JPH10118991A - 油圧作動装置 - Google Patents
油圧作動装置Info
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- JPH10118991A JPH10118991A JP9030646A JP3064697A JPH10118991A JP H10118991 A JPH10118991 A JP H10118991A JP 9030646 A JP9030646 A JP 9030646A JP 3064697 A JP3064697 A JP 3064697A JP H10118991 A JPH10118991 A JP H10118991A
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- arms
- arm
- generating device
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D29/00—Hand-held metal-shearing or metal-cutting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shearing Machines (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業用ユニットを狭い箇所にも配置できるよ
うにし、かつ作業用ユニットのみの交換で、各種作業を
行なうことができるようにする。 【解決手段】 駆動装置２の電動モータ３で圧力油発生
装置４を駆動し、圧力油を発生させる。圧力油発生装置
４に、可撓性ホース５の基端部を取付けるとともに、可
撓性ホース５を先端に雌カプラ９を設ける。一対のアー
ム２０を有する作業用ユニット６に雄カプラ８を設け、
この雄カプラ８と雌カプラ９とを着脱可能に連結する。
圧力油発生装置４で発生した圧力油を、可撓性ホース５
を介して作業用ユニット６に送り、一対のアーム２０を
開閉させる。作業用ユニット６と圧力油発生装置４と
が、可撓性ホース５を介して連結されているので、作業
用ユニット６を狭い箇所にも配置できる。また、作業用
ユニット６の交換により、各種作業を行なうことができ
る。
うにし、かつ作業用ユニットのみの交換で、各種作業を
行なうことができるようにする。 【解決手段】 駆動装置２の電動モータ３で圧力油発生
装置４を駆動し、圧力油を発生させる。圧力油発生装置
４に、可撓性ホース５の基端部を取付けるとともに、可
撓性ホース５を先端に雌カプラ９を設ける。一対のアー
ム２０を有する作業用ユニット６に雄カプラ８を設け、
この雄カプラ８と雌カプラ９とを着脱可能に連結する。
圧力油発生装置４で発生した圧力油を、可撓性ホース５
を介して作業用ユニット６に送り、一対のアーム２０を
開閉させる。作業用ユニット６と圧力油発生装置４と
が、可撓性ホース５を介して連結されているので、作業
用ユニット６を狭い箇所にも配置できる。また、作業用
ユニット６の交換により、各種作業を行なうことができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、こじあけ、孔穿け
あるいは切断等の作業を行なう携帯用の油圧作動装置に
係り、特にこじあけ機に適用するのに好適な油圧作動装
置に関する。
あるいは切断等の作業を行なう携帯用の油圧作動装置に
係り、特にこじあけ機に適用するのに好適な油圧作動装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、例えば特公平６−７５７３８
号公報に示されているように、電動モータを有する駆動
装置と、この駆動装置により駆動されて圧力油を発生さ
せる圧力油発生装置と、この圧力油発生装置からの圧力
油により作動して鋼材の折曲げ加工等を行なう作業用ユ
ニットとを備えた油圧作動装置は一般に知られている。
また、この種の携帯用の油圧作動装置に適用される作業
用ユニットとしては、鋼材の折曲げ加工用の他に、孔穿
け加工用あるいは切断加工用のものが既に提案されてい
る。
号公報に示されているように、電動モータを有する駆動
装置と、この駆動装置により駆動されて圧力油を発生さ
せる圧力油発生装置と、この圧力油発生装置からの圧力
油により作動して鋼材の折曲げ加工等を行なう作業用ユ
ニットとを備えた油圧作動装置は一般に知られている。
また、この種の携帯用の油圧作動装置に適用される作業
用ユニットとしては、鋼材の折曲げ加工用の他に、孔穿
け加工用あるいは切断加工用のものが既に提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の油圧作動装
置においては、駆動装置、圧力油発生装置および作業用
ユニットが一体構造となっているため、例えば切断加工
の後に孔穿け加工を行なうような場合には、予め２種類
の油圧作動装置を用意しておかなければならないという
問題がある。
置においては、駆動装置、圧力油発生装置および作業用
ユニットが一体構造となっているため、例えば切断加工
の後に孔穿け加工を行なうような場合には、予め２種類
の油圧作動装置を用意しておかなければならないという
問題がある。
【０００４】また、作業の内容によっては、例えばこじ
あけ作業等の場合には、入口部分が狭い箇所に作業用ユ
ニットを配置して作業を行なう必要があるが、従来の油
圧作動装置は全体が一体構造となっているため、駆動装
置や圧力油発生装置が邪魔になって、作業用ユニットを
作業箇所に配置することができないという問題もある。
あけ作業等の場合には、入口部分が狭い箇所に作業用ユ
ニットを配置して作業を行なう必要があるが、従来の油
圧作動装置は全体が一体構造となっているため、駆動装
置や圧力油発生装置が邪魔になって、作業用ユニットを
作業箇所に配置することができないという問題もある。
【０００５】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、作業用ユニットのみの交換で各種の作業を行なうこ
とができ、しかも入口部分が狭い箇所に作業用ユニット
を配置して作業を行なう必要がある場合であっても、駆
動装置や圧力油発生装置が邪魔になるおそれがない油圧
作動装置を提供することを目的とする。
で、作業用ユニットのみの交換で各種の作業を行なうこ
とができ、しかも入口部分が狭い箇所に作業用ユニット
を配置して作業を行なう必要がある場合であっても、駆
動装置や圧力油発生装置が邪魔になるおそれがない油圧
作動装置を提供することを目的とする。
【０００６】本発明の他の目的は、作業用ユニットの配
置状態を、可撓性ホースの軸廻りに変更する必要がある
場合であっても、無理なく姿勢を変更することができる
油圧作動装置を提供するにある。
置状態を、可撓性ホースの軸廻りに変更する必要がある
場合であっても、無理なく姿勢を変更することができる
油圧作動装置を提供するにある。
【０００７】本発明の他の目的は、交通事故や地震災害
等により中に閉じ込められた人を救出する際に、マンシ
ョンや車輌等のドアを容易にこじあけることができる油
圧作動装置を提供するにある。
等により中に閉じ込められた人を救出する際に、マンシ
ョンや車輌等のドアを容易にこじあけることができる油
圧作動装置を提供するにある。
【０００８】本発明の他の目的は、両アームが閉じた際
に作業員がアーム間に指を挟んで怪我をするおそれがな
い油圧作動装置を提供するにある。
に作業員がアーム間に指を挟んで怪我をするおそれがな
い油圧作動装置を提供するにある。
【０００９】本発明の他の目的は、一対のアームの開動
作を、より小さな力で行なうことがてきる油圧作動装置
を提供するにある。
作を、より小さな力で行なうことがてきる油圧作動装置
を提供するにある。
【００１０】本発明のさらに他の目的は、狭い隙間に一
対のアームの先端を容易に挿入することができ、一対の
アームの開動作時に、アームが隙間から抜け出すおそれ
がない油圧作動装置を提供するにある。
対のアームの先端を容易に挿入することができ、一対の
アームの開動作時に、アームが隙間から抜け出すおそれ
がない油圧作動装置を提供するにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する手段
として本発明は、電動モータを有する駆動装置と；この
駆動装置に連結され、電動モータの駆動により圧力油を
発生させる圧力油発生装置と；この圧力油発生装置に可
撓性ホースを介し着脱交換可能に接続され、圧力油発生
装置からの圧力油により作動して所定の作業を行なう作
業用ユニットと；により油圧作動装置を構成するように
したことを特徴とする。そして、作業用ユニットを着脱
交換可能とすることで、作業用ユニットのみを複数種類
用意すれば、各種作業を行なうことが可能となる。ま
た、駆動装置および圧力油発生装置側と作業用ユニット
側とは、可撓性ホースを介し接続されているので、入口
部分が狭い箇所に作業用ユニットを配置して作業を行な
う必要がある場合であっても、駆動装置あるいは圧力油
発生装置が邪魔になることがない。
として本発明は、電動モータを有する駆動装置と；この
駆動装置に連結され、電動モータの駆動により圧力油を
発生させる圧力油発生装置と；この圧力油発生装置に可
撓性ホースを介し着脱交換可能に接続され、圧力油発生
装置からの圧力油により作動して所定の作業を行なう作
業用ユニットと；により油圧作動装置を構成するように
したことを特徴とする。そして、作業用ユニットを着脱
交換可能とすることで、作業用ユニットのみを複数種類
用意すれば、各種作業を行なうことが可能となる。ま
た、駆動装置および圧力油発生装置側と作業用ユニット
側とは、可撓性ホースを介し接続されているので、入口
部分が狭い箇所に作業用ユニットを配置して作業を行な
う必要がある場合であっても、駆動装置あるいは圧力油
発生装置が邪魔になることがない。
【００１２】本発明はまた、圧力油発生装置を、駆動装
置に対し電動モータのモータ軸廻りに旋回できるように
したことを特徴とする。そしてこれにより、作業用ユニ
ットの配置姿勢を、可撓性ホースの軸廻りに例えば９０
度変更する必要があるような場合であっても、この姿勢
変更に合わせて圧力油発生装置を旋回し、無理なく姿勢
を変更することが可能となる。
置に対し電動モータのモータ軸廻りに旋回できるように
したことを特徴とする。そしてこれにより、作業用ユニ
ットの配置姿勢を、可撓性ホースの軸廻りに例えば９０
度変更する必要があるような場合であっても、この姿勢
変更に合わせて圧力油発生装置を旋回し、無理なく姿勢
を変更することが可能となる。
【００１３】本発明はまた、作業用ユニットを、圧力油
によりスプリングの付勢力に抗しシリンダ室内を前進す
るピストンフランジおよびピストンロッドと；ピストン
ロッドに連結された先細状の楔部材と；楔部材を介しそ
の両側に揺動可能にそれぞれ配設され、楔部材の前進に
より先端を開く方向に揺動する一対のアームと；これら
各アームを閉じ方向に付勢するアームリターンスプリン
グと；により構成するようにしたことを特徴とする。そ
してこれにより、交通事故や地震災害等により中に閉じ
込められた人を救出する際に、マンションや車輌等のド
アを容易にこじあけることが可能となる。
によりスプリングの付勢力に抗しシリンダ室内を前進す
るピストンフランジおよびピストンロッドと；ピストン
ロッドに連結された先細状の楔部材と；楔部材を介しそ
の両側に揺動可能にそれぞれ配設され、楔部材の前進に
より先端を開く方向に揺動する一対のアームと；これら
各アームを閉じ方向に付勢するアームリターンスプリン
グと；により構成するようにしたことを特徴とする。そ
してこれにより、交通事故や地震災害等により中に閉じ
込められた人を救出する際に、マンションや車輌等のド
アを容易にこじあけることが可能となる。
【００１４】本発明はまた、作業用ユニットに、一方の
アームに基端が枢着されて他方のアーム側に揺動するス
トッパと、このストッパを他方のアーム側に揺動付勢す
るスプリングとを設け、前記ストッパを、両アームが開
いた際に揺動終点まで揺動させ、この状態で両アームが
閉じた際に、ストッパの先端を前記他方のアームに当接
させてそれ以上の閉じ動作を阻止し、両アームの先端間
に所定の隙間を確保することができるようにしたことを
特徴とする。そしてこれにより、アームリターンスプリ
ングの付勢力で両アームが閉じようとした際に、一定以
上閉じるとそれ以上の閉じ動作がストッパにより阻止さ
れ、作業員が両アーム間に指を挟んで怪我をするのを防
止することが可能となる。
アームに基端が枢着されて他方のアーム側に揺動するス
トッパと、このストッパを他方のアーム側に揺動付勢す
るスプリングとを設け、前記ストッパを、両アームが開
いた際に揺動終点まで揺動させ、この状態で両アームが
閉じた際に、ストッパの先端を前記他方のアームに当接
させてそれ以上の閉じ動作を阻止し、両アームの先端間
に所定の隙間を確保することができるようにしたことを
特徴とする。そしてこれにより、アームリターンスプリ
ングの付勢力で両アームが閉じようとした際に、一定以
上閉じるとそれ以上の閉じ動作がストッパにより阻止さ
れ、作業員が両アーム間に指を挟んで怪我をするのを防
止することが可能となる。
【００１５】本発明はまた、各アームの楔部材との接触
部に、楔部材に接触して自由回転するローラを設けるよ
うにしたことを特徴とする。そしてこれにより、楔部材
の前進時に両アームをスムースに開動作させることが可
能となる。
部に、楔部材に接触して自由回転するローラを設けるよ
うにしたことを特徴とする。そしてこれにより、楔部材
の前進時に両アームをスムースに開動作させることが可
能となる。
【００１６】本発明はさらに、各アームを先端に向かっ
て先細状に形成するとともに、その外面に、滑り止め用
の凹凸を設けるようにしたことを特徴とする。そしてこ
れにより、狭い隙間等へも容易にアームの先端を挿入し
てこじあけることが可能となり、またこじあけの際に、
アームが滑って隙間から抜け出すおそれがない。
て先細状に形成するとともに、その外面に、滑り止め用
の凹凸を設けるようにしたことを特徴とする。そしてこ
れにより、狭い隙間等へも容易にアームの先端を挿入し
てこじあけることが可能となり、またこじあけの際に、
アームが滑って隙間から抜け出すおそれがない。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る油圧
作動装置を示すもので、この油圧作動装置１は、電動モ
ータ３を有する駆動装置２と、この駆動装置２に連結さ
れた圧力油発生装置４と、この圧力油発生装置４で発生
した圧力油を送給する可撓性ホース５と、この可撓性ホ
ース５に着脱交換可能に取付けられた作業用ユニット６
とを備えている。
明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る油圧
作動装置を示すもので、この油圧作動装置１は、電動モ
ータ３を有する駆動装置２と、この駆動装置２に連結さ
れた圧力油発生装置４と、この圧力油発生装置４で発生
した圧力油を送給する可撓性ホース５と、この可撓性ホ
ース５に着脱交換可能に取付けられた作業用ユニット６
とを備えている。
【００１８】電動モータ３のモータ軸３ａは、駆動装置
２から突出して圧力油発生装置４に挿入配置されてお
り、圧力油発生装置４は、このモータ軸３ａの回転によ
り駆動され、圧力油を発生させるようになっている。そ
して、発生した圧力油は、可撓性ホース５を介し作業用
ユニット６に送られるようになっている。
２から突出して圧力油発生装置４に挿入配置されてお
り、圧力油発生装置４は、このモータ軸３ａの回転によ
り駆動され、圧力油を発生させるようになっている。そ
して、発生した圧力油は、可撓性ホース５を介し作業用
ユニット６に送られるようになっている。
【００１９】この圧力油発生装置４と前記駆動装置２と
は、モータ軸３ａ周りに配された旋回連結金具７を介し
て相互に連結されており、これにより圧力油発生装置４
は、駆動装置２に対しモータ軸３ａ廻りに３６０度旋回
できるようになっている。
は、モータ軸３ａ周りに配された旋回連結金具７を介し
て相互に連結されており、これにより圧力油発生装置４
は、駆動装置２に対しモータ軸３ａ廻りに３６０度旋回
できるようになっている。
【００２０】また、可撓性ホース５は、充分な可撓性と
耐熱性および耐衝撃性とを有する高圧ホースで形成され
ており、その先端部には、作業用ユニット６の雄カプラ
８に着脱可能に連結される雌カプラ９が設けられてい
る。なお、この可撓性ホース５としては、例えばＯＭＮ
ＩＢＡＲ（商品名：横浜エイロクイップ株式会社製）が
用いられる。
耐熱性および耐衝撃性とを有する高圧ホースで形成され
ており、その先端部には、作業用ユニット６の雄カプラ
８に着脱可能に連結される雌カプラ９が設けられてい
る。なお、この可撓性ホース５としては、例えばＯＭＮ
ＩＢＡＲ（商品名：横浜エイロクイップ株式会社製）が
用いられる。
【００２１】一方、作業用ユニット６は、図１ないし図
４に示すように内部にシリンダ室１１を有する本体１０
を備えており、この本体１０の基端部には、雄カプラ８
がプラグ１２を介して連結され、可撓性ホース５からの
圧力油をシリンダ室１１内に導くようになっている。
４に示すように内部にシリンダ室１１を有する本体１０
を備えており、この本体１０の基端部には、雄カプラ８
がプラグ１２を介して連結され、可撓性ホース５からの
圧力油をシリンダ室１１内に導くようになっている。
【００２２】このシリンダ室１１内には、図３および図
４に示すように、前後方向にスライド可能にピストンフ
ランジ１３およびピストンロッド１４が配設されてお
り、ピストンロッド１４は、シリンダ室１１の前端壁１
１ａを貫通して外部に突出し、その突出先端部には、先
細状の楔部材１５が連結ボルト１６を介し連結されてい
る。そして、この楔部材１５は、ピストンフランジ１３
およびピストンロッド１４の作動により、所定ストロー
スで前後動するようになっている。
４に示すように、前後方向にスライド可能にピストンフ
ランジ１３およびピストンロッド１４が配設されてお
り、ピストンロッド１４は、シリンダ室１１の前端壁１
１ａを貫通して外部に突出し、その突出先端部には、先
細状の楔部材１５が連結ボルト１６を介し連結されてい
る。そして、この楔部材１５は、ピストンフランジ１３
およびピストンロッド１４の作動により、所定ストロー
スで前後動するようになっている。
【００２３】シリンダ室１１の前端壁１１ａとピストン
フランジ１３との間には、図３および図４に示すよう
に、圧力油により前進したピストンフランジ１３を後退
させるための戻しスプリング１７が介装されており、ま
た前端壁１１ａとピストンロッド１４との間には、ピス
トンロッド１４の軸廻りの回転を阻止する廻り止めピン
１４ａが設けられている。前端壁１１ａにはさらに、ピ
ストンフランジ１３を介しその前方のシリンダ室１１内
部を大気開放する空気孔１８が設けられている。
フランジ１３との間には、図３および図４に示すよう
に、圧力油により前進したピストンフランジ１３を後退
させるための戻しスプリング１７が介装されており、ま
た前端壁１１ａとピストンロッド１４との間には、ピス
トンロッド１４の軸廻りの回転を阻止する廻り止めピン
１４ａが設けられている。前端壁１１ａにはさらに、ピ
ストンフランジ１３を介しその前方のシリンダ室１１内
部を大気開放する空気孔１８が設けられている。
【００２４】また、本体１０の前端部には、楔部材１５
を介しその両側位置に、アーム枢着軸１９を介し一対の
アーム２０の基端部がそれぞれ枢着されており、これら
両アーム２０は、楔部材１５の前進により開動作するよ
うになっている。
を介しその両側位置に、アーム枢着軸１９を介し一対の
アーム２０の基端部がそれぞれ枢着されており、これら
両アーム２０は、楔部材１５の前進により開動作するよ
うになっている。
【００２５】両アーム２０の先端部は、狭い隙間内へも
容易に両アーム２０の先端部を挿入することができるよ
うに、開閉方向の板厚が先端に向かって先細状となる概
略三角形の断面形状をなしている。
容易に両アーム２０の先端部を挿入することができるよ
うに、開閉方向の板厚が先端に向かって先細状となる概
略三角形の断面形状をなしている。
【００２６】また、各アーム２０の開閉方向外面には、
滑り止め用の凹凸２１が設けられ、狭い隙間に両アーム
２０の先端部を挿入して開動作させた際に、滑りが生じ
て両アーム２０が狭い隙間から抜け出すことがないよう
考慮されている。
滑り止め用の凹凸２１が設けられ、狭い隙間に両アーム
２０の先端部を挿入して開動作させた際に、滑りが生じ
て両アーム２０が狭い隙間から抜け出すことがないよう
考慮されている。
【００２７】また、アーム２０の楔部材１５との接触部
には、楔部材１５との接触により自由回転するローラ２
２がそれぞれ設けられており、これら各ローラ２２によ
り、楔部材１５の前進時に両アーム２０がスムースに開
動作するようになっている。これら両アーム２０間には
また、アームリターンスプリング２３が取付けられてお
り、このアームリターンスプリング２３により、両アー
ム２０は閉じ方向に常時付勢されている。
には、楔部材１５との接触により自由回転するローラ２
２がそれぞれ設けられており、これら各ローラ２２によ
り、楔部材１５の前進時に両アーム２０がスムースに開
動作するようになっている。これら両アーム２０間には
また、アームリターンスプリング２３が取付けられてお
り、このアームリターンスプリング２３により、両アー
ム２０は閉じ方向に常時付勢されている。
【００２８】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。電動モータ３を起動してモータ軸３ａを回転させる
と、このモータ軸３ａの回転により圧力油発生装置４が
駆動され、圧力油が発生する。そして、発生した圧力油
は、可撓性ホース５を介して作業用ユニット６に送出さ
れる。
る。電動モータ３を起動してモータ軸３ａを回転させる
と、このモータ軸３ａの回転により圧力油発生装置４が
駆動され、圧力油が発生する。そして、発生した圧力油
は、可撓性ホース５を介して作業用ユニット６に送出さ
れる。
【００２９】作業用ユニット６のシリンダ室１１内に圧
力油が供給されると、ピストンフランジ１３は戻しスプ
リング１７の付勢力に抗しシリンダ室１１内を前進し、
これに伴ないピストンロッド１４および楔部材１５も前
進する。
力油が供給されると、ピストンフランジ１３は戻しスプ
リング１７の付勢力に抗しシリンダ室１１内を前進し、
これに伴ないピストンロッド１４および楔部材１５も前
進する。
【００３０】楔部材１５が前進すると、両アーム２０は
アームリターンスプリング２３の付勢力に抗し開動作
し、図示しないドア等のこじあけ作業が行なわれる。図
４は、両アーム２０が開いた状態を示す。
アームリターンスプリング２３の付勢力に抗し開動作
し、図示しないドア等のこじあけ作業が行なわれる。図
４は、両アーム２０が開いた状態を示す。
【００３１】作業後、電動モータ３を停止させると、圧
力油発生装置４での圧力油の発生が停止する。このた
め、ピストンフランジ１３は戻しスプリング１７の付勢
力によりシリンダ室１１内を後退し、シリンダ室１１内
の油は圧力油発生装置４に戻される。
力油発生装置４での圧力油の発生が停止する。このた
め、ピストンフランジ１３は戻しスプリング１７の付勢
力によりシリンダ室１１内を後退し、シリンダ室１１内
の油は圧力油発生装置４に戻される。
【００３２】ピストンフランジ１３がシリンダ室１１内
を後退すると、これとともにピストンロッド１４および
楔部材１５も後退し、両アーム２０はアームリターンス
プリング２３の付勢力により閉動作する。図３は、両ア
ーム２０が閉じた状態を示す。
を後退すると、これとともにピストンロッド１４および
楔部材１５も後退し、両アーム２０はアームリターンス
プリング２３の付勢力により閉動作する。図３は、両ア
ーム２０が閉じた状態を示す。
【００３３】このように、作業用ユニット６側と圧力油
発生装置４側とが、可撓性ホース５を介して連結されて
いるので、入口部分が狭い箇所に作業用ユニット６を配
置する必要がある場合でも、何等支障なく配置すること
ができる。
発生装置４側とが、可撓性ホース５を介して連結されて
いるので、入口部分が狭い箇所に作業用ユニット６を配
置する必要がある場合でも、何等支障なく配置すること
ができる。
【００３４】また、作業用ユニット６の両アーム２０を
狭い隙間に挿入してこじあけ作業を行なう場合、隙間の
方向は縦，横，斜め等あらゆる方向が予想され、この場
合には、隙間の方向に合わせ、作業用ユニット６の姿勢
を可撓性ホース５の軸廻りに変更する必要があるが、作
業用ユニット６の姿勢を変更すれば、圧力油発生装置４
もモータ軸３ａ廻りに旋回するので、作業用ユニットの
姿勢を無理なく変更することができる。
狭い隙間に挿入してこじあけ作業を行なう場合、隙間の
方向は縦，横，斜め等あらゆる方向が予想され、この場
合には、隙間の方向に合わせ、作業用ユニット６の姿勢
を可撓性ホース５の軸廻りに変更する必要があるが、作
業用ユニット６の姿勢を変更すれば、圧力油発生装置４
もモータ軸３ａ廻りに旋回するので、作業用ユニットの
姿勢を無理なく変更することができる。
【００３５】また、作業用ユニット６は、可撓性ホース
５に着脱可能に連結されているので、例えばアーム２０
の開き角度の異なるものと変換することができ、また異
なる機能を有する作業用ユニットと交換することもでき
る。
５に着脱可能に連結されているので、例えばアーム２０
の開き角度の異なるものと変換することができ、また異
なる機能を有する作業用ユニットと交換することもでき
る。
【００３６】図５ないし図８は、本発明の第２の実施の
形態を示すもので、前記第１の実施の形態における本体
１０の後端側に作業性を向上させるためのグリップフラ
ンジ３０を設けるとともに、両アーム２０の間にストッ
パ３１を設けるようにしたものである。
形態を示すもので、前記第１の実施の形態における本体
１０の後端側に作業性を向上させるためのグリップフラ
ンジ３０を設けるとともに、両アーム２０の間にストッ
パ３１を設けるようにしたものである。
【００３７】すなわち、作業用ユニット６の本体１０後
端部には、グリップフランジ３０の前端フランジ３０ａ
が連結されており、このグリップフランジ３０の後端部
には、受ブッシュ３２が回転可能に取付けられ、また後
端外周部には、スイベルジョイント３３を介し、可撓性
ホース５の先端部が連結されている。そして、この可撓
性ホース５を介し送られてきた圧力油は、前記グリップ
フランジ３０の軸心部に設けた油路３４を介しシリンダ
室１１内に供給されるようになっている。前記可撓性ホ
ース５の基端部には、図５に示すように、雌力カプラ３
５が設けられており、この雌カプラ３５は、図示しない
圧力油発生装置４に設けた雄カプラ３６に着脱可能に連
結されるようになっている。
端部には、グリップフランジ３０の前端フランジ３０ａ
が連結されており、このグリップフランジ３０の後端部
には、受ブッシュ３２が回転可能に取付けられ、また後
端外周部には、スイベルジョイント３３を介し、可撓性
ホース５の先端部が連結されている。そして、この可撓
性ホース５を介し送られてきた圧力油は、前記グリップ
フランジ３０の軸心部に設けた油路３４を介しシリンダ
室１１内に供給されるようになっている。前記可撓性ホ
ース５の基端部には、図５に示すように、雌力カプラ３
５が設けられており、この雌カプラ３５は、図示しない
圧力油発生装置４に設けた雄カプラ３６に着脱可能に連
結されるようになっている。
【００３８】一方、前記ストッパ３１は、長方形の板材
の先端一側に手掛け部３７ａを設けて形成されるストッ
パ本体３７を備えており、このストッパ本体３７は、一
方のアーム２０に設けた揺動用凹部３８間に基端部が配
置されるとともに、支点ボルト３９を介し揺動用凹部３
８内に枢着され、揺動用凹部３８で規制された範囲内で
揺動するようになっている。
の先端一側に手掛け部３７ａを設けて形成されるストッ
パ本体３７を備えており、このストッパ本体３７は、一
方のアーム２０に設けた揺動用凹部３８間に基端部が配
置されるとともに、支点ボルト３９を介し揺動用凹部３
８内に枢着され、揺動用凹部３８で規制された範囲内で
揺動するようになっている。
【００３９】また、前記支点ボルト３９には、図６に示
すように、捩りコイルスプリング４０が装着されてお
り、前記ストッパ本体３７は、この捩りコイルスプリン
グ４０により他方のアーム２０側に常時付勢され、この
付勢力により図７に示す揺動終点まで揺動するようにな
っている。
すように、捩りコイルスプリング４０が装着されてお
り、前記ストッパ本体３７は、この捩りコイルスプリン
グ４０により他方のアーム２０側に常時付勢され、この
付勢力により図７に示す揺動終点まで揺動するようにな
っている。
【００４０】また、他方のアーム２０、すなわち図５、
図７および図８における上方のアーム２０には、前記揺
動用凹部３８に対応する位置にロック用凹部４１が設け
られ、このロック用凹部４１とストッパ本体３７の揺動
位置との関係により、両アーム２０を完全に閉じること
も、また両アーム２０の先端間に所定の隙間Ｇを形成す
ることもできるようになっている。
図７および図８における上方のアーム２０には、前記揺
動用凹部３８に対応する位置にロック用凹部４１が設け
られ、このロック用凹部４１とストッパ本体３７の揺動
位置との関係により、両アーム２０を完全に閉じること
も、また両アーム２０の先端間に所定の隙間Ｇを形成す
ることもできるようになっている。
【００４１】すなわち、両アーム２０を開くと、図７に
示すように、ストッパ本体３７は揺動終点まで捩りコイ
ルスプリング４０の付勢力で揺動してこの状態が保持さ
れ、この状態で両アーム２０を閉じることにより、図８
に示すように、ストッパ本体３７の先端がロック用凹部
４１の底部に当接し、それ以上の両アーム２０の閉じ動
作を阻止するようになっている。そしてこれにより、両
アーム２０の先端間には所定の隙間Ｇが確保される。
示すように、ストッパ本体３７は揺動終点まで捩りコイ
ルスプリング４０の付勢力で揺動してこの状態が保持さ
れ、この状態で両アーム２０を閉じることにより、図８
に示すように、ストッパ本体３７の先端がロック用凹部
４１の底部に当接し、それ以上の両アーム２０の閉じ動
作を阻止するようになっている。そしてこれにより、両
アーム２０の先端間には所定の隙間Ｇが確保される。
【００４２】一方、図７に示す状態から、作業員が手掛
け部３７ａに手を掛けてストッパ本体３７を揺動始点側
に揺動させ、この状態で両アーム２０を閉じることによ
り、図５に示すように、両アーム２０を完全に閉じるこ
とができる。
け部３７ａに手を掛けてストッパ本体３７を揺動始点側
に揺動させ、この状態で両アーム２０を閉じることによ
り、図５に示すように、両アーム２０を完全に閉じるこ
とができる。
【００４３】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。
【００４４】しかして、開状態の両アーム２０は、楔部
材１５の後退に伴ないアームリターンスプリング２３の
付勢力によって閉じることになるが、この際作業員が両
アーム２０間に指を挟んで怪我をするおそれがある。と
ころが、本実施の形態においては、通常状態ではストッ
パ３１により両アーム２０間に隙間Ｇを形成することが
できるので、前記のような不具合がない。しかも、スト
ッパ本体３７を意識的に揺動始点側に揺動させれば、両
アーム２０を完全に閉じることもできるので、ストッパ
３１を設けたことに伴なう不具合は全くない。
材１５の後退に伴ないアームリターンスプリング２３の
付勢力によって閉じることになるが、この際作業員が両
アーム２０間に指を挟んで怪我をするおそれがある。と
ころが、本実施の形態においては、通常状態ではストッ
パ３１により両アーム２０間に隙間Ｇを形成することが
できるので、前記のような不具合がない。しかも、スト
ッパ本体３７を意識的に揺動始点側に揺動させれば、両
アーム２０を完全に閉じることもできるので、ストッパ
３１を設けたことに伴なう不具合は全くない。
【００４５】また、本体１０の後端側にグリップフラン
ジ３０が設けられているので、ドア等のこじあけ作業を
行う際に、作業員がグリップフランジ３０を把持するこ
とにより、両アーム２０の先端を、ドアと開口枠との間
等に容易に挿入することができる。
ジ３０が設けられているので、ドア等のこじあけ作業を
行う際に、作業員がグリップフランジ３０を把持するこ
とにより、両アーム２０の先端を、ドアと開口枠との間
等に容易に挿入することができる。
【００４６】また、グリップフランジ３０の基端側に
は、受ブッシュ３２が回転可能に取付けられているの
で、両アーム２０の先端をドアと開口枠との間等に挿入
する際に、グリップフランジ３０を把持した作業員が腹
部で受ブッシュ３２を押すことができ、ドア等のこじあ
け作業等の際に、両アーム２０の先端を狭い隙間内によ
り確実に挿入し、作業中に両アーム２０の先端が隙間か
ら抜け出すのを防止することができる。また、隙間が狭
すぎて両アーム２０の先端を挿入することができない場
合には、受ブッシュ３２をハンマ等で殴打することもで
きる。
は、受ブッシュ３２が回転可能に取付けられているの
で、両アーム２０の先端をドアと開口枠との間等に挿入
する際に、グリップフランジ３０を把持した作業員が腹
部で受ブッシュ３２を押すことができ、ドア等のこじあ
け作業等の際に、両アーム２０の先端を狭い隙間内によ
り確実に挿入し、作業中に両アーム２０の先端が隙間か
ら抜け出すのを防止することができる。また、隙間が狭
すぎて両アーム２０の先端を挿入することができない場
合には、受ブッシュ３２をハンマ等で殴打することもで
きる。
【００４７】図９および図１０は、本発明の第３の実施
の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における作
業用ユニット６に代え、作業用ユニット５６を用いるよ
うにしたものである。
の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における作
業用ユニット６に代え、作業用ユニット５６を用いるよ
うにしたものである。
【００４８】すなわち、この作業用ユニット５６は、本
体５０を備えており、この本体５０内にはシリンダ室が
形成されているとともに、このシリンダ室内には、圧力
油の供給により作動するピストンフランジおよびピスト
ンロッドが配設され、ピストンロッドの先端には、可動
刃５１が取付けられている。
体５０を備えており、この本体５０内にはシリンダ室が
形成されているとともに、このシリンダ室内には、圧力
油の供給により作動するピストンフランジおよびピスト
ンロッドが配設され、ピストンロッドの先端には、可動
刃５１が取付けられている。
【００４９】一方、本体５０には、その下面側から前方
に延びるアーム５２が固設されており、このアーム５２
の先端部には、前記可動刃５１に対向する固定刃５３が
取付けられている。そして、可動刃５１の前進により、
両刃５１，５３間で鋼材等の切断が行なわれるようにな
っている。
に延びるアーム５２が固設されており、このアーム５２
の先端部には、前記可動刃５１に対向する固定刃５３が
取付けられている。そして、可動刃５１の前進により、
両刃５１，５３間で鋼材等の切断が行なわれるようにな
っている。
【００５０】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。
【００５１】しかして、この作業用ユニット５６を用い
ることにより、切断作業を行なうことができる。
ることにより、切断作業を行なうことができる。
【００５２】図１１および図１２は、本発明の第４の実
施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における
作業用ユニット６に代え、作業用ユニット６６を用いる
ようにしたものである。
施の形態を示すもので、前記第１の実施の形態における
作業用ユニット６に代え、作業用ユニット６６を用いる
ようにしたものである。
【００５３】すなわち、この作業用ユニット６６は、本
体６０を備えており、この本体６０内にはシリンダ室が
形成されているとともに、このシリンダ室内には、圧力
油の供給により作動するピストンフランジおよびピスト
ンロッドが配設され、ピストンロッドの先端には、ポン
チ６１が取付けられている。
体６０を備えており、この本体６０内にはシリンダ室が
形成されているとともに、このシリンダ室内には、圧力
油の供給により作動するピストンフランジおよびピスト
ンロッドが配設され、ピストンロッドの先端には、ポン
チ６１が取付けられている。
【００５４】一方、前記本体６０には、その下面側から
延びるアーム６２が固設されており、このアーム６２の
先端部には、前記ポンチ６１に対向するダイス６３が取
付けられている。そして、ポンチ６１の前進により、こ
のポンチ６１とダイス６３との間で鋼材等の孔穿けが行
なわれるようになっている。
延びるアーム６２が固設されており、このアーム６２の
先端部には、前記ポンチ６１に対向するダイス６３が取
付けられている。そして、ポンチ６１の前進により、こ
のポンチ６１とダイス６３との間で鋼材等の孔穿けが行
なわれるようになっている。
【００５５】なお、その他の点については、前記第１の
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。
実施の形態と同一構成となっており、作用も同一であ
る。
【００５６】しかして、この作業用ユニット６６を用い
ることにより、孔穿け作業を行なうことができる。
ることにより、孔穿け作業を行なうことができる。
【００５７】なお、前記各実施の形態においては、こじ
あけ、切断および孔穿け用の各作業用ユニット６，５
６，６６について説明したが、例えば特公平６−７５７
３８号公報に示されているような折曲げ加工用の作業用
ユニット等にも同様に適用でき、同様の効果が期待でき
る。
あけ、切断および孔穿け用の各作業用ユニット６，５
６，６６について説明したが、例えば特公平６−７５７
３８号公報に示されているような折曲げ加工用の作業用
ユニット等にも同様に適用でき、同様の効果が期待でき
る。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、駆動装置
および圧力油発生装置側と作業用ユニット側とを可撓性
ホースを介し連結するようにしているので、入口部分が
狭い箇所に作業用ユニットを配置して作業を行なう必要
がある場合であっても、何等支障なく作業用ユニットを
配置することができる。
および圧力油発生装置側と作業用ユニット側とを可撓性
ホースを介し連結するようにしているので、入口部分が
狭い箇所に作業用ユニットを配置して作業を行なう必要
がある場合であっても、何等支障なく作業用ユニットを
配置することができる。
【００５９】また、作業用ユニットは着脱交換できるよ
うになっているので、作業用ユニットを交換するだけ
で、各種作業を行なうことができる。
うになっているので、作業用ユニットを交換するだけ
で、各種作業を行なうことができる。
【００６０】本発明はまた、圧力油発生装置を、駆動装
置に対し電動モータのモータ軸廻りに旋回できるように
しているので、作業用ユニットの配置姿勢を可撓性ホー
スの軸廻りに変更する必要がある場合であっても、無理
なく姿勢を変更することができる。
置に対し電動モータのモータ軸廻りに旋回できるように
しているので、作業用ユニットの配置姿勢を可撓性ホー
スの軸廻りに変更する必要がある場合であっても、無理
なく姿勢を変更することができる。
【００６１】本発明はまた、作業用ユニットを、ピスト
ンフランジおよびピストンロッドと、楔部材と、一対の
アームと、アームリターンスプリングとから構成するよ
うにしているので、交通事故や地震災害等により中に閉
じ込められた人を救出する際に、マンションや車輌等の
ドアを容易にこじあけることができる。
ンフランジおよびピストンロッドと、楔部材と、一対の
アームと、アームリターンスプリングとから構成するよ
うにしているので、交通事故や地震災害等により中に閉
じ込められた人を救出する際に、マンションや車輌等の
ドアを容易にこじあけることができる。
【００６２】本発明はまた、作業ユニットにストッパと
スプリングとを設け、開状態の両アームを閉じた際に、
ストッパにより両アームの先端間に所定の隙間が確保さ
れるようにしているので、作業員が両アーム間に指を挟
んで怪我をするのを防止することができる。
スプリングとを設け、開状態の両アームを閉じた際に、
ストッパにより両アームの先端間に所定の隙間が確保さ
れるようにしているので、作業員が両アーム間に指を挟
んで怪我をするのを防止することができる。
【００６３】本発明はまた、各アームの楔部材との接触
部に、楔部材に接触して自由回転するローラを設けるよ
うにしているので、楔部材の前進時に両アームをスムー
スに開動作させることができる。
部に、楔部材に接触して自由回転するローラを設けるよ
うにしているので、楔部材の前進時に両アームをスムー
スに開動作させることができる。
【００６４】本発明はさらに、各アームを先端に向かっ
て先細状に形成するとともに、その外面に、滑り止め用
の凹凸を設けるようにしているので、狭い隙間等へも容
易にアームの先端を挿入してこじあけることができ、ま
たこじあけの際に、アームが滑って隙間から抜け出すお
それがない。
て先細状に形成するとともに、その外面に、滑り止め用
の凹凸を設けるようにしているので、狭い隙間等へも容
易にアームの先端を挿入してこじあけることができ、ま
たこじあけの際に、アームが滑って隙間から抜け出すお
それがない。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧作動装置
を示す部分断面を含む側面図。
を示す部分断面を含む側面図。
【図２】図１に示す作業用ユニットの平面図。
【図３】図１に示す作業用ユニットの拡大断面図。
【図４】アームの開状態を示す図３相当図。
【図５】本発明の第２の実施の形態を示す作業用ユニッ
トの部分断面図。
トの部分断面図。
【図６】図５の要部平面図。
【図７】両アームが開いた際のストッパ本体の状態を示
す説明図。
す説明図。
【図８】ストッパ本体により両アームの先端間に形成さ
れる隙間を示す説明図。
れる隙間を示す説明図。
【図９】本発明の第３の実施の形態を示す作業用ユニッ
トの構成図。
トの構成図。
【図１０】図９の平面図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す作業用ユニ
ットの構成図。
ットの構成図。
【図１２】図１１の平面図。
１ 油圧作動装置 ２ 駆動装置 ３ 電動モータ ３ａ モータ軸 ４ 圧力油発生装置 ５ 可撓性ホース ６，５６，６６ 作業用ユニット ７ 旋回連結金具 ８，３６ 雄カプラ ９，３５ 雌カプラ １０，５０，６０ 本体 １１ シリンダ室 １３ ピストンフランジ １４ ピストンロッド １５ 楔部材 １７ 戻しスプリング １９ アーム枢着軸 ２０ アーム ２１ 凹凸 ２２ ローラ ２３ アームリターンスプリング ３０ グリップフランジ ３１ ストッパ ３２ 受ブッシュ ３７ ストッパ ３７ａ 手掛け部 ３８ 揺動用凹部 ３９ 支点ボルト ４０ 捩りコイルスプリング ４１ ロック用凹部 ５１ 可撓刃 ５３ 固定刃 ６１ ポンチ ６３ ダイス Ｇ 隙間
Claims (6)
- 【請求項１】電動モータを有する駆動装置と；この駆動
装置に連結され、電動モータの駆動により圧力油を発生
させる圧力油発生装置と；この圧力油発生装置に可撓性
ホースを介し着脱交換可能に接続され、圧力油発生装置
からの圧力油により作動して所定の作業を行なう作業用
ユニットと；を具備することを特徴とする油圧作動装
置。 - 【請求項２】圧力油発生装置は、駆動装置に対し電動モ
ータのモータ軸廻りに旋回可能となっていることを特徴
とする請求項１記載の油圧作動装置。 - 【請求項３】作業用ユニットは、圧力油によりスプリン
グの付勢力に抗しシリンダ室内を前進するピストンフラ
ンジおよびピストンロッドと；ピストンロッドに連結さ
れた先細状の楔部材と；楔部材を介しその両側に揺動可
能にそれぞれ配設され、楔部材の前進により先端を開く
方向に揺動する一対のアームと；これら各アームを閉じ
方向に付勢するアームリターンスプリングと；を備えて
いることを特徴とする請求項１または２記載の油圧作動
装置。 - 【請求項４】作業用ユニットは、一方のアームに基端が
枢着されて他方のアーム側に揺動するストッパと、この
ストッパを他方のアーム側に揺動付勢するスプリングと
を備え、前記ストッパは両アームが開いた際に揺動終点
まで揺動し、この状態で両アームが閉じた際に、先端が
前記他方のアームに当接してそれ以上の閉じ動作を阻止
し、両アームの先端間に所定の隙間を確保することを特
徴とする請求項３記載の油圧作動装置。 - 【請求項５】各アームは、楔部材との接触部に、楔部材
に接触して自由回転するローラを有していることを特徴
とする請求項３記載の油圧作動装置。 - 【請求項６】各アームは、先端に向かって先細状に形成
され、かつその外面には、滑り止め用の凹凸を有してい
ることを特徴とする請求項３記載の油圧作動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9030646A JPH10118991A (ja) | 1996-08-26 | 1997-02-14 | 油圧作動装置 |
| TW086112095A TW391915B (en) | 1996-08-26 | 1997-08-22 | Fluid operated machine for prying and other purposes |
| IT97MI001965A IT1294348B1 (it) | 1996-08-26 | 1997-08-25 | Macchina azionata a fluido per forzamento a leva e altri scopi |
| US08/917,192 US6000680A (en) | 1996-08-26 | 1997-08-25 | Fluid operated machine for prying and other purposes |
| DE19737133A DE19737133C2 (de) | 1996-08-26 | 1997-08-26 | Fluidbetätigte Vorrichtung zur Verwendung mit einer Vielzahl von Werkzeugen |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22389696 | 1996-08-26 | ||
| JP8-223896 | 1996-08-26 | ||
| JP9030646A JPH10118991A (ja) | 1996-08-26 | 1997-02-14 | 油圧作動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118991A true JPH10118991A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=26369036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9030646A Pending JPH10118991A (ja) | 1996-08-26 | 1997-02-14 | 油圧作動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6000680A (ja) |
| JP (1) | JPH10118991A (ja) |
| DE (1) | DE19737133C2 (ja) |
| IT (1) | IT1294348B1 (ja) |
| TW (1) | TW391915B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020188702A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 株式会社オグラ | 補助具および作動ユニット |
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| DE19944229B4 (de) * | 1999-09-15 | 2016-07-28 | Gustav Klauke Gmbh | Hydraulisches Handpressgerät und auswechselbarer Gerätekopf hierfür |
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| WO2015157292A1 (en) | 2014-04-07 | 2015-10-15 | Hubbell Incorporated | Multi-stage hydraulic tool |
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