JP2019502929A - 生体液体サンプル用容器支持体の運搬システム及びその運搬システムを有する自動分析システム - Google Patents
生体液体サンプル用容器支持体の運搬システム及びその運搬システムを有する自動分析システム Download PDFInfo
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Abstract
Description
支持体案内要素は容器支持体を受容するとともに、案内路に沿って容器支持体を並進案内するように構成され、
自走式運搬台車は駆動要素を有し、
駆動要素は、少なくとも駆動位置と解放位置との間において移動可能に取り付けられ、
駆動位置では、駆動要素は、支持体案内要素に受容された容器支持体に駆動運動を伝達するように構成され、
解放位置では、駆動要素は、容器支持体を解放するように構成され、
自走式運搬台車は、駆動要素が駆動位置にあって自走式運搬台車が運搬路に沿って変位するとき、容器支持体を案内路に沿って並進変位させる。
a)装填領域17に複数の容器支持体4を手動で装填する工程
b)自走式装填台車39が容器支持体4に対して実質的に鉛直に変位することを制御するとともに、自走式装填台車39の駆動要素44が駆動位置へ並進変位することを制御する工程(図10参照)
c)容器支持体4を第1の案内路に自動装填するために、自走式装填台車39を運搬ユニット16に向けて変位させる工程(図12参照)
d)第1の案内路に装填されるとともに装填領域17に対向する容器支持体4に支持される複数の異なる容器6に記載の識別コードを、識別コード読取装置51を用いて、光学的に読み取る工程
e)容器支持体4によって運ばれる1つ又は複数の容器6の識別コードを識別コード読取装置51によって光学的に読み取り可能にするために、この1つ又は複数の容器6を回転駆動させる任意の工程
f)第1の案内路に装填されるとともに装填領域17に対向する容器支持体4の運搬先を、この容器支持体4に支持される複数の異なる容器6に記載の識別コードに従って決定するとともに、この容器支持体4を分析及び/又は測定ステーション5に割り振る工程
g)装填領域17に対向する自走式運搬台車25の変位を制御するとともに(図14参照)、容器支持体4を把持するために、自走式運搬台車25の駆動要素31を駆動位置に旋回配置させることを制御する工程
h)容器支持体4が割り振られた分析及び/又は測定ステーション5に対応するサンプリング領域36に対向する自走式運搬台車25の変位を制御するとともに(図7参照)、容器支持体4をサンプリング領域36に変位させるために、自走式運搬台車25の支持要素29を(容器支持体4が割り振られた分析及び/又は測定ステーション5に応じて)第1又は第2の間隙位置に並進移動させることを制御する工程(図8参照)
i)容器支持体4を解放するために、自走式運搬台車25の駆動要素31を解放位置に旋回させることを制御する工程
j)サンプリング領域36に対応する分析及び/又は測定ステーション5に属するサンプリング装置を使用して、前記容器支持体4に支持される1つ又は複数の容器6内のサンプルを回収するとともに、分析及び/又は測定ステーション5を使用して、回収したサンプルを処理する工程(これらサンプリング工程及び処理工程の間、1つ又は複数の容器支持体4が同時に変位するように自走式運搬台車25を制御してもよい)(図9参照)
k)サンプリング領域36に対向する自走式運搬台車25の変位を制御し、自走式運搬台車25の支持要素29を(容器支持体4が割り振られた分析及び/又は測定ステーション5に応じて)第1又は第2の間隙位置に並進移動させることを制御し、サンプリング領域36に受容された容器支持体4を把持するために、自走式運搬台車25の駆動要素31を駆動位置に旋回させることを制御する工程
l)第1又は第2の案内路内の容器支持体4を(容器支持体4が割り振られた分析及び/又は測定ステーション5に応じて)変位させるために、自走式運搬台車25の支持要素29を運搬位置に並進移動させることを制御する工程
m)取出し領域18に対向する自走式運搬台車25の変位を制御するとともに(図15参照)、取出し領域18内の容器支持体4を取り出すために、自走式運搬台車25の支持要素29を第2の間隙位置に並進移動させることを制御する工程(図16参照)
n)容器支持体4を解放するために、自走式運搬台車25の駆動要素31を解放位置に旋回させることを制御する工程。
Claims (18)
- 生体液体サンプルが入った容器(6)を支持するための容器支持体(4)を運搬するように構成された運搬システム(3)であって、
前記運搬システム(3)は、
少なくとも案内路を規定する支持体案内要素(19)と、
前記支持体案内要素(19)に沿って延びる運搬路に沿って変位可能な自走式運搬台車(25)とを有し、
前記支持体案内要素(19)は前記容器支持体(4)を受容するとともに、前記案内路に沿って前記容器支持体(4)を並進案内するように構成され、
前記自走式運搬台車(25)は駆動要素(31)を有し、
前記駆動要素(31)は、少なくとも駆動位置と解放位置との間において移動可能に取り付けられ、
前記駆動位置では、前記駆動要素(31)は、前記支持体案内要素(19)に受容された前記容器支持体(4)に駆動運動を伝達するように構成され、
前記解放位置では、前記駆動要素(31)は、前記容器支持体(4)を解放するように構成され、
前記自走式運搬台車(25)は、前記駆動要素(31)が前記駆動位置にあって前記自走式運搬台車(25)が前記運搬路に沿って変位するとき、前記容器支持体(4)を前記案内路に沿って並進変位させる
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1に記載の運搬システム(3)において、
前記駆動要素(31)は旋回軸周りに旋回可能に取り付けられている
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1又は2に記載の運搬システム(3)において、
前記駆動要素(31)は、前記駆動要素(31)が前記駆動位置にある場合に前記容器支持体(4)と協働するように構成された互いに離間する2つの駆動ブランチ(32)を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記自走式運搬台車(25)は、
少なくとも1つの駆動輪(27)と、
前記少なくとも1つの駆動輪(27)を回転駆動するように構成された少なくとも1つの回転駆動機構(28)とを含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、前記運搬路を規定する台車案内要素(24)を含み、
前記台車案内要素(24)は、前記自走式運搬台車(25)が前記運搬路に沿って変位する間、前記自走式運搬台車(25)を受容及び案内するように構成されている
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項5に記載の運搬システム(3)において、
前記自走式運搬台車(25)は、前記自走式運搬台車(25)が前記運搬路に沿って変位する間、前記台車案内要素(24)と協働するように構成された案内ローラ(35a,35b)を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から6のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、前記案内路の外側に前記案内路に沿って配置された少なくとも1つのサンプリング領域(36)又は移送領域(36)を備え、
前記自走式運搬台車(25)は、前記支持体案内要素(19)に受容された前記容器支持体(4)を変位させて、前記少なくとも1つのサンプリング領域(36)又は移送領域(36)に配置することで、前記案内路を解放するように構成されている
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項7に記載の運搬システム(3)において、
前記少なくとも1つのサンプリング領域(36)又は移送領域(36)は、少なくとも一時的に前記容器支持体(4)を受容及び格納するように配置されたサンプリング位置を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から8のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記自走式運搬台車(25)は、
台車本体(26)と、
前記駆動要素(31)が移動可能に取り付けられた支持要素(29)とを含み、
前記支持要素(29)は、少なくとも運搬位置と間隙位置との間において前記運搬路と交差する変位方向に従って前記台車本体(26)に対して並進移動可能に取り付けられている
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項9に記載の運搬システム(3)において、
前記支持要素(29)は、前記容器支持体(4)が前記支持体案内要素(19)に受容されており、且つ、前記支持要素(29)を前記間隙位置に向かって変位させる際に、前記容器支持体(4)に対して押圧力を加えるように構成された押圧面(29a,29b)を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から10のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、
前記支持体案内要素(19)によって規定された前記案内路に前記容器支持体(4)を装填する装填装置を備えた、前記容器支持体(4)を格納するための装填領域(17)と、
前記容器支持体(4)を取り出すための取出し領域(18)とを備える
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から11のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、前記容器支持体(4)が前記支持体案内要素(19)に受容されている時に、前記容器支持体(4)に支持されている前記容器(6)に記載の識別コードを光学的に読み取るように構成された識別コード読取装置(51)を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項12に記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、前記容器支持体(4)が前記支持体案内要素(19)に受容されているときに前記容器支持体(4)に支持される前記容器(6)を回転駆動することで、前記容器(6)に記載の識別コードを前記識別コード読取装置(51)によって読み取り可能とするように構成された回転駆動モジュール(52)を備える
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から13のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、前記自走式運搬台車(25)と遠隔通信するように構成された制御ユニット(65)を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から14のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、実質的に鉛直な回転軸を有する格納ロータ(54)を含み、
前記格納ロータ(54)は、それぞれが前記案内路から送られて来る前記容器支持体(4)を受容するように構成された複数の格納ハウジング(55)を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から15のいずれか1つに記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、それぞれ第1及び第2の案内路を規定する第1及び第2の支持体案内要素(19,21)を含み、
前記第1及び第2の支持体案内要素(19,21)は、前記運搬路の両側に配置され、
前記自走式運搬台車(25)の前記駆動要素(31)は、第1の駆動位置と、第2の駆動位置と、解放位置との間において移動可能に取り付けられ、
前記第1の駆動位置では、前記駆動要素(31)は、前記第1の支持体案内要素(19)に受容された前記容器支持体(4)に駆動運動を伝達するように構成され、
前記第2の駆動位置では、前記駆動要素(31)は、前記第2の支持体案内要素(21)に受容された前記容器支持体(4)に駆動運動を伝達するように構成され、
前記解放位置では、前記駆動要素(31)は、前記容器支持体(4)を解放するように構成される
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項16に記載の運搬システム(3)において、
前記運搬システム(3)は、前記容器支持体(4)を、前記支持体案内要素(19)から前記第2の支持体案内要素(21)に移送するように、及び前記第2の支持体案内要素(21)から前記支持体案内要素(19)に移送するように構成された移送装置(57)を含む
ことを特徴とする運搬システム(3)。 - 請求項1から17のいずれか1つに記載の運搬システム(3)と、
分析及び/又は測定ステーション(5)等の、前記案内路に沿って配置される少なくとも1つのサンプル処理ステーションとを備える
インビトロ診断のための自動分析システム(2)。
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