KR20180020950A - 유압작동장치 - Google Patents

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Abstract

유압 펌프(120)의 회전축(123)의 축단에 구동 유닛(200)의 회전축(260)을 수용할 수 있는 원 웨이 클러치(134)가 설치되어 있다. 원 웨이 클러치는 구동 유닛의 회전축이 원 웨이 클러치 내에 수용되어 있을 때, 구동 유닛의 회전축과 직접 접촉하는 스프링 가압형 롤러, 볼, 또는 스프래그를 갖는다.

Description

유압작동장치{HYDRAULICALLY-ACTUATED DEVICE}
본 발명은 회전 부품을 회전시킴으로써 유압을 발생시키는 유압 펌프와, 이 유압 펌프가 발생한 유압에 의해 동작하는 공구를 갖는 공구 유닛과, 유압 펌프의 회전 부품을 회전 구동하는 모터를 갖고, 공구 유닛에 대해 착탈 가능한 구동 유닛을 구비한 유압 작동 장치에 관한 것이다.
종래부터 구조 용도로 휴대형 유압 작동 장치를 이용하는 것이 실시되고 있으며, 그 일례가 특허 문헌 1(특개 2010-280011 호)에 기재되어 있다. 특허 문헌 1에 기재된 유압 작동 장치는 배터리, 이 배터리에서 전기가 공급되는 전동 모터, 이 전동 모터에 의해 구동되는 유압 펌프를 갖는 유압 발생 유닛, 그리고 이 유압 발생 유닛이 발생하는 유압에 의해 구동되는 선단 공구를 구비한 상기 유압 발생 유닛에 착탈 가능한 헤드유닛으로 구성되어 있다. 헤드 유닛에 설치되는 선단공구로서, 커터, 스프레더(spreader) 등의 다양한 종류의 것들이 준비되어 있어, 헤드 유닛을 교체하여 다양한 작업에 대응할 수 있다. 또한, 유압 발생 유닛과 헤드 유닛을 분리 가능하게 함으로써 휴대성을 향상시켜 현장 작업자의 부담을 경감할 수 있다. 상기 구성을 적용하는 경우, 유압 발생 유닛과 헤드 유닛 사이에 유압 커플링이 설치된다.
휴대형 유압 작동 장치를 전동 모터를 갖는 구동 유닛 및 구동 유닛에 대해 착탈 가능하며, 또한 구동 유닛의 전동 모터에 의해 회전 구동되는 유압 펌프 및 당해 유압 펌프가 발생한 유압에 의해 동작하는 선단 공구를 갖는 헤드 유닛(공구 유닛)으로 구성하는 것도 고려할 수 있다. 이 경우, 구동 유닛과 헤드 유닛 사이에 구동측 회전축으로부터 종동측 회전축에 토크를 전달하는 착탈 가능한 토크 전달 커플링을 설치할 필요가 있다.
구조 용도를 고려하여 토크 전달 커플링의 결합 및 분리를 신속하게 실시할 필요가 있다. 인터로킹 방식(키/키구조, 도그 클러치(dog clutch)식 등)의 토크 전달 커플링은 결합시에 구동측 회전축과 종동측 회전축의 회전 위치를 맞추어야 하므로 결합 작업에 시간이 소요된다. 토크 전달 커플링으로서 자기 커플링(magnetic coupling)을 이용한 경우에는 분리 작업이 번잡하거나 구조가 복잡하여 비용이 상승한다.
특개 2010-280011호
본 발명은 공구 유닛의 회전축과 구동 유닛의 회전축을 용이하게 결합 및 분리할 수 있으며, 동시에 저비용으로 실현 가능한 토크 전달 커플링을 구비한 유압 작동 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 회전 부품을 회전시킴으로써 유압을 발생시키는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프가 발생하는 유압에 의해 작동하는 공구를 갖는 공구 유닛과, 상기 유압 펌프의 회전 부품을 회전 구동하는 회전 모터를 갖고, 상기 공구 유닛에 대해 착탈 가능한 구동 유닛을 구비하고, 상기 구동 유닛이 상기 회전 모터에 의해 회전되는 회전축을 갖고, 상기 공구 유닛의 상기 유압 펌프가 상기 회전 부품에 연결된 회전축을 갖고, 상기 구동 유닛 및 상기 유압 펌프 중 어느 한쪽의 회전축의 축단에 타방의 회전축을 수용할 수 있는 원 웨이 클러치(one-way clutch)가 설치되고, 상기 원 웨이 클러치는 상기 타방의 회전축이 상기 원 웨이 클러치내에 수용될 때, 상기 타방의 회전축과 직접 접촉하는 스프링 가압형 롤러, 볼 또는 스프래그를 갖는 유압 작동장치가 제공된다.
상기 본 발명의 실시예에 따르면, 원 웨이 클러치내에 구동 유닛 또는 유압 펌프의 회전축을 끼우고, 구동 유닛의 회전축을 소정 방향으로 회전시킴으로써(토크를 제공한다), 원 웨이 클러치가 잠금 상태로 되어, 구동 유닛의 회전축과 유압 펌프의 회전축 사이에 토크 전달 결합이 성립한다. 즉, 매우 간단한 조작으로 토크 전달 결합을 확립할 수 있다. 또한 구동 유닛의 회전축의 회전을 정지 시키면(토크를 빼면) 즉시 토크 전달 결합이 해제되고, 구동 유닛의 회전축을 쉽게 떼어낼 수 있다.
도 1은 유압 작동 장치의 전체 구성을 나타내는 개략 부분 단면도이다.
도 2는 유압 작동 장치의 토크 전달 커플링 구조를 나타내는 단면도이며, 커플링의 결합 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 유압 작동 장치의 토크 전달 커플링 구조를 나타내는 단면도이며, 커플링의 분리 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 유압 펌프와 공구를 포함하는 유압 회로도이다.
도 5는 원 웨이 클러치를 설명하는 단면도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 발명의 실시예에 대해 설명한다.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 유압 작동식 구조 기구(유압 작동 장치)는 유압 펌프(120)와 유압 펌프가 발생한 유압에 의해 작동하는 공구(140)를 일체화하여 구성된 공구 유닛(100)과, 유압 펌프(120)를 구동하는 회전 모터인 전기 모터(201)를 내장한 구동 유닛(200)으로 구성되어 있다. 구동 유닛(200)은 공구 유닛(100)에 대해 착탈 가능하다.
도 1의 유압 작동 장치는 공구 유닛(100)의 공구(140)의 한 쌍의 푸시로드(push rod)(141)가 서로 이격(즉, 이간 離間) 되도록 작동시킴으로써, 사람을 구출하기 위한 공간을 만들어 내거나, 중량물을 들어올리거나, 방해 물체를 파괴하는 등의 작업을 실시하는 사용양태를 의도하여 설계되어 있다.
가장 기본적인 유압 작동 장치의 사용 양태는 먼저 한 명의 작업자가 공구 유닛(100)을 구동 유닛(200)으로부터 분리한 상태에서, 확장하려는 틈새 G안에 공구 유닛(100)을 배치한다. 이때, 필요에 따라 도 1에 개략적으로 나타낸 유지 핸들(101)을 사용할 수 있다. 이 상태에서 또 한 명의 다른 작업자가 구동 유닛(200)의 회전축을 공구 유닛(100)의 회전축에 결합하여 구동 유닛(200)을 동작시킨다. 본 실시형태에 따른 유압 작동 장치는 상기 두 개의 회전축 사이의 토크 전달 결합 및 결합 해제(분리)를 용이하게 실시할 수 있는 토크 전달 커플링 구조가 설치되어 있다.
먼저 공구 유닛(100)에 대해 설명한다. 도 2에서 나타낸 바와 같이, 유압 펌프(120)는 당해 유압 펌프의 케이싱을 이루는 블록체(121)를 갖는다. 블록체(121)에 형성된 구멍안에서 베어링(122)을 통해 회전축(123)이 회전 가능하도록 지지되어 있다. 회전축(123)은 그 회전 축선(124)에 대해 편심한 편심부(125)를 갖고 있다. 이 편심부(125)는 베어링(126)(본 예에서는 니들 롤러 베어링)이 장착되어 있다.
블록체(121)에는 또한 피스톤(127)을 수용하는 공동(空洞)이 형성되어있다. 피스톤(127)은 스프링(128)에 의해 베어링(126)의 외부 레이스(126a)를 향해 항상 가압되고 있다. 따라서, 회전축(123)의 회전에 따라 편심 회전 운동하는 베어링(126)의 외부 레이스(126a)가 캠(cam)으로 작용하고, 피스톤(127)이 상하 운동한다. 이에 의해 유압 펌프(120)의 큰 오일 챔버(129A) 또는 작은 오일 챔버(129B)로부터 공구(140)를 향해 압류가 보내져 공구(140)가 작동한다.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 공구(140)는 실린더(142), 실린더(142)내에 설치된 상기 한 쌍의 압봉(141)을 갖고 있다. 각 압봉(141)은 압봉과 일체인 피스톤 부분(141a)이 설치되어 있다. 실린더(142)내에서 한 쌍의 압봉(141)의 피스톤 부분(141a) 사이에 제1 오일 챔버(143)가 형성되고, 또한 각 피스톤 부분(141a)의 제1 오일 챔버(143) 반대측에는 제2 오일 챔버(144)가 형성되어 있다. 제1 오일 챔버(143)에 압유를 공급함으로써 두 개의 압봉(141)이 도면에서 좌우 방향으로 서로 이간 되도록 이동하고, 두 개의 제2 오일 챔버(144)에 압유(pressurized oil)를 공급함으로써 두 개의 압봉(141)이 서로 접근하도록 이동한다.
실린더(142)의 주위에는 후술하는 유압 회로에서 탱크 역할을 하는 오일 저장기(145)가 설치되어 있다. 예를 들어, 실린더(142), 실린더(142)의 주위를 덮는 고무제의 통형 본체 사이의 공간을 오일 저장기(145)로 할 수 있다.
다음으로, 공구(140)에 유압 펌프(120)로부터 압유를 공급하는 유압 회로에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4의 유압 회로도에서 펌프를 나타내는 두 개의 심볼 마크는 유압 펌프(120)의 큰 오일 챔버(129A) 및 작은 오일 챔버(129B)의 펌프 기능을 나타내고 있다.
도 4에서 나타내는 유압 회로도에서 부호(132)는 회전식의 방향 전환 밸브이다. 이 방향 전환 밸브(132)는 도 1에서 나타내는 블록체(121)상의 다이얼(회전 손잡이)(102) 부근에 내장되어, 다이얼(102)을 회전시켜 조작할 수 있다. 도 4에서 나타내는 유압 회로도의 도면상에서 있어서, 도시되어 있는 중립 위치로부터 방향 전환 밸브(132)를 도 4에서 오른쪽으로 시프트 시키면 실린더(142)내의 제1 오일 챔버(143)에 압유를 공급하는 것이 가능해지고, 방향 전환 밸브(132)를 왼쪽으로 시프트 시키면, 제2 오일 챔버(144)에 압유를 공급할 수 있다.
부호 (130A)는 저압용 릴리프 밸브, (130B)는 고압용 릴리프 밸브이다. 부호 (133a), (133b), (133c), (133d), (133e)는 체크 밸브이다.
도 4의 유압 회로도에서 알 수 있듯이, 오일 챔버(129A), (129B)내의 압력이 높아지는 이전 단계에서 대유량을 실현할 수 있는 큰 오일 챔버(129A)와, 작은 오일 챔버(129B)로부터 토출되는 압류에 의해 실린더(142)내의 오일 챔버(142), (143)가 충전되며, 또한 오일 챔버(129A), (129B)내의 압력이 어느 정도 높아진 이후 단계에서는 고압을 실현할 수 있는 작은 오일 챔버(129A)로부터 토출되는 압유에 의해 실린더(142)내의 오일 챔버(142), (143)가 충전된다.
도 1에서 나타낸 바와 같이, 구동 유닛(200)은 리튬 이온 전지 또는 니켈 수소 전지 등의 2차 전지로 구성된 배터리(202) 등의 직류 전원이 착탈 가능하게 장착되어 있다. 트리거(203)를 당김으로써, 전기 스위치(204)가 닫힌 상태가 되고, 배터리(202)로부터 전술한 모터(201)에 전력이 공급되고, 이에 의해 모터(201)를 회전시킬 수 있다.
도 2 및 도 3에서 나타낸 바와 같이, 모터(201)의 회전축(205)은 그 선단부에 원통형 삽입부(206)를 갖는다. 삽입부(206)의 선단부에는 삽입을 원활하게 실시하기 위해 테이퍼(207)가 설치되어 있다. 한편, 유압 펌프(120)의 회전축(123)의 선단부에는 구멍이 형성되어 있고, 이 구멍 안에는 원 웨이 클러치(134)가 장착되어 있다.
여기에서 사용되고 있는 원 웨이 클러치(134)의 구성 자체는 주지이다. 즉, 원 웨이 클러치(134)는 도 5에서 나타낸 바와 같이, 복수의 니들(니들 롤러)(135)과 회전축(205)의 삽입부(206)가 원 웨이 클러치(134)내에 삽입되어 있지 않을 때 바늘(135)이 탈락 되지 않도록 보유하는 보유기(리테이너)(136)와 각 니들(135)에 대응하는 캠면(138)이 그 내주 측에 설치된 외부 레이스(137)와, 각 니들(135)이 회전축(205)의 삽입부(206)와 접촉한 상태를 유지하도록 가압하는 스프링(139)을 구비하고 있다.
외부 레이스(137)는 유압 펌프(120) 회전축(123)의 선단의 구멍에 압입 되어, 외부 레이스(137)와 회전축(123)은 상대 회전이 불가능하다. 외부 레이스(137)와 회전축(123)을 압입 이외의 방법으로 상대 회전을 불가능하게 할 수도 있다.
모터(201)의 회전축(205)의 삽입부(206)의 외경은 삽입부(206)가 원 웨이 클러치(134)내에 삽입되어 있지 않을 때, 원 웨이 클러치(134)의 중심 축선으로부터 가장 가까이 위치하는 각 니들(135)의 주면상의 포인트 P를 지나는 원형의 직경보다 약간 큰 것이 바람직하다. 원 웨이 클러치(134)에 삽입부(206)를 삽입하려면 니들(135)이 스프링(139)의 힘에 대항하여 도 5의 시계 방향으로 변위 하기 때문에 삽입부(206)를 원 웨이 클러치(134)내에 삽입할 수 있다.
도 5에서 전기 모터(201)에 의해 회전축(205)의 삽입부(206)를 반 시계 방향으로 회전시키면 니들(135)이 잠금 위치(도 5에서 나타내는 위치보다도 반 시계 방향으로 변위한 위치)로 이동하고, 이에 의해서 회전축(205)과 원 웨이 클러치(134)의 외부 레이스(137) 사이의 상대 회전이 불가능하므로(잠금 상태), 모터(201)의 회전축(205)의 회전은 니들(135) 및 외부 레이스(137)를 통해 유압 펌프(120)의 회전축(123)에 그대로 전달된다. 이에 의해서 유압 펌프(120)가 동작하고, 공구(140)가 방향 전환 밸브(132)의 위치에 따라서 동작한다.
도 5에서 회전축(205)의 삽입부(206)를 반 시계 방향으로 회전시키려고 하는 토크를 전동 모터(201)가 발생하지 않게 되면, 원 웨이 클러치(134)의 잠금 상태가 해제됨과 동시에, 삽입부(206)를 쉽게 떼어낼 수(즉 당겨서 분리, pulling out)있게 된다.
유압 작동 장치는 삽입부(206)가 원 웨이 클러치(134)내에 수용되어 있는 상태를 유지하기 위해 공구 유닛(100) 및 구동 유닛(200)을 회전축(123), (205)의 축선 방향에 대해 고정하는 잠금 장치가 설치되어 있다. 이하, 잠금 장치에 대해 설명한다.
구동 유닛(200)은 회전축(205) 주위에 회전축(205)으로부터 간격을 두고 설치된 제1 링 부재(210)가 설치되어 있다. 제1 링 부재(210)의 주위에 제2 링 부재(212)가 설치되어 있다. 또한, 제2 링 부재(212)의 주위에 제3 링 부재(214)가 설치되어 있다. 제2 링 부재(212)는 구동 유닛(200)의 케이싱에 대해 움직이지 않도록 고정되어 있다.
제1 링 부재(210)는 제2 링 부재(212)내를 회전축(205)의 회전 축선 방향으로 슬라이드가 가능하다. 제1 링 부재(210)는 스프링(211)에 의해 도 2에서 왼쪽 방향으로 가압되어 있다. 다만, 제1 링 부재(210)의 도 2 (도 3)에서 왼쪽 방향의 변위는 제2 링 부재(212)에 설치된 스토퍼(213)에 의해 제한되어 있다.
제3 링 부재(214)는 제2 링 부재(212) 위를 회전축(205)의 회전 축선 방향으로 슬라이드가 가능하다. 제3 링 부재(214)는 스프링(215)에 의해 도 2에서 왼쪽 방향으로 가압되어 있다. 다만, 제3 링 부재(214)의 도 2에서 왼쪽 방향의 변위는 제2 링 부재(212)에 설치된 스토퍼(216)에 의해 제한되어 있다. 제2 링 부재(212)에 원주 방향으로 간격을 두고 복수의 구멍(도 2, 도 3에서는 하나만 보임)이 형성되어 있으며, 각 구멍 안에는 장원형(oval form) 단면을 갖는 핀(217)이 수용되어 있다.
도 3에서 나타내는 공구 유닛(100) 및 구동 유닛(200)을 분리한 상태에서 삽입부(206)를 원 웨이 클러치(134)에 삽입해 가면, 공구 유닛(100)의 블록체(121)와 일체로 결합된 압입부(121a)에 의해 제1 링 부재(210)가 도면에서 오른쪽 방향으로 압입된다. 핀(217)이 압입부(121a)의 표면에 형성된 홈(121b)과 일치하면 핀(217)이 홈(121b)에 압입된다. 핀(217)을 압입하는 힘은 스프링(215)에 의해 도면에서 왼쪽으로 가압되어 있는 제3 링 부재(214)의 도면 왼쪽 단부에 있는 경사면(218)이 핀(217)을 누름으로써 발생한다. 또한 경사면(218)은 핀(217)을 홈(121b)에 압입한 후, 핀(217)을 넘어서, 즉 지나서 스토퍼(216)에 충돌한다. 구동 유닛(200)과 공구 유닛(100)의 연결 작업이 종료된 후의 상태를 도 2에서 보여주고 있다.
도 2에서 나타내는 연결 상태로부터 도 3에서 나타내는 분리 상태로 전환하려면 제3 링 부재(214)의 플랜지(219)를 들고, 제3 링 부재(214)를 스프링(215)에 대항하여, 도 3에서 나타낸 바와 같이 도면에서 오른쪽으로 이동시킨다. 그러면 핀(217)을 홈(121b)으로부터 빼낼 수 있는 상태가 된다. 이에 따라 제1 링 부재(210)가 스프링(211)의 힘에 의해 공구 유닛(100)의 블록체(121)의 압입부(121a)를 제2 링 부재(212)로부터 도면의 왼쪽 방향으로 밀어낸다. 이에 따라 홈(121b)의 내표면인 경사면이 핀(217)을 외측으로 밀어낸다. 이에 의해, 삽입부(206)가 원 웨이 클러치(134)로부터 빠져나오게 되어 도 3의 분리 상태가 된다. 또한, 도 3은 작업자가 플랜지(219)를 도면에서 오른쪽으로 이동시키려고 하는 힘을 가하고 있을 때의 상태를 보여주고 있음을 주의한다.
상기 실시 형태에 의하면, 하기와 같이 유리한 효과를 얻을 수 있다.
모터(201)의 회전축(205)의 삽입부(206)가 어떠한 회전 위치에 있어도 그대로 원 웨이 클러치(134)내에 삽입할 수 있다. 통상, 회전축간의 동력 전달 가능한 연결은 키/키홈 등의 양 회전축의 상대 회전을 금지하는 구조를 통해 실시되어야 하므로, 양 회전축의 회전 위치를 일치시키는 작업이 필요하지만, 상기 실시 형태에서는 원 웨이 클러치(134)를 이용하여 회전 위치 맞춤 작업이 불필요하다. 따라서, 공구 유닛(100)에 대한 구동 유닛(200)의 연결 작업을 극적으로 단순화할 수 있다. 공구 유닛(100)이 무거운 경우에는 공구 유닛(100)을 구동 유닛(200)으로부터 분리하여 단독으로 작업 대상에 대해서 세트 할 수 있다는 것은 작업성의 관점에서 특히 유리한 것이다.
또한, 상기의 실시예에 사용될 수 있는 원 웨이 클러치(134)는 하기의 조건, 즉, [조건 1] 원 웨이 클러치(134)는 니들(135)이 삽입부(206)의 외주면에 직접 접촉하는 타입(즉 삽입부(206)의 외주면에 직접 접촉하는 내부 레이스가 없는 타입)이며, [조건 2] 니들(135)이 스프링(139)에 의해 가압되고 있고, 삽입부(206)를 원 웨이 클러치(134)에 삽입했을 때 니들(135)이 삽입부(206)의 삽입을 방해하지 않도록 비켜주고, 또한 스프링(139)의 탄성력에 의해 니들(135)이 비켜났을 때도 니들(135)과 삽입부(206)의 외주면과의 접촉이 상실되지 않는 것을 충족시키고 있다.
또한, 상기 조건 1에 대해 원 웨이 클러치가 삽입부(206)와 접촉하는 내부 레이스를 갖고 있다고 한다면, 삽입부(206)와 내부 레이스 사이에 구동력 전달 결합을 형성하기 위해, 키/키홈 결합, 맞물림 결합 등을 형성해야 하며, 이 경우 삽입부(206)와 회전축(123)과의 회전 위치를 맞출 필요가 있다.
원 웨이 클러치는 니들(롤러) 대신 공을 이용할 수도 있다. 또한 여기에서 펌프 구동을 위한 회전 방향과 역방향으로 회전축(123)을 매끄럽게 전동(공전) 시킬 필요가 없기 때문에 스프래그를 이용한 원 웨이 클러치를 사용할 수도 있다. 이 같은 원 웨이 클러치도 위의 조건 1, 2(이 경우, 니들은 공 또는 스프래그로 이해한다)를 충족하고 있다.
원 웨이 클러치(134)를 유압 펌프(120)의 회전축(123)의 축단에 설치하는 대신에, 모터(201)의 회전축(205)의 축단에 설치할 수도 있다. 이 경우 모터(201)의 회전축(205)의 선단부에 원 웨이 클러치(134)를 장착하기 위한 구멍이 형성되고, 유압 펌프(120)의 회전축(123)의 선단부에는 원 웨이 클러치(134)내에 삽입되는 삽입부가 설치되어 있다.
공구 유닛(100)에 내장되는 펌프는 도면에 나타난 것으로 한정하지 않는다. 원 웨이 클러치를 사용하기 위해 펌프의 역전은 불가능하지만, 펌프의 어느 구성부품을 회전 구동함으로써 압류를 내보낼 수 있도록 구성된 임의 형식의 펌프를 공구 유닛(100)에 포함하는 것이 가능하다.
100 공구 유닛
120 유압 펌프
123 회전 부품, 유압 펌프의 회전축
126 회전 부품, 베어링
140 공구
134 원 웨이 클러치
135 롤러 (니들 롤러)
139 스프링
200 구동 유닛
201 회전 모터 (전동 모터)
205, 206 구동 유닛의 회전축

Claims (3)

  1. 회전 부품을 회전시킴으로써 유압을 발생시키는 유압 펌프와,
    상기 유압 펌프가 발생한 유압에 의해 동작하는 공구를 갖는 공구 유닛과,
    상기 유압 펌프의 회전 부품을 회전 구동하는 회전 모터를 갖고, 상기 공구 유닛에 대해 착탈 가능한 구동 유닛을 구비하고,
    상기 구동 유닛이 상기 회전 모터에 의해 회전되는 회전축을 갖고,
    상기 공구 유닛의 상기 유압 펌프가 상기 회전 부품에 연결된 회전축을 갖고,
    상기 구동 유닛 및 상기 유압 펌프 중 어느 한쪽의 회전축의 축단에 타방 회전축을 수용할 수 있는 원 웨이 클러치가 설치되고,
    상기 원 웨이 클러치는 상기 타방의 회전축이 상기 원 웨이 클러치내에 수용 되었을 때, 상기 타방 회전축과 직접 접촉하는 스프링 가압형 롤러, 볼 또는 스프래그를 갖는 것을 특징으로 하는 유압 작동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압 펌프의 회전축의 축단에 상기 원 웨이 클러치가 설치되어 있는 유압 작동 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동 유닛 및 상기 유압 펌프 중 어느 한쪽의 회전축의 축단에 타방의 회전축이 수용되어 있는 상태를 유지하기 위해, 상기 공구 유닛과 상기 구동 유닛을 상기 회전축의 축선방향에 고정하는 잠금 기구를 더 구비하는 유압 작동 장치.
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