KR101610526B1 - 차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 시스템은, 출차를 요청하는 메시지를 생성하여 이중 주차 차량으로 송신하는 차량, 및 상기 차량으로부터 상기 출차를 요청하는 메시지가 수신되면, 상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 정보로부터 출차 요청을 검증하여 검증 결과에 따라 미리 설정된 동작을 수행하고, 출차 요청에 대한 처리 정보를 포함하는 메시지를 상기 차량으로 송신하도록 하는 이중 주차 차량을 포함한다.

Description

차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템{Apparatus and method for parking control of vehicle, vehicle system}
본 발명은 차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템에 관한 것으로, 이중 주차 차량에 대한 주차를 제어하는 기술에 관한 것이다.
주차 공간이 협소한 주차장에서 이중주차는 빈번하게 발생한다. 일반적으로, 이중 주차 시에는 기어 중립 및 핸드브레이크 미체결 상태로 주차를 하거나, 혹은 차량 윈드실드에 운전자의 전화번호를 기재하여 두는 경우가 있다.
하지만, 차량 내에 운전자의 전화번호를 기재하여 두는 경우, 제3자에 의해 운전자의 전화번호가 노출되어 범죄에 악용될 수가 있으며, 혹은 장난전화 등에 이용될 수 있다.
한편, 이중 주차된 차량을 기어 중립 및 핸드브레이크 미체결 상태로 주차를 하는 경우, 타인이 이중 주차된 차량을 이동시키다가 차량의 일부가 파손되거나, 혹은 다른 차량과 추돌하는 사고가 발생할 우려가 있다.
본 발명의 목적은, 차량간 통신 혹은 차량과 인프라간 통신을 통해 이중 주차 차량의 정보를 제공하거나, 혹은 이중 주차 차량의 운전자에게 메시지를 송출함으로써 운전자의 정보를 보호하도록 하는 차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 차량간 통신 혹은 차량과 인프라간 통신을 통해 이중 주차된 차량의 자동 주차 시스템을 구동하여 자동으로 차량 이동이 가능하도록 하는 차량의 주차 제어 장치 및 방법, 그리고 차량 시스템을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치는, 이중 주차 차량과 V2X 통신을 수행하는 통신부, 상기 이중 주차 차량으로 출차를 요청하는 메시지를 생성하는 V2X 메시지 생성부, 및 상기 출차를 요청하는 메시지가 상기 통신부를 통해 이중 주차 차량으로 송신되도록 하고, 상기 메시지에 응답하여 이중 주차 차량으로부터 수신된 메시지에 포함된 정보가 출력되도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 출차를 요청하는 메시지는, 출차 요청 플래그(falg), 운전자로부터 입력된 상기 이중 주차 차량의 차량 번호, 자차의 IP 주소 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치는, 이중 주차된 차량의 주차 제어 장치로서, 다른 차량 및 주차장 인프라와 V2X 통신을 수행하는 통신부, 다른 차량으로부터 출차를 요청하는 메시지가 수신되면 수신된 메시지에 포함된 정보로부터 출차 요청을 검증하는 검증부, 상기 검증부로부터 상기 메시지에 의한 출차 요청의 검증에 성공하면, 출차 요청에 대해 미리 설정된 동작에 대한 처리 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 V2X 메시지 생성부, 및 상기 출차를 요청하는 메시지에 대응하여 상기 V2X 메시지 생성부에 의해 생성된 메시지가 상기 다른 차량으로 송신되도록 하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 출차를 요청하는 메시지는, 출차 요청 플래그(falg), 이중 주차 차량의 차량 번호, 상기 다른 차량의 IP 주소 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2X 메시지 생성부는, 출차 요청에 대해 미리 설정된 운전자의 전화번호를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2X 메시지 생성부는, 출차 요청에 대해 미리 설정된 운전자의 단말로 운전자를 호출하기 위한 호출 메시지를 생성하고, 상기 다른 차량에 운전자의 호출 상태를 알리기 위한 운전자 호출 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치는, 상기 다른 차량으로부터의 출차 요청에 따라 자동 주차 시스템을 구동하여 자차의 출차를 제어하는 주차 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 V2X 메시지 생성부는, 출차 요청에 대해 미리 설정된 자동 주차 시스템이 구동되면, 자차의 자동 주차 시스템의 구동을 상기 다른 차량에 알리기 위한 자동 주차 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 검증부는, 상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 이중 주차 차량의 차량 번호가 자차의 차량 번호와 일치하는지 판단하여 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 한다.
상기 검증부는, 상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 상기 다른 차량의 위치 정보와 자차의 위치 정보를 비교하여 주차 위치의 연관성에 따라 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 한다.
상기 검증부는, 상기 출차를 요청하는 메시지가 수신된 때 자차의 시동 오프(off) 상태 여부 및 도난 경보(buglar alarm) 온(on) 상태 여부에 따라 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 한다.
상기 검증부는, 자차가 주차된 주차장 인프라를 통해 상기 다른 차량이 인증된 차량인지 또는 서비스 대상 차량인지 여부를 확인하여 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 방법은, 다른 차량으로부터 출차를 요청하는 메시지를 수신하는 단계, 상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 정보로부터 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 단계, 상기 자차에 대한 출차 요청의 검증에 성공하면, 출차 요청에 대해 미리 설정된 동작에 대한 처리 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 단계, 및 상기 출차를 요청하는 메시지에 대응하여 생성된 메시지를 상기 다른 차량으로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 차량 시스템은, 출차를 요청하는 메시지를 생성하여 이중 주차 차량으로 송신하는 차량, 및 상기 차량으로부터 상기 출차를 요청하는 메시지가 수신되면, 상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 정보로부터 출차 요청을 검증하여 검증 결과에 따라 미리 설정된 동작을 수행하고, 출차 요청에 대한 처리 정보를 포함하는 메시지를 상기 차량으로 송신하도록 하는 이중 주차 차량을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 출차를 요청하는 메시지는, 출차 요청 플래그(falg), 이중 주차 차량의 차량 번호, 상기 다른 차량의 IP 주소 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 미리 설정된 동작은, 상기 이중 주차 차량의 운전자 전화번호 송신, 운전자 호출 및 자동 주차 시스템 구동 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량의 윈드실드에 운전자의 전화번호를 기재하여 놓지 않더라도, 차량간 통신 혹은 차량과 인프라 간 통신을 통해 이중 주차 차량의 정보를 제공하거나, 혹은 이중 주차 차량의 운전자에게 메시지를 송출함으로써 운전자의 정보를 보호하면서 이중 주차된 차량의 운전자를 호출할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 차량간 통신 혹은 차량과 인프라 간 통신을 통해 이중 주차된 차량의 자동 주차 시스템을 구동하여 자동으로 이중 주차 차량 이동하도록 함으로써 차량 이동을 즉시 시행함과 동시에 이중 주차 차량의 이동에 따른 위험성을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치가 적용된 차량의 이중 주차 타입을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주차 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 주차 제어 장치 간의 V2X 메시지를 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치에 대한 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 흐름도이다.
본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1a 및 1b는 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치가 적용된 차량의 이중 주차 타입을 도시한 도면이다.
도 1a 및 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치(이하, '제어 장치'라 칭한다.)는 차량 내부에 구현될 수 있다. 이때, 제어 장치는 차량 내부의 제어 유닛들이 배치되는 모듈 상에 일체로 구현될 수 있으며, 별도의 제어 유닛 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 제어 장치는 차량과 유/무선 통신으로 연결되어, 서로 신호를 송수신하는 형태로 구현될 수도 있다. 제어 장치는 차량의 다른 제어 유닛들과 상호 작용하며 동작할 수 있다.
일 예로서, 제어 장치는 차량의 자동 주차 시스템과 연계되어 동작할 수 있다.
주차영역에 차량을 주차한 상태에서 다른 차량이 이중 주차되어 주차된 차량을 꺼낼 수 없는 상황이 발생할 수 있다. 일 예로, 도 1의 (a)와 같이 주차 영역이 아닌 영역에 이중 주차를 하는 경우가 발생할 수 있으며, (b)와 같이 주차 영역 자체가 이중 주차 형태로 구성된 경우가 발생할 수 있다.
이때, 제어 장치는 주차영역에 주차되어 이중 주차 차량으로 출차를 요청하는 차량(Request Vehicle, 이하 'RV'라 칭한다.)(10)에 구현될 수 있다. 이때, 제어 장치의 구성은 도 2와 같다.
한편, 제어 장치는 이중 주차 차량(Target Vehicle, 이하 'TV'라 칭한다.)(20)에 구현될 수도 있다. 이때, 제어 장치의 구성은 도 3과 같다.
이에, 본 발명에 따른 차량 시스템은 RV(10) 및 TV(20) 간에 V2V 통신을 통해 메시지를 송수신하며 TV(20)로 출차를 요청하고, TV(20)에서는 출차 요청에 대응하여 미리 설정된 동작을 수행함으로써 출차 요청에 대처하도록 한다. 이에, RV(10) 및 TV(20)의 동작에 대한 구체적인 설명은 이하의 실시예를 참조하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주차 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 RV에 구현되는 제어 장치(100)의 구성을 나타낸 것으로, 제어 장치(100)는 제어부(110), 입력부(120), 출력부(130), 통신부(140), 저장부(150), 및 V2X 메시지 생성부(160)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 제어 장치(100)의 각 부간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
입력부(120)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력받기 위한 수단으로, 제어 장치(100) 외부 또는 RV에 구비된 키 버튼이 해당 될 수 있으며, 제어 장치(100)의 화면 또는 RV에 구비된 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키가 해당 될 수도 있다. 또한, 입력부(120)는 마우스, 조이스틱, 조그 셔틀, 스타일러스 펜과 같은 형태의 입력 수단일 수도 있다.
출력부(130)는 제어 장치(100)의 동작 상태 및 동작 수행 결과 등이 표시되는 디스플레이를 포함할 수 있다. 일 예로서, 디스플레이는 TV로부터 수신된 V2X 메시지에 포함된 정보, 예를 들어, TV 운전자의 전화번호, TV 운전자 호출 상태, TV 자동 주차 상태 등의 알림 정보를 표시할 수 있다.
여기서, 디스플레이는 터치 동작을 감지하는 센서가 구비되는 경우, 출력 장치 이외에도 입력 장치로도 사용될 수 있다. 즉, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력부(120)와 출력부(130)가 통합된 형태로 구현될 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이는 제어 장치(100)에 별도로 구현된 장치일 수 있으나, 차량에 구비되어 제어 장치(100)와 연결된 장치일 수도 있다.
통신부(140)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 통신부(140)는 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신부(140)는 다른 차량, 예를 들어, TV, TV에 설치된 제어 장치(100) 또는 임의의 외부 단말과 유/무선 통신 기능을 수행할 수 있다. 이때, 통신부(140)는 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을 위한 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN : WLAN), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이 파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 포함될 수 있고, 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술은, USB(Universal Serial Bus) 통신 등을 포함할 수 있다.
저장부(150)는 제어 장치(100)의 동작을 위한 설정값이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(150)는 RV의 IP 주소 및 위치 정보 등이 저장될 수 있으며, 출차 요청을 위해 생성하는 V2X 메시지에 포함되는 명령 등이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(150)는 운전자의 요청에 따라 TV로 출차 요청 동작을 수행하는 알고리즘이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(150)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(110)는 입력부(120)를 통해 출차 요청이 있는 경우, V2X 메시지 생성부(160)로 TV에 대한 출차 요청을 전달한다. 이에, V2X 메시지 생성부(160)는 제어부(110)의 요청에 따라 TV의 출차를 요청하는 메시지를 생성한다. 이때, V2X 메시지 생성부(160)에 의해 생성된 V2X 메시지는 도 4와 같다. 도 4에 도시된 바와 같이, V2X 메시지는 출차 요청 플래그(falg), TV 차량 번호, RV IP 주소, RV 위치정보 등을 포함할 수 있다.
이에, 제어부(110)는 통신부(140)를 통해 RV와 TV 간 통신을 개시하고, RV와 TV 간 통신 연결에 성공하면 V2X 메시지 생성부(160)에 의해 생성된 V2X 메시지를 TV로 전송하여 출차를 요청하도록 한다.
통신부(140)는 TV로 송신한 V2X 메시지에 대응하는 응답 메시지를 수신하면, 제어부(110)로 전달하도록 한다. 따라서, 제어부(110)는 TV로부터 수신한 응답 메시지에 포함된 정보를 출력부(130), 예를 들어, 디스플레이를 통해 출력하도록 한다.
여기서, TV로부터 수신한 응답 메시지는 TV의 운전자 전화번호 정보, TV 운전자 호출 정보, TV 자동 주차 정보 중 어느 하나를 포함할 수 있다.
만일, TV로부터 수신한 응답 메시지에 TV 운전자 전화번호가 포함된 경우, RV의 운전자는 디스플레이에 표시된 TV 운전자 전화번호를 통해 TV 운전자에게 통화를 시도할 수 있다. 한편, TV로부터 수신한 응답 메시지에 TV 운전자 호출 정보가 포함된 경우, RV 운전자는 디스플레이에 표시된 TV 운전자 호출 정보로부터 TV 운전자가 호출되었음을 확인하고 대기할 수 있다. 한편, TV로부터 수신한 응답 메시지에 TV 자동 주차 정보가 포함된 경우, RV 운전자는 디스플레이에 표시된 TV 자동 주차 정보로부터 TV의 자동 주차 시스템에 의해 자동으로 출차가 수행됨을 인지할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주차 제어 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 TV에 구현되는 제어 장치(200)의 구성을 나타낸 것으로, 제어 장치(200)는 제어부(210), 입력부(220), 출력부(230), 통신부(240), 저장부(250), 검증부(260), V2X 메시지 생성부(270) 및 주차 제어부(280)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(210)는 제어 장치(200)의 각 부간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 제어 장치(200)의 입력부(220), 출력부(230), 통신부(240), 저장부(250)는 도 2의 제어부(110)의 구성과 일부 동일한 동작을 수행할 수 있으며, 동일 구성의 동일 기능에 대한 중복 설명은 생략하도록 한다.
다만, 저장부(250)는 제어 장치(200)의 동작을 위한 설정값이 저장될 수 있다. 일 예로서, 저장부(250)는 RV로부터의 출차 요청에 응답하여 생성하는 V2X 메시지에 포함되는 명령 등이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(250)는 TV의 위치 정보, TV 운전자의 전화번호 등이 저장될 수 있으며, RV로부터 수신한 RV의 IP 주소 및 위치 정보 등이 저장될 수 있다. 또한, RV로부터의 출차 요청에 따라 TV 운전자를 호출하거나, 자동 주차 시스템을 구동하는 알고리즘이 저장될 수도 있다.
제어부(210)는 RV로부터 출차를 요청하는 V2X 메시지가 수신되면, 수신된 V2X 메시지의 정보를 검증부(260)로 전달한다. 이때, 검증부(260)는 RV로부터 수신한 V2X 메시지에 포함된 정보, 예를 들어, TV 차량번호, RV IP 주소, RV 위치 정보 등을 검증한다.
다시 말해, 검증부(260)는 V2X 메시지에 포함된 TV 차량 번호가 자차의 차량 번호와 일치하는지 판단하여 자차에 대한 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, 검증부(260)는 V2X 메시지에 포함된 RV 위치 정보와 자차의 위치 정보를 비교하여 주차 위치의 연관성을 체크하고, 자차에 대한 RV의 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 한편, 검증부(260)는 자차가 주차된 주차장 인프라를 통해 RV 차량이 해당 주차장에 정당하게 주차 가능한 차량인지 검증을 요청할 수도 있다.
이때, 검증부(260)는 RV로부터의 V2X 메시지에 포함된 정보의 검증 결과를 제어부(210)로 제공하도록 한다. 따라서, 제어부(210)는 검증부(260)의 검증 결과에 따라 출차를 위한 동작을 처리하거나, V2X 메시지 생성부(270)를 통해 RV 검증 실패 메시지를 생성하도록 하여 RV 차량으로 송신할 수 있다.
검증부(260)에 의해 검증에 성공한 경우, 제어부(210)는 출차 요청에 대해 미리 설정된 동작을 처리하도록 한다. 일 예로서, 출차 요청에 대해 운전자의 전화번호를 전송하도록 설정된 경우, 제어부(210)는 V2X 메시지 생성부(270)로 TV 운전자 전화번호를 포함하는 V2X 메시지를 생성하도록 한다. 따라서, V2X 메시지 생성부(270)는 TV 운전자 전화번호를 포함하는 V2X 메시지를 생성하여 통신부(240)를 통해 RV로 전송하도록 한다.
한편, 출차 요청에 대해 운전자를 호출하도록 설정된 경우, 제어부(210)는 V2X 메시지 생성부(270)로 운전자를 호출하는 메시지를 생성하도록 한다. 따라서, V2X 메시지 생성부(270)는 운전자 호출 정보를 포함하는 메시지를 생성하여 통신부(240)를 통해 운전자의 단말로 호출 정보를 송신하도록 한다.
이와 같이, 출차 요청이 있는 경우 RV로 운전자 전화번호를 제공하거나, TV 운전자를 자동으로 호출함으로써, 차량 내에 운전자의 전화번호를 기재하여 놓지 않아도 되므로, 개인정보를 보호할 수 있는 이점이 있다.
한편, 출차 요청에 대해 자동 주차 시스템을 구동하도록 설정된 경우, 제어부(210)는 주차 제어부(280)로 구동 신호를 출력한다. 따라서, 주차 제어부(280)는 자동 주차 시스템을 구동하여 자차량이 자동으로 출차를 수행하도록 한다. 이때, V2X 메시지 생성부(270)는 자차의 자동 주차 수행에 대한 정보를 포함하는 V2X 메시지를 생성하여 통신부(240)를 통해 RV로 전송하도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치에 대한 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5의 실시예는 RV 차량의 출차 요청에 의해 TV 차량이 자동 주차 시스템을 구동하여 출차를 수행하는 예를 나타낸 것이다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, RV가 출차를 하고자 하는 경우 RV는 TV에 의해 출구가 막혀 밖으로 나갈 수가 없다. 이 경우, RV는 TV와의 V2V 통신을 통해 출차 요청을 TV로 전송할 수 있다.
이에, TV는 도 5의 (b)에서와 같이, RV로부터의 출차 요청에 의해 자동 주차 시스템을 구동하여 출차를 수행할 수 있다.
도 5의 (c)에서와 같이 TV가 출차되면 RV 운전자도 출차를 하게되며, RV의 출차가 완료되면 TV는 다시 주차영역으로 주차를 수행하도록 한다.
이와 같이, 출차 요청이 있는 경우 자동 주차 시스템을 통해 자동으로 출차 동작을 수행함으로써 타인에게 운전자의 전화번호를 노출하지 않아도 될 뿐만 아니라, 출차 요청에 즉시 대응할 수 있는 이점이 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 주차 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, RV(10)는 운전자의 요청에 따라 TV(10)의 출차를 요청하는 V2X 메시지를 생성하여(S110), TV(10)로 전송한다(S120). 'S110' 과정에서 생성된 V2X 메시지는 출차 요청 플래그(falg), TV 차량 번호, RV IP 주소, RV 위치정보 등을 포함할 수 있다.
'S120' 과정에서 V2X 메시지를 수신한 TV(10)는 V2X 메시지에 포함된 정보들을 확인하여 검증한다(S130). 'S130' 과정에서, TV(10)는 V2X 메시지에 포함된 TV 차량 번호가 자차의 차량 번호와 일치하는지 판단하여 자차에 대한 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있으며, V2X 메시지에 포함된 RV 위치 정보와 자차의 위치 정보를 비교하여 주차 위치의 연관성을 체크하고 자차에 대한 RV(10)의 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, TV(10)는 RV(10)로부터 V2X 메시지가 수신된 때 자차의 상태가 시동 오프(off) 상태인지, 도난 경보(buglar alarm)가 온(on) 상태인지 등을 확인하여 RV(10)의 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, TV(10)는 자차가 주차된 주차장 인프라를 통해 RV(10)가 인증된 차량인지 혹은 서비스 대상 차량인지 등을 검증할 수도 있다.
'S130' 과정에서 V2X 메시지를 통한 출차 요청의 검증이 완료되면(S140), TV(10)는 RV(10)에 TV(10)의 운전자 전화번호를 전송하기 위하여, TV 운전자 전화번호를 포함하는 V2X 메시지를 생성한다(S150). 'S150' 과정에서 생성된 V2X 메시지는 RV(10)로 전송되어(S160), RV(10)의 디스플레이 등을 통해 출력된다(S170).
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, RV(10)는 운전자의 요청에 따라 TV(10)의 출차를 요청하는 V2X 메시지를 생성하여(S210), TV(10)로 전송한다(S220). 'S210' 과정에서 생성된 V2X 메시지는 출차 요청 플래그(falg), TV 차량 번호, RV IP 주소, RV 위치정보 등을 포함할 수 있다.
'S220' 과정에서 V2X 메시지를 수신한 TV(10)는 V2X 메시지에 포함된 정보들을 확인하여 검증한다(S230). 'S230' 과정에서, TV(10)는 V2X 메시지에 포함된 TV 차량 번호가 자차의 차량 번호와 일치하는지 판단하여 자차에 대한 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있으며, V2X 메시지에 포함된 RV 위치 정보와 자차의 위치 정보를 비교하여 주차 위치의 연관성을 체크하고 자차에 대한 RV(10)의 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, TV(10)는 RV(10)로부터 V2X 메시지가 수신된 때 자차의 상태가 시동 오프(off) 상태인지, 도난 경보(buglar alarm)가 온(on) 상태인지 등을 확인하여 RV(10)의 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, TV(10)는 자차가 주차된 주차장 인프라를 통해 RV(10)가 인증된 차량인지 혹은 서비스 대상 차량인지 등을 검증할 수도 있다.
'S230' 과정에서 V2X 메시지를 통한 출차 요청의 검증이 완료되면(S240), TV(10)는 TV(10)의 운전자를 호출하기 위하여 호출 메시지를 생성하고(S250), 'S250' 과정에서 생성된 호출 메시지를 미리 등록된 TV(10)의 운전자 단말로 전송하도록 한다(S260). 따라서, TV(10)의 운전자는 호출 메시지를 통해 출차 요청 상태를 확인할 수 있게 된다.
물론, TV(10)는 호출 메시지를 TV(10)의 운전자에게 전송한 후, TV(10)의 운전자를 호출하였음을 RV(10)에 알리기 위하여 TV 운전자 호출 정보를 포함하는 V2X 메시지를 생성한다(S270). 'S270' 과정에서 생성된 V2X 메시지는 RV(10)로 전송되어(S280), RV(10)의 디스플레이 등을 통해 출력된다(S290).
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량의 주차 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, RV(10)는 운전자의 요청에 따라 TV(10)의 출차를 요청하는 V2X 메시지를 생성하여(S310), TV(10)로 전송한다(S320). 'S310' 과정에서 생성된 V2X 메시지는 출차 요청 플래그(falg), TV 차량 번호, RV IP 주소, RV 위치정보 등을 포함할 수 있다.
'S320' 과정에서 V2X 메시지를 수신한 TV(10)는 V2X 메시지에 포함된 정보들을 확인하여 검증한다(S330). 'S330' 과정에서, TV(10)는 V2X 메시지에 포함된 TV 차량 번호가 자차의 차량 번호와 일치하는지 판단하여 자차에 대한 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있으며, V2X 메시지에 포함된 RV 위치 정보와 자차의 위치 정보를 비교하여 주차 위치의 연관성을 체크하고 자차에 대한 RV(10)의 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, TV(10)는 RV(10)로부터 V2X 메시지가 수신된 때 자차의 상태가 시동 오프(off) 상태인지, 도난 경보(buglar alarm)가 온(on) 상태인지 등을 확인하여 RV(10)의 출차 요청이 정당한 것인지 검증할 수 있다. 또한, TV(10)는 자차가 주차된 주차장 인프라를 통해 RV(10)가 인증된 차량인지 혹은 서비스 대상 차량인지 등을 검증할 수도 있다.
'S330' 과정에서 V2X 메시지를 통한 출차 요청의 검증이 완료되면(S340), TV(10)의 자동 주차 시스템을 구동하여 TV(10)가 자동으로 출차되도록 제어한다(S350).
물론, TV(10)는 자동 주차 시스템을 구동한 후, TV(10)의 자동 주차 시스템을 통해 c출차를 수행할 것임을 RV(10)에 알리기 위하여 TV 자동 주차 정보를 포함하는 V2X 메시지를 생성한다(S360). 'S360' 과정에서 생성된 V2X 메시지는 RV(10)로 전송되어(S370), RV(10)의 디스플레이 등을 통해 출력된다(S380).
상기의 과정들은 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체, 즉, 메모리 및/또는 스토리지에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서에 커플링되며, 그 프로세서는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: RV 20: TV
100, 200: 주차 제어 장치 110, 210: 제어부
120: 220: 입력부 130, 330: 출력부
140, 240: 통신부 150, 250: 저장부
160, 270: V2X 메시지 생성부 260: 검증부
280: 주차 제어부

Claims (16)

  1. 이중 주차 차량과 V2X 통신을 수행하는 통신부;
    상기 이중 주차 차량으로 출차를 요청하는 메시지를 생성하는 V2X 메시지 생성부; 및
    상기 출차를 요청하는 메시지가 상기 통신부를 통해 이중 주차 차량으로 송신되도록 하고, 상기 메시지에 응답하여 이중 주차 차량으로부터 수신된 메시지에 포함된 정보가 출력되도록 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 출차를 요청하는 메시지는, 출차 요청 플래그(falg), 운전자로부터 입력된 상기 이중 주차 차량의 차량 번호, 자차의 IP 주소 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하되,
    상기 이중 주차 차량의 주차 제어 장치는 출차 요청에 대해 미리 설정된 자동 주차 시스템이 구동되면, 상기 자동 주차 시스템의 구동을 상기 출차를 요청하는 메시지를 송신한 차량에 알리기 위한 자동 주차 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  2. 이중 주차된 차량의 주차 제어 장치로서,
    다른 차량 및 주차장 인프라와 V2X 통신을 수행하는 통신부;
    다른 차량으로부터 출차를 요청하는 메시지가 수신되면 수신된 메시지에 포함된 정보로부터 출차 요청을 검증하는 검증부;
    상기 검증부로부터 상기 메시지에 의한 출차 요청의 검증에 성공하면, 출차 요청에 대해 미리 설정된 동작에 대한 처리 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 V2X 메시지 생성부; 및
    상기 출차를 요청하는 메시지에 대응하여 상기 V2X 메시지 생성부에 의해 생성된 메시지가 상기 다른 차량으로 송신되도록 하는 제어부를 포함하며,
    상기 출차를 요청하는 메시지는, 출차 요청 플래그(falg), 이중 주차 차량의 차량 번호, 상기 다른 차량의 IP 주소 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하되,
    상기 V2X 메시지 생성부는 출차 요청에 대해 미리 설정된 자동 주차 시스템이 구동되면, 자차의 자동 주차 시스템의 구동을 상기 다른 차량에 알리기 위한 자동 주차 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 V2X 메시지 생성부는,
    출차 요청에 대해 미리 설정된 운전자의 전화번호를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 V2X 메시지 생성부는,
    출차 요청에 대해 미리 설정된 운전자의 단말로 운전자를 호출하기 위한 호출 메시지를 생성하고, 상기 다른 차량에 운전자의 호출 상태를 알리기 위한 운전자 호출 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 다른 차량으로부터의 출차 요청에 따라 자동 주차 시스템을 구동하여 자차의 출차를 제어하는 주차 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  6. 삭제
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 검증부는,
    상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 이중 주차 차량의 차량 번호가 자차의 차량 번호와 일치하는지 판단하여 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 검증부는,
    상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 상기 다른 차량의 위치 정보와 자차의 위치 정보를 비교하여 주차 위치의 연관성에 따라 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 검증부는,
    상기 출차를 요청하는 메시지가 수신된 때 자차의 시동 오프(off) 상태 여부 및 도난 경보(buglar alarm) 온(on) 상태 여부에 따라 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  10. 청구항 2에 있어서,
    상기 검증부는,
    자차가 주차된 주차장 인프라를 통해 상기 다른 차량이 인증된 차량인지 또는 서비스 대상 차량인지 여부를 확인하여 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 장치.
  11. 다른 차량으로부터 출차를 요청하는 메시지를 수신하는 단계;
    상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 정보로부터 자차에 대한 출차 요청을 검증하는 단계;
    상기 자차에 대한 출차 요청의 검증에 성공하면, 출차 요청에 대해 미리 설정된 동작에 대한 처리 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 출차를 요청하는 메시지에 대응하여 생성된 메시지를 상기 다른 차량으로 송신하는 단계를 포함하며,
    상기 출차를 요청하는 메시지는, 출차 요청 플래그(falg), 이중 주차 차량의 차량 번호, 상기 다른 차량의 IP 주소 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하되,
    상기 메시지를 생성하는 단계는 출차 요청에 따라 자동 주차 시스템을 구동하여 자차의 출차를 제어하며, 출차 요청에 대응하여 상기 자동 주차 시스템에 의한 출차 상태를 상기 다른 차량에 알리기 위한 자동 주차 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 메시지를 생성하는 단계는,
    출차 요청에 대해 미리 설정된 운전자의 전화번호를 포함하는 메시지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 메시지를 생성하는 단계는,
    출차 요청에 대해 미리 설정된 운전자의 단말로 운전자를 호출하기 위한 호출 메시지를 생성하는 단계; 및
    상기 다른 차량에 운전자의 호출 상태를 알리기 위한 운전자 호출 정보를 포함하는 메시지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 출차를 요청하는 메시지를 생성하여 이중 주차 차량으로 송신하는 차량; 및
    상기 차량으로부터 상기 출차를 요청하는 메시지가 수신되면, 상기 출차를 요청하는 메시지에 포함된 정보로부터 출차 요청을 검증하여 상기 출차 요청의 검증에 성공하면 미리 설정된 자동 주차 시스템을 구동하고, 상기 자동 주차 시스템의 구동을 알리기 위한 자동 주차 정보를 포함하는 메시지를 생성하여 상기 차량으로 송신하도록 하는 이중 주차 차량을 포함하며,
    상기 출차를 요청하는 메시지는, 출차 요청 플래그(falg), 이중 주차 차량의 차량 번호, 상기 차량의 IP 주소 및 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 미리 설정된 동작은, 상기 이중 주차 차량의 운전자 전화번호 송신, 운전자 호출 및 자동 주차 시스템 구동 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 시스템.
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