유리하다.
하나의 접근법은 예를 들어 레벤버그-마콰트(Levenberg-Marquardt) 알고리즘에 기초한 회귀 분석을 통한 차원 분석(dimensional analysis)이다. 이 경험적 접근 방식에 기초하여 냉각제의 속력과 동점도(kinematic viscosity)를 추정할 수 있다. 이러한 의존성은 엔진 제어기의 다항식으로 또는 특성 맵으로 근사될 수 있다. 레이놀즈 수(
Figure pct00024
)는 이후 냉각 채널의 내부 직경(D i ) 및 냉각제 속력(
Figure pct00025
), 및 동점도(n)로부터 계산될 수 있다. 동점도(n)는 액체의 내부 마찰에 대한 표현이다. 동점도는 액체의 동점도와 밀도의 비이다.
Figure pct00026
.
프란틀 수(Prandtl number)는 강한 온도 의존성을 나타내며, 또한 다항식 전개로 결정되거나 또는 특성 맵의 도움으로 결정될 수 있다. 프란틀 수와 레이놀즈 수로부터 누셀트 수(Nusselt number)를 결정할 수 있다.
누셀트 수(Nu 냉각제 ), 냉각제의 열 전도율(
Figure pct00027
), 및 냉각 채널의 직경(D i )으로부터, 열 전달 계수(
Figure pct00028
)를 계산할 수 있다:
Figure pct00029
.
최종 단계로서, 이들 중간 변수로부터, 정상 상태의 실린더 벽 온도(T cyl,stat )가 결정된다:
Figure pct00030
.
여기서, U는 대체 열 전도율 값을 나타낸다:
Figure pct00031
.
동적 실린더 벽 온도(T cyl )를 결정하기 위해 실린더 헤드의 열 관성을 더 고려해야 한다. 여기서, 파라미터(k)는 실린더의 유효 열 질량과 비열용량으로부터 결정된다:
Figure pct00032
.
T cyl,old 는 이 경우에 선행하는 계산 사이클로부터 오는 동적 실린더 온도를 나타낸다.
도 3은 결정된 실린더 벽 온도(ZT)의 값을 갖는 그래프를 도시한다. 최상부 두 라인은 상기 실린더 벽 모델에 의해 결정된 (동적) 실린더 벽 온도(ZT), 및 센서 배열체에 의해 결정된 기준 온도(RT)를 나타낸다. 여기서, 기준 온도(RT)는 보다 현저한 잡음을 갖는 라인이다. 상부로부터 3번째 라인은 냉각제 온도(KT)를 나타낸다. 상부로부터 4번째 라인은 토크(M)를 나타내고, 5번째 라인은 속력(N)을 나타낸다.
도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 동적 실린더 벽 온도(ZT)는 도시된 과도 상황에서 기준 온도(RT)를 따르는 반면, 냉각제 온도(KT)는 매우 느리게만 떨어진다.
분사 시간이 부하 및 속력과 같은 파라미터만을 사용하여 결정되는 경우, 온도가 변하는 경우, 부하 및 속력의 파라미터들이 특정 연소 챔버 온도에서만 적용 가능할 수 있기 때문에 예를 들어 연료의 증발 거동이 변하고 불완전 연소가 발생하는 경우가 있다. 그 결과 입자 제한 값이 초과될 수 있다.
이에 따라, 특히 냉각제 온도(KT)에 의존하는 방식으로 결정하는 것에 비해 실린더 벽 온도(ZT)를 사용하는 것을 통해, 특히 입자 수 및 입자 크기와 관련하여 배출량을 개선하는 것을 달성하는 것이 가능하다. 실린더 벽 온도(ZT)가 배기 가스 온도와 독립적으로 결정되면, 배기 가스 온도 또는 배기 가스 온도 센서를 정확히 모델링할 필요가 없어진다. 전술된 실린더 벽 온도 모델의 장점은 모듈식으로 물리적으로 모델링하는 것에 있다. 이에 따라 중간 변수들을 구성 요소에 의존하는 방식으로 결정할 수 있다. 이에 의해 실린더 벽 온도(ZT)를 결정하기 위해 특성 맵에서 다차원 의존성을 결정할 필요가 없기 때문에 실린더 벽 온도(ZT)를 간단히 교정할 수 있다.
추가적으로, 실린더의 피스톤 크라운의 온도를 결정할 수 있고, 피스톤 크라운의 온도에 의존하는 방식으로 분사 시간을 결정할 수 있다. 예를 들어 마찬가지로, 실린더 벽 온도와 유사하게, 적절한 모델에 의해 피스톤 크라운의 온도를 결정할 수 있다. 특히, 이에 따라 선택적으로 또한, 제1 특성 맵의 제1 값 및 제2 특성 맵의 제2 값을 실린더 벽 온도 및 피스톤 크라운의 온도에 의존하는 방식으로 가중할 수도 있다.
S1 내지 S709: 단계
50: 제어 장치
KT: 냉각제 온도
M: 토크
N: 속력
RT: 기준 온도
ZT: 실린더 벽 온도

Claims (12)

  1. 내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하는 방법으로서,
    - 상기 내연 엔진의 토크(M)를 결정하는 단계,
    - 상기 내연 엔진의 속력(N)을 결정하는 단계,
    - 상기 실린더의 실린더 벽 온도(ZT)를 결정하는 단계, 및
    - 상기 실린더 벽 온도(ZT), 상기 토크(M) 및 상기 속력(N)에 따라 상기 분사 시간을 결정하는 단계를 포함하는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    - 상기 실린더의 피스톤 크라운의 온도를 결정하고, 상기 피스톤 크라운의 온도에 따라 상기 분사 시간을 결정하는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 분사 시간을 결정하기 위해 제1 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내는 제1 특성 맵을 이용 가능하게 제공하는 단계,
    - 상기 토크(M) 및 상기 속력(N)에 따라 상기 제1 특성 맵의 제1 값을 결정하는 단계,
    - 상기 실린더 벽 온도(ZT)에 따라 상기 제1 값을 가중하는 단계, 및
    - 상기 가중된 제1 값에 따라 상기 분사 시간을 결정하는 단계를 포함하는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    - 상기 분사 시간을 결정하기 위해 상기 제1 동작 모드와 상이한 제2 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내는 제2 특성 맵을 이용 가능하게 제공하는 단계,
    - 상기 토크(M) 및 상기 속력(N)에 따라 상기 제2 특성 맵의 제2 값을 결정하는 단계,
    - 상기 실린더 벽 온도(ZT)에 따라 상기 제2 값을 가중하는 단계, 및
    - 상기 가중된 제2 값에 따라 상기 분사 시간을 결정하는 단계를 포함하는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 특성 맵은 상기 분사 시간을 결정하기 위해 정상 동작 모드에서 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내고, 상기 제2 특성 맵은 상기 분사 시간을 결정하기 위해 부하가 변하는 동안 내연 엔진에 제공되는 특성 맵을 나타내는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더 벽 온도(ZT)는 미리 한정된 실린더 벽 온도 모델에 의해 결정되는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 실린더 벽 온도 모델은 열역학적 온도 모델인, 분사 시간을 결정하는 방법.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서, 결정된 상기 실린더 벽 온도(ZT)는 정상 상태의 실린더 벽 온도에 따라 결정된 동적 실린더 벽 온도를 나타내는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더 벽 온도(ZT)는 결정된 실린더 압력, 상기 실린더의 결정된 스위프 체적(swept volume), 결정된 공기 질량, 및 결정된 지시된 엔진 토크에 따라 결정되는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  10. 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더 벽 온도(ZT)는 결정된 배기 가스 온도에 따라 결정되는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  11. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더 벽 온도 모델은 상기 실린더 챔버 내의 평균 가스 온도, 상기 실린더의 지시된 평균 압력, 상기 연소 챔버 내의 열 전달 계수, 및 정상 상태의 실린더 벽 온도의 모듈식 중간 변수들을 포함하는, 분사 시간을 결정하는 방법.
  12. 내연 엔진의 실린더의 연소 챔버 내로 연료를 분사하는 분사 시간을 결정하기 위한 장치로서, 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 설계된, 분사 시간을 결정하기 위한 장치.
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