CN107262872B - 一种圆柱上一次性切割孔洞的方法 - Google Patents

一种圆柱上一次性切割孔洞的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107262872B
CN107262872B CN201710671769.XA CN201710671769A CN107262872B CN 107262872 B CN107262872 B CN 107262872B CN 201710671769 A CN201710671769 A CN 201710671769A CN 107262872 B CN107262872 B CN 107262872B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
stepping motor
welding
translation
cutting machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710671769.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107262872A (zh
Inventor
徐文生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anqing Fansheng Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Anqing Fansheng Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anqing Fansheng Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Anqing Fansheng Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN201710671769.XA priority Critical patent/CN107262872B/zh
Publication of CN107262872A publication Critical patent/CN107262872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107262872B publication Critical patent/CN107262872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/005—Machines, apparatus, or equipment specially adapted for cutting curved workpieces, e.g. tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆柱上一次性切割孔洞的方法，其应用于焊割机中，焊割机包括Y轴平移机构、固定杆、A轴旋转步进电机、旋转配气总成、B轴旋转步进电机、C轴旋转步进电机、X轴平移机构。所述方法包括步骤：A轴旋转步进电机驱动旋转配气总成带动B轴旋转步进电机在A轴旋转面上旋转；B轴旋转步进电机驱动C轴旋转步进电机在B轴旋转面上旋转；C轴旋转步进电机带动负载一起在C轴旋转面上旋转；A轴旋转步进电机竖向安装在Y轴平移机构上，由Y轴平移机构驱动沿Y轴平移；X轴平移机构采用X轴平移步进电机在导向块上的移位实现在X轴上的平移；X轴平移机构上安装升降十字平移滑台，升降十字平移滑台带动X轴平移机构在Z轴上升降。

Description

一种圆柱上一次性切割孔洞的方法
技术领域
本发明涉及一种切割孔洞的方法，尤其涉及一种圆柱上一次性切割孔洞的方法。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控焊割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。焊割机分为火焰焊割机、等离子焊割机、激光焊割机、水切割等。激光焊割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子焊割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰焊割机针对于厚度较大的碳钢材质。
焊割机从切割材料来区分，分为金属材料焊割机和非金属材料焊割机。金属材料焊割机分为火焰焊割机、等离子焊割机、激光焊割机、水刀焊割机等。非金属材料焊割机主要是刀具焊割机。
焊割机从控制方式来区分，分为数控焊割机和手动焊割机。数控焊割机就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的焊割机就称之为数控焊割机。激光焊割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子焊割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰焊割机针对于厚度较大的碳钢材质。
不论哪种焊割机，为了应对切割的灵活性，小型便携式焊割机应运而生。然而目前的便携式焊割机都是依靠手腕人工调整方向，这样非常不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种圆柱上一次性切割孔洞的方法，其能在圆柱上实现孔洞的一次性切割。
本发明的解决方案是：一种圆柱上一次性切割孔洞的方法，其应用于焊割机中，定义焊割机前后移动的方位为X轴，焊割机左右移动的方位为Y轴，焊割机上下升降的方位为Z轴，焊割机绕平行于Z轴的直线而旋转的方位为A轴旋转面，焊割机绕A轴旋转面而旋转的方位为B轴旋转面，焊割机绕A轴旋转面而旋转的方位为C轴旋转面；焊割机包括Y轴平移机构、固定杆、A轴旋转步进电机、旋转配气总成、B轴旋转步进电机、C轴旋转步进电机、X轴平移机构；所述圆柱上一次性切割孔洞的方法包括步骤：A轴旋转步进电机驱动旋转配气总成带动B轴旋转步进电机在A轴旋转面上旋转；B轴旋转步进电机驱动C轴旋转步进电机在B轴旋转面上旋转；C轴旋转步进电机带动负载一起在C轴旋转面上旋转；A轴旋转步进电机竖向安装在Y轴平移机构上，由Y轴平移机构驱动沿Y轴平移；X轴平移机构采用X轴平移步进电机在导向块上的移位实现在X轴上的平移；X轴平移机构上安装升降十字平移滑台，升降十字平移滑台带动X轴平移机构在Z轴上升降。
作为上述方案的进一步改进，所述焊割机还包括调节平台，调节平台用于对A轴旋转步进电机提供横向安装工位。
作为上述方案的进一步改进，升降十字平移滑台包括固定盘、丝杆一、至少一对导杆、移动块、安装板、Z轴升降步进电机；固定盘固定在平移步进电机上而跟随平移步进电机移动，通过平移步进电机实现固定盘在X轴上的调节；丝杆一一端竖直安装在固定盘上且能相对固定盘旋转；导杆平行于丝杆一，且一端固定在固定盘上；移动块活动安装在丝杠一和导杆上，丝杠一的另一端通过螺纹咬合的方式穿过移动块以驱动移动块垂直升降，导杆的另一端穿过移动块以导引移动块垂直升降；安装板固定在导杆的另一端，丝杆一的另一端穿过安装板；Z轴升降步进电机固定在安装板上且共轴安装在丝杆一上以驱动丝杆一旋转。
作为上述方案的进一步改进，Y轴平移机构还包括限位块，限位块固定在导杆二的另一端上以限位在移动块中。
本发明的圆柱上一次性切割孔洞的方法的有益效果：
1.通过X轴平移机构实现负载如焊割炬总成在X轴上的平移调节；
2.通过升降十字平移滑台实现焊割炬总成在Z轴上的平移调节；
3.通过Y轴平移机构实现焊割炬总成在Y轴上的平移调节；
4.通过A轴旋转步进电机实现焊割炬总成在Z轴的旋转平面上的旋转调节；
5.通过B轴旋转步进电机实现焊割炬总成在A轴旋转面上的旋转调节；
6.通过C轴旋转步进电机实现焊割炬总成在B轴旋转面上的旋转调节。
附图说明
图1为本发明较佳实施例提供的圆柱上一次性切割孔洞的方法的应用示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的左视图。
图4为图1中升降十字平移滑台的部分立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1、图2及图3，本发明的圆柱上一次性切割孔洞的方法应用于焊割机中，定义焊割机前后移动的方位为X轴，焊割机左右移动的方位为Y轴，焊割机上下升降的方位为Z轴，焊割机绕平行于Z轴的直线而旋转的方位为A轴旋转面，焊割机绕A轴旋转面而旋转的方位为B轴旋转面，焊割机绕A轴旋转面而旋转的方位为C轴旋转面。
焊割机包括Y轴平移机构32、调节平台31、固定杆、A轴旋转步进电机34、旋转配气总成33、B轴旋转步进电机35、C轴旋转步进电机36、X轴平移机构12。其负载可为焊割炬总成4、点火总成38、红外定位机构39。
所述圆柱上一次性切割孔洞的方法包括步骤：
A轴旋转步进电机34驱动旋转配气总成33带动B轴旋转步进电机35在A轴旋转面上旋转；
B轴旋转步进电机35驱动C轴旋转步进电机36在B轴旋转面上旋转；
C轴旋转步进电机36带动负载一起在C轴旋转面上旋转；
A轴旋转步进电机34竖向安装在Y轴平移机构32上，由Y轴平移机构32驱动沿Y轴平移；
X轴平移机构12采用X轴平移步进电机121在导向块122上的移位实现在X轴上的平移；
X轴平移机构12上安装升降十字平移滑台，升降十字平移滑台带动X轴平移机构12在Z轴上升降。
焊割机可设置基座1，基座1用于支撑整个圆柱上一次性切割孔洞的方法，基座1的底部可设置多个支撑腿11，支撑腿11的形状可采用吸盘形状，从而能牢牢的稳固在地面上。
基座1上可安装X轴平移机构12，X轴平移机构12采用X轴平移步进电机121在导向块122上的移位实现在X轴上的平移，X轴平移步进电机121可采用X轴平移步进电机数控联动方式。X轴平移机构12上安装升降十字平移滑台，X轴平移步进电机121带动升降十字平移滑台在导向块122上移动，实现升降十字平移滑台在X轴上的平移。
请结合图4，升降十字平移滑台外设置外壳21，外壳21上设置有LED数码显示器211、单色显示器212等。升降十字平移滑台包括固定盘24、丝杆一26、至少一对导杆25(在本实施例中，数量以两对为例举例说明)、移动块27、安装板2111、Z轴升降步进电机2112、Y轴平移机构32。
固定盘24固定在X轴平移机构12的平移步进电机121上而跟随平移步进电机121移动，通过平移步进电机121实现固定盘24在X轴上的调节。丝杆一26一端竖直安装在固定盘24上且能相对固定盘24旋转。导杆25平行于丝杆一26，且一端固定在固定盘24上。移动块27活动安装在丝杠一26和导杆25上，丝杠一26的另一端通过螺纹咬合的方式穿过移动块27以驱动移动块27垂直升降，导杆25的另一端穿过移动块27以导引移动块27垂直升降。安装板2111固定在导杆25的另一端，丝杆一26的另一端穿过安装板2111。Z轴升降步进电机2112固定在安装板2111上且共轴安装在丝杆一26上以驱动丝杆一26旋转。通过升降十字平移滑台实现切盘在Z轴上的快速粗调节。
Y轴平移机构32包括Y轴平移步进电机321、丝杆二329、两对导杆二328、限位块3210。丝杆二329通过螺纹咬合的方式穿过移动块27，导杆二328提供丝杠二329的导引，Y轴平移步进电机321驱动丝杆二329带动固定杆水平移动。调节平台31和A轴旋转步进电机34安装在固定杆上。通过Y轴平移机构32实现调节平台31和A轴旋转步进电机34在Y轴上的快速粗调节。调节平台31用于对A轴旋转步进电机34提供横向安装工位。
限位块3210是可选部件，限位块3210固定在导杆二328的另一端上以限位在移动块27中。在限位块3210的基础上，配重块也是可选部件，配重块固定在限位块3210上。通过配重块的设置，保证整个切割机在工作时的平稳性。
A轴旋转步进电机34驱动旋转配气总成33带动B轴旋转步进电机35旋转，B轴旋转步进电机35驱动C轴旋转步进电机36旋转。C轴旋转步进电机36带动红外定位机构39、点火总成38、焊割炬总成310一起旋转。红外定位机构39进行红外定位，点火总成38进行点火，焊割炬总成4实现焊割。
本发明的有益效果：
1.通过X轴平移机构12实现焊割炬总成4在X轴上的平移调节；
2.通过升降十字平移滑台实现焊割炬总成4在Z轴上的平移调节；
3.通过Y轴平移机构32实现焊割炬总成4在Y轴上的平移调节；
4.通过A轴旋转步进电机34实现焊割炬总成4在Z轴的旋转平面上的旋转调节；
5.通过B轴旋转步进电机35实现焊割炬总成4在A轴旋转面上的旋转调节；
6.通过C轴旋转步进电机36实现焊割炬总成4在B轴旋转面上的旋转调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种圆柱上一次性切割孔洞的方法，其应用于焊割机中，定义焊割机前后移动的方位为X轴，焊割机左右移动的方位为Y轴，焊割机上下升降的方位为Z轴，焊割机绕平行于Z轴的直线而旋转的方位为A轴旋转面，焊割机绕A轴旋转面而旋转的方位为B轴旋转面，焊割机绕A轴旋转面而旋转的方位为C轴旋转面；其特征在在于：
焊割机包括Y轴平移机构(32)、固定杆、A轴旋转步进电机(34)、旋转配气总成(33)、B轴旋转步进电机(35)、C轴旋转步进电机(36)、X轴平移机构(12)；
所述圆柱上一次性切割孔洞的方法包括步骤：
A轴旋转步进电机(34)驱动旋转配气总成(33)带动B轴旋转步进电机(35)在A轴旋转面上旋转；
B轴旋转步进电机(35)驱动C轴旋转步进电机(36)在B轴旋转面上旋转；
C轴旋转步进电机(36)带动负载一起在C轴旋转面上旋转；
A轴旋转步进电机(34)竖向安装在Y轴平移机构(32)上，由Y轴平移机构(32)驱动沿Y轴平移；
X轴平移机构(12)采用X轴平移步进电机(121)在导向块(122)上的移位实现在X轴上的平移；
X轴平移机构(12)上安装升降十字平移滑台，升降十字平移滑台带动X轴平移机构(12)在Z轴上升降；
所述焊割机还包括调节平台(31)，调节平台(31)用于对A轴旋转步进电机(34)提供横向安装工位；
升降十字平移滑台包括固定盘(24)、丝杆一(26)、至少一对导杆(25)、移动块(27)、安装板(2111)、Z轴升降步进电机(2112)；固定盘(24)固定在平移步进电机(121)上而跟随平移步进电机(121)移动，通过平移步进电机(121)实现固定盘(24)在X轴上的调节；丝杆一(26)一端竖直安装在固定盘(24)上且能相对固定盘(24)旋转；导杆(25)平行于丝杆一(26)，且一端固定在固定盘(24)上；移动块(27)活动安装在丝杠一(26)和导杆(25)上，丝杠一(26)的另一端通过螺纹咬合的方式穿过移动块(27)以驱动移动块(27)垂直升降，导杆(25)的另一端穿过移动块(27)以导引移动块(27)垂直升降；安装板(2111)固定在导杆(25)的另一端，丝杆一(26)的另一端穿过安装板(2111)；Z轴升降步进电机(2112)固定在安装板(2111)上且共轴安装在丝杆一(26)上以驱动丝杆一(26)旋转；
Y轴平移机构(32)包括Y轴平移步进电机(321)、丝杆二(329)和导杆二(328)，丝杆二(329)通过螺纹咬合的方式穿过移动块(27)，导杆二(328)为所述丝杆二(329)导引，平移步进电机321驱动丝杆二(329)带动所述固定杆水平移动。
2.如权利要求1所述的圆柱上一次性切割孔洞的方法，其特征在于：Y轴平移机构(32)还包括限位块(3210)，限位块(3210)固定在导杆二(328)的另一端上以限位在移动块(27)中。
CN201710671769.XA 2017-08-08 2017-08-08 一种圆柱上一次性切割孔洞的方法 Active CN107262872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710671769.XA CN107262872B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种圆柱上一次性切割孔洞的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710671769.XA CN107262872B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种圆柱上一次性切割孔洞的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107262872A CN107262872A (zh) 2017-10-20
CN107262872B true CN107262872B (zh) 2024-04-12

Family

ID=60077607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710671769.XA Active CN107262872B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种圆柱上一次性切割孔洞的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107262872B (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3150971A1 (de) * 1981-12-23 1983-06-30 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Vorrichtung zum bearbeiten eines rohres, insbesondere automatisch gesteuerte rohrbrennschneidmaschine
EP0180738A1 (de) * 1984-10-27 1986-05-14 Messer Griesheim Gmbh Rohrbrennschneidmaschine
US4755232A (en) * 1985-02-04 1988-07-05 L. & C. Steinmuller Gmbh Method and apparatus for mechanically controlling the flame cutting and/or connection welding of workpieces
JPH06312262A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Tanaka Seisakusho Kk 切断機
CN1452036A (zh) * 2002-04-16 2003-10-29 山崎马扎克株式会社 三维线状加工装置
EP1708058A1 (de) * 2005-04-01 2006-10-04 Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH Verfahren zur Kompensation von Überschwingern einer Hauptachse
CN101474734A (zh) * 2009-02-09 2009-07-08 深圳市新沧海机械有限公司 多轴联动机构
CN101664844A (zh) * 2009-09-27 2010-03-10 上海交通大学 七轴数控管道相贯线切割机
JP2010079471A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Nippon Shoryoku Kikai Kk ロボットシステム
CN101947686A (zh) * 2010-09-27 2011-01-19 安徽西锐重工科技有限公司 数控等离子六轴五联动坡口切割机
CN103100857A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 沈阳奥拓福科技有限公司 水刀与切割锯组合数控切割机
CN104028874A (zh) * 2014-06-17 2014-09-10 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 一种便携式马鞍形切割机
CN204397127U (zh) * 2014-06-17 2015-06-17 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 一种便携式切割机
CN104924466A (zh) * 2015-07-01 2015-09-23 蔡崇友 龙门式双刀多轴数控切雕一体机
CN106624518A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 武汉光泓智能装备技术有限公司 一种焊接机器人
CN106799545A (zh) * 2017-02-28 2017-06-06 莆田学院 一种五轴联动激光切割器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9862073B2 (en) * 2014-08-27 2018-01-09 Flow International Corporation End effector adjustment systems and methods

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3150971A1 (de) * 1981-12-23 1983-06-30 Klöckner-Werke AG, 4100 Duisburg Vorrichtung zum bearbeiten eines rohres, insbesondere automatisch gesteuerte rohrbrennschneidmaschine
EP0180738A1 (de) * 1984-10-27 1986-05-14 Messer Griesheim Gmbh Rohrbrennschneidmaschine
US4755232A (en) * 1985-02-04 1988-07-05 L. & C. Steinmuller Gmbh Method and apparatus for mechanically controlling the flame cutting and/or connection welding of workpieces
JPH06312262A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Tanaka Seisakusho Kk 切断機
CN1452036A (zh) * 2002-04-16 2003-10-29 山崎马扎克株式会社 三维线状加工装置
EP1708058A1 (de) * 2005-04-01 2006-10-04 Trumpf Laser- und Systemtechnik GmbH Verfahren zur Kompensation von Überschwingern einer Hauptachse
JP2010079471A (ja) * 2008-09-25 2010-04-08 Nippon Shoryoku Kikai Kk ロボットシステム
CN101474734A (zh) * 2009-02-09 2009-07-08 深圳市新沧海机械有限公司 多轴联动机构
CN101664844A (zh) * 2009-09-27 2010-03-10 上海交通大学 七轴数控管道相贯线切割机
CN101947686A (zh) * 2010-09-27 2011-01-19 安徽西锐重工科技有限公司 数控等离子六轴五联动坡口切割机
CN103100857A (zh) * 2011-11-11 2013-05-15 沈阳奥拓福科技有限公司 水刀与切割锯组合数控切割机
CN104028874A (zh) * 2014-06-17 2014-09-10 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 一种便携式马鞍形切割机
CN204397127U (zh) * 2014-06-17 2015-06-17 安徽苏东石化电力设备制造集团有限公司 一种便携式切割机
CN104924466A (zh) * 2015-07-01 2015-09-23 蔡崇友 龙门式双刀多轴数控切雕一体机
CN106624518A (zh) * 2016-12-29 2017-05-10 武汉光泓智能装备技术有限公司 一种焊接机器人
CN106799545A (zh) * 2017-02-28 2017-06-06 莆田学院 一种五轴联动激光切割器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107262872A (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204711671U (zh) 自动上下料装置
TWI476069B (zh) Lens processing device
CN108858841A (zh) 一种硅晶切割机
CN205111289U (zh) 一种加工风力发电机定子的专用数控镗铣机
CN215941835U (zh) 圆锯刀头激光加工设备
CN2584346Y (zh) 特种线切割机床
CN107262872B (zh) 一种圆柱上一次性切割孔洞的方法
CN109954940B (zh) 一种航天大型壳体锯切装备及其锯切方法
CN103817725B (zh) 加工吉他柄的加工装置
CN209969871U (zh) 一种数控激光切割机
CN201988841U (zh) 一种激光装置
KR20170114745A (ko) 리프팅 러그 제거용 자동 가스절단장비
CN207681945U (zh) 三轴工作平台
CN207326204U (zh) 一种工艺品用激光切割机
CN107335845A (zh) 一种适用于斜面加工的铣床
CA3183708A1 (en) Wire electrical discharge machine
CN214521140U (zh) 一种石材切割机
CN207447564U (zh) 一种六轴联动控料机械手
CN210998276U (zh) 一种超薄型对位调整装置
CN110919088B (zh) 一种加工装置、圆弧锯床及加工方法
CN109605142B (zh) 一种鱼尾机
CN113560711A (zh) 圆锯刀头激光加工设备及圆锯刀头激光加工方法
KR101133598B1 (ko) 터치스크린패널용 유리가공장치
CN101637857A (zh) 精密自动点焊分度机
CN210789972U (zh) 自动枪钻支撑机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant