KR20180065217A - 교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법 - Google Patents

교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치는 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부; 상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부를 포함할 수 있다.

Description

교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법{Apparatus for warning signal violation based on traffic condition, system having the same and method thereof}
본 발명은 교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 실시간 교통상황기반으로 신호위반 경고를 수행하는 기술에 관한 것이다.
차량은 인간의 절대적인 교통수단으로, 많은 사람이 이용하고 있는 자동화 도구이다. 하지만, 이러한 차량은 빠른 속도로 운행하는 도구이므로, 차량 운행의 절대적인 규칙이 없다면, 차량과 차량 또는 차량과 사람 간의 충돌(이하 '교통사고')은 빈번할 수밖에 없다. 이러한 규칙은 교통법규가 있고, 이러한 교통법규는 신호등 및 차선 등과 같은 교통시설을 기반으로 적용, 실시된다.
이에 네비게이션 장치 등 차량 내 장치들은 주행 중 교통법규를 위반하지 않도록 과속, 신호등 등에 대한 안내를 수행한다.
그런데, 기존에는 운전자의 상황과 상관없이 모든 법규에 대한 안내를 수행함으로써 운전자가 위반할 수 없는 불필요한 정보까지 제공함으로써 운전 시 오히려 방해가 되는 문제점이 있었다.
현재 내비게이션은 자신의 길 안내루트에 신호위반 단속지점이 있는 경우(신호등) 신호위반 단속지점에서 수십~수백 미터 떨어진 곳(이하 신호위반경고 지점. 내비게이션 제조사에 따라 다름)에 차량이 도착하는 경우 경고를 발생시킨다. 이러한 방식은 차량이 신호를 위반 할 수 없는 상황에도 경고를 발생시켜 운전자에게 불쾌감을 제공 할 수 있다.
본 발명의 실시예는 실시간 교통정보를 바탕으로 운전자가 위반 할 수 없는 신호위반 경고를 방지할 수 있는 교통상황기반 신호위반 경고 장치, 그를 포함한 안내 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치는 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부; 상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교통정보는, 상기 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 차선의 평균속도 정보, 신호 변경 정보 중 적어도 하나 이상을 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 자차의 속도 변화가 발생한 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어 할 수 있다.
일 실시예에서, 교통정보 서버로부터 상기 교통정보를 수신하는 통신부;를 더 포함 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템은 신호등으로부터 신호변경 정보를 수신하고 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 산출하는 교통정보서버; 상기 교통정보서버로부터 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 수신하고, 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하고, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 교통상황기반 신호위반 경고 장치는, 상기 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부; 상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치는 의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 자차의 속도 변화가 발생한 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법은 교통정보서버로부터 신호변경 정보 및 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 수신하는 단계; 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 단계; 및 상기 신호 변경정보 및 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계;를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계;를 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는, 상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 단계를 더 포함 할 수 있다.
본 기술은 불필요한 경고에 의한 운전자 집중 저하를 최소화함으로써 운전자의 안전운전을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치의 세부 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 실시예들을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템의 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 시스템은 신호등(300)과 같은 교통법규 관련 장치와 연동하는 교통정보 서버(200; ITS서버), 교통정보 서버(200)로부터 수신한 교통법규 정보, 차선평균속도정보 등을 이용하여 신호위반 경고를 수행하는 교통상황기반 신호위반 경고장치(100)를 포함한다. 이때, 교통상황기반 신호위반 경고장치(100)는 차량 내에 탑재될 수 있으며 네비게이션 장치 등을 통해 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 장치의 세부 구성도이다.
본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고장치는 통신부(110), 도달시간 계산부(120), 제어부(130), 저장부(140), 경고부(150)를 구비한다.
통신부(110)는 교통정보 서버(200)와 통신을 수행하여 교통정보서버(200)로부터 차선의 평균속도, 교통법규정보(신호변경 정보, 속도제한 정보 등)를 수신한다.
도달시간 계산부(120)는 신호 경고 지점(300)에 도달하면 교통정보서버(200)로부터 수신한 신호위반 단속구간(W구간)의 차선 평균 속도 정보를 이용하여 신호 경고 지점(300)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간을 산출한다.
제어부(130)는 신호 경고 지점(300)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간(A)과 신호 변경 잔여시간(B)을 이용하여 자신의 신호위반 가능성을 평가하고 경고여부를 판단한다. 즉, 아래 수학식 1과 같이 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 신호 경고 지점(300)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간(A)과 마진시간의 합보다 작으면 신호위반을 경고하도록 제어한다.
Figure pat00001
A는 신호 경고 지점(300)에서 신호 위반 단속 지점(300)까지 도달하기까지의 시간, B는 신호 변경 잔여시간, a는 마진시간을 의미한다.
여기서 신호 변경 잔여시간(B)는 차량진행을 허용하는 신호의 잔여시간을 포함한다. 예를 들어 신호등에서 차량의 경로가 좌회전이고 현재 신호등의 신호가 좌회전을 허용하는 신호인 경우 잔여시간(B)은 좌회전을 허용하기까지 남은 시간을 의미한다. 만약 차량의 경로가 직진이고 현재 신호등이 파란불이라면 잔여시간(B)는 파란불에서 적색 또는 주황색으로 바뀔 때까지 남은 시간을 의미한다.
즉, 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간(A)보다 작은 경우 경고부(150)를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어한다.
또한, 제어부(130)는 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단한다.
또한, 제어부(130)는 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 경고부(150)를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 자차의 속도 변화가 발생한 경우 경고부(150)를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어한다.
저장부(140)는 교통정보 서버(200)로부터 수신한 차선의 평균속도, 교통법규정보(신호변경 정보, 속도제한 정보 등)를 저장한다.
경고부(150)는 제어부(130)에 의해 자차가 신호 위반 가능성이 있다고 판단되면 신호 위반할 수 있음을 경고할 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 설명하기로 한다.
자차가 신호 경고 지점(310)에 도달하면(S101), 교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 교통정보서버(200)로부터 신호변경 정보 및 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 수신한다(S102). 이때, 신호변경 정보는 들어 신호등에서 차량의 경로가 좌회전이고 현재 신호등의 신호가 좌회전을 허용하는 신호인 경우 좌회전을 허용하기까지 남은 시간을 의미한다. 또한 차량의 경로가 직진이고 현재 신호등이 파란불이라면 잔여시간(B)은 파란불에서 적색 또는 주황색으로 바뀔 때까지 남은 시간을 의미한다.
그 후, 교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 신호변경 정보 및 차선 평균속도 정보(Va)를 이용하여 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간을 산출하고, 신호 변경정보(B) 및 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간(A)을 이용하여 자차의 신호위반 여부를 판단한다(S103).
즉, 신호 변경 잔여시간(B)이 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간(A)보다 작은 경우 신호위반 경고를 수행한다(S106). 즉 자차가 신호위반 지점에 도달할 시 신호 위반을 범할 수 있음을 운전자가 미리 인지하도록 경고할 수 있다.
이어서, 교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 자차가 신호 위반 지점(300)에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단할 수 있다(S104).
교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 신호 위반 경고를 수행한다(S106).
교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 신호 경고 지점(310)에서 신호 위반 지점(300)까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단한다(S105).
교통상황기반 신호위반 경고 장치(100)는 자차의 속도 변화가 발생한 경우 신호 위반 경고를 수행한다(S106).
이와 같이 본 발명은 차량이 신호를 위반하는 경우를 세밀하게 판별하여 차량이 신호를 위반할 가능성이 낮은 경우 불필요한 경고를 하지 않도록 함으로써 운전자의 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통상황기반 신호위반 경고 방법을 적용한 컴퓨터 시스템의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다.
예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 교통상황기반 신호위반 경고장치
200 : 교통정보 서버
300 : 신호등
310 : 신호위반 경고지점
110 : 통신부
120 : 도달시간 계산부
130 : 저장부
140 : 제어부
150 : 경고부

Claims (20)

  1. 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부;
    상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부
    를 포함하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 교통정보는,
    상기 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 차선의 평균속도 정보, 신호 변경 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자차의 속도 변화가 발생한 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    교통정보 서버로부터 상기 교통정보를 수신하는 통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치.
  9. 신호등으로부터 신호변경 정보를 수신하고 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 산출하는 교통정보서버;
    상기 교통정보서버로부터 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 수신하고, 상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하고, 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 교통상황기반 신호위반 경고 장치
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서
    상기 교통상황기반 신호위반 경고 장치는,
    상기 신호 경고 지점 도착 시 신호 위반 지점에서 상기 신호 경고 지점까지의 교통정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 도달시간 계산부;
    상기 교통정보 중 신호 변경 잔여시간과 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 제어부; 및
    상기 자차의 신호위반 시 신호위반 경고를 출력하는 경고부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자차의 속도 변화가 발생한 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 시스템.
  16. 교통정보서버로부터 신호변경 정보 및 신호 경고 지점에서 신호 위반 지점까지의 차선 평균 속도정보를 수신하는 단계;
    상기 신호변경 정보 및 상기 차선 평균속도 정보를 이용하여 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 신호 변경정보 및 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간을 이용하여 상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는,
    상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 작은 경우 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는,
    상기 신호 변경 잔여시간이 상기 자차가 상기 신호 위반 지점에 도달할 때까지의 시간보다 큰 경우, 상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도의 증가여부를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는
    상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가한 경우, 상기 경고부를 통해 신호위반 경고를 수행하도록 제어하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 자차의 신호위반 여부를 판단하는 단계는
    상기 신호 경고 지점에서 상기 신호 위반 지점까지의 차선 평균속도가 증가하지 않은 경우, 자차의 속도 변화를 판단하여 신호 위반 여부를 판단하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통상황기반 신호위반 경고 방법.
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