KR20180025784A - 차체의 디지털 인쇄 방법 - Google Patents

차체의 디지털 인쇄 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180025784A
KR20180025784A KR1020167036694A KR20167036694A KR20180025784A KR 20180025784 A KR20180025784 A KR 20180025784A KR 1020167036694 A KR1020167036694 A KR 1020167036694A KR 20167036694 A KR20167036694 A KR 20167036694A KR 20180025784 A KR20180025784 A KR 20180025784A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
paint
inks
vehicle body
printing
base
Prior art date
Application number
KR1020167036694A
Other languages
English (en)
Inventor
안토니오 호세 마틴스 핀토
Original Assignee
폭스바겐 데 멕시코, 에스.에이. 데 씨.브이.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 폭스바겐 데 멕시코, 에스.에이. 데 씨.브이. filed Critical 폭스바겐 데 멕시코, 에스.에이. 데 씨.브이.
Publication of KR20180025784A publication Critical patent/KR20180025784A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/14—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials to metal, e.g. car bodies
    • B05D7/142—Auto-deposited coatings, i.e. autophoretic coatings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
    • B05B13/0457—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles specially designed for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces of the articles, e.g. by using several moving spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D5/00—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
    • B05D5/06—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures to obtain multicolour or other optical effects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D5/00—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
    • B05D5/06—Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures to obtain multicolour or other optical effects
    • B05D5/061—Special surface effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/24—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/26—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials for applying particular liquids or other fluent materials synthetic lacquers or varnishes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
    • B41M5/0047—Digital printing on surfaces other than ordinary paper by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/0082—Digital printing on bodies of particular shapes
    • B41M5/0088—Digital printing on bodies of particular shapes by ink-jet printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M7/00—After-treatment of prints, e.g. heating, irradiating, setting of the ink, protection of the printed stock
    • B41M7/0027—After-treatment of prints, e.g. heating, irradiating, setting of the ink, protection of the printed stock using protective coatings or layers by lamination or by fusion of the coatings or layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Paints Or Removers (AREA)
  • Printing Methods (AREA)

Abstract

본 발명은 생산 라인을 통해 차체에 사용자에 의해 제공되는 디지털 이미지의 인쇄를 수행하고자 하는 인쇄 방법에 관한 것이다. 인쇄는 인쇄 헤드를 통해 성취되고, 이것은 친환경 용매 프린터 잉크 및 UV 잉크뿐만 아니라 자동차용 잉크 (용매 베이스/물 베이스)를 분사한다. 인쇄 헤드는 연속하는 경로 제어를 통해 차체 페인팅을 발달시키기 위하여 다양한 자동 작동을 수행하도록 지시된다. 인쇄 헤드는 아암 구조를 갖는 것을 특징으로 하고, 이를 통해, 상이한 도구 또는 엠보서(embosser)가 임프레션을 만들기 위하여 사용될 수 있으며, 상기 헤드는 사용자에 의해 제공되는 이미지로부터 나오는 정보를 기초로 결정할 수 있다.

Description

차체의 디지털 인쇄 방법{DIGITAL PRINTING PROCESS OF A VEHICLE BODY}
본 발명은 생산 라인을 통해 사용자에 의해 제공된 디지털 이미지의 인쇄를 차체에 구현하려는 목적을 갖는 인쇄 방법에 관한 것이다. 인쇄는 인쇄 헤드를 통해 성취되고, 상기 인쇄 헤드는 친환경 용매(eco-solvent) 프린터 잉크 및 UV 잉크뿐만 아니라 자동차용 잉크(용매 베이스/물 베이스)를 주입한다(inject). 인쇄 헤드는 연속하는 경로 제어를 통해 차체 페인팅을 전개하기 위하여 다양한 자동 작동을 수행하도록 지시된다. 아암으로 성형된 구조를 특징으로 하는 인쇄 헤드 - 이것에 의해 인쇄를 위한 상이한 도구 또는 어프리헨서(apprehensor)가 사용 가능한 헤드가 됨 - 는 사용자에 의해 제공된 이미지로부터의 정보를 기초로 결정한다.
자동차용 페인트의 진화는 그 시작부터, 얻고자 하는 최종 제품을 원하는 소비자들의 요구 및 시간의 기술적인 가능성에 연결된다.
최초의 자동차에서 사용된 페인팅 방법은 마차(carriage)의 페인팅에 사용된 것과 동일한 것이었다. 페인트는 레진 및 식물성 오일로 제조되고, 브러쉬로 도포되었고, 차를 페인팅하는 전 방법은 (긴 건조 시간으로 인하여) 대략 4주내에 종결되었다.
금속 차체의 시작과 20세기의 전반의 대량 생산의 시작으로 인하여, 짧은 건조 시간을 갖는 더 빠른 인쇄 방법을 성취하고 페인트가 흑색에 한정되지 않는 것을 성취하는 것이 기술적으로 필수적이게 되면서, 자동차들 중 채색된 차량의 다양성의 시대가 도래하게 되었다.
연속 생산의 시대의 첫 번째 페인팅은 에어로그래픽 건(aerographic gun)이 공급된 세계 대전의 화학적 발달이 기여한 니트로셀룰로오스(nitrocellulos)이다. 니트로셀룰로오스 페인트는 빨리 건조되지만, 날씨에 영향을 받고 시간이 흐르면서 탁해진다는 단점을 가졌다.
1933년까지, 차체를 페인팅하는 가장 대중적인 기법은 알키드 수지(alkyd resin)를 기초로 한 합성 페인트를 사용했던 에어로그래픽 건을 통한 것이며, 이것은, 동일한 도포 기법(스프레이 건)을 통해, 더 큰 충전 파워 및 글로시한 마감을 성취했고, 이것은 연마를 필요로 하지 않았지만 단색의 도포만을 허용했다.
이러한 페인팅은 120℃로 베이킹될(baked) 수 있어서 건조에 소요되는 시간을 단축시키는 상당히 저항성이 있는 필름을 성취하기 위하여 수년에 걸쳐 개발되었다.
1960년대에, 효과 페인팅(effect painting)의 시대가 시작되었다. 다른 타입의 수지, 아크릴이 사용되기 시작하여, 열가소성 아크릴 및 열가소성 플라스틱의 2개의 부품으로 2가지 방향으로 발달한다. 후자는 광택이 있고, 강한 저항성의 마감을 성취하기 위하여 베이킹에 의해 급속으로 경화된다. 1960년의 동일한 10년 동안, 소위 금속 페인트로 자동차를 페인팅하기 시작하였고, 금속 효과를 차체에서 재현하고자 하는 고객의 욕구를 충족시키기 위하여 그 조성물에 알루미늄 입자를 포함시켰다. 그러나, 효과 페인팅은 이하의 단점을 가졌다: 금속 플레이트렛(platelet)은 시간에 걸쳐서 산화하고 파손시키는 것을 유발하는 표면에 가까우므로, 지속 및 보수에 있어서 문제를 야기한다. 효과 페인트는 열적 효과, 음영 등의 통합과 같이 고객의 취향에 따른 차체의 주문 제작을 허용하는 제 1 예시들 중 하나이다.
그에 뒤따르는 10년간, 차체에 이어서 접착된 비닐의 라벨링 및 자동차 개인화에 사용되는 "튜닝" 방법을 통한 수작업 라벨링이 자동차 업계에 출현했다.
튜닝 방법
튜닝 방법은, 이것을 얻은 후에 차량의 외관을 변하게 하는 것을 허용하고, 기본적으로 그 소유주의 취향에 따라 주문제작하는 것을 의미한다. 방법은 그 자체적인 독창성을 성취하는 차의 내부와 같이 외부에서의 변화를 주는 것을 허용한다. 이러한 방법의 주된 단점은, 이것이 연속 생산에서 구현될 수 없다는 점이다.
튜닝은 이하의 3개의 그룹으로 구성된다:
a. 내부 튜닝: 차량 내부의 다양한 요소 및 부품에 대한 다수의 변형의 적용, 이러한 부품을 새로운 부품으로 변경하는 것. 상당히 인상적이고 밝은 색상, 고품질 피스, 스티어링 휠을 위한 태피스트리 등의 내부를 볼 수 있다.
b. 모터 튜닝: 다수의경우에 차량의 기술적 특성이 변화할 수 있으므로 다수의 경우에 최소한으로 연장된다. 엔진의 특성에 변화를 주지 않는 변형들 중에는, 에어 필터, 직접적인 흡입구 및 서스펜션이 있다.
c. 외관 튜닝: 가장 대중화된 그룹이며 차체에 대한 에어브러싱(airbrushing)을 적용하는 것을 의미한다. 차량을 실제로 독특하게 만드는 재료의 일부로서 개인화된 차량에 적용될 수 있는 주로 외관을 위한 장식의 수작업 기법(craft technique)이다. 평평하거나 3차원적인 표면에 색상을 도포하기 위하여, 에어브러시가 사용된다. 에어브러시는 가장 중요한 도구이며, 이것은 압축된 공기를 갖는 페인트 건과 같이 작동하며 페인트가 원뿔 형상으로 그 팁에 의해 분출된다(expelled). 페인트는 가압된 공기와 혼합되고 출구 상에서 분사되어서 부드럽고, 널리퍼지게 그리고 희미하게 채색될 수 있다. 페인트는 에어브러시의 출사 각도에 따라 장식될 표면상에 주입된다(impregnated).
그러나, "튜닝" 방법을 통한 라벨링은 수작업으로 고려되며 연속 생산에 적용될 수 없고, 비용은 실질적으로 변형 작업을 수행할 예정인 "아티스트"의 명성에 따라 높아진다.
비닐 라벨링
본 방법은 차체의 전체적으로 노출된 외표면을 덮어서, 표면을 보호함과 동시에 새로운 텍스쳐, 본래 그리고 심지어 독특한 색상을 성취하도록 의도된다. 비닐 튜닝은 탄소 섬유에 포함된 상이한 양상이 되며 다수의 상이한 방식으로 트리밍될(trimmed) 수 있다.
접착 비닐 필름은 차의 기존 페인트를 보존하면서 개인화된 외관을 제공한다. 이러한 방법은 차량의 표면의 전체 컨투어를 필름이 복사하므로 플로팅(plotting)으로 알려졌다. 그러나, 접착 비닐 필름이 시간 효과에 따라 손상될 때, 필름은 교체되어야 하며, 이것은 차체의 외관의 아름다움을 유지하기 위하여 최대치의 보호를 요한다.
그러나 튜닝 방법과 마찬가지로, 비닐은 차체 상에 디지털 임프레션(impression)을 생성하지 않는다.
본 발명의 목적은 레코팅 헤드를 사용하여 디지털 인쇄에 의해 차체에서 사용자에 의해 제공된 이미지를 재현하는 것이다. 인쇄 방법은 수동, 자동 및 혼합된 단계로 수행될 수 있다.
상기 언급된 기법과 달리, 본 발명은 사용자에 의해 제공된 이미지의 디지털 프린팅을 통해 자동차의 개인화를 성취한다. 또한, 친환경 용매 프린터 잉크 및 UV 잉크뿐만 아니라 자동차용 잉크(용매 베이스/물 베이스)는 그 제제(formulation)의 고체의 양을 늘려서, 페인트가 요하는 광택 및 강도의 특성에 영향을 주지 않고 희석제의 비율을 줄인다.
도 1 - 페인트 도포 방법의 개략적인 상면도.
도 2 - 자동 페인트 도포 부스의 상면도.
도 3 - 자동 페인트 도포 부스의 측단면도.
도 4 - 로봇 자동화 페인트의 측단면도.
도 1을 참조하면, 하기와 같은 페인트 도포의 영역을 통해 페인트의 도포의 방법의 간소화가 제시된다:
1A) 로봇을 통한 내부 자체 페인트의 도포 영역,
1B) 3-축 병진 로봇에 의한 외부 페인팅 도포 지대 및
1C) 로봇을 통한 외부 차체 페인팅을 위한 도포 영역 - 여기서, W 및 X 로봇은 외부 페인팅 도포를 수행하도록 사용되고, Y 및 Z 로봇은 주문 제작(custom) 디지털 인쇄 방법을 수행하도록 사용됨 - .
도 3은 차체에 대한 디지털 페인트 도포 방법의 실현을 도시하고, 여기서 도해 2A 및 도해 2B는 차체 상의 개인화된 디지털 인쇄를 적용하는 로봇을 표시한다. 도해 2C는 임프레션이 만들어지는 차체를 포함하며, 마지막으로 도해 2D는 이미지의 디지털 임프레션의 도포를 구현할 예정인 헤드를 도시한다.
도 4를 참조하면, 움직일 수 있고 자체적으로 다양한 작동을 수행할 수 있는 자동 페인트 로봇의 헤드가 표시되며, 이어서 고객에 의해 선택된 이미지의 파라미터가 뒤따른다. 헤드의 아티큘레이션(articulation)은 자유도를 갖고 작동하는 것을 허용하며, 이것에 의해 페인트는 차체의 모든 구멍(hollow)에서 발사된다(project).
인쇄 헤드는 연속 생산 라인에서 친환경 용매 인쇄 잉크 및 UV 잉크뿐만 아니라 자동차용 잉크 (용매 베이스/물 베이스)를 분사하며, 상기 헤드는 상이한 색조를 동시에 도포할 수 있다. 디자인은 사용자에 의해 제공될 수 있고 또는 회사에 의해 제공되는 데이터베이스로부터 선택될 수 있다.
본 발명의 인쇄 방법은 다양한 단계를 포함하며, 이것은, 부식을 방지하기 위한 인산염 베이스의 도포, 차체를 준비하기 위한 프라이머(primer)의 배치, 디지털 페인팅의 도포를 포함하고, 바니시의 도포로 구성된 최종 단계에 연속하여 도달한다. 상기 방법은 고객의 요구에 따라 비결정 개수로 유닛에 적용되도록 사용될 수 있다.
인쇄 방법은 이중 기능을 포함한다. 먼저, 차량이 부식에 보호되며 다른 한편으로 이것은 최종적으로 심미적인 외관을 제공한다. 차체의 페인팅은 조립 후에 그리고 악세서리 및 장비의 조립이 시작된 후에 전개된다.
차체 조립 방법 동안, 표면에는 기름, 먼지 및 기타 불순물이 축적될 수 있고, 이것은 페인트 영역으로 이동하기 전에 제거되어야 한다. 이어서, 표면은 그 위에 도포될 제품의 완벽한 접착을 보장하도록 준비된다.
인쇄 방법은 주석판에 의한 차체(bodywork)의 수용으로 시작하고, 이것은 인산염 처리 및 전기 이동 방법(phosphating and cataphoresis process)(VBH/ KTL)을 통해 처리되며, 이는 차체 시트 및 차체에서의 불순물의 세척을 수행한다. 페인트의 제 1 코트의 접착을 준비한다.
인산염 처리 및 전기 이동 방법(VBH/ KTL)은 배스(bath)에 존재하는 오염물이 제어되고 그 최소치로 감소되는 것을 보장한다. 표면 처리 터널(VBH)의 목적은, 인쇄 방법 시작 전에 기타 물질이 완전히 제거된 표면이 필수적이므로 인산염 처리 전에 차체의 탈지하고(degreasing) 세척하는 것이다.
표면 처리 터널에서 캡(cab)을 수용하는 제 1 하위 방법은 스프레이 탈지(spray degreasing) 방법이다. 이러한 방법의 목적은 오일, 먼지 및 기타 불순물의 코팅의 차체를 세척하는 것이다.
제 2 단계로서, 담금 탈지(dip degreasing)가 수행된다. 이러한 새로운 단계에서, 스프레이 탈지 방법과 달리, 차체는 잉크에 잠기며, 이 잉크는, 스프레이 탈지는 불가능했던 영역까지 도달할 수 있는 알칼리성(alkaline) 클리너를 포함한다. 계속해서, 표면 컨디셔너는 침지(immersion)에 의해 도포되며, 여기서 미세 결정에 의해 형성되는 인산염(phosphate)의 조밀한 층이 형성되며, 이것은 페인팅을 위한 베이스로서 이상적인 것으로 고려된다.
결과적으로, 인산염 처리 단계가 시작되고, 이것이 부식 방지 특성을 갖는 기계적인 표면을 제공하는 차체에 아연, 인산 망간 및 니켈의 인산염에 의해 형성되는 층을 더한다. 인산염 처리는 전기 이동 접착제 베이스(KTL)에서의 침식의 침투를 방지하기 위해 적용된다. 인산염 처리 방법은 차체에 강하게 접착된 산화물의 얇은 층의 생성을 그 목표로 하여, 내부를 향한 산화물의 침투에 대향하는 제 1 보호 및 페인트의 다음 층이 더 우수하게 접착되는 표면을 성취한다.
인산염 처리 방법은 침지에 의한 금속 표면의 전환의 처리이며, 이것에 의해, 금속이 공격 받게 되면서 인산 아연의 마이크로결정 층을 형성한다. 차체는 인산(phosphric acid), 주 인산 아연(primary zinc phosphates) 및 급속 첨가제(accelerating additives)로 구성된 배스에 40℃에서 60℃ 사이의 온도에서 90초 내지 180초 동안 잠긴다. 이러한 코팅은 높은 내부식성에 더하여 높은 접착성 및 내구성을 제공한다. 또한, 화학적으로 활성인 표면이 얻어지고, 이것은 페인트의 다양한 구성요소와 금속 베이스 사이의 반응을 방지한다.
담금(dipping)은 스프레잉 방법을 통하는 것보다 구멍(hollow)내로의 더 균일한 코팅 및 더 나은 침투를 제공한다. 생성된 층은 다공성이며 그 결정 구조 인해, 디지털 페인팅의 접착을 용이하게 하는 접촉의 표면을 늘린다. 코팅은 실질적으로 불용해성이고 도전성이며, 습기 및 부식에 대하여 차체를 보호한다. 그 두께는 배스의 침지 시간과 총 산화도에 따르고, 온도 및 애지테이션(agitation)과 같은 기타 측면에 영향을 미친다.
이어서, 스프레이 린스(rinse)가 수행되며, 이는 인산염 처리 단계로부터 가능한 많은 미세 슬러지(sludge)를 제거하기에 필수적이다. 보완으로서, 침지 린스가 수행되어서, 스프레이에 의한 이전 단계에서 제거할 수 없었던 슬러지의 제거를 목표로 한다.
다음 단계는 침지 패시베이션(immersion passivation)이며, 여기서 차체는 패시베이션 베트(vat)에서 침지되어서, 여기서 인산염 처리된 표면의 내부식성이 증대된다. 이어서, 침지에 의한 린싱(rinsing)은 탈염된 또는 탈이온화된 순환수를 사용하여 수행되어서, 인산염 처리 및 패시베이션 단계로부터 가능한 많은 잔여 소금의 엔트레인먼트(entrainment)를 제거한다.
인산염 처리 방법의 마지막에, 차체는 캐소드 전착(cathodic electrodeposition) 또는 전기 이동(KTL)에 의해 차체 페인팅 단계의 대상이 된다.
전기 이동은 전기영동(electrophoresis)의 현상을 기초로 하는 차체의 침지 페인팅으로 구성되고, 이것에 의해 음으로 하전된 페인트 입자는 캐소드(음전하)로서 작용하고 포텐셜(potential)에 연결되는 차체를 향해 변위된다. 인산염 처리 이후 이러한 제 2 코팅의 기능은 주로 부식 방지이다.
전기 이동의 근본적인 원리는 반대로 하전된 물질이 끌린다(attract)는 것이다. 전기 이동은 반대로 하전된 입자를 갖는 페인트 바스에 잠긴 금속부에 직류 부하를 인가한다. 페인트 입자는 금속부로 끌리고 페인트는 균일한 층을 형성하는 금속부에 퇴적된다. 방법은 커버가 원하는 두께에 도달할 때까지 각 슬릿 및 코너의 각 표면상에서 지속된다. 원하는 두께를 얻으면, 층은 피스(piece)를 고립시키고 끌림이 중단되며 전기 이동 방법이 완료된다.
전기 이동 동안, 표면 처리 터널(TTS)로부터의 차체는 납이 제거되고, 수용성인 전기 이동 페인트를 포함하는 교반된 배스에서 침지된다.
전기 이동 배스 영역에서, 페인트가 도포되며 처리 제어 장치가 동작된다. 전기 이동 배스는 80% 내지 90%의 탈이온 수 및 10% 내지 20%의 페인트 고체로 구성된다. 탈이온 수는 페인트 고체의 캐리어로서 역할을 하고, 연속적으로 휘저어진다. 고체는 수지 및 안료로 구성된다. 수지는 최종 층의 주요 구성요소이며 내부식성 및 내구성을 제공한다. 안료는 색상 및 광택을 제공하기 위한 역할을 한다. 이러한 단계 동안, 오염 및 가연성의 문제를 회피하기 위한 수성 용매에서 작업된다.
전기 이동 방법에서, 층이 차체 상에 퇴적되는 동안, H+는 어노드에서 방출된다. 평형(equilibrium)을 유지하기 위한 방식은, 형성된 아세트산의 대량을 추출하고, 어노드(양전하)를 향해 아세트이온(음이온)의 이동의 장점을 취하는 것이다.
이로써, 차체는 초여과 시스템을 통해, 페인트 바스의 물질을, 고체를 제거하기 위하여 스프레잉함으로써 린싱된다(rinsed).
이어서, 차체는 다량의 KTL 및 고체를 제거하고 스프레이 린스가 도달할 수 없는 차체의 내부를 세척하기 위하여 텁(tub)에서 차체를 침지시키기 위하여 린싱된다. 차체는 먼저, 침지에 의해 이어서 딥핑 페인트의 도포로 야기된 가능한 많은 고체를 제거하기 위한 스프레잉에 의해 탈염된 물을 갖고 린싱된다.
차체는 킬른(kiln)로 올려지며 바디의 각 측 상의 노즐을 갖는 측방향 건조 램프에 의해 이동된다. 이러한 베이크 단계에서, 수지는 차체 상에서 퇴적되는 것이 추구된다.
용광로(furnace) 단계의 마지막에서, 차체는 씰(seal)로 불리는 페이스트형 물질의 적용을 겪으며, 이는 더 낮은 부분, 엔진실 및 휠 케이스에 도포된다. 이러한 도포는 환경에 의한 부식을 회피하는 것을 허용하고 차체의 품질의 수명을 보장한다. 또한, 씰은 어셈블리를 커버하고 바람으로부터 차체를 보호하며 내부 인솔(insole)의 배치로 공기 및 소음을 제거하고자 한다.
이어서, 냉각 방법이 수행되고, 여기서 차체는 고온 대기를 기초로 한 씰 필름을 건조하거나 경화하기 위한 용광로를 통과한다.
밀봉 방법 직후에, 필러(filler)로 불리는 페인트의 층이 차체에 도포되며, 차체에 지정되는 색상을 후속하여 도포하기 위한 배경의 역할을 한다. 필러 도포의 목적으로, 차체의 표면을 레벨링하며 페인트의 제 2 코팅의 역할을 한다.
필러의 도포의 제 1 단계는 자동 도포이며, 차체는 먼지의 표면을 제거하고자 하는 목적으로 특정 롤러를 통과한다. 필러는 공기 피스톨(pneumatic pistol)에 의해 차체의 내부에 수동으로 도포된다.
필러가 적절히 도포되도록, 특정 파라미터, 예컨대 흐름, 전압, 벨 회전(bell revolution) 및 팬(fan) 공기가 필러 층에서의 두께의 균일도를 보장하도록 고려된다.
필러로 불리는 페인팅의 도포의 마지막에, 차체의 최종 세척은 탈이온 수로 수행되어서 전해질 및 이전 처리로부터의 제품 잔여물을 제거한다.
차체는 이로써 페인트 도포 방법의 자동 지대(DL)에 들어가고, 여기서 색상은 도 1에 도시된 바와 같이 로봇에 의해 자동으로 도포된다.
차체를 위한 페인트 도포 방법은 페인트 도포 셀 내에서 로봇을 사용하여 자동으로 수행된다. 도포 셀은 차체 내부에 색상을 도포하도록 의도되는 장비의 영역 및 차체의 외부를 위한 동일한 작동을 수행할 필요가 있는 다른 영역으로 나뉜다.
이러한 단계가 시작될 때, 이것은 로봇(1A)을 갖고 내부의 채색된 차체의 도포 영역에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 차체 내에서 페인트 베이스에 도포되도록 제공된 자동 세척이다.
내부 베이스 도포는 도 3에 도시된 바와 같이 자동 페인트 스프레이 부스에서 자동으로 수행되고, 장비는 스터업(stirrup), 문 및 프레임의 내부 뿐만 아니라 후드 및 트렁크 뚜껑의 내부도 포함한다.
차체 내부의 페인트 도포의 완료 직후, 차체는 도 1에 도시된 바와 같이 3개의 병진 축의 외부 색상 로봇에 의한 도포 구역 내로 들어간다(1B). 이러한 단계에서 감시될 파라미터는 공기 압력 및 금속 베이스 흐름이다.
이어서, 로봇 인쇄로 차체를 개인화하는 방법은 특히 영역 외부 색상 도포 로봇 바디(1C)에서 도 1에 도시된 바와 마찬가지로 임프레션을 만들기 위하여 지정되고 준비된 영역에서 차체 상에서의 특수한 접촉을 통해 시작된다. 처음 2개의 로봇은 외부 페인팅 도포를 수행하고 2개의 남아 있는 로봇은 디지털 페인트 도포 방법을 수행하도록 사용된다.
디지털 주문 제작 페인트는 도 4에 예시된 바와 같이 전기 제어식 기계 로봇에 의해 인쇄된다. 기계 헤드는 고객을 위한 선택된 이미지의 파라미터에 따라 움직이고 자체적으로 다양한 작동을 수행할 수 있다.
로봇의 헤드는 자유도를 갖고 작동하는 것을 허용하는 조인트(joint)를 가져서, 이것은 피스의 모든 공동(void)에서 페인트를 분사하고 페인트 부스 내에 달린 입자에 방어물(defense)로서 그리고 폭발, 화재, 기계적 황폐화 등과 같은 가능한 결과로부터 보호된다.
자동 로봇, 전자 이동 스프레이어(sprayer)에 의한 페인트의 도포, 전자 영동 스프레이의 작동은 그 메커니즘 내에서 높은 회전을 생성하여 모든 페인트 입자를 파괴하고 구름 종류를 생성하기 위한 것이며, 이것은 차체의 실루엣을 따르는 로봇의 움직임에 의해 차체에 퇴적된 페인팅의 미세 입자를 포함한다.
스프레이어는 전하를 생성하고, 이것은, 페인트의 더 나은 접착을 차체에 허용하는 정전기장을 생성하는 도포를 통해 전달된다.
기계적인 로봇 헤드는 연속 경로 제어를 기초로 작동하고, 이것은 그 움직임의 시작 및 종료 지점을 명시하며 전방을 향하는 진로를 명시한다.
자동 로봇에 의한 도포의 전체 방법은, 로봇의 PLC(프로그래밍가능한 논리 제어기)에 의해 제어되고, 이것은 컴퓨터로서 기능하며, 여기서 페인트의 양, 공기 압력 및 전기 전하가 차체에 페인트를 도포하는데 필수적이다. 프로그래밍가능한 논리 제어기는 또한 차량의 도면을 따르기 위하여 로봇이 X, Y 및 Z 축 상에서 수행해야 하는 작동을 제어한다.
차체 상의 페인트의 도포는 차체가 절대 고정되어 유지되지 않는 라인의 접촉을 통해 연속하여 수행된다.
친환경 용매 잉크 및 UV 잉크 프린터뿐만 아니라 자동 인쇄 잉크(용매 베이스/물 베이스)가 만들어짐으로써, 건조가 즉시 수행된다. 따라서, 차체는 환경에 대해 차체의 색상을 보호하고 차량에 요구되는 광택을 생성하는 바니시의 도포로 이어진다.
페인트와 차체의 접촉 시간은 차량 유닛당 0.8분 내지 1.2분이다.
바니시 도포 이후에, 건조는 60℃의 온도에서 30분에서 60분까지 통상적으로 지속되며 수행된다. 최종 검사는 마감이 임의의 결함을 나타내지 않는 것을 보장할 것이다.
이것은 생산 라인을 통해 사용자에 의해 제공된 디지털 이미지의 차체에 대한 인쇄를 실현하고자 하는 인쇄 방법이 성취되는 이유이다.

Claims (7)

  1. 조립 라인 내에서 수동의, 자동의 그리고 혼합된 단계(phase)로 차체를 페인팅하는 방법으로서, 인산염(phosphate) 베이스, 캐소드 전착 페인팅(cathodic electrodeposition painting), 씰(seal), 필러를 도포(apply)하는 단계를 포함하고,
    - 상기 차체에 직접적으로 이미지를 디지털 인쇄하기 위해 상기 조립 라인에 인쇄 헤드들의 최종 라인을 제공하는 단계, 및
    - 친환경 용매(eco-solvent) 인쇄 잉크 및 UV 잉크와 같은 자동차용 잉크(용매 베이스/물 베이스)를 사용하여 디지털 인쇄를 수행하는 단계를 특징으로 하는 차체를 페인팅하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 2개의 인쇄 헤드를 포함하고, 상기 인쇄 헤드는 다양한 타입의 자동차용 잉크를 사용하며 상이한 색조를 동시에 도포할 수 있는, 차체를 페인팅하는 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 인쇄 헤드는:
    - 아암의 형태인 로봇 구조를 갖는 것 - 상기 로봇 구조를 통해 상이한 도구 또는 어프리핸서(apprehensor)가 임프레션을 만들도록 사용됨 - ,
    - 인쇄될 도면의 도면 라인에 따라 차체에서 따르는 진로(way)를 명시하는 상기 인쇄 헤드의 움직임의 초기 지점 및 최종 지점을 명시하는 연속적인 경로 제어를 포함하는 것,
    - X 축, Y 축 및 Z 축 상에서 움직이며 자체적으로 다양한 작동을 하는 것을 특징으로 하는 차체를 페인팅하는 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 디지털적으로 얻어질 이미지는 소유주 또는 고객에 의해 미리 수립된 데이터베이스로부터 얻어지는, 차체를 페인팅하는 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 이미지는 고객에 의해 요구되는 바에 따라 하나의 차량 유닛으로부터 비결정(indeterminate) 개수의 유닛까지 사용될 수 있는, 차체를 페인팅하는 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 페인트와 차체의 접촉 시간은 유닛 당 0.8분에서 1.2분인, 차체를 페인팅하는 방법.
  7. 청구항 1에 있어서, 바니시 마감칠이 베이스 페인트와 인쇄된 디자인을 보호하기 위하여 최종 단계에서 도포되는, 차체를 페인팅하는 방법.
KR1020167036694A 2015-07-01 2016-06-27 차체의 디지털 인쇄 방법 KR20180025784A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MXMX/A/2015/008613 2015-07-01
MX2015008613A MX368235B (es) 2015-07-01 2015-07-01 Proceso de impresión digital de la carrocería de un vehículo.
PCT/MX2016/050008 WO2017003277A2 (es) 2015-07-01 2016-06-27 Proceso de impresión digital de la carrocería de un vehículo

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197016550A Division KR20190069606A (ko) 2015-07-01 2016-06-27 차체의 디지털 인쇄 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20180025784A true KR20180025784A (ko) 2018-03-09

Family

ID=57608796

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167036694A KR20180025784A (ko) 2015-07-01 2016-06-27 차체의 디지털 인쇄 방법
KR1020197016550A KR20190069606A (ko) 2015-07-01 2016-06-27 차체의 디지털 인쇄 방법

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197016550A KR20190069606A (ko) 2015-07-01 2016-06-27 차체의 디지털 인쇄 방법

Country Status (22)

Country Link
US (1) US10232636B2 (ko)
EP (1) EP3320995B1 (ko)
JP (1) JP6384880B2 (ko)
KR (2) KR20180025784A (ko)
CN (2) CN107847960A (ko)
AR (1) AR105125A1 (ko)
AU (2) AU2016269389A1 (ko)
BR (1) BR112016028562A2 (ko)
CA (1) CA2950512A1 (ko)
ES (1) ES2824549T3 (ko)
HU (1) HUE052371T2 (ko)
IL (1) IL249326A0 (ko)
MA (1) MA39760B1 (ko)
MX (1) MX368235B (ko)
MY (1) MY184371A (ko)
PL (1) PL3320995T3 (ko)
PT (1) PT3320995T (ko)
RU (1) RU2659039C1 (ko)
SG (1) SG11201700641YA (ko)
TN (1) TN2017000071A1 (ko)
WO (1) WO2017003277A2 (ko)
ZA (1) ZA201608311B (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170361355A1 (en) * 2016-06-15 2017-12-21 Ground Effects, Ltd. System and method of applying a coating to a vehicle
US10532561B2 (en) * 2017-07-11 2020-01-14 The Boeing Company Metrology-based path planning for inkjet printing along a contoured surface
US10766250B1 (en) * 2019-02-22 2020-09-08 Xyrec Ip B.V. Print controller and method of printing
US20240109095A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-04 The Boeing Company Inkjet printing vehicle livery
DE102023102269B3 (de) 2023-01-31 2024-06-06 Audi Aktiengesellschaft Trocknungsvorrichtung und Verfahren zum Trocknen einer tauchlackierten Karosserie für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5895558A (ja) * 1981-11-30 1983-06-07 Mazda Motor Corp 自動車ボデイ塗装用ロボツト
US4539932A (en) * 1983-04-01 1985-09-10 General Motors Corporation Robot painting system for automobiles
US4721630A (en) * 1985-07-31 1988-01-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Painting process for inner panel region of motorcar vehicle body and apparatus therefor
DE3737455A1 (de) * 1986-11-06 1988-05-19 Westinghouse Electric Corp Einrichtung und verfahren zum erzeugen von farbmustern
US4864966A (en) * 1988-02-05 1989-09-12 Automated Artists Corp. Robotic airbrush apparatus
EP0446120B1 (en) * 1990-03-05 1996-06-05 KABUSHIKI KAISHA KOBE SEIKO SHO also known as Kobe Steel Ltd. Painting system for automobile
JP2756482B2 (ja) * 1995-05-31 1998-05-25 川崎重工業株式会社 自動車塗装ラインにおけるロボットの配置方法および配置構造
EP0970811B1 (en) * 1998-07-06 2005-09-21 L.A.C. Corporation Automatic painting device
US7406436B1 (en) * 2001-03-22 2008-07-29 Richard Reisman Method and apparatus for collecting, aggregating and providing post-sale market data for an item
DE10202553A1 (de) * 2002-01-24 2003-08-07 Burkhard Buestgens Verfahren zum Auftragen von Farben oder Lacken
DE60321586D1 (de) * 2002-10-23 2008-07-24 Fanuc Robotics America Inc Lackierroboter
DE60311519T2 (de) * 2002-10-23 2007-11-29 Fanuc Robotics America, Inc., Rochester Hills Modulare beschichtungsvorrichtung
EP1682283B1 (en) * 2003-11-06 2008-08-06 Fanuc Robotics America, Inc. Compact robotic painting booth
FR2865146B1 (fr) * 2004-01-20 2007-01-19 Eisenmann France Sarl Cabine d'application de peinture ou de poudre sur des carrosseries automobiles
US7934467B2 (en) * 2004-02-02 2011-05-03 John Stephen Morton Cost effective automated preparation and coating methodology for large surfaces
US7968138B2 (en) * 2004-07-23 2011-06-28 Arnold Nerenberg Food sweetener
US7350890B2 (en) * 2004-08-26 2008-04-01 The Boeing Company Apparatus and methods for applying images to a surface
WO2006052812A1 (en) * 2004-11-05 2006-05-18 E. I. Du Pont De Nemours And Company Computer implemented system for management of vehicle painting operation
JP2007144241A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Honda Motor Co Ltd 車両の塗装方法及び塗装ライン
JP5288135B2 (ja) * 2007-03-08 2013-09-11 株式会社安川電機 塗装システム
DE102008053178A1 (de) * 2008-10-24 2010-05-12 Dürr Systems GmbH Beschichtungseinrichtung und zugehöriges Beschichtungsverfahren
US8555783B2 (en) * 2008-11-19 2013-10-15 Illinois Tool Works Inc. Apparatus for depositing viscous material including transport system with upper and lower tracks
DE102008061203A1 (de) 2008-12-09 2010-06-10 Rehau Ag + Co Verfahren zum Lackieren einer dreidimensionalen Oberfläche eines Bauteils
CN101691033A (zh) * 2009-10-13 2010-04-07 济南大学 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
WO2011055766A1 (ja) * 2009-11-06 2011-05-12 本田技研工業株式会社 塗装システム
DE102012007372A1 (de) * 2011-05-03 2012-11-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum mehrfarbigen, semi-permanenten Lackieren eines Produkts
US20150004271A1 (en) * 2012-01-17 2015-01-01 Husky Injection Molding Systems Ltd. Mold-Tool System Including Stem-Actuator Assembly Configured to Exert Controlled Movement of Valve-Stem Assembly
DE102012006371A1 (de) * 2012-03-29 2012-07-05 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Verfahren zum Bedrucken eines Objekts
DE102012006370A1 (de) * 2012-03-29 2013-10-02 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft System zum Bedrucken eines Objekts
DE102012017538A1 (de) * 2012-09-05 2014-03-06 Heidelberger Druckmaschinen Ag Verfahren zum Bebildern und/oder Lackieren der Oberfläche von Gegenständen
CN103769332B (zh) * 2012-09-10 2017-12-01 发纳科机器人美国公司 冗余机器人及机器人喷漆系统
RU2675915C1 (ru) * 2013-12-18 2018-12-25 БАСФ Коатингс ГмбХ Способ получения многослойной красочной системы

Also Published As

Publication number Publication date
EP3320995A2 (en) 2018-05-16
WO2017003277A3 (es) 2017-03-30
AU2016269389A1 (en) 2017-01-12
CA2950512A1 (en) 2017-01-05
MX368235B (es) 2019-09-25
AR105125A1 (es) 2017-09-06
JP2017529991A (ja) 2017-10-12
IL249326A0 (en) 2017-02-28
BR112016028562A2 (pt) 2017-08-22
PT3320995T (pt) 2020-10-20
HUE052371T2 (hu) 2021-04-28
CN107847960A (zh) 2018-03-27
ZA201608311B (en) 2018-05-30
CN111674164A (zh) 2020-09-18
WO2017003277A2 (es) 2017-01-05
MA39760A1 (fr) 2018-03-30
EP3320995B1 (en) 2020-07-15
KR20190069606A (ko) 2019-06-19
TN2017000071A1 (en) 2018-07-04
US20170203580A1 (en) 2017-07-20
RU2659039C1 (ru) 2018-06-27
US10232636B2 (en) 2019-03-19
MY184371A (en) 2021-04-01
MA39760B1 (fr) 2020-11-30
ES2824549T3 (es) 2021-05-12
AU2018247221A1 (en) 2018-11-01
JP6384880B2 (ja) 2018-09-05
EP3320995A4 (en) 2019-03-20
MX2015008613A (es) 2017-01-02
AU2018247221B2 (en) 2019-12-05
SG11201700641YA (en) 2018-01-30
PL3320995T3 (pl) 2021-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2018247221B2 (en) Digital printing process of a vehicle body
JP4227192B2 (ja) 多層コーティングの方法
CN107744929A (zh) 一种3c1b涂装工艺
JP2011098341A (ja) 製品に多色の永久的な塗装を施すための方法
CN106945446A (zh) 一种用于在铝合金表面移印图案的方法
CN109482446A (zh) 一种涂装线的工艺方法
CN112264279A (zh) 一种汽车车身柔性化套色涂装工艺
Mahajan et al. Review on automotive body coating process
CN1520340A (zh) 车辆结构的屏蔽装置
CN114653555B (zh) 一种汽车车身涂装工艺及生产线
CN109482442A (zh) 一种汽车零件喷漆方法
CN101234577A (zh) 漆面艺术烤漆方法
JP2005177631A (ja) 塗装方法
JP4517646B2 (ja) 自動車ボディの塗装方法
JPH0994527A (ja) 模様塗膜を有する自動車ボディの製造方法
TWI392771B (zh) Surface coating processing method
DE2236191A1 (de) Metallbearbeitungsverfahren
CN114985229A (zh) 一种汽车车身无遮蔽多色涂装工艺
CN105797935A (zh) 底涂层罩透明涂层柔性面漆的喷漆加工方法
JPS61245865A (ja) 樹脂製フユ−エルフイラ−リツドの静電塗装方法
JP4507590B2 (ja) 自動車ボディの塗装方法
CN114054325A (zh) 迷彩涂装方法
JPS61227869A (ja) 樹脂製車体部品の静電塗装方法
CN112337762A (zh) 一种油水混线及高低温共线的柔性化涂装工艺
KR0125004B1 (ko) 자동차 도장라인의 잔류페인트 처리공정

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
A107 Divisional application of patent