KR20180077883A

KR20180077883A - 신호 제어기에 연동되는 차량 제어시스템

Info

Publication number: KR20180077883A
Application number: KR1020160182706A
Authority: KR
Inventors: 김기혁
Original assignee: 주식회사 성우모바일
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2018-07-09
Also published as: KR101945280B1

Abstract

본 발명은 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치에 관한 것으로, 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하는 트랜시버와, 신호 제어기의 교통 신호기의 점등 제어신호, 차량과 교통 신호기의 위치정보, 도로의 제한속도 및 속도센서의 차량의 현재 속도를 분석하여, 주행하고자 하는 도로에서 만나는 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 위치한 교차로를 통과할 수 있는 차량의 속도를 연산하는 ECU 및 ECU의 제어로 차량의 속도를 조절하는 가속 페달부를 포함하여 구성된다.

Description

신호 제어기에 연동되는 차량 제어시스템{vehicle control system linked to traffic signal}

본 발명은 신호 제어기에 연동되는 차량 제어시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 V2X(Vehicle to everything) 기술을 이용하여 차량의 안테나 트랜시버를 통해 수신되는 교통 신호기의 점등 제어신호를 분석하여 교차로를 지나가는 차량이 교통 신호기가 녹색으로 점등되었을 때 지나갈 수 있도록 속도를 조절하는 한편 교차로에서 대기하는 차량의 엔진을 끄고 켤 수 있도록 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어시스템에 관한 것이다.

차량의 보급률이 급격히 증가하면서, 차량의 숫자는 기하급수적으로 빠르게 증가하고 있는 반면, 도로의 보급률은 이를 따라가질 못하고 있다. 이에 따라, 차량 운전자는 목적지에 도달하기 위해 현재 위치로부터 목적지까지의 도로사정을 파악하여 정체 구간이나 혼잡한 지역을 우회하거나 피하여 가고자 한다. 이와 같은 교통정보를 얻기 위해서는 각 차량의 현재 위치, 목적지 등에 관한 데이터를 입력받아 중앙관제센터에서 처리하여, 현재의 도로 상황 및 앞으로의 교통상황을 예측할 수 있어야 한다.

이를 위해, 근래 들어서는 지능형교통시스템이라 불리는 ITS(Intelligent Transport System)가 개발되어 사용되고 있다. 지능형교통시스템(이하 'ITS'라 칭함)은 도로, 차량, 신호시스템 등 기존 교통 체계에 전자, 제어, 정보, 통신 등의 관련기술을 부가함으로써, 차량과 도로 간의 정보의 단절 없이 정보의 흐름을 원활히 하고, 기존 시설의 이용을 극대화하고자 하는 개념에서 도입된 시스템으로서, 정보통신기술 분야가 대부분의 비중을 차지하고 있다고 해도 과언이 아니다. 지능형교통시스템을 구현하기 위해서는 정보통신기술 분야 중에서도 도로와 차량 간 양방향 통신을 위한 무선통신기술이 무엇보다도 중요하게 여겨지고 있다.

상기한 바와 같은 종래기술에 의하면, 교통 신호기가 설치되어 있는 교차로에서의 차량의 원활한 소통을 유도하는데 한계가 있다. 특히, 차량이 교차로에서 신호대기를 위해 정지하였을 때 엔진을 꺼서 연료 절약을 유도하고 있으나, 다시 출발 시에는 운전자가 다시 시동을 걸어야 함으로써, 번거로울 뿐만 아니라 차량의 원활한 흐름에 방해가 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 교통 신호기가 설치되어 있는 교차로 등에서 차량의 원활한 흐름을 유도하고 불필요한 연료소비를 줄일 수 있도록 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 장치의 실시 예는 주행하고자 하는 도로에 위치한 신호 제어기와의 무선 통신으로 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하는 트랜시버; GPS 수신기나 네비게이션 시스템으로터 차량과 교통 신호기의 위치정보와 주행하고자 하는 도로의 제한 속도에 대한 정보를 수신하는 수신부; 차량의 현재속도를 감지하는 속도센서; 상기 신호 제어기로부터의 교통 신호기의 점등 제어신호, 상기 수신부를 통해 수신되는 차량과 교통 신호기의 위치정보, 도로의 제한속도 및 상기 속도센서의 차량의 현재 속도를 분석하여, 주행하고자 하는 도로에서 만나는 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 위치한 교차로를 통과할 수 있는 차량의 속도를 연산하는 ECU; 및 상기 ECU의 제어로 차량의 속도를 조절하는 가속 페달부; 를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치에서, 상기 ECU의 제어로 조절되는 차량 속도의 가감을 표시하는 표시부를 더 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치에서, 상기 ECU는 차량 속도를 해당 도로의 제한속도까지만 가속시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치에서, 상기 신호 제어기가 관할하는 구간을 통과하는 차량이 자율주행차이고, 상기 자율주행차에 사고가 발생할 경우 사고정보를 송신할 수 있는 수단이 마련되었을 경우에, 상기 신호 제어기에는 다른 차량 또는 인접한 구간에 설치된 또 다른 신호 제어기에 상기 사고정보를 제공할 수 있도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치에서, 상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 점멸상태를 유지하는 경우, 상기 ECU는 상기 트랜시버를 통해 차량의 위치정보와 현재속도를 무선 송출하고, 상기 신호 제어기로부터 상기 트랜시버를 통해 해당 교통 신호기가 위치한 교차로의 우선 진입에 대한 정보를 수신하여, 우선 진입에 대한 정보를 상기 표시부로 표시하고 상기 가속 페달부를 구동시켜 차량의 속도를 조절할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치에서, 상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 적색으로 점등되고 상기 속도센서에 의해 차량이 정지한 것으로 판단되는 경우, 상기 ECU는 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 끄고, 상기 트랜시버를 통해 상기 신호 제어기로부터 수신되는 교통 신호기 점등 제어신호를 분석하여, 상기 교통 신호기가 녹색으로 점등되기 일정시간 전에 상기 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 켤 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치에서, 상기 ECU는 엔진의 꺼짐과 켜짐을 알리는 경고신호를 상기 표시부를 통해 출력할 수 있다.

또한, 위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 방법의 실시 예는 a) ECU가 트랜시버를 매개로 하는 주행하고자 하는 도로에 위치한 신호 제어기와의 무선 통신으로 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하는 단계; b) 상기 ECU가 수신부를 통해 GPS 수신기나 네비게이션 시스템으로터 차량과 교통 신호기의 위치정보와 주행하고자 하는 도로의 제한 속도에 대한 정보를 수신하는 단계; c) 상기 ECU가 속도센서를 통해 차량의 현재속도를 감지하는 단계; d) 상기 ECU가 상기 a) 단계에서 상기 신호 제어기로부터의 교통 신호기의 점등 제어신호, 상기 b) 단계에서 상기 수신부를 통해 수신되는 차량과 교통 신호기의 위치정보, 도로의 제한속도 및 상기 c) 단계에서 상기 속도센서를 통해 수신되는 차량의 현재 속도를 분석하여, 주행하고자 하는 도로에서 만나는 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 위치한 교차로를 통과할 수 있는 차량의 속도를 연산하는 단계; 및 e) 상기 ECU가 가속 페달부를 구동시켜 차량의 속도로 상기 d) 단계에서 연상된 차량의 속도로 조절하는 단계; 를 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법에서, 상기 e) 단계는, 상기 ECU가 차량의 현재속도에서 가감되는 차량의 속도를 표시부를 통해 표시하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법에서, 상기 e) 단계에서 상기 ECU는 차량 속도를 해당 도로의 제한속도까지만 가속시킬 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법에서, 상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 점멸상태를 유지하는 경우, 상기 ECU는 상기 트랜시버를 통해 차량의 위치정보와 현재속도를 무선 송출하고, 상기 신호 제어기로부터 상기 트랜시버를 통해 해당 교통 신호기가 위치한 교차로의 우선 진입에 대한 정보를 수신하여, 우선 진입에 대한 정보를 상기 표시부로 표시하고 상기 가속 페달부를 구동시켜 차량의 속도를 조절할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법에서, 상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 적색으로 점등되고 상기 속도센서에 의해 차량이 정지한 것으로 판단되는 경우, 상기 ECU는 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 끄고, 상기 트랜시버를 통해 상기 신호 제어기로부터 수신되는 교통 신호기 점등 제어신호를 분석하여, 상기 교통 신호기가 녹색으로 점등되기 일정시간 전에 상기 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 켤 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법에서, 상기 ECU는 엔진의 꺼짐과 켜짐을 알리는 경고신호를 상기 표시부를 통해 출력할 수 있다.

본 발명에 의하면, 주행하고자 하는 도로에 설치된 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 설치된 교차로를 통과할 수 있도록 차량의 속도를 조절함으로써, 교차로를 포함하는 도로에서의 차량의 흐름을 원활하게 유도할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 교통 신호기가 점멸하는 동안 신호 제어기와 차량과의 실시간 통신으로 해당 교통 신호기가 설치된 교차로의 우선 진입 차량을 지정하여 각각의 차량에 알림으로써, 교차로에서의 원활한 차량 흐름과 함께 교통사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명은 교차로에서 교통 신호기가 적색으로 점등시 정지한 차량의 시동을 껐다가 차량과 신호 제어기와의 실시간 통신으로 교통 신호기가 녹색으로 점등되기 직전에 해당 차량의 시동을 자동으로 걸어줌으로써, 해당 차량에서 소모되는 불필요한 연료를 줄이고 차량의 원활한 흐름을 유도할 수 있는 효과가 있다.

아울러, 인접한 신호 제어기에서 관할하는 구간 내에 발생한 차량(자율주행자동차 포함)의 교통사고 정보를 인지하여 해당 신호 제어기가 관할하는 구간 내로 진입 예정이 차량에 사고정보를 제공함으로써 교통의 흐름을 원활하게 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치의 구성도.
도 2는 도 1에 의해 차량 제어장치에 의해 신호 제어기에 연동해서 차량을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참고하면서 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치의 구성도이고, 도 2는 도 1에 의해 차량 제어장치에 의해 신호 제어기에 연동해서 차량을 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 도로에 설치되어 있는 교통 신호기의 점등을 제어하는 신호 제어기(200)와의 무선 통신을 위한 트랜시버(110), GPS 수신기(310)와 네비게이션 시스템(320)로부터 교통 신호기, 차량 등의 위치정보를 수신하는 수신부(120), 속도센서(130), 시동장치(170)의 등과 같은 차량의 각종 구성의 구동을 제어하는 ECU(140), 가속 페달부(150), LCD 등과 같은 표시수단으로 구성되어 차량의 동작상태를 표시하는 표시부(160) 및 시동장치(170)로 구성된다.

위의 실시 예에서 트랜시버(110)는 차량 외부와 무선 통신이 가능한 통신모듈로서, 주행하고자 하는 도로에 위치한 복수의 신호 제어기(200)와의 무선 통신으로 각 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하고, 도로를 주행하는 다른 차량이나 기타 도로를 관리하는 관제센터 등으로부터 각종 정보를 수신하며, 해당 차량에서 취득되는 해당 차량의 주행정보나 기타 긴급상황 등의 정보를 다른 차량이나 관제센터 등을 무선 전송한다.

다른 실시 예는 다른 차량이나 외부인이 트랜시버(110)를 통해 차량에 불법적으로 접속하여 해당 차량을 원격 조정하거나 차량에 탑재된 각종 정보를 가져가는 것을 방지하기 위해, 트랜시버(110)를 통해 송수신되는 정보를 암호화 및 복호화하는 기술이 적용될 수 있다.

위의 실시 예에서, 신호 제어기(200)는 도로의 건널목이나 교차로에 설치된 교통 신호기의 점등을 제어하는 것으로서, 하나의 교통 신호기의 점등을 제어하거나, 단독 혹은 주변의 신호 제어기와 연동해서 하나 혹은 복수 개로 구성된 하나의 그룹의 교통 신호기의 점등을 제어한다. 또한, 신호 제어기(200)는 도시되지 않은 관제센터와의 통신으로 중앙 통제를 받아 다른 신호 제어기와 연동해서 교통 신호기의 점등을 제어하거나 사전에 등록된 프로그램에 의해 하나 혹은 복수의 교통 신호기의 점등을 제어한다. 또한, 신호 제어기(200)는 이웃하는 신호 제어기는 물론이고 도로를 주행하는 차량과의 실시간 통신으로 도로에서 발생하는 각종 교통정보를 파악하고, 교통 신호기의 점등 제어에 활용한다. 그리고 신호 제어기(200)는 주변의 신호 제어기나 다른 차량으로 교통정보를 수집하면서 해당 신호 제어기가 제어하고 있는 교통 신호기의 점등상태에 대한 정보를 다른 신호 제어기나 도로를 주행하는 차량에 제공한다.

위의 실시 예에서, 수신부(120)는 GPS 수신기(310)나 네비게이션 시스템(320)과 같은 장치로부터 교통 신호기나 차량 등의 위치정보를 수신하는 경로이다. 여기서, GPS 수신기(310)나 네비게이션 시스템(320)은 각 차량에 탑재된 것으로서 통상의 GPS 수신기와 마찬가지로 위치정보, 즉 위치좌표와 함께 도로 주행 안내서비스를 제공한다.

위의 실시 예서, 속도센서(130)는 차량의 속도를 감지하여 ECU(140)에 제공하고, 가속 페달부(150)는 차량의 속도를 가감하는 것으로서, 운전자에 의해 차량의 속도를 가감하거나 별도의 구동장치에 차량의 속도를 자동으로 가감한다. 또한, 표시부(160)는 LCD 등과 같은 표시수단으로 구성되어 차량의 동작상태를 표시하는 것으로서, 이는 별도의 제품으로 구성되거나 네비게이션 시스템과 같은 표시수단으로 대처할 수 있다. 그리고 시동장치(170)는 차량의 시동을 끄거나 켜는 장치로서, 통상의 차량에 탑재된 시동장치와 같이 운전자의 조작에 의해 수동으로 시동을 끄거나 켜는 것은 물론이고, 신호 제어기(200)로부터 수신되는 교통 신호기의 점등 제어신호 등과 같은 각종 교통 관련정보를 취득한 ECU(14)의 제어로 자동으로 시동을 끄거나 켤 수 있다.

위의 실시예 에서, ECU(140)는 복수의 신호 제어기(200)로부터 수신되는 해당 신호 제어기가 제어하는 교통 신호기의 점등 제어신호와, 수신부(120)를 통해 수신되는 차량과 교통 신호기의 위치정보, 도로의 제한속도 및 속도센서(130)에 의해 감지되는 차량의 현재 속도를 분석하여, 주행하고자 하는 도로에서 만나는 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 위치한 교차로를 통과할 수 있는 차량의 속도를 연산하고, 이에 대응되게 가속 페달부(150)를 구동시켜 차량의 속도를 조절한다.

여기서, ECU(140)는 주변 교통상황과 함께 차량이 주행중인 도로의 제한속도 등을 감안하여 가속 페달부(150)를 구동시켜 차량의 속도를 해당 도로의 제한속도까지만 가속시킴으로써, 차량의 불필요한 가속이나 감속을 줄여 연료 소비를 최소한으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라 교차로를 통과하기 위해 무리하게 과속하는 것을 방지할 수 있다.

다른 실시 예는 위와 같이 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 차량이 해당 교통 신호기가 설치된 교차로를 통과할 수 있도록 속도를 가감할 때 표시부(160)를 통해 가감되는 차량의 속도를 표시해 줌으로써, 운전자가 차량의 가속 또는 감속을 인지하고 대처할 수 있다.

여기서, 신호 제어기(200)가 관할하는 구간을 통과하는 차량이 자율주행차이고, 자율주행차에 사고가 발생할 경우 사고정보를 송신할 수 있는 수단이 마련되었을 경우에, 신호 제어기(200)에는 다른 차량 또는 인접한 구간에 설치된 또 다른 신호 제어기에 사고정보를 제공할 수 있도록 구성된다.

위의 실시 예에서, ECU(140)는 신호 제어기(200)에 의해 교차로의 교통 신호기가 점멸상태를 유지하는 경우, 트랜시버(110)를 통해 차량의 위치정보와 현재속도를 무선 송출하고, 신호 제어기(200)로부터 트랜시버(110)를 통해 해당 교통 신호기가 위치한 교차로의 우선 진입에 대한 정보를 수신하여, 우선 진입에 대한 정보를 표시부(160)로 표시하고, 가속 페달(150)을 구동시켜 해당 차량이 교차로를 우선적으로 진입 통과할 수 있도록 차량의 속도를 가속하거나, 해당 차량이 교차로를 후순위로 진입 통과할 수 있도록 차량의 속도를 감속한다.

이때 신호 제어기(200)는 교통 신호기를 제어하는 점등 제어신호와 차량과의 통신으로 취득되는 정보에 의해 판단되는 교차로를 진입하는 차량의 유무와 차량과 교차로와의 거리 및 차량의 속도 등에 의해 각 차량의 교차로 진입 우선 순위를 결정한다.

위의 실시 예에서, ECU(140)는 신호 제어기(200)에 의해 교차로에 위치한 교통 신호기가 적색으로 점등되고 속도센서(130)에 의해 차량이 정지한 것으로 판단되는 경우, 시동장치(170)를 구동시켜 차량의 엔진을 끄고, 트랜시버(110)를 통해 신호 제어기(200)로부터 수신되는 교통 신호기 점등 제어신호를 분석하여, 교통 신호기가 녹색으로 바뀌기 3∼4초 전에 상기 시동장치(170)를 구동시켜 차량의 엔진을 켬으로써, 운전자가 차량의 시동을 다시 걸어야 하는 번거로움을 없앨 수 있을 뿐만 아니라 교통 신호기가 녹색으로 바뀌고 나서 지체 없이 교차로를 통과할 수 있다.

한편, 어느 한 신호 제어기(200)가 관할하는 구간을 통과하는 차량이 자율주행차이고, 이 자율주행차에 사고가 발생할 경우 사고정보를 송신할 수 있는 수단이 마련되었을 경우에, 신호 제어기(200)에는 다른 차량 또는 인접한 구간에 설치된 또 다른 교통 신호기(200)에 해당 사고정보를 제공할 수 있도록 구성될 수 있다. 이때의 자율주행차에는 차량사고가 발생할 경우에 사고를 인지할 수 있는 장치가 탑재된다.

위와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 의한 장치에 의해 신호 제어기에 연동해서 차량을 제어하는 과정을 도 2에 의해 설명한다.

먼저, 차량에 탑재된 ECU(140)는 주행하고자 하는 도로에 위치한 신호 제어기(200)와의 무선 통신으로 트랜시버(110)를 통해 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하게 된다(S11). 이때 ECU(140)는 다른 차량과의 무선 통신으로 해당 차량의 사고 정보, 위치정보 등과 같은 정보를 수신하게 된다.

또한 ECU(140)는 수신부(120)를 통해 해당 차량에 탑재된 GPS 수신기(310)나 네비게이션 시스템(320)으로터 해당 차량의 위치정보와 함께 교통 신호기의 위치정보와 주행하고자 하는 도로의 제한 속도에 대한 정보를 수신하게 된다(S12). 여기서, 주행하고자 하는 도로라 함은 전방의 직진도로 혹은 네비게이션 시스템(320)에 의해 사전에 설정된 도로 등을 말한다.

그리고 ECU(140)는 속도센서(130)에 의해 차량의 현재속도를 감지하게 된다(S13).

이렇게 신호 제어기(200)로부터 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하고, 수신부(120)를 통해 수신되는 차량의 위치정보와 교통 신호기의 위치정보, 도로의 제한속도를 수신하며, 속도센서(130)에 의해 차량의 현재 속도를 감지한 ECU(140)는 주행하고자 하는 도로에서 만나는 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 위치한 교차로를 통과할 수 있는 차량의 속도를 연산하게 된다(S14).

그 결과, 교통 신호기가 녹색으로 점등되어 있는 동안 제한 속도 이내의 속도로 해당 교차로를 통과할 수 있다고 판단되는 경우, ECU(140)는 가속 페달부(150)를 구동시켜 차량의 속도를 가속시키지만, 교통 신호기가 녹색으로 점등되어 있는 동안 해당 교차로를 통과할 수 없다고 판단되는 경우에는 가속 페달부(150)를 구동시켜 차량의 속도를 연료소비를 줄일 수 있는 속도로 감속시키게 된다(S15).

물론, 차량의 속도를 가속 또는 감속할 때 해당 차량의 주변에서 주행중인 다른 차량을 감안해야 함은 당연하다.

특히, 위와 같이 ECU(140)의 제어로 차량의 속도를 가속 또는 감속시키기 전 혹은 가속 또는 감속시키면서 차량의 가속 또는 감속상태가 표시부(160)를 통해 표시됨으로써, 운전자는 차량의 가속 또는 감속에 대처할 수 있다.

위와 같이 차량의 교차로 통과를 위해 속도를 조절하면서 신호 제어기(200)로부터 수신되는 교통 신호기의 점등 제어신호에 의해 진입하고자 하는 교차로의 교통 신호기가 점멸상태를 유지(S17)하는 경우, ECU(140)는 신호 제어기(200)로부터 트랜시버(110)를 통해 해당 교통 신호기가 위치한 교차로의 우선 진입에 대한 정보를 수신하여, 가속 페달(150)을 구동시켜 해당 차량이 교차로를 우선적으로 진입 통과할 수 있도록 차량의 속도를 가속하거나, 해당 차량이 교차로를 후순위로 진입 통과할 수 있도록 차량의 속도를 감속하게 된다(S18).

이때 신호 제어기(200)는 교통 신호기를 제어하는 점등 제어신호와 차량과의 통신으로 취득되는 정보에 의해 판단되는 교차로를 진입하는 차량의 유무와 차량과 교차로와의 거리 및 차량의 속도 등에 의해 각 차량의 교차로 진입 우선 순위를 결정하게 된다.

또한, 신호 제어기(200)에 의해 교차로에 위치한 교통 신호기가 적색으로 점등되고 속도센서(130)에 의해 차량이 정지한 것으로 판단(S19)되는 경우, ECU(140)는 시동장치(170)를 구동시켜 차량의 엔진을 끄고, 트랜시버(110)를 통해 신호 제어기(200)로부터 수신되는 교통 신호기 점등 제어신호를 분석하여, 교통 신호기가 녹색으로 바뀌기 3∼4초 전(S20)에 상기 시동장치(170)를 구동시켜 차량의 엔진을 켜게 된다(S21).

이상에서는 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 신호 제어기에 연동되는 차량 제어시스템의 실시 예에 대해서 설명하였다. 이러한 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 본 발명의 특허청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.

110 : 트랜시버 120 : 수신부
130 : 속도센서 140 : ECU
150 : 가속 페달부 160 : 표시부
170 : 시동장치 200 : 신호 제어기
310 : GPS 수신기 320 : 네비게이션 시스템

Claims

주행하고자 하는 도로에 위치한 신호 제어기와의 무선 통신으로 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하는 트랜시버;
GPS 수신기나 네비게이션 시스템으로터 차량과 교통 신호기의 위치정보와 주행하고자 하는 도로의 제한 속도에 대한 정보를 수신하는 수신부;
차량의 현재속도를 감지하는 속도센서;
상기 신호 제어기로부터의 교통 신호기의 점등 제어신호, 상기 수신부를 통해 수신되는 차량과 교통 신호기의 위치정보, 도로의 제한속도 및 상기 속도센서의 차량의 현재 속도를 분석하여, 주행하고자 하는 도로에서 만나는 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 위치한 교차로를 통과할 수 있는 차량의 속도를 연산하는 ECU; 및
상기 ECU의 제어로 차량의 속도를 조절하는 가속 페달부; 를 포함하여 구성되는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 ECU의 제어로 조절되는 차량 속도의 가감을 표시하는 표시부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 ECU는 차량 속도를 해당 도로의 제한속도까지만 가속시키는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치.
제1항에 있어서,
상기 신호 제어기가 관할하는 구간을 통과하는 차량이 자율주행차이고, 상기 자율주행차에 사고가 발생할 경우 사고정보를 송신할 수 있는 수단이 마련되었을 경우에, 상기 신호 제어기에는 다른 차량 또는 인접한 구간에 설치된 또 다른 신호 제어기에 상기 사고정보를 제공할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 점멸상태를 유지하는 경우,
상기 ECU는 상기 트랜시버를 통해 차량의 위치정보와 현재속도를 무선 송출하고, 상기 신호 제어기로부터 상기 트랜시버를 통해 해당 교통 신호기가 위치한 교차로의 우선 진입에 대한 정보를 수신하여, 우선 진입에 대한 정보를 상기 표시부로 표시하고 상기 가속 페달부를 구동시켜 차량의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 적색으로 점등되고 상기 속도센서에 의해 차량이 정지한 경우,
상기 ECU는 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 끄고, 상기 트랜시버를 통해 상기 신호 제어기로부터 수신되는 교통 신호기 점등 제어신호를 분석하여, 상기 교통 신호기가 녹색으로 점등되기 일정시간 전에 상기 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 켜는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치.
제6항에 있어서,
상기 ECU는 엔진의 꺼짐과 켜짐을 알리는 경고신호를 상기 표시부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어장치.
a) ECU가 트랜시버를 매개로 하는 주행하고자 하는 도로에 위치한 신호 제어기와의 무선 통신으로 교통 신호기의 점등 제어신호를 수신하는 단계;
b) 상기 ECU가 수신부를 통해 GPS 수신기나 네비게이션 시스템으로터 차량과 교통 신호기의 위치정보와 주행하고자 하는 도로의 제한 속도에 대한 정보를 수신하는 단계;
c) 상기 ECU가 속도센서를 통해 차량의 현재속도를 감지하는 단계;
d) 상기 ECU가 상기 a) 단계에서 상기 신호 제어기로부터의 교통 신호기의 점등 제어신호, 상기 b) 단계에서 상기 수신부를 통해 수신되는 차량과 교통 신호기의 위치정보, 도로의 제한속도 및 상기 c) 단계에서 상기 속도센서를 통해 수신되는 차량의 현재 속도를 분석하여, 주행하고자 하는 도로에서 만나는 교통 신호기가 녹색으로 점등되는 동안 해당 교통 신호기가 위치한 교차로를 통과할 수 있는 차량의 속도를 연산하는 단계; 및
e) 상기 ECU가 가속 페달부를 구동시켜 차량의 속도로 상기 d) 단계에서 연상된 차량의 속도로 조절하는 단계; 를 포함하여 구성되는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 e) 단계는, 상기 ECU가 차량의 현재속도에서 가감되는 차량의 속도를 표시부를 통해 표시하는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 e) 단계에서 상기 ECU는 차량 속도를 해당 도로의 제한속도까지만 가속시키는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법.
제8항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 점멸상태를 유지하는 경우,
상기 ECU는 상기 트랜시버를 통해 차량의 위치정보와 현재속도를 무선 송출하고, 상기 신호 제어기로부터 상기 트랜시버를 통해 해당 교통 신호기가 위치한 교차로의 우선 진입에 대한 정보를 수신하여, 우선 진입에 대한 정보를 상기 표시부로 표시하고 상기 가속 페달부를 구동시켜 차량의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법.
제8항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 신호 제어기의 제어로 교통 신호기가 적색으로 점등되고 상기 속도센서에 의해 차량이 정지한 것으로 판단된 경우,
상기 ECU는 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 끄고, 상기 트랜시버를 통해 상기 신호 제어기로부터 수신되는 교통 신호기 점등 제어신호를 분석하여, 상기 교통 신호기가 녹색으로 점등되기 일정시간 전에 상기 시동장치를 구동시켜 차량의 엔진을 켜는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 ECU는 엔진의 꺼짐과 켜짐을 알리는 경고신호를 상기 표시부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 신호 제어기에 연동되는 차량 제어방법.