KR20180041511A - 이중주차 알림 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이중주차 알림 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이중주차 알림 장치는 자차량과 타차량의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지하는 감지부, 상기 타차량의 이중주차 여부 및 운전자 존재 유무를 판단하고, 상기 타차량의 출차 요청 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 생성하는 제어부, 상기 알림 메시지를 상기 타차량에 송신하고, 상기 타차량으로부터 상기 타차량의 운전자 정보를 수신하는 통신부 및 상기 이중주차의 경고 알림 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

이중주차 알림 장치 및 방법{Device and method of alarming of double-parking}
본 발명은 이중주차 알림 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이중주차(double-parking) 시에 차량의 운전자에게 알림으로써, 출차 시 발생하는 문제를 방지하는 이중주차 알림 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 차량이 현대인의 필수품으로 사용됨에 따라, 차량의 수가 급격히 증가하고 있으며, 이로 인해 주차 문제가 심각해지고 있다. 한정된 지역, 도시, 국가에서 차량이 증가함에 따라 주차 공간은 줄어들 수밖에 없는 형편이다. 이에 따라 주차 구획이 점점 협소해지고, 또한 여러 대의 차량이 함께 주차하는 경우 차량 간의 간격이 좁아지게 된다. 이러한 경우, 운전자가 육안으로 주변 장애물을 확인하고 차량을 주차하거나 출차하기 어려운 문제점이 있다.
특히, 주차 공간의 협소함으로 인하여 많은 운전자들이 차량을 이중주차를 하는 경우가 자주 발생하므로 이중주차 발생시 일반적으로 차량 윈드실드에 운전자의 전화번호를 기재하거나 차량을 기어 중립 및 주차 브레이크(핸드 브레이크) 미체결 상태 즉, 해제 상태로 주차함으로써 출차 문제를 해결하고 있다.
그러나 차량의 주차 브레이크를 해제하지 않고, 이중주차를 하는 상황이 빈번하게 발생하고, 시간이 촉박한 상황에서 이중주차 차량의 운전자와 통화가 불가능할 때도 있으며, 이중주차 차량에 전화 번호가 기재되어 있지 않는 경우도 있어 출차에 큰 불편함을 초래한다.
또한, 운전자의 전화번호를 기재하는 경우, 제3자에 의해 운전자의 전화번호가 노출되어 범죄에 악용될 수가 있으며, 혹은 장난전화 등에 이용될 수 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이중주차로 인해 발생하는 문제를 방지하는 알림 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
그리고 이중주차 중인 차량의 운전자 유무에 따른 효과적인 알림 방법을 제공한다.
또한, 이중주차시 불필요한 감지영역을 판단하여 감지장치 일부를 선택적으로 절전하는 이중주차 알림 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 이중주차 알림 장치는, 자차량과 타차량의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지하는 감지부, 상기 타차량의 이중주차 여부 및 운전자 존재 유무를 판단하고, 상기 타차량의 출차 요청 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 생성하는 제어부, 상기 알림 메시지를 상기 타차량에 송신하고, 상기 타차량으로부터 상기 타차량의 운전자 정보를 수신하는 통신부 및 상기 이중주차의 경고 알림 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하는 출력부; 를 포함할 수 있다.
상기 자차량의 운전자로부터 상기 출력부의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작 여부를 입력받는 입력부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 감지부의 감지영역을 결정하고, 상기 이중주차의 발생 유무 및 상기 타차량 운전자의 존재 유무를 판단하는 주차 정보 판단부, 상기 입력부로부터 수신된 신호 및 상기 주차 정보 판단부로부터 판단된 정보를 기반으로 상기 출력부의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작을 설정하는 알림 설정부 및 상기 알림 설정부에서 설정된 결과에 따라 상기 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부를 포함할 수 있다.
발명의 실시예에 따른 이중주차 알림 방법은 자차량과 타차량의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지하는 감지단계, 상기 타차량의 이중주차 여부 및 운전자 존재 유무를 판단하고, 상기 타차량의 출차 요청 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 생성하는 제어단계, 상기 알림 메시지를 상기 타차량에 송신하고, 상기 타차량으로부터 상기 타차량의 운전자 정보를 수신하는 통신단계 및 상기 이중주차의 경고 알림 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하는 출력단계; 를 포함할 수 있다.
그리고 상기 자차량의 운전자로부터 상기 출력단계의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작 여부를 입력받는 입력단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어단계는, 상기 감지단계에서 감지하는 영역을 결정하고, 상기 이중주차의 발생 유무 및 상기 타차량 운전자의 존재 유무를 판단하는 주차 정보 판단단계, 상기 입력단계에서 입력받은 신호 및 주차 정보 판단단계에서 판단된 정보를 기반으로 상기 출력단계의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작을 설정하는 알림 설정단계 및 상기 알림 설정단계에서 설정된 결과에 따라 상기 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주차 이격 거리뿐만 아니라 주차 시간도 감지하므로 이중주차 판단에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
그리고 차량의 운전자 유무에 따라 다양한 이중주차 알림 방법을 제공하므로 이중주차 알림에 효과적이다.
또한, 차량 주차시 이중주차를 감지하는 감지 장치를 선택적으로 절전하므로 에너지 소모를 절감할 수 있다.
도 1은 이중주차 일례를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중주차 알림 장치의 블럭구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중주차 알림 장치의 제어부에 대한 블럭구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중주차 알림 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X(vehicle to Everything)를 이용한 이중주차 알림 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중주차 알림 장치의 감지부가 동작하는 감지영역을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.
또한, 본 발명의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "이루어지다(made of)"는 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 이중주차 일례를 나타내는 도면이다.
주차공간에 차량을 주차한 상태에서 다른 차량이 이중주차를 하는 경우, 상기 차량이 출차할 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 일례로, 도 1에 도시된 바와 같이 주차공간이 좁은 지역에서는 주차공간이 아닌 공간에 이중주차를 하는 경우가 발생할 수 있으며, 또는 주차공간의 형태가 이중주차 형태로 구성될 수 있다. 본 발명에서는 주차공간에 주차되어 이중주차된 차량에 출차를 요청하는 차량을 자차량(11)이라 하고, 이중주차된 차량을 타차량(12)이라고 하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중주차 알림 장치(200)의 블럭구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 이중주차 알림 장치(200)는 자차량(11)과 타차량(12)의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지하는 감지부(210), 타차량(12)의 이중주차 여부 및 운전자 존재 유무를 판단하고, 타차량(12)의 출차 요청 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 생성하는 제어부(220), 상기 알림 메시지를 타차량(12)에 송신하고, 타차량(12)으로부터 타차량(12)의 운전자 정보를 수신하는 통신부(240) 및 상기 이중주차의 경고 알림 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하는 출력부(230)를 포함할 수 있다.
또한, 이중주차 알림 장치(200)는 자차량(11)의 운전자로부터 출력부(230)의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작 여부를 입력받는 입력부(250)를 더 포함할 수 있다.
구체적으로, 감지부(210)는 자차량(11)의 감지영역에 위치한 장애물 및 타차량(12)의 운전자를 감지할 수 있다. 이때, 감지부(210)는 카메라, 광학 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더, 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정하지는 않는다.
특히, 감지부(210)의 카메라 장치는 타차량(12)의 운전자 존재 유무를 판단하는데 이는 카메라에 한정하지 않고, 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVMS, Around View Monitoring System)과 같은 주행지원 시스템을 추가적으로 자차량(11)에 장착하여 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측에 카메라를 구비함으로써 운전자의 존재 유무뿐만 아니라 차량의 주변 정보도 획득할 수 있다.
또한, 감지부(210)는 감지부(210)를 구성하는 감지 장치들은 감지영역에 따라 선택적으로 동작시킬 수 있으며, 상기 감지영역은 제어부(220)의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 감지부(210)에서 감지한 장애물이 벽면과 같은 구조물이고, 자차량(11)과 상기 장애물이 일정 거리 이하로 이격되어 있는 경우에는, 상기 장애물이 위치한 감지영역은 감지할 필요가 없다. 그러므로 상기 감지영역을 감지하는 감지 장치들을 선택적으로 절전시킴으로써, 에너지 소모를 절감할 수 있다.
제어부(220)는 도 3의 설명에서 구체적으로 후술하기로 한다.
출력부(230)는 제어부(220)에 의해 이중주차의 경고 알림 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청 알림 중 적어도 하나 이상을 선택하여 출력할 수 있다.
그리고 출력부(230)는 자차량(11)의 외부에 구비, 설치 또는 부착될 수 있고 또는 자차량(11) 내부에 존재하여 자차량(11)의 외부 차량 즉, 타차량(12)이 시각적 또는 청각적으로 이중주차의 경고 알림 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 받을 수 있으면 된다.
이때, 출력부(230)는 스피커와 같은 음성 출력 장치이거나 LED 경고등과 같은 시각 경보 장치일 수 있다. 예를 들어, 자차량(11)에 장착된 스피커를 통해 기저장된 이중주차의 경고 알림 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하거나 자차량(11)에 구비된 경보등을 일정 시간 동안 일정 횟수로 깜빡일 수 있다.
통신부(240)는 차량의 내외부에 구성되는 각종 센서 또는 각종 주행 지원 시스템으로부터 생성되는 정보를 수신할 수 있고, 네비게이션 또는 GPS 모듈과 같이 차량 외부의 장치로부터 정보를 수신할 수 있다.
이때 통신부(240)는 인터넷을 비롯한 ISDN(Integrated Services Digital Network), ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line), LAN(Local Area Network), Ethernet, CAN(Controller Area Network), V2X(vehicle to everything) 통신망, TCP/IP 기반 통신망, 광통신망, CDMA, WCDMA 등의 이동 통신망을 포함하는 무선 통신망, 지그비(Zigbee), 블루투스 (Bluetooth) 등의 근거리 통신망 중 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다.
그리고 통신부(240)는 타차량(12)의 운전자 존재 유무에 따라 V2X 통신을 통해 제어부(220)에서 생성한 상기 알림 메시지를 타차량(12) 또는 타차량(12)에 등록된 단말기로 송신할 수 있고, 상기 단말기의 정보를 수신할 수 있다.
또한, 자차량(11)의 운전자가 존재하지 않는 경우에 V2X 통신을 통해 제어부(220)에서 생성한 상기 알림 메시지 및 타차량(12)의 운전자 정보를 자차량(11)에 등록된 단말기로 송신할 수 있다.
입력부(250)는 출력부(230)의 동작 및 상기 알림 메시지의 생성에 대한 명령 신호를 자차량(11)의 상기 운전자로부터 입력받아 제어부(120)로 전송한다.
예를 들어, 입력부(250)를 통해 자차량(11)의 상기 운전자는 타차량(12)의 출차 요청 알림 메시지 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지 중 적어도 하나 이상을 송신하도록 선택할 수 있으며, 이중주차에 대한 알림 메시지를 자차량(11)의 상기 운전자의 단말기로 송신할지 여부를 선택할 수 있다.
또한, 입력부(250)는 출력부(230)의 알림 동작을 설정할 수 있다. 즉, 출력부(230)의 청각적 또는 시각적 출력 방법을 선택하여 설정할 수 있으며, 타차량(12)의 이중주차 경고 알림 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청 알림 중 적어도 하나 이상을 출력하도록 설정할 수 있다.
이때 입력부(250)는 자차량(11)의 상기 운전자의 조작에 의한 변화를 감지할 수 있는 장치로 구현될 수 있다. 예를 들어, 운전자가 버튼, 스위치 등을 조작하여 변화되는 물리적인 현상 또는 전기적인 현상을 감지할 수 있는 장치이거나, 자차량(11)의 상기 운전자에 제공되는 신호(광 또는 전기적인 신호)에 입력을 가하여 변화되는 상태(반사, 굴절 또는 차단 등)를 감지할 수 있는 장치로 구현될 수 있다. 또는, 터치 스크린에 가상 입력 버튼을 생성하여 입력부(250)가 구현될 수 있다.
추가적으로 입력부(250)는 이중주차 여부에 대해 알림 받고자 하는 시각을 설정할 수 있다. 즉, 알림 시각이 도래하였을 때 상기 이중주차 여부를 자차량(11)에 등록된 상기 운전자의 단말기로 전송할 수 있다. 이와 같이 상기 이중주차에 대한 알림 시각을 설정하는 것은 불필요한 알림 발생을 방지하기 위함이다. 예를 들어, 자차량(11)의 상기 운전자가 이중주차 여부에 대한 알림 시각을 오전 7시 이후로 설정하였다면, 이중주차 알림 장치(200)를 상기 알림 시각까지 휴면시킴으로써, 전날 오후 10시에 타차량(12)이 이중주차를 시작하여 다음날 아침 6시에 타차량(12)이 출차한 경우에 발생할 수 있는 불필요한 알림을 방지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이중주차 알림 장치(200)의 제어부(220)에 대한 블럭구성도이다.
도 3을 참조하면, 제어부(220)는 감지부(210)의 감지영역을 결정하고, 상기 이중주차의 발생 유무 및 타차량(12) 운전자의 존재 유무를 판단하는 주차 정보 판단부(221), 입력부(250)로부터 수신된 신호 및 주차 정보 판단부(221)로부터 판단된 정보를 기반으로 출력부(230)의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작을 설정하는 알림 설정부(222) 및 알림 설정부(222)에서 설정된 결과에 따라 상기 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부(223)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 주차 정보 판단부(221)는 감지부(210)에서 감지한 상기 주차 이격 거리가 임계값 이하이고, 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간이 임계시간 이상이면, 타차량(12)이 상기 이중주차 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이때 자차량(11)과 타차량(12)의 주차 이격 거리뿐만 아니라 주차 시간도 함께 판단하므로 이중주차 발생 여부에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 주차 정보 판단부(221)는 감지부(210)에서 감지한 장애물의 정보를 기반으로 상기 감지영역을 선택하고, 상기 선택된 감지영역에 대한 감지부(210)의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 감지부(210)에서 감지한 장애물이 벽면과 같은 구조물이고, 자차량(11)과 상기 장애물이 일정 거리 이하로 이격되어 있는 경우에는, 상기 장애물이 위치한 감지영역은 감지할 필요가 없다. 그러므로 상기 감지영역을 감지하는 감지 장치들을 선택적으로 절전시키는 명령 신호를 감지부(210)로 전송함으로써 제어할 수 있다.
또한, 알림 설정부(222)는 입력부(250)를 통해 자차량(11)의 운전자가 입력한 출력부(230)의 동작 설정 및 상기 알림 메시지의 동작을 설정을 저장하고, 주차 정보 판단부(221)에서 판단한 타차량(12)의 이중주차의 발생 유무 및 타차량(12)의 운전자의 존재 유무에 따라 출력부(230)의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 타차량(12)의 상기 운전자가 존재하지 않는 경우에는 상기 알림 메시지의 동작을 설정 및 생성할 수 있고, 타차량(12)의 상기 운전자가 존재하는 경우에는 출력부(230)의 동작을 설정할 수 있다.
그리고 알림 메시지 생성부(223)는 알림 설정부(222)로부터 수신된 상기 알림 메시지에 대한 설정 정보에 따라 상기 알림 메시지를 생성하여 통신부(240)를 통해 자차량(11)의 단말기, 타차량(12) 또는 타차량(12)의 단말기로 송신할 수 있다.
예를 들어, 알림 메시지 생성부(223)에서 타차량(12)의 상기 운전자가 존재하지 않는 경우에는 타차량(12) 또는 타차량(12)에 등록된 단말기로 송신하기 위한 상기 알림 메시지를 생성한다. 그런데 자차량(11)의 운전자가 입력부(250)을 통해 상기 알림 메시지 중 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지만을 전송하는 것으로 설정했다면, 타차량(12) 또는 타차량(12)에 등록된 단말기로 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지만을 생성하여 전송할 수 있다.
반면에 알림 설정부(222)에서 타차량(12)의 상기 운전자가 존재하는 경우에는 출력부(230)가 타차량(12)의 상기 운전자에게 이중주차의 경고 알림 또는 주차 브레이크 해제 요청 알림 중 적어도 하나 이상을 출력하도록 설정할 수 있다. 이때, 자차량(11)의 운전자가 입력부(250)을 통해 청각적 또는 시각적 출력 방법을 선택하여 설정할 수 있으며, 이중주차의 경고 알림만을 설정했다면, 타차량(12)의 상기 운전자가 이중주차에 대한 경고를 인지하도록 하는 음성 또는 시각 경보를 출력하도록 출력부(230)을 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이중주차 알림 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명에 따른 이중주차 알림 방법은 자차량(11)과 타차량(12)의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지하는 감지단계, 타차량(12)의 이중주차 여부 및 운전자 존재 유무를 판단하고, 타차량(12)의 출차 요청 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 생성하는 제어단계, 상기 알림 메시지를 타차량(12)에 송신하고, 타차량(12)으로부터 타차량(12)의 운전자 정보를 수신하는 통신단계 및 상기 이중주차의 경고 알림 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하는 출력단계를 포함할 수 있다.
또한, 자차량(11)의 운전자로부터 상기 출력단계의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작 여부를 입력받는 입력단계를 더 포함할 수 있다.
상기 감지단계에서 감지하는 영역을 결정하고, 상기 이중주차의 발생 유무 및 타차량(12) 운전자의 존재 유무를 판단하는 주차 정보 판단단계, 상기 입력단계에서 입력받은 신호 및 주차 정보 판단단계에서 판단된 정보를 기반으로 상기 출력단계의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작을 설정하는 알림 설정단계 및 상기 알림 설정단계에서 설정된 결과에 따라 상기 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성단계를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 감지단계에서 자차량(11)과 타차량(12)의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지한다(S400). 이때, 감지 장치는 카메라, 광학 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 레이더, 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정하지는 않는다.
그리고 상기 주차 정보 판단단계에서, 상기 주차 이격 거리가 임계값 이하인지 판단하고(S410) 상기 주차 이격 거리가 상기 임계값 이하이면, 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간이 임계시간 이상인지 판단한다(S420). 만약 상기 주차 이격 거리가 유지되는 상기 시간이 상기 임계시간 이상이면, 타차량(12)이 이중주차 상태인 것으로 판단할 수 있다(S430).
이때 자차량(11)과 타차량(12)의 주차 이격 거리뿐만 아니라 주차 시간도 함께 판단하므로 이중주차 발생 여부에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
그리고 상기 감지단계에서 타차량(12)의 운전자가 타차량(12) 내에 존재하는지 카메라와 같은 감지 장치를 통해 감지한다(S440). 즉, 감지한 정보를 통해 타차량(12)의 상기 운전자가 존재하는지 판단한다(S450).
이때 상기 운전자가 존재하지 않는 경우에는 상기 알림 메시지를 통신부(240)를 통해 전송하고(S470), 타차량(12)의 운전자가 존재하는 경우에는 설정된 출력부(230)의 동작 예를 들어, 알림음을 출력하는 동작을 수행할 수 있다(S460).
즉, 타차량(12)의 운전자 유무에 따라 다양한 이중주차 알림 방법을 제공하므로 이중주차 알림에 효과적이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 V2X(vehicle to Everything)를 이용한 이중주차 알림 방법을 설명하는 흐름도이다.
이중주차 알림 방법은 자차량(11) 및 타차량(12) 간에 V2X 통신을 통해 타차량(12)으로 타차량(12)의 출차 요청 또는 타차량(12)의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 송신할 수 있고, 타차량(12)으로부터 출차 요청에 대처하는 타차량(12) 운전자 정보를 수신할 수 있다.
즉, 타차량(12)의 운전자가 존재하지 않는 경우 V2X 통신을 통해 제어부(220)에서 생성한 상기 알림 메시지를 타차량(12) 또는 타차량(12)에 등록된 단말기로 송신할 수 있고, 상기 단말기의 정보를 수신할 수 있다.
도 5를 참조하면, 자차량(11)에 장착된 이중주차 알림 장치(200)의 제어부(220)에서 이중주차 정보를 포함하는 상기 알림 메시지를 생성하고(S500), V2X 통신을 통해 상기 알림 메시지를 타차량(12)로 전송한다(S510).
그리고 타차량(12)으로 상기 알림 메시지가 V2X 통신을 통해 수신되면, 수신된 상기 알림 메시지에 포함된 상기 이중주차 정보 즉, 자차량(12)의 차량번호 및 위치 정보 등을 검증한다(S520). 예를 들어, 상기 알림 메시지에 포함된 자차량(11)의 차량 번호가 실제 타차량(12)이 이중주차한 주변 차량과 일치하는지 또는 타차량(12)이 이중주차 상태인지를 타차량(12)내에 구비된 각종 센서를 통해 감지함으로써, 상기 알림 메시지에 포함된 출차 요청 또는 주차 브레이크 해제 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, 상기 알림 메시지에 포함된 자차량(11)의 위치 정보와 타차량(12)의 위치 정보를 비교함으로써, 상기 알림 메시지에 포함된 출차 요청 또는 주차 브레이크 해제 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다.
그리고 상기 알림 메시지에 포함된 출차 요청 또는 주차 브레이크 해제 요청이 정당한 요청으로 판단되면 상기 알림 메시지를 타차량(12)에서 자차량(11)의 정보 및 상기 알림 메시지를 함께 생성하여(S530) 타차량(12)에 등록된 타차량(12) 운전자의 단말기(50)로 송신할 수 있다(S540).
동시에, 타차량(12)에서 타차량(12) 운전자의 전화번호와 같은 상기 운전자 정보를 생성하여(S550) V2X 통신을 통해 자차량(11)의 이중주차 알림 장치(200)로 전송할 수 있다(S560). 즉, 개인정보인 전화번호와 같은 운전자 정보를 검증 단계를 거쳐 수신함으로써, 운전자의 전화번호를 차량 외부에 기재하여 놓지 않아도 되므로 개인정보를 보호할 수 있다.
그리고 마찬가지로 자차량(11)으로 타차량(12)의 상기 운전자 정보가 V2X 통신을 통해 수신되면, 수신된 상기 운전자 정보에 포함되는 이중주차 정보 즉, 타차량(12)의 차량번호 및 위치 정보 등을 검증한다(S570). 즉, 상기 운전자 정보가 자차량(11)에서 송신한 상기 알림 메시지에 대한 데이터 유효성을 검증할 수 있다.
그리고 타차량(12)의 상기 운전자 정보가 검증되면, 상기 운전자 정보를 자차량(11)에 구비된 디스플레이 장치에 출력하거나(S580) 자차량(11)의 운전자가 존재하지 않는 경우에는 V2X 통신을 통해 제어부(220)에서 생성한 이중주차 알림 메시지 및 상기 운전자 정보를 자차량(11)에 등록된 자차량(11) 운전자의 단말기로 송신할 수 있다.
이때, 자차량(11)의 운전자는 상기 디스플레이 장치에 표시되거나 자차량(11)의 상기 운전자 단말기로 수신된 상기 운전자 정보 즉, 타차량(12) 운전자의 전화번호를 이용하여 타차량(12) 운전자의 단말기(50)로 통화를 시도할 수 있다.
추가적으로 상기 디스플레이 장치(미도시)는 타차량(12)으로부터 수신된 운전자 정보에 포함된 정보, 예를 들어, 타차량(12) 운전자의 전화번호, 타차량(12) 운전자 호출 상태 등의 알림 정보를 표시할 수 있다
이때, 상기 디스플레이 장치는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 장치는 별도로 구현된 장치일 수 있으나, 차량에 구비되어 장비와 연결된 장치일 수도 있고, 터치스크린으로 구성된 입력부(250)와 통합된 형태로 구현될 수 있다. 즉, 상기 디스플레이 장치는 터치 동작을 감지하는 센서가 구비되는 경우, 출력 장치 이외에도 입력 장치로도 사용될 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중주차 알림 장치의 감지부가 동작하는 감지영역을 나타내는 도면이다.
감지부(110)를 구성하는 감지 장치에는 거리 측정을 통해 장애물을 감지하는 거리 감지 센서가 포함되며, 주로 상기 거리 감지 센서는 초음파 센서일 수 있다. 각각의 거리 감지 센서는 차량의 여러 위치에 장착된다. 예를 들어, 차량의 전방 양끝과 후방 양끝 또는 좌우측 모서리에 거리 감지 센서들이 장착될 수 있다. 그리고 각각의 거리 감지 센서의 감지 범위는 주로 3 m, 60 ° 이내일 수 있으나, 이는 사용자 설정에 따라 변경될 수도 있다.
도 6a 및 도 6b를 참고하면, 감지부(210)의 감지한 장애물이 벽면과 같은 구조물이고, 자차량(11)과 상기 장애물이 일정 거리 이하로 이격되어 있는 것으로 감지된 경우에는, 상기 장애물이 위치한 감지영역은 감지할 필요가 없다.
도 6a에 도시된 바와 같이 자차량(11)의 후방 감지영역을 감지부(210)가 감지하였을 때, 후방이 벽면으로 판단되고, 일정 거리 이하로 이격되어 있는 것으로 판단되면 자차량(11)의 전방 감지영역을 감지하는 감지 장치만을 활성화시키고, 후방 감지영역을 감지하는 감지 장치는 절전시킬 수 있다.
또한, 도 6b에 도시된 바와 같이 자차량(11)의 좌측 감지영역을 감지부(210)가 감지하였을 때, 좌측이 벽면으로 판단되고, 일정 거리 이하로 이격되어 있는 것으로 판단되면 자차량(11)의 우측 감지영역을 감지하는 감지 장치만을 활성화시키고, 좌측 감지영역을 감지하는 감지 장치는 절전시킬 수 있다.
이와 같이, 전후방 감지영역 또는 좌우측 감지영역을 감지하는 감지 장치 즉, 각종 센서들을 선택적으로 절전시킴으로써, 에너지 소모를 절감할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이중주차 알림 장치 및 방법은 차량의 운전자 유무에 따라 다양한 이중주차 알림 방법을 제공하므로 이중주차 알림에 효과적이다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이며, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
11 : 자차량 12 : 타차량
200 : 이중주차 알림 장치
210 : 감지부 220 : 제어부
230 : 출력부 240 : 통신부
250 : 입력부
221 : 주차 정보 판단부 222 : 알림 설정부
223 : 알림 메시지 생성부
50 : 타차량 운전자 단말

Claims (12)

  1. 자차량과 타차량의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지하는 감지부;
    상기 타차량의 이중주차 여부 및 운전자 존재 유무를 판단하고, 상기 타차량의 출차 요청 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 생성하는 제어부;
    상기 알림 메시지를 상기 타차량에 송신하고, 상기 타차량으로부터 상기 타차량의 운전자 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 이중주차의 경고 알림 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하는 출력부; 를 포함하는 이중주차 알림 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자차량의 운전자로부터 상기 출력부의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작 여부를 입력받는 입력부를 더 포함하는 이중주차 알림 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 자차량의 감지영역에 위치한 장애물 및 상기 타차량의 운전자를 감지하는 이중주차 알림 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    V2X(vehicle to everything) 통신을 통해 상기 알림 메시지를 상기 타차량 또는 상기 타차량에 등록된 단말기로 송신하고, 상기 단말기의 정보를 수신하는 이중주차 알림 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    V2X 통신을 통해 상기 알림 메시지 및 상기 타차량의 운전자 정보를 상기 자차량에 등록된 단말기로 송신하는 이중주차 알림 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지부의 감지영역을 결정하고, 상기 이중주차의 발생 유무 및 상기 타차량 운전자의 존재 유무를 판단하는 주차 정보 판단부;
    상기 입력부로부터 수신된 신호 및 상기 주차 정보 판단부로부터 판단된 정보를 기반으로 상기 출력부의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작을 설정하는 알림 설정부; 및
    상기 알림 설정부에서 설정된 결과에 따라 상기 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부; 를 포함하는 이중주차 알림 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 주차 정보 판단부는,
    상기 주차 이격 거리가 임계값 이하이고, 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간이 임계시간 이상이면, 상기 자차량 및 상기 타차량이 상기 이중주차 상태인 것으로 판단하는 이중주차 알림 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 주차 정보 판단부는,
    상기 감지부에서 감지한 장애물의 정보를 기반으로 상기 감지영역을 선택하고, 상기 선택된 감지영역에 대한 상기 감지부의 작동을 제어하는 이중주차 알림 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 알림 설정부는,
    상기 타차량의 운전자가 존재하지 않는 경우에는 상기 알림 메시지의 동작을 설정 및 생성하고, 상기 타차량의 운전자가 존재하는 경우에는 상기 출력부의 동작을 설정하는 이중주차 알림 장치.
  10. 자차량과 타차량의 주차 이격 거리 및 상기 주차 이격 거리가 유지되는 시간을 감지하는 감지단계;
    상기 타차량의 이중주차 여부 및 운전자 존재 유무를 판단하고, 상기 타차량의 출차 요청 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청에 대한 알림 메시지를 생성하는 제어단계;
    상기 알림 메시지를 상기 타차량에 송신하고, 상기 타차량으로부터 상기 타차량의 운전자 정보를 수신하는 통신단계; 및
    상기 이중주차의 경고 알림 또는 상기 타차량의 주차 브레이크 해제 요청 알림을 출력하는 출력단계; 를 포함하는 이중주차 알림 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 자차량의 운전자로부터 상기 출력단계의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작 여부를 입력받는 입력단계를 더 포함하는 이중주차 알림 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어단계는,
    상기 감지단계에서 감지하는 영역을 결정하고, 상기 이중주차의 발생 유무 및 상기 타차량 운전자의 존재 유무를 판단하는 주차 정보 판단단계;
    상기 입력단계에서 입력받은 신호 및 주차 정보 판단단계에서 판단된 정보를 기반으로 상기 출력단계의 동작 및 상기 알림 메시지의 동작을 설정하는 알림 설정단계; 및
    상기 알림 설정단계에서 설정된 결과에 따라 상기 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성단계; 를 포함하는 이중주차 알림 방법.
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