KR20180103155A - 생물학적 액체 샘플용 용기의 지지체를 운반하기 위한 시스템 및 이러한 운반 시스템을 포함하는 자동 분석 시스템 - Google Patents
생물학적 액체 샘플용 용기의 지지체를 운반하기 위한 시스템 및 이러한 운반 시스템을 포함하는 자동 분석 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 운반 시스템(3)은 안내 트랙을 형성하는 지지체 안내 요소(19) ― 이 지지체 안내 요소(19)는 용기 지지체(4)를 수용하여 안내 트랙을 따라 병진으로 상기 용기 지지체(4)를 안내하도록 구성됨 ―; 및 지지체 안내 요소(19)를 따라 연장되는 운반 트랙을 따라 변위가능한 자체 추진식 운반 캐리지(25)를 포함하고, 이 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 구동 요소(31)를 포함하고, 이 구동 요소(31)는 지지체 안내 요소(19) 상에 수용되는 용기 지지체(4)에 구동 운동을 전달하도록 구성되는 하나 이상의 구동 위치와 용기 지지체(4)를 해방하도록 구성되는 해방 위치 사이에서 이동가능하게 장착되고, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 구동 요소(31)가 구동 위치에 있고, 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 운반 트랙을 따라 변위될 때 안내 트랙을 따라 병진으로 용기 지지체(4)를 변위시키도록 구성된다.
Description
본 발명은 생물학적 액체 샘플을 수용하는 용기를 지지하도록 된 용기 지지체를 운반하도록 구성된 운반 시스템 및 이러한 운반 시스템을 포함하는 인 비트로(in vitro) 진단용 자동 분석 시스템에 관한 것이다.
공지된 방식으로, 자동 실험실 시스템으로도 불리는 인 비트로 분석용 자동 분석 시스템은 다음을 포함한다.
- 분석할 생물학적 액체 샘플을 수용하는 용기를 지지하도록 의도된 복수의 용기 지지체,
- 다음을 포함하는 운반 시스템,
· 운반 트랙을 따라 용기 지지체를 수용 및 운반하도록 구성된 운반 유닛 ― 상기 운반 유닛은 일반적으로 컨베이어 벨트 또는 자기 운반 장치를 포함함 ―,
· 상기 운반 유닛 상에 용기 지지체를 로딩하도록 구성되는 로딩 영역(loading area), 및
- 상기 운반 트랙을 따라 배치되는, 그리고 상기 운반 유닛에 의해 용기 지지체를 공급받도록 의도되는 복수의 분석 및/또는 측정 스테이션.
이러한 자동 분석 시스템은 작업자의 지루한 조작을 상당히 제한하지만, 특히 용기 지지체가 상이한 분석 및/또는 측정 스테이션 사이에서 운반되어야 하는 경우 높은 운반 빈도 및 높은 분석 빈도를 보장하지 않는다.
또한, 대부분의 공지된 운반 시스템은 특히 컨베이어 벨트 또는 자기 운반 장치의 존재로 인해 복잡성이 높아지며, 이 복잡성은 일반적으로 운반 시스템의 전체에 걸쳐 존재한다. 따라서, 공지된 운반 시스템의 비용은 비싸며, 경우에 따라 분석 및/또는 측정 스테이션의 비용보다 비싸다. 또한 이러한 운반 시스템의 복잡성으로 인해 구성 및 설치가 힘들어지고, 정교한 유지보수가 필요하고, 잠재적인 수많은 고장이 유발될 수 있다.
또한, 운반 유닛의 고장 시에, 예를 들면, 컨베이어 벨트의 구동 메커니즘의 고장 또는 컨베이어 벨트의 마모의 경우에, 분석 자동 분석 시스템의 정지시간은 길어지고, 실험실을 위한 비용이 커질 수 있다.
본 발명은 이러한 결점을 극복하는 것을 목적으로 한다.
따라서, 본 발명의 기원에서의 기술적 문제는 높은 운반 용량, 최적화된 분석 빈도 및 단순하고 신속한 유지보수성을 보장하면서 간단하고, 경제적이고, 신뢰성을 갖는 운반 시스템을 제공하는 것이다.
이를 위해, 본 발명은 생물학적 액체 샘플을 수용하는 용기를 지지하도록 의도된 용기 지지체를 운반하도록 구성된 운반 시스템에 관한 것으로, 이 운반 시스템은 적어도,
- 안내 트랙을 형성하는 지지체 안내 요소 ― 이 지지체 안내 요소는 용기 지지체를 수용하도록, 그리고 상기 용기 지지체를 안내 트랙을 따라 병진으로 안내하도록 구성됨 ―,
- 상기 지지체 안내 요소를 따라 연장되는 운반 트랙을 따라 변위가능한 자체 추진식 운반 캐리지를 포함하고, 상기 자체 추진식 운반 캐리지는 구동 요소를 포함하고, 상기 구동 요소는 적어도 상기 지지체 안내 요소 상에 수용되는 용기 지지체에 구동 운동을 전달하도록 구성되는 구동 위치와 상기 용기 지지체를 해방하도록 구성되는 해방 위치 사이에서 이동가능하게 장착되고, 상기 자체 추진식 운반 캐리지는, 상기 구동 요소가 상기 구동 위치에 있고, 상기 자체 추진식 운반 캐리지가 상기 운반 트랙을 따라 변위될 때, 상기 안내 트랙을 따라 병진으로 상기 용기 지지체를 변위시키도록 구성된다.
이러한 운반 시스템, 더 구체적으로는 운반 캐리지의 구성은 로딩 영역과 언로딩 영역과 분석 및 측정 스테이션 사이에서 용기 지지체의 간단하고, 용이하고, 신속한 운반을 가능하게 하므로 높은 운반 및 분석 빈도를 보장한다.
또한, 운반 캐리지의 고장의 경우, 운반 캐리지를 운반 시스템의 짧은 정지시간을 보장하는, 따라서 분석 실험실의 재정적 손실을 상당히 제한하는 다른 운반 캐리지로 교환할 필요가 있다.
또한, 운반 캐리지가 자체 추진식이므로, 안내 트랙 및 운반 트랙은 본질적으로 수동적일 수 있고, 따라서 안내 슬라이드와 같은 단순한 요소에 의해 형성될 수 있고, 이는 본 발명에 따른 운반 시스템을 상당히 단순화하고, 이와 같은 시스템의 신뢰성을 증가시키고, 비용을 감소시키고, 보다 신속하고 용이한 설치를 가능하게 한다.
이 운반 시스템은 개별적으로 또는 조합하여 고려되는 다음의 특징들 중 하나 이상을 더 나타낼 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 이 운반 시스템은 인 비트로 진단용 자동 분석 시스템을 위한 운반 시스템이다. 유리하게는, 이 운반 시스템은 하나 이상의 분석 및/또는 측정 스테이션을 향해 용기 지지체를 운반하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 구동 위치에 있을 때, 구동 요소는 지지체 안내 요소 상에 수용된 용기 지지체와 병진되지 않도록 고정되도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지체 안내 요소는 적어도 용기 지지체의 베이스를 수용하여 병진으로 안내하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 운반 트랙을 따라 제 1 변위 방향 및 이 제 1 변위 방향의 반대인 제 2 변위 방향으로 변위가능하다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 안내 트랙은 실질적으로 직선형이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 트랙은 안내 트랙에 대해 실질적으로 평행하다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지체 안내 요소는 용기 지지체의 연장 방향에 실질적으로 평행하게 용기 지지체를 병진으로 안내하도록 배치된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지체 안내 요소는 용기 지지체의 제 1 측면과 협동하도록 구성된 제 1 횡방향 안내면, 및 제 1 측면의 반대측의 용기 지지체의 제 2 측면과 협동하도록 구성된 제 2 횡방향 안내면을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지 및 지지체 안내 요소는 안내 트랙을 따른 그 변위 중에 용기 지지체를 실질적으로 수직으로 유지하도록 배치된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 구동 요소는 구동 위치와 해방 위치 사이에서 피벗 축선을 중심으로 선회가능하게 장착된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 구동 요소는 서로 이격된, 그리고 이 구동 요소가 구동 위치에 있을 때, 용기 지지체와 협동하도록 구성된 2 개의 구동 브랜치(drive branch)를 포함한다. 유리하게는, 2 개의 구동 브랜치는 용기 지지체의 길이에 실질적으로 대응하는 거리만큼 서로 이격된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 2 개의 구동 브랜치는 용기 지지체의 대향 측벽과 각각 협동하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 각각의 구동 브랜치는 용기 지지체 상에 형성된 각각의 후킹 노치(hooking notch) 내에 삽입되도록 구성되는 후킹 핑거(hooking finger)를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 피벗 축선은 운반 트랙에 실질적으로 평행하게 연장된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 구동 위치와 해방 위치 사이에서 구동 요소를 변위시키도록 구성된 작동 장치를 포함한다. 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 작동 장치는 구동 요소를 그 피벗 축선을 중심으로 선회시키도록 구성된다. 작동 장치는 구동 요소에 회전가능하게 결합되는 모터와 같은 다양한 유형의 액츄에이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 하나 이상의 구동 휠 및 이 하나 이상의 구동 휠을 회전 구동하도록 구성된 하나 이상의 회전 구동 메커니즘을 포함한다. 예를 들면, 하나 이상의 회전 구동 메커니즘은 하나 이상의 구동 휠에 회전가능하게 결합되는 구동 모터를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 하나 이상의 구동 휠을 장착하는 캐리지 바디를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 2 개의 구동 휠을 포함한다. 예를 들면, 2 개의 구동 휠은 서로 독립적으로 모터 구동될 수 있다. 이를 위해, 자체 추진식 운반 캐리지는 각각의 구동 휠을 회전 구동하도록 각각 구성되는 2 개의 회전 구동 메커니즘을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 운반 트랙을 형성하는 캐리지 안내 요소을 포함하고, 캐리지 안내 요소(24)는 운반 트랙을 따라 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위 중에 자체 추진식 운반 캐리지를 수용하여 안내하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지체 안내 요소는 지지체 안내 슬라이드이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 캐리지 안내 요소는 캐리지 안내 슬라이드이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 운반 트랙을 따른 자체 추진식 운반 캐리지의 변위 중에 캐리지 안내 요소와 협동하도록 구성된 안내 롤러를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 안내 트랙을 따라 그리고 안내 트랙의 외부에 배치된 수취 영역이라고도 불리는 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역을 포함하고, 자체 추진식 운반 캐리지는 상기 지지체 안내 요소 상에 수용된 용기 지지체를 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역으로 변위시켜 안내 트랙을 해방하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역은 샘플 처리 스테이션에 인접하여 배치되도록 의도된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역은 용기 지지체를 적어도 일시적으로 수용 및 보관하도록 배치되는 샘플링 위치를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역에서 용기 지지체의 수용을 검출하도록 배치되는 검출 수단을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 운반 트랙 상에 배치되는 하나 이상의 위치결정 마킹을 포함하고, 자체 추진식 운반 캐리지는 하나 이상의 위치결정 마킹을 검출하도록 배치되는 광학 판독기, RFID 또는 유도형 검출기와 같은 검출 수단, 및 이 검출 수단이 하나 이상의 위치결정 마킹을 검출했을 때 자체 추진식 운반 캐리지의 부동화(immobilization)를 제어하도록 배치되는 집적 회로 또는 마이크로프로세서와 같은 제어 수단을 포함한다. 예를 들면, 운반 시스템은 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역의 반대측에 배치되는 하나 이상의 위치결정 마킹을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 위치결정 마킹은 광학 장벽, 바코드, QR 코드 또는 여전히 운반 트랙 상에 배치되는 RFID 라벨에 의해 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지체 안내 요소는 용기 지지체의 통과를 의도하는 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역으로 통하는통로 개구를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 캐리지 바디와, 구동 요소가 이동가능하게 장착되는 지지 요소를 포함하고, 지지 요소는 운반 트랙을 횡단하는 변위 방향을 따라 그리고 하나 이상의 운반 위치와 하나의 클리어런스(clearance) 위치 사이에서 캐리지 바디에 대해 병진 이동가능하게 장착된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지 요소 및 구동 요소는, 자체 추진식 운반 캐리지가 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역의 반대측에 배치되고, 구동 요소가 구동 위치에 있을 때, 운반 위치로부터 클리어런스 위치로의 지지 요소의 변위가 안내 트랙으로부터 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역으로 용기 지지체의 변위를 유발할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지 요소는, 용기 지지체가 지지체 안내 요소 상에 수용되고, 지지 요소가 클리어런스 위치를 향해 변위될 때, 용기 지지체에 대해 가압력을 가하도록 구성된 가압면을 포함한다. 예를 들면, 가압면은 용기 지지체의 측면에 지지되도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 지지 요소 및 구동 요소는, 자체 추진식 운반 캐리지가 지지체를 샘플링 영역 또는 이송 영역으로부터 안내 트랙으로 변위될 수 있도록 구성된다.
유리하게는, 지지 요소 및 구동 요소는, 자체 추진식 운반 캐리지가 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역의 반대측에 배치되고, 구동 요소가 구동 위치에 있을 때, 클리어런스 위치로부터 운반 위치로의 지지 요소의 변위가 샘플링 영역 또는 이송 영역으로부터 안내 트랙으로의 용기 지지체의 변위를 유발할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 캐리지 바디에 대해 지지 요소를 병진으로 변위시키도록 구성된 병진 구동 메커니즘을 포함한다. 병진 구동 메커니즘은 다양한 유형의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 예를 들면, 지지 요소에 연결되는 제 1 부분 및 캐리지 바디에 연결되는 제 2 부분을 포함하는 원통체를 포함할 수 있다. 하나의 변형례에 따르면, 병진 구동 메커니즘은 지지 요소 상에 제공되는 랙 및 캐리지 바디 상에 제공되어 이 랙과 협동하도록 구성된 치를 갖는 휠을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 이 자체 추진식 운반 캐리지에 급전하도록 구성된 배터리를 포함한다. 유리하게는, 배터리는 충전식이다. 예를 들면, 배터리는 접촉에 의해 또는 유도에 의해 충전될 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 배터리는 병진 구동 메커니즘, 회전 구동 메커니즘 및/또는 작동 장치에 급전하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은, 자체 추진식 운반 캐리지가 재충전 영역에 위치되었을 때, 배터리를 재충전하도록 구성되는 충전 장치를 포함하는 재충전 영역을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 용기 지지체를 보관하도록 의도된 로딩 영역 및 용기 지지체를 언로딩시키도록 의도된 언로딩 영역을 포함하고, 로딩 영역은 이 로딩 영역 내에 보관된 용기 지지체를 지지체 안내 요소에 의해 형성되는 안내 트랙에 로딩하도록 배치되는 로딩 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 로딩 영역의 반대측에 배치되는 위치결정 마킹 및 언로딩 영역의 반대측에 배치되는 위치결정 마킹을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 로딩 장치는 로딩 트랙을 따라 변위가능한 자체 추진식 로딩 캐리지를 포함하고, 자체 추진식 로딩 캐리지는, 구동 요소가 로딩 영역에 보관된 하나 이상의 용기 지지체에 구동 운동을 전달하도록 구성된 구동 위치와 구동 요소가 상기 용기 지지체를 해방하도록 구성되는 해방 위치 사이에서, 이동가능하게 장착되는 구동 요소를 포함하고, 자체 추진식 로딩 캐리지는 로딩 트랙을 따라 상기 용기 지지체를 병진 변위시키도록, 그리고 자체 추진식 로딩 캐리지가 로딩 트랙을 따라 변위될 때 및 구동 요소가 구동 위치에 있을 때에 지지체 안내 요소 상에 상기 용기 지지체를 삽입하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 로딩 트랙은 안내 트랙을 횡단한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 구동 요소는, 예를 들면, 실질적으로 수직인 변위 방향을 따라 구동 위치와 해방 위치 사이에서 병진 이동가능하게 장착된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 구동 요소는, 이 구동 요소가 구동 위치에 있을 때, 용기 지지체를 파지하거나 후킹(hooking)하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지는 지지체 안내 요소 내에 수용된 용기 지지체를 언로딩 영역으로 변위시키도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 로딩 영역은 로딩 방향에 따라 로딩 영역에 보관된 용기 지지체를 병진으로 안내하도록 배치된 제 1 안내 수단을 포함한다. 예를 들면, 제 1 안내 수단은 안내 레일을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 언로딩 영역은 언로딩 방향에 따라 언로딩 영역에서 언로딩된 용기 지지체를 병진으로 안내하도록 배치된 제 2 안내 수단을 포함한다. 예를 들면, 제 2 안내 수단은 안내 레일을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 제 1 안내 수단 및/또는 제 2 안내 수단은 용기 지지체를 용기 지지체의 연장 방향에 실질적으로 수직인 병진으로 안내하도록 배치된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 제 1 안내 수단 및/또는 제 2 안내 수단은 각각의 용기 지지체 상데, 더 구체적으로는 각각의 용기 지지체의 베이스 상에 제공되는 상보적 안내 수단과 협동하도록 구성된다. 예를 들면, 제 1 안내 수단 및/또는 제 2 안내 수단은 각각의 용기 지지체의 베이스에 제공된 상보적인 형상을 갖는 안내 노치와 협동하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은, 용기 지지체가 지지체 안내 요소 상에 수용되었을 때, 용기 지지체에 의해 지지되는 용기에 부착된 식별 코드를 광학적으로 판독하도록 구성된 식별 코드 판독 장치를 포함한다. 예를 들면, 각각의 식별 코드에 기록된 정보는 각각의 샘플의 제공자의 이름과 일의적인 방식으로 관련되는 각각의 샘플의 참조 번호를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 식별 코드 판독 장치는 운반 트랙에 실질적으로 평행한 변위 방향을 따라 병진 이동가능하게 장착된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 용기에 부착된 식별 코드는, 예를 들면, 일차원 또는 이차원 바코드, 또는 용기의 외면 상에 배치되는 QR 코트에 의해 형성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은, 용기 지지체가 지지체 안내 요소 상에 수용된 경우, 용기 지지체에 의해 지지되는 용기를 회전 구동하여 상기 용기에 부착된 식별 코드를 식별 코드 판독 장치에 의해 판독할 수 있도록 구성된 회전 구동 모듈을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 회전 구동 모듈은 수직 축선을 중심으로 회전 이동가능하게 장착되는, 그리고 상기 용기의 연장 축선을 중심으로 용기 지지체에 의해 지지되는 용기를 회전 구동하도록 배치되는 작동 부재를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 회전 구동 모듈은 운반 트랙에 실질적으로 평행한 제 1 변위 방향을 따라 작동 부재를 병진으로 변위시키도록 배치되는 제 1 변위 수단 및 실질적으로 수직인 제 2 변위 방향을 따라 작동 부재를 병진으로 변위시키도록 배치된 제 2 변위 수단을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 자체 추진식 운반 캐리지와 원격으로 통신하도록 구성된 제어 유닛을 포함한다. 제어 유닛은 컴퓨터, 예를 들면, PC형 컴퓨터로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 제어 유닛은 자체 추진식 운반 캐리지와, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스에 의해 무선으로 통신하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 실질적으로 수직인 회전 축선을 갖는 보관 로터를 포함하며, 이 보관 로터는 안내 트랙으로부터 오는 용기 지지체를 수용하도록 각각 구성된 복수의 보관 하우징을 포함한다. 이러한 보관 로터는 일시적으로 용기 지지체를 보관하는 것을 가능하게 하고, 이들을 언로딩하기 전에 분석 및/또는 측정 스테이션을 향해 운반하기 위해 제 1 안내 트랙 또는 제 2 안내 트랙에의 재삽입을 가능하게 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 보관 로터에 관련되는, 그리고 보관 로터의 회전 축선을 중심으로 보관 로터를 회전 구동하도록 배치되는 회전 구동 수단을 포함하낟.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 보관 로터에 관련되는 회전 구동 수단은 제 1 방향 및 이 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 보관 로터를 회전 구동하도록 배치된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 보관 로터는 운반 트랙의 일단부에 배치된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙을 각각 형성하는 제 1 지지체 안내 요소 및 제 2 지지체 안내 요소을 포함하고, 이 제 1 지지체 안내 요소 및 제 2 지지체 안내 요소는 운반 트랙의 양측 상에 배치되고, 자체 추진식 운반 캐리지의 구동 요소는 구동 운동을 제 1 지지체 안내 요소 상에 수용되는 용기 지지체에 전달하도록 구성되는 제 1 구동 위치, 구동 운동을 제 2 지지체 안내 요소 상에 수용되는 용기 지지체에 전달하도록 구성되는 제 2 구동 위치, 및 상기 용기 지지체를 해방시키도록 구성되는 해방 위치 사이에서 이동가능하게 장착된다.
유리하게는, 자체 추진식 운반 캐리지는 자체 추진식 운반 캐리지가 운반 트랙을 따라 변위될 때 및 구동 요소가 제 1 구동 위치에 있을 때, 제 1 지지체 안내 요소 상에 수용된 용기 지지체를 제 1 안내 트랙을 따라 병진으로 변위시키도록, 그리고 자체 추진식 운반 캐리지가 운반 캐리지를 따라 변위될 때 및 구동 요소가 제 2 구동 위치에 있을 때, 제 2 지지체 안내 요소 상에 수용된 용기 지지체를 제 2 안내 트랙을 따라 병진으로 변위시키도록 구성된다.
유리하게는, 지지 요소는 제 1 클리어런스 위치와 제 2 클리어런스 위치 사이에서 이동가능하고, 지지 요소 및 구동 요소는, 자체 추진식 운반 캐리지가 언로딩 영역의 반대측에 배치되었을 때, 그리고 구동 요소가 구동 위치에 있을 때, 운반 위치로부터 제 2 클리어런스 위치로의 지지 요소의 변위가 안내 트랙으로부터 언로딩 영역으로의 용기 지지체의 변위를 유발하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 보관 로터는 샘플 지지체를 제 1 지지체 안내 요소로부터 제 2 지지체 안내 요소로, 그리고 그 반대로 이송하는 것을 가능하게 하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 제 1 지지체 안내 요소로부터 제 2 지지체 안내 요소로, 그리고 그 반대로 용기 지지체를 이송하도록 구성되는 이송 장치를 포함한다. 이들 구성은 제 1 안내 트랙과 제 2 안내 트랙 사이에서 용기 지지체의 용이하고 신속한 이송을 가능하게 한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 이송 장치는 주 운반부, 이 주 운반부의 양측 상에 배치되는 제 1 이송부 및 제 2 이송부, 및 제 1 이송부 및 제 2 이송부의 양측 상에 배치되는 제 1 이차 이송부 및 제 2 이차 이송부를 포함하고, 이송 장치는, 제 1 이송부 및 제 2 이송부가 각각 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙을 각각 부분적으로 형성하는, 그리고 주 운반부가 운반 트랙을 부분적으로 형성하는 운반 위치, 제 1 이송 부분 및 제 1 이차 운반부가 제 2 안내 트랙 및 운반 트랙을 각각 부분적으로 형성하는 제 1 이송 위치, 및 제 2 이송 부분 및 제 2 이차 운반부가 제 1 안내 트랙 및 운반 트랙을 각각 부분적으로 형성하는 제 2 이송 위치 사이에서, 변위가능하다
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 이송 장치는 운반 트랙을 횡단하는 방향으로, 유리하게는 운반 트랙에 실질적으로 수직인 방향으로 병진이동가능하다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 제 1 지지체 안내 요소는 로딩 영역의 반대측에 배치되는, 그리고 용기 지지체의 통과를 의도하는 로딩 개구를 포함하고, 제 2 지지체 안내 요소는 언로딩 영역의 반대측에 배치되는, 그리고 용기 지지체의 통과를 의도하는 언로딩 개구를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 운반 시스템은 용기를 지지하도록 의도된 하나 이상의 용기 지지체를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 용기 지지체는 연장 방향을 따라 연장된다. 유리하게는, 하나 이상의 용기 지지체는 평행육면체의 일반 형상을 나타낸다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 용기 지지체는 하나 이상의 용기 지지체의 연장 방향에 따라 정렬된, 예를 들면, 원통형의 복수의 수용 하우징을 포함한다. 유리하게는, 각각의 수용 하우징은 상방으로 개방된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 용기 지지체는 용기 지지체 상에 수용되는 용기에 부착된 식별 코드의 광학적 판독을 가능하게 하는 판독 개구를 포함한다. 유리하게는, 각각의 판독 개구는 각각의 수용 하우징 내로 개방된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 용기 지지체는 샘플 튜브를 지지하도록 구성된다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 운반 시스템, 및 안내 트랙을 따라 배치된 분석 및/또는 측정 스테이션과 같은 하나 이상의 샘플 처리 스테이션을 포함하는 인 비트로 진단용 자동 분석 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플 처리 스테이션은 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역에 인접하여 배치된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플 처리 스테이션은 인 비트로 진단을 위한, 더 구체적으로는 전혈 검사와 같은 혈액 검사를 수행하기 위한 분석 및/또는 측정 스테이션으로 이루어진다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플 처리 스테이션은 분광광도 판독 모듈, 형광 판독 모듈, 냉광 판독 모듈, 응고 측정 모듈 중 하나 이상의 모듈을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플 처리 스테이션은 지지 교반 장치, 및 샘플링 영역 또는 이송 영역과 교반 장치 사이에서 용기 지지체를 이송하도록 구성된 이송 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플 처리 스테이션은 문헌 FR2998057에 기술되어 있는 바와 같은 분석 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플 처리 스테이션은 용기 지지체에 의해 지지되는 용기 내의 샘플, 예를 들면, 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역 내에 수용된 용기 지지체에 의해 지지되는 용기 내의 샘플을 수집하도록 구성되는 샘플링 장치를 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 샘플링 장치는 샘플링 니들을 구비한 샘플링 헤드, 샘플링 헤드를 안내 트랙에 실질적으로 수평인 그리고 실질적으로 평행한 방향을 따라 병진으로 변위시키도록 배치되는 제 1 변위 수단, 및 샘플링 헤드를 실질적으로 수직인 방향을 따라 변위시키도록 배치되는 제 2 변위 수단을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 하나 이상의 샘플 처리 스테이션은 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역에서 용기 지지체의 수용을 검출하도록 배치되는 검출 수단을 포함한다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 자동 분석 시스템은 안내 트랙을 따라 배치되는 복수의 복수의 샘플 처리 스테이션을 포함한다.
어쨋든, 본 발명은 이 운반 시스템의 실시형태를 비제한적 실시례로서 도시하는 첨부한 개략도를 참조한 다음의 설명으로부터 더 잘 이해될 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 인 비트로 진단용 자동 분석 시스템의 사시도이다.
도 2 및 도 3은 분배 시스템에 속하는 반캐의 사시도이다.
도 4는 분배 시스템에 속하는, 그리고 도 2의 운반 캐리지에 의해 유지되는 용기 지지체의 사시도이다.
도 5는 도 4의 용기 지지체의 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 상이한 작동 위치의 운반 캐리지를 보여주는 분배 시스템의 부분 사시도이다.
도 10은 분배 시스템에 속하는 로딩 영역의 부분 사시도이다.
도 11은 로딩 영역에 속하는 로딩 캐리지를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 12는 분배 시스템에 속하는 회전 구동 모듈을 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 13은 분배 시스템에 속하는 식별 코드 판독 장치를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 14는 로딩 영역의 반대측의 운반 캐리지를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 15 및 도 16은 분배 시스템에 속하는 언로딩 영역의 반대측의 운반 캐리지를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 17은 분배 시스템에 속하는 보관 로터의 사시도이다.
도 18 및 도 19는 분배 시스템에 속하는 이송 장치를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 분배 시스템에 속하는 반캐의 사시도이다.
도 4는 분배 시스템에 속하는, 그리고 도 2의 운반 캐리지에 의해 유지되는 용기 지지체의 사시도이다.
도 5는 도 4의 용기 지지체의 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 상이한 작동 위치의 운반 캐리지를 보여주는 분배 시스템의 부분 사시도이다.
도 10은 분배 시스템에 속하는 로딩 영역의 부분 사시도이다.
도 11은 로딩 영역에 속하는 로딩 캐리지를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 12는 분배 시스템에 속하는 회전 구동 모듈을 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 13은 분배 시스템에 속하는 식별 코드 판독 장치를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 14는 로딩 영역의 반대측의 운반 캐리지를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 15 및 도 16은 분배 시스템에 속하는 언로딩 영역의 반대측의 운반 캐리지를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 17은 분배 시스템에 속하는 보관 로터의 사시도이다.
도 18 및 도 19는 분배 시스템에 속하는 이송 장치를 더 구체적으로 보여주는 사시도이다.
도 1은 용기 지지체(4)를 운반하도록 구성된 운반 시스템(3) 및 이 운반 시스템(3)을 따라 배치되는 복수의 분석 및/또는 측정 스테이션(5)을 포함하는 인 비트로 진단용 자동 분석 시스템(2)을 도시한다. 예를 들면, 각각의 분석 및/또는 측정 스테이션(5)은 특히 분광광도 판독 모듈, 형광 판독 모듈, 냉광 판독 모듈, 및 응고 측정 모듈 중에서 선택되는 하나 이상의 모듈(들)을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 도 5 및 도 10에 도시된 바와 같이, 운반 시스템(3)은 크레이트(crate), 랙 또는 스토리지(storage)로도 불리는 복수의 용기 지지체(4)를 포함하며, 각각은 폐색 요소(7)를 구비하고, 혈장 또는 정지 혈청 샘플과 같은 분석될 생물학적 액체 샘플을 수용하는 복수의 용기(6)를 지지하기 위한 것이다. 유리하게는, 용기(6)는 샘플 튜브로 이루어진다.
각각의 용기 지지체(4)는 평행육면체의 일반 형상을 제시하며, 연장 방향을 따라 연장된다. 보다 구체적으로, 각각의 용기 지지체(4)는 서로 반대측의 2 개의 종방향 면(8) 및 서로 반대측의 2 개의 횡방향 면(9)을 포함한다.
각각의 용기 지지체(4)는 상기 용기 지지체의 연장 방향에 따라 정렬되는 바람직하게는 원통형인 복수의 수용 하우징(11)을 포함한다. 유리하게는, 수용 하우징(11)은 용기(6)를 수용 하우징에 용이하게 도입 및 제거할 수 있도록 상방으로 개방된다. 도면에 도시된 실시형태에 따르면, 각각의 용기 지지체(4)는 6 개의 수용 하우징(11)을 포함하며, 따라서 6 개의 용기(6)를 수용하도록 구성된다. 그러나, 각각의 용기 지지체(4)는 6 개 미만 또는 6 개 초과의 수용 하우징(11)을 포함할 수 있다.
각각의 용기 지지체(4)는 상기 용기 지지체 상에 수용되는 용기에 부착된 식별 코드의 광학적 판독을 가능하게 하는 복수의 판독 개구(12)를 포함한다.
또한, 각각의 용기 지지체는 그 베이스(14) 상에 형성되는 안내 노치(13), 및 그 2 개의 횡방향 면(9) 상에 각각 형성되는 2 개의 후킹 노치(15)를 포함한다. 각각의 후킹 노치(15)는 사용 조건 하에서 실질적으로 수직으로 연장되도록 구성되고, 유리하게는 각각의 수용 하우징(11)의 연장 방향에 평행하게 연장된다.
운반 시스템(3)은 용기 지지체(4)를 분석 및/또는 측정 스테이션(5)을 향해 운반하도록 구성된 운반 유닛(16), 용기 지지체(4)를 운반 유닛(16)에 보관 및 로딩하도록 구성된 하나 이상의 로딩 영역(17), 및 운반 유닛(16)으로부터 언로딩되는 용기 지지체(4)를 보관 및 수용하도록 구성된 하나 이상의 언로딩 영역(18)을 더 포함한다.
보다 구체적으로, 운반 유닛(16)은 제 1 직선형의 평행한 안내 트랙 및 제 2 직선형의 평행한 안내 트랙을 각각 형성하는 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)를 포함한다. 예를 들면, 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)의 각각은 안내 슬라이드에 의해 형성된다. 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)의 각각은 용기 지지체(4)의 적어도 베이스(14)를 수용하도록 구성된다. 제 1 지지체 안내 요소(19)는 더 구체적으로 용기 지지체(4)를 제 1 안내 트랙을 따라 병진으로 안내하도록 구성되고, 반면에 제 2 지지체 안내 요소(21)는 더 구체적으로 용기 지지체(4)를 제 2 안내 트랙을 따라 병진으로 안내하도록 구성된다.
도 10 및 도 13에 더 구체적으로 도시된 바와 같이, 제 1 지지체 안내 요소(19)는 로딩 영역(17)의 반대측에 배치되는, 그리고 용기 지지체(4)의 통과를 의도하는 로딩 개구(22)를 포함하고, 도 13 및 도 14에 더 구체적으로 도시된 바와 같이, 제 2 지지체 안내 요소(21)는 언로딩 영역(18)의 반대측에 배치되는, 그리고 용기 지지체(4)의 통과를 의도하는 언로딩 개구(23)를 포함한다.
유리하게는, 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)의 각각은 용기 지지체(4)의 폭에 실질적으로 대응하는 폭을 나타낸다. 따라서, 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)의 각각은 용기 지지체(4)의 제 1 종방향 면(8)과 협동하도록 구성된 제 1 횡방향 안내면(19a, 21a), 및 용기 지지체(4)의 제 2 종방향 면(8)과 협동하도록 구성된 제 2 횡방향 안내면(19b, 21b)을 포함한다(특히 도 7 및 도 18 참조).
제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)의 각각은 또한 각각의 안내 트랙을 따라 용기 지지체의 변위 중에 용기 지지체(4)의 베이스(14)의 하면과 협동하도록 배치되는 저면(19c, 21c)을 포함한다.
운반 유닛(16)은 또한 제 1 지지체 안내 요소(19)와 제 2 지지체 안내 요소(21) 사이에 배치되는, 그리고 직선형이고 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙에 평행인 운반 트랙을 형성하는 캐리지 안내 요소(24)를 포함한다. 예를 들면, 캐리지 안내 요소(24)는 안내 슬라이드에 의해 형성된다. 캐리지 안내 요소(24)는 서로 대향하는 2 개의 횡방향 안내면(24a, 24b) 및 저면(24c)을 포함한다(특히 도 7 및 도 18 참조).
또한, 운반 유닛(16)은 운반 트랙을 따라 변위가능한 자체 추진식 운반 캐리지(25)를 포함한다. 더 구체적으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 캐리지 바디(26), 및 캐리지 바디(26) 상에 회전가능하게 장착되는, 그리고 캐리지 안내 요소(24)의 저면(24c) 상에서 롤링되도록 의도된 2 개의 구동 휠(27)을 포함한다. 각각의 구동 휠(27)은 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙에 수직으로 연장되는 회전 축선을 제공한다.
자체 추진식 운반 캐리지(25)는 2 개의 구동 휠(27)을 회전 구동하도록 구성된 회전 구동 메커니즘(28)을 포함한다. 예를 들면, 회전 구동 메커니즘(28)은 구동 벨트(28b)를 통해 구동 휠(27)에 회전가능하게 결합되는 구동 모터(28a)를 포함한다.
각각의 구동 휠(27)은 제 1 회전 방향 및 이 제 1 회전 방향의 반대인 제 2 회전 방향으로 회전 구동될 수 있다. 따라서, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 제 1 변위 방향으로 그리고 이 제 1 변위 방향의 반대인 제 2 변위 방향으로 운반 트랙을 따라 변위가능하다.
자체 추진식 운반 캐리지(25)은, 예를 들면, 수평방향으로 연장되는, 그리고 운반 트랙에 수평 및 수직인 변위 방향에 따라 캐리지 바디(26)에 대해 병진 이동가능하게 장착되는 지지 요소(29)를 더 포함한다. 유리하게는, 지지 요소(29)의 변위 방향은 캐리지 바디(26)의 연장 방향에 수직이다.
보다 구체적으로, 지지 요소(29)는 지지 요소(29)가 운반 트랙 위에 일체적으로 또는 실질적으로 일체적으로 연장되는 운반 위치(도 6 참조), 지지 요소(29)가 제 1 안내 트랙 위에 부분적으로 연장되는 제 1 클리어런스 위치(도 8 참조), 및 지지 요소(29)가 제 2 안내 트랙 위에 부분적으로 연장되는 제 2 클리어런스 위치를 가질 수 있다.
지지 요소(29)는 지지 요소(29)가 제 1 클리어런스 위치로 변위되었을 때, 제 1 지지체 안내 요소(19)에 수용되는 용기 지지체(4)에 대해 가압력을 가하도록 구성되는 제 1 가압면(29a), 및 지지 요소(29)가 제 2 클리어런스 위치로 변위되었을 때, 제 2 지지체 안내 요소(21)에 수용되는 용기 지지체(4)에 대해 가압력을 가하도록 구성되는 상기 제 1 가압면(29a)의 반대측의 제 2 가압면(19b)을 포함한다. 보다 구체적으로, 제 1 가압면(29a) 및 제 2 가압면(29b)의 각각은 용기 지지체(4)의 종방향 면(8)에 지지되도록 구성된다.
자체 추진식 운반 캐리지(25)는 또한 지지 요소(29)를 캐리지 바디(26)에 대해 병진으로 변위시키도록, 더 구체적으로 운반 위치와 제 1 클리어런스 위치 및 제 2 클리어런스 위치 사이에서 지지 요소(29)를 변위시키도록 구성된 병진 구동 메커니즘(30)을 포함한다. 예를 들면, 병진 구동 메커니즘(30)은 지지 요소(29) 상에 제공되는 랙(30.1), 및 캐리지 바디(26) 상에 제공되는, 그리고 랙(30.1)과 협동하도록 구성되는 치를 갖는 휠(30.3)에 고정되는 구동 모터(30.2)를 포함할 수 있다. 병진 구동 메커니즘(30)은 지지 요소(29)에 연결되는 제 1 부분 및 캐리지 바디(26)에 연결되는 제 2 부분을 포함하는 실린더와 같은 당업자에게 공지된 다른 유형의 액츄에이터를 포함할 수 있다.
자체 추진식 운반 캐리지(25), 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)는 각각의 안내 트랙을 따른 이들의 변위 중에 실질적으로 수직으로 용기 지지체(4)를 유지하도록 배치되는 것에 유의해야 한다.
더 구체적으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는, 예를 들면, 운반 트랙에 그리고 캐리지 바디(26)의 연장 방향에 실질적으로 평행하게 연장되는 피벗 축선을 중심으로 지지 요소(29) 상에 선회가능하게 장착되는 구동 요크 형태의 구동 요소(31)를 더 포함한다. 보다 구체적으로, 구동 요소(31)는 용기 지지체(4)의 길이에 실질적으로 대응하는 거리만큼 서로 이격되는 2 개의 구동 브랜치(32)를 포함한다.
각각의 구동 브랜치(32)는 지지 요소(29) 상에 선회가능하게 장착되는 장착 부분(32a), 및 용기 지지체(4)의 횡방향 면(9) 상에 형성되는 각각의 후킹 노치(15) 내에 삽입되도록 구성된 후킹 핑거(32b)를 포함한다. 유리하게는, 구동 요소(31)는 2 개의 후킹 브랜치에 연결되는, 그리고 구동 요소(31)의 피벗 축선에 평행하게 연장되는 연결 부분(310)을 포함한다.
보다 구체적으로, 구동 요소(31)는 후킹 핑거(32b)가 제 1 지지체 안내 요소(19) 내에 수용되는 용기 지지체(4) 상에 형성된 후킹 노치(15) 내에 삽입될 수 있고, 구동 요소(29)가 제 1 지지체 안내 요소(19) 내에 수용되는 용기 지지체(4)에 구동 운동을 전달할 수 있는 제 1 구동 위치(도 4 참조), 후킹 핑거(32b)가 제 2 지지체 안내 요소(21) 내에 수용되는 용기 지지체(4) 상에 형성된 후킹 노치(15) 내에 삽입될 수 있고, 구동 요소(31)가 제 2 지지체 안내 요소(21) 내에 수용되는 용기 지지체(4)에 구동 운동을 전달할 수 있는 제 2 구동 위치(도 15 참조), 및 구동 요소(31)가 상기 용기 지지체(4)를 해방시킬 수 있는 해방 위치(도 3 및 도 14 참조)를 점유할 수 있다. 유리하게는, 구동 요소(31)는 이것이 제 1 구동 위치 및 제 2 구동 위치에 있을 때 실질적으로 수평하게 연장된다. 예를 들면, 구동 요소(31)는 이것이 해방 위치에 있을 때 실질적으로 수직으로 연장될 수 있다.
따라서, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 더 구체적으로, 이 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 운반 트랙을 따라 변위될 때 및 구동 요소(31)가 제 1 구동 위치에 있을 때, 제 1 지지체 안내 요소(19) 내에 수용되는 용기 지지체(4)를 제 1 안내 트랙을 따라 병진으로 변위시키도록, 그리고 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 운반 트랙을 따라 변위될 때 및 구동 요소(31)가 제 2 구동 위치에 있을 때, 제 2 지지체 안내 요소(21) 내에 수용되는 용기 지지체(4)를 제 2 안내 트랙을 따라 병진으로 변위시키도록 구성된다.
자체 추진식 운반 캐리지(25)는 구동 요소(31)가 자체의 피벗 축선을 중심으로, 그리고 제 1 구동 위치, 제 2 구동 위치 및 해방 위치 사이에서 선회되도록 구성되는 작동 장치(33)를 포함한다. 작동 장치(33)는 구동 요소(31)에 회전식으로 결합되는 모터와 같은 다양한 유형의 액츄에이터를 포함할 수 있다.
자체 추진식 운반 캐리지(25)는 또한 자체 추진식 운반 캐리지, 더 구체적으로는 병진 구동 메커니즘(30), 회전 구동 메커니즘(28) 및 작동 장치에 급전하도록 구성된 배터리(미도시)를 포함한다. 도면에 도시된 실시형태에 따르면, 배터리는 충전식이고, 예를 들면, 접촉에 의해 또는 유도에 의해 재충전될 수 있다. 이를 위해, 운반 시스템(3)은, 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 재충전 영역에 위치되어 있을 때, 배터리를 재충전하도록 구성된 충전 장치를 포함하는 재충전 영역(미도시)을 포함한다.
도면에 도시된 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 제 1 안내면(24a),과 협동하도록 구성된 제 1 쌍의 안내 롤러(35a) 및 제 2 안내면(24b)과 협동하도록 구성된 제 2 쌍의 안내 롤러(35b)을 더 포함한다. 유리하게는, 각각의 안내 롤러(35a, 35b)는 실질적으로 수직인 회전 축선을 제시한다.
운반 시스템(3)은 또한 운반 유닛(16)을 따라 배치되는 복수의 샘플링 영역(36)을 포함한다. 도면에 도시된 실시형태에 따르면, 운반 시스템(3)은 제 1 안내 트랙을 따라 그리고 제 1 안내 트랙의 외부에 배치되는 복수(도면에 제시된 경우는 2 개)의 샘플링 영역(36), 및
제 2 안내 트랙을 따라 그리고 제 2 안내 트랙의 외부에 배치되는 복수(도면에 제시된 경우는 2 개)의 샘플링 영역(36)을 포함한다.
각각의 샘플링 영역(36)은 각각의 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 인접하여 배치되는, 그리고 용기 지지체(4)를 적어도 일시적으로 수용 및 보관하도록 배치되는 샘플링 위치를 포함한다. 따라서, 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)의 각각은 각각의 샘플링 영역(36) 내로 통하는, 그리고 각각의 안내 트랙으로부터 용기 지지체(4)의 통과를 의도하는 복수의 통로 개구(37)를 포함한다.
더 구체적으로 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 지지 요소(29) 및 구동 요소(31)는, 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 제 1 안내 트랙을 따라 배치되는 샘플링 영역(36)의 반대측에 배치될 때 및 구동 요소(31)가 제 1 구동 위치에 있고, 제 1 안내 트랙 내에 수용되는 용기 지지체(4)에 결합될 때, 운반 위치로부터 제 1 클리어런스 위치로의 지지 요소(29)의 변위로 인해 용기 지지체(4)가 상기 샘플링 영역(36)으로 변위됨으로써 제 1 안내 트랙를 해방시키도록, 구성된다. 이러한 지지 요소(29)의 위치에서, 구동 요소(31)는 물론 해방 위치로 변위되어 샘플링 영역(36) 내에 수용되는 용기 지지체(4)를 해방시킬 수 있고, 다음에 운반 캐리지(25)는 운반 트랙을 따라 변위되어 다른 용기 지지체(4)를 파지할 수 있다.
또한 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 지지 요소(29) 및 구동 요소(31)는, 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 제 1 안내 트랙을 따라 배치되고 용기 지지체(4)를 수용하는 샘플링 영역(36)의 반대측에 배치되는 경우, 구동 요소(31)는 지지 요소(29)의 제 1 클리어런스 위치로의 연속적인 변위 및 구동 요소(31)의 제 1 구동 위치로의 연속적인 변위를 통해 먼저 상기 용기 지지체(4)를 파지할 수 있고, 다음에 제 1 안내 트랙에서 파지된 용기 지지체(4)를 지지 요소(29)의 변위를 통해 운반 위치로 변위시키도록 구성된다.
유사하게, 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 지지 요소(29) 및 구동 요소(31)는 또한, 제 2 안내 트랙 내에 수용되는 용기 지지체(4)를 제 2 안내 트랙을 따라 배치된 샘플링 영역(36)을 향해 변위시키도록, 그리고 제 2 안내 트랙을 따라 배치된 샘플링 영역(36) 내에 수용되는 용기 지지체(4)를 제 2 안내 트랙을 향해 변위시키도록 구성된다.
유리하게는, 각각의 분석 및/또는 측정 스테이션(5)은 각각의 샘플링 영역(36)에 인접하여 배치되는, 그리고 각각의 샘플링 영역(36) 내에 수용되는 용기 지지체(4)에 의해 지지되는 용기(6) 내의 샘플을 수집하도록 구성되는 샘플링 장치(미도시)를 포함한다. 유리하게는, 각각의 샘플링 장치는 샘플링 니들을 구비한 샘플링 헤드, 각각의 샘플링 헤드를 운반 트랙에 실질적으로 수평인 그리고 운반 트랙에 실질적으로 평행한 방향을 따라 병진으로 변위시키도록 배치되는 제 1 변위 수단, 및 각각의 샘플링 헤드를 실질적으로 수직인 방향을 따라 병진으로 변위시키도록 배치되는 제 2 변위 수단을 포함한다.
유리하게는, 각각의 분석 및/또는 측정 스테이션(5)은 또한 각각의 샘플링 영역(36)에서 용기 지지체(4)의 수용을 검출하도록 배치되는 검출 수단을 포함한다.
도 10에 더 구체적으로 도시된 바와 같이, 로딩 영역(17)은 운반 트랙에 수직으로 연장되는 안내 레일(38)을 포함한다. 안내 레일(38)은 로딩 영역(17) 내에 보관된 각각의 용기 지지체(4)의 안내 노치(13)와 협동하도록 구성된다. 더 구체적으로, 용기 지지체의 로딩 영역(17) 내로의 변위 중에 그리고 운반 유닛(16) 내에서, 더 구체적으로는 제 1 지지체 안내 요소(19) 내에서 로딩 중에 안내 레일(38)은 로딩 영역(17) 내에 보관된 각각의 용기 지지체(4)를 로딩 방향을 따라 병진으로 안내하도록 배치된다. 유리하게는, 로딩 방향은 로딩 영역 내에 보관된 각각의 용기 지지체(4)의 연장 방향에 실질적으로 수직으로 연장된다.
로딩 영역(17)은 또한 한편으로 로딩 영역(17) 내에 보관된 용기 지지체(4)를 운반 유닛(16)을 향해 그리고 로딩 방향을 따라 변위시키도록 배치된, 그리고 다른 한편으로 로딩 영역 내에 보관된 각각의 용기 지지체(4)를 제 1 지지체 안내 요소(19)에 의해 형성되는 제 1 안내 트랙에 로딩시키도록 배치된 로딩 장치(특히 도 11 참조)를 포함한다.
도면에 도시된 실시형태에 따르면, 로딩 장치는 안내 레일(38)의 아래에 배치되는, 예를 들면, 안내 슬라이드 형태의 캐리지 안내 요소(41)에 의해 형성되는 로딩 트랙을 따라 변위가능한 자체 추진식 로딩 캐리지(39)를 포함한다. 자체 추진식 로딩 캐리지(39)는 캐리지 바디(26), 및 이 캐리지 바디(26) 상에 장착되는, 그리고 캐리지 안내 요소(24)의 저면 상에서 롤링하도록 의도되는 2 개의 구동 휠(43)을 포함한다. 각각의 구동 휠(43)은 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙에 평행하게 연장되는 회전 축선을 제공한다. 자체 추진식 로딩 캐리지(39)는 2 개의 구동 휠(43)을 회전 구동하도록 구성된 회전 구동 메커니즘(40)을 포함한다. 예를 들면, 회전 구동 메커니즘(40)은 구동 벨트를 통해 구동 휠(43)에 회전식으로 결합되는 구동 모터를 포함한다.
각각의 구동 휠(43)은 제 1 회전 방향 및 이 제 1 회전 방향의 반대인 제 2 회전 방향으로 회전 구동될 수 있다. 따라서, 자체 추진식 로딩 캐리지(39)는 제 1 변위 방향 및 이 제 1 변위 방향의 반대인 제 2 변위 방향으로 로딩 트랙을 따라 변위가능하다.
또한, 자체 추진식 로딩 캐리지(39)는, 예를 들면, 실질적으로 수직인 변위 방향에 따라 캐리지 바디(42)에 대해 병진이동가능하게 장착되는 구동 요크 형태의 구동 요소(44)를 포함한다. 보다 구체적으로, 구동 요소(44)는 안내 레일(38)의 양측 상에서 연장되는 2 개의 평행 슬롯(46)을 통해 연장되도록 의도된, 그리고 로딩 영역(17) 내에 보관된 용기 지지체(4)의 베이스(14)와 협동하도록 의도된 2 개의 구동 브랜치(45)(도 10 및 도 11 참조)를 포함한다.
보다 구체적으로, 구동 요소(44)는, 2 개의 구동 브랜치(45)가 슬롯(46)으로부터 돌출되는, 그리고 로딩 영역(17) 내에 보관된 용기 지지체(4)의 베이스(14)와 협동하도록 구성되는 구동 위치(구동 요소(44)는 상기 용기 지지체(4)에 구동 운동을 전달하도록 구성됨)와 2 개의 구동 브랜치(45)가 슬롯(46)으로부터 후퇴되어 배치되거나 상기 용기 지지체(4)의 적어도 하면 아래에 배치되는 해방 위치 사이에서, 병진이동가능하게 장착된다.
따라서, 자체 추진식 로딩 캐리지(39)는, 자체 추진식 로딩 캐리지(39)가 로딩 트랙을 따라 변위될 때 및 구동 요소(44)가 구동 위치에 있을 때, 각각의 용기 지지체(4)를 로딩 트랙을 따라 병진으로 변위시키도록, 그리고 각각의 용기 지지체(4)를 제 1 안내 트랙에 연속적으로 로딩시키도록, 구성된다.
도 15 및 도 16에 더 구체적으로 도시된 바와 같이, 언로딩 영역(18)은 운반 트랙에 수직으로 연장되는 안내 레일(47)을 포함한다. 안내 레일(47)은 언로딩 방향을 따라 언로딩 영역(18)에 언로딩된 각각의 용기 지지체(4)를 제 2 안내 트랙으로부터 병진으로 안내하도록 배치된다. 보다 구체적으로, 안내 레일(47)은 언로딩 영역(18) 내에 언로딩된 각각의 용기 지지체(4)의 안내 노치(13)와 협동하도록 구성된다. 유리하게는, 언로딩 방향은 언로딩 영역(18) 내에 언로딩된 각각의 용기 지지체(4)의 연장 방향에 실질적으로 수직으로 연장된다.
도면에 도시된 실시형태에 따르면, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 제 2 지지 트랙에 배치된 용기 지지체(4)를 언로딩 영역(18)으로 변위시키도록 구성된다. 특히, 지지 요소(29) 및 구동 요소(31)는, 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 언로딩 영역(18)의 반대측에 배치되고, 구동 요소(31)가 구동 위치에 있고, 제 2 안내 트랙에 수용된 용기 지지체(4)에 결합될 때, 운반 위치로부터 제 2 클리어런스 위치로의 지지 요소(29)의 변위로 인해 용기 지지체(4)가 언로딩 영역(18)으로 변위되도록, 구성된다.
유리하게는, 운반 시스템(3)은 운반 트랙 상에 배치된 복수의 위치결정 마킹(미도시)을 포함한다. 예를 들면, 운반 시스템(3)은 각각의 샘플링 영역(36)에 대향하는 위치결정 마킹, 로딩 영역(17)에 대향하는 위치결정 마킹, 및 언로딩 영역(18)에 대향하는 위치결정 마킹을 포함한다. 본 발명의 이러한 실시형태에 따르면, 한편으로 운반 트랙을 따른 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위 중에 운반 트랙 상에 배치된 위치결정 마킹을 검출하도록 배치되는 광학 판독기, RFID 검출기 또는 유도형 검출기와 같은 검출 수단, 및 다른 한편으로, 검출 수단이 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 도달해야할 운반 시스템(3)의 영역과 관련된 위치결정 마킹을 검출했을 때, 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 부동화를 제어하도록 배치되는 집적 회로 또는 마이크로프로세서와 같은 제어 수단을 포함한다. 예를 들면, 각각의 위치결정 마킹은 광학 장벽, 바코드, QR 코드 또는 여전히 RFID 라벨에 의해 형성될 수 있다.
도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 운반 시스템(3)은 또한 제 1 안내 트랙 내에서 로딩 영역(17)에 대향하여 배치되는 용기 지지체(4)에 의해 지지되는 용기(6)에 부착된 식별 코드를 광학적으로 판독하도록 구성된 식별 코드 판독 장치(51)를 포함한다. 예를 들면, 각각의 식별 코드에 기록된 정보는 각각의 샘플의 참조 번호로 이루어질 수 있다. 유리하게는, 용기(6)에 부착된 식별 코드는 용기의 외면 상에 배치되는 바코드 또는 QR 코드에 의해 형성된다. 유리하게는, 식별 코드 판독 장치(51)는 동일한 용기 지지체(4)의 상이한 용기(6)에 부착된 식별 코드를 용이하게 광학적으로 판독할 수 있도록 운반 트랙에 실질적으로 평행한 변위 방향에 따라 병진이동가능하게 장착된다.
용기 지지체(4)의 상이한 운반 목적지는 상기 용기 지지체(4)에 의해 운반되는 상이한 용기(4)에 부착된 식별 코드에 따라 유리하게 결정되는 것에 유의해야 한다.
도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 운반 시스템(3)은, 각각의 판독 개구(12)를 통해 식별 코드 판독 장치(51)에 의해 상기 용기(6)에 부착된 식별 코드의 광학적 판독을 가능하게 하도록, 제 1 안내 트랙에서 로딩 영역(17)에 대향하여 배치되는 용기 지지체(4)에 지지되는 용기(6)를 회전 구동하도록 구성되는 회전 구동 모듈(52)을 더 포함한다. 유리하게는, 회전 구동 모듈(52)은 수직 축선을 중심으로 회전 이동가능하게 장착되는, 그리고 자체의 축선을 중심으로 용기(6)를 회전 구동하도록 배치되는 작동 부재(53)을 포함한다. 도면에 도시된 실시형태에 따르면, 회전 구동 모듈(53)은 운반 트랙에 실질적으로 수평인 그리고 평행한 제 1 변위 방향을 따라 작동 부재(64)를 병진으로 변위시키도록 배치되는 제 1 변위 수단, 및 실질적으로 수직인 변위 방향을 따라 작동 부재(64)를 병진으로 변위시키도록 배치되는 제 2 변위 수단을 포함한다.
도 1 및 도 17에 도시된 바와 같이, 운반 시스템(3)은 또한 운반 트랙의 일단부에 배치되는, 실질적으로 수직인 회전 축선을 갖는 보관 로터(54)를 포함한다. 보관 로터(54)는 각도방향으로 이동되는 그리고 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙으로부터 오는 용기 지지체(4)를 수용하도록 각각 구성되는 복수의 보관 하우징(55)을 포함한다. 각각의 보관 하우징(55)는 반경방향으로 연장되고, 더 구체적으로는 보관 로터(54)의 각도방향 위치에 따라 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙에 대향하여 배치될 수 있는 반경방향의 도입 개구(56)를 포함한다.
유리하게는, 운반 시스템(3)은 보관 로터(54)에 관련되는, 그리고 제 1 방향 및 이 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 자체의 회전 축선을 중심으로 보관 로터(54)를 회전 구동시키도록 배치되는 회전 구동 수단을 포함한다. 따라서, 보관 로터(54)는 샘플 지지체(4)를 제 1 안내 트랙으로부터 제 2 안내 트랙으로, 그리고 그 반대로 이송하도록 구성된다.
도 15, 도 18 및 도 19에 더 구체적으로 도시된 바와 같이, 운반 시스템(3)은 운반 유닛(16)을 따라 배치되는, 그리고 운반 트랙에 수직인 변위 방향을 따라 병진 이동가능한 이송 장치(57)를 포함한다. 이송 장치(57)는 용기 지지체를 제 1 안내 트랙으로부터 제 2 안내 트랙으로, 그리고 그 반대로 이송하도록 구성된다.
보다 구체적으로, 이송 장치(57)는 주 운반부(59), 이 주 운반부(59)의 양측 상에 배치되는 제 1 이송부(61) 및 제 2 이송부(62), 및 이 제 1 이송부(61) 및 제 2 이송부(62)의 양측 상에 배치되는 제 1 이차 운반부(63) 및 제 2 이차 운반부(64)를 포함하는 이송 플레이트(58)를 포함한다.
이송 장치(57)는 제 1 이송부(61) 및 제 2 이송부(62)가 각각 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙을 각각 부분적으로 형성하고, 주 운반부(59)가 운반 트랙을 부분적으로 형성하는 운반 위치(도 18 참조), 제 1 이송 부분(61) 및 제 1 이차 운반부(63)가 각각 제 2 안내 트랙 및 운반 트랙을 각각 부분적으로 형성하는 제 1 이송 위치(도 19 참조), 및 제 2 이송 부분 및 제 2 이차 운반부(64)가 각각 제 1 안내 트랙 및 운반 트랙을 부분적으로 형성하는 제 2 이송 위치 사이에서 변위가능하다.
도 1에 도시된 바와 같이, 운반 시스템(3)은, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스에 의해 자체 추진식 운반 캐리지(25)와 그리고 자체 추진식 로딩 캐리지(39)와 무선 통신하도록 구성되는 제어 유닛(65)을 포함한다. 제어 유닛(65)은 컴퓨터, 예를 들면, PC형 컴퓨터로 이루어질 수 있다. 유리하게는, 제어 유닛(65)은 상이한 분석 및/또는 측정 스테이션(5)과 통신하도록 구성된다.
유리하게는, 자체 추진식 운반 캐리지(25)에 속하는 제어 수단은 제어 유닛(65)으로부터 발생되는 제어 신호를 수신하도록, 그리고 수신된 제어 신호에 응답하여 특히 병진 구동 메커니즘, 회전 구동 메커니즘(28) 및 작동 장치에 구동 신호를 전달하도록 구성된다.
이제 전술한 자동 분석 시스템(2)을 사용하여 실시될 수 있는 샘플 분석 방법의 일례를 설명한다. 이러한 샘플 처리 방법은 특히 다음의 단계를 포함한다.
a) 로딩 영역(17)에 복수의 용기 지지체(4)를 손으로 로딩하는 단계;
b) 용기 지지체(4)에 실질적으로 수직으로 자체 추진식 로딩 캐리지(39)의 변위를 제어하고, 자체 추진식 로딩 캐리지(39)의 구동 요소(44)의 구동 위치로의 병진 변위를 제어하는 단계(도 10 참조);
c) 자체 추진식 로딩 캐리지(39)를 운반 유닛(16)을 향해 변위시켜 용기 지지체(4)를 제 1 안내 트랙에 자동적으로 로딩하는 단계(도 12 참조);
d) 제 1 안내 트랙 내에 로딩된 그리고 로딩 영역(17)에 대향하여 위치되는 용기 지지체(4)에 의해 지지되는 상이한 용기(6)에 부착된 식별 코드를 식별 코드 판독 장치(51)를 이용하여 광학적으로 판독하는 단계;
e) 선택적으로, 식별 코드 판독 장치(51)에 의해 식별 코드의 광학적 판독을 가능하게 하도록 용기 지지체(4)에 의해 운반되는 용기(6)(들) 중 하나 이상을 회전 구동시키는 단계;
f) 상기 용기 지지체(4)에 의해 지지되는 상이한 용기(6)에 부착된 식별 코드에 따라 제 1 안내 트랙에 로딩된 그리고 로딩 영역(17)에 대향하여 위치되는 용기 지지체(4)의 운반 목적지를 결정하고, 상기 용기 지지체(4)를 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 할당하는 단계;
g) 로딩 영역(17)(도 14 참조)에 대향하는 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위를 제어하는 단계 및 용기 지지체(4)를 파지하기 위해 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 구동 요소(31)를 구동 위치로 선회시키는 것을 제어하는 단계;
h) 상기 용기 지지체(4)가 할당된 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 관련되는 샘플링 영역(36)에 대향하는 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위를 제어하고(도 7 참조), 용기 지지체를 샘플링 영역(36)으로 변위시키기 위해, (용기 지지체(4)가 할당된 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 따라) 제 1 클리어런스 위치 또는 제 2 클리어런스 위치로 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 지지 요소(29)의 병진을 제어하는 단계(도 8 참조)를 포함한다.
I) 용기 지지체(4)를 해방시키기 위해 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 구동 요소(31)의 해방 위치로의 선회를 제어하는 단계;
j) 샘플링 영역(36)에 관련되는 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 속하는 샘플링 장치를 사용하여 상기 용기 지지체(4)에 의해 지지되는 하나 이상의 용기(들)(6) 내의 샘플을 수집하고, 수집된 샘플(들)을 분석 및/또는 측정 스테이션을 사용하여 처리하는 단계 - 이 샘플링 및 처리 단계 중에, 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 하나 이상의 다른 용기 지지체(들)(5)을 동시에 변위시키도록 제어될 수 있음(도 9 참조)) -;
k) 샘플링 영역(36)에 대향하는 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위를 제어하는 단계, (용기 지지체(4)가 할당되는 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 따라) 제 1 클리어런스 위치 또는 제 2 클리어런스 위치 내로 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 지지 요소(29)의 병진을 제어하는 단계, 샘플링 영역(36) 내에 수용된 용기 지지체(4)를 파지하기 위해 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 구동 요소(44)의 구동 위치로의 선회를 제어하는 단계;
l) (용기 지지체(4)가 할당되는 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 따라) 제 1 안내 트랙 또는 제 2 안내 트랙에서 용기 지지체(4)를 변위시키기 위해 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 지지 요소(29)의 운반 위치로의 병진을 제어하는 단계,
m) 언로딩 영역(18)에 대향하는 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위를 제어하고(도 15 참조), 용기 지지체(4)를 언로딩 영역(18)에서 언로딩하기 위해 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 지지 요소(29)의 제 2 클리어런스 위치로의 병진을 제어하는 단계(도 16 참조);
n) 용기 지지체(4)를 해방시키기 위해 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 구동 요소(44)의 해방 위치로의 선회를 제어하는 단계.
자체 추진식 운반 캐리지(25)가 다른 용기 지지체(4)를 변위시킬 때 용기 지지체(4)에 대하여 단계 a) 내지 f)를 실시할 수 있음에 유의해야 한다. 따라서, 단계 a) 내지 f)는 동시에 실시될 수 있다.
운반 시스템(3)의 빈도를 증가시키기 위해, 유리하게 운반 시스템(3)은 서로 인접하여 배치되는 복수의 로딩 영역(17) 및 서로 인접하여 복수의 언로딩 영역(18)을 포함할 수 있다.
이러한 분석 방법은 단계 h와 h) 사이에서 실시되는, 그리고 용기 지지체(4)가 할당되는 분석 및/또는 측정 스테이션(5)이 제 2 안내 트랙을 따라 배치되는 경우 이송 장치(57)를 사용하여 제 1 안내 트랙으로부터 제 2 안내 트랙으로 용기 지지체(4)를 이송하는 단계로 이루어지는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 분배 시스템은 생산성 및 품질을 증가시키기 위해 (노동력 및 오류를 감소시키기 위해) 분석 실험실 내에서 샘플 처리 흐름을 유동화시키 위한 것임에 유의해야 한다. 따라서, 본 발명에 따른 운반 시스템(3)은 제어 유닛(65)과 통신하도록 구성되고, 제어 유닛(65)은 상이한 분석 및/또는 측정 스테이션(5)의 작업부하(예를 들면, 각각의 샘플에 대해 수행되는 시험)를 관리하고, 이것을 상이한 용기(6)가 각각의 분석 및/또는 측정 스테이션(5)의 시험 요구 및 용량에 따라 분석 및/또는 측정 스테이션(5)을 향해 운반되도록 운반 시스템(3) 및 분석 및/또는 측정 스테이션(5)에 전달한다. 따라서, 운반 캐리지 및 로딩 캐리지를 관리하는 제어 유닛(64)은 상이한 분석 및/또는 측정 스테이션(5)의 작업부하에 따라 용기 지지체(4)의 운반을 최적화하기 위한 일종의 ERP(집적 관리 소프트웨어)인 "지능(intelligence)"을 특징으로 한다.
각각의 분석 및/또는 측정 스테이션(5)은 통신 및 시각화 인터페이스 및 매립된 전자장치(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 각각의 통신 및 시각화 인터페이스는 PC형 컴퓨터에 접속되는 촉각 스크린(66)을 포함한다. 보다 구체적으로, PC형 컴퓨터는 촉각 스크린을 사용하여 작업자가 손으로 로딩한, 또는 제어 유닛(65)으로부터 발생된 분석 요구를 저장하고, 분석 요구를 매립형 전자장치로 송출하고, 측정된 데이터를 취출하고, 이들을 특수 알고리즘을 이용하여 처리하고, 결과를 작업자에게 전달하거나 제어 유닛(65)으로 전송하도록 구성된다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 분석 및/또는 측정 스테이션(5) 중 하나 이상은 문헌 FR2998057에 기술된 바와 같은 분석 장치로 대체될 수 있다. 이러한 실시형태에 따르면, 각각의 샘플링 영역(36)은 각각의 안내 트랙으로부터 분석 장치를 향해 용기 지지체(4)의 이송을 가능하게 하는 이송 영역으로 대체될 수 있다.
물론 본 발명은 이러한 운반 시스템의 예로서 위에서 설명한 실시형태에만 한정되지 않고, 이것의 모든 변형례를 포함한다.
Claims (18)
- 생물학적 액체 샘플을 수용하는 용기(6)를 지지하도록 의도된 용기 지지체(4)를 운반하도록 구성된 운반 시스템(3)으로서,
상기 운반 시스템(3)은 적어도,
- 안내 트랙을 형성하는 지지체 안내 요소(19) ― 상기 지지체 안내 요소(19)는 상기 용기 지지체(4)를 수용하도록, 그리고 상기 용기 지지체(4)를 상기 안내 트랙을 따라 병진으로 안내하도록 구성됨 ―, 및
- 상기 지지체 안내 요소(19)를 따라 연장되는 운반 트랙을 따라 변위가능한 자체 추진식 운반 캐리지(25)를 포함하고,
상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 구동 요소(31)를 포함하고, 상기 구동 요소(31)는 적어도 상기 지지체 안내 요소(19) 상에 수용되는 용기 지지체(4)에 구동 운동을 전달하도록 구성되는 구동 위치와 상기 용기 지지체(4)를 해방하도록 구성되는 해방 위치 사이에서 이동가능하게 장착되고, 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)는, 상기 구동 요소(31)가 상기 구동 위치에 있고, 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)가 상기 운반 트랙을 따라 변위될 때, 상기 안내 트랙을 따라 병진으로 상기 용기 지지체(4)를 변위시키도록 구성되는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항에 있어서,
상기 구동 요소(31)는 피벗 축선을 중심으로 선회가능하게 장착되는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 구동 요소(31)는 서로 이격된, 그리고 상기 구동 요소(31)가 상기 구동 위치에 있을 때, 상기 용기 지지체(4)와 협동하도록 구성된 2 개의 구동 브랜치(drive branch; 32)를 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 하나 이상의 구동 휠(27) 및 상기 하나 이상의 구동 휠(27)을 회전 구동하도록 구성된 하나 이상의 회전 구동 메커니즘(28)을 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 시스템은 상기 운반 트랙을 형성하는 캐리지 안내 요소(24)을 포함하고, 상기 캐리지 안내 요소(24)는 상기 운반 트랙을 따라 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위 중에 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)를 수용하여 안내하도록 구성되는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 5 항에 있어서,
상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 상기 운반 트랙을 따라 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 변위 중에 상기 캐리지 안내 요소(24)와 협동하도록 구성되는 안내 롤러(35a, 35b)를 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 시스템은 상기 안내 트랙을 따라 그리고 상기 안내 트랙의 외부에 배치되는 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역(36)을 포함하고, 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 상기 지지체 안내 요소(19) 상에 수용된 상기 용기 지지체(4)를 상기 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역(36) 내로 변위시켜 상기 안내 트랙을 해방하도록 구성되는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 7 항에 있어서,
상기 하나 이상의 샘플링 영역 또는 이송 영역(36)은 상기 용기 지지체(4)를 적어도 일시적으로 수용 및 보관하도록 배치된 샘플링 위치를 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)는 캐리지 바디(26) 및 지지 요소(29)를 포함하고, 상기 지지 요소(29) 상에는 상기 구동 요소(31)가 이동가능하게 장착되고, 상기 지지 요소(29)는 상기 운반 트랙을 횡단하는 변위 방향을 따라 그리고 운반 위치와 클리어런스(clearance) 위치 사이에서 상기 캐리지 바디(26)에 대해 병진 가능하게 장착되는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 9 항에 있어서,
상기 지지 요소(29)는, 상기 용기 지지체(4)가 상기 지지체 안내 요소(19) 상에 수용될 때, 그리고 상기 지지 요소(29)가 상기 클리어런스 위치를 향해 변위될 때, 상기 용기 지지체(4)에 가압력을 가하도록 구성된 가압면(29a, 29b)을 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 시스템은 상기 용기 지지체(4)를 보관하도록 의도된, 그리고 상기 지지체 안내 요소(19)에 의해 형성되는 상기 안내 트랙 내의 용기 지지체(4)를 로딩하도록 배치되는 로딩 장치를 포함하는 로딩 영역(loading area; 17), 및 상기 용기 지지체(4)가 언로딩되도록 의도된 언로딩 영역(18)을 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 시스템은, 상기 용기 지지체가 상기 지지체 안내 요소(19) 상에 수용되었을 때, 상기 용기 지지체(4)에 의해 지지되는 용기(6)에 부착된 식별 코드를 광학적으로 판독하도록 구성된 식별 코드 판독 장치(51)을 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 12 항에 있어서,
상기 운반 시스템은, 상기 용기 지지체(4)가 상기 지지체 안내 요소(19) 상에 수용되었을 때, 상기 식별 코드 판독 장치(51)에 의한 상기 용기에 부착된 식별 코드의 판독을 가능하게 하도록, 상기 용기 지지체(4)에 의해 지지되는 용기(6)를 회전 구동하도록 구성된 회전 구동 모듈(52)을 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 시스템은 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)와 원격으로 통신하도록 구성된 제어 유닛(65)을 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 시스템은 실질적으로 수직인 회전 축선을 갖는 보관 로터(54)를 포함하고, 상기 보관 로터(54)는 상기 안내 트랙으로부터 오는 용기 지지체(4)를 수용하도록 각각 구성된 복수의 보관 하우징(55)을 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 운반 시스템은 각각 제 1 안내 트랙 및 제 2 안내 트랙를 형성하는 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)를 포함하고, 상기 제 1 지지체 안내 요소(19) 및 제 2 지지체 안내 요소(21)는 상기 운반 트랙의 양측 상에 배치되고, 상기 자체 추진식 운반 캐리지(25)의 구동 요소(31)는 상기 구동 요소(31)가 상기 제 1 지지체 안내 요소(19) 상에 수용되는 용기 지지체(4)에 구동 운동을 전달하도록 구성되는 제 1 구동 위치, 상기 구동 요소(31)가 상기 제 2 지지체 안내 요소(21) 상에 수용되는 용기 지지체(4)에 구동 운동을 전달하도록 구성되는 제 2 구동 위치, 및 상기 구동 요소(31)가 상기 용기 지지체를 해방하도록 구성되는 해방 위치 사이에서 이동가능하게 장착되는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 16 항에 있어서,
상기 운반 시스템은 상기 제 1 지지체 안내 요소(19)로부터 상기 제 2 지지체 안내 요소(21) 내로, 그리고 그 반대로 용기 지지체(4)를 이송하도록 구성되는 이송 장치(57)를 포함하는,
용기 지지체의 운반 시스템(3). - 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 운반 시스템(3), 및 상기 안내 트랙을 따라 배치되는 분석 및/또는 측정 스테이션(5)과 같은 하나 이상의 샘플 처리 스테이션을 포함하는 인 비트로 진단용 자동 분석 시스템(2).
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