JPH02500295A - 構造物を圧潰するための圧潰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 構造物を圧潰するだめの圧潰装置 本発明の目的は、中間部材によって互いに連結された２つのジョー付アームを有 する圧潰ビンサーと、それらのアームを作動して２つのジョーを互いに引寄せる 方向に押圧するための油圧シリングと、該ジョーを作業場所へ移動させるための ものであって、ベースにその垂直軸線の周りに旋回自在に連結された支持脚と、 該支持脚に取付けられた少なくとも２つの順次に連結されたジブ分節体を有する 関節連結されたジブと、該、ジブの端部に連結され、前記中間部材に取付けられ たビンサー位置ぎめ機構と、前記ピンサー、ビンサー位置ぎめ機構及びジブを作 動するための油圧式作動装置とから成る構造物圧潰装置を提供することである。

コンクリートや煉瓦構造物を屋内から解体する作業は、現在、２つの方法で行な われている。即ち、空気圧式衝撃ハンマーを使用する方法と、ダイヤモンド鋸引 装置を用いる方法である。衝撃ハンマーを使用する方法では、通常１作業者は、 筋力だけで重い工具を操って硬い構造物を小片に破砕する。この方法は、困難で あり、しかも、大きな騒音を生じ、粉塵公害の問題も惹起する。

又、衝撃ハンマーは、大きな動力と、複雑な作動装置を必要とする。構造物に含 まれる鋼は、適当な方法を用いて別途に切断しなければならない。

一方、ダイヤモンド鋸引装置も、騒音が大きく、粉塵を巻き起す、しかも、鋸引 装置のブレード（鋸歯）を冷却するために必要とされる水が屋内を汚す、ブレー ドのコストが高く、動力所要量も大きいので、古い小さい建物では十分な電力を 得る点で問題がある。

現行の技術の最大の欠点は、疑いもなく、動力所要量が大きいことに加えて、騒 音、粉塵、振動、コスト高の問題である。

本発明の基本である。ある程度手動操作に頼るジョーは、従来から使用されてい る。そのようなジョーは、互いに連結され、油圧シリングを利用する２つのアー ムから成る。しかしながら、ジョーはほぼ８０ｋｇの重さがあるので、その使用 は極めて困難である。解体すべき構造物が作業が困難な位置にあるため、あるい は解体される構造物の崩壊によってもたらされる危険性のためにそのようなジョ ーの使用が不可能な場合も多い。

大型ジョーは、日本国特公昭５Ｂ−１４９０９号、ドイツ第特許公報３．３４２ ．３０５号（米国特許第４．５１２゜５２４号）、英国特許第２．１２４．０４ ２号、スイス特許公報筒４０５．０３２号及び米国特許第４．１９６．８６２号 により周知である。これらの特許においては、圧潰ジョーがジブの端部に配置さ れている。これらの装置の共通の特徴は、重厚なベース車両を必要とすることで ある。

コンクリートを圧潰するには、通常、ジョーのサイズに関係なく、５０〜１００ ｔｎ　（５００〜１０００ｋＮ）の力を必要とする。更に、２つのジョーの間の 実際的な間隔は、少なくとも２０ｃｍであるから、ビンサー（ジョーによって構 成される）を無制限に小さくすることも軽くすることもできない。上記ドイツ第 特許公報３，３４２、３０５号に開示されたもの以外は、ビンサーは、圧縮対抗 力に直接対抗する位置を自由に取ることができないので、ジブ構造体に巨大な力 が伝えられる。このために、大型のジブを備えた大型のベース車両が必要とされ るのである１例えば、上記米国特許第４．１９６．８６２号による装置の場合、 ビンサーを担持するビンは、大きなトルク荷重を受ける。

上記ドイツ第特許公報３．３４２．３０５号による装置には、ビンサーが上述し た圧縮対抗力によって決定される位置へ旋回するのを可能にする回転リングが設 けられている。しかしながら、このビンサーの構造体は、その２つのアームの動 きを同期させるのに２つの空気シリングが用いられているので、非常に頑丈に作 られている。従って、ビンサーを担持するフレーム部分全体を強固にしなければ ならず、従って重くなる。この場合、ビンサーは、必然的に重厚なベース車両及 びジブを必要とすることになる。

本発明は、屋内の限られたスペース内で使用することができ、しかも、軽量で、 能率的で簡単なビンサー型圧潰装置を提供することを企図したものである６本発 明の主要な特徴は特許請求の範囲第１項に記載されている。

本発明の基本的な思想は、真に実用的で軽い装置を得るためには、ビンサーを所 要の作業位置へ旋回するための融通性のある位置ぎめ機構と、ビンサーの２つの アームのための同期機構の両方を必要とするということである。２つのアームを 同期させないと、アームはスリップ゛を生じ圧潰作用を不可能にする。２つのア ームを同期させると、アームの運動を安定化し、急激なスリップを防止する。又 、一般に油圧式とされる作動系統は、ビンサーを対抗力に応じた位置へ移動させ ることができなければならない。本発明は、装置の重量に対する圧縮力の比率が ２００　：　１．即ち例えば４２ｔｎ：０．２１ｔｎであるような、ジブに取付 ける型式のジョ一式圧潰装置を得ることを可能にする０本発明によれば、軽い車 両に載せた場合でも、５０：１の比率、即ち例えば８０ｔｎ：ｌ。

５ｔｎの比率が得られる。従来周知の装置においては、その比率は、通常、１０ ０ｔｎ　：　３０ｔｎ、即ち３：１である。

本出願の特許請求の範囲第２項及び３項は、上記位置ぎめ機構を短く小さくした ２つの有利な実施例を示す。

前者の油圧器は、特許請求の範囲第６項及び７項に記載された手段により、短い ホースと増圧バイパスによって高圧の圧油を供給され、ジョーの移動速度を速く する構成とした場合、非常に効率的にすることができる。

特許請求の範囲第４項に記載された構成によって側方へ旋回するようになされた 継手組立体は、狭い通路で作業する場合に非常に重要である。この支持体の助成 により、上記位置ぎめ機構の長さとほぼ同じ幅程度の通路内で作業することが可 能である。この支持体がなければ、装置の最少幅は、ジブと位置ぎめ機構の全長 に相当する幅となる。しかしながら、狭い通路内で作業するという問題を認識す ることすら容易ではない、なぜなら、実際上、ジブは最初に通路の方向に真直伸 ばされ、その状態で装置を通路内に嵌められるからであるが、その状態で作業す るのは極めて困難である。上記継手組立体の助成があれば、位置ぎめ機構の仕事 がビンサーを所要の位置へ旋回させることだけであり、ジブの仕事がビンサーを 比較的大きい作業区域に亙って移動させることだけである場合は、困難な条件下 においても装置の本来の作業を放棄する必要はない。

特許請求の範囲第８項に記載された垂直支持部材により、軽量ベースであっても 安定した支持を提供することが可能である。

本発明のその他の実施形態は、以下に説明する実施例から明らかになろう。

゛　のｒ゛な８日 第１図は、本発明の圧潰装置の全体的透視図である。

第２図は、位置ぎめ装置の詳細図である。

第３図は１位置ぎめ装置に対する位置づけ機構の取付は態様を示す透視図である 。

第４図は、ジョーの２つのアームの間の同期機構を示す側面図である。

第５図は、側方へ旋回されたときの位置ぎめ機構を示す透視図である。

第６図は、車両に搭載して圧潰装置を使用する例を示す概略図である。

第７図は、増圧系統を備えた位置ぎめ機構の透視図である。

第８図は、増圧系統の油圧回路図である。

第９図は、別の実施例による位置ぎめ機構の透視図である。

宜」１九９」Ｌ朋 第１図に示された本発明の圧潰装置船±、３００ｋｇの総重量を有し、そのうち ビンサーの重量は約１００ｋｇである。７３ＭＰａ（メガパスカル）の最大圧力 では、圧潰よう油圧シリンダの最大地からは５７０ｋＮ　（５７ｔｎ）である、 迅速着脱型連結器によって連結されているおかげで、この装置は、迅速に３つの 部分に分解することができ、人力により狭い場所へ運び込むことができる。

この圧潰装置の基本的構成部品は、ビンサーと、該ビンサーを担持する位置ぎめ 機構８と、ジブ１０と、ベース１２である。屋内においてはベース１２は、垂直 支持部材２３によって支持することができ、その場合、所要支持面積を最少限に 縮小することができる。特に、垂直支持部材２３の両側の支持脚を完全に省除す ることができる。ジブ１９は、旋回自在に連結された支持脚１１によってベース １２から支持され、２つの順次に連結されたジブ分節体１５．１６から成る。ジ ブ１９は、手によって旋回されるが、ジブ分節体１５．１６の枢動は、油圧シリ ンダ１７．１８によって行なわれる。

位置ぎめ機構８は、継手２０と１９とから成る継手組立体９によってジブ分節体 １６に連結される。これによって位置ぎめ機構８は、下方にも側方（左右）にも 回動させることができる。継手２０．１９は、いずれも１錠止部材２１．２２に よって所望位置に錠止される。第１図には、好ましい実施例としてジブｌＯの内 部に通された油圧ホースは示されていない、この装置には、当然。

各油圧器のための制″御装置及び動力装置が設けられる。

位置ぎめ機構８は、油圧モータ１３と、該油圧モータと第１回動装置１４とによ って回動される支持腕２４とから成る。ビンサーは、ジョー３を備えた２つのア ーム２によって構成される。２つのアーム２は、中間部材６に連結されている。

これらのアームの、ジョーが付設されている側とは反対側の端部には、アームを 作動するための強力油圧シリンダ５が設けられている。実用上は。

油圧モータ１３が全円に亙って無制限に回転することが極めて重要である。なぜ なら、モータがその回転範囲を制限されることにより作動不能区域が生じると、 装置全体を他の位置へ移動させなければならない場合があるからである。

第２．５図は、位置ぎめ機構８が側方へ旋回されたところを示す、第２区には第 １回動装置１４が詳細に示されている１回動装置１４は、シリンダ２５によって 作動される。互いに連結された１対のアーム２６から成る。

一方のアーム２６は支持腕で２４に枢着され、他方のアーム２６はビンにより中 間部材６に連結されている。この構成により１２０°の回動範囲が得られる。油 圧モータ１３の下流にある両シリング５及び２５への圧油の供給は、周知の技法 を用いてモータ１３の軸内を通して行なわれる。

迅速に交換しつるようになされている圧潰ジョー３は、第３図では一万〇のアー ム２から取外されている。

ビンサーのアーム２の一部を構成する同期機構は、第４図に示され多形態のもの が非常に有利であることが認められた。第４゛図において、２つのアームは、中 間部材６（第４図には示されていない）によって決定される間隔をおいて互いに 連結されている。アーム２．２には歯付リングの一部を構成する歯４が形成され ており、これらの歯が、中間部材６に対する２つのアーム２の回転を同じ大きさ に維持する。第４図では、アーム２．２を中間部材に連結するピボットビン７だ けが示されている。

側方へ旋回されたとき継手組立体９を錠止するための手段は、第５図に示されて いる１位置ぎめ機構８は、継手１９を中心として側方へ旋回されるが、継手組立 体の錠止は、所望の旋回角度に対応するスペーサプレート２７を錠止突起２２と ２２の間に挿入することによって行なわれる。

第６図は、本発明の別の実施形態を示す、この実施例では、第７図に示されたビ ンサー及び位置ぎめ機構を重量１２００ｋｇの油圧式トロリー（ＢＲＯＫＫ　８ Ｏ−ＡｔｌａｓＣｏｐｃｏ　ＴＭ）に搭載されている。このトロリーは、３部片 ジブを備え、更に、側方旋回用継手を備えており、その継手によって位置ぎめ機 構８はジブに連結されている。

この構成は、基本的機械自体でも作業できないような極めて狭い通路内での作業 を可能にする。

ビンサーを備えた位置ぎめ機構８は、簡単な構成によって、ジブを備えた多種多 様な自動推進式１具に連結することができる。自動推進式１具としては、例えば 、掘削器や、衝撃槌打ち（ハンマー）機等がある。この場合、ジブを頑丈に構成 することができ、第７図の位置ぎめ機構に関連して増圧器を組入れることができ る。その場合でも、しかも、２つのジョーの間の間隔を５０ｃｍとし、大型油圧 シリンダの最大出力を１ｏｏｔｎ　（１０００ｋＮ）としても、位置ぎめ機構の 重量は、必ずしも３００ｋｇを越えない。

増圧器は、例えばドイツ特許公報３０３３７３９号に開示された装置、又はＦＬ ＵＩＤ　Ｃ０ＮＴＲ０ＬＳ　ＴＭなどの周知の型式のものであってよい、第８図 に示される切換弁３０は、常時、増圧器２９に作用する。この増圧器をモータ１ ３の下流において支持腕２４に装着した場合、モータ１３の軸内を通して供給さ れる圧油は、通常の作動圧（１６０ｂａｒ）とすればよい、その他に、増圧器２ ９からシリンダ５の加圧側への短い高圧（７００〜１５００ｂａｒ　）圧油導管 が必要とされるだけである。

作業運動を容易にするために、シリンダ５の圧縮操作（圧潰作業を行なうために ２つのアーム及びそのジョーを互いに引寄せるための操作）を行なう前にシリン ダ５への供給圧油は、増圧器２９をバイパスさせて供給する。これは、圧力がほ ぼ通常作動圧、即ち１５０ｂａｒにまで上昇した後に圧力及び流量調節弁３１を 通して増圧器２９へ圧油を供給し始める圧力制限弁３２によって行なわれる。こ の圧力及び流量調節弁３１を設けることにより、この圧潰装置をいろいろな異な る圧力で作動するベース機械に接続することができる。なぜなら、圧力及び流量 調節弁３１によって増圧器２９の作動が安定化されるからである。

増圧器２９からの戻り圧油は、逆止弁３５を通って戻り側導管２８へ導かれる。

開放運動は、圧力制御逆止弁３３が開放し、圧縮シリンダ５の圧縮側導管から戻 り圧油を通したとき、供給圧油を電気制御式方向弁３４を介して戻り側の導管２ ８へ差向けることによって行なわれる。

上述した操作により、ポンプ３６がベース車両において準備態勢が整い、すべて の過剰圧制限器がポンプ３６に作用する。又、慣用の防護器がその他の油圧器の 回路に作用する。各シリンダは、圧力制限弁によって周知の態様で過剰な力から 防護される。実際の使用においては、それらのシリンダは圧縮対抗力（圧縮シリ ンダ５がビンサーのアームを引寄せようとする圧縮力に対抗する力）に応じてビ ンサーの自由な位置ぎめを行なう。

本発明による圧潰装置は、本発明の思想の枠内でいろいろな態様に具体化するこ とができる。特に位置ぎめ機構の２つの回動装置は、多くの異なる態様で具体化 することができる。第９図には、更に別の実施態様が示されている。第９図では 、ビンサーのアームは示されていないが、アームは連結ビン７を介して中間部材 ６に連結される。第９図の位置ぎめ機構は、ジブの端部に設けられた側方回動継 手組立体に取付けられる。支持腕３７は。

継手４４のフォーク形支持部材３８によって担持され、支持部材３８には中間部 材６を担持する軸の支持軸受３９が設けられている。中間部材６を回動する油圧 モータ４０も、支持部材３８に取付けられている。フォーク形支持部材３８の自 体の回動は、油圧シリンダ４３により該シリンダに取付けられた１対のアーム４ １．４２を介して行なわれる。支持腕３７が自在継手又はそれに類する継手によ って中間部材６に連結されているならば、モータ４０は、支持腕３７に恒久的に 取付けることができ３゜Ｆｌ（３，４ 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．中間部材（６）によって互いに連結された２つのジョー（３）付アーム（２ ）を有する圧潰ピンサー（１）と、それらのアームを作動して２つのジョー（３ ）を互いに引寄せる方向に押圧するための油圧シリンダ（５）と、該圧潰ピンサ ーを作業場所へ移動させるためのものであって、ペース（１２）にその垂直軸線 の周りに旋回自在に連結された支持脚（１１）と、該支持脚に取付けられた少な くとも２つの順次に連結されたジブ分節体（１５、１６）を有する連結ジブ（１ ０）と、該ジブの端部に連結され、前記中間部材に取付けられたピンサー位置ぎ め機構（８）と、該位置ぎめ機構（８）及びジブ（１０）の作動するための油圧 式作動系統とから成る構造物圧潰装置であって、 前記ピンサー（１）の位置ぎめ機構（８）は、ピンサー（１）を２つの軸線の周 りに回動させるための２つの順次に連結された、又は組合された回動装置（１３ 、１４）を含み、前記２つのアーム（２）は、前記中間部材（６）に対する該２ つのアームの角度を同じ角度にに維持するための互いに噛合した歯（４）又は他 の同期部材を含み、前記作動装置は、ピンサー（１）のジョー（３）が、ある角 度位置から圧縮対抗力に直接応じた位置を取ることを可能にすることを特徴とす る構造物圧潰装置。 ２．前記位置ぎめ機構（８）の第１回動装置（１４）は、前記支持腕（２４）の 端部に設けられた軸受に該支持腕に対して直角に保持された軸の周りにアーム（ ２）の連結軸（７）と一緒に前記中間部材（６）を同じ方向に回転させるように なされており、位置ぎめ機構（８）の第２回動装置（１３）は、支持腕（２４） をその長手軸線の周りに回動ずるモータ（１３）によって構成されており、圧縮 シリンダヘの圧油導管も、第１回動装置（１４）の作動器、例えば油圧シリンダ （２５）への圧油導管も前記モータ（１３）の軸内を通して導かれていることを 特徴とする特許請求の範囲第１項記載の構造物圧潰装置。 ３．前記位置ぎめ機構（８）は、前記中間部材（６）を支持する玉継手、又は２ つの交差連結された継手（３９、４４）を有することを特徴とする特許請求の範 囲第１項記載の構造物圧潰装置。 ４．前記位置ぎめ機構（８）は、それを前記ジブ（１０）から側方へ旋回させる ことができる継手組立体（９）によって該ジブの端部に取付けられていることを 特徴とする特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の構造物圧潰装置。 ５．前記継手組立体（９）は、互いに直角関係を成す軸線を有する２対の継手（ １９、２０）から成り、第１継手（２０）は、前記ジブ（１０）に対して予め位 置設定され、第２継手（１９）は、第１継手（２０）に対して予め位置設定され ており、該継手組立体（９）は、その位置設定を錠止するための錠止部材（２１ 、２２）を有していることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の構造物圧潰 装置。 ６．前記油圧式作動系統は、圧縮シリンダ（５）のための高圧を供給する増圧器 （２９）を有し、該増圧器は前記支持腕（２４）上に配置されていることを特徴 とする特許請求の範囲第２項記載の構造物圧潰装置。 ７．前記油圧式作動系統は、前記増圧器（２９）の上流に配置された圧力制御弁 （３２）及び流量制御弁（３１）を有し、圧力制御弁（３２）は、圧油の圧力が 所定値を越えて上昇するまで前記圧縮シリンダ（５）へ圧油を供給し、圧力が所 定値を越えると、流量制御弁（３１）を介して増圧器（２９）に圧油を供給し始 め、流量制御弁（３１）は、必要に応じて増圧器（２９）の供給圧力を制限する ようになされていることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の構造物圧潰装 置。 ８．前記ベース（１２）は、該ベースの縁部を天井又はその他の頭上構造体から 支持するための垂直支持部材（２３）を有することを特徴とする特許請求の範囲 第１〜７項のいずれかに記載の構造物圧潰装置。 ９．前記ベースは、車両によって構成されることを特徴とする特許請求の範囲第 １〜７項のいずれかに記載の構造物圧潰装置。