KR20180098523A

KR20180098523A - 콤바인 및 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템

Info

Publication number: KR20180098523A
Application number: KR1020187010667A
Authority: KR
Inventors: 마오 우에다; 가즈히로 다카하라; 요시마사 안도
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2016-12-20
Publication date: 2018-09-04
Also published as: EP3395153A4; CN108347883A; US20190183046A1; CN108347883B; WO2017110818A1; EP3395153A1; US10945368B2; US20210195837A1; EP3395153B1

Abstract

콤바인은, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크에 곡립을 반송하는 곡립 반송 기구와, 곡립 반송 기구의 종단 영역에 설치되고, 곡립 방출구를 설치한 방출 케이스 및 방출 케이스 내에 회전 가능하게 배치된 방출 회전체를 갖는 곡립 방출 장치와, 방출 회전체에 의한 곡립 방출 직전의 곡립에 의한 압박력을 받는 압박 작용부와, 압박 작용부에 작용하는 압박력을 검출하는 하중 검출기와, 하중 검출기의 검출 신호로부터 곡립 반송량을 평가하는 수량 평가부를 구비하고 있다.

Description

콤바인 및 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템

본 발명은, 콤바인 및 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템에 관한 것이다.

[1] 특허문헌 1 및 특허문헌 2에는, 주행하면서 예취한 곡간을 탈곡 처리함으로써 얻어진 곡립의 양을 평가하는 콤바인이 개시되어 있다.

[2] 특허문헌 3 및 특허문헌 4에는, 주행하면서 수확한 곡립의 포장에 있어서의 수량 분포 상태를 평가하는 시스템을 구비한 콤바인이 개시되어 있다.

일본 특허 공개 제2000-354416호 공보(JP2000-354416A) 일본 특허 공개 제2015-204806호 공보(JP2015-204806A) 일본 특허 공개 제2015-177750호 공보(JP2015-177750A) 일본 특허 공개 제2014-212749호 공보(JP2014212749A)(또는 이것에 대응하는 WO2014-174869A1, US2016/066507A1을 참조)

[1] 배경기술 [1]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.

특허문헌 1에 개시된 콤바인에서는, 스크루 컨베이어에 의해 곡립 탱크의 상방으로 반송되어 온 곡립이 투입구로부터 자연 낙하하는 하방에 곡립 센서가 배치되어 있어, 이 곡립 센서로부터의 신호에 기초하여 곡립량이 연속적으로 검출된다. 곡립 센서의 구조는 개시되어 있지 않지만, 특허문헌 1의 도 1로부터는, 자연 낙하하는 곡립과의 충돌에 의해 신호를 생성하는 센서인 것이 이해된다. 이와 같이, 자연 낙하하는 곡립을 검출 대상으로 하는 경우, 반송되는 곡립량이 변동되면, 자연 낙하 궤적의 주변 영역의 곡립 밀도는 변동되어도, 자연 낙하 궤적의 중심 영역의 곡립 밀도는 그다지 변화되지 않을 가능성이 있다. 이 때문에, 곡립의 반송량의 측정이 부정확해진다. 또한, 주행 중인 콤바인에는 요동이 발생하므로, 자연 낙하하는 곡립의 흐름에도 요동이 발생한다. 이것도 정확한 측정을 곤란하게 한다.

또한, 특허문헌 2에 개시된 콤바인에서는, 탈곡 장치로부터 스크루 컨베이어에 의해 이송되어 온 곡립을 곡립 방출구로부터 방출하는 회전 블레이드판이 설치되어 있고, 곡립 탱크의 내부에는, 회전 블레이드판에 의해 방출된 곡립과의 충격을 변형 게이지로 검출하는 센서가 설치되어 있다. 이 변형 게이지로부터 전압에 기초하여 곡립량이 제어부에 의해 산출된다. 이 구성에서도, 회전 블레이드판에 의해 방출되는 곡립의 흐름에 의한 충격량과 곡립량의 관계가 흔들리는 경향이 있어, 곡립의 반송 상태의 정확한 측정은 곤란해진다.

상기 실정에 비추어, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로 이송되어 오는 곡립의 양을, 간단하고 또한 정확하게, 연속 검출하는 기술이 요망되고 있다.

[2] 배경기술 [2]에 대응하는 과제는, 이하와 같다.

특허문헌 3에 개시된 콤바인에서는, 수확한 곡립을 저류하는 곡립 탱크의 중량을 측정하는 측정기가 구비되고, 그 측정 결과로부터, 곡립 탱크에 저류된 곡립의 양(수량)이 산정된다. 그때, 콤바인의 수확 주행 중에 행해지는 측정은 저신뢰도 측정이라고 간주되어, 얻어진 수량은 수확 주행 중의 잠정적인 수량으로서 표시된다. 콤바인이 수평 자세로 정지한 상태에서 행해지는 측정은 고신뢰도 측정이라고 간주되어, 얻어진 수량은 정식 수량으로서 기록된다. 그러나 이러한 고신뢰도 측정에 의해 얻어지는 수량은, 포장의 넓은 범위에 있어서의 수량이며, 이러한 수량으로부터는, 포장의 작은 구획(미소 구획)에서의 수량 분포를 생성할 수는 없다.

또한, 특허문헌 4에 개시된 콤바인에서는, 곡립 탱크로 방출되는 곡립의 적어도 일부를 수납하는 수량 측정 용기가 구비되고, 이 수량 측정 용기에 소정 용적의 곡립이 저류되는 저류 시간을 산정하고, 이 저류 시간과 주행 속도에 기초하여, 단위 주행 거리당 수량인 단위 주행 수량이 산정된다. 단위 주행 수량과 예취 폭에 기초하여, 포장을 소정의 크기로 분할하여 얻어진 미소 구획마다의 수량, 즉 포장에 있어서의 수량 분포를 구할 수 있다. 그러나 이러한 측정 방법에서는, 곡립 탱크로 방출되는 곡립의 비상 경로가 변동되면, 단위 주행 수량의 산정에 오차가 발생한다. 또한, 수량 측정 용기 내에 곡립과 함께 이삭가지 등이 섞이면 소정 용적의 곡립 저류를 정확하게 계측할 수 없게 된다. 이와 같이, 측정 상황에 따라서는 정확한 단위 주행 수량이 산정되지 않는다고 하는 문제점이 있다.

상기 실정에 비추어, 포장에 있어서의 곡립 수량에 관한 정보를 미소 구획 단위로 정확하게 얻을 수 있는 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템이 요망되고 있다.

[1] 과제 [1]에 대응하여 제안되는 해결 수단은, 이하와 같다.

본 발명에 의한 콤바인은, 탈곡 장치와, 상기 탈곡 장치에 의한 탈곡 후의 곡립을 저류하는 곡립 탱크와, 상기 탈곡 장치로부터 상기 곡립 탱크로 곡립을 반송하는 곡립 반송 기구와, 상기 곡립 반송 기구의 반송 경로에 있어서의 곡립에 의한 압박력을 받는 압박 작용부와, 상기 압박 작용부에 작용하는 상기 압박력을 검출하는 하중 검출기와, 상기 하중 검출기의 검출 신호로부터 곡립 반송량을 평가하는 수량 평가부를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면, 압박 작용부가 곡립 반송 기구의 반송 경로에 있어서의 곡립에 의한 압박력(이하, 압박이라고도 칭함)을 받는다. 이 곡립 반송 기구에 의해 곡립에 미치는 압박력은, 곡립의 양이 증가하면 커지고, 곡립의 양이 감소하면 작아진다. 따라서, 압박 작용부에 가해지는 하중을 하중 검출기에 의해 검출하면, 그 검출 신호로부터, 탈곡 장치로부터 곡립 탱크로의 곡립 반송량을 평가할 수 있다. 또한, 이 곡립 반송량의 평가량에는, 단위 시간당 곡립량(수량)을 나타내는 데이터나 곡립 수량의 계시적인 증감 변화를 나타내는 데이터 등이 포함된다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 곡립 반송 기구의 종단 영역에 설치되고, 곡립 방출구를 설치한 방출 케이스 및 상기 방출 케이스 내에 회전 가능하게 배치된 방출 회전체를 갖는 곡립 방출 장치가 구비되고, 상기 압박 작용부는, 상기 방출 회전체에 의한 곡립 방출 전의 곡립에 의한 압박력을 받는다. 그때, 상기 압박 작용부는, 상기 방출 회전체에 의한 곡립 방출 직전의 곡립에 의한 압박력을 받으면, 한층 적합하다. 이러한 구성에 의하면, 방출 회전체의 회전 운동에 의해 곡립 방출구로부터 곡립 탱크 내로 방출된다. 방출 회전체의 회전 운동에 의해 곡립 방출구로 이동될 때, 곡립은 방출 회전체에 압박된다. 이 방출 회전체에 의해 곡립에 미치는 압박력은, 곡립의 양이 증가하면 커지고, 곡립의 양이 감소하면 작아진다.

방출 회전체에 의한 곡립의 방출 시에 곡립이 받는 압박은, 곡립을 통해 방출 케이스에 전달된다. 이것으로부터, 방출 케이스에 가해지는 하중을 검출함으로써, 양호하게 곡립 반송량을 평가할 수 있다. 따라서, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 압박 작용부로서, 상기 방출 케이스에 있어서의, 곡립 반송 방향에서 상기 곡립 방출구의 직전의 위치에, 판상 부재가 설치되어 있다. 상기 방출 회전체와 상기 압박 작용부 사이를 통과하는 곡립에 의한 상기 압박력이 상기 압박 작용부에 작용한다.

판상 부재에 가해지는 하중을, 간단한 구성으로, 또한 확실하게 검출하기 위해서는, 그 하중에 의해 탄성 변형되는 감압판과, 그 감압판의 변형을 검출하는 로드 셀의 조합이 적합하다. 그때, 판상 부재를 감압판으로서 사용함으로써 하중 검출 구조가 간단해진다. 따라서, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 판상 부재가 상기 방출 회전체의 회전 방향을 따라 연장되는 감압판으로서 형성되고, 상기 하중 검출기가 상기 감압판에 설치된 로드 셀이다. 또한, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 판상 부재가, 상기 방출 회전체의 회전 축심 방향에 있어서, 상기 곡립 방출구에 있어서의 일단부와 타단부에 걸쳐 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 방출 케이스는, 상기 방출 회전체의 회전 축심을 중심으로 하는 원통 부분을 갖고, 또한 상기 회전 축심을 따라 연장되어 있는 통 형상체이며, 상기 통 형상체의 내주면의 일부에 상기 곡립 방출구가 설치되고, 상기 내주면에 있어서의, 상기 방출 회전체의 회전 방향에서 상기 곡립 방출구의 앞쪽에 위치하는 주위면 부분에, 상기 압박 작용부가 설치되어 있다. 방출 회전체가 곡립을 통해 방출 케이스에 미치는 압박의 변동은, 곡립 방출구의 앞쪽 부근에서 현저해진다. 이 때문에, 곡립 방출구의 앞쪽 부근에 압박 작용부를 배치하는 것은, 높은 검출 정밀도를 얻기 위해 유리하다.

압박 작용부에 발생하는 압박의 변동은, 방출 회전체의 회전에 의존한다. 즉, 방출 회전체의 회전각에 따라서, 검출 하중이 변동된다. 따라서, 이 방출 회전체의 회전 주기를 고려하여 검출 신호를 처리하고, 곡립 반송량을 평가하는 것이 측정 공학적으로 바람직하다. 따라서, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 수량 평가부는, 상기 방출 회전체의 회전 주기에 있어서의 상기 하중 검출기의 검출 신호에 기초하여 상기 회전 주기당 상기 곡립 반송량을 평가한다.

검출 신호가 주기성을 가지므로, 곡립 반송량의 평가는, 소정 주기에 있어서의 검출 신호의 최댓값에 기초하는 것이 적합하다. 이 검출 신호의 주기성은, 방출 회전체의 회전 주기에 대응하고 있다. 이것으로부터, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 수량 평가부는, 상기 회전 주기마다 얻어지는 상기 하중 검출기의 검출 신호의 최댓값을, 단위 주행 거리를 주행하는 시간에 있어서 적산함으로써, 상기 단위 주행 거리에 있어서의 상기 곡립 반송량을 평가한다.

방출 회전체의 간단하고 적합한 구조로서, 상기 방출 회전체가 회전축과 당해 회전축에 설치된 블레이드판으로 이루어지는 회전 블레이드이며, 상기 회전 블레이드는 회전 방향으로 곡립을 압출하는 곡립 압출면을 갖는 것이 제안된다. 그 경우, 주기적으로 변동되는 하중을 적합하게 검출하여 평가하기 위해, 본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나로서, 상기 회전 블레이드의 회전각을 검출하는 회전각 센서가 구비되고, 상기 회전각 센서는 상기 회전 블레이드의 주위 방향 특정점을 검출하는 센서이며, 상기 수량 평가부는, 상기 주위 방향 특정점으로부터 상기 방출 회전체의 회전 주기를 산정하고, 또한 상기 방출 회전체의 회전 주기에 있어서의 상기 하중 검출기의 검출 신호의 최댓값 발생 영역을 상기 수량 평가부에 의한 평가 영역으로 하는 것이 제안된다. 그때, 상기 회전각 센서의 검출 신호에 기초하는 펄스 신호가 발생하고 나서 다음 펄스 신호가 발생할 때까지의 기간 중 중앙 부근의 시점에서, 상기 블레이드판이 상기 압박 작용부를 통과하고, 상기 하중 검출기의 검출 신호가 최댓값이 되는 타이밍으로 되도록 구성되어 있으면, 한층 적합하다.

[2] 과제 [2]에 대응하여 제안되는 해결 수단은, 이하와 같다.

본 발명에 의한 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템은, 탈곡 장치와, 곡립 저류부와, 상기 탈곡 장치로부터 상기 곡립 저류부로 곡립을 반송하는 곡립 반송 기구와, 곡간 예취 주행 중에 상기 곡립 반송 기구에 의해 반송되는 곡립의 양을 계측하는 반송 곡립 계측 장치와, 상기 저류부에 저류된 곡립의 양을 계측하는 저류 곡립 계측 장치와, 상기 반송 곡립 계측 장치로부터 출력되는 반송 곡립 계측 데이터와 상기 저류 곡립 계측 장치로부터 출력되는 저류 곡립 계측 데이터에 기초하여 수확 작업 대상으로 되어 있는 포장의 곡립 수량 정보를 생성하는 정보 생성부를 구비하고 있다.

이 구성에 의하면, 콤바인의 예취 주행 중에, 곡립 저류부로 반송되어 오는 곡립을 계측함으로써 얻어지는 반송 곡립 계측 데이터로부터, 콤바인의 주행 궤적을 따른 곡립 수량의 변동 상태를 구할 수 있다. 이 반송 곡립 계측 데이터는 콤바인의 예취 작업 주행 중의 계측 결과이므로, 각 계측 결과의 시계적인 변동, 즉, 콤바인의 주행 궤적을 따른 곡립 수량의 증감 경향을, 비교적 적은 오차로 얻을 수 있다. 그러나, 주행에 의한 진동의 영향을 받을 가능성이나, 모든 곡립을 완전히 다 계측할 수 없을 가능성이 있기 때문에, 반송한 곡립의 전체 수량을 고정밀도로 계측할 수 없는 경우도 있다. 이에 비해, 저류 곡립 계측 장치에 의한 계측은, 일반적으로는, 콤바인이 안정된 정지 상태에서 행해지므로, 저류 곡립 계측 데이터 및 그것으로부터 산정되는 곡립 수량은 높은 정밀도를 갖는다. 이러한 타입의 상이한 반송 곡립 계측 데이터와 저류 곡립 계측 데이터를 조합함으로써, 포장의 일부 또는 전체에 있어서의 정확한 곡립 수량, 혹은 미소한 포장 구획을 해상도로 하는 곡립 수량의 증감 거동과 같은 곡립 수량 정보를 생성할 수 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 저류 곡립 계측 장치는 곡간 예취 주행 중에 연속적으로 계측을 행하고, 상기 정보 생성부에, 상기 반송 곡립 계측 데이터에 기초하여, 상기 포장의 단위 구획당 곡립 수량의 분포를 산정하는 수량 분포 산정부가 구비되어 있다. 예를 들어, 연속적으로 얻어지는 반송 곡립 계측 데이터와, 기준이 되는 곡립 수량 데이터(미리 정한 값이나 반송 곡립 계측 데이터로부터 선택한 임의의 값)의 차를 구하고, 그 차를 콤바인의 주행 궤적에 할당하면, 포장 전체의 곡립 수량의 변동을 나타내는 변동 데이터가 얻어진다. 이 변동 데이터를 기초로 하여, 포장의 단위 구획당 곡립 수량의 분포를 산정할 수 있다. 예를 들어, 이러한 곡립 수량의 분포를 나타내는 맵을 작성하면, 그 맵으로부터, 포장의 특정 장소에 있어서의 생육 상태의 양부 판정이 가능해져, 다음 시비 계획 등의 농업 계획의 입안 시의 유력한 자료가 된다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 정보 생성부에, 상기 반송 곡립 계측 데이터를 적산한 적산 데이터와, 상기 저류 곡립 계측 데이터를 비교 평가하여 구해진 비교 평가값에 기초하여, 상기 반송 곡립 계측 데이터를 보정하는 보정부가 구비되어 있다. 반송 곡립 계측 데이터는, 콤바인의 주행 궤적을 따른 곡립 수량의 증감 경향을 정확하게 나타내는 데이터로서 유효하지만, 반송 곡립 계측 데이터로부터 직접 산정되는 곡립 수량은 반드시 정확하지는 않다. 그러나, 정확한 곡립 수량을 나타내는 저류 곡립 계측 데이터를 사용하여, 반송 곡립 계측 데이터를 보정함으로써 반송 곡립 계측 데이터로부터도 포장 미소 구획에 있어서의 곡립 수량을 높은 정밀도로 구하는 것이 가능해진다.

구체적으로는, 상기 보정부는, 저류 곡립 계측 데이터가 출력될 때까지 출력된 반송 곡립 계측 데이터군을 적산하여 얻어지는 곡립 수량이, 상기 저류 곡립 계측 데이터에 기초하는 곡립 수량과 동등해지도록, 각 반송 곡립 계측 데이터를 보정한다. 이에 의해, 정확한 저류 곡립 계측 데이터로 보정된 포장 미소 구획에서의 곡립 수량이 얻어진다. 그 보정 시에, 각 반송 곡립 계측 데이터간의 비를, 실질적으로 일정하게 하면 한층 적합하다.

본 발명에 의한 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템의 주요 구성 요소인, 탈곡 장치와, 곡립 저류부와, 곡립 반송 기구와, 반송 곡립 계측 장치와, 저류 곡립 계측 장치는, 콤바인에 구비된다. 그러나, 정보 생성부는, 반드시 콤바인에 장비될 필요는 없다. 정보 생성부는, 반송 곡립 계측 데이터 및 저류 곡립 계측 데이터, 나아가 이들 계측 데이터와 관련된 포장에 있어서의 위치 데이터가 콤바인으로부터 수취할 수 있는 장치 등에 구비하는 것이 가능하다. 예를 들어, 정보 생성부는, 콤바인과의 사이에서 데이터 통신 가능한 컴퓨터 기기(퍼스널 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰 등)여도 된다. 데이터양이나 데이터 처리량이 비교적 큰 경우나, 관리 대상이 되는 포장이 적지 않은 경우 등은, 특히 정보 생성부는, 콤바인과 무선 데이터 통신 가능한 원격지의 컴퓨터 시스템에 구축되는 것이 적합하다.

도 1은 제1 실시 형태에 관한 도면이며(이하, 도 12까지 동일함), 콤바인의 우측면도이다.
도 2는 콤바인의 평면도이다.
도 3은 곡립 반송 기구와 곡립 탱크를 도시하는 콤바인 배면에서 본 설명도이다.
도 4는 곡립 반송 기구와 곡립 탱크를 도시하는 콤바인 좌측면에서 본 설명도이다.
도 5는 도 3의 V-V선을 따르는 화살표도이며, 곡립 방출 장치의 종단면도이다.
도 6은 곡립 방출 장치의 사시도이다.
도 7은 곡립 방출 시에 있어서의 하중 검출기로부터의 검출 신호의 계시적인 거동을 설명하는 설명도이다.
도 8은 제어 유닛의 기능을 도시하는 기능 블록도이다.
도 9는 곡립 방출 장치의 다른 실시 형태를 도시하는 분해 사시도이다.
도 10은 곡립 방출 장치의 다른 실시 형태를 도시하는 평면도이다.
도 11은 다른 실시 형태 (1)에 의한 곡립 방출 장치를 도시하는 도면이다.
도 12는 다른 실시 형태 (2)에 의한 곡립 방출 장치를 도시하는 도면이다.
도 13은 제2 실시 형태에 관한 도면이며(이하, 도 21까지 동일함), 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템의 기본 원리를 도시하는 모식도이다.
도 14는 콤바인의 측면도이다.
도 15는 콤바인의 평면도이다.
도 16은 반송 곡립 계측 장치의 일례를 도시하는 분해 사시도이다.
도 17은 반송 곡립 계측 장치의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 18은 제어계의 기능부를 도시하는 기능 블록도이다.
도 19는 다른 실시 형태 (1)의 반송 곡립 계측 장치를 구비한 콤바인의 측면도이다.
도 20은 다른 실시 형태 (1)의 반송 곡립 계측 장치를 구비한 콤바인에 있어서의 종단 배면도이다.
도 21은 도 20의 XXI-XXI선을 따르는 화살표도이며, 다른 실시 형태 (1)의 반송 곡립 계측 장치를 도시하는 종단 측면도이다.

[제1 실시 형태]

이하, 제1 실시 형태를 설명한다.

도 1은, 콤바인의 일례인 보통형 콤바인의 측면도이고, 도 2는 평면도이다. 이 콤바인은, 구형재나 각파이프재 등의 복수의 강재를 연결한 기체 프레임(10)을 구비하고 있다. 기체 프레임(10)의 하부에는 좌우 한 쌍의 크롤러식 주행 장치(11)를 장비하고 있다. 기체 프레임(10)에 있어서의 우반부의 전방측에는, 엔진(15)이 탑재되고, 그 상부에 캐빈 구성의 운전부(13)가 형성되어 있다.

운전부(13)에는, 조종 레버(18)나 모니터(19) 등이 배치되어 있다. 기체 프레임(10)의 전방부에는, 예취부(12)가 승강 가능하게 장비되어 있고, 기체 프레임(10)의 후방부에는, 예취부(12)로부터 공급된 예취 곡간을 전간 투입하여 탈곡하는 탈곡 장치(14)와, 탈곡 장치(14)로부터 곡립 반송 기구(16)에 의해 공급되는 탈곡 후의 곡립을 저류하는 곡립 탱크(2)와, 곡립 탱크(2)에 저류된 곡립을 외부로 배출하는 언로더(17)가 장비되어 있다.

예취부(12)는, 기체 횡방향의 횡축심(X1) 주위에 상하 승강 가능하게 구성되어 있고, 선회 시 등의 비수확 작업 시에는, 예취부(12)는 상승 상태로 되고, 수확 작업 시에는 포장면에 근접한 하강 상태로 된다. 예취부(12)에 의해 예취된 예취 곡간은 탈곡 장치(14)의 전단부로 반송된다.

탈곡 장치(14)는, 예취부(12)로부터 반송된 예취 곡간을, 회전 구동되는 급동(14a)에 의해 탈곡 처리하도록 구성되어 있다. 곡립 탱크(2)는, 기체 프레임(10) 상의 우측 후방부에 배치되어 있고, 탈곡 장치(14)의 우측 횡방향 옆측이며, 운전부(13)의 후방측에 위치하고 있다. 탈곡 장치(14)로부터 곡립 탱크(2)로 곡립을 반송하는 곡립 반송 기구(16)가 탈곡 장치(14)와 곡립 탱크(2) 사이에 배치되어 있다.

도 3과 도 4에 도시한 바와 같이, 곡립 반송 기구(16)는 탈곡 장치(14)의 저부에 설치된 1번물 회수 스크루(14A)와 리프팅 컨베이어(16A)와 횡 이송 컨베이어(16B)를 포함한다. 리프팅 컨베이어(16A)는, 탈곡 장치(14)로부터 배출된 곡립을 상방으로 이송하기 위해, 거의 수직으로 기립 설치되어 있다. 리프팅 컨베이어(16A)는, 구동 스프로킷(161)과 종동 스프로킷(162)에 걸쳐 감아 걸린 무단 회전 체인(163)의 외주측에 복수의 버킷(164)이 일정 간격으로 설치되어 있는 버킷 컨베이어이다.

리프팅 컨베이어(16A)는, 탈곡 장치(14)로부터 배출된 곡립을 상방으로 이송하는 버킷 컨베이어이다. 횡 이송 컨베이어(16B)는, 리프팅 컨베이어(16A)의 반송 종단부와 접속되어 있고, 리프팅 컨베이어(16A)로부터 이송된 곡립을 곡립 탱크(2)의 내부로 송입하는 스크루 컨베이어이다. 횡 이송 컨베이어(16B)는, 리프팅 컨베이어(16A)의 상단부로부터 횡방향으로 연장되어 곡립 탱크(2)의 좌측벽(2b)에 있어서의 전방측의 상부에 삽입되어 있고, 외주부는, 단면 형상 원형(팔각형이나 그 밖의 다각형이어도 됨)의 케이싱(165)으로 포위되어 있다. 횡 이송 컨베이어(16B)는, 스크루 축(166)과, 이 스크루 축(166)에 고정된 스크루체(167)를 구비하고 있다.

도 3∼도 6에 도시한 바와 같이, 횡 이송 컨베이어(16B)의 종단 영역에는, 곡립을 곡립 탱크(2)의 내부로 확산 방출하는 곡립 방출 장치(3)가 설치되어 있다. 곡립 방출 장치(3)는, 방출 회전체(32)와 방출 회전체(32)의 주위를 덮는 방출 케이스(31)를 구비하고 있다. 방출 회전체(32)는, 스크루 축(166)으로부터 연장된 회전축(321)과, 회전축(321)에 설치된 블레이드판(322)으로 이루어지는 회전 블레이드이다. 블레이드판(322)은, 회전축(321)으로부터 직경 외측 방향으로 돌출되도록 회전축(321)에 고정되어 있다. 블레이드판(322)은, 그 회전 방향으로 곡립을 압출해 가는 실질적으로 평탄한 압출면을 갖고 있다. 방출 케이스(31)는, 블레이드판(322)의 회전 궤적보다 약간 큰 내경을 갖는 원통형이다. 방출 케이스(31)의 주위면의 일부가 절결되어 있다. 이 절결에 의해, 블레이드판(322)의 회전에 의해 곡립을 곡립 탱크(2)의 내부에 있어서의 후방측으로 방출하는 곡립 방출구(30)가 형성되어 있다.

스크루 축(166)과 회전축(321)은, 횡축심(X2) 주위로 일체 회전한다. 그 회전 방향은, 이 실시 형태에 있어서는, 횡축심(X2)을 따라 스크루 축(166)의 기단부측으로부터 선단측을 향하는 시선을 기준으로 한 좌회전으로 설정되어 있다. 즉, 블레이드판(322)은 도 5에 있어서 반시계 방향으로 회전한다.

이 실시 형태에서는, 블레이드판(322)의 회전 궤적 직경과 스크루체(167)의 회전 궤적 직경이 거의 동일하므로, 방출 케이스(31)는, 원통형의 통체이며, 횡 이송 컨베이어(16B)의 케이싱(165)의 연장부로서 형성되어 있다. 또한, 블레이드판(322)의 회전 궤적 직경이, 스크루체(167)의 회전 궤적 직경보다 큰 경우는, 방출 케이스(31)는 횡 이송 컨베이어(16B)의 케이싱(165)보다 대직경으로 형성되고, 반대의 경우는, 방출 케이스(31)는 횡 이송 컨베이어(16B)의 케이싱(165)보다 소직경으로 형성된다

곡립 방출구(30)는, 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 방출 케이스(31)의 축 방향에 있어서, 거의 블레이드판(322)의 폭이며, 방출 케이스(31)의 주위 방향에 있어서 하단으로부터 회전 방향으로 거의 4분의 1 원주의 길이에 걸치는 절결 개구이다. 블레이드판(322)에 의해 밀려 이송되어 온 곡립은 이 곡립 방출구(30)를 통해, 방출 케이스(31)로부터 곡립 탱크(2)의 내부로 방출된다. 방출 케이스(31)로부터 방출되는 곡립의 방출 방향을 규정하는 노즐을 만들어 내기 위해, 곡립 방출구(30)의 주위 방향으로 양측의 에지부에, 방출 케이스(31)로부터 블레이드판(322)의 회전 궤적의 접선 방향으로 연장되는 방출 안내편(311A)이 형성되어 있다.

도 6에 도시한 바와 같이, 블레이드판(322)의 회전 방향에서 곡립 방출구(30)의 앞쪽에 위치하는 방출 케이스(31)의 주위벽 부분에, 블레이드판(322)의 축 방향의 폭 내에서, 블레이드판(322)의 회전 방향을 따라 연장된 개구가 설치되어 있다. 이 개구에는, 곡립 반송 기구(16)의 반송 경로에 있어서의 곡립에 의한 압박력을 받는 압박 작용부(40)가 설치되어 있다. 즉, 압박 작용부(40)는, 방출 회전체(32)에 의한 곡립 방출 전(더 구체적으로는, 곡립 방출 직전)의 곡립에 의한 압박력을 받도록 구성되어 있다. 또한, 압박 작용부(40)는 판상 부재로 형성되어 있다.

그때, 방출 케이스(31)의 주위벽의 내면과 압박 작용부(40)의 내면에 단차를 형성하지 않기 위해, 개구에 압박 작용부(40)를 끼워 넣는 구조를 채용해도 된다. 또한, 압박 작용부(40)에 가해지는 하중을 검출하는 하중 검출기(41)로서, 압박 작용부(40)의 외면에 로드 셀이 설치되어 있다. 블레이드판(322)에 의한 곡립의 방출 시에, 블레이드판(322)의 회전력에 의한 곡립에의 압박이 곡립을 통해 압박 작용부(40)에 전달된다. 이 압박에 의한 압력이 압박 작용부(40)에 변형을 발생시킨다. 블레이드판(322)에 의한 곡립에의 압박은, 곡립 반송 기구(16)에 의해 반송되어 오는 곡립의 양이 많아질수록 커진다. 따라서, 압박 작용부(40)의 변형에 의해 로드 셀에 발생하는 전기 신호는, 반송되어 오는 곡립의 양(수확된 곡립의 양: 수량)에 의존하는 강도를 갖게 되므로, 반송되어 오는 곡립의 변동이나 양을 평가하기 위한 검출 신호로서 취급할 수 있다.

이 실시 형태에서는, 압박 작용부(40)를 구성하는 판상 부재는, 방출 케이스(31)의 주위벽의 일부로서 기능함과 함께, 곡립의 증감에 의한 압력 변동을 검출하는 감압판으로서 기능하고 있다. 이것으로부터, 압박 작용부(40)에 가해지는 하중(압박력)을 검출하는 하중 검출기(41)로서는, 로드 셀 이외에, 그 밖의 감압 센서를 사용하는 것도 가능하다.

또한, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 회전축(321)의 주변에는, 블레이드판(322)의 회전 주기, 즉 회전축(321)의 주기를 검출하는 회전각 센서(91)가 배치되어 있다. 회전각 센서(91)는, 회전축(321)의 주위 방향의 특정 위치에 설치된 돌기 등의 피검출체를 광학적 또는 자기적으로 검출하는 센서이며, 이 검출 신호에 기초하여, 회전축(321)의 주위 방향 특정점의 통과 시점, 결과적으로는 블레이드판(322)의 통과 시점을 나타내는 펄스 신호가 생성된다.

도 7에, 곡립 방출 시에 있어서의 하중 검출기(41)로부터의 검출 신호의 계시적인 거동이 도시되어 있다. 도 7의 상부의 그래프는, 블레이드판(322)이 1회전하는 동안(1주기) 하중 검출기(41)에 의해 출력되는 검출 신호(로드 셀로부터의 전압)를 모식적으로 나타내고 있다. 블레이드판(322)이 압박 작용부(40)를 통과한 직후는, 압박 작용부(40)에 큰 압박(하중)이 가해지지 않으므로, 검출 신호는 낮은 레벨을 나타내고 있다. 횡 이송 컨베이어(16B)로부터 곡립 방출 장치(3)로 연속적으로 송입되어 오는 곡립은, 회전하는 블레이드판(322)에 의해 곡립 방출구(30)의쪽으로 압입되어 간다. 블레이드판(322)이 압박 작용부(40)를 통과할 때, 블레이드판(322)에 의한 압입에 의한 힘이 압박 작용부(40)에 있어서 가장 강해지므로, 그때 하중 검출기(41)의 검출 신호가 1주기에 있어서의 최댓값(max)을 나타낸다.

도 7에서는, 회전각 센서(91)의 검출 신호에 기초하는 펄스 신호가 발생하고 나서 다음 펄스 신호가 발생할 때까지의 기간(이하, 펄스 구간이라고도 호칭함)에, 블레이드판(322)이 압박 작용부(40)를 1도만큼 통과하고 있어, 최댓값(max)으로서 검출되어야 하는 피크(곡립 방출 직전의 피크)가 각 펄스 구간에 1도씩 발생하고 있다. 여기서, 블레이드판(322)이 1회전하는 동안에 있어서, 최댓값(max)으로서 검출되어야 하는 피크가 발생하는 타이밍(이하, 피크 타이밍이라고도 호칭함)은, 다소 전후로 어긋나는 경우가 있다. 그때문에, 가령, 펄스 신호가 발생하는 타이밍과 하중 검출기(41)의 검출 신호가 최댓값(max)이 되는 타이밍이 근접하도록 구성되어 있는 경우, 피크 타이밍의 어긋남에 의해, 최댓값(max)으로서 검출되어야 하는 피크가 하나의 펄스 구간에 하나도 포함되지 않거나, 혹은 하나의 펄스 구간에 2개 이상 포함되어 버린다고 하는 일이 일어날 수 있다. 그래서, 이 실시 형태에 있어서는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 펄스 구간 중, 중앙 부근의 시점에서, 블레이드판(322)이 압박 작용부(40)를 통과하여, 피크 타이밍이 되도록 구성되어 있다. 이 구성에 의하면, 피크 타이밍이 다소 전후로 어긋나도, 최댓값(max)으로서 검출되어야 하는 피크가 하나의 펄스 구간에 하나도 포함되지 않거나, 혹은 하나의 펄스 구간에 2개 이상 포함되어 버린다고 하는 일이 일어나기 어렵다.

도 7의 하부의 그래프는, 블레이드판(322)이 복수 회전하는 동안(복수 주기)에 하중 검출기(41)에 의해 출력되는 검출 신호(로드 셀로부터의 전압)를 모식적으로 나타내고 있다. 각 주기에 있어서의 최댓값(max)의 변동은, 횡 이송 컨베이어(16B)에 의해 이송되어 오는 곡립량의 변동, 즉 포장의 미소 구획 단위의 수확량(수량)의 변동을 나타낸다.

따라서, 하중 검출기(41)로부터의 검출 신호에 대해 필터 처리를 포함하는 신호 처리를 실시하고, 블레이드판(322)에 1회전(1주기)마다 산정되는 최댓값(max)으로부터, 미리 설정되어 있는 수량 도출 맵(63)을 사용하여 단위 주행 거리당 수량을 도출할 수 있다. 수량 도출 맵(63)의 내용은, 콤바인의 주행 속도, 블레이드판(322)의 회전 속도, 곡립의 종별 등에 따라 변경된다. 가장 간단한 수량 도출 맵(63)은, 최댓값(max)과 단위 시간(블레이드판(322)의 1회전)당 수량을 선형으로 연관시킨 것이다. 이것을 사용하여 도출된 단위 시간당 수량과 콤바인의 주행 속도로부터 단위 주행 거리당 수량, 즉 포장의 단위 거리당 수량이 얻어진다. 또한, 단위 거리당 수량과 콤바인의 예취 폭으로부터, 포장의 단위 면적(미소 구획)당 수량(미소 구획 수량＝G(max))이 얻어진다.

예취 주행 중인 콤바인 포장에 있어서의 곡간의 예취 위치(수확 위치)는, GPS 등을 사용하여 취득할 수 있다. 예취된 곡간으로부터 탈곡 처리에 의해 취출된 곡립이, 곡립 방출구(30)로부터 방출될 때까지의 지연 시간을 미리 구해 두고, 이 지연되는 동안 콤바인 주행 궤적을 따라감으로써, 상술한 단위 면적(미소 구획)당 수량을 할당해야 할 포장의 미소 구획을 결정할 수 있다. 이에 의해, 최종적으로 포장의 곡립 수량 분포의 생성이 가능해진다.

또한, 수량을 할당해야 할 포장의 미소 구획(단위 주행 거리)에 있어서, 블레이드판(322)이 복수회 회전하는 경우에는, 각 회전(각 주기)마다 얻어지는 최댓값(max)은 적산된다.

도 8에는, 콤바인의 제어 유닛(5)의 기능 블록의 일부가 도시되어 있다. 제어 유닛(5)에는, 콤바인의 각 기기의 동작을 제어하는 모듈로서, 주행에 관한 기기를 제어하는 주행 제어부(51)와 작업 장치에 관한 기기를 제어하는 작업 제어부(52)와, 입력 신호 처리부(53)가 구비되어 있다. 또한, 제어 유닛(5)에는, 수량 계측에 관한 기능 모듈로서, 하중 검출기(41)의 검출 신호로부터 곡립 반송량을 평가하는 수량 평가부(6)가 구축되어 있다. 주행 제어부(51) 및 작업 제어부(52)에서 생성된 제어 신호는, 기기 제어부(54)를 통해 각종 기기로 보내진다. 입력 신호 처리부(53)에는, 인위 조작 디바이스로부터의 신호, 콤바인을 구성하는 기기의 상태를 검출하는 센서나 스위치 등 작업 상태 검출 센서군(9)으로부터의 신호, 로드 셀인 하중 검출기(41)의 검출 신호가 입력된다. 그리고, 입력 신호 처리부(53)는, 이들의 입력이 요구되는 데이터 포맷으로 변환한 후, 제어 유닛(5)의 각 기능부로 전송한다. 이 콤바인에는, 자차 위치를 검출하기 위해 GPS 유닛(90)이 구비되어 있다. GPS 유닛(90)에서 취득되는 방위 정보도, 제어 유닛(5)에 입력된다.

이 실시 형태에서는, 수량 평가부(6)는 최댓값 산정부(61), 수량 연산부(62), 수량 도출 맵(63), 수량 분포 산정부(64)를 구비하고 있다. 최댓값 산정부(61)에는, 입력 신호 처리부(53)에서 증폭 처리나 필터 처리를 받은, 로드 셀인 하중 검출기(41)의 검출 신호가 입력된다. 최댓값 산정부(61)는 또한, 곡립 방출 장치(3)의 블레이드판(322)의 회전 주기를 검출하는 회전각 센서(91)로부터의 신호를, 입력 신호 처리부(53)를 통해 수취하고, 1주기마다의 최댓값(max)을 산정한다.

이 실시 형태에서는, 하나의 블레이드판(322)이 회전축(321)에 설치되어 있고, 회전각 센서(91)로부터의 검출 신호에 기초하여, 회전축(321)이 1회전할 때마다 하나의 펄스가 생성된다. 즉, 360도의 회전 주기마다 하나의 최댓값(max)이 산정된다. 이 펄스가 발생하는 시점과, 최댓값(max)이 발생하는 시점의 관계는 미리 산정할 수 있다. 따라서, 소정의 시간 폭을 가진 최댓값 발생 영역을 게이트로서 설정하고, 이 최댓값 발생 영역을, 최댓값(max)을 산정하기 위한 평가 영역으로 하는 것이 가능하다.

수량 도출 맵(63)은, 블레이드판(322)의 1주기에 있어서의 최댓값(max)을 입력으로 하여, 횡 이송 컨베이어(16B)에 의해 이송되어 오는 단위 시간당 곡립량을 도출하는 룩업 테이블이다. 블레이드판(322)의 회전 속도가 선택 가능한 경우, 각 회전 속도별로 룩업 테이블이 준비되거나, 혹은 회전 속도에 따라서 설정되는 보정 계수로 출력값이 보정된다. 수량 연산부(62)는, 최댓값 산정부(61)에서 산정된 최댓값(max)으로부터 수량 도출 맵(63)을 사용하여, 단위 시간당 곡립량(수량)을 구한다. 또한, 콤바인의 차속이나 예취 폭을 취득하여, 단위 주행 거리당이나 단위 면적당 곡립량(수량)을 구하는 것도 가능하다.

수량 연산부(62)는, 그 수량 연산의 대상으로 된 곡립에 대응하는 곡간이 예취된 포장 위치를 GPS 유닛(90)으로부터의 위치 정보에 기초하여 산정하고, 당해 위치 정보와 구한 곡립량(수량)을 연관시켜, 곡립 수량 상태 정보로서 기록한다. 수량 분포 산정부(64)는, 곡립 수량 상태 정보에 기초하여, 포장의 미소 구획마다 수량을 할당하여, 곡립 수량 분포를 생성한다.

〔제1 실시 형태의 다른 실시 형태〕

(1) 상술한 실시 형태에서는, 압박 작용부(40) 및 하중 검출기(41)가, 블레이드판(322)의 회전 축심 방향으로 협폭으로 구성되어 있다. 그러나, 본 발명에 관한 「압박 작용부(판상 부재)」 및 동 「하중 검출기」는, 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도 11에 도시한 바와 같이, 압박 작용부(40)가 블레이드판(322)의 회전 축심 방향으로 광폭으로 구성되고, 또한 하중 검출기(41)가 블레이드판(322)의 회전 축심 방향으로 협폭으로 구성되어 있어도 된다. 도 11에 있어서, 압박 작용부(40)는, 블레이드판(322)의 회전 축심 방향에 있어서, 곡립 방출구(30)에 있어서의 일단부와 타단부에 걸쳐 있다.

(2) 혹은, 도 12에 도시한 바와 같이, 압박 작용부(40) 및 하중 검출기(41)가 블레이드판(322)의 회전 축심 방향으로 광폭으로 구성되어 있어도 된다. 도 12에 있어서, 압박 작용부(40) 및 하중 검출기(41)는 블레이드판(322)의 회전 축심 방향에 있어서, 곡립 방출구(30)에 있어서의 일단부와 타단부에 걸쳐 있다.

(3) 상술한 실시 형태에서는, 곡립 수량 상태 정보로서 수량이 취급되었지만, 이 대신에, 단순히 수량의 변동, 즉 최댓값(max)의 변동 데이터를 곡립 수량 상태 정보로 해도 된다. 이 경우, 곡립 수량 분포는, 미소 구획 단위로의 수량의 많고 적음을 나타내는 상대 데이터가 된다. 포장에 있어서의 수량의 절대적인 값은, 곡립 탱크(2)로부터 곡립을 반출할 때에 행해지는 곡립량의 계측 결과에 의해, 얻는 것이 가능하다.

(4) 상술한 실시 형태에서는, 압박 작용부(40)와 하중 검출기(41)는, 횡 이송 컨베이어(16B)의 연장상에 설치된 곡립 방출 장치(3)의 방출 케이스(31)의 일부분에 설치되어 있다. 곡립 방출 장치(3)의 형태는, 콤바인의 종류에 따라 상이하므로, 본 발명에서는, 곡립 방출 장치(3)의 형태, 압박 작용부(40)와 하중 검출기(41)의 형상 및 배치는, 상술한 실시 형태에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 9와 도 10에서는, 탈곡 장치(14)의 저부로부터 곡립을 곡립 탱크(2)의 상방으로 반송하는 스크루 컨베이어식 리프팅 컨베이어(16A)의 상단에 곡립 방출 장치(3)가 설치되어 있다. 곡립 방출 장치(3)는, 리프팅 컨베이어(16A)를 구성하는 스크루 컨베이어(190)의 축체(191)의 상단에, 축 방향을 따라 설치된 회전 블레이드(192)와, 이 회전 블레이드(192)를 덮는 블레이드 커버(193)를 구비하고 있다. 블레이드 커버(193)는, 회전 블레이드(192)의 회전 궤적의 곡립 탱크(2)의 내부를 향하고 있는 부분에 대향하는 영역을 개구하고 있고, 이 개구가 곡립의 곡립 방출구(30)가 된다. 스크루 컨베이어(190)에 의해 반송되어 온 곡립은, 회전 블레이드(192)가 곡립 방출구(30)로부터 곡립을 곡립 탱크(2) 내를 향해 튕겨 날린다. 블레이드 커버(193)는, 튕겨 날려진 곡립이 곡립 탱크(2) 내에 최대한 균일한 수평 분포 상태로 저류되는 형상을 갖는다. 블레이드 커버(193)의 측벽에서, 곡립 방출 시에 회전 블레이드(192)와의 사이에 곡립을 끼워 넣는 개소에, 판상의 압박 작용부(40)와, 로드 셀에 의한 하중 검출기(41)가 설치되어 있다. 리프팅 컨베이어(16A)에 의해 반송되어 온 곡립은, 회전 블레이드(192)에 의해 블레이드 커버(193)의 측벽에 압박되므로, 곡립의 양에 대응하는 하중이 압박 작용부(40)에 가해진다. 하중 검출기(41)(로드 셀)는, 이 측벽에 가해지는 하중을 검출한다.

(5) 상술한 실시 형태에서는, 회전축(321)에 하나의 블레이드판(322)이 설치되어 있었지만, 회전축(321)에 복수의 블레이드판(322)이 설치되어도 된다. 그때, 블레이드판(322)은 주위 방향으로 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우, 최댓값(max)으로서 검출되어야 하는 피크(곡립 방출 직전의 피크)가 발생하는 회전 위상의 간격은, 360도가 아니라, 360도를 블레이드판(322)의 수로 나눈 값이 된다. 각 피크를 각각 최댓값(max)으로서 검출하기 위해서는, 회전축(321)의 회전 주기를, 회전축(321)의 회전 방향에 있어서의 블레이드판(322)의 할당 피치와 대응하는 비율로, 블레이드판(322)의 수와 동수의 구간(이하, 분할 구간이라고 호칭함)으로 분할하면 된다. 그 경우, 각 분할 구간에 있어서의 중앙 부근의 시점에서, 블레이드판(322)이 압박 작용부(40)를 통과하여, 피크 타이밍이 되도록 구성하면, 피크 타이밍이 다소 전후로 어긋나도, 최댓값(max)으로서 검출되어야 하는 피크가 하나의 분할 구간에 하나도 포함되지 않거나, 혹은 하나의 분할 구간에 2개 이상 포함되어 버린다고 하는 일이 일어나기 어렵다. 또한, 회전축(321)의 회전 주기를 분할하기 위해서는, 각 블레이드판(322)에 대응하도록 복수의 특정점을 설정하면 된다. 그 경우, 회전각 센서(91)는, 회전축(321)의 1회전마다, 블레이드판(322)의 수만큼의 펄스를 발생시킨다. 이에 의해, 회전축(321)의 회전 주기가, 블레이드판(322)의 수와 동수의 펄스 구간으로 분할되게 된다.

(6) 상술한 실시 형태에서는, 블레이드판(322)의 형상은 평판이었지만, 만곡체 등, 다양한 형상을 채용할 수 있다.

(7) 상술한 실시 형태의 콤바인은 보통형 콤바인이었지만, 압박 작용부 및 하중 검출기를 곡립 반송 기구의 반송 경로에 구비한 자탈형 콤바인에도 본 발명을 적용할 수 있다(각 다른 실시 형태의 구성도 포함함).

[제2 실시 형태]

이하, 제2 실시 형태에 대해 설명한다.

구체적으로 설명하기 전에, 본 발명에 의해 채용되어 있는 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템의 기본 원리를, 도 13을 사용하여 설명한다. 콤바인에는, 도 13에 도시한 바와 같이, 수확한 곡간을 탈곡하는 탈곡 장치(115)와, 곡립 탱크(102)(곡립 저류부의 일례)와, 탈곡 장치(115)로부터 곡립 탱크(102)로 곡립을 반송하는 곡립 반송 기구(116)와, 곡간 예취 주행 중에 곡립 반송 기구(116)에 의해 반송되는 곡립의 양을 계측하는 반송 곡립 계측 장치(130)와, 곡립 탱크(102)에 저류된 곡립의 양을 계측하는 저류 곡립 계측 장치(120)가 구비되어 있다. 도 13에서는, 탈곡 장치(115)와, 곡립 탱크(102)와, 곡립 반송 기구(116)와, 반송 곡립 계측 장치(130)와, 저류 곡립 계측 장치(120)가 모식적으로 도시되어 있다. 반송 곡립 계측 장치(130)는, 초 단위의 짧은 주기로 계측을 행하여, 반송 곡립 계측 데이터를 출력한다. 저류 곡립 계측 장치(120)는, 정지한 콤바인의 곡립 탱크(102)로부터 곡립을 배출하는 시점(도 13에서는 t1로 나타나 있음)에서, 즉 반송 곡립 계측 장치(130)에 비해 긴 주기로, 계측을 행하고, 저류 계측 데이터를 출력한다.

도 13에, 반송 곡립 계측 데이터에 기초하여 반송 수량을 산정하는 구조와, 저류 계측 데이터에 기초하여 저류 수량을 산정하는 구조가 예시되어 있다. 반송 곡립 계측 데이터는, 짧은 계측 주기로, 즉 짧은 주행 거리마다 출력되는 반송 곡립 계측 데이터로부터 산출되는 반송 수량은, 포장의 미소 구획 단위로의 수량 분포를 생성하기 위해, 유용한 데이터이다. 그러나, 곡간 예취 주행 중에 계측하고 있다고 하는 관점이나, 반송되고 있는 곡립량 전부를 계측한다고 하는 관점에서 보면, 반송 곡립 계측 데이터는, 다소의 오차를 포함할 가능성이 있다. 한편, 콤바인이 정지한 안정 상태에서 곡립 탱크(102)의 중량을 계측한 결과인 저류 계측 데이터는, 수량 분포의 산정에는 사용할 수 없지만, 상기 관점에서 보면 신뢰성이 높다.

도 13에는 또한, 반송 곡립 계측 데이터에 기초하는 반송 수량값: w1, w2…wk를 적정한 반송 수량을 나타내는 값으로 변환하는 방법이 나타나 있다. 여기서는, 스타트부터 저류 곡립 계측 데이터가 출력된 시점: t1까지 출력된 반송 곡립 계측 데이터에 기초하는 반송 수량값: w1, w2…wk가 취급되고 있다. 반송 수량값: w1, w2…wk를 적정한 반송 수량을 나타내는 값으로 변환하는 보정 계수를 구하기 위해, 시점: t1에서 저류 곡립 계측 장치(120)로부터 출력된 저류 곡립 계측 데이터에 기초하여 산정된 저류 수량값: W1이 사용된다. 저류 수량값: W1은, 상기한 이유로부터, 전체 수량의 계측 데이터로서는 상당히 정확한 값을 나타내는 것이다.

그리고, 반송 수량값: w1, w2…wk의 적산값(반송 곡립 계측 데이터에 기초하는 수량값을 적산한 적산 데이터)이 저류 수량값: W1에 소정의 관계로 대응하고 있는 것이, 적산 데이터와 저류 곡립 계측 데이터를 비교 평가하여 구해진 비교 평가값에 기초하여 반송 곡립 계측 데이터를 보정하기 위해 이용된다. 구체적으로는, 이 소정의 관계를 1차 선형으로 하면, 반송 수량값: w1, w2…wk의 적산값(적산하여 얻어지는 곡립 수량)이 저류 수량값: W1(저류 곡립 계측 데이터에 기초하는 곡립 수량)과 동등해지기 위한 계수: α(비교 평가값의 일종)를 구하고, 이 계수: α를 각 반송 수량값: w1, w2…wk에 곱하는 보정이 행해진다. 이에 의해, 반송 곡립 계측 데이터는, 포장의 미소 구획 단위로의 수량을 나타내는 데이터로서 이용 가능해진다. 정보 생성부(148)에 있어서, 이러한 저류 곡립 계측 데이터와 반송 곡립 계측 데이터를 사용한 보정 처리가 행해진다. 또한, 정보 생성부(148)에 콤바인의 포장에 있어서의 주행 위치를 나타내는 위치 데이터가 입력되는 경우, 이 위치 데이터와 반송 곡립 계측 데이터를 조합함으로써, 수확 작업 대상으로 되어 있는 포장의 「곡립 수량 정보」의 일례로서, 포장의 곡립 수량 분포 맵을 생성할 수 있다.

정보 생성부(148)는, 콤바인의 제어 시스템에 내장할 수 있다. 그러나, 정보 생성부(148)의 적어도 일부는, 콤바인과 무선 데이터 통신 가능하고 운전자가 휴대하는 휴대 단말기에 내장할 수 있다. 또한, 정보 생성부(148)의 적어도 일부는, 원격지의 관리 센터에 구축되고, 콤바인과 무선 데이터 통신 가능한 컴퓨터 시스템에 내장하는 것도 가능하다.

다음으로, 도면을 사용하여, 본 발명에 의한 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템의 구체적인 실시 형태 중 하나를 설명한다. 도 14는, 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템을 내장한 콤바인의 측면도이고, 도 15는 평면도이다. 이 콤바인은 자탈형 콤바인이며, 주행 기체를 구성하는 기체 프레임(110)이 크롤러식 좌우 한 쌍의 주행 장치(111)에 의해 대지 지지되어 있다. 수확 대상인 식립 곡간을 예취함과 함께 그 예취 곡간을 기체 후방을 향해 반송하는 예취 반송부(112)가 기체 전방부에 배치되고, 그 후방에, 운전부(114), 나아가, 예취 곡간을 탈곡·선별하는 탈곡 장치(115), 탈곡 장치(115)에서 선별 회수된 곡립을 저류하는 곡립 저류부로서의 곡립 탱크(102), 곡립 탱크(102)로부터 곡립을 배출하는 언로더 장치(108) 등이 배치되어 있다. 운전부(114)의 하방에는 엔진(113)이 배치되어 있다.

탈곡 장치(115)는, 예취 반송부(112)로부터 반송된 예취 곡간의 이삭 끝측을 탈곡 처리하고, 탈곡 장치(115)의 내부에 구비된 선별 기구(도시하지 않음)에 의한 선별 작용에 의해, 단립화된 곡립과 짚 부스러기 등의 진애를 선별한다. 단립화된 곡립은, 수확물로서 곡립 탱크(102)로 반송된다.

도 14 및 도 15에 도시한 바와 같이, 탈곡 장치(115)에 의한 탈곡 선별에 의해 얻어진 곡립은, 곡립 반송 기구(116)에 의해, 탈곡 장치(115)로부터 곡립 탱크(102)로 반송된다. 곡립 반송 기구(116)는, 탈곡 장치(115)의 저부에 설치된 1번물 회수 스크루(117)와, 스크루 컨베이어식 양곡 장치(118)를 구비하고 있다. 1번물 회수 스크루(117)에 의해 횡 이송된 곡립은, 양곡 장치(118)에 의해 상방으로 이송된다. 양곡 장치(118)의 상단에는 방출부(119)가 구비되어 있고, 방출부(119)의 방출구(119a)를 통해, 곡립은, 곡립 탱크의 상부로부터 곡립 탱크(102) 내로 방출된다.

방출부(119)는, 도 16과 도 17에 도시되어 있는 바와 같이, 양곡 장치(118)를 구성하는 스크루 컨베이어(190)의 축체(191)의 상단에, 축 방향을 따라 설치된 회전 블레이드(192)와, 이 회전 블레이드(192)를 덮는 블레이드 커버(193)를 구비하고 있다. 블레이드 커버(193)에 있어서, 회전 블레이드(192)의 회전 궤적의 곡립 탱크(102)의 내부를 향하고 있는 부분에 대향하는 영역은, 곡립 탱크(102)의 내부를 향해 개구되어 있어, 이 개구가 곡립의 방출구(119a)가 된다. 스크루 컨베이어(190)에 의해 반송되어 온 곡립은, 회전 블레이드(192)에 의해 방출구(119a)로부터 곡립 탱크(102) 내를 향해 튕겨 날려진다. 블레이드 커버(193)는, 곡립이 곡립 탱크(102) 내에 최대한 균일한 수평 분포 상태에서 저류되는 형상을 갖는다.

블레이드 커버(193)의 측벽에 있어서, 곡립 방출 직전에, 회전 블레이드(192)와의 사이에 곡립을 끼워 넣는 개소에, 반송 곡립 계측 장치(130)를 구성하는 제1 로드 셀(231)이 설치되어 있다. 양곡 장치(118)에 의해 반송되어 온 곡립은, 회전 블레이드(192)에 의해 블레이드 커버(193)의 측벽에 압박되어, 곡립의 양에 대응하는 하중이 블레이드 커버(193)의 측벽에 작용한다. 제1 로드 셀(231)은, 이 측벽에 작용하는 하중을 검출한다. 이 검출 신호는, 곡립의 반송 수량에 대응하고 있고, 반송 곡립 계측 데이터로서 이용된다.

도 14, 도 15에 도시한 바와 같이, 언로더 장치(108)는, 곡립 탱크(102)의 저부에 설치된 저부 스크루(81)와, 곡립 탱크(102)의 기체 후방부측에 설치된 종 이송 스크루 컨베이어(182)와, 탈곡 장치(115)의 상방에서 연장되어 있는 횡 이송 스크루 컨베이어(183)를 구비하고 있다. 또한, 곡립 탱크(102)의 저부에 있어서의 좌측 저벽과 우측 저벽은, 쐐기 형상으로 비스듬히 하방을 향한 아래가 좁아지는 형상을 만들어 내도록 경사져 있고, 그 선단 영역(최심 영역)에, 저부 스크루(81)가 배치되어 있다. 곡립 탱크(102) 내에 저류되는 곡립은, 저부 스크루(81)로부터 종 이송 스크루 컨베이어(182)를 거쳐 횡 이송 스크루 컨베이어(183)로 이송되고, 횡 이송 스크루 컨베이어(183)의 선단에 설치된 배출구(184)로부터 외부로 배출된다. 종 이송 스크루 컨베이어(182)는, 전동 모터(185)의 작동에 의해 종축심(P2) 주위에서 회전 조작 가능하게 구성되고, 횡 이송 스크루 컨베이어(183)는 유압 실린더(186)에 의해 기단부의 수평 축심(P1) 주위에서 상하 요동 조작 가능하게 구성되어 있다. 이에 의해, 곡립을 기체 외부의 운반용 트랙 등으로 배출할 수 있는 위치에, 횡 이송 스크루 컨베이어(183)의 배출구(184)를 위치 결정할 수 있다. 곡립 탱크(102)는, 종축심(P2) 주위로 회전 가능하고, 기체 내측에 격납된 상태와, 기체 외측으로 돌출된 상태에 걸쳐 위치 변경 가능하다.

도 14 및 도 15에 도시되어 있는 바와 같이, 이 콤바인에는, 곡립 탱크(102)에 저류되는 곡립의 중량을 계측하고, 그 계측 결과를 저류 곡립 계측 데이터로서 출력하는 저류 곡립 계측 장치(120)를 구성하는 제2 로드 셀(121)이 구비되어 있다. 제2 로드 셀(121)은, 곡립 탱크(102)의 하부에 있어서의 저부 스크루(81)의 전단부에 대응하는 개소의 바로 아래에 있어서, 기체 프레임(110)에 적재 지지되어 있다. 이에 의해, 곡립 탱크(102)의 중량이 밸런스 좋게 제2 로드 셀(121)에 작용하여, 저류 곡립 계측 데이터를 고정밀도로 계측할 수 있다.

도 18은, 콤바인의 제어 유닛(104)의 기능 블록의 일부를 도시하고 있다. 이 콤바인에서의 수량 계측에 관계되는 제어 기능은, 실질적으로는 도 13을 사용하여 설명한 기본 원리에 기초하고 있다. 제어 유닛(104)은, 콤바인의 각 기기의 동작을 제어하는 모듈로서, 주행에 관한 기기를 제어하는 주행 제어부(141)와, 작업 장치에 관한 기기를 제어하는 작업 제어부(142)와, 입력 신호 처리부(143)를 구비하고 있다. 주행 제어부(141) 및 작업 제어부(142)에서 생성된 제어 신호는 기기 제어부(144)를 통해 각종 기기로 보내진다. 입력 신호 처리부(143)는, 인위 조작 디바이스로부터의 신호나, 콤바인을 구성하는 기기의 상태를 검출하는 센서나 스위치 등의 작업 상태 검출 센서군(109)으로부터의 신호를 수취하여, 제어 유닛(104)의 각 기능부에 전송한다. 이 콤바인에는, 자차 위치를 검출하기 위해 GPS 유닛(194)이 구비되어 있다. GPS 유닛(194)에서 취득되는 방위 정보인 자차 위치 데이터도 제어 유닛(104)에 입력된다.

수량 계측에 관한 기능 모듈로서, 제어 유닛(104)에는, 반송 곡립 계측부(146), 저류 곡립 계측부(147), 정보 생성부(148)가 구축되어 있다. 반송 곡립 계측부(146)는, 짧은 주기(예를 들어, 수 초)이며, 제1 로드 셀(231)로부터의 검출 신호에 기초하여 곡립 반송 기구(116)에 의해 반송되는 곡립의 양(반송 수량)을 계측하고, 단위 시간당 단위 수량 또는 단위 주행당 단위 수량에 관한 반송 곡립 계측 데이터를 출력한다. 저류 곡립 계측부(147)는, 예를 들어 곡립 탱크(102)로부터 곡립을 배출할(언로드할) 때마다, 제2 로드 셀(121)로부터의 검출 신호에 기초하여 곡립 탱크(102)에 저류된 곡립의 양(저류 수량)을 계측하여, 곡립 탱크(102)에 저류된 곡립의 양인 저류 곡립 계측 데이터를 출력한다. 즉, 이 실시 형태에서는, 제1 로드 셀(231)과 반송 곡립 계측부(146)가, 반송 곡립 계측 장치(130)의 구성 요소이고, 제2 로드 셀(121)과 저류 곡립 계측부(147)가 저류 곡립 계측 장치(120)의 구성 요소이다.

반송 곡립 계측부(146)는, 제1 로드 셀(231)로부터의 검출 신호에 대해 필터 처리 등을 실시하여 얻어진 처리 완료 신호에 기초하여 단위 반송 수량(반송 곡립 계측 데이터의 일종)을 도출하는 테이블(룩업 테이블)을 구비하고 있다. 저류 곡립 계측부(147)는, 제2 로드 셀(121)로부터의 검출 신호에 대해 필터 처리 등을 실시하여 얻어진 처리 완료 신호에 기초하여 작업 개시부터 언로드까지의 사이, 또는 2개의 언로드 사이에 수확된 곡립의 저류 수량(저류 곡립 계측 데이터의 일종)을 도출하는 테이블(룩업 테이블)을 구비하고 있다.

정보 생성부(148)는, 도 13을 사용하여 설명된 기본 원리를 채용하여, 반송 곡립 계측부(146)로부터 출력된 반송 곡립 계측 데이터와, 저류 곡립 계측부(147)로부터 출력된 저류 곡립 계측 데이터에 기초하여, 현재 수확 작업을 행하고 있는 포장(수확 작업 대상으로 되어 있는 포장)의 미소 구획마다의 수량에 관한 정보(곡립 수량 정보)를 생성한다. 각 반송 곡립 계측 데이터의 계측 대상이 된 곡립이 수확된 포장에서의 위치는, GPS 유닛(194)으로부터 보내져 오는 자차 위치 데이터와, 예취 위치와 계측 위치 사이의 곡립 반송에 의한 시간 지연을 고려하여 산정된다. 이 산정된 위치와 포장 지도를 대조함으로써, 각 반송 곡립 계측 데이터는 포장의 미소 구획으로 할당된다.

정보 생성부(148)에는, 도 18에 도시한 바와 같이, 보정부(481)와 수량 분포 산정부(482)가 포함되어 있다. 보정부(481)는, 도 13을 사용하여 설명한 바와 같이, 저류 곡립 계측부(147)로부터 저류 곡립 계측 데이터가 출력될 때까지 동안에 반송 곡립 계측부(146)로부터 출력된 반송 곡립 계측 데이터에 기초하는 반송 수량값과, 당해 저류 곡립 계측 데이터에 기초하는 저류 수량값의 관계를 나타내는 비례 계수: α를 사용하여, 저류 곡립 계측 데이터에 기초하는 반송 수량값을 보정한다. 이에 의해, 단위 주행 시간 또는 단위 주행 거리당 수량, 즉 미소 구획 단위의 수량이 적절하게 구해진다. 수량 분포 산정부(482)는, 이 미소 구획 단위의 수량을 사용하여, 수량 분포(포장의 단위 구획당 곡립 수량의 분포)를 산정한다.

수량 분포 산정부(482)에서 산정된 수량 분포는, 곡립 수량 정보 처리부(149)에 의해 곡립 수량 정보 중 하나로서 기록 매체에 기록된다. 그때, 포장명, 수확물 종별 등도 수량의 속성값으로서 기록된다. 곡립 수량 정보 처리부(149)는, 수량 분포를 시각화한 수량 분포 맵을 생성하고, 모니터나 프린터에 출력한다.

〔제2 실시 형태의 다른 실시 형태〕

(1) 상술한 실시 형태에서는, 스크루 컨베이어식 양곡 장치(118)에 의해 반송된 곡립을 계측하는 반송 곡립 계측 장치(130)에 대해 설명하였다. 그러나, 예를 들어 도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 버킷식 양곡 장치(118)에 의해 곡립을 이송하는 콤바인도 있다. 따라서, 이하에, 버킷식 양곡 장치(118)를 구비한 콤바인에 탑재된 반송 곡립 계측 장치(130)에 대해 설명한다. 상술한 실시 형태와 동일한 구성에 대해서는, 원칙, 설명을 생략함과 함께, 도면에서는 동일한 부호를 붙이는 것으로 한다.

도 19 및 도 20에는, 보통형 콤바인이 도시되어 있다. 보통형 콤바인은, 긁어 모으기 릴(112a)에 의해 포장의 곡간을 긁어 모으면서 수확하고, 피더(112b)에 의해 수확된 곡간을 탈곡 장치(115)로 반송한다.

도 19 및 도 20에 도시되어 있는 바와 같이, 곡립 반송 기구(116)는 1번물 회수 스크루(117)와, 버킷식 양곡 장치(118)와, 배출부(119A)를 구비하고 있다. 배출부(119A)는, 기체 좌우를 향한 상태에서, 곡립 탱크(102)의 전방 상부에 박혀 있다. 배출부(119A)는, 양곡 장치(118)로부터 수취한 곡립을 탱크 내부측으로 횡 이송하는 횡 이송 스크루(320)와, 횡 이송 스크루(320)의 회전축(321)의 선단부에 구비된 블레이드판(322)과, 횡 이송 스크루(320) 및 블레이드판(322)을 수용하는 방출 케이스(311)를 구비하고 있다. 방출 케이스(311)의 후방부에, 곡립 탱크(102)의 후방벽을 향해 개구되는 방출구(311a)가 형성되어 있다. 도 21에 도시한 바와 같이, 반송되어 온 곡립은, 블레이드판(322)이 회전함으로써, 방출구(311a)로부터 곡립 탱크(102)의 내부로 방출된다.

도 21에 도시한 바와 같이, 방출 케이스(311)의 주위벽 부분 중, 블레이드판(322)의 회전 방향에서 방출구(311a)의 앞쪽 부분에, 블레이드판(322)의 축 방향의 폭 내에서 블레이드판(322)의 회전 방향을 따라 연장된 개구가 설치되고, 이 개구에 판상 부재로 형성된 압박 작용부(230)가 설치되어 있다. 그리고, 블레이드판(322)에 의한 곡립의 방출 시에 압박 작용부(230)에 작용하는 곡립의 하중을 검출하는 제1 로드 셀(231)이 압박 작용부(230)의 외면에 설치되어 있다. 즉, 본 실시 형태에서는, 제1 로드 셀(231)이 반송 곡립 계측 장치(130)를 구성하고 있다.

(2) 도 13이나 도 18에 도시된 각종 기능부의 구분은 일례이며, 각각의 기능부의 통합이나, 각 기능부의 분할은 임의이다. 본 발명의 제어 기능이 실현되는 것이면 어떠한 구성이어도 되고, 또한 이들 기능은, 하드웨어 또는 소프트웨어 혹은 그 양쪽에 의해 실현할 수 있다.

(3) 상술한 실시 형태에서는, 반송 곡립 계측부(146)로부터 출력된 반송 곡립 계측 데이터에 기초하는 수량값의 적산값과, 저류 곡립 계측 데이터에 기초하는 수량값의 관계가 1차 선형이라고 간주하고 있었지만, 그 이외의 관계, 2차 선형, 혹은 비선형의 관계를 사용하여 저류 곡립 계측 데이터에 기초하는 수량값을 보정해도 된다.

(4) 상술한 실시 형태에서는, 수량 분포 산정부(482)는, 절대적인 수량값을 사용한 수량 분포를 산정하고 있었지만, 이 이외에, 예를 들어 반송 곡립 계측 데이터로부터 증감비만을 산정하여 얻어지는 미소 구획간의 수량의 변동을 수량 분포로서 산정해도 된다.

(5) 상술한 실시 형태에서는, 곡립 저류부는, 곡립 반송 기구(116)로부터 방출되는 곡립을 수용하고, 언로더 장치(108)에 의해 반송 트랙 등에 배출하는 곡립 탱크(102)였다. 이러한 구성의 곡립 저류부 대신에, 호퍼와, 호퍼로부터 배출되는 곡립을 소정 수량 단위로 패킹하는 패킹 장치로 구성해도 된다. 그때, 반송 곡립 계측 장치(130)의 계측부는 곡립 반송 기구(116) 또는 호퍼에 내장되고, 저류 곡립 계측 장치(120)의 계측부는, 패킹 장치에 내장될 수 있다.

(6) 상술한 실시 형태에서는, 수량을 계측하는 콤바인에 대해 설명하였지만, 곡립의 성분값(수분값이나 단백질값)을 계측하는 성분 센서를 구비하고, 상기 곡립 수량 정보 데이터와 성분 센서에 의해 계측된 성분 데이터를 조합하여, 품질 수량 분포 맵을 작성하도록 구성되어 있어도 된다.

(7) 도 14∼도 18에 도시한 실시 형태의 콤바인은 자탈형 콤바인이었지만, 반송 곡립 계측 장치(130)를 동일한 위치에 구비한 보통형 콤바인에도 본 발명을 적용할 수 있다. 또한, 도 19∼도 21에 도시한 다른 실시 형태 (1)의 콤바인은 보통형 콤바인이었지만, 반송 곡립 계측 장치(130)를 동일한 위치에 구비한 자탈형 콤바인에도 본 발명을 적용할 수 있다.

본 발명은, 탈곡 처리 후의 곡립이 곡립 반송 기구에 의해 곡립 탱크에 저류되는 콤바인에 적용 가능하다.

(제1 실시 형태)
2 : 곡립 탱크
6 : 수량 평가부
14 : 탈곡 장치
16 : 곡립 반송 기구
30 : 곡립 방출구
31 : 방출 케이스
32 : 방출 회전체
40 : 압박 작용부(판상 부재(감압판))
41 : 하중 검출기(로드 셀)
91 : 회전각 센서
321 : (방출 회전체(32)의) 회전축
322 : (방출 회전체(32)의) 블레이드판
(제2 실시 형태)
102 : 곡립 탱크
115 : 탈곡 장치
116 : 곡립 반송 기구
130 : 반송 곡립 계측 장치
148 : 정보 생성부
230 : 압박 작용부
481 : 보정부
482 : 수량 분포 산정부

Claims

탈곡 장치와,
상기 탈곡 장치에 의한 탈곡 후의 곡립을 저류하는 곡립 탱크와,
상기 탈곡 장치로부터 상기 곡립 탱크로 곡립을 반송하는 곡립 반송 기구와,
상기 곡립 반송 기구의 반송 경로에 있어서의 곡립에 의한 압박력을 받는 압박 작용부와,
상기 압박 작용부에 작용하는 상기 압박력을 검출하는 하중 검출기와,
상기 하중 검출기의 검출 신호로부터 곡립 반송량을 평가하는 수량 평가부가 구비된, 콤바인.
제1항에 있어서,
상기 곡립 반송 기구의 종단 영역에 설치되고, 곡립 방출구를 설치한 방출 케이스 및 상기 방출 케이스 내에 회전 가능하게 배치된 방출 회전체를 갖는 곡립 방출 장치가 구비되고,
상기 압박 작용부는, 상기 방출 회전체에 의한 곡립 방출 전의 곡립에 의한 압박력을 받는, 콤바인.
제2항에 있어서,
상기 압박 작용부는, 상기 방출 회전체에 의한 곡립 방출 직전의 곡립에 의한 압박력을 받는, 콤바인.
제3항에 있어서,
상기 압박 작용부로서, 상기 방출 케이스에 있어서의, 곡립 반송 방향에서 상기 곡립 방출구의 직전의 위치에 판상 부재가 설치되어 있고,
상기 방출 회전체와 상기 압박 작용부 사이를 통과하는 곡립에 의한 상기 압박력이 상기 압박 작용부에 작용하는, 콤바인.
제4항에 있어서,
상기 판상 부재가 상기 방출 회전체의 회전 방향을 따라 연장되는 감압판으로서 형성되고, 상기 하중 검출기가 상기 감압판에 설치된 로드 셀인, 콤바인.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 판상 부재는, 상기 방출 회전체의 회전 축심 방향에 있어서, 상기 곡립 방출구에 있어서의 일단부와 타단부에 걸쳐 있는, 콤바인.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방출 케이스는, 상기 방출 회전체의 회전 축심을 중심으로 하는 원통 부분을 갖고, 또한 상기 회전 축심을 따라 연장되어 있는 통 형상체이고,
상기 통 형상체의 내주면의 일부에 상기 곡립 방출구가 설치되고,
상기 내주면에 있어서의, 상기 방출 회전체의 회전 방향에서 상기 곡립 방출구의 앞쪽에 위치하는 주위면 부분에, 상기 압박 작용부가 설치되어 있는, 콤바인.
제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수량 평가부는, 상기 방출 회전체의 회전 주기에 있어서의 상기 하중 검출기의 검출 신호에 기초하여 상기 회전 주기당 상기 곡립 반송량을 평가하는, 콤바인.
제8항에 있어서,
상기 수량 평가부는, 상기 회전 주기마다 얻어지는 상기 하중 검출기의 검출 신호의 최댓값을, 단위 주행 거리를 주행하는 시간에 있어서 적산함으로써, 상기 단위 주행 거리에 있어서의 상기 곡립 반송량을 평가하는, 콤바인.
제2항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방출 회전체가 회전축과 당해 회전축에 설치된 블레이드판으로 이루어지는 회전 블레이드이고, 상기 회전 블레이드는 회전 방향으로 곡립을 압출하는 곡립 압출면을 갖는, 콤바인.
제10항에 있어서,
상기 회전 블레이드의 회전각을 검출하는 회전각 센서가 구비되고,
상기 회전각 센서는 상기 회전 블레이드의 주위 방향 특정점을 검출하는 센서이고,
상기 수량 평가부는, 상기 주위 방향 특정점으로부터 상기 방출 회전체의 회전 주기를 산정하고, 또한 상기 방출 회전체의 회전 주기에 있어서의 상기 하중 검출기의 검출 신호의 최댓값 발생 영역을 상기 수량 평가부에 의한 평가 영역으로 하는, 콤바인.
제11항에 있어서,
상기 회전각 센서의 검출 신호에 기초하는 펄스 신호가 발생하고 나서 다음 펄스 신호가 발생할 때까지의 기간 중 중앙 부근의 시점에서, 상기 블레이드판이 상기 압박 작용부를 통과하고, 상기 하중 검출기의 검출 신호가 최댓값이 되는 타이밍으로 되도록 구성되어 있는, 콤바인.
탈곡 장치와,
곡립 저류부와,
상기 탈곡 장치로부터 상기 곡립 저류부로 곡립을 반송하는 곡립 반송 기구와,
곡간 예취 주행 중에 상기 곡립 반송 기구에 의해 반송되는 곡립의 양을 계측하는 반송 곡립 계측 장치와,
상기 곡립 저류부에 저류된 곡립의 양을 계측하는 저류 곡립 계측 장치와,
상기 반송 곡립 계측 장치로부터 출력되는 반송 곡립 계측 데이터와 상기 저류 곡립 계측 장치로부터 출력되는 저류 곡립 계측 데이터에 기초하여 수확 작업 대상으로 되어 있는 포장의 곡립 수량 정보를 생성하는 정보 생성부를 구비한, 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템.
제13항에 있어서,
상기 저류 곡립 계측 장치는 곡간 예취 주행 중에 연속적으로 계측을 행하고,
상기 정보 생성부에, 상기 반송 곡립 계측 데이터에 기초하여, 상기 포장의 단위 구획당 곡립 수량의 분포를 산정하는 수량 분포 산정부가 구비되어 있는, 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템.
제13항 또는 제14항에 있어서,
상기 정보 생성부에, 상기 반송 곡립 계측 데이터를 적산한 적산 데이터와, 상기 저류 곡립 계측 데이터를 비교 평가하여 구해진 비교 평가값에 기초하여 상기 반송 곡립 계측 데이터를 보정하는 보정부가 구비되어 있는, 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템.
제15항에 있어서,
상기 보정부는, 상기 저류 곡립 계측 데이터가 출력될 때까지 출력된 반송 곡립 계측 데이터군을 적산하여 얻어지는 곡립 수량이, 상기 저류 곡립 계측 데이터에 기초하는 곡립 수량과 동등해지도록, 각 상기 반송 곡립 계측 데이터를 보정하는, 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템.
제13항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 정보 생성부는, 콤바인과 무선 데이터 통신 가능한 원격지의 컴퓨터 시스템에 구축되어 있는, 콤바인용 곡립 수량 관리 시스템.