KR20170114745A

KR20170114745A - 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비

Info

Publication number: KR20170114745A
Application number: KR1020160042228A
Authority: KR
Inventors: 박철성; 전재승; 유영수; 이정수
Original assignee: 주식회사 한진중공업; 주식회사 한진중티엠에스
Priority date: 2016-04-06
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2017-10-16

Abstract

본 발명은 선박 등의 대형 구조물의 이송을 위해 설치되는 고리 형상의 리프팅 러그를 제거하되, 가스를 이용하여 리프팅 러그를 자동으로 절단함으로써 절단 시간을 단축하고, 균일한 절단품질을 확보하여 러그재생률을 높이는 동시에 생산성을 향상시키는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 관한 것으로서,
리프팅 러그(50)와 러그 브래킷(55)을 가스 절단하는 절단 토치(10)와; 마그네트(25)에 의해 작업 대상 부재에 고정되는 베이스(20)와; 절단 토치(10)로 공급되는 연료 가스와 산소의 양을 조절하는 가스 조절부(31) 및 절단 토치(10)의 위치 제어를 위한 제어부(32)가 구비된 본체(30)와; 절단 토치(10)가 회전 가능하게 결합되고 리프팅 러그(50) 및 러그 브래킷(55)의 위치를 감지하는 근접 센서(16)가 구비된 토치 홀더(15)와; 절단 토치(10)의 회전 각도를 조절하도록 토치 홀더(15)에 설치되는 R축 회전부(41)와; 베이스(20)에 설치된 X축 레일(21)을 따라 본체(30)가 X축 방향으로 이동되도록 하는 X축 위치 조절부(42)와; 본체(30)에 설치된 Y축 레일(35)을 따라 토치 홀더(15)가 Y축 방향으로 이동되도록 하는 Y축 위치 조절부(43)와; Y축 레일(35)을 따라 이동하는 토치 지지 블록(36)에 설치되고 토치 홀더(15)를 승강시켜 절단 토치(10)의 절단 높이를 조절하는 Z축 위치 조절부(44);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비{Automatic Gas Cutting Machine for Removing Lifting Lug}

본 발명은 선박 등의 대형 구조물의 이송을 위해 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 리프팅 러그를 제거하기 위한 러그 제거 장비에 관한 것으로서, 특히 가스를 이용하여 리프팅 러그를 자동으로 절단함으로써 절단 시간을 단축하고. 균일한 절단품질을 확보하여 러그 재생률을 높이는 동시에 생산성을 향상시키는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 관한 것이다.

일반적으로 선박과 같은 대형 구조물은 일체로 제작되지 않고 각 부분을 블록화한 후 이를 조립 및 탑재하여 제작하는 것이 일반적이다. 이에 따라 조립 및 탑재 공정에서 선박의 각부를 형성하는 블록을 들어올려 이동시킬 수 있도록 선체 블록에 리프팅 러그를 용접하여 부착하고 있다.

이러한 리프팅 러그는 블록을 이동하거나 탑재가 완료되면 대부분 제거하여야 하며, 리프팅 러그를 설치하거나 제거하는 작업은 선박을 건조하는 과정에서 반드시 필요한 공정이며, 생산 공정 흐름에 많은 영향을 미치고 있다.

통상적으로 리프팅 러그를 제거하는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어지고 있으나, 가스 용접기를 이용하여 수작업으로 리프팅 러그를 제거하게 되면 절단면의 높이 편차와 절단 품질에 따라 이면부 도장 손상 및 절단된 리프팅 러그의 재사용률이 저하되는 문제가 발생한다.

이에 따라 리프팅 러그를 수작업이 아닌 기계식 띠 톱이나 대형 절삭 날 등을 이용하여 절단하는 기계식 절단 장치가 개발되기도 하였다.그러나, 기계식 절단 장치는 기본적으로 크기가 매우 크고 자체 중량이 지나치게 무거워 작업자가 들어올리거나 이동시키는 것이 불가능하여 크레인을 이용해서 기계식 절단 장치를 필요한 위치까지 이동시킬 수 있다.

한편, 선박의 건조에 있어서 크레인의 가동은 생산성과 직결되는 것으로 계획에 의해 관리되고 있다. 따라서, 리프팅 러그를 절단하기 위한 기계식 절단 장치를 이동시키기 위하여 크레인을 사용하게 되면 이용 일정을 맞추기가 어렵고, 실제 적용할 수 있는 부위도 한정적이어서 기계식 절단 장치의 이용에는 한계가 있다.

더욱이, 기계식 띠 톱이나 회전식 절삭 날을 이용하여 리프팅 러그를 절단하게 되면, 절단 과정에서 리프팅 러그와 블록의 용접부에 형성되어 있는 잔류 응력이 재분포되면서 리프팅 러그의 절단면에 국부적으로 힘이 작용되고, 이러한 힘은 절단 작업을 수행하는 띠 톱이나 절삭 날을 압착하여 절단 작업의 생산성이 저하된다. 그리고 기계식 절단 장치를 이용하여 리프팅 러그를 절단하는 경우에는 과도한 마찰열이 발생하여 띠 톱이나 절삭 날과 같은 절단 공구의 손상 및 파손이 야기되고, 그로 인해 원활한 절단 작업이 이루어지지 않게 됨으로써 작업 시간이 증가하게 된다. 또, 띠 톱을 한 방향으로 회전시키면서 리프팅 러그를 절단하게 되면, 절단 도중 리프팅 러그의 절단 부위에 띠 톱이 고착되어 멈추는 사례가 빈번하게 발생하고 있는 실정이다.

또한, 기계식 절단 장치는 리프팅 러그를 고정하기 위하여 유압 실린더를 사용하고, 유압 실린더와 같은 구조물을 고정 및 지지하기 위하여 금속의 프레임을 사용하고 있어 자체 중량이 지나치게 늘어나게 되고, 이로 인해 인력으로는 들어올릴 수 없음은 물론 이동시에도 밀고 다니기가 쉽지 않아 취급에 어려움이 있다.

이에 따라, 기계식 절단 장치는 실제 현장에서는 원활하게 적용되지 못하고 극히 제한적으로만 사용되고 있는 실정이다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 선박이나 자동차 등의 중대형 구조물에 용접 설치되는 고리 형상의 러그를 제거하기 위하여, 복수의 회전하는 회전 절삭날을 구비하여 용접 설치되어 있는 러그를 절단하도록, 이송용 바퀴를 구비하는 하우징부와 러그를 고정하기 위한 클램프부와 절삭을 위한 절삭부로 구성됨으로써, 러그의 절단량이 많아 러그의 재사용의 횟수가 제한되었던 점, 절단시간 등의 작업시간이 오래 걸리는 점, 구조물 및 구조물의 도장면의 훼손, 가스 및 분진 발생에 의한 환경오염 등의 단점을 보완할 수 있도록 한, 러그 절단기에 대하여 기재하고 있다.

특허문헌 2는, 길이방향을 따라 볼스크류가 형성되고, 볼스크류에는 모터가 연결되어 볼스크류를 회전시키는 메인프레임과, 상기 볼스크류가 맞물리는 나사선이 형성된 일측관통공에 의해 메인프레임의 일측에서 타측 방향으로 이동되는 이동프레임과, 상기 이동프레임에 결합된 휠들과 상기 휠들 사이에 연결된 띠톱을 포함하는 절단유닛으로 구성되는 이동절단부와, 상기 메인프레임을 지지하는 이동가능 지지부와, 상기 러그의 리브를 당기도록 메인프레임에 마련되는 클램프부를 포함하여 구성됨으로써, 띠톱에 의해 블록 구조물의 도장이나 금속조직이 손상되지 않도록 하면서 러그를 제거할 수 있는, 러그 절단장치에 관하여 기재하고 있다.

특허문헌 3은, 절단하고자 하는 러그의 체결공을 사이에 두고 서로 일정간격 이격된 상태로 배치되며, 한 쌍의 가이드레일에 의해 연결된 한 쌍의 메인 프레임; 상기 한 쌍의 메인 프레임 사이에 배치되어 상기 가이드레일을 따라 직선왕복운동 가능하며, 상기 러그를 절단하는 티톱이 벨트형상으로 외주면에 감싸진 구동휠과 종동휠을 구비하는 이송 프레임; 상기 구동 구동휠과 종동휠 사이에 배치된 상태에서 상기 구동휠과 종동휠의 하부를 경유하는 티톱의 윗면을 가압하여 상기 티톱의 저면을 상기 블록의 윗면과 접촉시켜 주는 한 쌍의 가압유닛; 상기 한 쌍의 메인 프레임에 각각 장착되어 상기 러그의 체결공에 삽입된 리프트봉의 양단과 각각 연결되어 상기 리프트봉을 승강시키는 승강유닛; 및 상기 구동휠과 종동휠 사이에 배치된 상태에서 상기 구동휠과 종동휠의 하부를 경유하는 티톱의 후면을 지지하여 상기 티톱이 상기 구동휠과 종동휠의 외주면에서 이탈되는 것을 방지하는 지지유닛;을 포함함으로써, 블록에 장착된 러그의 절단면을 매끄럽고 평행하게 절단할 수 있어 러그를 재사용하기 위하여 실시되는 후처리 공정이 간소해지고, 승강유닛에 의해 러그의 절단면이 오므려지지 않고 벌려진 상태로 티톱에 의해 절단될 수 있어 러그의 절단작업이 신속하고 용이해지도록 한, 러그 절단장치에 대하여 기재하고 있다.

그러나, 특허문헌 3의 러그 절단장치는, 모터 구동에 의해 회전하는 띠톱을 이용하여 러그를 절단하게 되므로 가스 절단에 비해 절단 시간이 많이 소요되고, 띠톱의 구동과 함께 구동 부위의 이동시에도 모터를 사용하고 있어 모터의 크기가 커질 수밖에 없으며, 띠톱을 이용하여 러그를 절단하는 과정에서 절단량이 많아지는 러그 브래킷의 절단 부위에서 띠톱이 멈추거나 파손되는 사례가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.

또한, 절단 작업시 러그를 고정 및 지지하기 위하여 금속 프레임을 적용함에 따라 자체 중량이 증가하여 인력으로는 들어올리는 것이 거의 불가능할 뿐만 아니라 수작업과 같은 아래 보기 절단자세 이외의 다양한 용접 자세에 적용하기가 어려운 문제점이 있다.

KR

2005-0083142

A

KR

2012-0094664

A

KR

1410504

B1

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 간단한 구조로 형성되어 경량화됨으로써 취급이 용이하고, 절단 위치 및 조건을 자동으로 변화하여 우수한 절단 품질을 확보함으로써 리프팅 러그의 재사용률을 높일 수 있음은 물론, 자력을 이용하여 절단 위치와 자세를 자유롭게 변경할 수 있는, 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단절단 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 리프팅 러그의 절단부위에 연료 가스와 산소를 분사하여 리프팅 러그와 러그 브래킷을 가스 절단하는 절단 토치와; 온/오프 가능한 마그네트에 의해 작업 대상 부재에 고정되는 베이스와; 상기 절단 토치로 공급되는 연료 가스와 산소의 양을 조절하는 가스 조절부 및 상기 절단 토치의 위치 제어를 위한 제어부가 구비된 본체와; 상기 절단 토치가 회전 가능하게 결합되고 상기 리프팅 러그 및 러그 브래킷의 위치를 감지하는 근접 센서가 구비된 토치 홀더와; 상기 절단 토치의 회전 각도를 조절하도록 상기 토치 홀더에 설치되는 R축 회전부와; 상기 베이스에 설치된 X축 레일을 따라 상기 본체가 X축 방향으로 이동되도록 하는 X축 위치 조절부와; 상기 본체에 설치된 Y축 레일을 따라 상기 토치 홀더가 Y축 방향으로 이동되도록 하는 Y축 위치 조절부와; 상기 Y축 레일을 따라 이동하는 토치 지지 블록에 설치되고 회전을 통해 상기 토치 홀더를 승강시켜 상기 절단 토치의 절단 높이를 조절하는 Z축 위치 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 상기 X축 위치 조절부는 리프팅 러그의 길이 방향에 대응하여 주행을 담당하고, 상기 Y축 위치 조절부는 러그 브래킷에 대응하여 절단 토치의 위치를 제어하며, 상기 Z축 위치 조절부는 리프팅 러그의 절단 높이에 따라 절단 토치의 높낮이를 조절하고, 상기 R축 회전부는 회전을 통해 절단 방향을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 상기 R축 회전부와 X축 위치 조절부 및 Y축 위치 조절부는 각각 모터와 엔코더를 구비하여 회전량 또는 이동량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 상기 Z축 위치 조절부는 수동 조작을 통해 토치 홀더를 승강시키거나 모터와 엔코더를 이용하여 상기 토치 홀더를 자동으로 승강시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 상기 제어부는 근접 센서에 의해 리프팅 러그의 러그 브래킷이 검출되면 R축 회전부를 통해 절단 토치를 회전시키고, 이와 동시에 상기 X축 위치 조절부와 Y축 위치 조절부를 연동시켜 상기 토치 홀더의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 상기 가스조절부는 솔레노이드 밸브를 이용하여 가스 유량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 상기 제어부에 구비된 터치 스크린을 통해 작업할 리프팅 러그를 선택하고, 선택된 리프팅 러그의 크기와 종류에 따라 이에 대응하는 절단 조건과 절단 방식을 제어부에 구비된 데이터 베이스로부터 불러들여 절단 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비는, 마그네트에 의해 베이스가 선박 블록 등의 작업 대상 부재에 부착되고 가스 절단 방식으로서 경량화됨에 따라 취급이 용이하여 크레인을 사용할 필요가 없음은 물론 생산성이 대폭 향상되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 절단 토치를 X축, Y축, R축의 3축 모션 제어를 통해 자동 운전하고 Z축 제어를 통해 절단 높이를 조절함에 따라 절단 위치나 절단 높이가 설정되면 자동으로 리프팅 러그를 절단하게 되어 편의성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 절단 토치 제어시 화염 포인트의 이동이 최소화되어 절단 속도의 변화가 발생하지 않도록 할 수 있음은 물론 근접 센서를 통해 절단 토치가 자동으로 제어되어 회전하도록 할 수 있으므로, 작업 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 가이드 레일이 설치된 베이스가 온/오프가 가능한 마그네트에 의해 작업 대상 부재에 착탈 되므로 장비의 고정 및 이동이 용이해지는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 가스 절단 방식으로서 경량화된 구조로서 가볍고 튼튼하게 제작되어 별도의 도움 없이 작업자가 이동, 설치 및 절단 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 현장 작업성이 우수하고 산소 및 연료 가스의 유량 조절을 통해 균일한 절단 품질을 확보할 수 있어 생산성 향상과 더불어 러그 재사용률을 높일 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 리프팅 러그의 제거 작업이 간편하면서도 신속하게 이루어짐에 따라 이면 도장부의 손상이 방지되고 Z축 위치 조절부를 통해 절단 높이를 변경함으로써 잔존 부위를 최소화시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 따르면, 리프팅 러그에 따른 절단 조건과 절단 방식을 데이터 베이스에 저장하여 절단하고자 하는 리프팅 러그의 종류에 따라 자동으로 절단 작업이 이루어지도록 함으로써 작업 편의성과 생산성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비의 제어 계통도.
도 3은 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비의 정면도.
도 4는 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비의 평면도.
도 5는 본 발명의 요부인 절단 토치의 움직임을 나타낸 참고도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비는 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 리프팅 러그(50)의 절단부위에 연료 가스와 산소를 분사하여 리프팅 러그(50)와 러그 브래킷(55)을 가스 절단하는 절단 토치(10)와; 온/오프 가능한 마그네트(25)에 의해 선박 블록 등의 작업 대상 부재에 고정되는 베이스(20)와; 솔레노이드 밸브를 이용하여 상기 절단 토치(10)로 공급되는 연료 가스와 산소의 양을 조절하는 가스 조절부(31) 및 상기 절단 토치(10)의 위치 제어를 위한 제어부(32)가 구비된 본체(30)와; 상기 절단 토치(10)가 회전 가능하게 결합되고 상기 리프팅 러그(50) 및 러그 브래킷(55)의 위치를 감지하는 근접 센서(16)가 구비된 토치 홀더(15)와; 상기 절단 토치(10)의 회전 각도를 조절하도록 상기 토치 홀더(15)에 설치되는 R축 회전부(41)와; 상기 베이스(20)에 설치된 X축 레일(21)을 따라 상기 본체(30)가 X축 방향으로 이동되도록 하는 X축 위치 조절부(42)와; 상기 본체(30)에 설치된 Y축 레일(35)을 따라 상기 토치 홀더(15)가 Y축 방향으로 이동되도록 하는 Y축 위치 조절부(43)와; 상기 Y축 레일(35)을 따라 이동하는 토치 지지 블록(36)에 설치되고 회전을 통해 상기 토치 홀더(15)를 승강시켜 상기 절단 토치(10)의 절단 높이를 조절하는 Z축 위치 조절부(44);를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기 X축 위치 조절부(42)는 리프팅 러그(50)의 길이 방향에 대응하여 주행을 담당하고, 상기 Y축 위치 조절부(43)는 러그 브래킷(55)에 대응하여 절단 토치(10)의 위치를 제어하며, 상기 Z축 위치 조절부(44)는 리프팅 러그(50)의 절단 높이에 따라 절단 토치(10)의 높낮이를 조절하고, 상기 R축 회전부(41)는 회전을 통해 절단 방향을 제어하게 된다.

상기 R축 회전부(41)는 모터와 엔코더를 구비하여 회전량을 제어하고, 상기 X축 위치 조절부(42)와 Y축 위치 조절부(43) 역시 각각 모터와 엔코더를 구비하여 이동량을 제어하게 된다. 다만, 상기 Z축 위치 조절부(44)는 모터와 엔코더를 이용하여 상기 토치 홀더(15)를 자동으로 승강시키도록 구성할 수도 있고, 수동 조작을 통해 토치 홀더(15)를 승강시키도록 구성할 수도 있다.

그리고, 상기 제어부(32)는 토치 홀더(15)에 구비된 근접 센서(16)에 의해 리프팅 러그(50)의 러그 브래킷(55)이 검출되면 상기 R축 회전부(41)를 통해 절단 토치(10)를 회전시키고, 이와 동시에 상기 X축 위치 조절부(42)와 Y축 위치 조절부(43)를 연동시켜 상기 토치 홀더(10)의 위치를 제어하게 된다.

또한, 상기 제어부(32)는 리프팅 러그의 크기와 종류에 따른 절단 조건과 절단 방식을 데이터 베이스로 저장함으로써, 상기 제어부(32)에 구비된 터치 스크린을 통해 작업할 리프팅 러그(50)를 선택하면, 선택된 리프팅 러그(50)의 크기와 종류에 따라 이에 대응하는 절단 조건과 절단 방식을 제어부(32)에 구비된 데이터 베이스로부터 불러들여 절단 작업이 자동으로 이루어지도록 하게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비는 마그네트에 의해 선박 블록 등의 작업 대상 부재에 고정된 상태에서 작업 대상 부재에 부착된 리프팅 러그를 가스 절단 방식으로 절단하여 제거하게 된다.

절단 대상 리프팅 러그(50)가 결정되면, 베이스(20)에 구비된 마그네트(25)를 온 시킴으로써 자력을 이용하여 상기 베이스(20)를 선박 블록 등의 작업 대상 부재에 고정한다. 상기 베이스(20)가 고정되면 절단 위치를 고려하여 Z축 위치 조절부(44)를 통해 토치 홀더(15)를 승강시킨다. 상기 토치 홀더(15)의 높이가 결정되면, Y축 위치 조절부(43)를 통해 절단 토치(10)의 위치를 결정함과 아울러 R축 회전부(41)를 이용하여 절단 토치(10)를 적당한 각도로 회전시켜 절단 방향을 결정한다. 이후, X축 위치 조절부(42)에 의해 상기 절단 토치(10)가 설치된 본체(30)가 X축 방향으로 주행하면서 상기 절단 토치(10)에 의한 리프팅 러그(50)의 절단이 이루어지도록 한다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...절단 토치
15...토치 홀더
16...근접 센서
20...베이스
21...X축 레일
25...마그네트
30...본체
31...가스조절부
32...제어부
35...Y축 레일
36...토치 지지 블록
41...R축 회전부
42...X축 위치 조절부
43...Y축 위치 조절부
44...Z축 위치 조절부
50...리프팅 러그
55...러그 브래킷

Claims

리프팅 러그(50)의 절단부위에 연료 가스와 산소를 분사하여 리프팅 러그(50)와 러그 브래킷(55)을 가스 절단하는 절단 토치(10)와;
온/오프 가능한 마그네트(25)에 의해 작업 대상 부재에 고정되는 베이스(20)와;
상기 절단 토치(10)로 공급되는 연료 가스와 산소의 양을 조절하는 가스 조절부(31) 및 상기 절단 토치(10)의 위치 제어를 위한 제어부(32)가 구비된 본체(30)와;
상기 절단 토치(10)가 회전 가능하게 결합되고 상기 리프팅 러그(50) 및 러그 브래킷(55)의 위치를 감지하는 근접 센서(16)가 구비된 토치 홀더(15)와;
상기 절단 토치(10)의 회전 각도를 조절하도록 상기 토치 홀더(15)에 설치되는 R축 회전부(41)와;
상기 베이스(20)에 설치된 X축 레일(21)을 따라 상기 본체(30)가 X축 방향으로 이동되도록 하는 X축 위치 조절부(42)와;
상기 본체(30)에 설치된 Y축 레일(35)을 따라 상기 토치 홀더(15)가 Y축 방향으로 이동되도록 하는 Y축 위치 조절부(43)와;
상기 Y축 레일(35)을 따라 이동하는 토치 지지 블록(36)에 설치되고 회전을 통해 상기 토치 홀더(15)를 승강시켜 상기 절단 토치(10)의 절단 높이를 조절하는 Z축 위치 조절부(44);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비.
제1항에 있어서,
상기 X축 위치 조절부(42)는 리프팅 러그(50)의 길이 방향에 대응하여 주행을 담당하고, 상기 Y축 위치 조절부(43)는 러그 브래킷(55)에 대응하여 절단 토치(10)의 위치를 제어하며, 상기 Z축 위치 조절부(44)는 리프팅 러그(50)의 절단 높이에 따라 절단 토치(10)의 높낮이를 조절하고, 상기 R축 회전부(41)는 회전을 통해 절단 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비.
제1항에 있어서,
상기 R축 회전부(41)와 X축 위치 조절부(42) 및 Y축 위치 조절부(43)는 각각 모터와 엔코더를 구비하여 회전량 또는 이동량을 제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비.
제1항에 있어서,
상기 Z축 위치 조절부(44)는 수동 조작을 통해 토치 홀더(15)를 승강시키거나 모터와 엔코더를 이용하여 상기 토치 홀더(15)를 자동으로 승강시키는 것을 특징으로 하는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비.
제1항에 있어서,
상기 제어부(32)는 근접 센서(16)에 의해 리프팅 러그(50)의 러그 브래킷(55)이 검출되면 R축 회전부(41)를 통해 절단 토치(10)를 회전시키고, 이와 동시에 상기 X축 위치 조절부(42)와 Y축 위치 조절부(43)를 연동시켜 상기 토치 홀더(10)의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비.
제1항에 있어서,
상기 가스조절부(31)는 솔레노이드 밸브를 이용하여 가스 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
제어부(32)에 구비된 터치 스크린을 통해 작업할 리프팅 러그(50)를 선택하고, 선택된 리프팅 러그(50)의 크기와 종류에 따라 이에 대응하는 절단 조건과 절단 방식을 제어부(32)에 구비된 데이터 베이스로부터 불러들여 절단 작업이 자동으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비.